ES2955635B2 - Máquina arrancadora-cortadora de ajos - Google Patents

Máquina arrancadora-cortadora de ajos

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    • A01D27/00—Machines with both topping and lifting mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D31/00—Other digging harvesters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Máquina arrancadora-cortadora de ajos
[0005] Campo técnico de la invención
[0007] La presente invención está referida una arrancadora-cortadora de ajos que cuenta con la particularidad de carecer de un chasis o bancada para cada una de las líneas de cosecha. La presente invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola.
[0009] Estado de la técnica
[0011] Hasta el momento, la recolección de los ajos se realiza de forma manual, efectuándose el arrancado de los ajos con un cultivador o moto-cultivador para, posteriormente, que los ajos sean sometidos a una operación de movimiento, con objeto de eliminar parcialmente la tierra incorporada. Finalmente, al contar el recolector con un número adecuado de ajos, son atados con hilo, cuerda, pita o similar, formando un manojo.
[0013] En el estado de la técnica es conocido el modelo de utilidad ES 1039304 U relativo a una arrancadora de ajos, cuya finalidad estriba en permitir el arrancado de los ajos del terreno donde se han cultivado de forma paulatina y totalmente automática, presentando la posibilidad de incorporar un dispositivo atador de manojos, así como un vibrador de las raíces de los ajos extraídos, con objeto de eliminar prácticamente la totalidad de la arena o tierra incorporada en las raíces. Esta máquina está destinada a ser arrastrada por un tractor o similar, mediante su pertinente unión en tres puntos de sustentación o enganche con una lanza para enganche de tipo remolque, obteniendo el movimiento la arrancadora de ajos de forma directa de la toma de fuerza del tractor o vehículo similar, utilizando un multiplicador para la obtención del movimiento, que pone en funcionamiento una bomba. La bomba, a su vez, da la pertinente presión al aceite incorporado en el circuito, y a los motores hidráulicos incorporados sobre la estructura constitutiva de la arrancadora, consiguiendo el movimiento del conjunto de la arrancadora.
[0015] Por otro lado, el documento ES 1045957 U describe una máquina arrancadora atadora de ajos caracterizada por estar constituida por una reja arrancadora que comprende un brazo regulador, disponiendo de un alimentador, así como de un mecanismo de atado provisto de un motor hidráulico con una aguja, contando con un vibrador dotado de motor hidráulico con excéntrica y barras regulables, disponiendo de una cinta de atado, un soporte para ajos, una cinta transportadora, una canasta para el hilo, un gancho apoyando en tres ruedas, así como de una cuarta rueda loca retenible por una palanca, presentando un pulsador de actuación para la cinta transportadora, así como de una palanca, contando con mandos y un bombín hidráulico dotado de latiguillos hidráulicos, así como de un depósito de aceite y un multiplicador, fijado en tres puntos al tractor. No obstante, estas máquinas presentan ciertos defectos en su funcionamiento.
[0017] Explicación de la invención
[0019] Es un objeto de la presente invención una máquina arrancadora-cortadora de ajos que solucione los problemas técnicos de las arrancadora-cortadoras del estado de la técnica, es decir, que proporcione una mejora en el arrancado del ajo y en su limpieza. Así pues, la arrancadora-cortadora de ajos que propone la invención está configurada para permitir el arrancado de los ajos de forma automática, lo cual redunda de forma sustancial en la reducción de costos de mano de obra, efectuando con posterioridad al arrancado de los ajos, la vibración de los mismos, con objeto de eliminar prácticamente la totalidad de la tierra incorporada sobre las raíces de los ajos en cuestión, para posteriormente cortar tallo y raíz, desviando o separando el tallo cortado por un primer lado y la cabeza del ajo o bulbo por un segundo lado. Este objeto se alcanza con la máquina arrancadora-cortadora de ajos de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependiente se describen realizaciones particulares de la invención.
[0021] Además, la máquina arrancadora-cortadora que es objeto de la presente invención cuenta con la particularidad de que carece de un chasis perimetral o bancada de cada una de las líneas de cosecha. Al contrario, está dotada de una estructura frontal y otra estructura trasera dotada de las pertinentes ruedas, pero la reja que penetra en la tierra durante el trabajo normal de la máquina no está unida a una estructura que limite su capacidad de posicionamiento, sino que es una estructura independiente y regulable en profundidad por medios mecánicos o hidráulicos, configurados para colocar la reja en un ángulo de mayor o menor grado y, de esta forma, conseguir que la reja penetre en el interior de la tierra donde se encuentran los ajos sembrados con mayor o menor profundidad.
