ES2955222T3 - Vehículo montado - Google Patents

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ES2955222T3 ES20835580T ES20835580T ES2955222T3 ES 2955222 T3 ES2955222 T3 ES 2955222T3 ES 20835580 T ES20835580 T ES 20835580T ES 20835580 T ES20835580 T ES 20835580T ES 2955222 T3 ES2955222 T3 ES 2955222T3
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Naoki Sekiguchi
Takuji Murayama
Hiroto Watanabe
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Un vehículo a horcajadas (1) tiene una unidad de motor (40) que incluye un motor (20) y está soportado por un bastidor de carrocería de vehículo (7). El vehículo a horcajadas (1) tiene al menos un primer controlador (50) que incluye un primer dispositivo de comunicación (51) y un primer circuito de accionamiento (52), y al menos un segundo controlador (60) que incluye un segundo dispositivo de comunicación (61) y un segundo circuito de accionamiento (62), estando conectados el primer controlador (50) y el segundo controlador (60) a través de una línea de comunicación múltiplex (55). Una longitud (Lm) de una línea eléctrica (71a) entre el segundo circuito impulsor (62) y un motor de control de velocidad variable (71) conectado al segundo circuito impulsor (62), y una longitud (Lg) de una línea eléctrica (80a) entre el segundo circuito impulsor (62) y al menos un motor (80) conectado al segundo circuito impulsor (62) son más cortos que una longitud (Lb) de una línea eléctrica (72a) entre el segundo circuito impulsor (62)) y un dispositivo de batería (72) conectado al segundo circuito de accionamiento (62). Una longitud (Lc) de la línea de comunicación múltiplex (55) entre el primer dispositivo de comunicación (51) y el segundo dispositivo de comunicación (61) es más larga que las longitudes (Lm), (Lg). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo montado
[Campo técnico]
[0001] La presente enseñanza se refiere a un vehículo montado donde están montados controladores conectados por una línea de comunicación multiplexada a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos y una unidad de motor.
[Técnica anterior]
[0002] Se conoce un vehículo montado donde se montan controladores conectados por una línea de comunicación multiplexada a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos. La Bibliografía de Patentes 1 divulga un vehículo montado que incluye una línea de comunicación multiplexada a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos entre controladores.
[0003] Según la Bibliografía de Patentes 1, se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex porque la línea de comunicación múltiplex se proporciona en una ubicación alejada de dispositivos tales como un dispositivo de batería y un regulador que son fuentes de ruido.
[Lista de Citas]
[Bibliografías de Patentes]
[0004] [Bibliografía de Patente 1] Japonesa No Examinada Publicación de Patente n.° 2007-76550 [Resumen]
[Problema técnico]
[0005] La Bibliografía de Patentes 1 divulga todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
[0006] Según la Bibliografía de Patentes 1, se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex porque la línea de comunicación múltiplex se proporciona en una ubicación alejada de dispositivos tales como un dispositivo de batería y un regulador que son fuentes de ruido. Sin embargo, el vehículo montado está inevitablemente sobredimensionado porque el vehículo tiene una anchura estrecha.
[0007] Además, dicho vehículo montado incluye una unidad de motor. Por este motivo, en el vehículo montado es necesario montar un motor configurado para aplicar fuerza motriz a un motor o un motor de control de la transmisión configurado para cambiar la relación de transmisión de una transmisión como, por ejemplo, un dispositivo de transmisión variable continua o un dispositivo de transmisión escalonada.
[0008] En el vehículo montado, además, es necesario montar controladores conectados por una línea de comunicación múltiplex, como un controlador configurado para controlar el motor de control de la transmisión y un controlador configurado para controlar el motor.
[0009] Por esta razón, cuando los controladores están conectados por una línea de comunicación múltiplex mediante la cual se realiza la comunicación de datos multiplexados y una unidad de motor está montada en un vehículo montado conocido, es difícil suprimir el aumento de tamaño del vehículo montado al tiempo que se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex.
[0010] La presente enseñanza se refiere a un vehículo montado donde se montan controladores conectados por una línea de comunicación multiplex a través de la cual se realiza la comunicación de datos multiplexados y una unidad de motor, y un objeto de la presente enseñanza es suprimir el aumento de tamaño del vehículo montado al tiempo que suprime una influencia de ruido en la línea de comunicación múltiplex.
[Solución al problema]
[0011] Los inventores de la solicitud en cuestión estudiaron la influencia del ruido en una línea de comunicación múltiplex en un vehículo montado donde estaban montados controladores conectados por la línea de comunicación múltiplex. Los inventores de la solicitud objeto de estudio estudiaron además, como controladores conectados por la línea de comunicación múltiplex, un primer controlador conectado a un dispositivo que no era ni un motor de control de la transmisión ni un motor y un segundo controlador conectado al menos a uno de los motores de control de la transmisión o al motor. Se observó que la corriente que circulaba por una línea de alimentación que conectaba un circuito de accionamiento del segundo controlador con al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor era mayor que la corriente que circulaba por una línea de alimentación que conectaba un circuito de accionamiento del primer controlador con un dispositivo que no era ni el motor de control de la transmisión ni el motor. Los inventores de la solicitud en cuestión descubrieron que, cuanto más larga era la línea de alimentación que conectaba el circuito de accionamiento del segundo controlador con al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor, mayor era la probabilidad de que se produjera ruido en la línea de comunicación multiplexada.
[0012] Con el fin de suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada, los inventores de la solicitud en cuestión encontraron una idea técnica que era diferente de la idea técnica de la Bibliografía de Patentes 1 por la cual la línea de comunicación múltiplex se proporcionaba para estar alejada de una fuente de ruido. La idea técnica encontrada por los inventores de la solicitud objeto de estudio consiste en suprimir la generación de ruido en sí para suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex. Con el fin de suprimir la generación del ruido, los inventores de la solicitud en cuestión se dieron cuenta de que la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador con al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor debe acortarse.
[0013] Para ser más específicos, los inventores de la solicitud en cuestión se dieron cuenta de que la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador con al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor debe estar dispuesta para ser más corta que una línea de comunicación multiplex proporcionada entre los dispositivos de comunicación que se incluyen en los controladores y capaz de realizar la comunicación de datos multiplexada.
[0014] Un dispositivo de batería está conectado al circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador conectado al menos a uno de los motores de control de la transmisión o al motor. Dado que el dispositivo de la batería es relativamente grande, el grado de libertad en la disposición del dispositivo de la batería es bajo. En otras palabras, debido a la limitación de la disposición del dispositivo de batería, la longitud de la línea de alimentación que conecta el dispositivo de batería al circuito de accionamiento puede no ser modificable. Los inventores de la solicitud en cuestión se dieron cuenta de que la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador a al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor debe estar dispuesta para ser más corta que la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador al dispositivo de batería.
[0015] Mientras tanto, en un vehículo montado donde se montan controladores conectados por una línea de comunicación múltiplex y una unidad de motor, se requiere suprimir el aumento de tamaño del vehículo montado a la vez que se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex. Los inventores de la solicitud en cuestión descubrieron que la demanda se satisfacía alargando la línea de comunicación multiplexada que conecta un primer dispositivo de comunicación incluido en el primer controlador y capaz de realizar una comunicación de datos multiplexada con un segundo controlador incluido en el segundo controlador y capaz de realizar una comunicación de datos multiplexada, con el fin de no restringir la disposición del primer controlador. Dicho de otro modo, los inventores se dieron cuenta de que la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento del segundo controlador con al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor debería ser más corta que la línea de comunicación multiplexada entre los dispositivos de comunicación incluidos en los controladores y capaces de realizar una comunicación de datos multiplexada, y dispusieron la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador con al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor para que fuera más corta que la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento incluido en el segundo controlador con el dispositivo de batería.
[0016] Los inventores de la presente solicitud descubrieron que, con la disposición anterior, al tiempo que la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada se suprimía mediante la supresión de la generación del propio ruido, el aumento del tamaño del vehículo montado se suprimía aumentando el grado de libertad en el diseño del primer controlador.
(1) Un vehículo montado de la presente enseñanza incluye: una unidad de rueda delantera que incluye al menos una rueda delantera; una unidad de rueda trasera que incluye al menos una rueda trasera y está situada detrás de la unidad de rueda delantera en la dirección delantera-trasera del vehículo; un bastidor de la carrocería del vehículo; una unidad de motor que incluye un motor con un cigüeñal y está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo; un dispositivo de batería que se apoya en el bastidor de la carrocería del vehículo; al menos un primer controlador que incluye un primer dispositivo de comunicación y un primer circuito de accionamiento, estando el primer dispositivo de comunicación conectado a una línea de comunicación multiplexada que realiza una comunicación de datos multiplexada para poder realizar la comunicación de datos multiplexada; y al menos un segundo controlador que incluye un segundo dispositivo de comunicación y un segundo circuito de accionamiento, estando el segundo dispositivo de comunicación conectado a la línea de comunicación multiplexada para poder realizar la comunicación multiplexada de datos y poder realizar la comunicación multiplexada de datos con el primer dispositivo de comunicación del al menos un primer controlador, donde el primer circuito de accionamiento está conectado al dispositivo de batería mediante una primera línea de alimentación para recibir energía eléctrica del dispositivo de batería, donde el segundo circuito de accionamiento está conectado al dispositivo de batería mediante una segunda línea de alimentación y recibe energía eléctrica del dispositivo de batería, donde la unidad de motor incluye al menos uno de (a) al menos un motor que está configurado para aplicar un par a un árbol diana proporcionado en una vía de transmisión de potencia a través de la cual se transmite potencia desde el cigüeñal a una rueda motriz de al menos una de la unidad de rueda delantera o la unidad de rueda trasera, o (b) una transmisión proporcionada en al menos parte de la vía de transmisión de potencia y un motor de control de la transmisión configurado para cambiar la relación de transmisión de la transmisión, donde en el al menos un segundo controlador, el segundo circuito de accionamiento está conectado mediante una tercera línea de alimentación a al menos uno de los motores de control de la transmisión o al menos uno de los motores, estando el segundo circuito de accionamiento configurado para generar una señal de accionamiento mediante la cual se acciona el motor de control de la transmisión o el al menos uno de los motores, donde el al menos un segundo controlador se proporciona en un lugar donde una longitud (Lm) de la tercera línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento o una longitud (Lg) de la tercera línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento es menor que una longitud (Lb) de la segunda línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería, y donde una longitud (Lc) de la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación es mayor que la longitud (Lm) de la tercera línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento o la longitud (Lg) de la tercera línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento.
[0017] Según esta disposición, el dispositivo de batería suministra energía eléctrica al menos a uno de los motores de control de la transmisión o al menos a un motor conectado al segundo circuito de accionamiento, a través del segundo circuito de accionamiento. A este respecto, una corriente relativamente grande fluye en una línea de alimentación (tercera línea de alimentación) entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento. Cuanto más larga sea la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos uno de los motores conectados al segundo circuito de accionamiento, mayor será la probabilidad de que se genere ruido en la línea de comunicación múltiplex. En otras palabras, cuando la longitud de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento es mayor que la longitud de la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación. Dado que el dispositivo de la batería es relativamente grande, el grado de libertad en la disposición del dispositivo de la batería es bajo. En otras palabras, debido a la limitación de la disposición del dispositivo de batería, la longitud de la línea de alimentación (segunda línea de alimentación) que conecta el dispositivo de batería al segundo circuito de accionamiento puede no ser modificable. Por este motivo, cuando la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor conectado al segundo circuito de accionamiento es más larga que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex.
[0018] El al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento sea más corta que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. Esta disposición permite suprimir la generación de ruido en sí en comparación con un caso donde la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento a al menos uno de los motores de control de la transmisión o al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento es más larga que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. De este modo, es posible suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación, sin proporcionar la línea de comunicación múltiplex en un lugar alejado del dispositivo de batería y de al menos uno de los motores de control de la transmisión o de al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento.
[0019] El al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento sea más corta que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. El al menos un primer controlador puede estar provisto de modo que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación sea más larga que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento. Por lo tanto, es posible alargar la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación, con el resultado de que el al menos un primer controlador que incluye el primer dispositivo de comunicación puede proporcionarse en una ubicación remota del al menos un segundo controlador. De este modo, es posible alargar la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. En consecuencia, se mejora el grado de libertad en la disposición del al menos un primer controlador que incluye el primer dispositivo de comunicación. Como resultado, se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado.
[0020] De este modo, en lo que respecta al vehículo montado donde está montada la pluralidad de controladores conectados por la línea de comunicación multiplexada a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos, es posible suprimir el aumento de tamaño del vehículo montado al tiempo que se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada.
[0021] (2) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferiblemente la siguiente disposición, además de la disposición (1).
[0022] El al menos un segundo controlador se proporciona en una ubicación en la que la línea de comunicación multiplexada entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación es más larga que la segunda línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería.
[0023] Según esta disposición, la longitud de la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación es mayor que la longitud de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. Esta disposición permite suprimir la generación de ruido en sí en comparación con un caso donde la línea de alimentación que conecta el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería es más larga que la línea de comunicación multiplexada entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. De este modo, es posible suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación, sin proporcionar la línea de comunicación multiplexada en un lugar alejado del dispositivo de batería y de al menos uno de los motores de control de la transmisión o de al menos un motor.
[0024] (3) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferentemente la siguiente disposición, además de la disposición (1) o (2).
[0025] La unidad de motor incluye la transmisión, la transmisión incluye: una polea primaria que se proporciona en un miembro de árbol primario al que se transmite la potencia del cigüeñal; una polea secundaria que se proporciona en un miembro de árbol secundario que tiene un eje de rotación que se extiende en paralelo a un eje de rotación del miembro de árbol primario; y una correa que está enrollada en la polea primaria y la polea secundaria para transmitir, a la polea secundaria, la potencia transmitida desde el cigüeñal a la polea primaria, y cada uno de los al menos un segundo controlador se proporciona para al menos parcialmente no superponer el miembro de árbol primario y el miembro de árbol secundario cuando se ve en la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario.
