ES2984242T3 - Segadora para máquina agrícola y sistema de control de la misma - Google Patents

Abstract

Una máquina agrícola (10) o, en particular, una segadora para una máquina agrícola incluye un bastidor principal (13), una unidad de segado (14) que monta una barra de corte en el mismo, un elemento ajustable (17) y un sensor de inclinación (19). El elemento ajustable es ajustable en respuesta a una señal del sensor para reconfigurar un ángulo de corte entre la barra de corte y/o la unidad de segado y una superficie del suelo. Dicha reconfiguración da como resultado el ajuste de una altura de rastrojo efectiva de la segadora. El elemento ajustable puede estar ubicado entre el bastidor principal (13) y la máquina agrícola (10) o entre el bastidor principal (13) y la unidad de segado (14). En este último caso, el elemento ajustable (17) proporciona un ajuste independiente de un ángulo de inclinación de la unidad de segado a un actuador principal (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Segadora para máquina agrícola y sistema de control de la misma

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una segadora para máquina agrícola. En particular, la invención se refiere a un medio para ajustar la altura del rastrojo que se ha de cortar mediante una segadora en respuesta a una señal procedente de un sensor de inclinación. En una realización, la invención se refiere a una máquina de siega agrícola y a una unidad de siega de una máquina de siega agrícola.

Antecedentes de la invención

Más generalmente, las realizaciones de la invención pueden referirse a diversos tipos de máquinas agrícolas que incluyen, pero no se limitan a, máquinas segadoras, rastrillos, henificadoras, máquinas de siembra y máquinas de trabajo del suelo, que incluyen gradas de disco y cultivadores. Las realizaciones de la invención se refieren a un conjunto portador para una unidad operativa de una máquina agrícola, donde la unidad operativa es una unidad de siega, un rastrillo, una henificadora, una sembradora o una máquina de trabajo del suelo.

Un tipo conocido de máquina segadora agrícola que puede utilizarse para cosechar heno, paja y cultivos similares tiene una conexión que soporta una unidad de siega que comprende una pluralidad de elementos cortadores giratorios unidos a una barra cortadora. Los elementos cortadores giran alrededor de ejes sustancialmente verticales y están provistos de cuchillas de corte que cortan el cultivo. Los cortadores giratorios pueden ser del tipo de disco, del tipo de hoz o del tipo de tambor. Son posibles configuraciones alternativas de barras de corte, tales como las que tienen cuchillas dentadas que se mueven en vaivén. La máquina segadora puede ser una máquina segadora de acondicionamiento que incluye una pluralidad de mayales o rodillos para acondicionar el cultivo cortado, o una máquina segadora plana que no tiene unidad de acondicionamiento.

La unidad operativa puede ser llevada por un vehículo portador, por ejemplo, un tractor. En el caso de una máquina agrícola, las unidades de siega pueden montarse en la parte frontal, posterior y/o en uno o ambos lados de un tractor u otro vehículo portador agrícola. Normalmente, cada unidad de siega montada lateralmente es llevada por un conjunto portador que incluye un brazo portador y está unido a la parte posterior del tractor.

El conjunto portador puede incluir un mecanismo de pivote que permite ajustar la posición del brazo portador. El brazo portador puede estar situado, por ejemplo, en una posición de corte en la que la unidad de siega está posicionada cerca del suelo para cortar el cultivo, o una posición de transporte en la que la unidad de siega es levantada detrás de la cabina del tractor, permitiendo que el tractor se desplace a lo largo de una carretera. El brazo portador o la unidad de siega, puede ser levantado también a una posición de promontorio en la que la unidad de siega es levantada una pequeña distancia por encima de la posición de corte, permitiendo que el tractor gire cuando llega a un promontorio.

