ES2951863T3 - Dispositivo de cultivo de suelo agrícola y combinación de máquinas agrícolas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo agrícola para el cultivo de suelos (1), que comprende: un marco de soporte (2); un dispositivo de conexión formado en una porción central (3) del marco de soporte (2); Componentes del marco (4, 5), que se extienden en lados opuestos del marco de soporte (2) y cada uno de ellos está conectado de manera pivotante a una junta (6; 7) que proporciona un eje de pivote horizontal, de modo que los componentes del marco (4, 5) entre una posición de trabajo y puede girarse a una posición de no trabajo; Herramientas para el cultivo de la tierra (12, 13), que en la posición de trabajo están dispuestas en dirección de marcha con respecto al componente de bastidor (4; 5) asignado en cada caso; Herramientas de guiado y de consolidación, que en la posición de trabajo están dispuestas arrastradas en el sentido de la marcha con respecto al componente de bastidor (4; 5) asignado en cada caso, de modo que en la posición de trabajo, visto desde arriba, la articulación (6; 7) asignada) así como el componente de marco asignado (4; 5) están dispuestos en una región central de las disposiciones con herramientas de cultivo del suelo (12; 13) y herramientas de guía y reconsolidación formadas en los lados opuestos del marco de soporte; un dispositivo de ajuste que está diseñado para ajustar una posición relativa de la herramienta de cultivo del suelo (12; 13) con respecto a la herramienta de guía y reconsolidación; y un dispositivo pivotante que está configurado para desplazar los componentes del marco (4, 5) con la herramienta de cultivo de suelo asociada (12; 13) y la herramienta de guía y reconsolidación asociada entre la posición de trabajo y la posición de no trabajo. También está prevista una combinación de máquinas agrícolas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de cultivo de suelo agrícola y combinación de máquinas agrícolas

La invención se refiere a un dispositivo de cultivo de suelo agrícola y a una combinación de máquinas agrícolas.

Antedecentes

Los dispositivos o máquinas de cultivo de suelo agrícolas sirven para cultivar el suelo en trabajos de campo, actuándose sobre el suelo en este caso por medio de aparatos o herramientas de trabajo. Por ejemplo, el suelo se cultiva mediante arado. Otra forma de cultivo del suelo es el uso de gradas para aflojar capas de suelo superiores, romper terrones de tierra, generar un buen desmoronamiento para la preparación del semillero y/o controlar las malezas.

En el caso de dispositivos de cultivo de suelo, puede estar previsto que hayan dispuestas en dirección de la marcha del tractor agrícola o del tractor, el cual sirve para el dispositivo de cultivo de suelo, sobre el suelo durante el trabajo de campo, varias herramientas de cultivo de suelo unas tras otras, pudiendo ser las herramientas de cultivo de suelo del mismo o de diferente tipo constructivo. Las diferentes herramientas de cultivo de suelo están alojadas en este caso habitualmente en un bastidor de soporte.

El dispositivo de cultivo de suelo se puede acoplar a un tractor de diferentes maneras. Se conocen dispositvos de cultivo de suelo que se acoplan de forma separable al tractor agrícola y son remolcados por este. Deben diferenciarse de ellos dispositivos de cultivo de suelo que se unen a un elevador de potencia de tres puntos del tractor. Con la ayuda de un acoplamiento de tres puntos de este tipo, es posible retirar o levantar regularmente el aparato de cultivo de suelo, del suelo, en particular para el transporte por carretera. Pero incluso cuando se trabaja en el campo, el dispositivo de cultivo de suelo puede separarse del suelo por la cabecera con la ayuda del elevador de potencia de tres puntos.

Del documento DE 691 17842 T2 se conoce una máquina de cultivo de suelo con un bastidor y partes de bastidor que están provistas de elementos de cultivo de suelo, consistiendo el bastidor en una sección central y al menos dos secciones adicionales que están dispuestas a cada lado de la sección central en relación con la dirección de trabajo de la máquina y están conectadas a este a través de respectivamente un eje, de tal manera que se pueden mover en altura, y estando conectada cada una de las secciones adicionales a través de una construcción de soporte articulada, que se extiende en dirección de trabajo, con una de las partes de bastidor provistas de elementos de cultivo de suelo. Una sección de bastidor desplazable verticalmente está conectada con la parte de bastidor que porta elementos de cultivo de suelo a través de una barra estabilizadora de longitud ajustable que se extiende esencialmente de forma transversal con respecto a la dirección de trabajo de la máquina, así como esencialmente en dirección longitudinal de la sección de bastidor y de la parte de bastidor.