[0026] Según esta disposición, el al menos un segundo controlador está proporcionado en una ubicación donde cada segundo controlador al menos parcialmente no superpone el miembro de árbol primario y el miembro de árbol secundario cuándo visto en la dirección de eje rotacional del miembro de árbol primario. Cuando se ve en la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario, hay un espacio relativamente grande en un lugar que no se superpone al miembro de árbol primario y al miembro de árbol secundario. De este modo, se puede asegurar fácilmente un espacio donde haya al menos un segundo controlador. Debido a que el grado de libertad en la disposición del al menos un segundo controlador es alto, es posible proporcionar el al menos un segundo controlador al tiempo que se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado.
[0027] (4) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferentemente la siguiente disposición, además de cualquiera de las disposiciones (1) a (3). El vehículo montado incluye además una caja de unidad de motor que aloja al menos parte de al menos uno de los motores o la transmisión, estando el al menos un segundo controlador soportado por la caja de unidad de motor.
[0028] Según esta disposición, el al menos un segundo controlador, que incluye el segundo circuito de accionamiento conectado al dispositivo de batería y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor, está soportado por la caja de la unidad del motor que aloja al menos parcialmente al menos uno de los motores o la transmisión. El segundo controlador, como mínimo, puede estar soportado directamente por la caja de la unidad del motor, o indirectamente por la caja de la unidad del motor a través de otro miembro. En otras palabras, el al menos un segundo controlador se proporciona en una ubicación relativamente cercana a al menos uno de los dispositivos de la batería, el motor de control de la transmisión o el al menos un motor. Esta disposición permite suprimir la generación de ruido en comparación con un caso donde el al menos un segundo controlador se proporciona en una ubicación relativamente remota de al menos uno de los dispositivos de batería, el motor de control de la transmisión o el al menos un motor.
[0029] El al menos un segundo controlador se proporciona en la caja de la unidad del motor. La caja de la unidad del motor tiene una superficie relativamente grande para alojar al menos una parte del motor o de la transmisión. Por esta razón, en el caso de la unidad de motor, un espacio donde se proporciona al menos un segundo controlador es fácil de asegurar. Por ejemplo, el al menos un segundo controlador puede estar apoyado en una superficie de pared dentro de la caja de la unidad de motor. Alternativamente, por ejemplo, el al menos un segundo controlador puede ser soportado por la caja de la unidad de motor de tal manera que el controlador se proporciona en una cámara de aislamiento proporcionada dentro de la caja de la unidad de motor. Por ejemplo, el al menos un segundo controlador puede estar apoyado en una superficie de pared fuera de la caja de la unidad de motor. Alternativamente, por ejemplo, el al menos un segundo controlador puede ser soportado por la caja de la unidad de motor de tal manera que el controlador se proporciona en un hueco formado en la superficie de la pared exterior de la caja de la unidad de motor. En este caso, la caja de la unidad de motor puede tener una tapa para cubrir el segundo controlador, como mínimo, situado en el hueco de la caja de la unidad de motor. Como tal, debido a que el grado de libertad en la disposición del al menos un segundo controlador es alto en el caso de la unidad de motor, es posible proporcionar el al menos un segundo controlador al tiempo que se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado.
[0030] (5) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferentemente la siguiente disposición, además de cualquiera de las disposiciones (1) a (4). El primer circuito de accionamiento está conectado, mediante una línea de comunicación, al menos a una de las siguientes pantallas: una pantalla configurada para mostrar el estado de marcha del vehículo montado, un inyector de combustible configurado para inyectar y suministrar combustible al motor, o un dispositivo de encendido configurado para encender el combustible suministrado al motor, el primer circuito de accionamiento está configurado para generar una señal de accionamiento mediante la cual se acciona al menos una de las pantallas, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido, y el dispositivo de batería está conectado mediante una cuarta línea de alimentación a al menos una de las pantallas, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido conectados al primer circuito de accionamiento, a fin de suministrar energía eléctrica a al menos una de las pantallas, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido.
[0031] Según esta disposición, el al menos un primer controlador incluye el primer circuito de accionamiento que está conectado a la pantalla, al inyector de combustible o al dispositivo de encendido mediante la línea de comunicación. El dispositivo de batería está conectado a por lo menos una de las pantallas, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido conectados al primer circuito de accionamiento por la línea de alimentación (cuarta línea de alimentación), y suministra energía eléctrica a los mismos. A este respecto, una corriente que fluye en la línea de alimentación entre el dispositivo de la batería y al menos uno de los dispositivos de visualización, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido conectados al primer circuito de accionamiento es menor que una corriente que fluye en la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento. Por este motivo, incluso si la línea de alimentación entre el dispositivo de batería y al menos uno de los dispositivos de visualización, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido conectados al primer circuito de accionamiento es alargada, se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiple que conecta el primer dispositivo de comunicación al segundo dispositivo de comunicación cuando la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el motor conectados al segundo circuito de accionamiento es corta, tal como se ha descrito anteriormente. Por este motivo, incluso si la línea de alimentación entre el dispositivo de batería y al menos uno de los dispositivos de visualización, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido conectados al primer circuito de accionamiento es alargada, se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiple que conecta el primer dispositivo de comunicación al segundo dispositivo de comunicación mediante la supresión de la generación de ruido, cuando la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión o al menos uno de los motores conectados al segundo circuito de accionamiento es corta, tal como se ha descrito anteriormente. Además, es posible alargar la longitud de la línea de alimentación entre el dispositivo de batería y al menos uno de la pantalla, el inyector de combustible o el dispositivo de encendido conectado al primer circuito de accionamiento. En consecuencia, se mejora el grado de libertad en la disposición del al menos un primer controlador. Como resultado, se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado.
[0032] (6) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferentemente la siguiente disposición, además de cualquiera de las disposiciones (1) a (5). El al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento es al menos uno de los siguientes: una máquina eléctrica rotativa que está configurada para aplicar, al árbol diana, un par en una dirección idéntica u opuesta a una dirección de rotación del cigüeñal; un motor eléctrico que está configurado para aplicar, al árbol diana, un par en la dirección idéntica a la dirección de rotación del cigüeñal; o un generador que está configurado para aplicar, al árbol diana, un par en la dirección opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal.
[0033] Según esta disposición, el al menos un motor es al menos uno de una máquina eléctrica rotativa, un motor eléctrico o un generador. La máquina eléctrica rotativa está configurada para aplicar, al árbol diana, un par de dirección idéntica u opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal. La aplicación de un par de dirección idéntica u opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal al árbol diana indica la absorción del par en la misma dirección que la dirección de rotación del árbol diana. En esta conexión, una corriente relativamente grande fluye a través de la línea de alimentación entre la máquina eléctrica rotativa y el segundo circuito de accionamiento. El al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y la máquina eléctrica rotativa sea más corta que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. Además, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y la máquina eléctrica rotativa sea más corta que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. El motor eléctrico está configurado para aplicar, al árbol diana, un par que es idéntico en dirección con la dirección de rotación del cigüeñal. Una corriente relativamente grande circula por la línea de alimentación entre el motor eléctrico y el segundo circuito de accionamiento. A este respecto, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor eléctrico sea más corta que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. Además, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor eléctrico sea más corta que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. El generador está configurado para aplicar, al árbol diana, un par de sentido opuesto al sentido de rotación del cigüeñal. Una corriente relativamente grande circula por la línea de alimentación entre el generador y el segundo circuito de accionamiento. A este respecto, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el generador sea más corta que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. Además, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el generador sea más corta que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. Por este motivo, es posible suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex suprimiendo la generación de ruido en sí misma, sin necesidad de situar la línea de comunicación múltiplex en un lugar alejado de al menos una de las máquinas eléctricas rotativas, el motor eléctrico o el generador y el dispositivo de batería.
[0034] (7) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferentemente la siguiente disposición, además de cualquiera de las disposiciones (1) a (6). La unidad de motor incluye la transmisión y el motor de control de la transmisión, y el motor de control de la transmisión está conectado al segundo circuito de accionamiento mediante la tercera línea de alimentación.
[0035] De acuerdo con esta disposición, una corriente relativamente grande fluye a través de una línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento. Cuanto más larga sea la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento, mayor será la probabilidad de que se genere ruido en una línea de comunicación múltiplex. En otras palabras, cuando la longitud de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento es mayor que la longitud de la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación. Además, cuando la longitud de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento es mayor que la longitud de una línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y un dispositivo de batería, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación. A este respecto, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento sea más corta que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. Además, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la longitud de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento sea más corta que la longitud de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. Con estas disposiciones, se suprime la generación de ruido y se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación.
[0036] (8) Según otro aspecto de la presente enseñanza, el vehículo montado de la presente enseñanza incluye preferentemente la siguiente disposición, además de cualquiera de las disposiciones (1) a (7). El al menos un primer controlador incluye una pluralidad de los primeros controladores, el al menos un segundo controlador incluye una pluralidad de los segundos controladores, o el al menos un primer controlador incluye una pluralidad de los primeros controladores y el al menos un segundo controlador incluye una pluralidad de los segundos controladores.
[0037] Según esta disposición, al menos uno de los motores de control de la transmisión o al menos uno de los motores está conectado al segundo circuito de accionamiento del segundo controlador. A este respecto, fluye una corriente relativamente grande en una línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento. Cuanto más larga sea esta línea de alimentación, más probabilidades hay de que se genere ruido en la línea de comunicación múltiplex. Como se ha descrito anteriormente, el al menos un segundo controlador se proporciona en una ubicación en la que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento es más corta que la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación. El al menos un segundo controlador se proporciona en una ubicación en la que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos uno de los motores de control de la transmisión o el al menos un motor conectado al segundo circuito de accionamiento es más corta que la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería. Por este motivo, aunque se disponga de más de un segundo controlador, se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada que conecta el primer dispositivo de comunicación con el segundo dispositivo de comunicación suprimiendo la generación del ruido. Además, la longitud de la línea de comunicación multiplexada entre al menos un primer controlador y el al menos un segundo controlador puede ajustarse a voluntad. De este modo, aunque haya más de un primer controlador, se mejora el grado de libertad en la disposición de los primeros controladores. Como resultado, incluso si más de un controlador conectado por la línea de comunicación múltiplex están montados en el vehículo montado, se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado.
<Definición de Vehículo Montado>
[0038] Un vehículo montado en las presentes enseñanzas y realizaciones indica todos los tipos de vehículos en los que un conductor monta a horcajadas sobre un sillín. El vehículo montado engloba motocicletas, triciclos a motor, buggies de cuatro ruedas (ATV: Vehículos Todo Terreno - All Terrain Vehicles), y similares.
<Definición de Motor>
[0039] Un motor en la presente enseñanza y las realizaciones es una fuente de energía para conducir una rueda motriz de un vehículo montado. El motor es, por ejemplo, un motor montado en el vehículo que incluye un cigüeñal y hace que un vehículo montado funcione girando el cigüeñal y accionando la rueda motriz. El motor puede ser un motor monocilíndrico con un cilindro o un motor multicilíndrico con varios cilindros. El motor puede ser de cuatro tiempos o de dos tiempos. El motor puede ser un motor refrigerado por agua, un motor refrigerado por líquido que utiliza un refrigerante distinto del agua, o un motor refrigerado por aceite que utiliza una gran cantidad de aceite lubricante para la refrigeración en comparación con los motores típicos. Además de lo anterior, el motor puede ser un motor refrigerado por aire forzado o un motor refrigerado por aire natural. El motor puede ser de gasolina, diésel o rotativo de hidrógeno. El motor diésel es un motor donde la potencia se controla únicamente mediante la cantidad de inyección de combustible. El motor es, por ejemplo, un motor montado en un vehículo eléctrico con el que un generador es accionado por el motor para generar energía eléctrica y el vehículo funciona al tiempo que una rueda es girada por un motor eléctrico accionado por la energía eléctrica generada. El motor es, por ejemplo, un motor montado en un vehículo híbrido con el que se puede conmutar entre un estado de accionamiento de una rueda motriz mediante la rotación de un cigüeñal por el motor y un estado de accionamiento de la rueda motriz mediante un motor eléctrico. <Definición de Unidad de Motor>
[0040] Una unidad de motor en la presente enseñanza y las realizaciones pueden incluir una transmisión. La unidad de motor puede incluir un sobrealimentador. El sobrealimentador comprime el aire suministrado a una cámara de combustión del motor. El sobrealimentador puede ser un sobrealimentador mecánico o un sobrealimentador de turbina de gas de escape (es decir, el llamado turbocompresor).
<Definición de Línea de Comunicación Múltiplex>
[0041] Una línea de comunicación multiplexada de la presente enseñanza y de las realizaciones es una línea de comunicación a través de la cual se realiza la comunicación de datos multiplexados. En la comunicación de datos multiplexados, las comunicaciones de datos plurales se realizan simultáneamente a través de una única vía de transmisión compartida. Un ejemplo de comunicación de datos multiplexada es CAN (Controller Area Network), un bus estándar para vehículos. La comunicación CAN indica un tipo de comunicación diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen mutuamente sin necesidad de un ordenador central.
<Definición de Controlador>
[0042] Un controlador de la presente enseñanza y las realizaciones es un dispositivo que incluye un dispositivo de comunicación y un circuito de accionamiento. El dispositivo de comunicación es conectable a una línea de comunicación multiplexada y permite que el controlador sea capaz de realizar una comunicación de datos multiplexada. El circuito de accionamiento es un circuito conectado a cada uno de los diversos tipos de dispositivos y controla el funcionamiento del dispositivo, y está configurado para generar y emitir una señal para accionar el dispositivo. Un ejemplo de circuito de accionamiento es una unidad de control electrónico (ECU).