Otros tipos de máquinas agrícolas que incluyen rastrillos, henificadoras, máquinas sembradoras y máquinas de trabajo del suelo pueden montarse de manera similar con una unidad operativa (un rastrillo, henificadora, máquina sembradora o máquina de trabajo del suelo) montada en uno o ambos lados de un tractor y llevada por un conjunto portador que incluye un brazo portador y está unido a la parte posterior del tractor. De nuevo, el conjunto portador puede incluir un mecanismo de pivote que permite ajustar la posición del brazo portador. El brazo portador puede estar situado en una posición operativa en la que la unidad operativa está posicionada cerca del suelo o en una posición de transporte en la que la unidad operativa es levantada por detrás de la cabina del tractor, permitiendo que el tractor se desplace a lo largo de una carretera. El brazo portador o la unidad operativa, también pueden ser levantados a una posición de promontorio en donde la unidad operativa es levantada una pequeña distancia por encima de la posición operativa, permitiendo que el tractor gire cuando llega a un promontorio.

El documento EP1261247B1 describe un dispositivo de adaptación de superficies para accesorios en máquinas cosechadoras en donde la altura de un dispositivo alimentador puede ajustarse mediante inclinación. El dispositivo está relacionado con el ajuste de altura de una herramienta de trabajo y no, por ejemplo, con el ajuste de un ángulo de inclinación con respecto al suelo.

El documento EP2863726B1 describe un dispositivo de acoplamiento para una máquina agrícola, por ejemplo una segadora. El mecanismo de acoplamiento tiene varillas que comprenden un cuadrilátero deformable y pueden permitir el ajuste de inclinación. Aunque es posible el ajuste del ángulo de corte no hay ninguna descripción relativa a cómo implementar o activar dicho ajuste. El documento US2015/0271999 describe un conjunto de cabezal que tiene una característica de ajuste de ángulo.

Compendio de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar una segadora para una máquina agrícola y/o un conjunto portador para una máquina agrícola que sea capaz de implementar un ajuste de altura de rastrojo alterando un ángulo de siega o al menos proporcionar un sistema alternativo de ajuste de altura de rastrojo en comparación con diseños conocidos.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una segadora para una máquina agrícola según la reivindicación 1 y un sistema de control según la reivindicación 11. Las realizaciones preferidas se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.

La invención permite la monitorización local de una disposición de barra cortadora de manera que la altura de los rastrojos se pueda ajustar según el equipo suministrado con la unidad de siega, mientras que las dimensiones y características operativas de una máquina agrícola (por ejemplo, un tractor) son variables a través de modelos y aspectos sobre los que el proveedor de una unidad de siega tiene poco control.

El aspecto anterior de la invención es particularmente adecuado para una unidad segadora montada frontalmente. En tales disposiciones, el ángulo de siega puede ajustarse normalmente mediante un enlace superior desde la máquina (por ejemplo, un tractor) hasta el bastidor primario. El problema con este ajuste es que la alteración del ángulo del bastidor primario cambia fundamentalmente la disposición cinemática de toda la máquina y afecta a otras prestaciones (es decir, la altura de elevación y la protección contra roturas para evitar obstáculos). La presente invención permite el movimiento independiente de los elementos de corte para ajustar la altura efectiva de los rastrojos, a través de una disposición de detección, sin ajustar el bastidor primario.

La segadora, por ejemplo, una segadora de forraje, puede comprender en términos generales: un bastidor primario para montar la segadora en la máquina agrícola; una unidad de siega; un elemento ajustable; y un sensor; en donde el elemento ajustable es ajustable en respuesta a una señal procedente del sensor para reconfigurar un ángulo de siega entre la unidad de siega y una superficie del suelo, ajustando así una altura de rastrojo efectiva lograda por la segadora.

En una forma, el bastidor primario está montado en la máquina agrícola mediante el elemento ajustable, por ejemplo, un brazo de conexión hidráulico (enlace superior). En esta forma, un segundo brazo de conexión situado debajo del elemento ajustable es preferiblemente de longitud fija, conectado al bastidor primario próximo a la unidad de siega en un eje de pivote. De esta manera, un controlador activa una extensión o retracción del elemento ajustable en un lado superior del bastidor primario mientras el lado inferior pivota y se altera el ángulo de la unidad de siega con el suelo. Cuando el sensor indica que se alcanza un ángulo deseado, mediante una señal de referencia al controlador, el elemento ajustable cesa el movimiento y se mantiene en el ángulo deseado. Cualquier variación del valor angular deseado puede corregirse automáticamente por el controlador (reactivando el elemento ajustable) en respuesta a una señal del sensor.

