ES2952565T3 - Sistema y método para detectar vitrocerámica - Google Patents
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Abstract
Sistema automatizado (1) para la detección de materiales vitrocerámicos entre un cascote (2), comprendiendo el sistema al menos una fuente de luz blanca (3) y al menos una fuente de luz ultravioleta monocromática (4), cada una de ellas orientada emitir en una misma región de emisiones (11). El sistema según la invención comprende un dispositivo de adquisición de imágenes (5) configurado para adquirir una imagen de dicha región de emisión (11) y un dispositivo de procesamiento de imágenes (6) configurado para procesar cada una de las imágenes adquiridas por el dispositivo de adquisición de imágenes (5). , comprendiendo el dispositivo de procesamiento de imágenes (6) un módulo de procesamiento de imágenes colorimétricas (7-17) configurado para asegurar la detección de la vitrocerámica entre otros tipos de vidrio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método para detectar vitrocerámica
La presente invención se refiere a un sistema automatizado para detectar materiales del tipo de vitrocerámica entre una muestra de fragmentos de vidrio o de polvo de vidrio. La invención se refiere al campo de la industria de fabricación de productos a base de vidrio.
Se utilizan muestras de fragmentos de vidrio, o polvo de vidrio, para fabricar diversos productos de vidrio. Por ejemplo, en el campo de aislamiento, se usan comúnmente fibras de vidrio, obtenidas en gran medida de polvo de vidrio. El polvo de vidrio también se puede usar en la fabricación de botellas y otros recipientes de vidrio.
La fabricación de fibra de vidrio tiene lugar según un método que consiste en primero calentar el polvo de vidrio, en un horno de vidrio, a una temperatura suficiente para fundir el vidrio, es decir aproximadamente 1500 °C. A continuación, el vidrio fundido se conduce a un dispositivo de centrifugación del tipo de placa de fibrización, dando como resultado la creación de fibras que se dimensionan en su paso a un transportador en el que se secan, curan y conforman.
Debido a errores de clasificación del usuario, el polvo de vidrio puede contener no solo vidrio, sino también otros materiales, incluidos materiales de vitrocerámica. Estos materiales de vitrocerámica, que tienen propiedades diferentes de las del vidrio, pueden causar problemas significativos en los métodos de fabricación de productos a base de polvo de vidrio al dañar las máquinas y/o causar defectos en los productos.
A modo de ejemplo, en la fabricación de fibras de vidrio como se ha presentado anteriormente, los materiales de vitrocerámica, que tienen un punto de fusión de aproximadamente 1700 0C, no se funden en el horno de vidrio, en donde el vidrio se funde a 1500 ºC. Cuando, para obtener fibras de vidrio, el material fundido que sale del horno se introduce en un dispositivo de centrifugación interno del tipo de placa de fibrización, las piezas de material vitrocerámico contenidos en el vidrio fundido bloquean los orificios en la placa de fibrización, cuyo diámetro puede ser, en particular, inferior a 1 mm. La totalidad de la cadena de producción debe detenerse.
Cuando se fabrican botellas y recipientes basados en polvo de vidrio, las piezas de material vitrocerámico presentes en el polvo de vidrio pueden causar fragilidades locales sobre los productos obtenidos y/o problemas estéticos.
De lo anterior se deduce que existe la necesidad de un análisis del polvo de vidrio para poder identificar con precisión el material vitrocerámico entre todas las piezas, antes de cualquier operación para eliminar este material vitrocerámico del polvo de vidrio.
Se conocen diferentes métodos para clasificar el polvo de vidrio, cada uno de los cuales tiene varios inconvenientes.
Una técnica anterior consiste en llevar a cabo el análisis del polvo de vidrio por espectrometría. Sin embargo, el equipo necesario para realizar análisis espectrométricos es costoso y engorroso. Además, este tipo de análisis no hace posible detectar materiales de vitrocerámica transparente.
Otra técnica anterior consiste en irradiar un polvo de vidrio con una fuente de luz ultravioleta y una fuente de luz en el intervalo visible, luego analizar las correspondencias entre las dos imágenes obtenidas mediante el método de sombreado. En otras palabras, una cámara analiza si la imagen del polvo de vidrio iluminada por la luz visible es oscura o iluminada, es decir, si el polvo de vidrio ha dejado pasar luz visible, y otra cámara analiza si la imagen del polvo de vidrio iluminada por luz ultravioleta es oscura o iluminada, es decir, si el polvo de vidrio ha interrumpido o no estos rayos ultravioleta. Dependiendo del resultado de cada una de estas pruebas, el dispositivo hace posible clasificar el tipo de polvo de vidrio analizado. Cabe señalar que este método no es específicamente adecuado para materiales de vitrocerámica, ya que puede considerar que los fragmentos de vidrio coloreado y/o sucio son materiales vitrocerámicos. Además, este método requiere varios dispositivos de adquisición de imágenes, que pueden resultar costosos y/o engorrosos.
También hay métodos de detección de rayos X, pero estos métodos requieren que se tomen medidas de seguridad muy significativas debido a los riesgos permanentes de irradiación.
El documento WO 2018/096943 describe un sistema y un método para la detección automatizada de materiales de tipo vitrocerámica entre un polvo de vidrio.
La presente invención hace posible superar estos problemas debido a la presencia de materiales de vitrocerámica en el polvo de vidrio, de una manera específica, a la vez que limita los costes de producción, y sin perjudicar la salud de otros.
Consiste en un sistema automatizado para detectar materiales del tipo de vitrocerámica entre un polvo de vidrio, que comprende al menos una fuente de luz blanca, al menos una fuente de luz ultravioleta monocromática, estando cada una orientada para emitir en la misma región de emisión, comprendiendo el sistema además un dispositivo de captación de imágenes configurado para adquirir una imagen de dicha área de emisión y un dispositivo de procesamiento de imágenes configurado para procesar cada una de las imágenes adquiridas por el dispositivo de captación de imágenes,
comprendiendo el dispositivo de procesamiento de imágenes un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico configurado para proporcionar la detección de materiales de vitrocerámica entre otros tipos de vidrio.