<Definición de Primer Controlador>
[0043] Un primer controlador de la presente enseñanza y las realizaciones es un controlador conectado a al menos un dispositivo que no es ni un motor ni un motor de control de la transmisión. Por ejemplo, el primer controlador está conectado a al menos una de las pantallas, un inyector de combustible o un dispositivo de encendido. Por ejemplo, el primer controlador puede estar conectado a un aparato electrónico que no sea ni una pantalla, ni un inyector de combustible, ni un dispositivo de encendido. Por ejemplo, el primer controlador puede estar conectado a un aparato electrónico que no sea ni una pantalla, ni un inyector de combustible, ni un dispositivo de encendido, además de al menos uno de una pantalla, un inyector de combustible o un dispositivo de encendido. Por ejemplo, el primer controlador puede estar conectado a un aparato electrónico que no sea ni una pantalla, ni un inyector de combustible, ni un dispositivo de encendido, sin estar conectado a una pantalla, ni a un inyector de combustible, ni a un dispositivo de encendido. Por ejemplo, cuando el vehículo montado de la presente enseñanza tiene un dispositivo de llave inteligente que permite que el motor arranque cuando un conductor que posee una llave inteligente se acerca al vehículo, el primer controlador puede estar conectado al dispositivo de llave inteligente. Por ejemplo, cuando el vehículo montado de la presente enseñanza tiene un sistema de control electrónico del acelerador, el primer controlador puede estar conectado al sistema electrónico de control del acelerador. Por ejemplo, el primer controlador puede ser un controlador de freno como un AEB (Frenado de Emergencia Autónomo) y un EBA (Asistencia de Frenado de Emergencia), que está conectado a un dispositivo de accionamiento de freno configurado para aplicar fuerza de frenado a una unidad de rueda delantera o a una unidad de rueda trasera. El AEB es un dispositivo de alerta y asistencia al frenado. El EBA es un dispositivo de ayuda a la alerta y al frenado. Por ejemplo, el primer controlador puede ser un ACC (Control de Crucero Adaptativo) conectado a varios tipos de sensores. El ACC es un dispositivo que permite que el vehículo circule con una distancia constante entre vehículos. En la presente enseñanza, el vehículo montado puede tener un primer controlador o varios primeros controladores. Cuando el vehículo montado tiene varios primeros controladores, cada primer controlador tiene un primer dispositivo de comunicación y un primer circuito de accionamiento. Al menos un primer controlador puede ser proporcionado en cualquier posición en el vehículo montado, siempre y cuando la posición satisfaga los requisitos de la presente enseñanza.
<Definición de Segundo Controlador>
[0044] Un segundo controlador de la presente enseñanza y las realizaciones es un controlador conectado a al menos uno de un motor y / o un motor de control de la transmisión. El segundo controlador puede estar conectado a un aparato electrónico que no sea ni un motor ni un motor de control de la transmisión. En la presente enseñanza, el vehículo montado puede tener un segundo controlador o varios segundos controladores. Cuando el vehículo montado tiene pluralidad de segundos controladores, cada segundo controlador tiene un segundo dispositivo de comunicación y un segundo circuito de accionamiento.
<Definición de Transmisión>
[0045] Una transmisión de la presente enseñanza y las realizaciones se proporciona al menos en parte de una vía de transmisión de potencia. La vía de transmisión de potencia es una vía a través de la cual se transmite la potencia desde un cigüeñal hasta al menos una de las unidades de rueda delantera o trasera. La transmisión cambia una relación de transmisión. La relación de transmisión es una relación entre la velocidad de rotación de un eje de salida de la transmisión y la velocidad de rotación de un eje de entrada de la transmisión. La transmisión puede incluir una transmisión configurada para cambiar una relación de transmisión y transmitir potencia de un cigüeñal y un reductor de velocidad configurado para desacelerar la velocidad de rotación de la potencia de salida de la transmisión mediante un engranaje, o similar. La transmisión puede ser una transmisión variable continua controlada electrónicamente que está configurada para cambiar la relación de transmisión utilizando un motor de control de la transmisión. La transmisión puede ser una transmisión variable continua de tipo ponderal en la que la relación de transmisión se cambia automáticamente sin utilizar un motor de control de la transmisión. La transmisión variable continua puede ser una transmisión variable continua de tipo correa o una transmisión variable continua de tipo cadena. La transmisión puede ser una transmisión escalonada en la que la relación de transmisión se modifica al girar un tambor de cambio mediante una operación realizada por el conductor, sin utilizar un motor de control de la transmisión, o puede ser una transmisión escalonada controlada electrónicamente en la que la relación de transmisión se modifica utilizando un motor de control de la transmisión que cambia la relación de transmisión. El vehículo montado de la presente enseñanza puede no incluir una transmisión.
<Definición del motor de control de la transmisión>
[0046] Un motor de control de la transmisión de la presente enseñanza y las realizaciones es un motor para cambiar la relación de transmisión de una transmisión. El motor de control de la transmisión se acciona mediante energía eléctrica suministrada por un dispositivo de batería. Si no se incluye transmisión, el vehículo montado de la presente enseñanza no incluye un motor de control de la transmisión. Cuando se incluye una transmisión, el vehículo montado de la presente enseñanza puede o no incluir un motor de control de la transmisión como se describe en la definición de la transmisión anterior.
<Definición de al menos un motor>
[0047] Al menos un motor de la presente enseñanza y las realizaciones es al menos un motor que está configurado para aplicar un par a un cigüeñal. El motor de al menos un motor es al menos uno de una máquina eléctrica rotativa, un motor eléctrico o un generador. La máquina eléctrica rotativa es un motor configurado para aplicar al cigüeñal un par de sentido idéntico u opuesto al sentido de rotación del cigüeñal. La máquina eléctrica rotativa es, por ejemplo, un generador trifásico y es un generador de imanes permanentes. El motor eléctrico es un motor configurado para aplicar al cigüeñal un par de sentido idéntico al sentido de giro del cigüeñal. El motor eléctrico puede ser un motor de arranque que se acciona solamente al arrancar el motor. El motor eléctrico puede ser accionado al menos en ocasiones que no sean el arranque del motor. El generador es un motor configurado para aplicar, al cigüeñal, un par de sentido opuesto al sentido de giro del cigüeñal. El motor, al menos uno, se acciona mediante energía eléctrica suministrada por una batería. Cuando se incluye al menos un motor, la fuente de accionamiento del vehículo montado de la presente enseñanza puede ser un motor o un motor accionado por energía eléctrica generada por un motor. El vehículo montado de la presente enseñanza puede no incluir al menos un motor.
<Definición del árbol diana>
[0048] Un árbol diana de la presente enseñanza y de las realizaciones es un eje de rotación al que al menos un motor aplica par. El árbol diana es un eje provisto de una vía de transmisión de potencia a través de la cual se transmite potencia desde el cigüeñal a una rueda motriz de al menos una de las unidades de rueda delantera o trasera. La rueda motriz es una rueda de al menos una de las unidades de rueda delantera o trasera, y recibe la potencia transmitida. El árbol diana abarca, por ejemplo, el cigüeñal, el eje de rotación de al menos una rueda motriz (rueda trasera) en la unidad de rueda trasera, al menos una rueda motriz (rueda delantera) incluida en la unidad de rueda delantera, un árbol primario y un árbol secundario de la transmisión, y el eje de rotación del reductor de velocidad.<Definiciones de la longitud (Lm) de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento, longitud (Lg) de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y al menos un motor, longitud (Lb) de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento y el dispositivo de batería, y longitud (Lc) de la línea de comunicación múltiplex entre el primer dispositivo de comunicación y el segundo dispositivo de comunicación>.
[0049] En la presente enseñanza y en las realizaciones, cuando el número de segundos controladores es uno, la longitud (Lm) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento y un motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento es la longitud (Lm) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento de ese segundo controlador y un motor de control de la transmisión conectado al segundo circuito de accionamiento. Cuando el número de segundos controladores es más de uno, la longitud mencionada es la longitud (Lm) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento de cada segundo controlador y un motor de control de la transmisión conectado a ese segundo circuito de accionamiento. En la presente enseñanza y las realizaciones, cuando el número de segundos controladores es uno, la longitud (Lg) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento y al menos un motor es la longitud (Lg) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento de ese segundo controlador y al menos un motor. Cuando el número de segundos controladores es más de uno, la longitud mencionada es la longitud (Lg) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento de cada segundo controlador y al menos un motor. Cuando el número de motores es uno, la longitud mencionada es la longitud (Lg) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento y ese motor. Cuando el número de motores es superior a uno, la longitud mencionada es la longitud (Lg) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento y cada uno de los motores. En la presente enseñanza y en las realizaciones, cuando el número de segundos controladores es uno, la longitud (Lb) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento y un dispositivo de batería es la longitud (Lb) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento de ese segundo controlador y un dispositivo de batería. Cuando el número de segundos controladores es más de uno, dicha longitud es la longitud (Lb) de una línea de alimentación entre un segundo circuito de accionamiento de cada segundo controlador y un dispositivo de batería. En la presente enseñanza y en las realizaciones, cuando el número de primeros controladores es uno y el número de segundos controladores es uno, la longitud (Lc) de una línea de comunicación múltiplex entre un primer dispositivo de comunicación y un segundo dispositivo de comunicación es la longitud (Lc) de una línea de alimentación entre un primer dispositivo de comunicación de ese primer controlador y un segundo dispositivo de comunicación de ese segundo controlador. Cuando el número de primeros controladores es uno mientras que el número de segundos controladores es más de uno, la citada longitud es la longitud (Lc) de una línea de comunicación múltiplex entre un primer dispositivo de comunicación de ese primer controlador y un segundo dispositivo de comunicación de cada segundo controlador. Cuando el número de primeros controladores es superior a uno, al tiempo que el número de segundos controladores es uno, la citada longitud es la longitud (Lc) de una línea de comunicación múltiplex entre un primer dispositivo de comunicación de cada primer controlador y un segundo dispositivo de comunicación de ese segundo controlador. Cuando el número de primeros controladores es más de uno y el número de segundos controladores es más de uno, dicha longitud es la longitud (Lc) de una línea de comunicación múltiplex entre un primer dispositivo de comunicación de cada primer controlador y un segundo dispositivo de comunicación de cada segundo controlador.
<Definición de caja de unidad de motor>
[0050] Una caja de unidad de motor de la presente enseñanza y las formas de realización es una caja donde se aloja un motor o al menos parte de una transmisión. La caja de la unidad de motor puede ser una caja en la que se aloja al menos parte de un motor. La caja de la unidad del motor puede ser una caja en la que se aloja al menos parte de una transmisión. La caja de la unidad del motor puede ser una caja formada, por ejemplo, combinando cajas moldeadas independientemente. Una de estas cajas aloja al menos parte de un motor, mientras que la otra aloja al menos parte de una transmisión. La caja de la unidad del motor puede ser una caja en la que una caja que aloja al menos parte de un motor y una caja que aloja al menos parte de una transmisión están moldeadas integralmente. <Definiciones de línea de alimentación y línea de comunicación>
[0051] Una línea de alimentación de la presente enseñanza y de las realizaciones es una línea que está conectada a un dispositivo de batería y a través de la cual se transmite la energía eléctrica del dispositivo de batería. Una línea de comunicación de la presente enseñanza y de las realizaciones es una línea que está conectada a un dispositivo de comunicación o a un circuito de accionamiento y a través de la cual se transmiten datos tales como una señal de accionamiento. Una línea de comunicación puede funcionar además como línea de alimentación, y una línea de alimentación puede funcionar además como línea de comunicación.
<Definición de ruido en línea de comunicación múltiplex>
[0052] El ruido en una línea de comunicación multiplexada en la realización es ruido mezclado en la comunicación de datos multiplexada que se realiza a través de una línea de comunicación multiplexada. La influencia del ruido en una línea de comunicación múltiplex es una influencia del ruido en la comunicación de datos multiplexada realizada a través de una línea de comunicación múltiplex.
<Otras definiciones>
[0053] En la presente especificación, la porción final de un determinado componente significa una porción obtenida combinando el extremo del componente y las proximidades del mismo.
[0054] En la presente enseñanza y en la especificación, una dirección a lo largo de una dirección A no se limita a una dirección
en paralelo a la dirección A. La dirección a lo largo de la dirección A incluye una dirección que se cruza con la dirección A en un ángulo comprendido entre -45 grados y 45 grados. Esta definición es aplicable a una línea lineal que se extiende a lo largo de la dirección A. La dirección A no indica ninguna dirección específica. La dirección A puede ser vertical, arriba-abajo, delante-detrás o izquierda-derecha.
[0055] En la presente enseñanza, los términos "que incluye", "que comprende", "que tiene" y sus derivados se utilizan para englobar no únicamente los elementos enumerados y sus equivalentes, sino también elementos adicionales. Los términos "montado", "conectado" y "acoplado" se utilizan en sentido amplio. Para ser más específicos, los términos abarcan no solamente el montaje, la conexión y el acoplamiento directos, sino también el montaje, la conexión y el acoplamiento indirectos. Además, los términos "conectado" y "acoplado" no indican únicamente conexión y acoplamiento físicos o mecánicos. También incluyen conexiones eléctricas directas o indirectas y acoplamientos.
[0056] A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluidos los términos técnicos y científicos) usados en esta invención tienen el mismo significado que comúnmente entiende un experto en la materia a la que pertenece la presente enseñanza. Términos como los definidos en diccionarios de uso común deben interpretarse en el sentido de que son coherentes con su significado en el contexto de la técnica pertinente y la presente divulgación, y no deben interpretarse en un sentido idealizado o excesivamente formal.
[0057] Tal y como se utiliza aquí, el término "preferido" no es excluyente. "Preferido" significa "preferido pero no limitado a". En la presente especificación, la configuración descrita como "preferible" exhibe al menos el efecto anterior obtenido por la configuración (1). Además, en la presente especificación, el término "podrá" no es excluyente. "Puede ser" significa "puede ser pero no está limitado a". En la presente especificación, la configuración descrita como "puede" exhibir al menos el efecto anterior obtenido por la configuración (1).