En una forma, la unidad de siega puede estar soportada por un conjunto portador que se extiende desde el bastidor primario. El conjunto portador puede incluir un brazo portador y un sistema de suspensión mediante el cual la unidad operativa está suspendida del brazo portador, por ejemplo, incluyendo dicho sistema de suspensión dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores y un par de bielas inferiores, estando cada una de dichas varillas de conexión unida a través de articulaciones, por ejemplo, articulaciones esféricas, a la unidad operativa y al brazo portador, en donde un primer par de dichas bielas superior e inferior divergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa y un segundo par de dichas bielas superior e inferior convergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa. Esta forma es la más adecuada para una unidad segadora montada en la parte posterior. El sistema de la invención puede ser parte de un sistema de control más amplio que ajusta de manera autónoma la segadora a ajustes óptimos para rendimiento y coste operativo. De hecho, una forma preferida del sistema implementa al menos dos unidades segadoras, tanto frontal como posterior, donde la altura de rastrojo, a través de la medición y el ajuste del ángulo de inclinación, están sincronizados. Esto da como resultado una función de siega consistente por el sistema total. Adicionalmente, múltiples unidades de siega también proporcionan sensores adicionales que pueden monitorizarse por el sistema con fines comparativos. Esto puede ser útil cuando la máquina agrícola está situada sobre una superficie de suelo inclinada.

Las soluciones de siega existentes, con múltiples unidades de siega dispuestas alrededor de una maquina agrícola, proporcionan un sistema global sin monitorización local para deducir donde está colocada la barra de corte. Por el contrario, la invención requiere la provisión de una señal local procedente de las unidades de siega frontales y/o posteriores para coordinación y un resultado de corte igual. La necesidad de una señal local asociada con una barra cortadora o ángulo de inclinación de implemento equivalente no se reconoce en la técnica anterior.

Otras variaciones de la implementación de la invención pueden incluir la sincronización de la altura de rastrojo frontal y posterior/lateral en el contexto del equipo de siega remolcado.

Según las características de la invención, el bastidor primario puede montarse en la máquina agrícola mediante un activador primario (por ejemplo, un enlace superior hidráulico) y un brazo de conexión de longitud fija (por ejemplo, un enlace inferior fijo). De esta manera, el activador primario está por tanto separado del elemento ajustable, estando situado el elemento ajustable entre el bastidor primario y la unidad de siega y/o extendiéndose un segundo bastidor desde la unidad de siega para proporcionar un ajuste independiente de un ángulo de inclinación y/o de altura respecto al ajuste proporcionado por el activador primario.

Cualquiera de los dos aspectos puede implementar un medio de solicitación asociado con el elemento ajustable para proporcionar una solicitación hacia un ángulo de siega deseado.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 ilustra una vista en alzado lateral completa de una segadora según realizaciones de la invención montada en la parte frontal y posterior de un tractor, mostrada en una posición aplicada, que contacta con el suelo;

La figura 2 ilustra una vista en alzado lateral, más próxima de una primera realización de segadora, mostrada en la posición aplicada de la figura 1;

La figura 3 ilustra una vista en alzado lateral de la primera realización de segadora, mostrada en una posición aplicada pero con el ángulo de corte ajustado a partir de la figura 2;

La figura 4 ilustra una vista en alzado lateral más próxima de una segunda realización de segadora, mostrada en la posición aplicada de la figura 1;

La figura 5 ilustra una vista en alzado lateral de la segunda realización de segadora, mostrada en una posición aplicada pero con el ángulo de corte ajustado a partir de la figura 4;

La figura 6 ilustra una vista completa en alzado lateral del tractor con la primera segadora mostrada en una posición de transporte elevada;

La figura 7 ilustra una vista más cercana en alzado lateral de la primera segadora en la posición de transporte elevada;

La figura 8 ilustra un diagrama de bloques que representa un circuito de control para una máquina agrícola que implementa la invención;

La figura 9 ilustra una vista en perspectiva posterior de una máquina agrícola que incluye una segadora posterior montada en un solo lado, por ejemplo, correspondiente a la de la figura 4;

La figura 10 ilustra una vista en perspectiva posterior de una máquina agrícola que incluye una segadora frontal y segadoras posteriores montadas en ambos lados, que proporcionan una triple combinación total de segadora; y

La figura 11 ilustra una barra cortadora que incorpora una realización alternativa de la invención.

