ES2955635B2

ES2955635B2 - Garlic harvesting and cutting machine

Info

Publication number: ES2955635B2
Application number: ES202230385A
Authority: ES
Inventors: Tejero Enrique Picazo
Original assignee: Maqu Zocapi S L U
Current assignee: Maqu Zocapi S L U
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2026-01-22
Anticipated expiration: 2042-04-27
Also published as: ES2955635A1

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0003] Máquina arrancadora-cortadora de ajos[0003] Garlic harvesting and cutting machine

[0005] Campo técnico de la invención[0005] Technical field of the invention

[0007] La presente invención está referida una arrancadora-cortadora de ajos que cuenta con la particularidad de carecer de un chasis o bancada para cada una de las líneas de cosecha. La presente invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola.[0007] The present invention relates to a garlic harvester-cutter that has the particularity of lacking a chassis or frame for each of the harvesting lines. The present invention is applicable within the agricultural machinery manufacturing industry.

[0009] Estado de la técnica[0009] State of the art

[0011] Hasta el momento, la recolección de los ajos se realiza de forma manual, efectuándose el arrancado de los ajos con un cultivador o moto-cultivador para, posteriormente, que los ajos sean sometidos a una operación de movimiento, con objeto de eliminar parcialmente la tierra incorporada. Finalmente, al contar el recolector con un número adecuado de ajos, son atados con hilo, cuerda, pita o similar, formando un manojo.[0011] To date, garlic harvesting is done manually. The garlic is pulled up with a cultivator or tiller, and then turned to remove some of the soil. Finally, once the harvester has a sufficient number of garlic, they are tied together with string, twine, or similar material to form a bunch.

[0013] En el estado de la técnica es conocido el modelo de utilidad ES 1039304 U relativo a una arrancadora de ajos, cuya finalidad estriba en permitir el arrancado de los ajos del terreno donde se han cultivado de forma paulatina y totalmente automática, presentando la posibilidad de incorporar un dispositivo atador de manojos, así como un vibrador de las raíces de los ajos extraídos, con objeto de eliminar prácticamente la totalidad de la arena o tierra incorporada en las raíces. Esta máquina está destinada a ser arrastrada por un tractor o similar, mediante su pertinente unión en tres puntos de sustentación o enganche con una lanza para enganche de tipo remolque, obteniendo el movimiento la arrancadora de ajos de forma directa de la toma de fuerza del tractor o vehículo similar, utilizando un multiplicador para la obtención del movimiento, que pone en funcionamiento una bomba. La bomba, a su vez, da la pertinente presión al aceite incorporado en el circuito, y a los motores hidráulicos incorporados sobre la estructura constitutiva de la arrancadora, consiguiendo el movimiento del conjunto de la arrancadora.[0013] In the prior art, utility model ES 1039304 U is known for a garlic harvester. Its purpose is to allow the gradual and fully automatic removal of garlic from the ground where it has been cultivated. It can be fitted with a bunch-tying device and a vibrator for the roots of the harvested garlic, in order to remove virtually all the sand or soil embedded in the roots. This machine is designed to be towed by a tractor or similar vehicle by means of a three-point hitch or a drawbar. The garlic harvester is powered directly from the tractor's power take-off (PTO) using a multiplier, which drives a pump. The pump, in turn, pressurizes the oil in the circuit and the hydraulic motors mounted on the harvester's frame, thus powering the entire harvester assembly.