[0058] En las reivindicaciones, cuando el número de ciertos componentes no se especifica claramente y se expresa en singular al traducirse al inglés, la presente enseñanza puede tener una pluralidad de tales componentes. En la presente enseñanza, el número de elementos constitutivos puede ser solamente uno.
[0059] En la presente enseñanza, las disposiciones de los diferentes aspectos descritos anteriormente pueden combinarse de diversas maneras.
[0060] Antes de que se detalle una realización de la presente enseñanza, se informa que la presente enseñanza no se limita a las configuraciones y disposición de los elementos descritos a continuación y/o mostrados en los dibujos. La presente enseñanza puede implementarse como otra forma de realización, o como una forma de realización con diversos cambios. Además, la presente enseñanza puede llevarse a la práctica combinando adecuadamente las modificaciones descritas a continuación.
[Efectos ventajosos]
[0061] En la presente enseñanza, con respecto a un vehículo montado donde están montados controladores conectados por una línea de comunicación multiplexada a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos y una unidad de motor, es posible suprimir el aumento de tamaño del vehículo montado al tiempo que se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada.
[Breve descripción de los dibujos]
[0062]
La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra el contorno de un vehículo montado de cada una de las Realizaciones Primera, Segunda, Sexta y Séptima.
La Figura 2 es un diagrama esquemático que muestra la disposición de una unidad de motor y un segundo controlador cuando el vehículo montado de la Tercera Realización se ve en la dirección del eje de rotación de un elemento de árbol primario.
La Figura 3 es un diagrama esquemático que muestra el contorno de un vehículo montado de la Cuarta Realización. La Figura 4 es una vista lateral izquierda del vehículo montado de la Cuarta Realización.
La Figura 5 es un diagrama de bloques que muestra controladores montados en un vehículo montado de la Quinta Realización.
La Figura 6 es un diagrama de bloques que muestra controladores montados en un vehículo montado de la Octava Realización.
La Figura 7 es un diagrama de bloques que muestra controladores montados en el vehículo montado de la Octava Realización.
[Descripción de las realizaciones]
(Definición de Direcciones)
[0063] Las flechas F, B, L, R, U y D de las figuras indican hacia delante, hacia atrás, hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia arriba y hacia abajo, respectivamente. En esta especificación, una dirección delantera-trasera, una dirección izquierda-derecha y una dirección arriba-abajo indican una dirección delantera-trasera, una dirección izquierda-derecha y una dirección arriba-abajo para un conductor sentado en un vehículo montado. A este respecto, se supone que el vehículo montado está dispuesto sobre un suelo horizontal.
(Primera Realización)
[0064] A continuación se describirá un vehículo 1 montado de la Primera Realización de la presente enseñanza con referencia a la Figura 1. Como se muestra en la Figura 1, el vehículo montado 1 incluye una unidad de rueda delantera 2, una unidad de rueda trasera 3, un bastidor de carrocería de vehículo 7, una unidad de motor 40, al menos un primer controlador 50, al menos un segundo controlador 60, y un dispositivo de batería 72.
[0065] La unidad de rueda delantera 2 incluye al menos una rueda delantera. La unidad de rueda trasera 3 incluye al menos una rueda trasera. La unidad de rueda trasera 3 está situada detrás de la unidad de rueda delantera 2 en la dirección delantera-trasera del vehículo.
[0066] La unidad de motor 40 incluye un motor 20. El motor 20 incluye un cigüeñal 21. La unidad de motor 40 está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo 7. El dispositivo de batería 72 está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo 7.
[0067] El vehículo montado 1 incluye al menos un primer controlador 50 y al menos un segundo controlador 60. El al menos un primer controlador 50 incluye un primer dispositivo de comunicación 51 y un primer circuito de accionamiento 52. El primer dispositivo de comunicación 51 está conectado a una línea de comunicación multiplexada 55 a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos, y está configurado para poder realizar la comunicación multiplexada de datos. El primer circuito de accionamiento 52 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación (primera línea de alimentación) 52a y recibe energía eléctrica del dispositivo de batería 72.
[0068] El al menos un segundo controlador 60 incluye un segundo dispositivo de comunicación 61 y un segundo circuito de accionamiento 62. El segundo dispositivo de comunicación 61 está conectado a la línea de comunicación multiplexada 55 a través de la cual se realiza la comunicación multiplexada de datos, y está configurado para poder realizar la comunicación multiplexada de datos. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación 72a y recibe energía eléctrica del dispositivo de batería 72. El segundo dispositivo de comunicación 61 del al menos un segundo controlador 60 es capaz de al menos realizar una comunicación de datos multiplexada con el primer dispositivo de comunicación 51 del al menos un primer controlador 50.
[0069] La línea de comunicación múltiplex 55 conecta el primer dispositivo de comunicación 51 con el segundo dispositivo de comunicación 61. En otras palabras, el al menos un primer controlador 50 que incluye el primer dispositivo de comunicación 51 y el al menos un segundo controlador 60 que incluye el segundo dispositivo de comunicación 61 realizan una comunicación de datos multiplexada entre sí.
[0070] La unidad de motor 40 incluye al menos uno de los motores 80 o un motor de control de la transmisión 71. Cuando la unidad de motor 40 incluye el motor de control de la transmisión 71, la unidad de motor 40 incluye una transmisión 30. La transmisión 30 está configurada para transmitir potencia a al menos una de las unidades de rueda delantera 2 o trasera 3. En la Figura 1, la potencia se transmite al menos a una rueda trasera 3a que es una rueda motriz en la unidad de rueda trasera 3. El motor de control de la transmisión 71 es un motor mediante el cual se modifica la relación de transmisión de la transmisión 30. El motor 80 es un motor mediante el cual se aplica un par motor a un árbol diana 82. El árbol diana al que el al menos un motor aplica el par motor abarca el cigüeñal 21. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1(a), la unidad de motor 40 puede incluir la transmisión 30 y el motor de control de la transmisión 71. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1(b), la unidad de motor 40 puede incluir la transmisión 30 y el motor del motor 80. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1(c), la unidad de motor 40 puede incluir la transmisión 30, el motor de control de la transmisión 71, y el motor 80. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1(d), la unidad de motor 40 puede incluir motores plurales 80 incluyendo un motor configurado para aplicar un par al cigüeñal 21 que es el árbol diana 82 y un motor configurado para aplicar un par a un eje de rotación 3b de la rueda trasera 3a.
[0071] Se describirá una vía de transmisión de potencia de la unidad de motor 40. La vía de transmisión de potencia es una vía a través de la cual la potencia generada por el motor 20 se transmite desde el cigüeñal 21 a la unidad de rueda trasera 3. El cigüeñal 21 es el extremo superior de la vía de transmisión de potencia. La unidad de rueda trasera 3 es el extremo inferior de la vía de transmisión de potencia. La transmisión 30 está dispuesta para poder transmitir la potencia del cigüeñal 21 a la unidad de rueda trasera 3. La transmisión 30 está prevista en al menos parte de la vía de transmisión de potencia de la unidad de motor 40, que se extiende desde el cigüeñal 21 hasta la unidad de rueda trasera 3.
[0072] El segundo controlador 60 incluye el segundo dispositivo de comunicación 61 y el segundo circuito de accionamiento 62. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación (segunda línea de alimentación) 72a y recibe energía eléctrica del dispositivo de batería 72. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al motor de control de la transmisión 71 mediante una línea de alimentación (tercera línea de alimentación) 71a. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al menos a un motor 80 mediante una línea de alimentación (tercera línea de alimentación) 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 genera señales de accionamiento mediante las cuales se accionan el dispositivo de la batería 72, el motor de control de la transmisión 71 y el motor 80. El motor de control de la transmisión 71 y el motor 80 están controlados por al menos un segundo controlador 60. El dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica al menos al motor de control de la transmisión 71 y al menos a un motor 80 a través del segundo circuito de accionamiento 62. El dispositivo de batería 72 puede estar conectado directamente al motor de control de la transmisión 71 y al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62, para suministrarles energía eléctrica.
[0073] El segundo circuito de accionamiento 62 incluido en el al menos un segundo controlador 60 está conectado a al menos uno de los dispositivos de batería 72, el motor de control de la transmisión 71 o el al menos un motor 80. El al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 y la longitud Lg de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80 sean más cortas que la longitud Lb de la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Cuando el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es una pluralidad de motores 80, la longitud de una línea de alimentación 80a entre un segundo circuito de accionamiento 62 y un motor 80, que es la más larga entre la pluralidad de motores 80, se establece como la longitud Lg. El al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la longitud Lc de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61 sea mayor que la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 y la longitud Lg de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80.
[0074] De acuerdo con la primera realización de la presente enseñanza, el dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica al motor de control de la transmisión 71 y al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62. El dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica al motor de control de la transmisión 71 y al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62, a través del segundo circuito de accionamiento 62. El dispositivo de batería 72 puede estar conectado directamente al motor de control de la transmisión 71 y al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62, para suministrarles energía eléctrica. Por esta razón, una corriente relativamente grande fluye en la línea de alimentación 71a que conecta el segundo circuito de accionamiento 62 al motor de control de la transmisión 71 y la línea de alimentación 80a que conecta el segundo circuito de accionamiento 62 al, al menos, un motor 80. Cuanto más largas sean la línea de alimentación 71a y la línea de alimentación 80a, más ruido es probable que se genere en la línea de comunicación múltiplex 55. Es decir, cuando la longitud de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 y la longitud de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 son mayores que la longitud de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex 55. Además, debido a que el dispositivo de batería 72 es relativamente grande, el grado de libertad en la disposición del dispositivo de batería 72 es bajo. Por lo tanto, debido a la limitación en la disposición del dispositivo de batería 72, la longitud de la línea de alimentación 72a que conecta el dispositivo de batería 72 al segundo circuito de accionamiento 62 puede no ser modificable. Por este motivo, cuando la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 y la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 son más largas que la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación multiplexada 55. Por lo tanto, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 71a que conecta el segundo circuito de accionamiento 62 con el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 y la línea de alimentación 80a que conecta el segundo circuito de accionamiento 62 con el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 sean más cortas que la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Esta disposición permite suprimir la generación de ruido en sí en comparación con un caso donde la línea de alimentación 71a que conecta el segundo circuito de accionamiento 62 al motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 y la línea de alimentación 80a que conecta el segundo circuito de accionamiento 62 al, al menos, un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 son más largas que la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Por lo tanto, es posible suprimir una influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 sin proporcionar la línea de comunicación múltiplex 55 en una ubicación alejada del dispositivo de batería 72, el motor de control de la transmisión 71 y el al menos un motor 80.
[0075] Además de lo anterior, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 y la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 sean más largas que la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61. En otras palabras, el al menos un primer controlador 50 puede proporcionarse de modo que la longitud de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61 sea mayor que la longitud de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 y la longitud de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80. Por lo tanto, es posible alargar la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61, con el resultado de que el al menos un primer controlador 50 que incluye el primer dispositivo de comunicación 51 puede proporcionarse en una ubicación remota del al menos un segundo controlador 60. Con esta disposición, es posible alargar la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61. En consecuencia, se mejora el grado de libertad en la disposición del al menos un primer controlador 50 que incluye el primer dispositivo de comunicación 51. Como resultado, se suprime el aumento de tamaño del vehículo.
[0076] De este modo, en lo que respecta al vehículo montado 1 donde están montados los controladores 50 y 60 conectados por la línea de comunicación multiplexada 55 a través de la cual se realiza la comunicación de datos multiplexada, es posible suprimir el aumento de tamaño del vehículo montado 1 al tiempo que se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada 55.
(Segunda Realización)
[0077] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Segunda Realización de la presente enseñanza con referencia a la Figura 1. Un vehículo montado 1 de la Segunda Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en la Primera Realización.
[0078] Como se muestra en la Figura 1, al menos un segundo controlador 60 del vehículo montado 1 se proporciona en una ubicación en la que la longitud Lc de una línea de comunicación multiplex 55 entre un primer dispositivo de comunicación 51 y un segundo dispositivo de comunicación 61 es mayor que la longitud Lb de una línea de alimentación 72a entre un segundo circuito de accionamiento 62 y un dispositivo de batería 72.
[0079] De acuerdo con la segunda realización de la presente enseñanza, la longitud Lc de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61 es mayor que la longitud Lb de la línea de alimentación entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Por lo tanto, es menos probable que se genere ruido en la línea de comunicación múltiplex 55. De este modo, es posible suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61, sin necesidad de situar la línea de comunicación múltiplex 55 en un lugar alejado de una máquina eléctrica rotativa 80 y del dispositivo de batería 72. (Tercera Realización)
[0080] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Tercera Realización de la presente enseñanza con referencia a la Figura 2. Un vehículo montado 1 de la Tercera Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en la Primera Realización o la Segunda Realización.
[0081] Como se muestra en la Figura 2, la unidad del motor 40 incluye la transmisión 30. La transmisión 30 está configurada para poder transmitir la potencia de un motor 20. La transmisión 30 incluye una polea primaria 31, una polea secundaria 32 y una correa 33. La polea primaria 31 está situada delante de la polea secundaria 32.
[0082] La transmisión 30 está configurada para transmitir la potencia de un cigüeñal 21 cambiando la relación de transmisión. La transmisión 30 es una transmisión variable continua sin marchas. La transmisión 30 puede comprender una transmisión continuamente variable y un reductor de velocidad configurado para desacelerar la velocidad de rotación de la potencia de salida de la transmisión continuamente variable por medio de engranajes, etc. La transmisión continuamente variable puede ser una transmisión continuamente variable electrónica-controlada en la cual una polea movible de una polea primaria descrita más adelante 31 es movida por un motor 71 del control de la transmisión o una transmisión continuamente variable del tipo del peso en la cual una polea movible de una polea primaria descrita más adelante 31 es movida por la fuerza centrífuga que actúa en un peso.