Para detectar materiales de vitrocerámica, se usan dos fuentes de luz. La fuente de luz ultravioleta monocromática es al menos un diodo emisor de luz (LED) que emite rayos ultravioleta a una longitud de onda de aproximadamente 365 nm. El material vitrocerámico tiene la particularidad de interrumpir los rayos ultravioleta, mientras que la gran mayoría de otros tipos de vidrio permiten que estos mismos rayos pasen a través del mismo, los que por lo tanto pasan a través de su estructura. Más particularmente, para un intervalo de longitudes de onda de 355 nm a 365 nm, el material vitrocerámico tiene la particularidad de interrumpir la mayoría de los rayos ultravioleta. Esta diferencia en las propiedades se explica por la presencia de óxidos metálicos en el material vitrocerámico, en particular dióxido de titanio TiO2, que tiene la particularidad de absorber los rayos ultravioleta. La diferencia en las propiedades ópticas en el intervalo ultravioleta entre el material vitrocerámico y otros tipos de vidrio es, por lo tanto, un factor determinante para la detección específica de material vitrocerámico.
La fuente de luz blanca es policromática, es decir, a diferencia de la fuente de luz ultravioleta monocromática, la fuente de luz blanca emite radiación de luz que combina una multitud de longitudes de onda. La luz blanca emite en la región visible, con un intervalo de longitud de onda de entre aproximadamente 400 y 800 nm. La luz blanca pasa a través de todos los tipos de vidrio transparente, incluido el material vitrocerámico.
Las fuentes de luz están orientadas para emitir radiación de luz en la misma región de emisión. Es la combinación de radiación de luz que permite distinguir ópticamente el material vitrocerámico de otros tipos de vidrio entre un polvo de vidrio. El dispositivo de adquisición de imágenes es ventajosamente una cámara de tipo CCD, comúnmente usada en la formación de imágenes digitales. El dispositivo de adquisición de imágenes captura los rayos de luz que provienen de las fuentes de luz, como se describe a continuación.
El dispositivo de procesamiento de imágenes es un algoritmo que procesa las capturas tomadas por el dispositivo de adquisición de imágenes. El dispositivo de procesamiento de imágenes comprende un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico. El término “ procesamiento colorimétrico” se refiere a todos los tipos de módulos de procesamiento que permiten obtener una correspondencia de los tonos de color que aparecen en una imagen adquirida en datos numéricos o literales.
Según una característica de la invención, el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico procesa las imágenes obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes considerando solo un dato de un modelo colorimétrico de tres datos. Entre los modelos colorimétricos, la mayoría consiste en convertir un tono de color en un trío de datos que permiten definir cada uno de los colores de un espectro de color predefinido. La particularidad de la invención es que tiene la capacidad de detectar tonos de color de un solo dato de los datos trío. Por lo tanto, el análisis llevado a cabo por la invención garantiza un mejor rendimiento en caso de detección de cadena potencial, por ejemplo. Según una característica de la invención, el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico es un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo de HSV y procesa las imágenes obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes solo considerando el dato H del modelo de HSV.
El espacio de color HSV, en francés TSV, es un acrónimo que significa Hue Saturation Value (Valor de Saturación de Tono). Cada dato de estos tres términos hace posible definir cualquier tono de color en el dominio visible.
“Tono” es un término que puede estar representado por un círculo y está definido por un intervalo de datos de 0 a 360°. Cada grado representa un tono, según la siguiente tabla:
“ Saturación” es un término entre 0 y 1, que refleja la noción de cantidad de color. Una saturación cercana a 0 tenderá a ser menos intensa, mientras que una saturación cercana a 1 será más saturada.
“Valor” también es un término entre 0 y 1, lo que refleja la noción de brillo o luminancia. Cualquier dato con un valor igual a 0 se asocia con un color negro. Cuanto más cercano sea el valor de 1, más claro será el color asociado.
Todos los diferentes datos de HSV pueden estar representados por un cono de revolución, dentro del cual todos los tonos de color visible pueden convertirse en términos de HSV y todos corresponden a un punto en el área de este cono de revolución. Tono es la circunferencia del cono, la saturación es el radio del cono y el valor es la altura del cono.
El módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo de HSV procesa las imágenes obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes considerando solo un dato del modelo de HSV, y más particularmente solo el dato H de este modelo de HSV. Como se ha mencionado anteriormente, el modelo de HSV corresponde a un conjunto de tres datos. No obstante, los inventores han demostrado por diversas pruebas que solo el Tono H es un dato de interés durante el análisis del polvo de vidrio por el presente sistema de detección. Esto permite que el sistema de detección se configure para calcular solo el dato para el Tono H del modelo de HSV y, por lo tanto, calcular solo un dato en lugar de tres, aumentando así la velocidad de ejecución y, por lo tanto, la eficiencia del sistema.
Según una característica de la invención, la región de emisión comprende una superficie reflectante, en la que se coloca el polvo de vidrio y que se ilumina por los dos tipos de fuentes de luz simultáneamente. Los rayos de luz emitidos simultáneamente son recogidos por el dispositivo de adquisición de imágenes colocado en el mismo lado de la superficie reflectante como fuentes de luz.
Las fuentes de luz sobresalen de su radiación simultáneamente sobre el polvo de vidrio cuando este último está ubicado en la región de emisión de las fuentes de luz. Por lo tanto, este último se ilumina por rayos ultravioleta y rayos de luz blanca. Es esta radiación simultánea que permite al sistema de detección distinguir material vitrocerámico de otros tipos de vidrio.
Cuando las fuentes de luz proyectan su radiación simultáneamente, el polvo de vidrio está tanto en la región de emisión de las fuentes de luz como en el plano de captura del dispositivo de adquisición de imágenes. La superficie reflectante refleja los rayos que recibe, emitidos por las fuentes de luz, para dirigir estos rayos de luz hacia el dispositivo de adquisición de imágenes. Esta disposición hace posible colocar las fuentes de luz y el dispositivo de adquisición de imágenes en el mismo lado de la superficie reflectante y, por lo tanto, limitar el volumen mecánico del sistema.
