ES2953335T3 - Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga - Google Patents
Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga Download PDFInfo
- Publication number
- ES2953335T3 ES2953335T3 ES20785578T ES20785578T ES2953335T3 ES 2953335 T3 ES2953335 T3 ES 2953335T3 ES 20785578 T ES20785578 T ES 20785578T ES 20785578 T ES20785578 T ES 20785578T ES 2953335 T3 ES2953335 T3 ES 2953335T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- load
- connection element
- track
- section
- connecting element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Se describe un sistema para conectar un dispositivo de elevación a una carga a elevar. El sistema incluye un primer miembro conector y un segundo miembro conector. El primer miembro conector incluye al menos un pasador. El segundo miembro conector incluye un mecanismo indexador que define una pista que incluye al menos una abertura de pista. Al menos una parte del segundo conector se puede recibir en al menos una parte del primer conector. Al menos una parte de al menos un pasador puede recibirse en la pista a través de al menos una abertura de pista. El primer miembro conector es acoplable reversiblemente al segundo miembro conector a través del pasador y el mecanismo indexador en respuesta a una primera serie de movimientos longitudinales del primer o segundo miembro conector. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga
SECTOR DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a sistemas de elevación y posicionamiento de cargas y, en concreto, a un sistema y a un procedimiento para controlar la conexión de una carga a un dispositivo de elevación, y a la elevación y la manipulación de una carga.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Las cargas pueden estar suspendidas por medio de elevadores de horquilla, grúas puente de carga sobre ruedas, tales como grúas de pluma y de brazo giratorio y muchas otras máquinas que pueden elevar una carga por encima del nivel del suelo.
La mayor parte de los accidentes en emplazamientos en tierra y en alta mar están relacionados con la elevación y la manipulación de cargas. Durante la conexión y la desconexión de una carga a un aparato de elevación tal como una grúa, se pueden producir accidentes debido a fuerzas externas tales como por inclemencias del tiempo. Vientos fuertes pueden hacer que la carga se mueva y cambie de orientación. Esto puede ser problemático para los operadores de las grúas, que intentan mantener una posición estable mientras la carga es conectada/desconectada al/del dispositivo de elevación.
Los sistemas actuales de manipulación y posicionamiento de cargas implican operarios en el suelo que conectan manualmente la carga al dispositivo de elevación y tiran de la carga mediante cables de guía hasta la posición deseada. Esta operación de manipulación puede ser problemática debido a la naturaleza físicamente exigente del equipo, especialmente cuando el trabajo es realizado en el exterior en condiciones ambientales adversas.
Asimismo, se pueden producir problemas cuando existe una mala comunicación entre el operador de la grúa y los operarios en el suelo. Estos problemas pueden tener como resultado la colisión de la carga con obstáculos, lo que conduce a dañar la carga y/o los obstáculos, y a poner en riesgo al personal.
Debido a la complejidad de la operación de manipulación y a los protocolos de seguridad para los trabajadores en el lugar de trabajo, cualquier operación que requiera la conexión/desconexión y el desplazamiento de cargas debe ser planificada previamente para garantizar que en ningún caso un operario se vea obligado a trabajar en la proximidad de la carga suspendida. Esto puede imponer condiciones de trabajo restrictivas cuando la zona para maniobrar la carga es reducida.
Existe un elevado riesgo de graves lesiones o de muerte si una carga suspendida cayera durante las operaciones de manipulación. Debido a la necesidad de conectar con seguridad la carga al aparato de elevación y a la naturaleza de la utilización de cables de guía para orientar la carga, es necesario que los trabajadores estén en una estrecha proximidad a la carga y, por consiguiente, con un elevado riesgo de peligro. El nivel de peligro aumenta cuando se incrementa el peso y el tamaño de la carga.
La Patente US 9169863 se refiere a un aparato para enganchar y desenganchar secuencialmente dos objetos. El aparato de enganche incluye un cilindro unido a un primer objeto y que incluye una primera abertura, y una segunda abertura dispuesta lateralmente a la primera abertura, un pistón tensado con un resorte, que incluye una pared circunferencial dispuesta en la primera abertura, un vástago que se extiende axialmente desde el pistón y define una clavija transversal de enganche en un extremo del mismo y un émbolo tensado por un resorte dispuesto en el interior de la segunda abertura. La pared define una ranura en forma de leva contigua a la misma. La ranura en forma de leva incluye puntos nodales alternativos superior e inferior con segmentos rectos e inclinados entre ellos. El émbolo se acopla de manera deslizante en la ranura en forma de leva para ejecutar de manera colaborativa una o varias de una traslación y una rotación del vástago, de tal manera que la clavija de enganche se extiende o se repliega de manera giratoria entrando y saliendo de la abertura con la ranura en la placa de bloqueo del segundo objeto. La Patente US 9169863 da a conocer un sistema según el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
La Patente WO 2018/139931 se refiere a un sistema para ser utilizado con una grúa sobre la superficie de un recipiente, que comprende una herramienta de la grúa que está unida o puede estarlo al cable de elevación de la grúa, y uno o varios adaptadores que están unidos o pueden estarlo a uno o varios dispositivos para llevar a cabo operaciones en uno o más componentes, comprendiendo el dispositivo de la grúa un conector y comprendiendo, como mínimo, uno de los adaptadores una pieza homóloga del conector.
La Patente US 4666200 se refiere a un garfio de seguridad para unir un objeto de manera que se pueda liberar a un dispositivo, para moverlo. Está previsto que el garfio realice un ciclo mediante como mínimo dos
procedimientos de liberación antes de que se pueda realizar la liberación real. Esto se lleva a cabo por medio de la utilización de una placa de leva de accionamiento de patilla de una placa de leva que gira unidireccionalmente una magnitud determinada en cada desplazamiento ascendente y descendente del árbol central del garfio. Esta leva con los seguidores de la leva montados en las patillas está dimensionada de tal manera que las patillas se hacen pivotar saliendo del acoplamiento con el objeto solamente después de un número seleccionado de actuaciones alternativas del árbol. En una realización específica, el garfio requiere dos ciclos completos de desplazamiento del árbol antes de que se realice la liberación de la patilla en el tercer ciclo. Esto evita una liberación involuntaria del objeto, una característica especialmente importante en la manipulación de materiales de riesgo. La rotación de la leva del dispositivo de accionamiento se efectúa mediante un primer giro y un giro adicional de una leva de indexación dentada, conectada directamente a la leva de accionamiento y un seguidor de la leva montado en el árbol que se desplaza entre estas levas dentadas cuando el árbol es accionado de manera alternativa.
CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN
El objetivo de algunos aspectos de la presente invención es obviar, o, como mínimo, mitigar, los anteriores inconvenientes de los sistemas de manipulación de cargas de la técnica anterior.
Un objetivo de algunos aspectos de la presente invención es dar a conocer un sistema que está diseñado para una conexión y desconexión fácil y rápida de una carga a, y de, un dispositivo de elevación.
Otro objetivo de algunos aspectos de la presente invención es dar a conocer un sistema configurado para permitir que el operador de una grúa conecte y desconecte a distancia un dispositivo de elevación, a y de, una carga, y controle con precisión el posicionamiento de una carga, y para permitir que el operador de la grúa mantenga un pleno control de la orientación de la carga.
Un objetivo adicional de algunos aspectos de la presente invención es reducir el riesgo de lesiones a los operarios en el emplazamiento en que trabajan en estrecha proximidad a los aparatos de manipulación de cargas. Otros objetivos de ciertos aspectos de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción.
Según la invención, se da a conocer un sistema para conectar un dispositivo de elevación a una carga a elevar, según la reivindicación independiente 1. Otros aspectos del sistema están definidos en las reivindicaciones dependientes 2 a 9.
