ES2955211T3 - Procedimiento, isla robot y aparato para fabricar losas realizadas a partir de conglomerado de piedra y/o material cerámico con efecto veteado - Google Patents
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Abstract
Método para fabricar automáticamente losas de conglomerado pétreo y/o material cerámico con efecto veteado a partir de una mezcla base (M), cuyo método comprende una etapa de a) depositar una capa de mezcla base (M) en el interior de un soporte temporal (S), (b) formar automáticamente sobre la capa de mezcla base (M) al menos una pluralidad de ranuras (F) de ancho predeterminado, c) distribuir automáticamente al menos un tinte dentro de las ranuras (F) y d) compactar la capa de mezcla base (F). El al menos un colorante se compone de una mezcla colorante (C1, C2) que comprende al menos un aglutinante. La invención también se refiere a una isla robot (1) para la formación de vetas en una capa de mezcla base (M) para la fabricación de losas y a un aparato para la fabricación de losas con efecto veteado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento, isla robot y aparato para fabricar losas realizadas a partir de conglomerado de piedra y/o material cerámico con efecto veteado
La presente invención se refiere a la formación de veteado en losas, preferentemente realizadas a partir de conglomerado de piedra y/o material cerámico.
La presente invención se refiere, en primer lugar, a un procedimiento para fabricar losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado.
En segundo lugar, la presente invención se refiere a una isla robot para la formación de veteado en una mezcla base para fabricar losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico.
En tercer lugar, la invención se refiere a un aparato para fabricar losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado.
La tecnología para fabricar losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico se ha conocido durante un largo tiempo; la tecnología más conocida es la denominada tecnología Bretonstone® o Lapitec®. Para una descripción de estas tecnologías, puede hacerse referencia, por ejemplo, a los documentos IT1328246 e IT1380856.
En relación con estas tecnologías, se han conocido también durante mucho tiempo máquinas que comprenden un distribuidor de ponderación de mezcla provisto de por lo menos un dispensador de colorante para producir losas con un efecto veteado a partir de una mezcla base.
El distribuidor de carga comprende una tolva diseñada para contener la mezcla y que presenta una abertura de salida para descargar la mezcla sobre una correa extractara. Esta última está diseñada para mover y verter la mezcla dentro de un soporte temporal que realiza un movimiento relativo con respecto al distribuidor.
Uno o varios dispensadores de colorante están dispuestos encima de la correa extractora de manera que se distribuya uno o varios colorantes líquidos o en polvo sobre la mezcla antes de que esta última se vierta dentro del soporte. Los ejemplos de estas máquinas son conocidos por los documentos IT1380651 e IT1393456 a nombre del mismo propietario de la presente solicitud. Estas máquinas, aunque están ampliamente establecidas en el sector, presentan una pluralidad de inconvenientes que no se han resuelto hasta ahora. Por ejemplo, un primer inconveniente consiste en el hecho de que la distribución del colorante ocurre aleatoriamente y, por tanto, también el efecto de veteado final es aleatorio. Este inconveniente hace imposible obtener losas que presenten un efecto veteado con un diseño específico.
Otro inconveniente consiste en el hecho de que estas máquinas no permiten la formación de veteado de longitud variable, es decir, desde unos pocos centímetros hasta varios metros, ni un patrón similar a manchas, en donde unas áreas predefinidas de la losa presentan sombreado o tonalidades de color diferentes del resto de la losa.
Con el fin de superar por lo menos parcialmente estos inconvenientes, se han desarrollado máquinas robot para la formación de veteado en una mezcla base, por ejemplo del tipo descrito en la patente IT1428343 a nombre del mismo propietario de la presente solicitud.
En un aparato para la producción de losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico a partir de una mezcla base, este tipo de máquina puede instalarse aguas abajo de una estación o máquina para distribuir la mezcla en el soporte temporal y aguas arriba de una estación o máquina para compactación, por ejemplo por medio de vibrocompresión al vacío de la mezcla contenida en el soporte.
La máquina en cuestión comprende por lo menos un par de brazos antropomórficos, cada uno de los cuales tiene montado sobre los mismos, un cabezal con un husillo giratorio y un dispositivo para dispensar colorante, tanto en forma de polvo como en forma líquida.
Alternativamente, los brazos antropomórficos pueden sustituirse por robots cartesianos, principalmente robots móviles a lo largo de los ejes cartesianos. En esta forma de realización, la máquina presenta, en cada uno de los lados longitudinales, un par de montantes con una trayectoria de recorrido longitudinal y un par de vigas transversales montadas deslizablemente sobre las trayectorias de recorrido y móviles por encima del soporte que contiene la mezcla.