De acuerdo con una característica de la invención, la radiación de la fuente de luz ultravioleta monocromática pasa a través de un filtro de paso de banda centrado en una longitud de onda de 365 nm. Este filtro de paso de banda solo permite que pase la radiación de luz con una longitud de onda de un valor igual a 365 nm. Aunque la fuente de luz ultravioleta monocromática se difunde teóricamente solo a 365 nm, es posible que emita rayos ultravioleta espurios que puedan distorsionar el procesamiento de la imagen obtenida posteriormente. El filtro de banda baja hace posible eliminar estos rayos espurios que provienen de la fuente de luz ultravioleta monocromática y no tiene un valor de 365 nm, para asegurar una radiación de luz puramente monocromática. Más generalmente, el filtro de paso de banda centrado en una longitud de onda de 365 nm también garantiza una radiación monocromática en caso de que la fuente UV se emita en un intervalo de longitud de onda y no sea una fuente de luz monocromática básica.
Según una característica de la invención, las ondas de luz emitidas por al menos la fuente de luz blanca son procesadas por un polarizador cruzado y un conjunto analizador antes de ser captados por el dispositivo de adquisición de imágenes.
Si la fuente de luz blanca tiene un brillo demasiado alto, el dispositivo de adquisición de imágenes realizará capturas con “ ruido” espurio. Este “ ruido” corresponde a reflejos ligeros de una intensidad de manera que la imagen obtenida es difícil de analizar porque ciertas reflexiones que son demasiado brillantes corren el riesgo de oscurecer algunos de los fragmentos del polvo de vidrio debido a su luminancia.
Para superar este problema de “ ruido” , se instala un polarizador y dispositivo analizador dentro del sistema. El polarizador se coloca delante de la fuente de luz blanca, mientras que el analizador se coloca delante de la lente del dispositivo de adquisición de imágenes.
Según una característica de la invención, el sistema de detección comprende un transportador previsto para hacer que el polvo de vidrio pase a través de la región de emisión de las fuentes de luz.
Aunque el polvo de vidrio se puede analizar estáticamente, es posible implementar una realización que comprende un transportador dentro del sistema, con una alfombrilla reflectante o bien con elementos del polvo de vidrio desplazándose cada uno en su propia superficie reflectante, de modo que los elementos del polvo de vidrio se analizan a su vez a medida que pasan a través de la región de emisión de las fuentes de luz y el plano de captura del dispositivo de adquisición de imágenes. Para este fin, las fuentes de luz y el dispositivo de adquisición de imágenes deben disponerse de modo que la región de emisión y el plano de captura coincidan con la trayectoria del transportador. Esta realización hace posible integrar la detección de material vitrocerámico en el proceso de fabricación de productos a base de polvo de vidrio, y esto hace posible facilitar la retirada del material vitrocerámico si se detecta como tal.
Según una característica de la invención, el sistema comprende un módulo de cálculo configurado para determinar la posición de los diversos fragmentos del polvo de vidrio durante su movimiento. En otras palabras, si se implementa la
realización que implica el movimiento automatizado del polvo de vidrio, el sistema de detección comprende un módulo de cálculo capaz de dar una posición de los diversos fragmentos del polvo de vidrio en tiempo real durante el movimiento aguas abajo de la región de emisión y del plano de captura. Este módulo de cálculo tiene en cuenta, en particular, la velocidad de desplazamiento del polvo de vidrio, de modo que cada fragmento se rastrea y se reconoce como tal a medida que el polvo de vidrio se mueve. Por lo tanto, este módulo de cálculo se usa para registrar la posición de los fragmentos del polvo de vidrio detectado como fragmentos de material vitrocerámico en cada instante t en la región de emisión, y para estimar su posición aguas abajo en un instante t+A t teniendo en cuenta la velocidad de movimiento del polvo de vidrio en el transportador, en particular para enviar la información a un dispositivo para eliminar fragmentos de vitrocerámica, externos al sistema, de modo que se expulsen los fragmentos deseados del polvo de vidrio accionando el dispositivo en el lugar preciso en el momento preciso.
Según una característica de la invención, y de una manera complementaria a lo que se ha descrito anteriormente, el dispositivo de procesamiento colorimétrico puede comprender además un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo RGB. El modelo RGB es un modelo de definición de color, diferente del modelo de HSV. Al igual que el modelo de HSV, el modelo RGB se basa en el valor de tres datos que definen cada uno de los tonos de color en el dominio visible. Cada color se define según el valor de cada uno de los tres colores primarios utilizados para definir este color, a saber, el rojo R, el verde G y el azul B. Cada uno de los valores RGB está entre 0 y 255.
Este módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo RGB se puede incluir en el sistema de detección para comprobar los resultados del modelo de procesamiento de imágenes colorimétrico del modelo de HSV y para garantizar una mejor precisión de detección del sistema.
Según una característica de la invención, el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico modelo RGB puede convertir la imagen completa obtenida por el dispositivo de adquisición de imágenes a los datos RGB. Sin embargo, ventajosamente, el sistema puede configurarse de modo que el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico de acuerdo con un modelo RGB convierta en datos RGB solo los píxeles de la imagen adquirida que corresponden a los fragmentos detectados como fragmentos de material vitrocerámico después del análisis de la imagen por el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico de acuerdo con un modelo de HSV. Por lo tanto, la duración del procesamiento colorimétrico adicional por el modelo RGB está limitada.
La invención también se refiere a una instalación para fabricar fibras de vidrio, vidrio hueco o vidrio plano que comprende al menos un horno de vidrio y estaciones de formación, en donde el polvo de vidrio se vierte en el horno de vidrio para obtener vidrio fundido destinado a suministrar las estaciones de formación, comprendiendo dicha instalación un sistema para detección automatizada como se ha descrito anteriormente, estando dicho sistema de detección automatizado colocado en la trayectoria del polvo de vidrio hacia el horno de vidrio.
La invención también se refiere a un método para implementar dicho sistema automatizado para detectar colorimétricamente materiales del tipo de vitrocerámica entre un polvo de vidrio, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- una etapa de iluminación simultánea por al menos una fuente de luz blanca y al menos una fuente de luz ultravioleta monocromática de un polvo de vidrio,
- una etapa de adquirir rayos de luz reflejados por un dispositivo de captación de imágenes,
- una etapa de procesamiento colorimétrico mediante un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico de la imagen obtenida por el dispositivo de captación de imágenes, haciendo posible identificar el material vitrocerámico entre otros tipos de vidrio.