[0015] Por otro lado, el documento ES 1045957 U describe una máquina arrancadora atadora de ajos caracterizada por estar constituida por una reja arrancadora que comprende un brazo regulador, disponiendo de un alimentador, así como de un mecanismo de atado provisto de un motor hidráulico con una aguja, contando con un vibrador dotado de motor hidráulico con excéntrica y barras regulables, disponiendo de una cinta de atado, un soporte para ajos, una cinta transportadora, una canasta para el hilo, un gancho apoyando en tres ruedas, así como de una cuarta rueda loca retenible por una palanca, presentando un pulsador de actuación para la cinta transportadora, así como de una palanca, contando con mandos y un bombín hidráulico dotado de latiguillos hidráulicos, así como de un depósito de aceite y un multiplicador, fijado en tres puntos al tractor. No obstante, estas máquinas presentan ciertos defectos en su funcionamiento.[0015] On the other hand, document ES 1045957 U describes a garlic harvesting and tying machine characterized by a harvesting grid comprising an adjusting arm, a feeder, and a tying mechanism equipped with a hydraulic motor and needle, a vibrator with a hydraulic motor, an eccentric, and adjustable bars, a tying belt, a garlic support, a conveyor belt, a twine basket, a hook supported on three wheels, and a fourth idler wheel retained by a lever. It also includes a push button for the conveyor belt and a lever, controls, a hydraulic pump with hydraulic hoses, an oil reservoir, and a multiplier, fixed to the tractor at three points. However, these machines exhibit certain operational defects.

[0017] Explicación de la invención[0017] Explanation of the invention

[0019] Es un objeto de la presente invención una máquina arrancadora-cortadora de ajos que solucione los problemas técnicos de las arrancadora-cortadoras del estado de la técnica, es decir, que proporcione una mejora en el arrancado del ajo y en su limpieza. Así pues, la arrancadora-cortadora de ajos que propone la invención está configurada para permitir el arrancado de los ajos de forma automática, lo cual redunda de forma sustancial en la reducción de costos de mano de obra, efectuando con posterioridad al arrancado de los ajos, la vibración de los mismos, con objeto de eliminar prácticamente la totalidad de la tierra incorporada sobre las raíces de los ajos en cuestión, para posteriormente cortar tallo y raíz, desviando o separando el tallo cortado por un primer lado y la cabeza del ajo o bulbo por un segundo lado. Este objeto se alcanza con la máquina arrancadora-cortadora de ajos de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependiente se describen realizaciones particulares de la invención.[0019] An object of the present invention is a garlic harvesting and cutting machine that solves the technical problems of prior art harvesting and cutting machines, that is, that provides an improvement in garlic harvesting and cleaning. Thus, the garlic harvesting and cutting machine proposed by the invention is configured to allow for the automatic harvesting of garlic, which substantially reduces labor costs. After harvesting, the garlic is vibrated to remove virtually all the soil covering the roots. The machine then cuts the stem and root, diverting or separating the cut stem on one side and the garlic head or bulb on the other. This object is achieved with the garlic harvesting and cutting machine of claim 1. Specific embodiments of the invention are described in the dependent claims.

[0021] Además, la máquina arrancadora-cortadora que es objeto de la presente invención cuenta con la particularidad de que carece de un chasis perimetral o bancada de cada una de las líneas de cosecha. Al contrario, está dotada de una estructura frontal y otra estructura trasera dotada de las pertinentes ruedas, pero la reja que penetra en la tierra durante el trabajo normal de la máquina no está unida a una estructura que limite su capacidad de posicionamiento, sino que es una estructura independiente y regulable en profundidad por medios mecánicos o hidráulicos, configurados para colocar la reja en un ángulo de mayor o menor grado y, de esta forma, conseguir que la reja penetre en el interior de la tierra donde se encuentran los ajos sembrados con mayor o menor profundidad.[0021] Furthermore, the harvester-cutter machine that is the subject of the present invention has the particularity that it lacks a perimeter chassis or frame for each of the harvesting lines. On the contrary, it is equipped with a front structure and a rear structure fitted with the corresponding wheels, but the coulter that penetrates the soil during the normal operation of the machine is not attached to a structure that limits its positioning capacity. Instead, it is an independent structure, adjustable in depth by mechanical or hydraulic means, configured to position the coulter at a greater or lesser angle and, in this way, allow the coulter to penetrate the soil where the planted garlic is located to a greater or lesser depth.

[0023] La máquina arrancadora-cortadora, además, comprende una o más líneas de cosecha configuradas como líneas de transporte, limpieza y corte que, en conjunto, pueden desplazarse desde un ángulo de 45º (como en las máquinas arrancadoras en el estado de la técnica) hasta un ángulo máximo próximo a los 90º, lo que facilita el acceso a los elementos de corte, transporte y vibración para su reparación.[0023] The harvester-cutter machine also comprises one or more harvesting lines configured as transport, cleaning and cutting lines which, together, can be moved from an angle of 45º (as in harvesters in the prior art) to a maximum angle close to 90º, which facilitates access to the cutting, transport and vibration elements for repair.