En cada haz, está montado deslizablemente un cabezal del tipo descrito anteriormente con referencia a la primera forma de realización.
El dispositivo dispensador consiste en una tolva con una abertura diseñada para cerrarse selectivamente por un
elemento de cierre cuando el colorante está en forma de polvo o por una tobera diseñada para pulverizar un agente colorante líquido.
Además, una o varias herramientas para trabajar la mezcla pueden montarse sobre por lo menos uno de los cabezales, en particular sobre el husillo giratorio. Por ejemplo, estas herramientas pueden comprender una reja de arado o arado diseñado para formar surcos en el espesor de la mezcla, o un agitador o vara adecuado para mezclar la mezcla.
La herramienta de reja de arado se utiliza para formar surcos en los que puede distribuirse seguidamente el colorante mientras el agitador se utiliza para mezclar la mezcla base después de que se haya distribuido el colorante de manera que se formen áreas con diferentes colores o sombras.
La máquina es gestionada por una unidad de control diseñada para controlar el movimiento de los brazos o vigas a lo largo de trayectorias predeterminadas de manera que se impida que colisionen.
Los dispositivos dispensadores son abastecidos por uno o varios tanques de almacenamiento que pueden contener diferentes colorantes líquidos o por un conducto de suministro que se bifurca a lo largo de los brazos robóticos.
Además, pueden estar previstas una o varias tolvas fijas para almacenar colorantes en forma de polvo a fin de alimentar la tolva de cada dispositivo dispensador. Además, la máquina puede comprender una estación para depositar las herramientas cuando no están montadas en los cabezales.
Un primer inconveniente de esta solución consiste en el hecho de que la máquina no permite la formación de venas con grandes anchuras, por ejemplo unos pocos centímetros de ancho, mientras presenta un color marcadamente diferente de la mezcla base.
Otro inconveniente de esta solución consiste en el hecho de que la anchura de las vetas puede variar solo dentro de un rango limitado de valores, usualmente comprendido entre 2 mm y 20 mm.
El documento WO 2016/113652 A1 divulga un procedimiento y una isla robot para fabricar automáticamente, sin intervención humana, unas losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado a partir de una mezcla base, de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 4, respectivamente.
El objetivo principal de la presente invención es proporcionar una isla robot para la formación de veteado en una mezcla base y un aparato y un procedimiento para la producción de losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado a partir de una mezcla base, que puedan superar los inconvenientes antes mencionados.
Una tarea particular de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un aparato para la producción automática, sin intervención humana, de losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico que puedan proporcionar veteado con una longitud y una anchura mayores que las de las losas fabricadas automáticamente hasta ahora.
Otra tarea de la presente invención es proporcionar un procedimiento y una isla robot del tipo descrito anteriormente, que puedan facilitar un veteado con un patrón predeterminado automáticamente.
Otra tarea de la presente invención es proporcionar un procedimiento y una isla robot del tipo descrito anteriormente, que puedan proporcionar un veteado con espaciamiento de anchura variable automáticamente. Otra tarea de la presente invención es proporcionar un procedimiento y una isla robot del tipo descrito anteriormente, que puedan proporcionar automáticamente un veteado con diferente color. Otra tarea de la presente invención es proporcionar un aparato para fabricar automáticamente losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico que presenten un veteado con una anchura y longitud mayores que las de las losas fabricadas hasta ahora automáticamente.
El objetivo y tareas principales descritas anteriormente se consiguen con un procedimiento y un aparato para fabricar losas con un efecto veteado según las reivindicaciones 1 y 14, respectivamente, y con una isla robot para la formación de veteado en una mezcla base para la fabricación de losas realizadas a partir de conglomerado de piedra y/o material cerámico según la reivindicación 4.
Con el fin de ilustrar más claramente los principios innovadores de la presente invención y sus ventajas en comparación con la técnica anterior, se describirá a continuación un ejemplo de forma de realización con la ayuda de los dibujos que se acompañan. En los dibujos:
- la figura 1 muestra una vista lateral de la isla robot para la formación de veteado en una mezcla base para la fabricación de losas según la presente invención;
- la figura 2 muestra una vista en planta superior de la isla robot según la figura 1;
- las figuras 3a y 3b muestran respectivamente una vista en perspectiva y una vista frontal de una máquina de la isla robot según la figura 1;
- la figura 4 muestra una vista frontal parcialmente en sección transversal de un primer cabezal de trabajo de la isla robot según la figura 1;
- la figura 5 muestra una vista en perspectiva de un segundo cabezal de trabajo de la isla robot según la figura 1;
- la figura 6 muestra una vista frontal en sección transversal del cabezal de trabajo según la figura 5;
- la figura 7 muestra una vista frontal en sección transversal de un tercer cabezal de trabajo de la isla robot según la figura 1.