[0023] La máquina arrancadora-cortadora, además, comprende una o más líneas de cosecha configuradas como líneas de transporte, limpieza y corte que, en conjunto, pueden desplazarse desde un ángulo de 45º (como en las máquinas arrancadoras en el estado de la técnica) hasta un ángulo máximo próximo a los 90º, lo que facilita el acceso a los elementos de corte, transporte y vibración para su reparación.
[0025] Al mismo tiempo que se efectúa el arrancado de los ajos por medio de la reja dichos ajos son recogidos y extraídos de la superficie del suelo gracias a unas correas, siendo transportados a un sistema de corte de los tallos y las raíces. La presente invención cuenta con la particularidad de disponer de unos dedos de goma, concéntricos respecto de un eje en el mismo sentido de avance del ajo, con regulación de velocidad y regulables en altura. Con este mecanismo se logra agitar los ajos para que la tierra unida en las raíces de los mismos vaya cayendo de forma paulatina hacia el exterior, quedando los ajos en condiciones de ser cortados y prácticamente carentes de tierra, actuando posteriormente el sistema de corte que comprende, esencialmente, dos discos de corte unidos y enfrentados entre sí.
[0027] Además, la máquina arrancadora-cortadora está capacitada para presentar sobre su estructura un número mayor o menor de líneas de cosecha de acuerdo con las necesidades de cada agricultor. Estas líneas de cosecha, además, cuentan con la particularidad de que comprenden un desplazador lateral para el ajuste de las líneas de cosecha, bien en su conjunto, bien cada uno de ellos de forma independiente.
[0029] Finalmente, la presente invención cuenta con la particularidad de incorporar un sistema de corte de los tallos y las raíces de los ajos arrancados que incorpora una regulación mecánica de los elementos cortadores en cuanto al solapamiento de los discos y la separación entre ellos. Todo ello sin la necesidad de una bancada o chasis perimetral.
[0031] A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
[0033] Descripción de los dibujos
[0035] Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, cuatro hojas de planos en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
[0037] FIG.1 – Muestra una vista frontal de la máquina arrancadora-cortadora de ajos.
[0038] FIG.2 – Muestra otra vista de la máquina arrancadora-cortadora de ajos.
[0039] FIG.3 – Muestra una vista del sistema basculante trasero
[0040] FIG.4 – Muestra una vista del desplazador lineal de los cuerpos de cosecha.
[0041] FIG.5 – Muestra una vista del hidráulico de elevación de las correas
[0042] FIG.6 – Muestra una vista de los medios de limpieza.
[0043] FIG.7 – Muestra una vista de la regulación en altura de las correas
[0044] FIG.8 – Muestra una vista de los medios de vibración del sistema de limpieza.
[0046] Referencias numéricas:
[0048] 100 estructura frontal
[0049] 101 ruedas delanteras
[0050] 102 depósito de aceite
[0051] 103 toma de fuerza
[0052] 104 reja de arranque
[0053] 105 correas transportadoras
[0054] 200 líneas de cosecha
[0055] 201 regulación de altura de las correas
[0056] 202 desplazador lateral de las líneas de cosecha
[0057] 203 dedos de goma del sistema de limpieza
[0058] 204 vibrador del sistema de limpieza
[0060] Explicación detallada de un modo de realización de la invención
[0062] A la vista de las figuras, puede observarse que la máquina arrancadora-cortadora de ajos está constituida a partir de una estructura frontal 100 implementada con al menos un par de ruedas 101. Esta estructura, de forma convencional, en su parte superior comprende un depósito 102 que contiene el aceite necesario para la actuación de al menos una bomba hidráulica, así como las conexiones a la toma de fuerza 103 del tractor.
[0064] En la parte delantera inferior, la invención cuenta con una reja 104 destinada a realizar la extracción paulatina de los ajos del terreno donde se han cultivado. La reja 104 incorpora una estructura independiente y regulable en profundidad mediante medios mecánicos o hidráulicos configurados para colocarla en un ángulo ajustable, permitiendo que penetre en el terreno con mayor o menor profundidad. Dado que la máquina carece de un chasis perimetral, la regulación de la reja 104 es completamente independiente del resto de elementos estructurales, lo que implica que su ajuste no afecta a la posición de las correas 105 ni a otros componentes.
[0066] Próxima a la rueda delantera 101 se ha previsto la incorporación de un patín que contribuye a la estabilidad del conjunto durante el trabajo.