Según la invención, se da a conocer, asimismo, un procedimiento de conexión de una carga a un dispositivo de elevación, según la reivindicación independiente 10. Otros aspectos del procedimiento están definidos en las reivindicaciones dependientes 11 a 15.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se describirán, a modo de ejemplo, realizaciones de la invención, con referencia a los dibujos, de los cuales:
la figura 1A es una vista, en perspectiva, de un sistema de elevación, según ciertas realizaciones de la presente invención;
la figura 1B es una vista lateral del sistema de elevación de la figura 1 A;
la figura 1C es una vista superior del sistema de elevación de la figura 1 A;
la figura 1D es una vista inferior del sistema de elevación de la figura 1 A;
la figura 2A es una vista, en perspectiva, de un anillo de par de torsión del sistema de elevación de la figura 1A;
la figura 2B es una vista, superior, del anillo de par de torsión de la figura 2B;
la figura 3A es una vista, en perspectiva, del aparato de conexión de cargas del sistema de elevación de la figura 1A con el anillo de par de torsión eliminado para mayor claridad;
la figura 3B es una vista superior del aparato de conexión de cargas de la figura 3A;
la figura 3C es una vista inferior del aparato de conexión de cargas de la figura 3A;
la figura 3D es una vista lateral del aparato de conexión de cargas de la figura 3A;
la figura 4A es una vista, en perspectiva, del aparato de conexión de cargas del sistema de elevación de la figura 1A;
la figura 4B es una vista lateral del aparato de conexión de cargas del sistema de elevación de la figura 4A; la figura 4C es una vista, en perspectiva, de la sección inferior del aparato de conexión de cargas de la figura 4A con la sección superior eliminada para mayor claridad;
la figura 4D es una vista lateral del mecanismo de embrague del aparato de conexión de cargas de la figura 4A;
la figura 5A es una vista, en perspectiva, de un sistema de elevación, según ciertas realizaciones de la presente invención;
la figura 5B es una vista superior del sistema de elevación de la figura 5A;
la figura 5C es una vista lateral del sistema de elevación de la figura 5A;
la figura 5D es una vista inferior del sistema de elevación de la figura 5A;
la figura 5E es una vista frontal del sistema de elevación de la figura 5A;
la figura 6A es una vista, en perspectiva, de un anillo de par de torsión del sistema de elevación de la figura 5A;
la figura 6B es una vista superior del anillo de par de torsión de la figura 6A;
la figura 7A es una vista lateral de una sección de base del sistema de elevación de la figura 5A en una configuración operativa;
la figura 7B es una vista frontal de la sección de base de la figura 7A;
la figura 7C es una vista superior de la sección de base de la figura 7A;
la figura 7D es una vista, en perspectiva, de la sección de base de la figura 7A;
la figura 8A es una vista lateral de una sección de base del sistema de elevación de la figura 5A en una configuración de almacenamiento;
la figura 8B es una vista frontal de la sección de base de la figura 8A;
la figura 8C es una vista superior de la sección de base de la figura 8A;
la figura 8D es una vista, en perspectiva, de la sección de base de la figura 8A;
la figura 9A es una vista, en perspectiva, de un estabilizador para la sección de base de la figura 7A;
la figura 9B es una vista superior del estabilizador de la figura 9A;
la figura 9C es una vista lateral del estabilizador de la figura 9A;
la figura 10A es una vista, en perspectiva, de un elemento de soporte de un espárrago del sistema de la figura 5A;
la figura 10B es una vista lateral del elemento de soporte del espárrago de la figura 10A;
la figura 11A es una vista, en perspectiva, del sistema de equilibrado de un aparato de conexión de cargas, según ciertas realizaciones de la presente invención;
la figura 11B es otra vista, en perspectiva, del sistema de equilibrado del aparato de conexión de cargas de la figura 11A;
la figura 11C es otra vista, en perspectiva, del sistema de equilibrado del aparato de conexión de cargas de la figura 11A;
la figura 12 es una vista, en perspectiva, de un aparato de conexión de cargas con una tolva exterior, según ciertas realizaciones de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Haciendo referencia en primer lugar a las figuras 1A a 1D, en ellas se muestra representado, en general, como 10, un sistema de elevación. El sistema 10 comprende un primer elemento de conexión, concretamente un aparato 12 de conexión de la carga y un segundo elemento de conexión, concretamente un aparato 14 de conexión del elevador. En la figura 1A el aparato 12 de conexión de la carga y un aparato 14 de conexión del elevador se muestran en una situación de acoplamiento, para permitir que una carga (no mostrada) unida al aparato 12 de conexión de la carga sea conectada a un dispositivo de elevación (no mostrado) unido por medio del aparato 14 de conexión del elevador.
El aparato 12 de conexión de la carga tiene un cuerpo 16, en general cilíndrico, que forma una cámara 17 para recibir una parte del aparato 14 de conexión del elevador. El cuerpo 16 tiene una pluralidad de brazos 18 que se extienden desde un extremo superior 16a alrededor de su circunferencia y proporcionan soporte a un anillo de par de torsión 20. En algunos ejemplos, cuatro brazos soportan el anillo de par de torsión 20. No obstante, se comprenderá que un número diferente de brazos o de diseños de los brazos puede ser utilizado para soportar el anillo de par de torsión 20.
Tal como se muestra mejor en 2A y 2B, el anillo de par de torsión 20 tiene una pluralidad de dientes 22 en la superficie interior del anillo 20, diseñados para acoplar el aparato 14 de conexión del elevador. En algunos ejemplos, el anillo tiene un diámetro de anillo de 400 mm con dientes 22 que tienen una forma o un perfil redondeado. No obstante, se comprenderá que se pueden utilizar una diversidad de diseños de dientes, un número diferente de dientes y de diámetros de anillo.
Las figuras 3A a 3D muestran las características del aparato de conexión de cargas con el aparato 14 de conexión del elevador eliminado para mayor claridad. El cuerpo 16 tiene un cierto número de ojetes 24 que se extienden desde el cuerpo 16 alrededor de su circunferencia, para permitir que el aparato de conexión de la carga sea conectado a una carga mediante eslingas (no mostradas). El aparato 12 de conexión de la carga tiene tres patas 26 situadas en la base 16b del aparato 12 de conexión de la carga a elevar. El cuerpo 16 tiene un orificio 28 o un conducto central con espárragos 30 que sobresalen de la superficie interior 28a del orificio 28 en dicho orificio 28. Los espárragos están diseñados para acoplarse a un mecanismo de enganche en el aparato 14 de conexión del elevador explicado además en relación con las figuras 4A a 4D.
La disposición de tres patas mostrada en la figura 3A garantiza que todas las patas toquen el suelo o la carga, proporcionando estabilidad incluso si el aparato está situado sobre un terreno o una carga desigual. No obstante, se comprenderá que se puede utilizar un número de patas diferente.
Las figuras 4A a 4D muestran un aparato 14 de conexión del elevador que tiene un cuerpo 32. El cuerpo 32 tiene una sección superior 32a y una sección inferior 32b. El extremo inferior 31 de la sección inferior 32b tiene una forma, en general semiesférica, que ayuda al guiado del aparato conector el elevador en el orificio 28 del aparato 12 de conexión de la carga. Se comprenderá que el extremo inferior 31 puede tener como alternativa una forma puntiaguda o cónica, para reducir la posibilidad de que el aparato 14 de conexión del elevador quede clavado cuando entra en el orificio del aparato 12 de conexión de la carga.
La sección superior 32a del cuerpo 32 tiene una pluralidad de elementos de aleta 34 que sobresalen hacia el exterior desde la superficie exterior 32c de la sección superior 32a. En algunas realizaciones, seis elementos de aleta 34 están dispuestos alrededor de la circunferencia de la superficie exterior 32c de la sección superior 32a.
La sección inferior 32b tiene un elemento tubular o un mecanismo de indexación 40 que comprende una pista circunferencial 42 en su superficie exterior. Las dimensiones de la pista están diseñadas para alojar los espárragos 30 en el aparato 12 de conexión de la carga.
En conjunto, el mecanismo o elemento tubular de indexación y los espárragos actúan como un mecanismo de enganche para acoplar el aparato de conexión del elevador y el aparato de conexión de la carga.
Tal como se muestra mejor en las figuras 4A a 4C, el mecanismo de indexación 40 está situado en la superficie exterior 32d de la sección inferior 32b. El mecanismo de indexación 40 puede ser un elemento tubular retenido en la superficie exterior 32d o está integrado como parte de la sección inferior 32b.