Antes de ilustrar en detalle el procedimiento según la presente invención, para fines de una descripción más fácil y más lógica, se describirán en primer lugar una forma de realización preferida de la isla robot según la presente invención. Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 denota en general una isla robot para la formación de veteado en una mezcla base M para la fabricación de losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico. Ventajosamente, la isla robot 1 está diseñada para instalarse en un aparato, no mostrado en las figuras, puesto que se conoce ampliamente por los expertos en la materia, para fabricar losas con un efecto veteado a partir de una mezcla base.
En particular, las losas se obtienen a partir de una capa de mezcla base M distribuida dentro de un soporte temporal S que se mueve dentro del aparato.
La mezcla base M comprende preferentemente un aglutinante, gránulos de material inerte y/o un relleno.
Adecuadamente, en el aparato para fabricar losas, la isla 1 para la formación del veteado se sitúa aguas abajo de una máquina para distribución de la capa de mezcla M en el soporte temporal S y aguas arriba de una máquina para compactación, preferentemente, vibrocompresión al vacío, de la mezcla M contenida en el soporte S y que presenta el veteado.
Las máquinas o estaciones para distribución de la mezcla y para compactación, preferentemente para vibrocompresión, son del tipo conocido per se y no se describirán adicionalmente más adelante. El aparato comprende una línea para transportar el soporte temporal S que contiene la mezcla M a lo largo de una dirección de alimentación L y a través de las máquinas antes mencionadas.
Preferentemente, dicha línea de transporte comprende un plano 2 para soportar y mover el soporte S que contiene la mezcla M a lo largo de una dirección de alimentación L dentro de la isla 1. El plano de movimiento 2 puede estar provisto de una cinta transportadora para alimentar el soporte S.
Además, la isla robot 1 comprende por lo menos una herramienta 4, 44 diseñada para formar uno o varios surcos F1, F2 en la capa de la mezcla base M y por lo menos un dispositivo dispensador 6, 46 para distribuir un colorante dentro de los surcos F1, F2 que se ha formado previamente. Dicha por lo menos una herramienta 4, 44 se muestra en las figuras 4 y 7, mientras que dicho por lo menos un dispositivo dispensador se muestra en las figuras 3a-3b y en las figuras 5 a 7.
Asimismo, están previstos unos medios de movimiento 8 asociados con dicha por lo menos una herramienta 4, 44 y dicho por lo menos un dispositivo dispensador 4, 46 para el movimiento relativo del mismo sobre el plano de movimiento 2.
En particular, la herramienta 4, 44 y el dispositivo dispensador 6, 46 están diseñados para moverse a lo largo de unas trayectorias predeterminadas de manera que alcancen cualquier punto del plano de movimiento 2 y, por tanto, el soporte S.
Estos medios de movimiento 8 pueden comprender por lo menos un robot antropomórfico 10, como se muestra en las figuras 1 -3b o, alternativamente, por lo menos un robot cartesiano, del tipo per se conocido y no mostrado en las figuras.
De acuerdo con la presente invención y a diferencia de la técnica anterior en la que un colorante, que puede ser sólido (en forma de polvo) o líquido, se distribuye en unos surcos previstos para esta finalidad, el dispositivo
dispensador está diseñado para distribuir por lo menos una mezcla de coloración C1, C2 dentro de los surcos F1, F2.
Por tanto, el colorante distribuido dentro de los surcos F1, F2 por el dispositivo dispensador 6, 46 es por lo menos una mezcla de coloración C1, C2.
De una manera similar a la mezcla base M, la mezcla de coloración C1, C2 comprende por lo menos un aglutinante. El uso de esta mezcla C1, C2 permite la formación en las losas de veteado con una anchura mayor que el veteado formado en las losas de la técnica anterior.
Ventajosamente, la isla 1 comprende por lo menos un par de cabezales de trabajo 12, 14 que están montados sobre los medios de movimiento 8, presentando un primer cabezal 12 la herramienta 14 para formar los surcos F1 en la mezcla base M y comprendiendo el segundo cabezal 14 el dispositivo dispensador 6. El primer cabezal 12 se muestra en las figuras 1, 2 y 4, mientras que el segundo cabezal 14 se muestra en las figuras 1 -3b y 5-6. Los cabezales 12, 14 están conectados preferentemente con una unidad de control 13 diseñada para provocar el desplazamiento de los mismos a lo largo de unas trayectorias predeterminadas por medio de los medios de movimiento 8.