Descripción detallada de la invención

La figura 1 ilustra una vista general de un tractor 10 en el que está montada una segadora frontal 11 y una segadora posterior 12. Típicamente, la segadora frontal 10 será de una dimensión que se extienda al menos tan ancha como una anchura máxima del tractor 10, mientras que la segadora posterior 12 puede ser una o un par de unidades de corte que se superponen cada una a la segadora frontal 11 en la dirección de trabajo W y se extienden más hacia fuera para proporcionar un área amplia de cobertura de corte. La disposición general de las unidades de corte en la parte frontal, posterior y/o lateral de un tractor es conocida en la técnica y no se describirá con más detalle en la presente memoria.

La figura 2 ilustra una vista en alzado lateral más detallada de la segadora frontal 11 que está compuesta de un bastidor primario 13 montado desde un brazo de conexión superior, que es un activador primario A, y un brazo C de conexión inferior desde el tractor 10. El bastidor primario 13 soporta finalmente una unidad 14 de siega mediante un sistema cinemático 15 que proporciona suspensión y ajuste de la porción de contacto con el suelo de la unidad 14 de siega. De manera conocida, la unidad 14 de siega contacta con una superficie G de suelo mediante la disposición 16 de patín y el ángulo en el que la unidad 14 de siega se acerca a la superficie G de suelo determina una altura de corte o de rastrojo hn. Un ángulo p<1>de corte se define como el ángulo entre la superficie G de suelo y el borde delantero de las cuchillas de corte próximas al patín 16.

El sistema cinemático 15 presenta al menos un elemento ajustable 17, un enlace inferior 15a de longitud fija(que forma un "enlace de cuatro barras") y un brazo 15b de suspensión cargado elásticamente conectado entre el bastidor primario 13 y la unidad 14 de siega y/o un bastidor secundario 18 que se extiende como parte de la estructura de la unidad 14 de siega. Como tal, la extensión del elemento ajustable 17, que puede ser un activador hidráulico o neumático, proporciona una capacidad para ajustar el ángulo p<1>de siega independientemente del ángulo entre el bastidor primario 13 y el nivel G del suelo (que es ajustable por el activador primario 14 que se extiende directamente desde el tractor 10).

La capacidad de ajustar un ángulo p<1>de siega o inclinación de la barra de corte para ajustar la altura efectiva hn de rastrojo (correspondiente a la altura de siega) - es habilitada por al menos un sensor 19 montado sobre el segundo bastidor 18 y/o sobre la unidad 14 de siega. El sensor 19 está configurado para proporcionar una señal de referencia de la inclinación de la unidad 14 de siega, para ser procesada por un controlador adecuado 29 (véase la figura 8), e indicar una altura hn de rastrojo operativa. En una forma, el sensor es un giroscopio o un medio de detección equivalente. Una alternativa puede ser implementar la medición por láser de uno o múltiples puntos con respecto a la superficie G del suelo que puede usarse para calcular la inclinación de la barra de corte y/o la unidad de siega y la altura efectiva h<1>del rastrojo.

Será evidente que la ventaja de proporcionar un ajuste independiente del ángulo de corte, mediante el activador 17, desde el ajuste del activador primario A al bastidor primario 13 es que evita cambiar fundamentalmente la disposición cinemática de toda la máquina que puede afectar a otros aspectos de rendimiento, es decir, altura de elevación y características de protección contra roturas que pueden implementarse con el dispositivo.

La figura 3 ilustra la misma posición generalmente acoplada al suelo de la segadora frontal 11, excepto que una ligera retracción del elemento ajustable 17 en la dirección R eleva el extremo delantero de la unidad 14 de siega, dando como resultado un ligero aumento de la altura del rastrojo hasta un nuevo valor h<2>mientras que el ángulo de corte se reduce a un nuevo valor p<2>. Será evidente que el ajuste fino de la altura del rastrojo a partir de hn a h<2>se mejora mediante el elemento 17 ajustable por separado, en comparación con la alternativa de efectuar el cambio a través del activador primario A que debe soportar fuerzas considerablemente mayores. En particular, el ajuste del activador A afectará a cómo el sistema 15 de suspensión reacciona a las ondulaciones del suelo.