Según una característica de la invención, el procesamiento colorimétrico se lleva a cabo determinando un único dato por píxel o grupo de píxeles de la imagen analizada, luego mediante comparación con un intervalo de datos.
La precisión del procesamiento puede variar dependiendo de la necesidad y/o el tamaño del polvo de vidrio. Por lo tanto, el procesamiento de imágenes puede realizarse para cada píxel de la imagen capturada por el dispositivo de adquisición de imágenes para garantizar una mejor precisión.
Un píxel es la unidad básica usada para definir la calidad de una imagen digital. En otras palabras, corresponde a un punto preciso de la imagen. El número de píxeles del dispositivo de adquisición de imágenes depende de la resolución del dispositivo de adquisición de imágenes elegido para integrarse en el sistema de detección.
El procesamiento también puede realizarse mediante un grupo de píxeles para procesar un conjunto de píxeles con menos precisión, pero una velocidad de procesamiento más rápida. El uso de uno o el otro de los modos de análisis depende de factores tales como el tamaño de los fragmentos de polvo de vidrio, el número de fragmentos o el riesgo de apilar los fragmentos uno encima del otro en el polvo de vidrio depositado sobre la superficie reflectante.
Según una característica de la invención, el procesamiento colorimétrico es el procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV y posee umbral alrededor de un dato de tono de HSV H de entre 50° y 70° con S=1 y V=0,5.
El procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV hace posible identificar fragmentos de polvo de vidrio como fragmentos de vitrocerámica. Después de que las fuentes de luz se accionan para dirigir su radiación sobre la superficie del polvo de vidrio, la luz reflejada por el dispositivo de adquisición de imágenes se captura y esta misma imagen se somete a procesamiento colorimétrico mediante un modelo de HSV, la imagen procesada se analiza y los fragmentos del polvo de vidrio pueden o no parecer ser de un cierto color. De hecho, dependiendo de las condiciones de iluminación del sistema de detección, los fragmentos de vitrocerámica aparecen de un cierto color en la imagen capturada y procesada de acuerdo con un modelo de HSV, lo que los diferencia del resto del polvo de vidrio. Teóricamente, el material vitrocerámico presenta un color específico para sí mismo durante el uso del sistema de detección en un polvo de vidrio.
El umbral del procesamiento colorimétrico se basa en el color reflejado por la vitrocerámica cuando se expone a los rayos emitidos simultáneamente por los dos tipos de fuentes de luz. Debido a la presencia de óxidos metálicos en su composición, el material vitrocerámico absorbe algunos de los rayos ultravioleta que recibe. Estos óxidos metálicos absorben rayos ultravioleta y los cristales correspondientes dispersan luz azul; esta es la razón por la que el material vitrocerámico es en teoría el único tipo de vidrio que parece amarillo cuando un polvo de vidrio se analiza por el sistema de detección, de ahí la elección de este umbral. Después del procesamiento colorimétrico, el módulo de cálculo puede configurarse para identificar cualquier píxel o grupo de píxeles cuyo tono H está entre 50° y 70° como material vitrocerámico.
Según una característica de la invención, las representaciones obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes de los fragmentos de polvo de vidrio identificados como fragmentos de material vitrocerámico mediante el procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV se reverifican calculando la relación de color azul a color rojo después de un segundo procesamiento colorimétrico mediante el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo RGB de estas mismas representaciones de fragmento.
En otras palabras, después del análisis de la imagen por el dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con un umbral de modelo de HSV alrededor de un dato H, solo el material vitrocerámico se revela teóricamente con un color cercano al dato de umbral. El procesamiento de imágenes de acuerdo con un modelo de HSV puede, sin embargo, conducir a la formación de falsos positivos durante el procesamiento de imágenes. Los falsos positivos pueden aparecer cuando el color del vidrio se asemeja mucho al color del dato umbral usado durante el procesamiento mediante el modelo de HSV o puede deberse a la presencia de polvo de ciertos tipos de vidrio sobre los fragmentos. Estos falsos positivos no son materiales de vitrocerámica; se pueden usar para fabricar productos a base de vidrio y, por lo tanto, se eliminarían del polvo de vidrio innecesariamente. Para mejorar la precisión de detección e identificar estos falsos positivos, los datos de HSV de los píxeles o los grupos de píxeles revelados para hacer coincidir la representación digital de los fragmentos de vitrocerámica se convierten en datos RGB. Este segundo procesamiento de imágenes está destinado a eliminar falsos positivos. Según una variante de realización, el procesamiento adicional de imágenes por colorimetría basada en un modelo RGB se puede llevar a cabo independientemente del procesamiento de imágenes por colorimetría basándose en el modelo de HSV. En esta variante, el procesamiento basado en un modelo RGB se llevaría a cabo en la imagen adquirida por el dispositivo de adquisición de imágenes, no procesada previamente.
Una vez que todos los píxeles o los grupos de píxeles identificados como potencialmente correspondientes al
material vitrocerámico se han convertido en datos RGB, una relación
se calcula para cada uno de estos datos
convertidos. En lo sucesivo, la relación
corresponde a una relación entre los valores de los componentes azul y rojo encontrados en las imágenes tomadas o en los fragmentos del polvo de vidrio revelado como fragmentos de material vitrocerámico. Por lo tanto, la relación entre los componentes azul y rojo distingue entre el material vitrocerámico y los falsos positivos. Por lo tanto, el cálculo de esta relación garantiza que se eliminen todos los falsos positivos y que solo se retengan los fragmentos detectados como correspondientes al material vitrocerámico.
Según una característica de la invención, los fragmentos de polvo de vidrio identificados como fragmentos de material vitrocerámico mediante el procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV se confirman como fragmentos de material vitrocerámico si el cálculo de la relación de color azul con respecto a color rojo es mayor que 0,5 después del procesamiento colorimétrico según un modelo RGB.
