ES2955139T3 - Unidad de abastecimiento de elementos de remache - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una unidad de suministro de elementos de remache para proporcionar elementos de remache (5), en donde la unidad de suministro de elementos de remache (3) tiene una unidad de provisión de elementos de remache (6) y una unidad de manipulación (7), en donde transportar los elementos de remache (5), la unidad de provisión de elementos de remache (6) tiene un transportador en espiral (8) con un eje longitudinal (2) y una espiral (9) que se extiende alrededor del eje longitudinal (2), donde el eje longitudinal (2) está inclinado. con respecto a la dirección de gravedad (G), en donde la unidad de provisión de elementos de remache (6) tiene una región de recogida (11) a la que el transportador en espiral (8) alimenta elementos de remache (5) y desde la cual la unidad de manipulación (7)) recoge los elementos de remache (5) para transportarlos a un receptáculo de elementos de remache (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de abastecimiento de elementos de remache

La invención se refiere a una unidad de abastecimiento de elementos de remache para la puesta a disposición de elementos de remache según la reivindicación 1, a un dispositivo de fabricación con una máquina de remache según la reivindicación 12, a una estación de carga de remaches según la reivindicación 17, así como a un procedimiento para la puesta a disposición de elementos de remache según la reivindicación 20.

En el documento DE 102008051 489 A1 se describe un aparato de asiento con un depósito y un módulo de puesta a disposición para elementos de unión con un transportador vibratorio.

Por el estado de la técnica se sabe además que los elementos de remache para el llenado de una bandeja de remaches se separan desde una unidad de puesta a disposición de elementos de remache formada como transportador helicoidal vibratorio, se comprueban en su orientación y los elementos de remache se devuelven entonces a una bandeja de remaches. El eje longitudinal del transportador helicoidal vibratorio se extiende en este caso en la dirección de la gravedad y la hélice presenta forma en espiral con un radio ascendente hacia arriba.

Una bandeja de remaches llena se alimenta a continuación a un depósito de remaches de un dispositivo de fabricación, desde el cual la máquina de remache del dispositivo de fabricación se abastece de elementos de remache.

El llenado de las bandejas de remaches es relativamente complicado y en la mayor parte de los casos se efectúa secuencialmente. Si se modifica el tipo de elemento de remache que se debe cargar en las bandejas de remaches, la estación de carga de remaches se debe ajustar mecánicamente a los nuevos elementos de remache. El concepto de puesta a disposición de elementos de remache en depósitos de remaches requiere una extensa planificación previa y un almacenamiento de bandejas de remaches con los más diversos elementos de remache.

Por consiguiente, la presente invención toma como base la tarea de posibilitar un abastecimiento simple, económico y flexible de una máquina de remache con los elementos de remache requeridos.

Esta tarea se soluciona con una unidad de abastecimiento de elementos de remache con las características de la reivindicación 1.

Mediante la previsión de una unidad de abastecimiento de elementos de remache con una unidad de puesta a disposición de elementos de remache se puede obtener un abastecimiento especialmente simple y flexible de la máquina de remache con los elementos de remache necesarios. Según la propuesta, para el transporte de los elementos de remache, la unidad de puesta a disposición de elementos de remache presenta un transportador helicoidal con un eje longitudinal y una hélice, que se extiende alrededor del eje longitudinal. Para posibilitar una separación de manera especialmente sencilla, el eje longitudinal está aquí inclinado hacia la dirección de la gravedad, con lo cual los elementos de remache se pueden transportar y separar fácilmente mediante giro de la hélice. No es necesario un accionamiento vibratorio para el transportador helicoidal.

Además, la unidad de puesta a disposición de remaches presenta una zona de agarre a la que el transportador helicoidal alimenta los elementos de remache. De la zona de agarre los elementos de remache se agarran para el transporte a un alojamiento de elementos de remache mediante la unidad de manipulación, en especial basada en un robot. La unidad de manipulación posibilita agarrar los elementos de remache de modo que estos se puedan alimentar orientados, en especial asegurados en posición, al alojamiento de elementos de remachado.

En el perfeccionamiento según la reivindicación 2, la unidad de abastecimiento de elementos de remache puede presentar varios transportadores helicoidales, preferentemente para diferentes elementos de remache. De este modo, la manipulación y la puesta a disposición de diferentes elementos de remache con una unidad de abastecimiento de elementos de remache es realizable de modo especialmente sencillo.

Según las reivindicaciones 3 y 4, la unidad de abastecimiento de elementos de remache puede presentar un fondo helicoidal para el alojamiento de elementos de remache. De este modo, la unidad de abastecimiento de elementos de remache se puede llenar fácilmente mediante la introducción de elementos de remache en forma de material a granel en dicho fondo helicoidal. Por consiguiente, el fondo helicoidal se puede utilizar tanto para el almacenamiento en forma de material a granel como también para la separación de los elementos de remache.

Según las reivindicaciones 5 y 6, el fondo helicoidal puede alojarse en la unidad de abastecimiento de elementos de remache por parte de un alojamiento de fondo helicoidal, y estar dispuesto en esta, en especial de manera liberable. A través de un acoplamiento se puede transmitir preferentemente un movimiento de giro de un motor al fondo helicoidal. En este caso, el fondo helicoidal se puede extraer fácilmente para el relleno de elementos de remache y/o sustituir fácilmente por otro.

En las reivindicaciones subordinadas 7 a 9 se describen perfeccionamientos preferentes de las unidad de puesta a disposición de elementos de remache.

Según la reivindicación 10, la unidad de manipulación es un robot. Este posibilita un alojamiento y una orientación especialmente simple de los elementos de remache, de modo que estos se pueden alimentar orientados a un alojamiento de elementos de remache.

Según la reivindicación 11, la unidad de abastecimiento de elementos de remache puede presentar un control para el control de la unidad de puesta a disposición de elementos de remache y/o de la unidad de manipulación. En combinación con una disposición de sensores, a modo de ejemplo es posible el registro de la posición y/o de la orientación de los elementos de remache en la zona de agarre.