Por el documento DE 202016002875 U1 se conoce una herramienta de cultivo de suelo para una máquina de cultivo de suelo agrícola con al menos una sección de soporte anclada a la máquina y/o a una parte de la máquina, cuyo extremo libre forma una zona de corte con un canto de corte, donde: al menos una parte de la zona de corte está formada por al menos un elemento de corte de material duro, en particular de metal duro, que porta o configura al menos una parte del canto de corte en un lado anterior alejado del extremo libre de la sección de soporte; el extremo libre de la sección de soporte presenta una superficie de contacto al menos parcialmente plana o al menos parcialmente curvada de forma convexa para la conexión plana con un lado posterior correspondiente, al menos parcialmente plano y/o parcialmente cóncavo del al menos un elemento de corte; y el lado posterior del al menos un elemento de corte está soldado indirectamente por puntos y/o por toda la superficie, en particular en plano, sobre la superficie de contacto del extremo libre de la sección de soporte.

El documento DE 101 48 814 A1 divulga un aparato de cultivo de suelo equipado con dos filas de discos huecos inclinados, que presenta dispositivos de sujeción, los cuales, durante el trabajo, depositan la tierra pelada y arrastrada de manera específica y controlada, evitando la configuración elástica de los dispositivos de sujeción que el aparato se atasque.

El documento DE 2302828 divulga una máquina de cultivo de suelo con varias herramientas de cultivo que pueden girar alrededor de ejes orientados hacia arriba, provistas de al menos un soporte de herramienta, que están dispuestas en una fila unas junto a otras transversalmente con respecto a la dirección de la marcha, estando dispuestas las herramientas de cultivo en dos grupos de tal manera que las zonas de trabajo de los dos grupos de herramientas se unan entre sí y los grupos de herramientas correspondientes de las herramientas de mecanizado puedan ser accionados directamente por un accionamiento común, el cual presenta un árbol de accionamiento que se encuentra al menos casi en el medio entre los grupos de herramientas, que se extiende en dirección de la marcha.

Sumario

El objetivo de la invención es indicar un dispo uelo agrícola, así como una combinación de máquinas agrícolas, en cuyo caso se hace posibl y seguro en funcionamiento del dispositivo de cultivo de suelo, que está alojado en el trac

Para la solución se crean un dispositivo de cultivo de suelo agrícola según la reivindicación independiente 1, así como una combinación de máquinas agrícolas según la reivindicación independiente 14. Las configuraciones son objeto de reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de cultivo de suelo permite actuar durante el funcionamiento sobre el suelo, en primer lugar con las herramientas de cultivo de suelo y posteriormente con las herramientas de guía y de recompactación. La fijación del dispositivo de cultivo de suelo al elevador de potencia de tres puntos de un tractor permite desplazar o elevar el dispositivo de cultivo de suelo a diferentes posiciones de altura en relación con el suelo utilizando el elevador de potencia de tres puntos. Independientemente de esto, la herramienta de cultivo de suelo se puede desplazar a diferentes posiciones con respecto a la herramienta de guía y de recompactación, así como con respecto al bastidor de soporte con la ayuda del equipo de ajuste (adicionalmente). De esta manera, las herramientas de guía y de recompactación por un lado, así como las herramientas de cultivo de suelo por otro lado, pueden colocarse en diferentes posiciones en relación con el suelo, por ejemplo, para establecer diferentes profundidades de trabajo.

Con la ayuda del dispositivo de pivotamiento, los componentes de bastidor que se extienden a ambos lados se pueden desplazar de manera sencilla con las herramientas asignadas respectivamente entre la posición de trabajo (horizontal) y la posición de no trabajo (vertical). En este caso, debido a la disposición de las articulaciones, a través de las cuales están articulados los componentes de bastidor, que ponen a disposición el eje de pivotamiento horizontal, se minimiza en la zona central de la disposición con herramienta de suelo y herramienta de guía y de recompactación (visto desde arriba) el momento a absorber por la articulación.