El material vitrocerámico es el único vidrio entre los que se pueden detectar como un procesamiento de imágenes de
HSV positivo que tiene una relación
mayor que 0,5. Sin embargo, otros vidrios que se consideran comúnmente falsos positivos, tales como fragmentos de vidrio utilizados para las botellas de vino o champaña, tienen una relación
detectarse como material vitrocerámico durante el procesamiento de imágenes según un modelo de HSV.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán tanto de la descripción que sigue como de varias realizaciones ejemplares, que se dan con fines ilustrativos y sin limitación con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una representación esquemática del sistema de detección según una realización de la invención,
la Figura 2 es una representación esquemática del comportamiento de la radiación de las fuentes de luz del sistema sobre un fragmento de vidrio común y sobre un fragmento de material vitrocerámico,
la Figura 3 es una representación esquemática del método de implementación del sistema de detección,
la Figura 4 es un gráfico que muestra el porcentaje de transmisión de luz de diferentes tipos de vidrio en función de la longitud de onda de la luz recibida.
La Figura 1 muestra un sistema de detección 1 según la invención. Este sistema 1 comprende dos tipos de fuentes de luz, que incluyen un primer tipo correspondiente a una fuente de luz blanca 3 y un segundo tipo correspondiente a una fuente de luz ultravioleta monocromática 4. La o las fuentes de luz blanca 3 y la o las fuentes de luz ultravioleta monocromática 4 están unidas a una estructura 13 que soporta las fuentes de luz y comprende medios para suministrar energía eléctrica. Un dispositivo de adquisición de imágenes 5 sobresale de la estructura 13. En el ejemplo mostrado, el dispositivo de adquisición de imágenes 5 está soportado por un medio de fijación 36, pero también puede integrarse directamente dentro de la estructura 13.
Los rayos de luz emitidos por la fuente de luz blanca 3 se filtran directamente mediante un polarizador 16, para limitar la intensidad de la luz y evitar reflejos espurios, que pueden procesarse posteriormente. Los rayos emitidos por la fuente de tipo ultravioleta monocromática 4 se filtran a su vez mediante un filtro de paso de banda 15 centrado a 365 nm para obtener una radiación ultravioleta puramente monocromática. En el ejemplo mostrado, la disposición de las fuentes de luz y los filtros es idéntica en el otro lado de la estructura 13 para tener una iluminación general uniforme.
La fuente de luz blanca 3 y la fuente de luz ultravioleta monocromática 4 emiten rayos de luz 12 en la dirección de una región de emisión 11. La región de emisión 11 coincide con el plano de captura del dispositivo de adquisición de imágenes 5. Los rayos de luz 12 emitidos por la fuente de luz blanca 3 y la fuente de luz ultravioleta monocromática 4 se proyectan sobre una superficie reflectante 10, donde se coloca un polvo de vidrio 2.
En el ejemplo mostrado, la superficie reflectante 10 está dispuesta en un transportador 8 que se mueve en una dirección 9. Los rayos de luz emitidos por la fuente de luz blanca 3 y por la fuente de luz ultravioleta monocromática 4 tienen un comportamiento variable cuando alcanzan la región de emisión donde el polvo de vidrio 2 se coloca, como se muestra en la Figura 2.
Los rayos de luz 14 se reflejan por la superficie 10 en la dirección del dispositivo de adquisición de imágenes 5. Estos rayos de luz 14 son filtrados por un analizador 18, cruzado con el polarizador 16. La asociación del polarizador 16 y el analizador 18 se pretende que limite las reflexiones espurias que provienen de los rayos de luz emitidos por la fuente de luz blanca 3, lo que haría que el procesamiento de la imagen sea difícil de interpretar. El dispositivo de adquisición de imágenes 5 captura una imagen del polvo de vidrio 2 debido a los rayos de luz 14 reflejados por la superficie reflectante 10.
Una vez que se ha adquirido la imagen, se procesa mediante un dispositivo de procesamiento de imágenes 6 conectado electrónicamente al dispositivo de adquisición de imágenes 5. El dispositivo de procesamiento de imágenes 6 comprende un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo 17 de HSV, que está configurado para analizar la imagen píxel por píxel o por conjuntos de píxeles y convertir estos píxeles en datos de HSV. El módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo 17 de HSV está configurado de tal manera que para cada píxel o conjuntos de píxeles, se determina un dato de tono H para la saturación fija S y los datos de valor V. Estos datos fijos aquí son iguales a S=1 y V=0,5.
Cada dato de tono H determinado se compara luego con al menos un dato umbral. En el ejemplo, el dato de tono H se compara con un umbral mínimo de 50° y un umbral máximo de 70°. En otras palabras, si un píxel o un conjunto de píxeles tiene datos de HSV igual a 50°≤H≤70°, S=1 y V=0,5, este píxel o conjunto de píxeles se identifica como parte de un fragmento de material vitrocerámico. Esta información se comunica a un usuario del sistema de modo que pueda intervenir manualmente y retirar el fragmento de vitrocerámica del polvo de vidrio, o a un dispositivo automatizado que permita que los fragmentos de vitrocerámica identificados se expulsen de una manera dirigida.
Alternativamente, se puede implementar un procesamiento colorimétrico adicional. Los datos de HSV de los fragmentos revelados son fragmentos de vitrocerámica mediante el modelo de HSV, el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico 17 se convierte luego en datos RGB por medio de un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico de modelo RGB 7, comprendido en el dispositivo de procesamiento de imágenes 6, que calcula la relación de color azul a color rojo - de los datos RGB recuperados para detectar potenciales falsos positivos resultantes del procesamiento llevado a cabo por el modelo de HSV colorimétrico módulo de procesamiento de imágenes 17 y para mejorar la precisión del sistema de detección 1. Según la realización, el módulo de procesamiento colorimétrico de modelo RGB 7 también puede convertir la imagen completa adquirida por el dispositivo de adquisición de imágenes 5. La imagen se transmite entonces directamente al módulo de procesamiento colorimétrico de modelo RGB 7.