Además, en el caso de un dispositivo de fabricación, la tarea citada inicialmente se soluciona con una máquina de remache mediante las características de la reivindicación 12.

Resultan las mismas ventajas que se describen anteriormente en relación con la unidad de abastecimiento de elementos de remache.

Una configuración preferente de la máquina de remache se describe en la reivindicación 13, según la cual la máquina de remache presenta una unidad de ajuste y un efector final, presentando el efector final una herramienta de remache. Según la configuración preferente conforme a la reivindicación 14, el alojamiento de elementos de remache aloja los elementos de remache orientados y/o presenta un almacenador intermedio.

En las reivindicaciones 15 y 16 se describen formas preferentes para la formación de los tramos de transporte del alojamiento de elementos de remache a la máquina de remache, que posibilitan un transporte especialmente sencillo de los elementos de remache.

Además, en el caso de una estación de carga de remaches, la tarea citada inicialmente se soluciona mediante las características de la reivindicación 17.

Resultan las mismas ventajas que se describen anteriormente en relación con la unidad de abastecimiento de elementos de remache, o bien el dispositivo de fabricación.

En las reivindicaciones 18 y 19 se describen configuraciones preferentes de la estación de carga de remaches. Finalmente, la tarea citada inicialmente se soluciona mediante un procedimiento para la puesta a disposición de elementos de remache con las características de la reivindicación 20.

Resultan las mismas ventajas que se describen anteriormente en relación con la unidad de abastecimiento de elementos de remache, el dispositivo de fabricación, o bien la estación de carga de remaches. Para la realización del procedimiento se emplea preferentemente la unidad de abastecimiento de elementos de remache descrita, el dispositivo de fabricación descrito o la estación de carga de remaches descrita.

A continuación se explica la invención más detalladamente por medio de un dibujo que representa solo un ejemplo de realización. En el dibujo muestra

la Fig. 1 una representación esquemática de un dispositivo de fabricación según propuesta para la realización de un procedimiento según propuesta en a) una vista lateral y b) una vista superior,

la Fig. 2 una representación tridimensional de una parte de la unidad de abastecimiento de elementos de remache según propuesta según la dirección visual II de la Fig. 1, así como de un alojamiento de elementos de remache del dispositivo de fabricación,

la Fig. 3 a) una representación tridimensional de una parte de la unidad de abastecimiento de elementos de remache según propuesta conforme al sentido visual III de la Fig. 1 y en b) un corte según A-A de la Fig. 3a, la Fig. 4 una representación esquemática de una estación de carga de remaches según propuesta para la realización de un procedimiento según propuesta en a) una vista lateral y b) una vista superior y

la Fig. 5 una representación esquemática de otro ejemplo de realización de una unidad de abastecimiento de elementos de remache según propuesta para la realización de un procedimiento según propuesta a) en una vista lateral y b) en una vista en perspectiva.

En la Fig. 1 se muestra un dispositivo de fabricación 1 según propuesta. El dispositivo de fabricación 1 presenta una máquina de remache 2 y una unidad de abastecimiento de elementos de remache 3.

En el ejemplo de realización, la máquina de remache 2 sirve para el procesamiento de componentes estructurales 4, en especial componentes estructurales de aviones, a modo de ejemplo una sección de fuselaje y/o una sección de revestimiento exterior de un avión.

La máquina de remache 2 presenta preferentemente, como se muestra en la Fig. 1, una unidad de ajuste 2a con un efector final 2b. El efector final 2b presenta una herramienta de remache 2c para la colocación de elementos de remache 5 en un componente estructural 4 y, en caso dado, una herramienta de perforación 2d para la perforación de un orificio en un componente estructural 4. En un orificio perforado por la herramienta de perforación 2d la herramienta de remache 2c puede introducir entonces un elemento de remache 5.

La unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 según propuesta presenta una unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 y una unidad de manipulación 7 para la puesta a disposición de elementos de remache 5.

Para el transporte de elementos de remache 5, la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 presenta un transportador helicoidal 8. El transportador helicoidal 8 tiene una hélice 9 y un eje longitudinal L que se extiende a lo largo de la hélice 9. En el uso según el funcionamiento normal, el transportador helicoidal 8 está dispuesto de modo que el eje longitudinal L está inclinado respecto a la dirección de la gravedad G como se muestra en las Figuras 1 y 3.

En especial para poner a disposición elementos de remache 5 de los más diversos tipos y/o de las más diversas especies, la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 puede presentar varios transportadores helicoidales 8, como es el caso también en en el ejemplo de realización. Si están previstos varios transportadores helicoidales 8, estos forman una disposición de transportadores helicoidales 10. También en el caso de otros transportadores helicoidales 8, sus hélices 9 se extienden preferentemente en su respectivo eje longitudinal L. En este caso, preferentemente los ejes longitudinales L de al menos dos, preferentemente de todos los transportadores helicoidales 8 están inclinados respecto a la dirección de la gravedad G. En este caso, como observa convenientemente en la Fig. 1, o bien 3, los ejes longitudinales L de los transportadores helicoidales 8 están orientados esencialmente en paralelo entre sí. Resulta una disposición muy especialmente compacta. Los transportadores helicoidales 8 de una unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 están formados esencialmente con la misma estructura.

El eje longitudinal L, o bien los ejes longitudinales L, discurren aquí en un ángulo de 15° a 75°, preferentemente de 30° a 60°, de modo más preferente de 40° a 50°, respecto a la dirección de la gravedad G.

El ángulo de inclinación de la hélice se sitúa aquí por debajo de 20°, de modo más preferente por debajo de 10°. De modo especialmente preferente, el ángulo de inclinación se sitúa entre 2,5° y 7,5°. En el ejemplo de realización, son 5°.

Además, la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 presenta una zona de agarre 11 a la que el transportador helicoidal 8 alimenta los elementos de remache 5.