Se puede utilizar un bastidor de soporte simplificado que no necesariamente tiene que extenderse en profundidad por la totalidad de la anchura del dispositivo de cultivo de suelo. Debido a la capacidad de ajuste independiente de la herramienta de cultivo de suelo en relación con la herramienta de guía y de recompactación, puede ceder hacia arriba en caso de carga demasiado alta.

La disposición de las articulaciones en la zona central de disposición con herramienta de suelo y herramienta de guía y de recompactación (visto desde arriba) también favorece un modo de construcción compacto. Se reduce la distancia entre el centro de gravedad y el elevador de potencia de tres puntos del tractor.

El equipo de ajuste puede estar configurado para desplazar las herramientas de cultivo de suelo por encima del suelo respectivamente entre una primera posición de trabajo correspondiente a una primera profundidad de trabajo y una segunda posición de trabajo correspondiente a una segunda profundidad de trabajo, desplazándose la herramienta de cultivo de suelo en este caso, en relación con la correspondiente herramienta de guía y de recompactación asignada, entre una primera y una segunda posición relativa. La segunda posición relativa es diferente de la primera posición relativa de la herramienta de cultivo de suelo en relación con la correspondientemente asignada herramienta de guía y de recompactación. En las diferentes posiciones relativas, la respectiva herramienta de cultivo de suelo puede presentar una distancia diferente del suelo a cultivar. La profundidad o altura de trabajo de la herramienta de cultivo de suelo se puede ajustar independientemente de la posición actual de la herramienta de guía y de recompactación asignada, en particular, independientemente de la conexión al elevador de potencia de tres puntos del tractor.

Las herramientas de cultivo de suelo pueden ser desplazables entre la primera y la segunda posición de trabajo, manteniendo una posición de pivotamiento actual del componente de bastidor respectivamente asignado. Independientemente de la posición de pivotamiento en la que se encuentra actualmente el componente de bastidor respectivamente asignado, ya sea en una posición inclinada con respecto al suelo o en una posición esencialmente paralela (horizontal) con respecto al suelo, que pueden ser diferentes posiciones de trabajo, la herramienta de cultivo de suelo puede desplazarse con respecto al mismo sin que sea necesario para ello desplazar también la herramienta de guía y de recompactación. Más bien, puede permanecer en una posición momentánea.

Las herramientas de cultivo de suelo pueden estar alojadas respectivamente de manera desplazable en el componente de bastidor asignado a través de una primera conexión parcial y una segunda conexión parcial formada por separado de la misma. Las dos conexiones parciales permiten respectivamente un desplazamiento relativo de la herramienta de cultivo de suelo en relación con el componente de bastidor asignado, por ejemplo, por medio de un movimiento de pivotamiento. Alternativamente, pueden estar previstas más de dos conexiones parciales, que sirven para sujetar o alojar la herramienta de cultivo de suelo en el componente de bastidor respectivamente asignado.

La primera y la segunda conexión parcial pueden estar formadas en relación con la sección central del bastidor de soporte, como una conexión parcial proximal y una distal. La conexión parcial proximal y la distal pueden estar dispuestas en una configuración en zonas de extremo opuestas del componente de bastidor asignado. Además, por ejemplo, puede estar prevista al menos otra conexión parcial en una zona central entre la conexión parcial proximal y la distal. En esta u otras formas de realización, la s parciales están configuradas como conexión articulada para permitir el movimiento relativo de tivo de suelo con respecto al componente de bastidor asignado.

La primera y/o la segunda conexión parcial pueden estar dispuestas en relación con la articulación de forma proximal con respecto a la sección central del bastidor de soporte, cuando el correspondiente componente de bastidor está dispuesto en la posición de trabajo. La herramienta de cultivo de suelo se sujeta así al menos en una zona entre la sección central del bastidor de soporte y la articulación por medio de al menos una de las conexiones parciales en el bastidor de soporte asignado.

La herramienta de cultivo de suelo puede estar alojada de forma desplazable en el componente del bastidor correspondientemente asignado a través de una conexión de paralelogramo. Como alternativa a la conexión de paralelogramo, puede estar previsto un ajuste lineal o mecanismo transmisor de enlace con guía lineal.