La Figura 2 es una representación esquemática de la radiación de luz de fuentes de luz en dos tipos diferentes de vidrio. Para razones de simplificación esquemáticas, solo se muestran dos rayos de cada fuente de luz, pero en realidad las fuentes de luz emiten en una multitud de direcciones, por ejemplo, en un ángulo de emisión de 90° Además, no se muestran los fenómenos de refracción de los rayos de luz sobre los fragmentos de vidrio, de nuevo en aras de simplificar la figura.
La Figura 2 muestra la fuente de luz blanca 3 y la fuente de luz ultravioleta monocromática 4, cada una de las cuales emite su respectiva radiación de luz. La fuente de luz blanca 3 emite rayos de luz blanca 26, mostrados en líneas continuas, y la fuente de luz ultravioleta monocromática 4 emite rayos ultravioleta 25 con una longitud de onda de 365 nm, mostrada en líneas de puntos. Los dos rayos de luz se encuentran en la región de emisión 11, donde aquí hay un polvo de vidrio colocado en la superficie reflectante 10. Un fragmento de vidrio convencional 23 y un fragmento de vitrocerámica 24 aquí están presentes dentro del polvo de vidrio.
El fragmento de vidrio convencional 23 permite que todos los tipos de rayos de luz pasen a través. Por lo tanto, el rayo de luz blanca 26 y el rayo ultravioleta 25 pasan a través de la estructura del fragmento de vidrio convencional 23, se reflejan por la superficie reflectante 10 y pasan a través de la estructura del fragmento de vidrio convencional 23 de nuevo hacia el dispositivo de adquisición de imágenes 5.
El fragmento de vitrocerámica 24 exhibe propiedades ópticas diferentes del fragmento de vidrio convencional 23. El material vitrocerámico tiene la particularidad de absorber la mayoría de los rayos ultravioleta, como se explicará con más detalle con referencia a la Figura 4. Por lo tanto, el rayo ultravioleta 25 no pasa a través de la estructura del fragmento de vitrocerámica 24 en su totalidad y se absorbe en su mayor parte. En general, un rayo ultravioleta con una longitud de onda de 365 nm apenas se refleja en la dirección del dispositivo de adquisición de imágenes 5 si su trayectoria pasa a través de un fragmento de material vitrocerámico. Al igual que para el fragmento de vidrio convencional 23, el rayo de luz blanca 26 pasa a través del fragmento de vitrocerámica 24 y se refleja en la dirección del dispositivo de adquisición de imágenes 5.
Teóricamente, el dispositivo de adquisición de imágenes 5 recibe todos los rayos de luz blanca 26 que provienen de la fuente de luz blanca 3 y los rayos ultravioleta 25 de la fuente de luz ultravioleta monocromática 4 con la excepción de los rayos ultravioleta 25 que han sido absorbidos en gran medida por el o los fragmentos de vitrocerámica 24. Esta doble iluminación y el corte parcial de los rayos ultravioleta por el material vitrocerámico dan como resultado un posible análisis colorimétrico en la imagen adquirida porque el material vitrocerámico toma un tono amarillo, a diferencia del resto del polvo de vidrio.
La Figura 3 es una representación esquemática del método de implementación del sistema de detección.
Una etapa de desplazamiento del transportador 27 a una velocidad dada implica un movimiento de varios fragmentos de polvo de vidrio en su superficie reflectante o directamente sobre el tapete reflectante del transportador.
El desplazamiento del transportador 27 genera una etapa 29 de colocación del polvo de vidrio en la región de emisión. Al mismo tiempo, se activa una etapa 28 de emisión de la radiación de luz de las fuentes de luz para iluminar el polvo de vidrio presente en la región de emisión. La asociación de la etapa 29 de colocación del polvo de vidrio en la región de emisión y la etapa 28 de emisión de la radiación de luz de las fuentes de luz conduce a una etapa de adquirir la imagen 30 por el dispositivo de adquisición de imágenes.
Una vez que se ha capturado la imagen, esta última se somete a una etapa de procesamiento de la imagen 32, que a su vez consiste en al menos una subetapa de procesamiento colorimétrico de la imagen de acuerdo con un modelo de HSV 33. La subetapa de procesamiento colorimétrico de la imagen de acuerdo con un modelo 33 de HSV analiza la imagen obtenida durante la etapa de adquirir la imagen 30, píxel por píxel o por grupos de píxeles, aplicando a esta imagen un umbral de H entre los valores 50° y 70°, de manera que 50°≤H≤70°, para los datos definidos S y V. Si no hay píxeles o grupo de píxeles corresponde a este umbral, el método para implementar el sistema de detección finaliza, y un nuevo ciclo se reanuda con un nuevo polvo de vidrio que pasa por el transportador.
Si uno o más píxeles, o uno o más grupos de píxeles, corresponden a este umbral de H, entonces los fragmentos del polvo de vidrio con respecto a estos píxeles o grupos de píxeles se identifican teóricamente como fragmentos de vitrocerámica. En consecuencia, la información se transmite a una etapa de cálculo de monitoreo de polvo de vidrio 31 que se describirá más adelante, o se lleva a cabo una comprobación de falsos positivos, a través de una subetapa de procesamiento colorimétrico de la imagen de acuerdo con un modelo RGB 34. Para hacer esto, varias fases siguen una de sí: primero la imagen adquirida se procesa de acuerdo con un modelo RGB esta puede ser la imagen en su totalidad, o solo los píxeles correspondientes a los umbrales del dato H del modelo de HSV. Para cada uno de estos píxeles, se recuperan el valor rojo R y el valor azul B, los dos valores están entre 0 y 255. El módulo de procesamiento de imágenes
colorimétrico de acuerdo con un modelo RGB calcula entonces una relación
y compara esta relación con un valor
Toda esta información se transmite a continuación a la etapa de cálculo de seguimiento 31. Durante la etapa de cálculo de seguimiento 31, los fragmentos de interés son alcanzados, es decir, los fragmentos que se identificaron como fragmentos de vitrocerámica, después de la subetapa de procesamiento colorimétrico de la imagen de acuerdo con un modelo de HSV 33, y que se confirmaron como tales durante la subetapa de procesamiento colorimétrico de la imagen de acuerdo con un modelo RGB 34 si este último está presente en el sistema. Estos fragmentos son alcanzados y seguidos, teniendo en cuenta la velocidad de movimiento del polvo de vidrio en función de la velocidad del transportador. Se entiende que los fragmentos están dirigidos a que, desde una posición conocida en el tiempo t, el sistema puede determinar con precisión su posición en el tiempo t+A t.