La unidad de manipulación 7 transporta, aquí y preferentemente basada en un robot, los elementos de remache 4 de la zona de agarre a un alojamiento de elementos de remache 12. La unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 puede alimentar así los elementos de remache 5 de modo especialmente flexible a un alojamiento de elementos de remache 12, en especial orientados. Como se muestra en el ejemplo de realización, también pueden estar previstos varios alojamientos de elementos de remache 12. Estos forman entonces una disposición de alojamientos de elementos de remache 13.

Para posibilitar una alimentación especialmente flexible, la unidad de manipulación 7 puede ser un robot. En el caso del robot se trata aquí y preferentemente de un robot con al menos dos o al menos tres ejes. El robot también puede presentar cuatro o más ejes. De modo especialmente preferente, el robot presenta al menos dos o al menos tres ejes de rotación. De modo especialmente preferente, en el caso del robot se trata de un robot industrial, en especial un robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Ann). También se denomina "robot de brazo articulado horizontal". En el ejemplo de realización de la Fig. 5, este está sujeto colgando en un portal 7a, en especial estacionario.

Extrayendo un robot los elementos de remache 5 aquí y preferentemente a partir de la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 y alimentando estos a un alojamiento de elementos de remache 12, muchos elementos de remache 5 diferentes se pueden manipular de manera sencilla y alimentar al alojamiento de elementos de remache 12, o bien a los alojamientos de elementos de remache 12, en especial orientados. El alojamiento de elementos de remache 12 puede alojar los elementos de remache 5 orientados, en especial asegurados en posición.

Si los elementos de remache 5 se alimentan orientados al alojamiento de elementos de remache 12, su orientación no se debe comprobar ya antes del alojamiento en el alojamiento de elementos de remache 12 y, por consiguiente, en el caso de orientación incorrecta estos no se deben girar o devolver a la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6.

En el caso de los elementos de remache 5 se puede tratar, a modo de ejemplo, de remaches 5a y/o collares de remache 5b y/o espaciadores 5c.

Preferentemente, con la unidad de manipulación 7 se pueden alimentar remaches 5a de diferentes especies, en especial de diferentes tipos y/o de diferentes longitudes nominales y/o diferentes diámetros nominales sin modificación de la configuración mecánica de la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 de uno, o bien de los alojamientos de elementos de remache 12. El tipo de un elemento de remache 5 se diferencia de esta especie en tanto que la especie determina el tipo de remache 5a, collar de remache 5b y/o espaciador 5c, pero no se establece respecto a la dimensión de sus características, en especial respeto a sus medidas nominales. El tipo de un elemento de remache 5 especifica no solo la especie, sino también las medidas nominales del elemento de remache 5, es decir, en especial el diámetro nominal y la longitud nominal.

Adicional o alternativamente, mediante la unidad de manipulación 7 se pueden alimentar collares de remache 5b de diferentes especies, en especial de diferentes tipos y/o de diferentes longitudes nominales y/o diferentes diámetros nominales sin modificación de la configuración mecánica de la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 de uno, o bien de los alojamientos de elementos de remache 12.

Por lo tanto, preferentemente también es posible alimentar remaches 5a y collares de remache 5b a través de la unidad de manipulación 7 sin modificación de la configuración mecánica de la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 de uno, o bien de los alojamientos de elementos de remache 12.

Lo mismo se considera aquí y preferentemente también para espaciadores 5c. Mediante la unidad de manipulación 7 también se pueden alimentar espaciadores 5c de diferentes especies, en especial de diferentes tipos y/o de diferentes longitudes nominales y/o diferentes diámetros nominales sin modificación de la configuración mecánica de la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 de uno, o bien de los alojamientos de elementos de remache 12.

En este caso se puede tratar del alojamiento de elementos de remache 12 de una instalación de fabricación 1 según propuesta y/o un alojamiento de elementos de remache 12 de una bandeja de elementos de remache y/o un alojamiento de elementos de remache 12 de un alojamiento de bandeja de remaches. En los dos casos citados en último lugar, la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 forma una estación de carga de remaches 1a según propuesta, preferentemente junto con la bandeja de elementos de remache y/o el alojamiento de bandeja de elementos de remache.

La combinación de la unidad de puesta a disposición de remaches 6 con un transportador helicoidal 8 en combinación con la unidad de manipulación 7 posibilita una alimentación especialmente flexible de elementos de remache 5 a un alojamiento de elementos de remache 12. El transportador helicoidal 8 posibilita una separación especialmente sencilla y una alimentación a la zona de agarre 11, mientras que la unidad de manipulación 7 puede alimentar entonces los elementos de remache 5 orientados, en especial de diferentes especies o diferentes tipos, al alojamiento de elementos de remache 12. El alojamiento de elementos de remache 12 puede alojar estos orientados, en especial asegurados en posición. No es necesaria una modificación de la configuración mecánica de la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 para la adaptación a otros elementos de remache 5.

De la Fig. 3b según el corte A-A se puede extraer una representación ampliada de un transportador helicoidal 8. El transportador helicoidal 8 presenta un fondo helicoidal 14 para el alojamiento de elementos de remache 5. En este está dispuesta la hélice 9. El fondo helicoidal 14 presenta forma esencialmente cilíndrica aquí y de modo preferente. Ha dado especialmente buen resultado que el fondo helicoidal 14 y la hélice 9 estén formados en una pieza y/o que la hélice 9 presente esencialmente un radio R constante, como es el caso en el ejemplo de realización.

El fondo helicoidal 14 posibilita alimentar elementos de remache 5 en forma de material a granel al transportador helicoidal 8. Este se puede almacenar entonces en la zona del suelo del transportador helicoidal 8 - zona de almacenamiento. Mediante la rotación de la hélice 9, los elementos de remache 5 se pueden transportar de la hélice 9 de la zona de almacenamiento hacia la abertura de entrada 14a del transportador helicoidal 8. En este caso, los elementos de remache 5 se deslizan sobre la hélice 9. Además, a este respecto, los elementos de remache 5 se reúnen sobre la hélice 9 al menos en grupos.