A la conexión de paralelogramo se le puede asignar un actuador del equipo de ajuste, por medio del cual se puede ajustar la posición relativa de la herramienta de cultivo de suelo con respecto a la herramienta de guía y de recompactación. Por ejemplo, como actuador se pueden usar actuadores hidráulicos, eléctricos o magnéticos como actuadores. En una configuración, el actuador puede estar formado con un cilindro hidráulico. Si están previstas varias conexiones parciales con las que se aloja y sujeta la herramienta de cultivo en el componente de bastidor asignado respectivamente, a cada una de las conexiones parciales pueden asignarse diferentes actuadores. Por ejemplo, se puede prever un cilindro hidráulico en cada conexión parcial, que durante el uso se extiende y retrae para pivotar componentes de unión en relación entre sí.

Las herramientas de guía y de recompactación pueden estar alojadas o dispuestas respectivamente en el componente de bastidor asignado. La herramienta de guía y de recompactación puede estar montada en el componente de bastidor mediante una conexión rígida, de modo que un movimiento relativo, por ejemplo, mediante pivotamiento, con respecto al componente de bastidor, se restringe, a excepción de una rotación de elementos de herramienta alrededor de un eje de soporte de la herramienta de guía y de recompactación. Para el montaje de la herramienta de guía y de recompactación pueden estar previstos una placa de brida y/o uno o varios brazos de soporte en el componente de bastidor. Con la ayuda de la placa de brida y/o de los brazos de soporte, el eje de soporte de la herramienta de guía y de recompactación se puede mantener en posición fija con respecto al componente de bastidor. Sobre el eje de soporte pueden haber alojados uno o varios elementos de herramienta, que sirven para el cultivo de suelo.

Las herramientas de cultivo de suelo pueden estar formadas respectivamente con una disposición de dientes de gradas rotativas que se extienden a lo largo del componente de bastidor asignado, que están dispuestos debajo de una caja de engranajes y alojados de forma giratoria. En la caja de engranajes hay dispuesto un mecanismo transmisor, al cual se acoplan por un lado los dientes de gradas rotativas y por otro lado un accionamiento, para hacer girar los dientes de gradas rotativas durante el funcionamiento. La disposición de los dientes de gradas rotativas, como también la caja de engranajes, pueden extenderse esencialmente por toda la longitud del componente de bastidor correspondiente. Si la herramienta de cultivo de suelo se desplaza en relación con el componente de bastidor (y en relación con la herramienta de guía y de recompactación), la caja de engranajes y los dientes de gradas rotativas se desplazan conjuntamente, por ejemplo, se pivotan. La conexión entre el componente de bastidor asignado y la herramienta de cultivo de suelo, ya sea con una o más conexiones parciales, se puede conectar de lado de la herramienta de suelo con la caja de engranajes, por ejemplo, en el lado de la cubierta en una carcasa de la caja de engranajes.

Las herramientas de guía y de recompactación pueden estar formadas respectivamente con un rodillo que se extiende a lo largo del componente de bastidor asignado.

Los actuadores alojados de forma pivotante en el bastidor de soporte, del equipo de pivotamiento, pueden pivotar durante el desplazamiento del componente de bastidor respectivamente asignado, entre posición de trabajo y posición de no trabajo en un respectivo plano de pivotamiento del componente de bastidor. El uno o varios actuadores del equipo de pivotamiento pueden estar formados respectivamente, por ejemplo, con un cilindro hidráulico que se extiende y se retrae cuando los componentes de bastidor pivotan y en este sentido se desplazan de manera pivotante en el plano de pivotamiento del componente del bastidor.

Puede haber asignado un dispositivo de protección contra sobrecarga al menos a una de las herramientas de cultivo de suelo, que está configurado para desplazar la al menos una herramienta de cultivo de suelo durante el funcionamiento cuando se produce una sobrecarga en la al menos una herramienta de cultivo de suelo en relación con el componente de bastidor asignado, así como en relación con la herramienta de guía y de recompactación desde una posición de trabajo actual a una posición elevada. En la posición elevada ya no actúa ninguna sobrecarga sobre la herramienta de cultivo de suelo. En una realización, el dispositivo de protección contra sobrecarga puede estar configurado en este caso para desplazar automáticamente la al menos una herramienta de cultivo de suelo entre la posición de trabajo actual y la posición elevada.