El primer cabezal 12 y el segundo cabezal 14 pueden estar montados sobre unos respectivos brazos antropomórficos 10 de los medios de movimiento 8, tal como se muestra en las figuras. Los brazos 10 están diseñados para mover los cabezales 12, 14 independientemente uno de otro.
Alternativamente, los cabezales 12, 14 pueden estar montados de forma intercambiable sobre un único brazo antropomórfico 10.
Preferentemente, como se muestra en la figura 4, la herramienta 4 para formar los surcos F1 es una herramienta con una reja de arado de forma variable. Sin embargo, la herramienta de reja de arado 4 puede sustituirse también por una herramienta diferente, por ejemplo del tipo disco o de tipo rueda de rodillo, que presenta la misma función de formación de los surcos F1.
La herramienta de reja de arado 4 está montada sobre el extremo inferior de un husillo 16 giratorio vertical motorizado y puede presentar un espesor predeterminado.
Cuando la anchura de los surcos F1 que se forman es mayor que el espesor de la herramienta 4, esta última puede hacerse oscilar por medio de la rotación del husillo 16 alternativamente en una dirección y la otra, de manera que se modifique la anchura de los surcos F1 o por medio del movimiento de avance de devanado del cabezal. El movimiento oscilante de la herramienta 4 puede realizarse también por medio de la oscilación de la articulación o impulso del brazo antropomórfico 10 sobre el que está montado el primer cabezal 12. La articulación del brazo antropomórfico 10 permite que la herramienta 4 tenga un eje controlado que está inclinado con respecto a la dirección vertical.
La herramienta de reja de arado 4 permite que los primeros surcos F1 se formen en el espesor de la capa de mezcla M, como se muestra en la figura 2. Los primeros surcos F1 presentan una primera anchura que oscila preferentemente entre 2 cm y 7 cm, formada en la superficie libre de la mezcla base M.
El primer cabezal 12 puede comprender también un dispositivo dispensador asociado 22 para aplicar un colorante líquido y/o un colorante en polvo sobre las paredes laterales de los primeros surcos F1 formados por la herramienta de reja de arado 4, como se muestra en la figura 4, antes de que la mezcla de coloración C1 se distribuya dentro de ellos. El colorante líquido y/o el colorante en polvo son diferentes de la primera mezcla C1.
El dispositivo dispensador 22 del primer cabezal 12 comprende unos medios 23 para dispensar un colorante en polvo y una pluralidad de toberas 25 para dispensar un colorante líquido.
Por el contrario, en esta forma de realización, el dispositivo dispensador 6 del segundo cabezal 14 comprende un recipiente 24 con una abertura de salida inferior 26 para distribuir una primera mezcla de coloración C1 por medio de gravedad hacia los primeros surcos F1 formados previamente, como se muestra más claramente en las figuras 3a-3b y 5-6.
La abertura de salida 26 puede presentar una sección transversal calibrada de diámetro adecuado, por ejemplo de entre 40 y 80 mm, más preferentemente entre 50 y 60 mm.
Preferentemente, el recipiente 24 presenta una base semiesférica diseñada para contener una cantidad de mezcla de coloración C1 suficiente para llenar uno o varios soportes S. A modo de ejemplo, dicha cantidad está en el rango de 15-40 kg, preferentemente 20-30 kg.
Dicho dispositivo dispensador 6 comprende un elemento raspador/empujador 28 posicionado dentro del recipiente 24 de manera que ayude a la expulsión con un caudal constante de la primera mezcla de coloración C1 desde la abertura de salida 26.
El elemento raspador 28 puede estar montado sobre un respectivo husillo motorizado 30 que presenta un movimiento epicicloidal. El husillo 30 está conectado a unos respectivos medios motores 31 a través de unos medios de transmisión conocidos 33, como se muestra en la figura 6.
El elemento raspador 28 consiste preferentemente en un vástago vertical 32 con una pluralidad de brazos curvados 34 que se extienden desde el extremo inferior del vástago 32 hacia arriba, siguiendo la forma interna del recipiente 24, como se muestra en la figura 6.
A título de ejemplo, la velocidad de rotación del husillo vertical 30 puede ajustarse a 15-40 rpm, preferentemente 18-28 rpm, de manera que se asegure un flujo de salida constante de la primera mezcla de coloración C1 en la región de 400-500 g/s.