El ajuste de altura de los rastrojos puede ser implementado automáticamente por un controlador (véase la figura 8) que procesa las señales procedentes del sensor 19 de inclinación y/o puede ser sometido a ajuste manual en base a la información de visualización proporcionada finalmente por el sensor 19 de inclinación.

La figura 4 ilustra una vista más detallada de la segadora 12 ilustrada en la figura 1. Esto representa una segunda realización de la invención relacionada con una segadora posterior acoplada/montada al tractor 10 mediante enlaces/brazos 20 y 21 de conexión, por ejemplo, en un enlace de 3 puntos (como se ve en la figura 9), y un brazo portador telescópico 21 a; donde el brazo 20 de conexión es un activador primario extensible para mover la segadora posterior 12 alrededor de un pivote 22 soportado por el o los brazos 21 de conexión y sobre el que se engancha la segadora 12. El brazo portador telescópico 21a se extiende lateralmente desde el tractor 10 para soportar la unidad 25 de siega posterior y puede pivotar alrededor de otro eje 22a para permitir que la unidad 25 de siega sea elevada para su transporte (por ejemplo, en una carretera pública).

En el contexto de la segadora posterior 12, un bastidor primario 23 proporciona una plataforma de montaje para un sistema 24 portador/de suspensión asociado con el brazo portador 21a que soporta finalmente la unidad 25 de siega posterior en contacto y/o suspendida de la superficie G del suelo donde son visibles un patín 26 y cuchillas 27 de corte de la barra de corte.

En común con la segadora frontal 11, la segadora posterior 12 incluye un sensor 28 configurado para medir un ángulo de inclinación por medios adecuados, por ejemplo, un giroscopio o equivalente. El uso de la señal procedente del sensor 28, realimentada a un controlador 29 (véase la figura 8), proporciona una indicación del ángulo a<1>de inclinación - de la segadora posterior y, por tanto, de la altura efectiva h3 de los rastrojos. Por consiguiente, ajustar la extensión del activador primario 20 entre el tractor 10 y el bastidor primario 23 en relación con una señal de referencia proporcionada por el sensor 28 proporcionará la capacidad de ajustar el ángulo de siega a un valor angular deseado, ajustando de este modo la altura de los rastrojos. Notablemente, aunque se conoce el ajuste de un ángulo de siega mediante un enlace superior desde un tractor a un bastidor de soporte, no se conocía la automatización específica mediante el uso de un sensor de inclinación y un circuito de control (figura 8) antes de que fuera ideada la presente invención. Además, el sistema de la invención permite sincronizar y seleccionar el corte de una altura de rastrojo deseada por las unidades segadoras frontal y posterior antes de trabajar, sin que un operario necesite salir de la cabina del tractor para comprobar los ajustes o por prueba y error durante el funcionamiento.

Como tal, la capacidad de ajuste de altura de rastrojo de la invención podría ser parte de un sistema más grande que ajusta de manera autónoma la segadora a un ajuste óptimo para el rendimiento o el coste operativo. La capacidad de tal sistema, mediante sensores, para ajustar la altura del enganche o un brazo elevador del tractor también es una ventaja. Por ejemplo, los sensores podrían usarse para proporcionar entrada a un sistema global. Las señales independientes asociadas con el control de las unidades frontal y posterior pueden ser utilizadas por un entorno más grande para un gran control.

La figura 5 ilustra una configuración de segadora posterior 12 en donde el activador primario 20 ha sido retraído en la dirección de la flecha R, dando como resultado que la unidad 25 de siega se incline alrededor del eje 22 de pivote (siendo el eje 22 transversal a la dirección de trabajo W). Un borde de ataque (en relación con la dirección W de trabajo) de la unidad 25 de siega se acerca al nivel G del suelo, ampliando así el ángulo de corte a un nuevo valor a<2>y reduciendo la altura de los rastrojos de las cuchillas 27 de corte a un nuevo valor hu.