En una configuración, el dispositivo de protecció tá formado por un equipo sensor, el cual está configurado para detectar una sobrecarga (fuerz as herramientas de cultivo de suelo durante el funcionamiento y para poner a disposición corr de medición que indican la sobrecarga. Las señales de medición se envían a un equipo

en el tractor agrícola o en el dispositivo de cultivo de suelo agrícola. En respuesta a esto, el equipo de control pone a disposición señales de control de sobrecarga que, por medio del equipo de ajuste, hacen que las herramientas de cultivo de suelo se eleven (pero permanezcan en contacto con el suelo) en relación con el componente de bastidor respectivamente asignado y en relación con la herramienta de guía y de recompactación - en comparación con una posición de trabajo anterior - o se levanten completamente del suelo, para contrarrestar la sobrecarga. La elevación o levantamiento se realiza con el equipo de ajuste asignado a las herramientas de suelo, que presenta uno o más actuadores que interactúan, por ejemplo, con conexiones de paralelogramo. Los actuadores pueden estar formados, por ejemplo, con cilindros hidráulicos.

El equipo sensor detecta valores de medición, que en caso de sobrecarga son indicativos de que se está aplicando una fuerza excesiva a las herramientas de cultivo de suelo. Por ejemplo, pueden indicar que se ha alcanzado o superado un valor umbral. El equipo sensor puede estar formado por un sensor de fuerza. En caso del uso de cilindros hidráulicos, se les puede asignar un sensor de presión, que, en caso de sobrecarga, detecta valores de presión elevados que indican la sobrecarga.

En relación con el dispositivo de protección contra sobrecarga, en una realización alternativa, puede estar prevista una válvula hidráulica en un cilindro hidráulico, que está asignado como actuador a al menos una de las herramientas de cultivo de suelo para su ajuste (ajuste de la altura con respecto al suelo), que a partir de una presión predeterminada (ajustable) (sobrecarga o presión de valor umbral) permite que el aceite hidráulico se drene desde el cilindro hidráulico hacia un acumulador de membrana asignado. Una salida de este tipo, de aceite hidráulico, se produce cuando sobre la herramienta de suelo actúa una sobrecarga en la posición de funcionamiento o de trabajo. El drenaje del aceite hidráulico al acumulador de membrana tiene como consecuencia entonces que la herramienta de cultivo de suelo asignada, para la que se produce la sobrecarga, se eleve automática o autónomamente por medio del cilindro hidráulico en relación con el componente de bastidor asignado respectivamente y en relación con la herramienta de guía y de recompactación - en comparación con la posición de trabajo fijada anteriormente (pero permaneciendo en contacto con el suelo) o se levante por completo del suelo para hacer frente a la sobrecarga.

Aquí la válvula hidráulica asume la función de sensor y actuador. A partir de una presión de sobrecarga preestablecida, drena automáticamente el aceite hidráulico al acumulador de membrana sin necesidad de un sensor adicional que envíe la señal a un actuador. Esta función está mapeada mecánicamente en la válvula. La válvula hidráulica asume así las funciones de equipo sensor y equipo de control e influye en el equipo de ajuste.

Si la presión en el cilindro hidráulico vuelve a caer por debajo de la presión de sobrecarga, el aceite hidráulico regresa automáticamente al cilindro hidráulico, lo que hace que la herramienta de cultivo de suelo baje de nuevo, por ejemplo, a la posición de trabajo previamente ajustada.

Las configuraciones explicadas anteriormente en relación con el dispositivo de cultivo de suelo pueden estar previstas correspondientemente en relación con la combinación de máquinas agrícolas.

En las diversas formas de realización, los dos componentes de bastidor, que se extienden por los lados opuestos del dispositivo de cultivo de suelo (visto desde arriba) en la zona central de la disposición de herramienta de cultivo de suelo y herramienta de guía y de recompactación, pueden estar hechos de un perfil hueco de metal, por ejemplo, un tubo de metal con sección transversal redonda o angular. Las herramientas de cultivo de suelo, así como las herramientas de guía y de recompactación se alojan y sujetan directa o indirectamente (es decir, a través de una o más conexiones) en este.