Tal como se muestra mejor en las figuras 4A a 4C, la pista 42 en el elemento tubular de indexación 40 tiene una pluralidad de entradas/salidas 43 de espárragos y de ranuras 44 de soporte de la carga dispuestas alrededor de su circunferencia. Cuando los espárragos 30 entran en las pistas 42 a través de la entrada 43 y se desplazan hacia la ranura 44 de soporte de la carga, el aparato 14 de conexión del elevador está
bloqueado y acoplado al aparato 12 de conexión de la carga, lo que permite que el aparato de conexión de la carga sea capturado, desplazado a la posición deseada y bajado a su posición. El desplazamiento posterior de los espárragos desde la ranura 44 de soporte de la carga a la salida 43, permite que el aparato 14 de conexión del elevador sea extraído del aparato de conexión de la carga.
La figura 4D muestra un esquema del mecanismo de embrague situado en el aparato de conexión del elevador. El mecanismo de embrague 60 está situado entre la sección superior 32a y la sección inferior 32b. La sección inferior 32b tiene un árbol 61 alrededor del cual está montada la sección superior 32a. En un extremo superior 61a del árbol 61 existe un elemento superior 66a del embrague que tiene un conjunto de dientes de mordaza 67a cuadrados. El elemento superior del embrague 66a está diseñado para acoplarse a un elemento inferior del embrague 66b que tiene el correspondiente conjunto de dientes de mordaza 67b cuadrados. Un resorte de compresión 62 está dispuesto alrededor del árbol 61 y mantiene el mecanismo de embrague en una situación de embrague abierto, tal como se muestra en la figura 4D en la que el elemento superior 66a del embrague está separado axialmente del elemento inferior 66b del embrague.
En una primera posición del embrague mostrada en la figura 4D, la sección superior tiene libertad para girar alrededor del árbol 61. Las secciones superior e inferior pueden girar independientemente una de otra.
Una superficie superior 32e del aparato 14 de conexión del elevador tiene un ojete 68 diseñado para ser acoplado a una grúa (no mostrada). El aparato de conexión del elevador tiene una superficie de soporte 35 entre la sección superior 32a y la sección inferior 32, lo que permite que la sección superior 32a gire independientemente de la sección inferior 32b alrededor del árbol 61.
Cuando una fuerza superior en la dirección mostrada como la flecha “U” en la figura 4D es aplicada por la grúa sobre el aparato de conexión del elevador, la sección superior 32a es desplazada hacia arriba en la dirección mostrada como la flecha “U”, que conduce a los dientes 67b del elemento inferior 66b del embrague a entrar en contacto con los dientes 67a del elemento superior 66a del embrague, donde se acoplan. El mecanismo de embrague está entonces en situación de embrague cerrado, y la sección superior 32a y la sección inferior 32b del aparato de conexión del elevador están acoplados en rotación.
Durante la utilización, el aparato 12 de conexión de la carga es conectado a una carga que debe ser desplazada mediante eslingas unidas a los ojetes 24 de elevación. El aparato 14 de conexión del elevador es conectado a un dispositivo de elevación tal como una grúa por medio de un ojete 68 en la sección superior 32a.
El operador de la grúa maniobra un gancho de elevación conectado al aparato de conexión del elevador de tal modo que el extremo inferior 31 pasa a través del anillo de par de torsión 20 y entra en el orificio 28 del aparato 12 de conexión de la carga. El anillo de par de torsión 20 crea un blanco para que el operador de la grúa oriente hacia él el aparato 14 de conexión del elevador.
Cuando el aparato 14 de conexión del elevador se hace bajar hacia el orificio 28 del aparato 14 de conexión de la carga, las aletas 44 se acoplan en las ranuras 22a entre los dientes 22 en el anillo de par de torsión, el cual ayuda a guiar el aparato 12 de conexión del elevador a la posición correcta de funcionamiento y ayuda al mecanismo de indexación en el aparato 14 de conexión del elevador a aproximar los espárragos 30 en la superficie interior del orificio 28 a la orientación correcta. Los dientes 22 en el anillo de par de torsión mantienen el aparato 12 de conexión del elevador en una orientación sustancialmente vertical que ayuda a que los espárragos 30 conecten con el mecanismo de indexación 40. El perfil redondeado de los dientes 22 ayuda a que las aletas 44 se coloquen en las ranuras 22a. El desplazamiento relativo del aparato 14 de conexión del elevador con respecto al aparato 12 de conexión de la carga determina en que pista del mecanismo de indexación entran los espárragos.
Bajo los efectos de la gravedad, el peso del aparato 14 de conexión del elevador desplaza el aparato de conexión del elevador en una dirección hacia abajo mostrada como la flecha “A” en la figura 4C hasta que los espárragos 30 situados en la superficie interior 28a del orificio 28 del aparato 12 de conexión de la carga entran en la entradas 43 de la pista en el mecanismo de indexación 40.
Bajo el peso del aparato 14 de conexión del elevador los espárragos 30 se desplazan a lo largo de la pista 45a en el mecanismo de indexación 40, y entran en contacto con el reborde inclinado 45 en la pista, y los espárragos 30 son dirigidos hacia la ranura superior 46. Esta acción hace girar la sección inferior 32a del aparato 14 de conexión del elevador con respecto a la sección superior 32b. Cuando el mecanismo de embrague 60 está en la situación de embrague abierto, la sección superior 32a y la sección inferior 32b son libres para girar una independientemente de la otra.
Cuando los espárragos 30 están en la ranura superior 46 del mecanismo de indexación, el aparato 14 de conexión del elevador ya no puede descender más en la dirección “A”. El operador de la grúa desplaza el aparato 14 de conexión del elevador con una secuencia predeterminada de desplazamientos longitudinales. En este caso, lo desplaza en dirección una dirección ascendente mostrada como la flecha “B” en la figura 4C.
Este desplazamiento ascendente o sacudida resulta en que el espárrago 30 se desplaza a lo largo de la pista 47 en el mecanismo de indexación 40 y entra en contacto con el reborde inclinado 48 en la pista que dirige el espárrago 30 hacia la ranura 44 de soporte de la carga. Cuando los espárragos 30 están situados en las ranuras 44 de soporte de la carga se les impide girar por medio de los rebordes 49 y 50 y por la fuerza descendente “F” que actúa sobre los espárragos por medio de la carga. El aparato 14 de conexión del elevador y el aparato 12 de conexión de la carga están acoplados entre sí de manera reversible, tal como se muestra en la figura 1A.
Puesto que el mecanismo de indexación 40 de la sección inferior del aparato de conexión del elevador es maniobrado para posicionar los espárragos 30 en la ranura 44 de soporte de la carga, las aletas 34 en la sección superior son posicionadas en ranuras 22 entre los dientes 22 en el anillo de par de torsión 20. La sección inferior 32b es capaz de girar alrededor del eje longitudinal con respecto a la sección superior mediante el cojinete 35.
Cuando los espárragos 30 están posicionados en la ranura 44 de soporte de la carga, las aletas 34 están posicionadas con seguridad en las ranuras 22a entre los dientes 22 en el anillo de par de torsión 20. Las ranuras entre los dientes acoplan las aletas, la sección superior 32a y el anillo de par de torsión de manera que giran.
Una fuerza de elevación adicional es aplicada por la grúa, mostrada como la flecha “B” en la figura 4C, para vencer la fuerza elástica del resorte de compresión 62 en el mecanismo de embrague 60. La fuerza elástica puede ser calibrada basándose en la carga para controlar con precisión la activación del embrague.
La sección superior 32a es desplazada hacia arriba en la dirección mostrada como la flecha “U” en la figura 4D, lo que lleva los dientes 67b del elemento inferior 66b del embrague a situarse en contacto con los dientes 67a del elemento superior del embrague 66a, donde se acoplan. El mecanismo de embrague es desplazado a una situación de embrague cerrado y la sección superior 32a y la sección inferior 32b del aparato de conexión del elevador quedan acopladas en rotación.