[0025] Al mismo tiempo que se efectúa el arrancado de los ajos por medio de la reja dichos ajos son recogidos y extraídos de la superficie del suelo gracias a unas correas, siendo transportados a un sistema de corte de los tallos y las raíces. La presente invención cuenta con la particularidad de disponer de unos dedos de goma, concéntricos respecto de un eje en el mismo sentido de avance del ajo, con regulación de velocidad y regulables en altura. Con este mecanismo se logra agitar los ajos para que la tierra unida en las raíces de los mismos vaya cayendo de forma paulatina hacia el exterior, quedando los ajos en condiciones de ser cortados y prácticamente carentes de tierra, actuando posteriormente el sistema de corte que comprende, esencialmente, dos discos de corte unidos y enfrentados entre sí.[0025] Simultaneously with the harvesting of the garlic by means of the grate, the garlic is collected and lifted from the soil surface by means of belts, and transported to a system for cutting the stems and roots. The present invention features rubber fingers, concentric with respect to an axis in the same direction as the garlic's movement, with adjustable speed and height. This mechanism agitates the garlic so that the soil clinging to the roots gradually falls away, leaving the garlic ready to be cut and practically free of soil. The cutting system then operates, comprising essentially two cutting discs joined and facing each other.

[0027] Además, la máquina arrancadora-cortadora está capacitada para presentar sobre su estructura un número mayor o menor de líneas de cosecha de acuerdo con las necesidades de cada agricultor. Estas líneas de cosecha, además, cuentan con la particularidad de que comprenden un desplazador lateral para el ajuste de las líneas de cosecha, bien en su conjunto, bien cada uno de ellos de forma independiente.[0027] Furthermore, the harvester-cutter is capable of displaying a greater or lesser number of harvesting lines on its structure, according to the needs of each farmer. These harvesting lines also feature a lateral shifter for adjusting the lines, either as a whole or individually.

[0029] Finalmente, la presente invención cuenta con la particularidad de incorporar un sistema de corte de los tallos y las raíces de los ajos arrancados que incorpora una regulación mecánica de los elementos cortadores en cuanto al solapamiento de los discos y la separación entre ellos. Todo ello sin la necesidad de una bancada o chasis perimetral.[0029] Finally, the present invention has the particularity of incorporating a system for cutting the stems and roots of the uprooted garlic, which includes a mechanical adjustment of the cutting elements with respect to the overlap of the discs and the separation between them. All of this is achieved without the need for a perimeter frame or chassis.

[0031] A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.[0031] Throughout the description and claims, the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical features, additives, components, or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages, and features of the invention will become apparent partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided for illustrative purposes and are not intended to restrict the present invention. Furthermore, the present invention covers all possible combinations of the particular and preferred embodiments indicated herein.

[0033] Descripción de los dibujos[0033] Description of the drawings

[0035] Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, cuatro hojas de planos en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:[0035] To complement the description being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is accompanied, as an integral part thereof, by four sheets of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

[0037] FIG.1 – Muestra una vista frontal de la máquina arrancadora-cortadora de ajos.[0037] FIG.1 – Shows a front view of the garlic harvesting and cutting machine.

[0038] FIG.2 – Muestra otra vista de la máquina arrancadora-cortadora de ajos.[0038] FIG.2 – Shows another view of the garlic picking and cutting machine.

[0039] FIG.3 – Muestra una vista del sistema basculante trasero[0039] FIG.3 – Shows a view of the rear swingarm system

[0040] FIG.4 – Muestra una vista del desplazador lineal de los cuerpos de cosecha.[0040] FIG.4 – Shows a view of the linear shifter of the harvesting bodies.

[0041] FIG.5 – Muestra una vista del hidráulico de elevación de las correas[0041] FIG.5 – Shows a view of the belt lifting hydraulics

[0042] FIG.6 – Muestra una vista de los medios de limpieza.[0042] FIG.6 – Shows a view of the cleaning media.