Descripción de ejemplos de realización

A continuación, se explican ejemplos de realización adicionales con referencia a figuras de un dibujo. Muestran aquí:

La Figura 1, una representación en perspectiva esquemática de un dispositivo de cultivo de suelo en una posición de trabajo desde detrás en diagonal;

la Figura 2, una representación en perspectiva esquemática del dispositivo de cultivo de suelo de la Figura 1 en la posición de trabajo desde el frente en diagonal;

la Figura 3, una representación en perspectiva esquemática del dispositivo de cultivo de suelo de la Figura 1 en una posición de no trabajo desde detrás en diagonal;

la Figura 4, una representación en perspectiva esquemática del dispositivo de cultivo de suelo de la Figura 1 en la posición de no trabajo desde el frente en diagonal;

la Figura 5, una representación en perspectiva esquemática de una disposición con herramienta de cultivo de suelo y herramienta de guía y de recompactación en una primera posición relativa entre sí y

la Figura 6, una representación en perspectiva esquemática de la disposición de la Figura 5 con herramienta de suelo y herramienta de guía y de recompactación en una segunda posición relativa entre sí, estando la herramienta de cultivo de suelo bajada hacia el suelo con respecto a la herramienta de guía y de recompactación.

En las Figuras 1 y 2 se muestra un dispositivo de una posición de trabajo en perspectiva desde detrás en diagonal y desde el frente en dia

una sección central 3 para conectarse de forma conocida en sí con un elevador de potencia de tres puntos de un tractor agrícola (no representado). Por lados opuestos se extienden componentes de bastidor 4, 5, que en el ejemplo de realización representado están configurados respectivamente como un componente tubular. Los componentes de bastidor 4, 5 están alojados de manera pivotante en el bastidor de soporte 2 a través de una articulación 6, 7 respectivamente asignada. A cada uno de los componentes de bastidor 4, 5 se le asigna un actuador 10, 11 como parte de un equipo de pivotamiento 8, 9, con cuyo accionamiento los componentes de bastidor 4, 5 pueden desplazarse entre la posición de trabajo (horizontal) mostrada en las Figuras 1 y 2 y una posición de no trabajo (vertical) que se muestra en las Figuras 3 y 4.

A los componentes de bastidor 4, 5 hay asignadas respectivamente una herramienta de cultivo del suelo 12, 13 (compárese la Figura 2), así como una herramienta de guía y de recompactación 14, 15 (compárese la Figura 1). La articulación 6, 7, así como los componentes de bastidor 4, 5 están dispuestos en una zona central 16 en una vista desde arriba de la disposición con herramienta de cultivo de suelo 12, 13, así como herramienta de guía y de recompactación 14, 15 en la posición de trabajo mostrada en las Figuras 1 y 2. En la forma de realización mostrada, los cilindros hidráulicos 10, 11 también se extienden a lo largo de la zona central 13.

Si los componentes de bastidor 4, 5 con las herramientas de suelo 12, 13 alojadas en ellos, así como las herramientas de guía y de recompactación 14, 15 igualmente alojadas o montadas en ellos se pivotan entre la posición de trabajo y la posición de no trabajo, los actuadores 10, 11 también pivotan en un plano de giro vertical (vertical).

Las herramientas de suelo 12, 13 están dispuestas con la ayuda de una conexión de paralelogramo 17, 18 respectivamente asignada en el componente de bastidor 4, 5 asignado y son desplazables con respecto al mismo. En la forma de realización mostrada, la conexión de paralelogramo 17, 18 presenta respectivamente conexiones parciales 17a, 17b, 18a, 18b, que están configuradas en zonas de extremo opuestas de los componentes de bastidor 4, 5.

A las conexiones de paralelogramo 17, 18 hay asignados uno o varios actuadores, por ejemplo, en forma de cilindros hidráulicos, para dar lugar al desplazamiento de las herramientas de cultivo de suelo 12, 13 con respecto al componente de bastidor 4, 5 asignado. Para ello, las Figuras 4 y 5 muestran diferentes posiciones de desplazamiento para una disposición con herramienta de cultivo de suelo 12 y herramienta de guía y de recompactación 14. Mediante accionamiento de la conexión de paralelogramo 18 correspondiente, la herramienta de cultivo de suelo 12 de la Figura 6 está bajada hacia el suelo con respecto al componente de bastidor 4 en comparación con la Figura 5. De esta manera se posibilita un ajuste de la herramienta de suelo 14, en particular para cambiar una profundidad de trabajo, independientemente de una posición de desplazamiento del componente de bastidor 4 y de la herramienta de guía y de recompactación 14. Y además, se posibilita la función desviación en caso de carga demasiado alta (sobrecarga) sobre la herramienta de cultivo de suelo 12.