Durante una operación de elevación, cualquier par de torsión para rotación aplicado al gancho de elevación alrededor del eje longitudinal “L”, tal como se muestra en la figura 1A es transferido mediante la sección superior 32a del aparato de conexión del elevador por medio de las aletas 34 a los dientes 22 del anillo de par de torsión 20, y aplicado a la carga. Los dientes en el interior del anillo de par de torsión transfieren el par de torsión de las aletas al anillo de par de torsión y a la carga por medio de las eslingas. Esto permite que incluso el mínimo grado de rotación aplicado por el dispositivo de elevación sea transferido a la carga garantizando un posicionamiento preciso de la carga. Puesto que el par de torsión es aplicado sustancialmente al anillo de par de torsión, un par de torsión mínimo puede ser transferido o aplicado al mecanismo de indexación, lo que evita daños a los espárragos o una liberación accidental de los espárragos del mecanismo de indexación.
Asimismo, durante una operación de elevación cualquier par de torsión de rotación aplicado a la carga por el eje longitudinal “L”, tal como se muestra en la figura 1A, es transferido a través del aparato de conexión de la carga al anillo de par de torsión 20 y mediante los dientes 22 del anillo de par de torsión a las aletas 34 de la sección superior del aparato de conexión del elevador. Esto permite que el par de torsión actúe sobre la carga para que sea transferida de manera precisa y efectiva al aparato de elevación.
Esto permite que la sección superior 32a del aparato de conexión del elevador y los elementos 34 de aleta transfieran el par de torsión al aparato 12 de conexión de la carga con seguridad y precisión.
Para desconectar el aparato 14 de conexión del elevador y el aparato 12 de conexión de la carga, la carga se hace bajar hasta situarla en contacto con el suelo o en una superficie capaz de soportar la carga. Puesto que se reduce la fuerza descendente proporcionada por el peso de la carga, la fuerza elástica del resorte de compresión 62 en el mecanismo de embrague 60 separa el elemento inferior 66b del embrague y el elemento superior 66a del embrague para desplazar el embrague a una situación de embrague abierto, tal como se muestra en la figura 4D. La sección superior 32a es libre para girar alrededor del árbol 61. La sección superior 32a y la sección inferior 32b pueden girar independientemente una de otra.
La fuerza de la carga que actúa sobre los espárragos 30 en la ranura 44 de soporte de la carga procedente del peso de la carga se reduce asimismo y se produce un desplazamiento ascendente adicional en la dirección “B” del aparato 14 de conexión del elevador en los espárragos 30 que se desplazan saliendo de la ranura 44 de soporte de la carga. La sección inferior 32b gira con respecto a la sección superior alrededor del eje longitudinal “L” cuando los espárragos 30 se desplazan a lo largo de la pista 45a hasta la salida 43 de la pista. El aparato 14 de conexión del elevador es desconectado del aparato 12 de conexión de la carga y puede ser extraído del orificio 28.
En algunos ejemplos, el mecanismo de la pista está diseñado para una elevación secuencial o para
desplazamientos longitudinales de un primer descenso vertical para guiar los espárragos al interior de la pista y, a continuación, a una primera elevación vertical en un desplazamiento ascendente para acoplar la ranura de soporte de la carga. Sin embargo, se comprenderá que se pueden utilizar otras formas de las pistas con diferentes secuencias de bloqueo/desbloqueo de elevación/descenso para enganchar el aparato de conexión de la carga y el aparato de conexión del elevador.
En realizaciones alternativas, se pueden utilizar dientes de enclavamiento que permitirían que la pista girara libremente para encontrar los espárragos, mientras que las aletas no pueden girar hasta encontrar el punto de elevación y que el aparato de conexión del elevador esté bajo tensión. A continuación, los dientes se acoplan y la conexión se hace rígida permitiendo la transferencia del par de torsión a través del aparato de conexión del elevador.
Aunque las realizaciones descritas se refieren a un mecanismo de indexación situado en una superficie exterior del aparato de conexión del elevador y los espárragos correspondientes están situados en una superficie interior del orificio del aparato de conexión de la carga, se comprenderá que el mecanismo de indexación puede estar situado en una superficie interior del orificio del aparato de conexión de la carga y los espárragos correspondientes pueden estar situados en la superficie exterior del aparato de conexión del elevador.
Haciendo referencia a la figura 5A, en ella se muestra, representado en general como 112, un aparato alternativo de conexión de la carga diseñado para ser acoplado de manera reversible al aparato 14 de conexión del elevador descrito en las figuras 4A a 4D anteriores.
El aparato 112 de conexión de la carga es similar al aparato 12 de conexión de la carga descrito en las figuras 1A y 3A a 3D, sin embargo el aparato 112 de conexión de la carga no tiene una cámara 17 cilíndrica para soportar los espárragos y alojar el aparato 14 de conexión del elevador.
El aparato 112 de conexión de la carga tiene una estructura 150. La estructura 150 tiene dos soportes verticales 152 conectados a una sección de base 154 en un extremo inferior 152a de los soportes 152. El diseño de la estructura del aparato 112 de conexión de la carga permite un perfil de almacenamiento más compacto cuando no es utilizado, que el aparato 12 de conexión de la carga. La estructura 150 puede ser plegada plana.
Los espárragos 130 están conectados a los soportes verticales 152 mediante los soportes 151 de los espárragos. Los espárragos 130 están situados uno frente al otro y están dimensionados para alojar el aparato 14 de conexión del elevador entre los espárragos 130, y permitir que los espárragos 130 sean colocados en las pistas 42 del mecanismo de indexación 40 del aparato 14 de conexión del elevador. El aparato 112 de conexión de la carga está soportando la carga. La estructura 112 y los soportes verticales 152 deben ser suficientemente fuertes para soportar el peso de la carga y el par de torsión aplicado.
Los extremos superiores 152b de los soportes 152 tienen aberturas 156 que están configuradas para recibir unas barras 158 conectadas al anillo de par de torsión 120 y permitir que el anillo de par de torsión gire alrededor del eje longitudinal de las barras 158 mostradas como “R” en la figura 5A. El anillo de par de torsión no está fijado en la estructura principal. El anillo de par de torsión puede girar entre una posición de funcionamiento que es sustancialmente perpendicular a los soportes verticales y una posición de almacenamiento que es sustancialmente paralela a los soportes verticales.
Tal como se muestra en la figura 11A, la abertura 156 tiene, en general, una forma de ranura de chavetero con una sección superior 156a y una sección inferior 156b. La sección superior 156a es más ancha que la sección inferior 156b. La barra 158 tiene una sección transversal en general cuadrada y, cuando la barra 158 está situada en la sección superior 156a, tiene libertad para girar alrededor del eje “R”. Sin embargo, cuando la barra 158 está situada en la sección inferior 156b más estrecha de la abertura 156, la barra no puede girar y está en posición de bloqueo.
La forma de la abertura permite que la barra gire cuando la barra está situada en la parte superior más ancha de la abertura en una posición elevada. La barra y el anillo de par de torsión conectado son mantenidos en una posición de rotación fijada cuando la barra está en posición de reposo, y situados en la sección inferior de la abertura en forma de chavetero. Esto permite que el anillo de par de torsión gire entre una posición vertical, sustancialmente paralela a los soportes verticales 152 cuando está en situación de almacenamiento, y una posición horizontal rígida, sustancialmente perpendicular a los soportes verticales 152 cuando se está utilizando.
El anillo de par de torsión 120 es similar al anillo de par de torsión 20 descrito en las figuras 1A, 2A y 2B y se comprenderá a partir de la descripción de las figuras 1A, 2A y 2B. El anillo de par de torsión 120 tiene una pluralidad de dientes 122 en la superficie interior del anillo diseñados para acoplar el aparato 14 de conexión del elevador. En algunos ejemplos, el anillo tiene un diámetro de 400 mm con dientes 122 que tienen un perfil redondeado. No obstante, se comprenderá que se puede utilizar una diversidad de diseños de dientes, un
número diferente de dientes y de diámetros de anillo.