[0043] FIG.7 – Muestra una vista de la regulación en altura de las correas[0043] FIG.7 – Shows a view of the height adjustment of the belts

[0044] FIG.8 – Muestra una vista de los medios de vibración del sistema de limpieza.[0044] FIG.8 – Shows a view of the vibration means of the cleaning system.

[0046] Referencias numéricas:[0046] Numerical references:

[0048] 100 estructura frontal[0048] 100 front structure

[0049] 101 ruedas delanteras[0049] 101 front wheels

[0050] 102 depósito de aceite[0050] 102 oil tank

[0051] 103 toma de fuerza[0051] 103 power take-off

[0052] 104 reja de arranque[0052] 104 starter grid

[0053] 105 correas transportadoras[0053] 105 conveyor belts

[0054] 200 líneas de cosecha[0054] 200 harvest lines

[0055] 201 regulación de altura de las correas[0055] 201 belt height adjustment

[0056] 202 desplazador lateral de las líneas de cosecha[0056] 202 lateral shifter of the harvest lines

[0057] 203 dedos de goma del sistema de limpieza[0057] 203 rubber fingers of the cleaning system

[0058] 204 vibrador del sistema de limpieza[0058] 204 cleaning system vibrator

[0060] Explicación detallada de un modo de realización de la invención[0060] Detailed explanation of a mode of embodiment of the invention

[0062] A la vista de las figuras, puede observarse que la máquina arrancadora-cortadora de ajos está constituida a partir de una estructura frontal 100 implementada con al menos un par de ruedas 101. Esta estructura, de forma convencional, en su parte superior comprende un depósito 102 que contiene el aceite necesario para la actuación de al menos una bomba hidráulica, así como las conexiones a la toma de fuerza 103 del tractor.[0062] As seen in the figures, it can be observed that the garlic harvester-cutter machine is made up of a front structure 100 implemented with at least one pair of wheels 101. This structure, conventionally, includes at its top a tank 102 that contains the oil necessary for the operation of at least one hydraulic pump, as well as the connections to the power take-off 103 of the tractor.

[0064] En la parte delantera inferior, la invención cuenta con una reja 104 destinada a realizar la extracción paulatina de los ajos del terreno donde se han cultivado. La reja 104 incorpora una estructura independiente y regulable en profundidad mediante medios mecánicos o hidráulicos configurados para colocarla en un ángulo ajustable, permitiendo que penetre en el terreno con mayor o menor profundidad. Dado que la máquina carece de un chasis perimetral, la regulación de la reja 104 es completamente independiente del resto de elementos estructurales, lo que implica que su ajuste no afecta a la posición de las correas 105 ni a otros componentes.[0064] At the lower front, the invention features a plowshare 104 designed to gradually extract the garlic from the soil where it has been grown. The plowshare 104 incorporates an independent structure that is depth-adjustable by mechanical or hydraulic means, configured to position it at an adjustable angle, allowing it to penetrate the soil to a greater or lesser depth. Since the machine lacks a perimeter frame, the adjustment of the plowshare 104 is completely independent of the other structural elements, meaning that its adjustment does not affect the position of the belts 105 or other components.

[0066] Próxima a la rueda delantera 101 se ha previsto la incorporación de un patín que contribuye a la estabilidad del conjunto durante el trabajo.[0066] Near the front wheel 101, a skid has been provided to contribute to the stability of the assembly during work.

[0068] La máquina comprende una o más líneas de cosecha 200 configuradas como líneas de transporte, limpieza y corte. El conjunto de estas líneas puede desplazarse entre un ángulo de 45° y un ángulo próximo a 90°, facilitando así el acceso a los elementos internos para labores de mantenimiento, mediante un sistema basculante trasero descrito en la figura 3.[0068] The machine comprises one or more 200 harvesting lines configured as transport, cleaning, and cutting lines. The assembly of these lines can be moved between an angle of 45° and an angle close to 90°, thus facilitating access to the internal components for maintenance work, by means of a rear tilting system described in Figure 3.