Como se muestra en la Fig. 3a, el transportador helicoidal 8 presenta un alojamiento de fondo helicoidal 15 para el alojamiento del fondo helicoidal 14. Aquí y preferentemente, el fondo helicoidal 14 está dispuesto de manera liberable, preferentemente sin herramientas, en el alojamiento de fondo helicoidal 15. Aquí, como se muestra en la Fig. 3, este se puede introducir fácilmente en el alojamiento de fondo helicoidal 15, o bien extraer de este. Esto posibilita un relleno especialmente sencillo de elementos de remache 5. El fondo helicoidal 14 se puede extraer fácilmente y llenar entonces con elementos de remache 5. Después se puede introducir de nuevo en el alojamiento de fondo helicoidal 15. Alternativamente, el fondo helicoidal 14 también se puede sustituir por otro fondo helicoidal 14 ya lleno. Esto posibilita un relleno aún más rápido de la unidad de puesta a disposición de remaches 6 con elementos de remache 5.

Además, el transportador helicoidal 8, preferentemente un alojamiento de fondo helicoidal 15, de modo más preferente la pluralidad de alojamientos de fondo helicoidal 15, de modo más preferente cada alojamiento de fondo helicoidal 15, puede presentar un sensor de fondo helicoidal 15a, que identifica si se ha alojado un fondo helicoidal 14 y/o qué elementos de remache 5 se encuentran en el fondo helicoidal 14. Esta identificación se efectúa aquí y preferentemente a través de una caracterización del fondo helicoidal 14, que detecta el sensor de fondo helicoidal 15a. A este respecto se puede tratar, a modo de ejemplo, de un código de barras, un código QR y/o un chip RFID.

Para facilitar la extracción del fondo helicoidal 14, el fondo helicoidal 14 presenta un mango 16 para agarrar y sacar el fondo helicoidal 14 del alojamiento de fondo helicoidal 15, o bien introducir el fondo helicoidal 14 en el mismo. Aquí, el mango 16 está dispuesto en el eje longitudinal L del transportador helicoidal 14 en el fondo helicoidal 14. Este está configurado como cabeza esférica.

Para la transmisión de un movimiento de giro de un accionamiento 17 a un fondo helicoidal 14, o bien los fondos helicoidales 14, puede estar previsto un acoplamiento 18. En el caso del acoplamiento 18, aquí y preferentemente se trata de un acoplamiento de garras, que también está formado en especial como acoplamiento por encaje. A tal efecto, el fondo helicoidal 14 presenta una unidad de garras y el alojamiento de fondo helicoidal 15 presenta una correspondiente unidad de garras del acoplamiento 18.

Aquí y preferentemente, cada transportador helicoidal 8 presenta un accionamiento 17 propio. De modo correspondiente, aquí y preferentemente, todos los transportadores helicoidales 8 pueden activarse y accionarse preferentemente por separado. No obstante, alternativamente también es concebible que esté previsto un accionamiento 17 para varios transportadores helicoidales 8. En este caso, la fuerza propulsora de un accionamiento 17 se puede transmitir, a modo de ejemplo por medio de una correa, correa dentada o similares, del accionamiento 17 a varios transportadores helicoidales 8.

Mediante el accionamiento del fondo helicoidal 14 también se hace girar la hélice 9. El giro de la hélice 9 provoca que los elementos de remache 5 se transporten de la zona de almacenamiento 19 del fondo helicoidal 14 a través de la hélice 9 hacia la abertura del fondo helicoidal 14. Aquí y preferentemente, la abertura del fondo helicoidal 14 se encuentra en el lado frontal superior del mismo. En la vía de transporte en el fondo helicoidal 14 se separan los elementos de remache 5, en especial en grupos reducidos. De este modo, mediante giro del fondo helicoidal 14 se posibilita un lanzamiento, en especial individual, de los elementos de remache 5, aquí y preferentemente a través de un borde de lanzamiento del fondo helicoidal 14, desde el fondo helicoidal 14.

Aquí, y como se observa en especial en la Fig. 3, los elementos de remache 5 se transportan a través de la hélice 9 desde el transportador helicoidal 8. Aquí, el alojamiento de fondo helicoidal 15 presenta una abertura 20 para la alimentación de los elementos de remache 5 a la zona de agarre. A través de esta abertura 20, los elementos de remache 5 caen desde el transportador helicoidal 8. Aquí y preferentemente está previsto entonces un tobogán 21, a través del cual se deslizan los elementos de remache 5 a la zona de agarre 11. En este contexto, mediante un giro de la hélice 9 se alimenta un elemento de remache 5 del transportador helicoidal 8 mediante el lanzamiento del mismo y el deslizamiento del mismo a través del tobogán 21 a la zona de agarre 11.

Como se muestra en la Fig. 5 de manera ejemplar, antes de la zona de agarre 11 puede estar prevista una zona colectora de elementos de remache S. En esta se pueden recoger elementos de remache 5 antes de la separación en la zona de agarre 11 para el agarre mediante la unidad de manipulación 7, para alimentar estos conjuntamente a la zona de agarre 11. En el ejemplo de realización, la zona colectora de elementos de remache S presenta una compuerta 21 a. Esta se puede accionar aquí por medio de un actuador 21 b. Aquí, el tobogán 21 presenta la compuerta 21a y el actuador 21 b. Mediante la recogida y la alimentación conjunta de elementos de remache 5 a la zona de agarre 11, los elementos de remache 5 se pueden alimentar de manera especialmente sencilla a la zona de recogida 11 y separar y agarrar en esta. La recogida de los elementos de remache 5 se efectúa aquí mediante la compuerta 21a cerrada y/o la alimentación conjunta de elementos de remache 5 recogidos a la zona de agarre 11 por medio de la abertura de la compuerta 21 a.