[0083] La polea primaria 31 está provista de un miembro de árbol primario 21c por el que se transmite la potencia de un cigüeñal 21. La polea primaria 31 está dispuesta para girar junto con el miembro de árbol primario 21c. El miembro de árbol primario 21c puede estar integrado y ser coaxial con el cigüeñal 21. El miembro de árbol primario 21c puede proporcionarse de modo que la dirección del eje de rotación del mismo sea paralela a la dirección del eje de rotación del cigüeñal 21, de modo que la potencia del cigüeñal 21 se transmita mediante un miembro de transmisión de potencia (no ilustrado). La polea primaria 31 está dispuesta para girar junto con el cigüeñal 21. La polea primaria 31 incluye una polea móvil movible en la dirección axial del miembro de árbol primario 21c y una polea fija inamovible en la dirección axial del miembro de árbol primario 21c, y se varía la anchura de una ranura formada entre la polea móvil y la polea fija. La polea móvil de la polea primaria 31 es movida, por ejemplo, por el motor de control de la transmisión 71 o por la fuerza centrífuga que actúa sobre el peso. Por lo tanto, el diámetro de enrollamiento de la correa 33 varía en la polea primaria 31.
[0084] La polea secundaria 32 se proporciona en un miembro de árbol secundario 34 de modo que la dirección del eje de rotación de la polea secundaria 32 esté en paralelo a la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario 21c. La polea secundaria 32 está dispuesta para girar junto con el miembro de árbol secundario 34. La polea secundaria 32 incluye una polea móvil movible en la dirección axial del miembro de árbol secundario 34 y una polea fija inamovible en la dirección axial del miembro de árbol secundario 34, y se varía la anchura de una ranura formada entre la polea móvil y la polea fija. La polea móvil de la polea secundaria 32 está, por ejemplo, inclinada hacia la polea fija por un muelle. Por lo tanto, el diámetro de enrollamiento de la correa 33 varía en la polea secundaria 32. Se proporciona un embrague en el miembro de árbol secundario 34. El embrague es capaz de conectar y desconectar la transmisión de potencia de la polea secundaria 32 al miembro de árbol secundario 34.
[0085] La correa 33 tiene forma anular. La correa 33 es, por ejemplo, una correa de transmisión de caucho o resina. La correa 33 es, por ejemplo, una correa en V que tiene forma de V en sección transversal. La correa 33 se enrolla en la polea primaria 31 y en la polea secundaria 32. La correa 33 se enrolla en la polea móvil y en la polea fija de la polea primaria 31. La correa 33 se enrolla en la polea móvil y en la polea fija de la polea secundaria 32. La correa 33 gira cuando la polea primaria 31 gira de acuerdo con la rotación del cigüeñal 21. La polea secundaria 32 gira cuando la correa 33 gira de acuerdo con la rotación de la polea primaria 31. La polea secundaria 32 gira junto con la polea primaria 31 a medida que gira la correa 33. La correa 33 transmite, a la polea secundaria 32, la potencia transmitida desde el cigüeñal 21 a la polea primaria 31. Al variar el diámetro de enrollamiento de la correa 33 enrollada en la polea primaria 31 y la polea secundaria 32, se modifica la relación de transmisión.
[0086] La transmisión 30 está prevista en al menos parte de la vía de transmisión de potencia de la unidad de motor 40, que se extiende desde el cigüeñal 21 hasta la unidad de rueda trasera 3. La transmisión 30 es capaz de transmitir potencia mediante la polea primaria 31 provista en el cigüeñal 21. La potencia del cigüeñal 21 se transmite al miembro de árbol secundario 34, donde se encuentra la polea secundaria 32. La correa 33 se enrolla en esta polea secundaria 32 y en la polea primaria 31. La potencia del miembro de árbol secundario 34 se transmite al menos a una rueda trasera de la unidad de rueda trasera 3.
[0087] El al menos un segundo controlador 60 se proporciona en una ubicación en la que cada segundo controlador 60 no solapa al menos parcialmente el miembro de árbol primario 21c y el miembro de árbol secundario 34 cuando se ve en la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario 21c. El al menos un segundo controlador 60 puede proporcionarse en una ubicación en la que cada segundo controlador 60 no se solapa en absoluto con el miembro de árbol primario 21c y el miembro de árbol secundario 34. El por lo menos un segundo controlador 60 puede ser proporcionado en una ubicación donde cada segundo controlador 60 no se superpone a la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en absoluto. Por ejemplo, como se muestra en Figura 2(a) a Figura 2(c) en la cual la unidad de motor es vista en la dirección del eje rotacional del miembro de árbol primario 21c, el segundo controlador 60 puede ser provisto entre la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección delantera-trasera. Es decir, la polea primaria 31, el segundo controlador 60 y la polea secundaria 32 se proporcionan en este orden a lo largo de la dirección delantera-trasera del vehículo. Como se muestra en la Figura 2(a), el segundo controlador 60 puede ser provisto para solapar al menos parcialmente la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección arriba-abajo. Como se muestra en Figura 2(b) y 2(c), el segundo controlador 60 puede ser provisto para no solapar la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección arriba-abajo. Como se muestra en la Figura 2(b) y 2(c), por ejemplo, el segundo controlador 60 puede ser provisto debajo de la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección arriba-abajo. Como se muestra en la Figura 2(c), por ejemplo, el segundo controlador 60 puede ser provisto sobre la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección arriba-abajo. Como se muestra en la Figura 2(d), el segundo controlador 60 puede ser proporcionado hacia atrás de la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección delantera-trasera. Como se muestra en la Figura 2(e), el segundo controlador 60 puede ser proporcionado adelante de la polea primaria 31 y la polea secundaria 32 en la dirección delantera-trasera. Como se muestra en la Figura 2(f), al menos un segundo controlador 60 puede ser provisto para solapar al menos parcialmente la polea primaria 31 y la polea secundaria 32. Como se muestra en la Figura 2(f), puede proporcionarse al menos un segundo controlador 60 para solapar parcialmente el miembro de árbol primario 21c y el miembro de árbol secundario 34. El al menos un segundo controlador 60 puede estar provisto para solapar completamente la polea primaria 31 y la polea secundaria 32.
[0088] Según la Tercera Realización de la presente enseñanza, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona en una ubicación donde cada segundo controlador 60 no solapa al menos parcialmente el miembro de árbol primario 21c y el miembro de árbol secundario 34 cuando se ve en la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario 21c. Cuando se observa en la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario 21c, hay un espacio relativamente grande en una ubicación que no se superpone al miembro de árbol primario 21c y al miembro de árbol secundario 34. De este modo, se asegura fácilmente un espacio donde se proporciona al menos un segundo controlador 60. Dado que el grado de libertad en la disposición del al menos un segundo controlador 60 es alto, es posible proporcionar el al menos un segundo controlador 60 suprimiendo al mismo tiempo el aumento de tamaño del vehículo montado 1.
(Cuarta Realización)
[0089] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Cuarta Realización de la presente enseñanza con referencia a la Figura 3. Un vehículo montado 1 de la Cuarta Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en cualquiera de las Realizaciones Primera a Tercera.
[0090] Como se muestra en la Figura 3, el vehículo montado 1 incluye una caja de la unidad de motor 41. La caja de la unidad de motor 41 almacena al menos una parte de al menos uno de los motores 20 o de la transmisión 30.
[0091] Al menos un segundo controlador 60 está soportado por la caja de la unidad de motor 41. El al menos un segundo controlador 60 puede estar soportado directamente por la caja de la unidad de motor 41, o puede estar soportado indirectamente por la caja de la unidad de motor 41 a través de la intermediación de otro miembro. Por ejemplo, el al menos un segundo controlador 60 puede estar apoyado y dispuesto en una superficie de pared dentro de la caja de la unidad de motor 41. Alternativamente, por ejemplo, el al menos un segundo controlador 60 puede ser soportado por la caja de la unidad de motor 41 de tal manera que el controlador 60 se proporcione en una cámara de aislamiento proporcionada dentro de la caja de la unidad de motor 41. Por ejemplo, el al menos un segundo controlador 60 puede estar soportado y dispuesto en una superficie de pared exterior a la caja de la unidad de motor 41. Alternativamente, por ejemplo, el al menos un segundo controlador 60 puede ser soportado por la caja de la unidad de motor 41 de tal manera que el controlador 60 se proporciona en un hueco formado en la superficie de la pared exterior de la caja de la unidad de motor 41. En este caso, la caja de la unidad de motor 41 puede tener una tapa para cubrir el al menos un segundo controlador 60 provisto en el hueco de la caja de la unidad de motor 41.
[0092] El al menos un primer controlador 50 puede o no estar soportado por la caja de la unidad de motor 41.
[0093] Según esta disposición, el al menos un segundo controlador 60, que incluye un segundo circuito de accionamiento 62 conectado a un dispositivo de batería 72 y al menos uno de un motor de control de la transmisión 71 o al menos un motor 80, se proporciona en la caja de la unidad de motor 41 que aloja al menos parcialmente uno de un motor 20 o una transmisión 30. En otras palabras, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona en una ubicación relativamente cercana a al menos uno de los dispositivos de batería 72, el motor de control de la transmisión 71, o el al menos un motor 80. Esta disposición permite suprimir la generación de ruido en comparación con un caso donde el al menos un segundo controlador 60 se proporciona en una ubicación relativamente remota de al menos uno de los dispositivos de batería 72, el motor de control de la transmisión 71 o el al menos un motor 80. Por lo tanto, se suprime la influencia del ruido en una línea de comunicación múltiplex 55.
[0094] El al menos un segundo controlador 60 se proporciona en la caja de la unidad del motor 41. La caja de la unidad del motor 41 tiene una superficie relativamente grande para alojar al menos parte de al menos uno de los motores 20 o la transmisión 30. Por este motivo, en la caja de la unidad del motor 41, el espacio donde se proporciona al menos un segundo controlador 60 es fácil de asegurar. Como tal, debido a que el grado de libertad en la disposición del al menos un segundo controlador 60 es alto en la caja de la unidad de motor 41, es posible proporcionar el al menos un segundo controlador 60 al tiempo que se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado 1.
(Quinta Realización)
[0095] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Quinta Realización de la presente enseñanza con referencia a la Figura 4 y la Figura. 5. Un vehículo montado 1 de la Cuarta Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en cualquiera de las Realizaciones Primera a Cuarta. En la Cuarta Realización de la presente enseñanza, se toma una motocicleta como ejemplo de vehículo montado. La Figura 4 muestra un vehículo montado 1 en posición vertical sobre una calzada horizontal.
[0096] Como se muestra en la Figura 4, el vehículo montado 1 incluye una unidad de rueda delantera 2, una unidad de rueda trasera 3, un bastidor de carrocería de vehículo 7, una unidad de motor 40, al menos un primer controlador 50, y al menos un segundo controlador 60. En la Figura 4, las partes del bastidor de la carrocería del vehículo 7 se indican mediante líneas de puntos.
[0097] La unidad de rueda delantera 2 incluye una rueda delantera. La unidad de rueda trasera 3 incluye una rueda trasera. La unidad de rueda trasera 3 está situada detrás de la unidad de rueda delantera 2 en la dirección izquierda-derecha del vehículo. La unidad de rueda delantera 2 dispone de un dispositivo de frenado delantero 45. La unidad de rueda trasera 3 dispone de un dispositivo de frenado trasero 47. El dispositivo de frenado delantero 45 está configurado para poder aplicar la fuerza de frenado de la rueda delantera a la unidad de rueda delantera 2. El dispositivo de frenado trasero 47 está configurado para poder aplicar la fuerza de frenado de la rueda trasera a la unidad de rueda trasera 3. Un operador de freno delantero 46 es accionado por el conductor para aplicar la fuerza de frenado de la rueda delantera a la unidad de rueda delantera 2. El operador del freno delantero 46 es, por ejemplo, una palanca de freno derecha provista en una unidad de rueda de dirección 4 descrita posteriormente. El conductor opera un operador de freno trasero 48 para aplicar la fuerza de frenado de la rueda trasera a la unidad de rueda trasera 3. El accionamiento del freno trasero 48 es, por ejemplo, una palanca de freno izquierda situada en la unidad de rueda de dirección 4 descrita más adelante. Cuando se acciona el operador del freno delantero 46, se activa el dispositivo de frenado delantero 45 y se genera fuerza de frenado en las ruedas delanteras. Cuando se acciona el operador del freno trasero 48, se activa el dispositivo de frenado trasero 47 y se genera fuerza de frenado en las ruedas traseras.
[0098] El bastidor de la carrocería del vehículo 7 es un bastidor de la carrocería del vehículo de tipo inferior. El bastidor de la carrocería del vehículo 7 tiene forma de tubos e incluye un tubo de cabeza 7a en una parte delantera. Un árbol de dirección (no ilustrado) se inserta giratoriamente en el tubo de cabeza 7a. Una porción del extremo superior del árbol de dirección está acoplada a la unidad de rueda de dirección 4. Las partes superiores de las horquillas delanteras emparejadas 5 están fijadas a la unidad de rueda de dirección 4. Una porción del extremo inferior de cada horquilla delantera 5 soporta la unidad de rueda delantera 2. La unidad de la rueda delantera 2 se dirige accionando la unidad de rueda de dirección 4. Al girar la unidad de rueda de dirección 4 en la dirección izquierda-derecha, un plano que pasa por el centro en la dirección de la anchura de la unidad de rueda delantera 2 se inclina con respecto a la dirección delantera-trasera (dirección FB).
[0099] El bastidor de la carrocería del vehículo 7 soporta la unidad de motor 40 de forma basculante. Una porción de extremo trasero de la unidad de motor 40 soporta la unidad de rueda trasera 3. La caja de la unidad del motor 41 está incluida en la unidad del motor 40. La unidad de motor 40 está conectada a un extremo de la suspensión trasera 7b en un saliente 6a. El otro extremo de la suspensión trasera 7b está unido al bastidor de la carrocería del vehículo 7. La suspensión trasera 7b está configurada para expandirse y contraerse en la dirección arriba-abajo.