[0070] Durante la fase de extracción, los ajos arrancados mediante la reja 104 son recogidos y transportados por un conjunto de correas 105 hacia el sistema de corte. Las correas 105 cuentan con medios de regulación de altura 201 (figura 7), que permiten ajustar su posición respecto del suelo. Esta regulación de altura 201 es totalmente independiente de la regulación de la reja 104, característica posibilitada por la ausencia de un chasis por cada línea de cosecha.[0070] During the extraction phase, the garlic harvested by the grate 104 is collected and transported by a set of belts 105 to the cutting system. The belts 105 have height adjustment means 201 (Figure 7), which allow their position relative to the ground to be adjusted. This height adjustment 201 is completely independent of the adjustment of the grate 104, a feature made possible by the absence of a chassis for each harvesting line.

[0072] Cada línea de cosecha 200 incluye además un desplazador lateral 202 (figura 4), configurado para permitir su ajuste posicional de forma conjunta o individual, en función de las necesidades del usuario.[0072] Each harvesting line 200 also includes a lateral shifter 202 (Figure 4), configured to allow joint or individual positional adjustment, depending on the user's needs.

[0074] Las líneas de cosecha incorporan también un sistema de limpieza de tierra compuesto por unos dedos de goma 203 (figura 6), concéntricos respecto a un eje alineado con la dirección de avance del ajo, regulables en velocidad y altura. Este sistema sustituye los mecanismos excéntricos laterales empleados en el estado de la técnica, logrando que los ajos mantengan una trayectoria recta hacia el sistema de corte, lo que a su vez mejora su alineación y reduce bloqueos o atascos. La vibración controlada permite que la tierra adherida a las raíces caiga de forma progresiva, dejando los ajos prácticamente limpios antes de llegar a la fase de corte.[0074] The harvesting lines also incorporate a soil cleaning system consisting of rubber fingers 203 (Figure 6), concentric with respect to an axis aligned with the direction of garlic movement, adjustable in speed and height. This system replaces the eccentric lateral mechanisms used in the prior art, ensuring that the garlic maintains a straight trajectory towards the cutting system, which in turn improves its alignment and reduces blockages or jams. Controlled vibration allows the soil adhering to the roots to fall off gradually, leaving the garlic practically clean before reaching the cutting stage.

[0076] El sistema de corte de tallos y raíces comprende al menos dos discos enfrentados entre sí, cuya distancia de solapamiento y separación es ajustable mediante una varilla roscada que atraviesa la estructura de transmisión de las correas 105. Dicha varilla permite una doble regulación: (a) el grado de solapamiento entre los discos y (b) el ajuste derecha-izquierda del conjunto del sistema de corte, manteniendo un control preciso sobre la operación sin necesidad de incorporar un chasis independiente para cada línea de cosecha. En la parte inferior del sistema de corte, se incluyen cepillos de pelo o nylon para sujetar el bulbo del ajo y otros discos destinados al corte de la raíz.[0076] The stem and root cutting system comprises at least two opposing discs, the overlap and separation of which are adjustable by means of a threaded rod passing through the belt drive structure 105. This rod allows for dual adjustment: (a) the degree of overlap between the discs and (b) the left-right adjustment of the cutting system assembly, maintaining precise control over the operation without the need for a separate frame for each harvesting line. At the bottom of the cutting system are included bristle or nylon brushes for holding the garlic bulb and additional discs for cutting the root.

[0078] En síntesis, la máquina arrancadora-cortadora de ajos se configura como una máquina carente de chasis perimetral, sobre la cual se distribuye un conjunto de mecanismos accionados mediante una bomba hidráulica conectada a la toma de fuerza del vehículo tractor. La ausencia de chasis otorga independencia en los ajustes de la reja 104, de las correas 105 y del sistema de corte, mejorando la adaptabilidad de la máquina a diferentes condiciones del terreno y del cultivo.[0078] In summary, the garlic harvester-cutter is configured as a machine without a perimeter chassis, on which a set of mechanisms driven by a hydraulic pump connected to the tractor's power take-off is distributed. The absence of a chassis allows for independent adjustment of the 104 share, the 105 belts, and the cutting system, improving the machine's adaptability to different terrain and crop conditions.