Preferentemente se alimentan a la zona de agarre 11 elementos de remache 5 de varios, preferentemente todos los transportadores helicoidales 8. Aquí y preferentemente, los elementos de remache 5 se alimentan a través de un tobogán 21 común a la zona de agarre 11. No obstante, también pueden estar previstos varios toboganes 21 de diferentes transportadores helicoidales 8 a la zona de agarre 11. No obstante, preferentemente varios transportadores helicoidales 8 transportan elementos de remache 5 a la zona de agarre 11.

Adicional o alternativamente a la abertura 20 del alojamiento de fondo helicoidal 15, también el fondo helicoidal 14 puede presentar una abertura para la alimentación de elementos de remache 5 a la zona de agarre 11.

La zona de agarre 11 se forma aquí y preferentemente por una mesa vibratoria 22. Esta garantiza un agarre seguro mediante la unidad de manipulación 7 también en el caso de que se alimenten varios elementos de remache 5 simultáneamente a la zona de agarre 11. En caso dado, en la zona de agarre 11 se pueden aislar, o bien separar ulteriormente, los elementos de remache 5 que no estén aislados mediante movimientos de vibración.

Además, puede estar previsto un control 23 para el control de la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 y/o la unidad de manipulación 7. En este caso, el control 23 puede estar formado de manera centralizada o descentralizada, es decir, presentar una unidad estructural centralizada o varias unidades estructurales centralizadas. En especial, el control 23 también se puede poner a disposición mediante la máquina de remache 2.

El control 23 registra la posición y/u orientación de los elementos de remache 5 en la zona de agarre 11 por medio de una disposición de sensores 24, en especial un sensor óptico 25. El sensor óptico 25 está dispuesto preferentemente en la dirección de la gravedad G sobre la zona de agarre 11, en especial de manera estacionaria.

Adicional o alternativamente, la disposición de sensores 24 puede presentar también una o varias unidades de prueba 26, 27, que se describen más detalladamente a continuación. Preferentemente, también la disposición de sensores 24 y con ella, en caso dado, el sensor óptico 25, o bien la unidad de examen 26, 27, se controlan aquí por el control 23.

Por medio del sensor óptico 25, el control 23 en el ejemplo de realización puede registrar la posición y/u orientación de los elementos de remache 5 en la zona de agarre 11.

Para el agarre de los elementos de remache 5, el control 23, basándose en la posición y/u orientación de los elementos de remache 5, controla la unidad de manipulación 7 para el alojamiento, en especial para el agarre, de un elemento de remache 5. Aquí y preferentemente se debe entender por orientación la guía del eje longitudinal del elemento de remache 5, en especial incluyendo la guía de su cabeza de remache 5d. La unidad de manipulación 7 se puede ajustar entonces correspondientemente a la posición y la orientación del elemento de remache 5 de modo que su pinza pueda alojar el elemento de remache 5.

El control 23 puede registrar por medio de la disposición de sensores 24, en especial del sensor óptico 25, la especie, preferentemente el tipo, de un elemento de remache 5 puesto a disposición por la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6, en especial situado en la zona de agarre 11. De este modo se posibilita un control de los elementos de remache 5, que se describirá más detalladamente a continuación.

De la zona de agarre 11 se alimentan los elementos de remache 5 por medio de la unidad de manipulación 7, preferentemente por separado, orientados al alojamiento de elementos de remache 12, en especial asegurados en posición, y se alojan orientados, preferentemente asegurados en posición por el alojamiento de elementos de remache 12. Puede estar previsto solo un alojamiento de elementos de remache 12, pero preferentemente están previstos varios alojamientos de elementos de remache 12. En el ejemplo de realización se muestran cuatro alojamientos de elementos de remache 12.

El alojamiento de elementos de remache 12 presenta, o bien los alojamientos de elementos de remache 12 presentan aquí y preferentemente un, en especial respectivamente un almacenador intermedio 28 para el almacenamiento intermedio 28 de elementos de remache 5. Si están previstos varios almacenadores intermedios 28, estos forman preferentemente una disposición de almacenadores intermedios. También en el almacenador intermedio 28, aquí y preferentemente, los elementos de remachado 5 se almacenan orientados, en especial asegurados en posición.

El almacenador intermedio 28 presenta preferentemente al menos una o al menos dos válvulas de compuerta 29, 30 para el bloqueo o la liberación de elementos de remache 5 para el transporte a la máquina de remache 2, en especial a la herramienta de remache 2c. Dos válvulas de compuerta 29, 30 posibilitan una liberación muy simple de exactamente un elemento de remache en el momento del transporte a la máquina de remache 2.

Además, el almacenador intermedio 28 puede presentar sensores de nivel de llenado 31a. Aquí y preferentemente está previsto un sensor de nivel de llenado 31a que registra la consecución de un nivel de llenado predeterminado y/o está previsto un sensor de nivel de llenado 31a que registra el paso a un nivel inferior de un nivel de llenado predeterminado del almacenador intermedio 28. El control 23 controla preferentemente la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6, al menos también basándose en el nivel de llenado del almacenador intermedio 28. En el ejemplo de realización, los sensores de nivel de llenado 31a están dispuestos de manera desplazable en el almacenador intermedio 28, de modo que se puede ajustar el nivel de llenado a registrar.

En el ejemplo de realización de la Fig. 2 y 3 y preferentemente el almacenador intermedio 28 puede estar formado a modo de manguito y/o a modo de tubo. Esto se muestra en la Fig. 2, donde los almacenadores intermedios 28 están formados por manguitos 32. Los sensores de nivel de llenado 31 están formados aquí como sensores anulares inductivos. En este ejemplo de realización, los elementos de remache 5 son alojados por el, o los alojamientos de elementos de remache 12 y a continuación se alimentan al almacenador intermedio 28.