La primera mezcla de coloración C1 presenta un contenido de aglutinante similar al de la mezcla base M, pero una coloración diferente, de modo que, dada la consistencia similar a una pasta de la primera mezcla de coloración C1, se proporciona preferentemente el elemento raspador 28 que actúa dentro del recipiente 24.
El dispositivo dispensador 6 del segundo cabezal 14 comprende también un elemento de cierre 36 conectado con un actuador neumático 38 y posicionado en la abertura de salida 26 de manera que lo cierre selectivamente como se muestra en la figura 6.
Cuando se requiere continuar con el llenado de los primeros surcos F1, el recipiente 24 se llena en primer lugar con la primera mezcla de coloración C1 que contiene la cantidad necesaria de aglutinante para la siguiente etapa de compactación; seguidamente, se hace funcionar el elemento de cierre 36 de manera que se abra la abertura de salida 26 y, al mismo tiempo, el elemento raspador 28 se hace funcionar para asegurar la expulsión de la primera mezcla de coloración C1 con el flujo deseado.
El brazo antropomórfico 10 del segundo cabezal 14 sigue unas trayectorias programadas por la unidad de control 13 con velocidades adecuadas del movimiento de avance y el caudal de la mezcla de coloración C1 se elige de manera que se asegure un llenado adecuado de los primeros surcos F1 dependiendo de su forma y anchura.
Alternativamente, el recipiente 24 del segundo cabezal 14 puede ser alimentado continuamente por medio de unas líneas de alimentación conectadas con unas tolvas con una capacidad predeterminada, no mostrada en las figuras. Además, el segundo cabezal 14 puede comprender una tobera 40 mostrada en las figuras 5 y 6, posicionada en la abertura de salida 26 y diseñada para dispensar un colorante líquido sobre la primera mezcla de coloración C1 antes de la distribución de esta última dentro de los primeros surcos F1.
El colorante líquido pulverizado desde la tobera 40 puede utilizarse para obtener efectos de estriado variados particulares sobre la primera mezcla de coloración C1 y un correspondiente efecto en el veteado de la losa acabada.
Según otra forma de realización, puede proporcionarse un tercer cabezal de trabajo 42 que comprende la por lo menos una herramienta 44 para formar los surcos y dicho por lo menos un dispositivo dispensador 46. Este cabezal de trabajo 42 se muestra más claramente en la figura 7 y a continuación se denominará tercer cabezal de la isla robot 1.
El tercer cabezal 42 está conectado también con la unidad de control 13 y está diseñado para moverse a lo largo de unas trayectorias predeterminadas por los medios de movimiento 8.
En esta forma de realización, la herramienta 44 para formar los surcos es similar a la del primer cabezal 12 y es una herramienta de reja de arado. Esta herramienta de reja de arado 44 está montada sobre un respectivo husillo giratorio vertical 48 conectado con unos medios motores y está diseñada para formar unos segundos surcos F2 (mostrados en la figura 2) que presentan una segunda anchura de entre 2 y 20 mm, concretamente una anchura menor que la de los surcos F1 que pueden obtenerse con la herramienta 4 del primer cabezal 12.
El dispositivo dispensador 46 del tercer cabezal 42 puede comprender una tolva 50 y un conducto de descarga 52 dentro del cual está alojado un tornillo alimentador giratorio 54, como se muestra en la figura 7.
El dispositivo dispensador 46 está diseñado para distribuir una mezcla de coloración adicional C2 diferente de la primera mezcla de coloración C1, hacia los segundos surcos F2, como se muestra en la figura 2.
En particular, esta mezcla de coloración C2 comprende una cantidad de aglutinante menor que la primera mezcla de coloración C y la mezcla base M, y presenta un color diferente de esta última; la menor cantidad de aglutinante
hace la mezcla más friable y capaz de fluir más fácilmente a fin de rellenar los surcos más estrechos.
La naturaleza particular de esta mezcla de coloración C2 la hace particularmente adecuada para distribuirse dentro de los segundos surcos F2 formados por la herramienta de reja de arado 44 del tercer cabezal 42.
A partir de la descripción anterior, es obvio que los dispositivos dispensadores 6, 46, ambos del segundo cabezal 14 y del tercer cabezal 42, deben comprender necesariamente un elemento para contener la mezcla de coloración C1, C2, principalmente el recipiente 24 o la tolva 50, y una abertura para la distribución por gravedad de la mezcla de coloración C1, C2, concretamente la abertura de salida 26 o el conducto de descarga 52.