Tal como se muestra en las figuras 11B y 11C, los pesos 160 están unidos mediante cadenas 162 a cualquiera de los extremos 158a de las barras 158. Los pesos 160 actúan como una ayuda de equilibrado para poner el anillo de par de torsión en una posición de funcionamiento que es sustancialmente horizontal, y es sustancialmente perpendicular a los soportes verticales 152. Como alternativa, el anillo de par de torsión 120 puede ser un anillo con pesos para permitir que la gravedad actúe únicamente sobre las barras 158 para llevar el anillo de par de torsión 120 de nuevo a la posición de funcionamiento y bloquearlo en la posición de funcionamiento mediante el mantenimiento de las barras en la parte inferior de la abertura 156 en forma de chavetero.
En los ejemplos anteriores, las barras 158 están conectadas al anillo de par de torsión 120 y proporcionan soporte al anillo de par de torsión 158. Sin embargo, se comprenderá que se puede utilizar un número diferente de barras o de diseños de barras para soportar el anillo de par de torsión.
En realizaciones alternativas, el anillo de par de torsión 120 puede estar soportado por una única barra o clavija que pasa a través de una abertura en un soporte vertical para permitir que el anillo de par de torsión gire, y un elemento de tope para impedir la rotación más allá de un cierto punto.
Los soportes verticales pueden tener alternativamente un rebaje que aloje los pesos 160. El rebaje puede disponer de un canal en el que el peso se desplaza hacia arriba y hacia abajo cuando el anillo de par de torsión gira entre una posición de almacenamiento, en la que el plano del anillo de par de torsión es sustancialmente vertical y es sustancialmente paralelo a los soportes verticales, y una posición de funcionamiento, en la que el plano del anillo de par de torsión es sustancialmente horizontal y es sustancialmente perpendicular a los soportes verticales.
Los soportes tienen ojetes 170 en la superficie exterior de los soportes verticales 152 que permiten que un grillete o una eslinga de conexión sean unidos para permitir que el aparato 112 de conexión de la carga sea conectado a una carga.
La base del aparato 112 de conexión de la carga se compone de una sección 154 con un bloque central y dos soportes 155 de la base, semicirculares, que actúan como ayudas para el equilibrado.
En algunos ejemplos, los soportes semicirculares de la base están unidos a la sección del bloque central mediante un sistema de cremallera 180 y piñón 182 y que está conectado a una placa 184.
Tal como se muestra en las figuras 8A a 8D, el aparato 112 de conexión de la carga es colocado en la parte superior de una carga o en el suelo (cuando no es utilizado). La placa 184 empuja las cremalleras hacia arriba, haciendo girar de este modo los piñones en sentido opuesto, haciendo que las ayudas al equilibrado desciendan. Cuando el aparato 112 de conexión de la carga es captado por el dispositivo de elevación, el peso de la placa 184 tira en la dirección opuesta a la de la fuerza de elevación, haciendo descender de este modo las cremalleras, permitiendo que los piñones giren en sentido contrario, lo que a su vez desplaza las ayudas al equilibrado a una posición sustancialmente vertical.
Como una alternativa al posicionamiento de los ojetes en la estructura, un enlace principal rígido podría ser colocado en la base para sostener los ojetes.
Como una alternativa a los soportes semiesféricos, unas patas 190 se podrían extender desde las bases, tal como se muestra en las figuras 9A a 9C, para ayudar a estabilizar el aparato 112 de conexión de la carga. En vez de disponer una cremallera y un piñón para activar los estabilizadores, se podría utilizar una placa a presión para hacerlo. Una manera distinta de permitir que las patas se plieguen y se liberen podría ser una simple articulación sobre la cual giran las patas y descienden y se bloquean cuando es preciso.
En la utilización, el aparato 112 de conexión de la carga es conectado a una carga que debe ser desplazada mediante eslingas unidas a ojetes de elevación 170. El aparato 14 de conexión del elevador es conectado a una grúa por medio de la sección superior 32a.
El operador de la grúa maniobra un gancho de elevación conectado al aparato 14 de conexión del elevador de tal modo que el extremo inferior 31 pasa a través del anillo de par de torsión 120. El anillo de par de torsión crea un blanco para que el operador de la grúa oriente el aparato de conexión del elevador.
Cuando el aparato 14 de conexión del elevador es bajado hasta el anillo de par de torsión 120 del aparato 112 de conexión de la carga, las aletas 34 se acoplan en las ranuras 122a entre los dientes 122 en el anillo de par de torsión 120 que ayuda al guiado del aparato 14 de conexión del elevador hacia la posición correcta de funcionamiento, y ayuda al mecanismo de indexación 40 en el aparato 14 de conexión del elevador a
aproximar los espárragos 130 en el soporte de los espárragos en la orientación correcta. Los dientes 122 mantienen el aparato 14 de conexión del elevador en una orientación sustancialmente vertical que ayuda a que los espárragos 130 se conecten con el mecanismo de indexación 40. El movimiento relativo del aparato 14 de conexión del elevador con respecto al aparato 112 de conexión de la carga determina en que pista entran los espárragos 130 en el mecanismo de indexación.
Bajo los efectos de la gravedad, el peso del aparato 14 de conexión del elevador desplaza el aparato de conexión del elevador en una dirección descendente mostrada como la flecha “A” en la figura 4C hasta que los espárragos 30 entran en las entradas 43 de la pista en el mecanismo de indexación 40.
Bajo el peso del aparato 14 de conexión del elevador, los espárragos 130 se desplazan a lo largo de la pista 45a en el mecanismo de indexación 40 y se sitúan en contacto con el reborde inclinado 45 en la pista, y los espárragos 130 son dirigidos hacia la ranura superior 46. Esta acción hace girar la sección inferior 32a del aparato 14 de conexión del elevador con respecto a la sección superior 32b. Cuando el mecanismo de embrague 60 está en la posición de embrague abierto, la sección superior 32a y la sección inferior 32b son libres para girar independientemente una de otra.
Cuando los espárragos 130 están en la ranura superior 46 del mecanismo de indexación, el aparato 14 de conexión del elevador no puede bajar más en la dirección “A”. El operador de la grúa desplaza el aparato 14 de conexión del elevador en una dirección ascendente mostrada con la flecha “B” en la figura 4C. Este desplazamiento ascendente o de sacudida resulta en que el espárrago 130 se desplaza a lo largo de la pista 47 en el mecanismo de indexación 40 y se sitúa en contacto con el reborde inclinado 48 en la pista que dirige los espárragos 130 hacia la ranura 44 de soporte de la carga. Cuando los espárragos 130 están situados en las ranuras 44 de soporte de la carga, están limitados en su rotación por los rebordes 49 y 50 y la fuerza descendente “F” que actúa sobre los espárragos por medio de la carga. El aparato 14 de conexión del elevador y el aparato 112 de conexión de la carga están acoplados entre sí de manera reversible.
Puesto que el mecanismo de indexación 40 de la sección inferior del aparato de conexión del elevador es maniobrado para posicionar los espárragos 130 en la ranura 44 de soporte de la carga, las aletas 34 de la sección superior son posicionadas en las ranuras 122a entre los dientes 122 en el anillo de par de torsión 120. La sección inferior 32b es capaz de girar alrededor del eje longitudinal con respecto a la sección superior mediante el cojinete 35.
Cuando los espárragos 130 están posicionados en la ranura 44 de soporte de la carga, las aletas 34 están posicionadas de manera segura en las ranuras 122a entre los dientes 122 sobre el anillo de par de torsión 120. Las ranuras entre los dientes acoplan de manera giratoria las aletas, la sección superior 32a y el anillo de par de torsión.
Una fuerza adicional de elevación aplicada por la grúa, es mostrada como la flecha “B” en la figura 4C para vencer la fuerza elástica del resorte de compresión 62 en el mecanismo de embrague 60. La sección superior 32a es desplazada hacia arriba en la dirección mostrada como la flecha “U” en la figura 4D. Esto lleva a los dientes 67b del elemento inferior 66b del embrague a situarse en contacto con los dientes 67a del elemento superior 66a del embrague, donde se acoplan. El mecanismo de embrague es desplazado a una situación de embrague cerrado y la sección superior 32a y la sección inferior 32b del aparato de conexión del elevador son acopladas en rotación.