También en el ejemplo de realización de la Fig. 5 está previsto un almacenador intermedio 28. Aquí se alimenta un elemento de remache 5 directamente de la zona de agarre 11 al alojamiento de elementos de remache 12 o en primer lugar se alimenta el elemento de remache 5 al almacenador intermedio 28. Después de alimentar este al almacenador intermedio 28, en un momento posterior, en especial cuando se necesita, se puede extraer del almacenador intermedio 28 y alimentar al alojamiento de elementos de remache 12.

El almacenador intermedio 28 presenta uno o varios lugares de almacenamiento de elementos de remache 28a para elementos de remache 5 individuales, en especial para el almacenamiento individual asegurado en posición de los elementos de remache 5. Aquí, la unidad de manipulación 7 puede llenar individualmente los lugares de almacenamiento de elementos de remache 28a y/o alimentar elementos de remache 5 desde los lugares de almacenamiento de elementos de remache 28a a un alojamiento de elementos de remache 12, en especial para el transporte ulterior al efector final 2b. El almacenador intermedio 28 tiene forma plana aquí.

Preferentemente se memoriza en un almacenador del control 23 qué elemento de remache 5, o bien qué tipo de elemento de remache 5 se depositó en qué lugar de almacenamiento de elementos de remache 28a. De este modo, en caso necesario, el elemento de remache 5 se puede extraer fácilmente de la unidad de manipulación 7 en caso necesario y alimentar al alojamiento de elementos de remache 12 para el transporte ulterior al efector final 2b.

En el ejemplo de realización de la Fig. 5 se reúnen diferentes lugares de almacenamiento de elementos de remache 28a en un módulo de almacenamiento de elementos de remache 28b. Aquí y preferentemente, estos módulos de alojamiento de elementos de remache 28b son de tipo caja, preferentemente abiertos hacia arriba, y/o están formados de manera intercambiable. Los elementos de remache 5 depositados allí se pueden intercambiar fácilmente y/o eliminar mediante el intercambio del módulo de alojamiento de elementos de remache 28b. El suelo del módulo de alojamiento de elementos de remache 28b presenta preferentemente un perfil ondulado en sección transversal. En el ejemplo de realización, este está formado a modo de una onda triangular en sección transversal.

La disposición de sensores 24 puede presentar además un sensor 28c, en especial óptico, para la identificación de posición y orientación de los elementos de remache 5 en el almacenador intermedio 28. Este registra preferentemente varios módulos de alojamiento de elementos de remache 28b.

Además puede estar previsto un sensor de transferencia 31b, que registra la transferencia de un elemento de remache 5 al alojamiento de elementos de remache 12. A este respecto, se trata preferentemente de un sensor anular inductivo. Este registra aquí y preferentemente la incidencia de un elemento de remache 5 en el almacenador intermedio 28.

El transporte ulterior de los elementos de remache 5 a la máquina de remache 2 se efectúa aquí y preferentemente, al menos en parte, mediante unión por manguito. Para ello, un manguito 33 discurre, o bien manguitos 33 discurren del alojamiento de elementos de remache 12, o bien de los alojamientos de elementos de remache 12, a la máquina de remache 2. Estos forman un tramo de transporte para los elementos de remache 5. Como ya se ha mencionado, al menos una parte del tramo de transporte del alojamiento de elementos de remache 12 a la máquina de remache 2, en especial la unidad de ajuste y/o el efector final, se efectúa mediante unión por manguito.

Para el transporte asegurado en posición de diferentes elementos de manguito 5, los almacenadores intermedios 28 y/o los manguitos 33 presentan aquí y preferentemente diámetros internos de diferente tamaño al menos en parte.

En el tramo de transporte del alojamiento de elementos de remache 12, o bien el almacenador intermedio 28, puede estar previsto además un separador de remache 34, este posibilita asignar a un alojamiento de elementos de remache 12 diferentes manguitos 33 para el transporte de elementos de remache 5 a la máquina de remache 2. A este respecto, el separador de remache 34 presenta aquí y preferentemente un accionamiento lineal 35 para el desplazamiento de un carro separador 36. El accionamiento lineal 35 está aquí formado como motor eléctrico con un engranaje de husillotuerca de husillo.

Con este se puede desplazar el carro separador 36 respecto a los alojamientos de elementos de remache 12 para asignar un manguito 33 a un respectivo alojamiento de elemento de remache 12.

En el ejemplo de realización de la Fig. 4, la unidad de abastecimiento de elementos de remache 3 es componente de una estación de carga de remaches 1 a. También aquí, los elementos de remache 5 se transportan de modo preferente al menos parcialmente en el tramo de transporte de la zona de agarre 11 a un alojamiento de elementos de remache 12 por medio de la unidad de manipulación 7.

Aquí y preferentemente, la estación de carga de remaches 1a presenta entonces un alojamiento de bandeja de remaches 37 o varios alojamientos de bandeja de remaches 37 para el alojamiento de una bandeja de remaches 38 o varias bandejas de remaches 38. Entonces, el alojamiento de bandeja de remaches 37 y/o la bandeja de remaches 38 presenta preferentemente el alojamiento de elementos de remache 12.

También aquí puede estar previsto un almacenador intermedio para el almacenamiento intermedio de elementos de remache. Además, también aquí puede estar previsto un separador de remache. El almacenador intermedio, o bien el separador de remache puede estar formado como se describe anteriormente en relación con el dispositivo de fabricación 1.

Por medio de la disposición de sensores 24, el control 23 puede realizar una supervisión de los elementos de remache 5 antes de alimentarse estos a la máquina de remache 2, en especial antes de alimentarse al alojamiento de elementos de remache 12.

Preferentemente, el control 23 supervisa si en el caso del tipo se trata de un tipo nominal a cargar en uno de los alojamientos de elementos de remache 12. De este modo, a un alojamiento de elementos de remache 12, o bien a los alojamientos de elementos de remache 12, se pueden alimentar solo aquellos elementos de remache 5 que corresponden al tipo nominal.