[0100] El asiento 8 se apoya en una parte superior del bastidor de la carrocería del vehículo 7. Una parte superior de cada horquilla delantera 5 está cubierta con una cubierta delantera 9. Las cubiertas laterales 10 están situadas justo debajo del asiento 8. Entre la cubierta frontal 9 y la cubierta lateral 10 hay placas de escalones 11. Las placas de escalones 11 están situadas en los lados izquierdo y derecho de la parte inferior del vehículo montado 1, respectivamente.
[0101] El vehículo montado 1 tiene una unidad de faro (dispositivo de iluminación) 13 que está configurada para emitir luz en la dirección de avance del vehículo. La unidad de faro 13 se apoya en el bastidor de la carrocería del vehículo 7 a través de un miembro de soporte (no ilustrado). La unidad de faro 13 está conectada a un dispositivo de batería 72 descrito más adelante. La unidad de faro 13 se conmuta entre un estado de conexión al dispositivo de batería 72 y un estado de desconexión del dispositivo de batería 72, por ejemplo, mediante un interruptor en la unidad de rueda de dirección 4. En el estado de conexión al dispositivo de batería 72, la unidad de faro 13 emite luz en la dirección de avance del vehículo. En el estado de desconexión del dispositivo de batería 72, la unidad de faro 13 no emite luz en la dirección de avance del vehículo. La unidad de faro 13 puede estar conectada al primer circuito de accionamiento 52 y controlada por al menos un primer controlador 50.
[0102] Un tanque de combustible (no ilustrado) se proporciona dentro de las cubiertas laterales 10 que están justo debajo del asiento 8. El tanque de combustible está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo 7. El tanque de combustible almacena combustible. El combustible almacenado en el tanque de combustible se suministra a una cámara de combustión del motor 20 mediante un inyector de combustible 19 descrito posteriormente.
[0103] El dispositivo de la batería 72 se proporciona dentro de las cubiertas laterales 10 que están justo debajo del asiento 8. El dispositivo de batería 72 está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo 7. El dispositivo de batería 72 está conectado al primer circuito de accionamiento 52 del al menos un primer controlador 50 mediante una línea de alimentación 52a. El dispositivo de batería 72 está conectado al segundo circuito de accionamiento 62 del al menos un segundo controlador 60 mediante una línea de alimentación 72a. El dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica a una pantalla 12, un inyector de combustible 19 y un dispositivo de encendido 29 que están conectados por una línea de comunicación 12a, una línea de comunicación 19a y una línea de comunicación 29a. A través del al menos un segundo controlador 60, el dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica a una máquina eléctrica rotativa 80 conectada al segundo circuito de accionamiento 62 mediante una línea de alimentación 80a. Al menos un primer controlador 50, varios sensores no ilustrados pueden conectarse mediante líneas de alimentación. En este caso, el dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica a dispositivos electrónicos como los sensores no ilustrados conectados al menos a un primer controlador 50 mediante líneas de alimentación. Al menos un segundo controlador 60, varios sensores no ilustrados pueden conectarse mediante líneas de alimentación. En este caso, el dispositivo de batería 72 suministra energía eléctrica a dispositivos electrónicos como los sensores no ilustrados conectados al menos a un segundo controlador 60 mediante líneas de alimentación. El dispositivo de batería 72 incluye un dispositivo de gestión de batería (no ilustrado) que está configurado para supervisar la carga y descarga del cuerpo principal de la batería.
[0104] La unidad de rueda de dirección 4 está provista de una empuñadura de acelerador (no ilustrada) y una palanca de freno (no ilustrada). Una empuñadura derecha de la unidad de rueda de dirección 4 constituye la empuñadura del acelerador. El conductor acciona la empuñadura del acelerador y la gira en el sentido delanterotrasero. La empuñadura del acelerador se acciona para ajustar la potencia del motor. La palanca de freno está situada en la empuñadura derecha de la unidad de rueda de dirección 4. El conductor acciona la palanca de freno. La palanca de freno se acciona para frenar la rotación de la unidad de rueda delantera 2. La unidad de rueda de dirección 4 está provista de varios interruptores (no ilustrados), como un interruptor principal. Estos interruptores están conectados al menos a un primer controlador 50. La unidad de rueda de dirección 4 está provista de la pantalla 12. La pantalla 12 está configurada para mostrar la velocidad del vehículo, la velocidad de rotación del motor y similares. La pantalla 12 está provista además de un indicador (luz indicadora).
[0105] Como se muestra en la Figura 5, el vehículo montado 1 incluye al menos un primer controlador 50 y al menos un segundo controlador 60.
[0106] El al menos un segundo controlador 60 incluye un segundo dispositivo de comunicación 61 y un segundo circuito de accionamiento 62. El segundo dispositivo de comunicación 61 está conectado a una línea de comunicación multiplexada 55 para permitir que el al menos un segundo controlador 60 realice una comunicación de datos multiplexada. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación 62a y recibe energía eléctrica del dispositivo de batería 72.
[0107] El al menos un primer controlador 50 incluye un primer dispositivo de comunicación 51 y un primer circuito de accionamiento 52. El primer dispositivo de comunicación 51 está conectado a la línea de comunicación multiplexada 55 y es capaz de realizar una comunicación de datos multiplexada. El primer circuito de accionamiento 52 está conectado al dispositivo de batería 72 por la línea de alimentación 52a y recibe energía eléctrica del dispositivo de batería 72.
[0108] El primer circuito de accionamiento 52 está conectado a la pantalla 12 por la línea de comunicación 12a. El dispositivo de batería 72 está conectado a la pantalla 12 mediante una línea de alimentación (cuarta línea de alimentación) 12b para suministrar energía eléctrica a la pantalla 12. El primer circuito de accionamiento 52 genera una señal de accionamiento mediante la cual se acciona la pantalla 12. En otras palabras, el primer circuito de accionamiento 52 genera una señal de accionamiento para hacer que la pantalla 12 muestre información como la velocidad del vehículo y la velocidad de rotación del motor, y envía la señal de accionamiento a la pantalla 12 a través de la línea de comunicación 12a. Además, el primer circuito de accionamiento 52 genera una señal de accionamiento para encender y apagar un indicador de la pantalla 12 y envía la señal de accionamiento a la pantalla 12. La pantalla 12 se conmuta entre un estado de conexión al dispositivo de batería 72 y un estado de desconexión del dispositivo de batería 72, por ejemplo, mediante un interruptor en la unidad de rueda de dirección 4. En el estado de conexión al dispositivo de batería 72, la pantalla 12 muestra información basada en la señal de accionamiento enviada desde el primer circuito de accionamiento 52. En el estado de desconexión del dispositivo de batería 72, la pantalla 12 no muestra información.
[0109] El primer circuito de accionamiento 52 está conectado al inyector de combustible 19 por la línea de comunicación 19a. El primer circuito de accionamiento 52 está conectado al dispositivo de encendido 29 mediante la línea de comunicación 29a. El dispositivo de batería 72 está conectado al inyector de combustible 19 mediante una línea de alimentación (cuarta línea de alimentación) 19b para suministrar energía eléctrica al inyector de combustible 19. El dispositivo de batería 72 está conectado al dispositivo de encendido 29 mediante una línea de alimentación (cuarta línea de alimentación) 29b para suministrar energía eléctrica al dispositivo de encendido 29. El primer circuito de accionamiento 52 genera una señal de accionamiento para hacer que el inyector de combustible 19 inyecte y suministre combustible al motor 20, y envía la señal al inyector de combustible 19. Además, el primer circuito de accionamiento 52 genera una señal de accionamiento para provocar que el dispositivo de encendido 29 encienda el combustible suministrado al motor 20, y envía la señal a una bobina de encendido del dispositivo de encendido 29. De este modo, el al menos un primer controlador 50 controla la pantalla 12, el inyector de combustible 19 y el dispositivo de encendido 29.
[0110] La línea de comunicación múltiplex 55 conecta el primer dispositivo de comunicación 51 con el segundo dispositivo de comunicación 61. En otras palabras, el al menos un primer controlador 50 que incluye el primer dispositivo de comunicación 51 y el al menos un segundo controlador 60 que incluye el segundo dispositivo de comunicación 61 realizan una comunicación de datos multiplexada. Por ejemplo, el al menos un segundo controlador 60 envía una señal de accionamiento generada por el segundo circuito de accionamiento 62 y relacionada con la máquina eléctrica rotativa 80 al, al menos, un primer controlador 50 mediante la comunicación de datos multiplexada a través de la línea de comunicación multiplexada 55, y hace que la pantalla 12 muestre la información.
[0111] La longitud de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61 se denomina longitud Lc. La longitud de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y la máquina eléctrica rotativa 80 conectada al segundo circuito de accionamiento 62 se denomina longitud Lg. La longitud de la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72 se denomina longitud Lb. La longitud Lc es mayor que la longitud Lg. La longitud Lg es menor que la longitud Lb. La longitud Lc es mayor que la longitud Lb.
[0112] Según la Quinta Realización de la presente enseñanza, el al menos un primer controlador 50 incluye el primer circuito de accionamiento 52 que está conectado a la pantalla 12, al inyector de combustible 19 y al dispositivo de encendido 29 mediante las líneas de comunicación 12a, 19a y 29a. El dispositivo de batería 72 está conectado a la pantalla 12, al inyector de combustible 19, y al dispositivo de encendido 29 conectado al primer circuito de accionamiento 52 por las líneas de alimentación 12b, 19b, y 29b, y suministra energía eléctrica a los mismos. Una corriente que fluye a través de las líneas de alimentación 12b, 19b y 29b entre el dispositivo de batería 72 y la pantalla 12, el inyector de combustible 19 y el dispositivo de encendido 29 conectados al primer circuito de accionamiento 52 es menor que una corriente que fluye a través de la línea de alimentación 80a entre la máquina eléctrica rotativa 80 y el segundo circuito de accionamiento 62. Por este motivo, aunque las líneas de alimentación 12b, 19b y 29b entre el dispositivo de batería 72 y la pantalla 12, el inyector de combustible 19 y el dispositivo de encendido 29 conectados al primer circuito de accionamiento 52 sean alargadas, se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61 cuando la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y la máquina eléctrica rotativa 80 conectada al segundo circuito de accionamiento 62 es corta. Por lo tanto, incluso si las longitudes de las líneas de alimentación 12b, 19b y 29b entre el dispositivo de batería 72 y la pantalla 12, el inyector de combustible 19 y el dispositivo de encendido 29 conectados al primer circuito de accionamiento 52 son alargadas, se suprime una influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61 suprimiendo la generación del ruido, cuando la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 o la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y al menos uno de los al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es corta. Además, es posible alargar al menos una de las longitudes de las líneas de alimentación 12b, 19b y 29b entre el dispositivo de batería 72 y la pantalla 12, el inyector de combustible 19 y el dispositivo de ignición 29 conectados al primer circuito de accionamiento 52. En consecuencia, se mejora el grado de libertad en la disposición del al menos un primer controlador 50. Como resultado, se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado 1.
(Sexta Realización)
[0113] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Sexta Realización de la presente enseñanza con referencia a las Figuras 1(b), 1(c) y 1(d). Un vehículo montado 1 de la Sexta Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en cualquiera de las Realizaciones Primera a Quinta.
[0114] Al menos un motor 80 conectado a un segundo circuito de accionamiento 62 es al menos uno de una máquina eléctrica rotativa, un motor eléctrico o un generador. La máquina eléctrica rotativa está configurada para aplicar, a un árbol diana 82, un par de giro de sentido idéntico u opuesto al sentido de giro de un cigüeñal 21. El motor eléctrico está configurado para aplicar, al árbol diana 82, un par que es idéntico en dirección con la dirección de rotación del cigüeñal 21. El generador está configurado para aplicar, al árbol diana 82, un par de sentido opuesto al sentido de giro del cigüeñal 21.
[0115] A continuación se describirá un caso donde el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es una máquina eléctrica rotativa. Como muestra en las Figuras 1(b) y 1(c), la máquina eléctrica rotativa 80 está conectada al cigüeñal 21. El árbol diana 82 es el cigüeñal 21. La máquina eléctrica rotativa 80 es un motor que está configurado para aplicar, al cigüeñal 21, un par que es idéntico en dirección con u opuesto en dirección a la dirección rotacional del cigüeñal 21. El cigüeñal 21 y la máquina eléctrica rotativa 80 están provistos para ser coaxiales, por ejemplo. La máquina eléctrica rotativa 80 es, por ejemplo, un generador trifásico y es un generador de imanes permanentes. La máquina eléctrica rotativa 80 está conectada a un dispositivo de batería 72. Los estados de accionamiento de la máquina eléctrica rotativa 80 son un estado de generación de energía y un estado de alimentación. El estado de generación de energía es un estado de accionamiento en el que la máquina eléctrica giratoria 80 genera energía al aplicar par en una dirección de rotación inversa del cigüeñal 21 al cigüeñal 21. El sentido de giro inverso del cigüeñal 21 es opuesto al sentido de giro del cigüeñal 21. En otras palabras, en el estado de generación de energía, la máquina eléctrica rotativa 80 absorbe el par del cigüeñal 21. La energía eléctrica generada por la máquina eléctrica rotativa 80 se suministra al dispositivo de batería 72 a través del segundo controlador 60 y se almacena en el dispositivo de batería 72. En el estado de alimentación, la máquina eléctrica rotativa 80 aplica un par en una dirección de rotación positiva del cigüeñal 21 al cigüeñal 21 para hacer girar el cigüeñal 21 en la dirección de rotación positiva. El sentido de giro positivo del cigüeñal 21 es idéntico al sentido de giro del cigüeñal 21. En otras palabras, en el estado de alimentación, la energía eléctrica del dispositivo de batería 72 se suministra a la máquina eléctrica rotativa 80 a través del segundo controlador 60 y hace girar el cigüeñal 21 en la dirección positiva. Por ejemplo, al arrancar el motor, la máquina eléctrica rotativa 80 se acciona en estado de potencia y funciona como un motor eléctrico. Mientras tanto, por ejemplo, en la conducción normal después del arranque del motor, la máquina eléctrica rotativa 80 se acciona en el estado de alimentación o en el estado de generación de energía. La máquina eléctrica rotativa 80 puede construirse como un dispositivo que funcione como motor eléctrico y como generador, o puede construirse de modo que un motor eléctrico y un generador sean dispositivos diferentes.