Ventajosamente, el tercer cabezal 42 puede comprender por lo menos una tobera 56, preferentemente dos toberas, para dispensar un colorante líquido y/o un aglutinante líquido sobre la capa de mezcla de coloración C2 que se descarga desde el conducto de descarga 52 y unos medios para dispensar un colorante en forma de polvo 53, como se muestra en la figura 7.
El aglutinante líquido se pulveriza de modo que la mezcla de coloración C2 presente al final un contenido de aglutinante similar al de la mezcla base M y la primera mezcla de coloración C1.
En las figuras adjuntas a la presente solicitud, la isla 1 comprende así tres cabezales de trabajo 12, 14, 42 que corresponden al primer, segundo y tercer cabezales descritos anteriormente.
El segundo cabezal 14 está posicionado aguas abajo del primer cabezal 12 a lo largo de la dirección de alimentación L del soporte S y el tercer cabezal 42 está posicionado aguas abajo del segundo cabezal 14 con respecto a la dirección de alimentación L.
En esta forma de realización, los surcos F con una anchura menor de 2 mm pueden formarse tanto por la herramienta de reja de arado 4 del primer cabezal 12 como por la herramienta 44 del tercer cabezal 42.
Además, cada uno de los cabezales está posicionado en unas respectivas primera 58, segunda 60 y tercera máquina de procesamiento robotizada 62 y está conectado con la unidad de control 13, como se muestra en las figuras 1 y 2. La unidad de control 13 está diseñada para controlar el movimiento de los cabezales a lo largo de unas trayectorias predeterminadas por los medios de movimiento 8.
En particular, la unidad de control 13 está configurada para mover, uno tras otro, el primer cabezal 12 y el segundo cabezal 14 a lo largo de las mismas trayectorias de manera que se llenen todos los primeros surcos F1 creados por el primer cabezal 12 con la primera mezcla de coloración C1 distribuida por el segundo cabezal 14. El tercer cabezal 42 puede moverse también a lo largo de unas trayectorias diferentes de las del primer cabezal 12 y el segundo cabezal 14.
Preferentemente, cada máquina 58, 60, 62 comprende un respectivo brazo antropomórfico 10 sobre el que está montado el respectivo cabezal 12, 14, 42. En las figuras adjuntas, los brazos antropomórficos 10 están posicionados a lo largo del mismo lado longitudinal de la superficie de movimiento 2. Sin embargo, pueden posicionarse también transversalmente escalonados a lo largo de la dirección de alimentación L.
Los cabezales 12, 14, 42 están montados sobre el extremo inferior de los brazos antropomórficos 10 por unos medios de montaje 57 del tipo conocido per se que no se describirán adicionalmente a continuación. Alternativamente, pueden proporcionarse una isla robot 1 que comprende solo el primer cabezal 12 y el segundo cabezal 14 con la respectiva herramienta 4 y el dispositivo dispensador 6, o solo el tercer cabezal 42 que comprende la herramienta de reja de arado 44 y el dispositivo dispensador 46.
Según una forma de realización alternativa no mostrada en las figuras, una única máquina de procesamiento con un único brazo antropomórfico 10 y el primer cabezal 12, el segundo cabezal 14 y el tercer cabezal 42 pueden montarse de manera intercambiable sobre el único brazo antropomórfico 10.
La presente invención se refiere además a un procedimiento para producir automáticamente, en concreto con la intervención de un operario, losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado a partir de una mezcla base M; el procedimiento puede implementarse por medio de la isla robot 1 y el aparato descrito anteriormente.
El procedimiento comprende las etapas siguientes: a) depositar una capa de mezcla base M en un soporte temporal S, b) formar automáticamente en la capa de la mezcla M uno o varios surcos F1, F2 con una anchura predeterminada, c) distribuir automáticamente un colorante dentro de los surcos F1, F2 y d) compactar la capa de mezcla base M.
De acuerdo con la presente invención, el colorante utilizado para llenar los surcos F1, F2 es por lo menos una mezcla de coloración C1, C2 del tipo descrito anteriormente que contiene un aglutinante.
En particular, la mezcla de coloración corresponde a la primera mezcla de coloración C1 que contiene una gran cantidad de contenido de aglutinante cuando la etapa c) es realizada por el dispositivo dispensador 6 del segundo cabezal 14 después de que los primeros surcos F1 con una anchura comprendida entre 2 cm y 7 cm se hayan formado con el primer cabezal, o a la mezcla de coloración C2 que contiene una pequeña cantidad de aglutinante cuando la etapa c) es realizada por el dispositivo dispensador 46 del tercer cabezal 42 después de que los segundos surcos F2 se hayan formado con una anchura no mayor de 20 mm.