[0080] La secuencia de trabajo es la siguiente:[0080] The work sequence is as follows:

[0082] El ajo es arrancado mediante la reja 104, cuya profundidad se regula a través de los citados medios mecánicos o hidráulicos. La reja 104 está provista de dos tornillos que permiten su extracción y sustitución. Una vez arrancados, los ajos son transportados por el conjunto de correas 105 y sus respectivas poleas, pasando primero por el vibrador 204 (figura 8) y posteriormente accediendo al sistema de corte, todo ello mediante la actuación de motores hidráulicos. Durante el transporte, los ajos atraviesan el sistema de limpieza 203, que elimina la tierra adherida para asegurar un corte eficiente. Los ajos cortados son finalmente expulsados al exterior de la máquina.[0082] The garlic is harvested by means of the coulter 104, the depth of which is regulated by the aforementioned mechanical or hydraulic means. The coulter 104 is equipped with two screws that allow for its removal and replacement. Once harvested, the garlic is transported by the belt assembly 105 and its respective pulleys, passing first through the vibrator 204 (Figure 8) and then into the cutting system, all powered by hydraulic motors. During transport, the garlic passes through the cleaning system 203, which removes any adhering soil to ensure an efficient cut. The cut garlic is finally ejected from the machine.

[0084] Los elementos técnicos que caracterizan la presente invención son: (a) un sistema independiente de regulación de la altura de las correas 105, sin afectar a la reja 104; (b) un sistema de corte con doble regulación mecánica (solapamiento y separación de discos), sin necesidad de chasis por cada línea de cosecha; (c) un sistema basculante trasero de elevación hidráulica; (d) un sistema de vibración mediante dedos de goma 203 que evita desplazamientos laterales no deseados, mejorando la alineación hacia el sistema de corte; (e) y elementos adicionales de sujeción y corte en la parte inferior del sistema de corte para estabilizar el bulbo del ajo.[0084] The technical elements that characterize the present invention are: (a) an independent system for regulating the height of the belts 105, without affecting the grid 104; (b) a cutting system with double mechanical adjustment (overlap and separation of discs), without the need for a chassis for each harvest line; (c) a rear tilting hydraulic lifting system; (d) a vibration system using rubber fingers 203 that prevents unwanted lateral displacements, improving alignment towards the cutting system; (e) and additional clamping and cutting elements at the bottom of the cutting system to stabilize the garlic bulb.

Claims

1. CLAIMS

1. Garlic harvesting and cutting machine, characterized by comprising:

a front structure (100) with at least a pair of wheels (101) and an oil tank (102) connected to the power take-off (103) of a tractor vehicle,

a rear structure with tilting means configured to raise the rear of the machine,

a starting plow (104) configured to penetrate the ground and extract the garlic, with depth regulation by independent mechanical or hydraulic means,

one or more harvesting lines (200), each configured with:

a conveyor belt system (105) with height adjustment (201) independent of the ground,

Cleaning means with rubber fingers (203) concentric with respect to an axis in the direction of garlic advance, adjustable in height and speed,

a stem and root cutting system with at least two opposing cutting discs, mechanically adjustable in overlap and separation between them by means of a threaded rod, and

a rear tilting system that allows the entire set of harvesting lines to be tilted to an angle close to 90°, facilitating access and maintenance.

2. Machine according to claim 1, wherein the conveyor belts are configured to transport the garlic from the grate (104) to the cutting system, passing through the cleaning system.

3. Machine according to claim 1 or 2, wherein the cleaning system is

configured to produce a vibration that prevents lateral movement of the garlic and facilitates its alignment with the cutting discs.

4. Machine according to any of the preceding claims, wherein each harvesting line (200) comprises a lateral displacer (202) that allows its position to be adjusted independently or jointly.

5. Machine according to any of the preceding claims, wherein the stem and root cutting system includes, at its lower part, hair or nylon brushes for holding the garlic bulb during cutting.

6. Machine according to any of the preceding claims, wherein the starting grate (104) is attached by means of removable screws that allow its removal and replacement.

7. Machine according to any of the preceding claims, wherein the machine lacks a perimeter chassis, which allows for independent adjustment of the components and greater adaptability of the grid (104).