Una vez que estos fragmentos son alcanzados durante la etapa de cálculo de seguimiento 31, entonces sigue una etapa de eliminar los fragmentos de vitrocerámica 35, en líneas de puntos en la figura porque son externas al sistema de detección. La etapa de eliminar los fragmentos de vitrocerámica 35 puede llevarse a cabo por medio de un dispositivo soplador, presente a lo largo del transportador, aguas abajo del sistema de detección. Debido a la etapa de cálculo de seguimiento 31, el dispositivo soplador, que ha recibido la información de ubicación del módulo de cálculo, se activa en la ubicación donde se ubican los fragmentos de vitrocerámica, y en el momento correcto. Los fragmentos de vitrocerámica se expulsan entonces del polvo de vidrio.
La Figura 4 es un gráfico que muestra el porcentaje de transmisión de luz a través de diferentes tipos de vidrio en función de la longitud de onda de la luz emitida. Cuatro curvas correspondientes a cuatro tipos diferentes de vidrio aparecen en este gráfico: una curva 19 correspondiente a vidrio convencional, es decir, el vidrio más común, una curva 20 correspondiente al material vitrocerámico, una curva 21 correspondiente al vidrio de botella, comúnmente usada para hacer botellas de vino, y una curva 22 correspondiente a vidrio de champaña, comúnmente usada para hacer botellas de champaña. Con respecto al eje de abscisas del gráfico, la región inferior a 400 nm corresponde al dominio ultravioleta, mientras que la región superior a 400 nm corresponde al dominio visible.
La curva de vidrio convencional 19 y la curva de material vitrocerámico 20 tienen una apariencia similar, concretamente una curva correspondiente a un fuerte aumento en el porcentaje de transmisión de luz hasta alcanzar un nivel de entre 85 y 90 % de transmisión. La diferencia principal entre estas dos curvas radica en el hecho de que la curva de vidrio convencional 19 aumenta bruscamente a una longitud de onda más corta que el aumento abrupto en la curva de material vitrocerámico 20. Por lo tanto, el vidrio convencional tiene un porcentaje de transmisión mucho mayor que el del material vitrocerámico en los rayos ultravioleta. Esta diferencia justifica el uso de una fuente de luz ultravioleta monocromática con una longitud de onda de 365 nm, porque en este valor, el porcentaje de transmisión de luz del vidrio convencional es más del 80 % (punto P1 en la Figura 4), mientras que el material vitrocerámico es inferior al 20 % (punto P2 en la Figura 4). Por lo tanto, el dispositivo de adquisición de imágenes captura rayos ultravioleta de 365 nm y rayos de luz blancos de todo el espectro visible, por ejemplo 550 nm, si han pasado a través de un fragmento de vidrio convencional, pero no captura todos los rayos ultravioleta que han encontrado un fragmento de vitrocerámica, ya que estos fueron absorbidos en gran medida por el material vitrocerámico. Las condiciones de iluminación del sistema de detección son tales que el material vitrocerámico, a través de sus propiedades ópticas, aparece con un tono que se une con amarillo, correspondiente a los datos de umbral de HSV seleccionados, es decir, 50°< H< 70° El tono de color correspondiente al material vitrocerámico se debe a varios factores, en particular las fuentes de luz o el tipo de dispositivo de adquisición de imágenes.
Este color amarillo se explica por la presencia de óxidos metálicos en la composición del material vitrocerámico, como se explicó anteriormente.
Las otras dos curvas, a saber, la curva de vidrio de botella 21 y la curva de vidrio de champaña 22, también tienen un aspecto similar entre sí. Estos son dos tipos de vidrio cuyas curvas respectivas son variables, y que transmiten ondas de luz con dificultad, nunca exceden el 50 % de transmisión de luz (punto P3 en la Figura 4). En términos de luz ultravioleta, vidrio de botella y vidrio de champaña tienen un porcentaje de transmisión de luz similar al porcentaje de transmisión de luz de material vitrocerámico, en particular a 365 nm, que corresponde a la longitud de onda de emisión de la fuente de luz ultravioleta monocromática. Por lo tanto, el vidrio de la botella y el vidrio de champaña absorben los rayos ultravioleta emitidos por la fuente de luz ultravioleta monocromática de la misma manera que el material vitrocerámico. Además, el valor de la longitud de onda donde los dos tipos de vidrio transmiten mejor la luz es aproximadamente 550-570 nm. En el espectro visible, este intervalo de longitud de onda corresponde a un color verde amarillento.
Para resumir, el vidrio de botella y el vidrio de champaña tienen sustancialmente las mismas propiedades de absorción UV como material vitrocerámico, y su mejor porcentaje de transmisión de luz corresponde al color verde amarillento, que es un tono bastante similar al tono de umbral del material vitrocerámico cuando la imagen obtenida por el dispositivo de captación de imágenes es procesada por el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo de HSV. El vidrio de la botella y el vidrio de champaña son, por lo tanto, dos tipos de vidrio susceptibles de ser falsos positivos, es decir, pueden detectarse como fragmentos de materiales de vitrocerámica, cuando no son, durante el análisis por el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo de HSV. Los beneficios de la presencia del modelo RGB colorimétrico del módulo de procesamiento de
imágenes colorimétrico se vuelven completamente evidentes, dado que la relación
del vidrio de la botella y el vidrio de champaña es inferior a 0,5, lo que hace posible denegar que son fragmentos de material vitrocerámico.
Se entenderá mediante una lectura de lo anterior que la presente invención proporciona un sistema automatizado para detectar material vitrocerámico en un polvo de vidrio. La invención no puede limitarse a los medios y configuraciones descritas y mostradas aquí, y también se extiende a cualquier medio o configuración equivalente y a cualquier combinación técnica mediante el uso de dichos medios. En particular, aunque se describe una realización en la que las condiciones de iluminación implican una coloración amarilla del material vitrocerámico, se pueden proporcionar los valores umbral implementados en el módulo de cálculo asociados con el módulo de procesamiento colorimétrico para diferir de los descritos para detectar un color distinto del amarillo, ya que, de acuerdo con la invención, solo un dato del modelo de HSV se compara con un intervalo de valores para permitir una detección rápida como se describe que es capaz de implementarse en una línea de fabricación.