Preferentemente, el procedimiento puede implicar tanto la distribución de la primera mezcla de coloración C1 como seguidamente la distribución de la mezcla de coloración adicional C2.
Además, la etapa b) puede implicar la formación de una pluralidad de primeros surcos F1 con una anchura predeterminada (usualmente de entre 2 cm y 7 cm) y una pluralidad de segundos surcos F2 con una anchura menor que la anchura predeterminada (usualmente menor de 2 cm).
Como se describe anteriormente, los primeros surcos F1 pueden formarse por medio de la herramienta 6 del primer cabezal 12 y los segundos surcos F2 pueden formarse utilizando la herramienta 44 del tercer cabezal 42. Ventajosamente, la primera mezcla de coloración C1 puede distribuirse dentro de los primeros surcos F1 y la mezcla de coloración adicional C2 puede distribuirse dentro de los segundos surcos F2, como se muestra en la figura 2.
El procedimiento puede comprender también una etapa opcional de aplicar un colorante líquido y/o en polvo sobre las paredes laterales de los primeros surcos F1 formados aguas arriba de la etapa c), con un color diferente del de la mezcla base. Esta etapa puede realizarse por el primer cabezal 4 descrito anteriormente. Por la descripción anterior ahora resulta obvia la manera en que la isla, el procedimiento y el aparato para formar los efectos de veteado en una mezcla base son capaces de conseguir los objetivos predefinidos de una manera ventajosa. En particular, resulta obvia la manera en que es posible formar con la isla un veteado en la mezcla base que presente un espesor y anchura particularmente grandes.
De hecho, como resultado de la distribución de la mezcla de coloración saturada con aglutinante por el segundo cabezal 14 en los surcos F1, es posible formar vetas gruesas en las que la coloración difiere claramente de la coloración de la mezcla base. Además, con la isla robot según la presente invención es posible formar un veteado de diversos espesores y con diferente coloración debido a la presencia de los tres cabezales de trabajo.
Claims (14)
1. Procedimiento para fabricar automáticamente, sin intervención humana, losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado a partir de una mezcla base (M), que comprende las etapas siguientes: a) depositar una capa de mezcla base (M) dentro de un soporte temporal (S);
b) formar automáticamente en dicha capa de mezcla base (M) uno o más surcos (F1, F2) con una anchura predeterminada;
c) distribuir automáticamente un colorante dentro de los surcos (F1, F2);
d) compactar la capa de mezcla base (M);
en el que dicho colorante consiste por lo menos en una mezcla de coloración (C1, C2) que comprende por lo menos un aglutinante;
caracterizado por que dicha por lo menos una mezcla de coloración (C1, C2) presenta un contenido de aglutinante similar al contenido de aglutinante de dicha mezcla base (M) o menor que el mismo y una coloración diferente de la de dicha mezcla base (M).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha etapa b) implica la formación de uno o más primeros surcos (F1) con una primera anchura y uno o más segundos surcos (F2) con una segunda anchura menor que dicha primera anchura.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado por que dicha etapa c) implica la distribución de una primera mezcla de coloración (C1) con un contenido de aglutinante similar al contenido de aglutinante de dicha mezcla base (M) en dichos primeros surcos (F1), y la distribución de una mezcla de coloración adicional (C2) con un contenido de aglutinante menor que el de dicha mezcla base (M) en dichos segundos surcos (F2).
4. Isla robot (1) para formar automáticamente, sin intervención humana, un veteado en una mezcla base (M) para la producción de losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico, que comprende:
- por lo menos una herramienta (4, 44) diseñada para formar uno o más surcos (F1, F2) en una capa de mezcla base (M);
- por lo menos un dispositivo dispensador (6, 46) para distribuir un colorante dentro de los surcos (F1, F2); - un plano (2) para soportar y mover a lo largo de una dirección de alimentación (L) un soporte temporal (S) que contiene la mezcla base (M);
- unos medios de movimiento (8) asociados con dicha por lo menos una herramienta (4, 44) y dicho por lo menos un dispositivo dispensador (6, 46) para su movimiento relativo encima del plano de movimiento (2); en el que dicho por lo menos un dispositivo dispensador (6, 46) está diseñado para distribuir por lo menos una mezcla de coloración (C1, C2) que actúa como un colorante y comprende por lo menos un aglutinante dentro de los surcos (F1, F2); y
en el que la isla robot (1) comprende por lo menos un primer cabezal de trabajo (12) y por lo menos un segundo cabezal de trabajo (14) montados sobre dichos medios de movimiento (8), estando dicha por lo menos una herramienta (4) montada sobre dicho primer cabezal de trabajo (12) y estando dicho por lo menos un dispositivo dispensador (6) montado sobre dicho segundo cabezal de trabajo (14); y
en el que dicho por lo menos un dispositivo dispensador (6) de dicho segundo cabezal (14) comprende un recipiente (24) con una abertura de salida inferior (26) para distribuir, por gravedad, una primera mezcla de coloración (C1) dentro de los primeros surcos (F1);
caracterizada por que dicho por lo menos un dispositivo dispensador (6) comprende un elemento raspador/empujador (28) posicionado en dicho recipiente (24) para provocar la expulsión de la primera mezcla de coloración (C1) desde la abertura de salida (26) con un caudal sustancialmente constante.