El sistema portador 24 proporciona suspensión y soporte mediante varillas de conexión como se muestra. Opcionalmente, las estructuras de montaje, los resortes y el activador pueden suministrarse por separado para su readaptación a una unidad de siega existente. De manera similar, el conjunto portador que comprende el brazo de soporte y el sistema de suspensión puede suministrarse por separado para su readaptación a una unidad de siega existente. De hecho, el sensor y la capacidad de procesamiento asociada pueden readaptarse a sistemas de corte existentes en configuraciones de segadoras tanto posterior como frontal.

Para completar, la figura 6 ilustra una vista en donde la segadora frontal 11 ha sido levantada a una altura de transporte, sin contacto con la superficie G del suelo para una operación de corte. También puede levantarse a una posición intermedia, de promontorio, para desaplicación temporal del corte. La figura 7 ilustra una vista más detallada de la vista completa del tractor de la figura 6 en donde el sistema cinemático 15 es activado para levantar la segadora frontal 11 lejos de la superficie G del suelo. La unidad 14 de siega se mueve fuera de aplicación y ya no es posible el corte, aunque aún pueden tomarse mediciones desde el sensor 19 de inclinación para dar una lectura de la inclinación relativa de la unidad 14 de siega con la superficie G del suelo si es necesario.

La figura 8 ilustra un circuito de control donde el sensor 19 o 28 suministra una señal al controlador 29 para su procesamiento adicional. Puede requerirse una entrada 30 de usuario procedente de un operario/técnico ubicado en una cabina de tractor o en otro lugar y tener acceso a un dispositivo 31 de visualización que muestra valores operativos en forma numérica, gráfica y/o pictográfica. La entrada 30 y el dispositivo 31 de visualización pueden estar integrados en una pantalla táctil 32 o tecnología equivalente.

Una vez que la información de inclinación se procesa adecuadamente, el controlador 29 puede enviar una o más señales de control a partes relevantes de la máquina agrícola. Se pueden enviar un número primero (33), segundo (34), hasta un posiblen(35) de señales de control para ajustar los elementos 17 o 20 según sea necesario. Como se ha indicado anteriormente, el ajuste de la altura de los rastrojos puede ser parte de un sistema autónomo más amplio asociado con el controlador 29 y, particularmente, para sincronizar la altura efectiva de los rastrojos a través de múltiples unidades de siega.

La figura 10 muestra una vista general en perspectiva posterior de una máquina agrícola 10 equipada con segadoras según la invención. En la realización ilustrada, la máquina agrícola está configurada con una combinación triple de una segadora frontal 11 y dos segadoras posteriores 12, enganchadas desde un montaje posterior, por ejemplo, el activador primario 20. Particularmente, cada brazo portador 21a se extiende lateralmente desde el tractor 10 para soportar una unidad segadora posterior 25 y puede pivotar alrededor de un eje adicional 22a para permitir que la unidad 25 de siega sea elevada para transporte (por ejemplo, en una carretera pública). En esta realización, la unidad 25 de siega posterior tiene una barra 36 de corte que soporta un sistema de cuchillas de configuración triangular.

Las realizaciones de segadora anteriores de las figuras 1 a 10 se han descrito generalmente con referencia a una barra de corte en relación fija con la unidad de siega dentro de la cual está montada, porque ésta es una configuración común de dicho dispositivo. El sensor 19 de inclinación genera una señal y finalmente el elemento ajustable 17/20 actúa para ajustar un ángulo de inclinación de toda la unidad (14, 25) para lograr una altura de rastrojos deseada. Sin embargo, se muestra una realización alternativa en la figura 11 donde una barra 36 de corte puede estar montada dentro de una unidad 14, 25 de siega (no mostrada) mediante una conexión que permite el movimiento relativo, por ejemplo, un par de conexiones pivotantes a través de un eje común X.

Según la figura 11, un activador (no mostrado) puede ajustar el ángulo de montaje de la barra 36 de corte con relación a la unidad de siega y al suelo, según lo determinado por las señales de procesamiento del sistema de control procedentes del sensor 19, 28 de inclinación.