Puede estar previsto configurar en o con los actuadores, que están asignados a las conexiones de paralelogramo 17, 18 y conformados, por ejemplo, en forma de cilindros hidráulicos, un dispositivo de protección contra sobrecarga para las herramientas de cultivo de suelo 12, 13, tal como se ha explicado anteriormente con mayor detalle.

En la forma de realización mostrada, las herramientas de cultivo de suelo 12, 13 están formadas respectivamente con una disposición de dientes de gradas rotativas 19, 20, que se extienden en dirección longitudinal del componente de bastidor 4, 5 respectivamente asignado. Los dientes de gradas rotativas 19, 20 están dispuestos por debajo de una caja de engranajes 21, 22 y alojados de forma giratoria. Las configuraciones para una grada rotativa de este tipo se conocen como tales en diferentes formas de realización.

En el ejemplo de realización mostrado, las herramientas de guía y de recompactación 14, 15 están formadas con un respectivo rodillo de suelo 14a, 15a alojado de forma giratoria. Las herramientas de guía y de recompactación 14, 15 están unidas mediante una respectiva placa de brida 23, así como brazos de soporte 24, con el componente de bastidor 4, 5 asignado, por ejemplo, rígidamente. Pueden estar previstas otras herramientas de guía o de recompactación.

Durante el funcionamiento, las herramientas de suelo 12, 13 avanzan en dirección de la marcha en relación con el componente de bastidor 4, 5 respectivamente asignado. Por el contrario, las herramientas de guía y de recompactación 14, 15 están dispuestas siguiendo al correspondiente componente de bastidor 4, 5.

Las características divulgadas en la descripción anterior, las reivindicaciones, así como en el dibujo pueden ser importantes tanto individualmente como también en cualquier combinación para la realización de las diversas realizaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1), con:

- un bastidor de soporte (2);

- un equipo de conexión, el cual está formado en una sección central (3) en el bastidor de soporte (2) y configurado para conectarse a un elevador de potencia de tres puntos de un tractor agrícola;

- componentes de bastidor (4, 5), los cuales se extienden por lados opuestos del bastidor de soporte (2) y están respectivamente conectados de forma pivotante con una articulación (6; 7) que pone a disposición un eje de pivotamiento horizontal, de tal manera que los componentes de bastidor (4, 5) pueden pivotar entre una posición de trabajo, en la que el componente de bastidor (4; 5) se extiende en dirección horizontal transversalmente con respecto a la dirección de la marcha, y una posición de no trabajo, en la que el componente de bastidor (4; 5) se extiende en dirección vertical;

- herramientas de cultivo de suelo (12, 13), las cuales se sujetan en el componente de bastidor (4; 5) respectivamente asignado y están configuradas a lo largo de la parte de bastidor, estando dispuestas las herramientas de cultivo de suelo (12, 13) en la posición de trabajo en avance en dirección de la marcha con respecto al componente de bastidor (4; 5) respectivamente asignado;

- herramientas de guía y de recompactación (14, 15), las cuales están sujetadas en el componente de bastidor (4; 5) correspondientemente asignado y configuradas a lo largo del componente de bastidor (4; 5), estando dispuestas las herramientas de guía y de recompactación (14, 15) en la posición de trabajo, en relación con el componente de bastidor (4; 5) respectivamente asignado, siguiendo al mismo en la dirección de la marcha, de modo que en la posición de trabajo, visto desde arriba, respectivamente la articulación (6; 7) asignada, como también el componente de bastidor (4; 5) asignado, están dispuestos en una zona central de las disposiciones configuradas en los lados opuestos del bastidor de soporte, con herramienta de cultivo de suelo (12; 13) y herramienta de guía y de recompactación (14; 15);

- un equipo de ajuste, el cual está conectado a la herramienta de cultivo de suelo (12; 13) y configurado para ajustar una posición relativa de la herramienta de cultivo de suelo (12; 13) con respecto a la herramienta de guía y de recompactación (14; 15), así como con respecto al bastidor de soporte (2); y

- un equipo de pivotamiento, el cual está conectado respectivamente a los componentes de bastidor (4, 5) y configurado para desplazar los componentes de bastidor (4, 5) con la herramienta de cultivo de suelo (12; 13) asignada y la herramienta de guía y de recompactación (14; 15) entre la posición de trabajo y la posición de no trabajo.

2. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el equipo de ajuste está configurado para desplazar las herramientas de cultivo de suelo (12, 13) sobre el suelo respectivamente entre una primera posición de trabajo con una primera profundidad de trabajo y una segunda posición de trabajo con una segunda profundidad de trabajo, desplazándose la herramienta de cultivo de suelo (12; 13) en este caso entre una primera y una segunda posición relativa con respecto a la herramienta de guía y de recompactación (14; 15) respectivamente asignada.

3. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según la reivindicación 2, caracterizado por que las herramientas de cultivo de suelo (12, 13) pueden desplazarse entre la primera y la segunda posición de trabajo manteniéndose una posición de pivotamiento actual del componente de bastidor (4; 5) asignado respectivamente.

4. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las herramientas de cultivo de suelo (12, 13) están alojadas de manera desplazable en el componente de bastidor (4; 5) asignado respectivamente, a través de una primera conexión parcial y una segunda conexión parcial formada por separado de la misma.

5. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que la primera y la segunda conexión parcial están formadas como una conexión parcial proximal y distal con respecto a la sección central del bastidor de soporte (2).

6. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que la primera y/o la segunda conexión parcial están dispuestas en relación con la articulación de forma proximal con respecto a la sección central del bastidor de soporte, cuando el componente de bastidor (4; 5) asignado está dispuesto en la posición de trabajo.

7. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta de cultivo de suelo (12; 13) está alojada de forma desplazable en el componente de bastidor (4; 5) respectivamente asignado, a través de una conexión de paralelogramo (17; 18).

8. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) s 7, caracterizado por que a la conexión de paralelogramo (17; 18) se le asigna un actuado por medio de cuyo accionamiento se puede ajustar la posición relativa de la herramienta de 3) con respecto a la herramienta de guía y de recompactación (14; 15).

9. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las herramientas de guía y de recompactación (14, 15) están alojadas respectivamente en el componente de bastidor (4; 5) asignado.

10. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las herramientas de cultivo de suelo (12, 13) están formadas respectivamente con una disposición de dientes de gradas rotativas que se extienden a lo largo del componente de bastidor (4; 5) asignado, los cuales están dispuestos debajo de una caja de engranajes y alojados de forma giratoria.

11. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las herramientas de guía y de recompactación (14, 15) están formadas respectivamente con un rodillo (14a; 15a) que se extiende a lo largo del componente de bastidor (4; 5) asignado.

12. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que actuadores del equipo de pivotamiento alojados de manera pivotante en el bastidor de soporte (2), pivotan en un correspondiente plano de pivotamiento del componente de bastidor (4; 5) entre posición de trabajo y posición de no trabajo al desplazarse el componente de bastidor (4; 5) respectivamente asignado.

13. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos una de las herramientas de cultivo de suelo (12; 13) tiene asignado un dispositivo de protección contra sobrecarga, que está configurado para desplazar la al menos una herramienta de cultivo de suelo (12; 13) durante el funcionamiento, desde una posición de trabajo actual a una posición elevada con respecto al componente de bastidor (4; 5) asignado, así como en relación con la herramienta de guía y de recompactación (14, 15) cuando se produce una sobrecarga en la al menos una herramienta de cultivo de suelo (12; 13).

14. Dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según la reivindicación 13, caracterizado por que el dispositivo de protección contra sobrecarga está configurado para desplazar automáticamente la al menos una herramienta de cultivo de suelo (12; 13) entre la posición de trabajo actual y la posición elevada.

15. Combinación de máquinas agrícolas, con un tractor agrícola y un dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando unido el dispositivo de cultivo de suelo agrícola (1) a un elevador de potencia de tres puntos del tractor agrícola.