5. Isla robot (1) según la reivindicación 4, caracterizada por que comprende por lo menos un tercer cabezal de trabajo (42) montado sobre dichos medios de movimiento (8) y diseñado para soportar dicha por lo menos una herramienta (44) y dicho por lo menos un dispositivo dispensador (46).
6. Isla robot (1) según la reivindicación 4 o 5, caracterizada por que comprende tres cabezales de trabajo (12, 14,
42), comprendiendo un primer cabezal (12) una herramienta (4) para formar unos primeros surcos (F1) en la mezcla base (M), comprendiendo un segundo cabezal (14) un dispositivo dispensador (6) para distribuir la mezcla de coloración (C1) en los primeros surcos (F1) y comprendiendo un tercer cabezal (42) tanto una respectiva herramienta (44) para formar unos segundos surcos (F2) en la mezcla base (M) como un respectivo dispositivo dispensador (46) para distribuir la mezcla de coloración (C2) dentro de los segundos surcos (F2).
7. Isla robot (1) según la reivindicación 4, caracterizada por que dicho elemento raspador (28) está montado sobre un husillo (30) motorizado con un movimiento epicicloidal.
8. Isla robot (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada por que dicho por lo menos un dispositivo dispensador (46) de dicho tercer cabezal (42) comprende una tolva (50) y un conducto de descarga (52) con un tornillo alimentador (54) para distribuir la mezcla de coloración adicional (C2) dentro de los segundos surcos (F2).
9. Isla robot (1) según la reivindicación 8, caracterizada por que dicho tercer cabezal (42) comprende una o más toberas (56) para dispensar un colorante líquido y/o un aglutinante líquido sobre la mezcla de coloración (C2) que se descarga desde el conducto de descarga (52).
10. Isla robot (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que la herramienta (4, 44) es una herramienta de reja de arado diseñada para formar los surcos (F1, F2) en la mezcla base (M).
11. Isla robot (1) según la reivindicación 6, caracterizada por que dicho primer cabezal (12) comprende una herramienta de reja de arado (4) montada sobre un husillo vertical (16) motorizado y diseñada para oscilar de una manera alterna por medio de la rotación del husillo vertical (16) de manera que se varíe la anchura de los surcos (F1), comprendiendo dicho tercer cabezal (42) una herramienta de reja de arado (44) montada sobre un husillo motorizado vertical (48) y diseñada para formar unos surcos (F2) con una anchura menor que la de los surcos (F1) formados por la herramienta (4) de dicho primer cabezal (12).
12. Isla robot (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 y 6, caracterizada por que dicho primer cabezal (12) comprende un dispositivo dispensador (22) para aplicar un colorante líquido o en polvo diferente de dicha por lo menos una mezcla de coloración (C1) en las paredes laterales de los surcos (F1).
13. Isla robot (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que comprende una unidad de control (13) conectada con dicho primer cabezal (12), dicho segundo cabezal (14) y dicho tercer cabezal (42), de manera que se provoque su desplazamiento a lo largo de unas trayectorias predeterminadas por los medios de movimiento (8).
14. Aparato para fabricar unas losas de conglomerado de piedra y/o material cerámico con un efecto veteado a partir de una mezcla base (M), que comprende:
- una máquina para depositar una capa de mezcla base (M) dentro de un soporte temporal (S);
- una isla robot (1) para la formación de veteado en la capa de mezcla base (M);
- una máquina para compactar la capa de mezcla base (C) contenida dentro del soporte temporal (S) y que presenta el veteado;
- una línea para transportar el soporte temporal (S);
caracterizado por que la isla (1) para formar el veteado es del tipo según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 13.
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