La forma de la barra 36 de corte de la figura 11 comprende elementos de corte en forma de disco como ejemplo, pero cualquier barra de corte o medio de montaje de elemento de corte equivalente puede beneficiarse de un ajuste según la invención.

Será evidente que la naturaleza ajustable de inclinación de la invención no está necesariamente limitada a máquinas segadoras sino que también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas que incluyen rastrillos, henificadoras, máquinas sembradoras y máquinas de trabajo del suelo en donde una unidad operativa está unida a la parte frontal y/o posterior de un tractor 10 y la inclinación relativa a una superficie del suelo podría ajustarse para un propósito efectivo.

En formas particulares, los siguientes aspectos son de relevancia para la invención:

La segadora puede estar configurada para su fijación a la parte posterior o frontal de una máquina agrícola.

El elemento ajustable puede estar posicionado entre el bastidor primario y el elemento de corte.

El elemento ajustable puede ser un activador de enlace superior configurado para moverse en vaivén entre una posición extendida y retraída.

El sensor puede estar situado con la unidad de siega y/o un segundo bastidor que se extiende desde la unidad de siega.

La segadora puede estar provista en combinación con un circuito de control para recibir señales de entrada procedentes del sensor.

El elemento de corte, montado desde una unidad de siega, puede estar soportado por un conjunto portador que se extiende desde el bastidor primario. El conjunto portador puede incluir un brazo portador y un sistema de suspensión mediante el cual la unidad segadora está suspendida del brazo portador. Una segadora de la invención puede definirse como que comprende: un bastidor primario para montar en una máquina agrícola; un elemento de corte; una unidad de siega que soporta el elemento de corte; al menos un elemento ajustable, ubicado entre el bastidor primario y el elemento de corte y/o la unidad de siega; y al menos un sensor asociado con el elemento de corte y/o la unidad de siega; en donde el al menos un elemento ajustable está configurado para ser ajustado en respuesta a una señal indicativa de inclinación del al menos un sensor, ajustando así un ángulo entre el elemento de corte y una superficie del suelo independientemente de un ángulo entre el bastidor primario y la superficie del suelo.

El elemento o elementos ajustables pueden ser un activador o activadores con longitud ajustable.

El sensor puede estar montado con un sistema de suspensión de la unidad de siega.

La invención también puede realizarse mediante un sistema de control para el ajuste de altura de rastrojo de al menos una segadora, que incluye: al menos un sensor para medir un ángulo de inclinación de la al menos una segadora; un procesador para procesar señales procedentes del al menos un sensor; en donde el procesador está configurado para recibir una señal procedente del al menos un sensor de inclinación que indica un primer ángulo de inclinación de un elemento de corte de la al menos una segadora y para calcular una altura de rastrojo correspondiente de la al menos una segadora, configurado además para enviar una señal de salida a un activador para reajustar a un segundo ángulo de inclinación del elemento de corte de la al menos una segadora, según lo medido por el al menos un sensor.

Se pueden proporcionar un dispositivo de visualización y/o de entrada de usuario para que un usuario introduzca una altura de rastrojo definida por el usuario. Alternativamente, el procesador puede configurarse para enviar la señal de salida automáticamente basándose en una altura de rastrojo deseada. En una forma, hay al menos dos segadoras, correspondientes a una segadora frontal y posterior para su unión a una máquina agrícola, teniendo cada segadora un sensor respectivo para medir un ángulo de inclinación. En esta forma, el sistema de control puede configurarse para sincronizar la altura de rastrojo de las segadoras frontal y posterior.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una segadora (11) para una máquina agrícola (10) que comprende:

- un bastidor primario (13) para montaje de la segadora en la máquina agrícola;

- un elemento (27) de corte soportado por una unidad (14) de siega;

- un elemento ajustable (17); estando la segadora (11) caracterizada por que comprende además

- un sensor (19) de inclinación;

en donde el elemento ajustable (17) es ajustable en respuesta a una señal procedente del sensor (19) de inclinación para reconfigurar un ángulo entre el elemento de corte y una superficie del suelo, ajustando así una altura de rastrojo efectiva.