[0116] El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado a la máquina eléctrica rotativa 80 mediante una línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento mediante la cual se acciona la máquina eléctrica rotativa 80. En otras palabras, el segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento necesaria para hacer que la máquina eléctrica rotativa 80 aplique un par en la misma dirección que la dirección de rotación del cigüeñal 21 al cigüeñal 21, y envía la señal a la máquina eléctrica rotativa 80. Al recibir esta señal de accionamiento, la máquina eléctrica rotativa 80 suministra la energía eléctrica almacenada en el dispositivo de batería 72 al segundo circuito de accionamiento 62 a través de la línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 suministra la energía eléctrica suministrada desde el dispositivo de batería 72 a la máquina eléctrica rotativa 80 a través de la línea de alimentación 80a. Mientras tanto, el segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento necesaria para hacer que la máquina eléctrica rotativa 80 aplique un par en la dirección opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal 21 al cigüeñal 21, y envía la señal a la máquina eléctrica rotativa 80. Al recibir esta señal de accionamiento, la máquina eléctrica rotativa 80 hace girar el cigüeñal 21 en la dirección opuesta a su sentido de giro, y envía la energía eléctrica generada por la máquina eléctrica rotativa 80 al segundo circuito de accionamiento 62 a través de la línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 suministra la energía generada por la máquina eléctrica rotativa 80 al dispositivo de batería 72 a través de la línea de alimentación 72a. Como se ha descrito anteriormente, el segundo circuito de accionamiento 62 controla la máquina eléctrica rotativa 80. Basándose en una señal de accionamiento del segundo circuito de accionamiento 62, la máquina eléctrica rotativa 80 puede recibir energía eléctrica del dispositivo de batería 72 a través de un regulador, o puede suministrar energía eléctrica al dispositivo de batería 72 a través de un regulador.
[0117] A continuación se describirá un caso donde el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es un motor de arranque. Como se muestra en la Figura 1(a) y Figura 1(c), el motor de arranque 80 está conectado a un cigüeñal 21. El árbol diana 82 es el cigüeñal 21. El motor de arranque 80 es un motor configurado para aplicar al cigüeñal 21 un par de giro de sentido idéntico al sentido de giro del cigüeñal 21 al arrancar el motor. El cigüeñal 21 y el motor de arranque 80 están previstos para ser coaxiales, por ejemplo. El motor de arranque 80 está conectado al dispositivo de batería 72. El motor de arranque 80 está configurado para aplicar al cigüeñal 21 un par de giro de sentido idéntico al sentido de giro del cigüeñal 21, con el fin de hacer girar el cigüeñal 21 en sentido de giro positivo. El motor de arranque 80 hace girar el cigüeñal 21 en el sentido de giro positivo a medida que la energía eléctrica del dispositivo de batería 72 se suministra al motor de arranque 80 a través de un segundo controlador 60.
[0118] El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al motor de arranque 80 mediante una línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento mediante la cual se acciona el motor de arranque 80. En otras palabras, el segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento necesaria para hacer que el motor de arranque 80 aplique un par en la misma dirección que la dirección de rotación del cigüeñal 21 al cigüeñal 21, y envía la señal al motor de arranque 0. Al recibir esta señal de accionamiento, el motor de arranque 80 envía la energía eléctrica almacenada en el dispositivo de batería 72 al segundo circuito de accionamiento 62 a través de la línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 suministra la energía eléctrica suministrada desde el dispositivo de batería 72 al motor de arranque 80 a través de la línea de alimentación 80a. Como se ha descrito anteriormente, el segundo circuito de accionamiento 62 controla el motor de arranque 80. El motor de arranque 80 puede recibir energía eléctrica del dispositivo de batería 72 a través de un regulador basado en una señal de accionamiento del segundo circuito de accionamiento 62.
[0119] A continuación se describirá un caso donde el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es un generador. El generador 80 está conectado al cigüeñal 21. El árbol diana 82 es el cigüeñal 21. El generador 80 es un motor configurado para aplicar al cigüeñal 21 un par de sentido opuesto al sentido de giro del cigüeñal 21 cuando el motor 20 está en marcha normal. El cigüeñal 21 y el generador 80 están previstos para ser coaxiales, por ejemplo. El generador 80 está conectado a un dispositivo de batería 72. El generador 80 está configurado para generar energía eléctrica aplicando al cigüeñal 21 un par de sentido opuesto al sentido de giro del cigüeñal 21. La energía eléctrica generada por el generador 80 se suministra al dispositivo de batería 72 a través del segundo controlador 60 y se almacena en el dispositivo de batería 72.
[0120] El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al generador 80 mediante una línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento necesaria para hacer que la máquina eléctrica rotativa 80 le aplique al cigüeñal 21 un par en dirección opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal 21, y envíe la señal al generador 80. Al recibir esta señal de accionamiento, el generador 80 hace girar el cigüeñal 21 en la dirección opuesta a su sentido de rotación, y envía la energía eléctrica generada por el generador 80 al segundo circuito de accionamiento 62 a través de la línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 suministra la energía generada por el generador 80 al dispositivo de batería 72 a través de la línea de alimentación 72a. Como se ha descrito anteriormente, el segundo circuito de accionamiento 62 controla el generador 80. El generador 80 puede suministrar energía eléctrica al dispositivo de batería 72 a través de un regulador basado en una señal de accionamiento del segundo circuito de accionamiento 62.
[0121] A continuación se describirá un caso donde el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es un motor eléctrico y un generador. Tal como se muestra en la Figura 1, el generador 80 está conectado al cigüeñal 21. El árbol diana 82 es el cigüeñal 21. El generador 80 es un motor configurado para aplicarle, al cigüeñal 21, un par de sentido opuesto al sentido de rotación del cigüeñal 21. El cigüeñal 21 y el generador 80 están previstos para ser coaxiales, por ejemplo. El generador 80 es, por ejemplo, un generador trifásico y es un generador de imanes permanentes. El generador 80 está conectado a un dispositivo de batería 72. El generador 80 está configurado para generar energía eléctrica aplicando al cigüeñal 21 un par de sentido opuesto al sentido de giro del cigüeñal 21. El generador 80 absorbe el par del cigüeñal 21. La energía eléctrica generada por el generador 80 se suministra al dispositivo de batería 72 a través del segundo controlador 60 y se almacena en el dispositivo de batería 72. El motor eléctrico 80 está conectado a un eje de rotación 3b de al menos una rueda trasera 3a de una unidad de rueda trasera 3. El árbol diana 82 es un árbol de rotación 3b de la al menos una rueda trasera 3a de la unidad de rueda trasera 3. El motor eléctrico 80 está configurado para aplicar un par en sentido de giro positivo del cigüeñal 21 al árbol de rotación 3b. El sentido de giro positivo del cigüeñal 21 es un sentido donde al menos el eje de giro 3b de la unidad de rueda trasera 3 gira en sentido de giro positivo. En otras palabras, el motor eléctrico 80 hace girar al menos el eje de rotación 3b de la unidad de rueda trasera 3 en el sentido de rotación positivo. El motor eléctrico 80 hace girar el eje de rotación 3b en la dirección de rotación positiva a medida que la energía eléctrica del dispositivo de batería 72 se suministra al eje de rotación 3b a través de un segundo controlador 60.
[0122] El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al dispositivo de batería 72 mediante una línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 está conectado al motor eléctrico 80 y al generador 80 mediante una línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento mediante la cual se acciona la máquina eléctrica rotativa 80. En otras palabras, el segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento necesaria para hacer que el motor eléctrico 80 aplique un par en la misma dirección que la dirección de rotación del cigüeñal 21 al eje de rotación 3b, y envía la señal al motor eléctrico 80. Al recibir esta señal de accionamiento, el motor eléctrico 80 suministra la energía eléctrica almacenada en el dispositivo de batería 72 al segundo circuito de accionamiento 62 a través de la línea de alimentación 72a. El segundo circuito de accionamiento 62 suministra la energía eléctrica suministrada desde el dispositivo de batería 72 al motor eléctrico 80 a través de la línea de alimentación 80a. Mientras tanto, el segundo circuito de accionamiento 62 genera una señal de accionamiento necesaria para hacer que el generador 80 aplique al cigüeñal 21 un par en la dirección opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal 21, y envía la señal al generador 80. Al recibir esta señal de accionamiento, el generador 80 hace girar el cigüeñal 21 en la dirección opuesta a su sentido de rotación, y envía la energía eléctrica generada por el generador 80 al segundo circuito de accionamiento 62 a través de la línea de alimentación 80a. El segundo circuito de accionamiento 62 suministra la energía generada por el generador 80 al dispositivo de batería 72 a través de la línea de alimentación 72a. Como se ha descrito anteriormente, el segundo circuito de accionamiento 62 controla el motor eléctrico 80 y el generador 80. El generador 80 puede recibir energía eléctrica del dispositivo de batería 72 a través de un regulador basado en una señal de accionamiento del segundo circuito de accionamiento 62.
El motor eléctrico 80 puede suministrar energía eléctrica al dispositivo de batería 72 a través de un regulador basado en una señal de accionamiento del segundo circuito de accionamiento 62.
[0123] Según la Sexta Realización de la presente enseñanza, el al menos un motor 80 es al menos uno de una máquina eléctrica rotativa, un motor eléctrico o un generador. Por ejemplo, el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es una máquina eléctrica rotativa. La máquina eléctrica rotativa 80 está configurada para aplicarle, al cigüeñal 21, un par que es idéntico en dirección con u opuesto en dirección a la dirección rotacional del cigüeñal 21. Una corriente relativamente grande fluye a través de la línea de alimentación 80a entre la máquina eléctrica rotativa 80 y el segundo circuito de accionamiento 62. A este respecto, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y la máquina eléctrica rotativa 80 sea más corta que la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61. Además, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y la máquina eléctrica rotativa 80 sea más corta que la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Además, por ejemplo, el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es un motor de arranque. Una corriente relativamente grande fluye a través de la línea de alimentación 80a entre el motor eléctrico 80 y el segundo circuito de accionamiento 62. A este respecto, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor eléctrico 80 sea más corta que la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61. Además, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de manera que la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor eléctrico 80 sea más corta que la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Además, por ejemplo, el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es un generador. Una corriente relativamente grande fluye a través de la línea de alimentación 80a entre el generador 80 y el segundo circuito de accionamiento 62. A este respecto, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el generador 80 sea más corta que la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61. Además, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el generador 80 sea más corta que la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Por este motivo, es posible suprimir la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada 55 suprimiendo la generación de ruido, sin proporcionar la línea de comunicación multiplexada 55 en un lugar alejado de la máquina eléctrica rotativa 80 y del dispositivo de batería 72.
(Séptima Realización)
[0124] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Séptima Realización de la presente enseñanza con referencia a las Figura 1(a) y 1(c). Un vehículo montado 1 de la Séptima Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en cualquiera de las Realizaciones Primera a Sexta.
[0125] Como se muestra en Figura 1(a) y Figura 1(c), una unidad de motor 40 incluye una transmisión 30 y un motor de control de la transmisión 71. La transmisión 30 es, por lo tanto, una transmisión variable continua controlada electrónicamente (ECVT) controlada por el motor de control de la transmisión 71 o una transmisión escalonada controlada electrónicamente controlada por el motor de control de la transmisión 71. El motor de control de la transmisión 71 está conectado a un segundo circuito de accionamiento 62 mediante una línea de alimentación 71a.
[0126] La unidad de motor 40 puede no incluir al menos un motor 80 como se muestra en la Figura 1(a), o puede incluir al menos un motor 80 como se muestra en la Figura 1(c).
[0127] Según la Séptima Realización de la presente enseñanza, una corriente relativamente grande fluye a través de una línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62. Cuanto más larga sea la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62, mayor será la probabilidad de que se genere ruido en una línea de comunicación múltiplex. En otras palabras, cuando la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es mayor que la longitud Lc de una línea de comunicación múltiplex 55 entre un primer dispositivo de comunicación 51 y un segundo dispositivo de comunicación 61, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61. Además, cuando la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 es mayor que la longitud Lb de una línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y un dispositivo de batería 72, tiende a generarse ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61. A este respecto, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona de modo que la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 sea más corta que la longitud Lc de la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61. Además, el al menos un segundo controlador se proporciona de modo que la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 sea más corta que la longitud Lb de la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. Con estas disposiciones, se suprime la generación de ruido y se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación múltiplex 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 al segundo dispositivo de comunicación 61.
(Octava Realización)
[0128] A continuación se describirá un vehículo montado 1 de la Octava Realización de la presente enseñanza con referencia a la Figura 6 y a la Figura 7. Un vehículo montado 1 de la Octava Realización tiene las siguientes disposiciones, además de las descritas en cualquiera de las Realizaciones Primera a Séptima.
[0129] Como se muestra en la Figura 6, el vehículo montado 1 de la Octava Realización incluye un primer controlador 50 y dos segundos controladores 60.
[0130] Un primer dispositivo de comunicación 51 del primer controlador 50 y dos segundos dispositivos de comunicación 61 de los dos segundos controladores 60 están conectados entre sí mediante una línea de comunicación múltiplex 55. El primer controlador 50 y los dos segundos controladores 60 están dispuestos para poder realizar una comunicación de datos multiplexada.
[0131] El segundo circuito de accionamiento 62 de un segundo controlador 60 de los dos segundos controladores 60 está conectado a un motor de control de la transmisión 71. El otro segundo controlador 60 de los dos segundos controladores 60 está conectado al menos a un motor 80.