Durante una operación de elevación, cualquier par de rotación aplicado al gancho de elevación alrededor del eje longitudinal “L”, tal como se muestra en la figura 1 A, es transferido a través de la sección superior 32a del aparato 14 de conexión del elevador a través de las aletas 34 a los dientes 122 del anillo de par de torsión 120, y aplicado a la carga. Los dientes en el interior del anillo de par de torsión transfieren el par desde las aletas al anillo de par de torsión y a la carga a través de las eslingas. Esto permite que incluso el más pequeño grado de rotación aplicado por el dispositivo de elevación sea transferido a la carga garantizando un posicionamiento preciso de la carga. Puesto que el par es aplicado sustancialmente al anillo de par de torsión, un par mínimo puede ser transferido o aplicado al mecanismo de indexación, lo que evita daños a los espárragos o una liberación accidental de los espárragos del mecanismo de indexación.
Asimismo, durante una operación de elevación, cualquier par de rotación aplicado a la carga a lo largo del eje longitudinal “L”, tal como se muestra en la figura 1A es transferido a través del aparato de conexión de la carga al anillo de par de torsión 120 y mediante los dientes 122 del anillo de par de torsión a las aletas 34 de la sección superior del aparato de conexión del elevador. Esto permite que el par de torsión que actúa sobre la carga sea transferido con precisión y efectividad al aparato de elevación.
Esto permite que la sección superior 32a del aparato de conexión del elevador y los elementos 34 de las aletas transfieran el par de torsión al aparato 12 de conexión de la carga con garantía, seguridad y precisión. Para desconectar el aparato 14 de conexión del elevador y el aparato 112 de conexión de la carga, se hace
descender la carga hasta situarla en contacto con el suelo o con una superficie capaz de soportar la carga. Puesto que se reduce la fuerza descendente proporcionada por el peso de la carga, la fuerza elástica del resorte de compresión 62 en el mecanismo de embrague 60 separa el elemento inferior 66b del embrague y el elemento superior 66a del embrague para desplazar el embrague a una situación de embrague abierto, tal como se muestra en la figura 4D. La sección superior 32a es libre para girar alrededor del árbol 61. La sección superior 32a y la sección inferior 32b pueden girar independientemente una de otra.
La fuerza de la carga que actúa sobre los espárragos 130 en la ranura 44 de soporte de la carga por el peso de la carga se reduce asimismo y, además, el desplazamiento ascendente en la dirección “B” del aparato 14 de conexión del elevador resulta en que los espárragos 130 se salgan de la ranura 44 de soporte de la carga. La sección inferior 32b gira con respecto a la sección superior alrededor del eje longitudinal “L” cuando los espárragos 130 se desplazan siguiendo la pista 45a hacia la salida 43 de la pista. El aparato 14 de conexión del elevador es desconectado del aparato de conexión de la carga.
La figura 12 muestra una tolva 200 que puede ser incorporada en el diseño del aparato de conexión de la carga o un alojamiento integrado o conectado con el aparato de conexión de la carga. La tolva está configurada para guiar o dirigir el aparato 14 de conexión del elevador hacia, como mínimo, una parte del aparato de conexión de la carga.
Aunque las realizaciones descritas se refieren al mecanismo de indexación que está situado en el aparato de conexión del elevador y a los espárragos correspondientes situados en el aparato de conexión de la carga, se apreciará que el mecanismo de indexación puede estar situado en el aparato de conexión de la carga y los espárragos correspondientes pueden estar situados en el aparato de conexión del elevador.
Ciertas realizaciones de la invención dan a conocer un sistema y un procedimiento para la elevación de una carga que comprende un primer elemento de conexión que puede ser conectado a una carga a elevar, y un segundo elemento de conexión que comprende una primera sección y una segunda sección. La primera sección puede ser conectada a un dispositivo de elevación y la segunda sección puede estar configurada para acoplarla de manera reversible al primer elemento de conexión.
Algunas realizaciones de la presente invención dan a conocer un sistema y un procedimiento mejorados para conectar y desconectar un dispositivo de elevación de una carga y para controlar la elevación y la manipulación de la carga.
Permite al usuario conectar, desconectar, elevar, y controlar con precisión a distancia la orientación de la carga. El dispositivo de elevación puede ser unido a distancia y de manera fiable a la carga, y el par de torsión o las tensiones mecánicas durante la orientación o la manipulación de la carga son reducidas al mínimo en el mecanismo de enganche. Por consiguiente, la carga es conectada de manera fiable y se reducen los daños y la desconexión accidental de la carga.
El aparato y el procedimiento pueden ser más seguros que los sistemas anteriores que requieren operarios en el emplazamiento, que conecten manualmente la carga al dispositivo de elevación y controlen su orientación mediante cables de guía o trabajen en estrecha proximidad a la carga suspendida. Al proporcionar un sistema que permite la conexión y desconexión a distancia de una carga y reduce las tensiones y deformaciones en la conexión, el aparato y el procedimiento mitigan los daños potenciales y/o las lesiones al personal.
En toda la memoria descriptiva, a menos que el contexto exija otra cosa, se comprenderá que los términos “comprenden” o “incluyen” o variaciones tales como ”comprende” o “comprendiendo”, “incluye” o “incluyendo” implican la inclusión de un número entero determinado o de un grupo de enteros, pero no la exclusión de cualquier otro entero o de un grupo de enteros.
Además, términos relativos tales como “inferior”, “superior”, “arriba”, “abajo”, “por encima”, “por debajo” y similares son utilizados en esta memoria para indicar direcciones y ubicaciones cuando son aplicados a los dibujos adjuntos y no serán considerados como limitativos de la invención y de las características de la misma a disposiciones particulares u orientaciones. De manera similar, el término “salida” será considerado como que es una abertura que, dependiendo de la dirección del desplazamiento de un fluido puede servir asimismo como de “entrada”, y viceversa.
La descripción anterior de la invención ha sido presentada a efectos de ilustración y descripción, y no pretende ser exhaustiva o limitar la invención a la forma concreta dada a conocer. Las realizaciones descritas han sido elegidas y descritas con el fin de explicar mejor la invención y su aplicación práctica, para permitir de este modo que otros expertos en la técnica utilicen mejor la invención en diversas realizaciones y con diversas modificaciones que sean adecuadas a la utilización concreta contemplada. Por consiguiente, se pueden incorporar otras modificaciones o mejoras de la invención sin apartarse del alcance de la invención previsto en esta memoria, siempre que estén comprendidas dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Sistema (10), para conectar un dispositivo de elevación a una carga a elevar; comprendiendo el sistema: un primer elemento de conexión (12), comprendiendo el primer elemento de conexión como mínimo una clavija (30); y
un segundo elemento de conexión (14), comprendiendo el segundo elemento de conexión un mecanismo de indexación (40) que define una pista (42), comprendiendo la pista como mínimo una abertura (43) en la pista; en el que como mínimo una parte del segundo elemento de conexión puede ser alojada, como mínimo, en una parte del primer elemento de conexión;
en el que, como mínimo, una parte de, como mínimo, una clavija (30) puede ser alojada en la pista (42) por medio de, como mínimo, una abertura (43) en la pista;
estando dicho sistema caracterizado por que el primer elemento de conexión puede ser acoplado de manera reversible al segundo elemento de conexión por medio de la clavija y del mecanismo de indexación en respuesta a una primera serie de desplazamientos longitudinales del primer o del segundo elementos de conexión.
2. Sistema (10), según la reivindicación 1, en el que la clavija (30) está situada en la superficie interior de un cuerpo del primer elemento de conexión (12), y el mecanismo de indexación (40) está situado en la superficie exterior de un cuerpo del segundo elemento de conexión (14).
3. Sistema (10), según las reivindicaciones 1 o 2, en el que la clavija (30) puede ser desplazada a lo largo de la pista (42) entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, opcionalmente en el que la clavija está situada en una ranura de soporte de una carga de la pista en la posición de bloqueo.