Preferentemente se registran propiedades predeterminadas, relevantes para el proceso de perforación y/o el proceso de remache, de los elementos de remache 5, en especial de los elementos de remache 5 como tales, antes de la alimentación al efector final 2b, en especial antes de la alimentación al alojamiento de elementos de remache 12. Preferentemente, las propiedades predeterminadas, relevantes para el proceso de perforación y/o el proceso de remache, son propiedades geométricas de los elementos de remache 5 y el control 23 mide estas propiedades por medio de una disposición de sensores 24, en especial por medio de uno de los sensores ópticos 25 asignados a la disposición de sensores 24 y/o una de las unidades de prueba 26, 27 asignadas a la disposición de sensores 24. En la producción posterior de la unión por remache, esto posibilita una perforación adaptada y/o un remache adaptado correspondientemente a las propiedades registradas del elemento de remache 5 y/o la selección de un elemento de remache 5 adecuadamente a una perforación efectuada. De este modo se pueden evitar eficazmente en especial salientes de cabeza de un elemento de remache 5 más allá de un intervalo de tolerancia predefinido en la fabricación por medio del dispositivo de fabricación 1.

Las propiedades relevantes para el proceso de perforación y/o el proceso de remache de los elementos de remache 5 son preferentemente aquellas propiedades mediante las cuales el proceso de perforación y/o el proceso de remache se adaptan específicamente al elemento de remache, en especial para elementos de remache 5 del mismo tipo, o bien aquellas propiedades por medio de las cuales el elemento de remache 5 se selecciona frente a un elemento de remache 5 del mismo tipo para una perforación realizada.

Aquí y preferentemente, las propiedades relevantes para el proceso de perforación y/o el proceso de remache pueden ser la longitud de remache y/o el diámetro de vástago y/o la longitud de vástago. Estas magnitudes se registran aquí y preferentemente mediante la disposición de sensores 24, en especial el sensor 25 dirigido a la zona de agarre 11. Para el registro de propiedades de los elementos de remache 5 a registrar por medio del sensor óptico 25, en especial de las propiedades longitud de remache y/o diámetro de vástago y/o longitud de vástago, el control 23 realiza una transformación del registro óptico. Esto es necesario, ya que, a modo de ejemplo, las cabezas de remache 5d de los elementos de remache 5 ocasionan aquí y preferentemente una ligera posición oblicua en la zona de agarre 12.

La tolerancia de medida de esta medición se sitúa preferentemente en el intervalo de al menos 500 μm, de modo más preferente de al menos 200 p, de modo más preferente de al menos 100 μm.

El control 23 puede comprobar preferentemente un deterioro de los elementos de remache 5 por medio de la disposición de sensores 24, en especial del sensor óptico 25. Aquí se puede identificar, a modo de ejemplo, si falta la cabeza de remache 5d de un elemento de remache 5. En este caso, el registro, o bien el examen de los elementos de remache 5 por medio del sensor óptico 25 dirigido a la zona de agarre 12 se efectúa preferentemente antes del agarre del elemento de remache 5 por la unidad de manipulación 7.

Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de fabricación 1 puede presentar además una unidad de examen 26, 27 o varias unidades de examen 26, 27 para el registro de propiedades predeterminadas, relevantes para el proceso de perforación y/o el proceso de remache, de los elementos de remache 5. Del mismo modo, la unidad de examen 25, 27 se controla aquí y preferentemente por el control 23.

Además, con la unidad de examen 26, 27 se pueden medir y registrar un diámetro de cabeza de remache y/o una longitud de cabeza de remache y/o un ángulo de una cabeza de remache y/o un radio de transición como propiedades predeterminadas, relevantes para el proceso de perforación y/o el proceso de remache. En el caso de un radio de transición, aquí y preferentemente se trata de un radio entre dos secciones de un elemento de remache 5, en especial entre cabeza de remache y vástago de un remache. Adicionalmente, en caso dado también se puede calcular el diámetro de vástago. La tolerancia de medida de la medición con la unidad de examen 26, 27 es preferentemente menor, en especial menor al menos en el factor 10, que la tolerancia de medida en la medición con el sensor óptico 25 dirigido a la zona de agarre 12.

Además, las mediciones con el sensor óptico 25 dirigido a la unidad de puesta a disposición de elementos de remache 6 con la unidad de examen 26, 27 se diferencian preferentemente por que el sensor óptico 25 dirigido a la zona de agarre 12 registra simultáneamente varios elementos de remache 5, y en especial por completo, mientras que con la unidad de examen 26, 27 se registra preferentemente solo un corte de un elemento de remache 5.

En el ejemplo de realización, las unidades de examen 26, 27 están formadas como sistema telecéntrico por ambos lados. Esto posibilita una medición exacta sin un posicionamiento exacto del elemento de remache 5 en la unidad de examen 26, 27. La tolerancia de medida de la unidad de examen 26, 27 se sitúa preferentemente por debajo de - 5 μm, preferentemente por debajo de - 3 μm, de modo más preferente esencialmente en - 2 μm.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de abastecimiento de elementos de remache para la puesta a disposición de elementos de remache (5), presentando la unidad de abastecimiento de elementos de remache (3) una unidad de puesta a disposición de elementos de remache (6) y una unidad de manipulación (7), presentando

la unidad de puesta a disposición de elementos de remache (6) para el transporte de elementos de remache (5) un transportador helicoidal (8) con un eje longitudinal (L) y una hélice (9), que se extiende alrededor del eje longitudinal (L), presentando el transportador helicoidal una abertura,

presentando la unidad de puesta a disposición de elementos de remache (6) una zona de agarre (11) a la que el transportador helicoidal (8) alimenta elementos de remache (5) a través de la abertura y desde la que la unidad de manipulación (7) agarra los elementos de remache (5) para el transporte a un alojamiento de elementos de remache (12),

caracterizada por que el transportador helicoidal (8) se hace girar de modo que la hélice (9) presenta un ángulo de inclinación por debajo de 20° y que el eje longitudinal (L) está inclinado respecto a la dirección de la gravedad (G) en un ángulo de 15° a 75°.

2. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según la reivindicación 1, caracterizada por que la unidad de puesta a disposición de elementos de remache (6) presenta varios transportadores helicoidales (8) con un eje longitudinal (2), cuya hélice (9) se extiende alrededor de su respectivo eje longitudinal (2), estando inclinados los ejes longitudinales (L) de al menos dos, preferentemente de todos los transportadores helicoidales (8) respecto a la dirección de la gravedad (G), preferentemente por que los ejes longitudinales (2) de al menos dos, de modo más preferente de todos los transportadores helicoidales (8) están inclinados en la misma dirección, en especial están orientados paralelamente entre sí.

3. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el transportador helicoidal presenta una base helicoidal (14) para el alojamiento de elementos de remache (5), en el que la hélice (9) está dispuesta, preferentemente por que la hélice (14) tiene esencialmente forma de cilindro.

4. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la base helicoidal (14) y la hélice (9) están formadas en una pieza y/o por que la hélice (9) presenta un radio (R) esencialmente constante.

5. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según la reivindicación 3 o la reivindicación 4 en combinación con la reivindicación 3, caracterizada por que el transportador helicoidal (8) presenta un alojamiento de base helicoidal (15) para el alojamiento de la base helicoidal (14), preferentemente por que la base helicoidal (14) está dispuesta de manera liberable, preferentemente sin herramientas, en el alojamiento de fondo helicoidal (15).

6. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según la reivindicación 3 o la reivindicación 4 en combinación con la reivindicación 3 o según la reivindicación 5, caracterizada por que está previsto un acoplamiento (18), en especial un acoplamiento de garras, para la transmisión de un movimiento de giro de un motor (17) al fondo helicoidal (14), preferentemente por que el transportador helicoidal (8) presenta un motor (17) que acciona el fondo helicoidal (14).

7. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según la reivindicación 5, caracterizada por que el alojamiento de fondo helicoidal (15) y/o el fondo helicoidal (14) presentan una abertura (20) para la alimentación de un elemento de remache (5) a la zona de agarre.

8. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la unidad de puesta a disposición de elementos de remache (6) presenta un tobogán (21), a través del cual el transportador helicoidal (8), o bien los transportadores helicoidales (8), alimentan elementos de remache (5) a la zona de agarre (11).

9. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la zona de agarre (11) está formada por una mesa vibratoria (22).

10. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la unidad de manipulación (7) es un robot, preferentemente por que la unidad de manipulación (7) es un robot con al menos dos, de modo más preferente tres ejes de rotación.

11. Unidad de abastecimiento de elementos de remache según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está previsto un control (23) para el control de la unidad de puesta a disposición de elementos de remache (6) y/o la unidad de manipulación (7), preferentemente por que el control (23), por medio de una disposición de sensores (24), en especial de un sensor óptico (25), registra la posición y/u orientación de los elementos de remache (5) en la zona de agarre (12) y por que el control (23), basándose en la posición y/u orientación de los elementos de remache (5), activa la unidad de manipulación (7), en especial el robot, para el alojamiento de los elementos de remache (5).

12. Dispositivo de fabricación con una máquina de remache (2), en especial para el procesamiento de componentes estructurales de aviones, presentando el dispositivo de fabricación (1) una unidad de abastecimiento de elementos de remache (3) según una de las reivindicaciones 1 a 11 y un alojamiento de elementos de remache (12).

13. Dispositivo de fabricación según la reivindicación 12, caracterizado por que la máquina de remache (2) presenta una unidad de ajuste (2a) y un efector final (2b), presentando el efector final (2b) una herramienta de remache (2c), preferentemente presentando el efector final (2b) una herramienta de perforación (2d) y una herramienta de remache (2c).

14. Dispositivo de fabricación según la reivindicación 12 o 13, caracterizado por que el alojamiento de elementos de remache (12) aloja los elementos de remache (5) orientados, en especial asegurados en posición, y/o por que el alojamiento de elementos de remache (12) presenta un almacenador intermedio (28) para el almacenamiento intermedio de elementos de remache (5).

15. Dispositivo de fabricación según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por que al menos una parte del tramo de transporte del alojamiento de elementos de remache (12) a la máquina de remache (2), en especial a la unidad de ajuste (2a) y/o al efector final (2b), se efectúa mediante unión por manguito.

16. Dispositivo de fabricación según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado por que en el tramo de transporte está previsto un separador de remache (34), preferentemente por que en el tramo de transporte entre el alojamiento de elementos de remache (12) y la unidad de ajuste (2a) está previsto un separador de remache (34).

17. Estación de carga de remache con una unidad de abastecimiento de elementos de remache (3) según una de las reivindicaciones 1 a 11 y un alojamiento de elementos de remache (12), estando configurada la estación de carga de remache (1a) para transportar los elementos de remache (5) al menos parcialmente en el tramo de transporte de la zona de agarre (11) a un alojamiento de elementos de remache (12) por medio de la unidad de manipulación (7).

18. Estación de carga de remache según la reivindicación 17, caracterizada por quela estación de carga de remache (1a) presenta un alojamiento de bandeja de remaches (12) para el alojamiento de una bandeja de remaches, preferentemente por que el alojamiento de bandeja de remaches o la bandeja de remaches presenta el alojamiento de bandeja de remaches (12).

19. Estación de carga de remache según la reivindicación 17 o 18, caracterizada por que el alojamiento de elementos de remache (12) aloja los elementos de remache (5) orientados, en especial asegurados en posición, y/o por que el alojamiento de elementos de remache (12) presenta un almacenador intermedio (28) para el almacenamiento intermedio de elementos de remache (5).

20. Procedimiento para la puesta a disposición de elementos de remache por medio de una unidad de abastecimiento de elementos de remache según una de las reivindicaciones 1 a 11, transportándose los elementos de remache (5) por medio de un transportador helicoidal (8) a una zona de agarre (11) y agarrándose por la zona de agarre (11) de la unidad de manipulación (7) para el transporte a un alojamiento de elementos de remache (12).