[0132] La longitud de una línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 del primer controlador 50 y el segundo dispositivo de comunicación 61 de uno de los dos segundos controladores 60 se denomina longitud Lc. La longitud de una línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 se denomina longitud Lg. La longitud de una línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 se denomina longitud Lm. La longitud de una línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 de uno de los dos segundos controladores 60 y el dispositivo de batería 72 se denomina longitud Lb. La longitud Lc es mayor que la longitud Lg y la longitud Lm. La longitud Lg y la longitud Lm son más cortas que la longitud Lb. La longitud Lc es mayor que la longitud Lb.
[0133] Como se muestra en la Figura 7, el vehículo montado 1 de la Octava Realización incluye dos primeros controladores 50 y un segundo controlador 60.
[0134] Dos primeros dispositivos de comunicación 51 de los dos primeros controladores 50 y un segundo dispositivo de comunicación 61 del segundo controlador 60 están conectados entre sí mediante una línea de comunicación multiplex 55. Los dos primeros controladores 50 y el segundo controlador 60 están dispuestos para poder realizar una comunicación de datos multiplexada. El primer circuito de accionamiento 52 del primer controlador 50 que es uno de los dos primeros controladores 50 está conectado a una pantalla 12, un inyector de combustible 19 y un dispositivo de encendido 29 mediante líneas de comunicación 12a, 19a y 29a. El dispositivo de batería 72 está conectado a la pantalla 12, al inyector de combustible 19 y al dispositivo de encendido 29 conectado al primer circuito de accionamiento 52 del primer controlador 50 que es uno de los dos primeros controladores 50 mediante las líneas de alimentación 12b, 19b y 29b, y suministra energía eléctrica a los mismos. El primer circuito de accionamiento 52 del primer controlador 50 que es el otro de los dos primeros controladores 50 está, por ejemplo, conectado a un controlador de funcionamiento del freno 93 mediante una línea de comunicación 93a. El dispositivo de batería 72 está conectado al controlador de funcionamiento del freno 93 conectado al primer circuito de accionamiento 52 del primer controlador 50 que es el otro de los dos primeros controladores 50 mediante una línea de alimentación 93b, y suministra energía eléctrica al controlador de funcionamiento del freno 93.
[0135] El controlador de funcionamiento del freno 93 está configurado para controlar un dispositivo de frenado delantero 45 y un dispositivo de frenado trasero 47 (ver Figura 4). El controlador de funcionamiento del freno 93 está configurado para poder controlar al menos una de las fuerzas de frenado de la rueda delantera aplicadas a una unidad de rueda delantera 2 por el dispositivo de frenado delantero 45 o la fuerza de frenado de la rueda trasera aplicada a una unidad de rueda trasera 3 por el dispositivo de frenado trasero 47. El controlador de funcionamiento del freno 93 activa el dispositivo de frenado delantero 45 y el dispositivo de frenado trasero 47 cuando el conductor acciona un operador de freno delantero 46 y un operador de freno trasero 48 (ver Figura 4). Incluso si el operador de freno delantero 46 y el operador de freno trasero 48 no se accionan, el controlador de funcionamiento del freno 93 es capaz de activar el dispositivo de frenado delantero 45 y el dispositivo de frenado trasero 47 basándose en una señal de accionamiento generada por el primer circuito de accionamiento 52 del primer controlador 50.
[0136] La longitud de una línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 de uno de los primeros controladores 50 y el segundo dispositivo de comunicación 61 del segundo controlador 60 se denomina longitud Lc. La longitud de una línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 del segundo controlador 60 y al menos un motor 80 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 se denomina longitud Lg. La longitud de una línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 del segundo controlador 60 y el motor de control de la transmisión 71 conectado al segundo circuito de accionamiento 62 se denomina longitud Lm. La longitud de una línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 del segundo controlador 60 y el dispositivo de batería 72 se denomina longitud Lb. La longitud Lc es mayor que la longitud Lg y la longitud Lm. La longitud Lg y la longitud Lm son más cortas que la longitud Lb. La longitud Lc es mayor que la longitud Lb.
[0137] Según la Octava Realización de la presente enseñanza, al menos uno de los motores de control de la transmisión 71 o el al menos un motor 80 está conectado al segundo circuito de accionamiento 62 del segundo controlador 60. Una corriente relativamente grande fluye en la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 o la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80. Cuanto más larga sea la línea de alimentación 71a u 80a, mayor será la probabilidad de que se genere ruido en la línea de comunicación múltiplex 55. Como se ha descrito anteriormente, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona en una ubicación donde la longitud Lm de la línea de alimentación 71a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el motor de control de la transmisión 71 y la longitud Lg de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el al menos un motor 80 son más cortas que la longitud Lc de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el primer dispositivo de comunicación 51 y el segundo dispositivo de comunicación 61. Además, el al menos un segundo controlador 60 se proporciona en una ubicación en la que la longitud Lg de la línea de alimentación 80a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y la máquina eléctrica rotativa 80 conectada al segundo circuito de accionamiento 62 es menor que la longitud Lb de la línea de alimentación 72a entre el segundo circuito de accionamiento 62 y el dispositivo de batería 72. De este modo, aunque se disponga de más de un segundo controlador, se suprime la influencia del ruido en la línea de comunicación multiplexada 55 que conecta el primer dispositivo de comunicación 51 con el segundo dispositivo de comunicación 61, suprimiendo la generación del propio ruido. Además, la longitud de la línea de comunicación múltiplex 55 entre el al menos un primer controlador 50 y el al menos un segundo controlador 60 puede ajustarse a voluntad. De este modo, aunque haya más de un primer controlador 50, se mejora el grado de libertad en la disposición de los primeros controladores 50. Como resultado, incluso si varios controladores conectados por la línea de comunicación multiplex 55 están montados en el vehículo montado 1, se suprime el aumento de tamaño del vehículo montado 1.
[Lista de signos de referencia]
[0138] 1: vehículo montado 1, 2: unidad de rueda delantera, 3: unidad de rueda trasera, 7: bastidor de la carrocería del vehículo, 12: pantalla, 12b, 19b, 29b: cuarta línea de alimentación, 19: inyector de combustible, 20: motor, 21: cigüeñal, 29: dispositivo de encendido, 30: transmisión, 31: polea primaria, 32: polea secundaria, 33: correa, 40: unidad del motor, 41: caja de la unidad del motor, 50: primer controlador, 51: primer dispositivo de comunicación, 52a: primera línea de alimentación, 55: línea de comunicación múltiplex, 60: segundo controlador, 61: segundo dispositivo de comunicación, 62: segundo circuito de accionamiento, 71: motor de control de la transmisión, 71a, 80a: tercera línea de alimentación, 72: batería, 72a: segunda línea de alimentación, 80: motor, 82: árbol diana

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo montado (1) que comprende:
una unidad de rueda delantera (2) que incluye al menos una rueda delantera;
una unidad de rueda trasera (3) que incluye al menos una rueda trasera y está situada detrás de la unidad de rueda delantera (2) en la dirección delantera-trasera del vehículo; un bastidor de la carrocería del vehículo (7); una unidad de motor (40) que incluye un motor (20) con un cigüeñal (21) y se apoya en el bastidor de la carrocería del vehículo (7);
un dispositivo de batería (72) que se apoya en el bastidor de la carrocería del vehículo (7);
al menos un primer controlador (50) que incluye
un primer dispositivo de comunicación (51) y un primer circuito de accionamiento (52), estando el primer dispositivo de comunicación (51) conectado a una línea de comunicación multiplexada (55) que realiza la comunicación multiplexada de datos para poder realizar la comunicación multiplexada de datos; y
al menos un segundo controlador (60) que incluye un segundo dispositivo de comunicación (61) y un segundo circuito de accionamiento (62), estando el segundo dispositivo de comunicación (61) conectado a la línea de comunicación multiplexada (55) para poder realizar la comunicación de datos multiplexada y poder realizar la comunicación de datos multiplexada con el primer dispositivo de comunicación (51) del al menos un primer controlador (50),
donde el primer circuito de accionamiento (52) está conectado al dispositivo de batería (72) mediante una primera línea de alimentación (52a) para recibir energía eléctrica del dispositivo de batería (72),
donde el segundo circuito de accionamiento (62) está conectado al dispositivo de batería (72) mediante una segunda línea de alimentación (72a) para recibir energía eléctrica del dispositivo de batería (72),
donde la unidad de motor (40) incluye al menos uno de (a) al menos un motor (80) que está configurado para aplicar un par a un árbol diana (82) proporcionado en una vía de transmisión de potencia a través de la cual se transmite potencia desde el cigüeñal (21) a una rueda motriz de al menos una de la unidad de rueda delantera (2) o la unidad de rueda trasera (3), o (b) una transmisión (30) proporcionada en al menos parte de la vía de transmisión de potencia y un motor de control de la transmisión (71) configurado para cambiar la relación de transmisión de la transmisión (30), donde en el al menos un segundo controlador (60), el segundo circuito de accionamiento (62) está conectado mediante una tercera línea de alimentación (71a, 80a) a al menos uno de los motores de control de la transmisión (71) o el al menos un motor (80), estando el segundo circuito de accionamiento (62) configurado para generar una señal de accionamiento mediante la cual se acciona el motor de control de la transmisión (71) o el al menos un motor (80),
caracterizado por que
el al menos un segundo controlador (60) está situado en un lugar donde una longitud (Lm) de la tercera línea de alimentación (71a) entre el segundo circuito de accionamiento (62) y el motor de control de la transmisión (71) conectado al segundo circuito de accionamiento (62) o una longitud (Lg) de la tercera línea de alimentación (80a) entre el segundo circuito de accionamiento (62) y el al menos un motor (80) conectado al segundo circuito de accionamiento (62) es más corta que una longitud (Lb) de la segunda línea de alimentación (72a) entre el segundo circuito de accionamiento (62) y el dispositivo de batería (72), y donde una longitud (Lc) de la línea de comunicación multiplexada (55) entre el primer dispositivo de comunicación (51) y el segundo dispositivo de comunicación (61) es mayor que la longitud (Lm) de la tercera línea de alimentación (71a) entre el segundo circuito de accionamiento (62) y el motor de control de la transmisión (71) conectado al segundo circuito de accionamiento (62) o la longitud (Lg) de la tercera línea de alimentación (80a) entre el segundo circuito de accionamiento (62) y el al menos un motor (80) conectado al segundo circuito de accionamiento (62).
2. El vehículo montado (1) según la reivindicación 1, donde el al menos un segundo controlador (60) se proporciona en una ubicación en la que la línea de comunicación multiplexada (55) entre el primer dispositivo de comunicación (51) y el segundo dispositivo de comunicación (61) es más larga que la segunda línea de alimentación (72a) entre el segundo circuito de accionamiento (62) y el dispositivo de batería (72).
3. El vehículo montado (1) según las reivindicaciones 1 o 2, donde
la unidad de motor (40) incluye la transmisión (30),
la transmisión (30) incluye: una polea primaria (31) que se proporciona en un miembro de árbol primario (21c) al que se transmite la potencia del cigüeñal (21); una polea secundaria (32) que se proporciona en un miembro de árbol secundario (34) que tiene un eje de rotación que se extiende en paralelo a un eje de rotación del miembro de árbol primario (21c); y una correa (33) que se enrolla en la polea primaria (31) y en la polea secundaria (32) para transmitir, a la polea secundaria (32), la potencia transmitida desde el cigüeñal (21) a la polea primaria (31), y cada uno de los al menos un segundo controlador (60) se proporciona para no solapar al menos parcialmente el miembro de árbol primario (21c) y el miembro de árbol secundario (34) cuando se ve en la dirección del eje de rotación del miembro de árbol primario (21c).
4. El vehículo montado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además: una caja de unidad de motor (41) que aloja al menos parte de al menos uno del motor (20) o de la transmisión (30), el al menos un segundo controlador (60) soportado por la caja de la unidad de motor (41).
5. El vehículo montado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde,
el primer circuito de accionamiento (52) está conectado, mediante una línea de comunicación (12a, 19a, 29a), a al menos a una de las siguientes pantallas (12) que está configurada para mostrar un estado de marcha del vehículo montado (1),
un inyector de combustible (19) que está configurado para inyectar y suministrar combustible al motor (20), o un dispositivo de encendido (29) que está configurado para encender el combustible suministrado al motor (20), el primer circuito de accionamiento (52) está configurado para generar una señal de accionamiento mediante la cual se acciona al menos una de las pantallas (12), el inyector de combustible (19) o el dispositivo de encendido (29), y
el dispositivo de batería (72) está conectado mediante cuarta línea de alimentación (12b, 19b, 29b) a al menos una de las pantallas (12), el inyector de combustible (19) o el dispositivo de encendido (29) conectados al primer circuito de accionamiento (52), con el fin de suministrar energía eléctrica a al menos una de las pantallas (12), el inyector de combustible (19) o el dispositivo de encendido (29).
6. El vehículo montado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde, el al menos un motor (80) conectado al segundo circuito de accionamiento (62) es al menos uno de los siguientes: una máquina eléctrica rotativa que está configurada para aplicar, al árbol diana (82), un par en una dirección idéntica u opuesta a una dirección de rotación del cigüeñal (21); un motor eléctrico que está configurado para aplicar, al árbol diana (82), un par en la dirección idéntica a la dirección de rotación del cigüeñal (21); o un generador que está configurado para aplicar, al árbol diana (82), un par en la dirección opuesta a la dirección de rotación del cigüeñal (21).
7. El vehículo montado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde,
la unidad de motor (40) incluye la transmisión (30) y el motor de control de la transmisión (71), y
el motor de control de la transmisión (71) está conectado al segundo circuito de accionamiento (62) mediante la tercera línea de potencia (71a, 80a).
8. El vehículo montado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde,
el al menos un primer controlador (50) incluye una pluralidad de los primeros controladores,
el al menos un segundo controlador (60) incluye una pluralidad de segundos controladores, o
el al menos un primer controlador (50) incluye una pluralidad de los primeros controladores y el al menos un segundo controlador (60) incluye una pluralidad de los segundos controladores.
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