4. Sistema (10), según la reivindicación 3, en el que la clavija (30) puede ser sacada de la pista (42) por medio de como mínimo una abertura (43) de la pista y el primer elemento de conexión (12) y el segundo elemento de conexión (14) pueden ser desacoplados en la posición de desbloqueo.
5. Sistema (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que el primer elemento de conexión (12) comprende, además, un anillo de par de torsión (20) que comprende una pluralidad de dientes (22) dispuestos en la superficie interior del anillo de par de torsión.
6. Sistema (10), según la reivindicación 5, en el que el segundo elemento de conexión (14) comprende, además, como mínimo una aleta (34) que puede ser acoplada a la pluralidad de dientes (22) del anillo de par de torsión (20).
7. Sistema (10), según la reivindicación 6, en el que el mecanismo de indexación (40) está posicionado en una primera sección (32b) del segundo elemento de conexión (14) y como mínimo una aleta (34) está posicionada en una segunda sección (32a) del segundo elemento de conexión.
8. Sistema (10), según la reivindicación 7, en el que la primera sección (32b) y la segunda sección (32a) pueden girar de manera independiente.
9. Sistema (10), según las reivindicaciones 7 u 8, en el que el segundo elemento de conexión (14) comprende, además, un mecanismo de embrague (60) que acopla de manera giratoria la primera sección (32b) y la segunda sección (32a) en una primera situación, y permite la rotación independiente de la primera sección y de la segunda sección en una segunda situación, opcionalmente en el que el mecanismo de embrague comprende:
un árbol (61);
una parte superior (66a) del embrague, situada en el extremo superior del árbol y que comprende una pluralidad de dientes (67a);
una parte inferior (66b) del embrague, situada en el extremo inferior del árbol, y que comprende una pluralidad de dientes (67b); y
un resorte (62), posicionado alrededor del árbol y extendiéndose entre la parte superior del embrague y la parte inferior del embrague;
en el que la parte superior del embrague puede ser acoplada con la parte inferior del embrague en la segunda situación.
10. Procedimiento de conexión de una carga a un dispositivo de elevación y para elevar la carga, comprendiendo el procedimiento:
acoplar un primer elemento de conexión (12) a la carga a elevar, comprendiendo el primer elemento de conexión como mínimo una clavija (30);
acoplar un segundo elemento de conexión (14) al dispositivo de elevación, comprendiendo el segundo
elemento de conexión un mecanismo de indexación (40) que define una pista (42), comprendiendo la pista como mínimo una abertura (43) de la pista;
introducir la como mínimo única clavija en la pista por medio de la, como mínimo, única abertura de la pista; y acoplar, como mínimo, una parte del segundo elemento de conexión, como mínimo, a una parte del primer elemento de conexión mediante el desplazamiento del segundo elemento de conexión en una primera serie de desplazamientos longitudinales con respecto al primer elemento de conexión para acoplar de manera reversible el primer elemento de conexión y el segundo elemento de conexión.
11. Procedimiento, según la reivindicación 10, en el que el acoplamiento de como mínimo la única parte del segundo elemento de conexión a como mínimo la única parte del primer elemento de conexión comprende bajar la como mínimo única parte del segundo elemento de conexión al interior o alrededor de, como mínimo, la única parte del primer elemento de conexión.
12. Procedimiento, según las reivindicaciones 10 u 11, que comprende, además, desacoplar como mínimo la única parte del primer elemento de conexión y, como mínimo, la única parte del segundo elemento de conexión por medio del desplazamiento del segundo elemento de conexión en una segunda serie de desplazamientos longitudinales con respecto al primer elemento de conexión, opcionalmente en el que desacoplar como mínimo la única parte del primer elemento de conexión y como mínimo la única parte del segundo elemento de conexión comprende soportar la carga sobre una superficie.
13. Procedimiento, según la reivindicación 12, en el que la primera serie y la segunda serie de desplazamientos longitudinales comprende una secuencia predeterminada de desplazamientos longitudinales descendentes y ascendentes del segundo elemento de conexión con respecto al primer elemento de conexión.
14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, que comprende, además, desplazar el segundo elemento de conexión en la primera serie de desplazamientos longitudinales para posicionar la clavija en una ranura de soporte de la carga de la pista, en el que el segundo elemento de conexión comprende opcionalmente una primera sección y una segunda sección que pueden girar de manera independiente en una primera situación y están acoplados de manera giratoria en una segunda situación, y en el que el procedimiento comprende, además, la aplicación de una fuerza de elevación al segundo elemento de conexión para desplazar la primera sección y la segunda sección a la segunda situación.
15. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, que comprende, además, transferir un par de torsión desde la carga al dispositivo de elevación utilizando un anillo de par de torsión acoplado al primer elemento de conexión.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB201913783A GB201913783D0 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | System and method for controlling the lifting and handling of a load |
| PCT/GB2020/052327 WO2021058972A1 (en) | 2019-09-24 | 2020-09-24 | System and method for controlling the lifting and handling of a load |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2953335T3 true ES2953335T3 (es) | 2023-11-10 |
Family
ID=68425421
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20785578T Active ES2953335T3 (es) | 2019-09-24 | 2020-09-24 | Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga |
| ES23182887T Active ES3024459T3 (en) | 2019-09-24 | 2020-09-24 | System and method for controlling the lifting and handling of a load |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES23182887T Active ES3024459T3 (en) | 2019-09-24 | 2020-09-24 | System and method for controlling the lifting and handling of a load |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (5) | US11358838B2 (es) |
| EP (2) | EP3959165B1 (es) |
| CA (1) | CA3141692A1 (es) |
| ES (2) | ES2953335T3 (es) |
| GB (1) | GB201913783D0 (es) |
| WO (1) | WO2021058972A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201913783D0 (en) | 2019-09-24 | 2019-11-06 | Jamieson Angus | System and method for controlling the lifting and handling of a load |
| US12125600B2 (en) * | 2021-10-08 | 2024-10-22 | Ford Global Technologies, Llc | Mechanical grasping end effector with linear engagement and disengagement movement |
| US20240279032A1 (en) | 2023-02-16 | 2024-08-22 | Helerich & Payne Technologies UK Limited | Autonomous load coupling and orientation apparatus and remote locking system and associated methods |
| CN121020393B (zh) * | 2025-10-29 | 2026-01-02 | 浙江省送变电工程有限公司 | 一种基于电缆盖板安装使用新能源式起吊装置 |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1425525A (en) * | 1919-05-19 | 1922-08-15 | Hollick Walter John | Coupling |
| US1506827A (en) * | 1923-12-22 | 1924-09-02 | Rolph F Gellert | Tongs and the like |