2. La segadora según la reivindicación 1, en donde el elemento ajustable está posicionado entre el bastidor primario y la máquina agrícola, o posicionado entre el bastidor primario y el elemento de corte.

3. La segadora según cualquier reivindicación anterior, en donde el sensor está ubicado con el bastidor primario, la unidad (14) de siega y/o un bastidor secundario (18) que se extiende desde la unidad (14) de siega; en donde el bastidor secundario (18) se extiende desde la unidad (14) de siega como un soporte para montar el elemento ajustable (17) entre el bastidor primario (13) y la unidad (14) de siega.

4. La segadora según cualquier reivindicación anterior, en donde el elemento (27) de corte está montado en una barra (36) de corte que, a su vez, está montada desde la unidad (14) de siega; en donde la barra (36) de corte y/o el elemento de corte están montados de manera fija desde la unidad (14) de siega de manera que el elemento ajustable está configurado para ajustar el ángulo de la unidad de siega; o

en donde la barra de corte y/o el elemento de corte están montados de manera móvil desde la unidad (14) de siega de manera que el elemento ajustable está configurado para ajustar el ángulo de la barra (36) de corte y/o el elemento de corte con respecto a la unidad (14) de siega.

5. La segadora según la reivindicación 1, en donde el elemento ajustable (17) proporciona un primer enlace como parte de un sistema (15) de suspensión que suspende la unidad (14) de corte del bastidor primario (13), incluyendo además el sistema (15) de suspensión un enlace (15a) de longitud fija que, en combinación con el primer enlace, proporciona una conexión de cuatro barras.

6. La segadora según cualquier reivindicación anterior, en donde el sensor (19) de inclinación es un giroscopio.

7. Una máquina agrícola en combinación con al menos una segadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

8. La máquina agrícola según la reivindicación 7, en donde la segadora está unida a la máquina agrícola por un activador primario y un brazo de conexión de longitud fija conectado a través de un eje de pivote ubicado en el bastidor primario, de manera que el bastidor primario puede ser ajustada angularmente por el activador primario.

9. La máquina agrícola según la reivindicación 7 u 8, que tiene un controlador configurado para procesar señales procedentes del sensor; y

en donde el controlador está configurado para proporcionar un dispositivo de visualización para que un operador provoque ajustes y/o implemente automáticamente ajustes a una altura de rastrojos efectiva de la segadora.

10. La máquina agrícola según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, en donde la al menos una segadora comprende un sistema de segadora frontal (11) y segadora posterior (12) y en donde el sistema está configurado para sincronizar el ángulo de cada una de la segadora frontal (11) y de la segadora posterior (12) para lograr la misma altura de rastrojos efectiva de la segadora respectiva.

11. Un sistema de control para el ajuste de altura de rastrojos de al menos una segadora, caracterizado por:

al menos un sensor (19) de inclinación para medir un ángulo de inclinación de la al menos una segadora (11); un procesador (29) para procesar señales procedentes del al menos un sensor (19) de inclinación;

en donde el procesador (19) está configurado para recibir una señal procedente del al menos un sensor (19) de inclinación que indica un primer ángulo de inclinación de un elemento de corte de la al menos una segadora y para calcular una altura de rastrojos correspondiente de la al menos una segadora, configurado además para enviar una señal de salida a un activador (17) para reajustar a un segundo ángulo de inclinación del elemento de corte de la al menos una segadora, según lo medido por el al menos un sensor (19) de inclinación.

12. El sistema de control según la reivindicación 11, que incluye además un medio de entrada de usuario para que un usuario introduzca una altura de rastrojos definida por el usuario.

13. El sistema de control según la reivindicación 11, en donde el procesador está configurado para enviar la señal de salida automáticamente basada en una altura de rastrojos deseada.

14. El sistema de control según cualquier reivindicación anterior 11 a 13, en donde hay al menos dos segadoras, correspondientes a una segadora frontal (11) y posterior (12) para su unión a una máquina agrícola, teniendo cada segadora un sensor respectivo (19, 28) para medir un ángulo de inclinación.

15. El sistema de control según la reivindicación 14 configurado para sincronizar la altura de rastrojos de las segadoras frontal (11) y posterior (12).