Según la invención, los datos del modelo de HSV que se toman en cuenta se comparan con valores umbral que dependen de las condiciones de iluminación, y que también pueden depender de la calidad de los medios de adquisición de imágenes. Por lo tanto, dependiendo de la calidad de la cámara usada, el color identificado para el material vitrocerámico puede tender hacia verde, por ejemplo, mientras es amarillo a simple vista, de acuerdo con lo que se ha descrito anteriormente. Se puede requerir una calibración de la cámara para ajustar los valores umbrales del modelo de HSV. Debe entenderse que, según la invención, bajo iluminación adecuada, tal como una fuente de luz blanca de amplio espectro y una fuente de radiación ultravioleta con una longitud de onda dirigida a 365 nm, el material vitrocerámico reacciona tomando un tono especial para él, en particular amarillo, y lo que hace posible, a través de los medios de adquisición de imágenes y del módulo de procesamiento colorimétrico, detectar este material vitrocerámico entre otras muestras de vidrio.
Claims (15)
1. Sistema automatizado (1) para detectar materiales del tipo de vitrocerámica entre un polvo de vidrio (2), caracterizado porque comprende al menos una fuente de luz blanca (3) y al menos una fuente de luz ultravioleta monocromática (4), cada una orientada para emitir en la misma región de emisión (11), un dispositivo de adquisición de imágenes (5) configurado para adquirir una imagen de dicha área de emisión (11) y un dispositivo de procesamiento de imágenes (6) configurado para procesar cada una de las imágenes adquiridas por el dispositivo de adquisición de imágenes (5), el dispositivo de procesamiento de imágenes (6) comprende un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico (7-17) configurado para proporcionar la detección de materiales de vitrocerámica entre otros tipos de vidrio.
2. Sistema de detección (1) según la reivindicación 1, en donde el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico (7-17) procesa las imágenes obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes (5) considerando solo un dato de un modelo de procesamiento colorimétrico de tres datos.
3. Sistema de detección (1) según la reivindicación 2, en donde el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico (7-17) comprende un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo de HSV (17) y procesa las imágenes obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes (5) solo considerando los datos H del modelo de HSV.
4. Sistema de detección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la región de emisión (11) comprende un polvo de vidrio (2) dispuesto en una superficie reflectante (10), iluminada por los dos tipos de fuentes de luz simultáneamente, los rayos de luz que son recogidos por el dispositivo de adquisición de imágenes (5) dispuesto en el mismo lado de la superficie reflectante (10) como fuentes de luz.
5. Sistema de detección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la radiación de la fuente de luz ultravioleta monocromática (4) pasa a través de un filtro de paso de banda (15) centrado a 365 nm.
6. Sistema de detección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde las ondas de luz emitidas por al menos la fuente de luz blanca (3) son procesadas por un polarizador cruzado (16) y un dispositivo analizador (18) antes de ser captadas por el dispositivo de adquisición de imágenes (5).
7. Sistema de detección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el mismo comprende un transportador (8) destinado a hacer que el polvo de vidrio (2) pase a través de la región de emisión de las fuentes de luz (11).
8. Sistema de detección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el mismo comprende un módulo de cálculo configurado para determinar la posición de los diversos fragmentos del polvo de vidrio (2) durante su movimiento.
9. Sistema de detección (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de procesamiento colorimétrico (6) comprende además un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo RGB (7).
10. Instalación para fabricar fibras de vidrio, vidrio hueco o vidrio plano que comprende al menos un horno de vidrio y estaciones de formación, en la que el polvo de vidrio se vierte en el horno de vidrio para obtener vidrio fundido destinado a suministrar las estaciones de formación, comprendiendo dicha instalación un sistema para detección automatizada según una de las reivindicaciones anteriores, estando dicho sistema detectado automatizado colocado en la trayectoria del polvo de vidrio hacia el horno de vidrio.
11. Método para implementar un sistema automatizado (1) para detectar colorimétricamente materiales del tipo de vitrocerámica entre un polvo de vidrio (2) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- una etapa de iluminación simultánea por al menos una fuente de luz blanca (3) y al menos una fuente de luz ultravioleta monocromática (4) de un polvo de vidrio (2),
- una etapa de adquirir rayos de luz (14) reflejados por un dispositivo de adquisición de imágenes (5), - una etapa de procesamiento colorimétrico mediante un módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico (7-17) de la imagen obtenida por el dispositivo de captación de imágenes (5), haciendo posible identificar el material de vitrocerámica entre otros tipos de vidrio.
12. Método de detección según la reivindicación 11, en donde el procesamiento colorimétrico se lleva a cabo determinando un único dato por píxel o grupo de píxeles de la imagen analizada, luego mediante comparación con un intervalo de datos.
13. Método de detección según la reivindicación 11 o 12, en donde el procesamiento colorimétrico es un procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV y TIENE umbral alrededor de un dato de HSV de H de entre 50° y 70° con S=1 y V=0,5.
14. Método de detección según una de las reivindicaciones 11 a 13, en donde las representaciones obtenidas por el dispositivo de adquisición de imágenes (5) de los fragmentos de polvo de vidrio (2) identificados como fragmentos de material de vitrocerámica mediante el procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV se reverifican calculando la relación de color azul a color rojo después de un segundo procesamiento colorimétrico mediante el módulo de procesamiento de imágenes colorimétrico según un modelo RGB (7) de estas mismas representaciones de fragmentos.
15. Método de detección según la reivindicación 14, en donde los fragmentos de polvo de vidrio (2) identificados como fragmentos de material de vitrocerámica mediante el procesamiento colorimétrico según un modelo de HSV se confirman como fragmentos de material de vitrocerámica si el cálculo de la relación de color azul a color rojo es mayor que 0,5 después del procesamiento colorimétrico según un modelo RGB.
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