| US1839389A (en) * | 1931-04-11 | 1932-01-05 | Heppenstall Co | Lifting tongs |
| NL122474C (es) * | 1961-09-18 | |||
| SE305910B (es) * | 1965-05-24 | 1968-11-11 | Atomenergi Ab | |
| US3485388A (en) * | 1968-11-20 | 1969-12-23 | William C Bohne | Core grab |
| UST942002I4 (es) * | 1974-02-19 | 1976-01-06 | ||
| US4666200A (en) | 1985-05-28 | 1987-05-19 | Remote Technology, Inc. | Safety grapple |
| US5236239A (en) * | 1991-03-21 | 1993-08-17 | Bruker Instruments, Inc. | Adapter for a device used to pick up objects |
| US5797639A (en) * | 1997-04-07 | 1998-08-25 | Zorzenon; Peter P. | Lock box |
| US5865491A (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-02 | Lee; Kou-An | Rotatable hoisting device for position adjustment |
| US5979961A (en) * | 1998-01-26 | 1999-11-09 | Carey Consulting, Inc. | Tube bundle lifting device |
| NZ510294A (en) * | 2001-03-05 | 2003-08-29 | Ronald Leslie Parker | Locking means |
| US7490882B2 (en) | 2002-01-14 | 2009-02-17 | Abaco Machines (Australasia) Pty, Ltd | Clamping device for lifting slab, panel or sheet material |
| JP3897335B2 (ja) | 2002-02-01 | 2007-03-22 | 雅弘 星野 | 連結具およびその連結具に用いる部品の製造方法 |
| NO328322B1 (no) | 2005-05-27 | 2010-02-01 | Mechanica As | Lofteanker |
| US7775571B2 (en) | 2006-08-17 | 2010-08-17 | Mhe Technologies, Inc. | Bottom block assembly with pivoting trunnion paddles |
| WO2011050112A2 (en) | 2009-10-20 | 2011-04-28 | Nexus Biosystems, Inc. | Gripper apparatus and method for containers of different sizes |
| CN102070075A (zh) | 2009-11-23 | 2011-05-25 | 杨征华 | 扭锁下压自旋吊具 |
| CN203187291U (zh) | 2013-03-26 | 2013-09-11 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 集装箱吊具的转锁装置 |
| US9964200B2 (en) | 2013-04-09 | 2018-05-08 | Genesis Attachments, Llc | Slewing ring grease assembly |
| PL2996979T3 (pl) | 2013-05-17 | 2022-04-04 | Societe D'applications Electriques Et Mecaniques Sapem | Zabezpieczony system chwytny |
| IN2013DE01676A (es) * | 2013-06-04 | 2015-07-10 | Caterpillar Inc | |
| JP6243303B2 (ja) | 2014-07-30 | 2017-12-06 | 株式会社カワタテック | 送り構造体及びこれを備えた把持装置 |
| US10247223B2 (en) | 2015-01-17 | 2019-04-02 | Travel Caddy, Inc. | Multi-glide locking snap hook fastener |
| CN106744261B (zh) | 2017-01-12 | 2018-06-12 | 武汉理工大学 | 一种推锁式无动力集装箱吊具及应用 |
| NL2018257B1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-14 | Ihc Holland Ie Bv | System for use with a crane on a surface vessel |
| US9902574B1 (en) | 2017-02-21 | 2018-02-27 | Hoa Nhon Nguyen | Clamping device for lifting and transfer objects |
| US9908748B1 (en) | 2017-04-05 | 2018-03-06 | Hoa Nhon Nguyen | Clamping device with metal cores |
| USD852602S1 (en) | 2017-08-17 | 2019-07-02 | Nhon Hoa Nguyen | Clamping device |
| US10633224B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-04-28 | Nhon Hoa Nguyen | Clamping device with single movable jaw |
| WO2019092682A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Nhon Hoa Nguyen | Lifting cart for building construction |
| US10100901B1 (en) | 2017-11-13 | 2018-10-16 | Nhon Hoa Nguyen | Swivel shackle sets |
| EP3784912A4 (en) | 2018-04-27 | 2021-12-22 | Noetic Technologies Inc. | ADJUSTABLE HANDLE EXTENSION |
| US10654690B2 (en) | 2018-06-30 | 2020-05-19 | Nhon Hoa Nguyen | Automatic locking mechanism and clamping devices with automatic locking mechanism |
| US10889472B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-01-12 | Nhon Hoa Nguyen | Auto lock cable lifter |
| US10773465B1 (en) | 2018-10-05 | 2020-09-15 | Nhon Hoa Nguyen | Clamping device for joining boards |
| USD893971S1 (en) | 2018-11-29 | 2020-08-25 | Nhon Hoa Nguyen | Auto lock clamp for lifting and transferring objects |
| USD894708S1 (en) | 2018-11-29 | 2020-09-01 | Nhon Hoa Nguyen | Auto lock lifter for lifting and transferring objects |
| GB201913783D0 (en) | 2019-09-24 | 2019-11-06 | Jamieson Angus | System and method for controlling the lifting and handling of a load |
-
2019
- 2019-09-24 GB GB201913783A patent/GB201913783D0/en not_active Ceased
-
2020
- 2020-09-24 ES ES20785578T patent/ES2953335T3/es active Active
- 2020-09-24 EP EP20785578.4A patent/EP3959165B1/en active Active
- 2020-09-24 US US17/030,613 patent/US11358838B2/en active Active
- 2020-09-24 WO PCT/GB2020/052327 patent/WO2021058972A1/en not_active Ceased
- 2020-09-24 CA CA3141692A patent/CA3141692A1/en active Pending
- 2020-09-24 ES ES23182887T patent/ES3024459T3/es active Active
- 2020-09-24 EP EP23182887.2A patent/EP4242158B1/en active Active
-
2022
- 2022-05-17 US US17/663,818 patent/US11618653B2/en active Active
-
2023
- 2023-03-06 US US18/178,698 patent/US11897732B2/en active Active
-
2024
- 2024-01-03 US US18/403,513 patent/US12227392B2/en active Active
-
2025
- 2025-01-10 US US19/016,402 patent/US20250145420A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4242158A2 (en) | 2023-09-13 |
| GB201913783D0 (en) | 2019-11-06 |
| EP3959165A1 (en) | 2022-03-02 |
| ES3024459T3 (en) | 2025-06-04 |
| US20230202804A1 (en) | 2023-06-29 |
| EP4242158B1 (en) | 2025-03-26 |
| WO2021058972A1 (en) | 2021-04-01 |
| US11358838B2 (en) | 2022-06-14 |
| CA3141692A1 (en) | 2021-04-01 |
| EP3959165B1 (en) | 2023-07-05 |
| US20250145420A1 (en) | 2025-05-08 |
| US12227392B2 (en) | 2025-02-18 |
| US11618653B2 (en) | 2023-04-04 |
| EP4242158A3 (en) | 2023-10-04 |
| US11897732B2 (en) | 2024-02-13 |
| US20240217780A1 (en) | 2024-07-04 |
| US20210087023A1 (en) | 2021-03-25 |
| US20220274805A1 (en) | 2022-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2953335T3 (es) | Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga | |
| ES2996263T3 (en) | Flange lifting tool | |
| CN104343641B (zh) | 具有矩形承载结构的叶片夹持装置 | |
| ES2264102T3 (es) | Dispositivo de lastraje para grua. | |
| BRPI1103210A2 (pt) | arranjo para levantar uma porÇço de parede de torre de uma turbina eàlica e mÉtodo para levantar uma porÇço de parede de torre de uma turbina eàlica | |
| ES2901691T3 (es) | Dispositivo de elevación portátil | |
| ES2736723T3 (es) | Sistema para el montaje/desmontaje de palas en aerogeneradores | |
| JPH05229779A (ja) | 遠隔操作つき駆動化荷物係合装置 | |
| WO2016008060A1 (es) | Aparato y método semiautomatizado de manipulación de barras de perforación | |
| ES2231363T3 (es) | Dispositivo para lastrar una grua. | |
| JPH033890A (ja) | 遠隔操作による物品の把持、安全移送及び電気プラグ連結部の連結手段 | |
| CN117068932A (zh) | 一种起重机防脱落挂钩及其使用方法 | |
| ES2366847A1 (es) | Grúa con brazo elevable provisto de un sistema de enclavamiento mecánico. | |
| CN103663102B (zh) | 一种吊具组件 | |
| CN210480590U (zh) | 吊具及起重装置 | |
| NO324633B1 (no) | Redskap for pa- og frakopling av last | |
| ES2656539T3 (es) | Dispositivo para mover cargas dentro de un vehículo, vehículo así como procedimiento para mover cargas dentro de un vehículo | |
| ES2641965B1 (es) | Plataforma móvil para trabajos entre dos soportes paralelos | |
| EP3553014B1 (en) | Lifting device for moving a pole between a horizontal and a vertical position | |
| CN108328465B (zh) | 重力自锁翻转吊起装置 | |
| CN117401428B (zh) | 核燃料组件搬运装置及核燃料组件搬运系统 | |
| ES2275374B1 (es) | Dispositivo de seguridad aplicable a estructuras empleadas para la ayuda de la construccion. | |
| ES2609100B1 (es) | Dispositivo para el izado, carga y descarga de estructuras pesadas | |
| WO2015080605A1 (es) | Tolva de izado para gruás en la industria minera | |
| ES1062732U (es) | Dispositivo de carga. |