[0068] La máquina comprende una o más líneas de cosecha 200 configuradas como líneas de transporte, limpieza y corte. El conjunto de estas líneas puede desplazarse entre un ángulo de 45° y un ángulo próximo a 90°, facilitando así el acceso a los elementos internos para labores de mantenimiento, mediante un sistema basculante trasero descrito en la figura 3.
[0070] Durante la fase de extracción, los ajos arrancados mediante la reja 104 son recogidos y transportados por un conjunto de correas 105 hacia el sistema de corte. Las correas 105 cuentan con medios de regulación de altura 201 (figura 7), que permiten ajustar su posición respecto del suelo. Esta regulación de altura 201 es totalmente independiente de la regulación de la reja 104, característica posibilitada por la ausencia de un chasis por cada línea de cosecha.
[0072] Cada línea de cosecha 200 incluye además un desplazador lateral 202 (figura 4), configurado para permitir su ajuste posicional de forma conjunta o individual, en función de las necesidades del usuario.
[0074] Las líneas de cosecha incorporan también un sistema de limpieza de tierra compuesto por unos dedos de goma 203 (figura 6), concéntricos respecto a un eje alineado con la dirección de avance del ajo, regulables en velocidad y altura. Este sistema sustituye los mecanismos excéntricos laterales empleados en el estado de la técnica, logrando que los ajos mantengan una trayectoria recta hacia el sistema de corte, lo que a su vez mejora su alineación y reduce bloqueos o atascos. La vibración controlada permite que la tierra adherida a las raíces caiga de forma progresiva, dejando los ajos prácticamente limpios antes de llegar a la fase de corte.
[0076] El sistema de corte de tallos y raíces comprende al menos dos discos enfrentados entre sí, cuya distancia de solapamiento y separación es ajustable mediante una varilla roscada que atraviesa la estructura de transmisión de las correas 105. Dicha varilla permite una doble regulación: (a) el grado de solapamiento entre los discos y (b) el ajuste derecha-izquierda del conjunto del sistema de corte, manteniendo un control preciso sobre la operación sin necesidad de incorporar un chasis independiente para cada línea de cosecha. En la parte inferior del sistema de corte, se incluyen cepillos de pelo o nylon para sujetar el bulbo del ajo y otros discos destinados al corte de la raíz.
[0078] En síntesis, la máquina arrancadora-cortadora de ajos se configura como una máquina carente de chasis perimetral, sobre la cual se distribuye un conjunto de mecanismos accionados mediante una bomba hidráulica conectada a la toma de fuerza del vehículo tractor. La ausencia de chasis otorga independencia en los ajustes de la reja 104, de las correas 105 y del sistema de corte, mejorando la adaptabilidad de la máquina a diferentes condiciones del terreno y del cultivo.
[0080] La secuencia de trabajo es la siguiente:
[0082] El ajo es arrancado mediante la reja 104, cuya profundidad se regula a través de los citados medios mecánicos o hidráulicos. La reja 104 está provista de dos tornillos que permiten su extracción y sustitución. Una vez arrancados, los ajos son transportados por el conjunto de correas 105 y sus respectivas poleas, pasando primero por el vibrador 204 (figura 8) y posteriormente accediendo al sistema de corte, todo ello mediante la actuación de motores hidráulicos. Durante el transporte, los ajos atraviesan el sistema de limpieza 203, que elimina la tierra adherida para asegurar un corte eficiente. Los ajos cortados son finalmente expulsados al exterior de la máquina.
[0084] Los elementos técnicos que caracterizan la presente invención son: (a) un sistema independiente de regulación de la altura de las correas 105, sin afectar a la reja 104; (b) un sistema de corte con doble regulación mecánica (solapamiento y separación de discos), sin necesidad de chasis por cada línea de cosecha; (c) un sistema basculante trasero de elevación hidráulica; (d) un sistema de vibración mediante dedos de goma 203 que evita desplazamientos laterales no deseados, mejorando la alineación hacia el sistema de corte; (e) y elementos adicionales de sujeción y corte en la parte inferior del sistema de corte para estabilizar el bulbo del ajo.

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES
1. Máquina arrancadora-cortadora de ajos, caracterizada por comprender:
una estructura frontal (100) con al menos un par de ruedas (101) y un depósito de aceite (102) conectado a la toma de fuerza (103) de un vehículo tractor,
una estructura trasera con medios basculantes configurados para elevar la parte trasera de la máquina,
una reja de arranque (104) configurada para penetrar en el terreno y extraer los ajos, con regulación de profundidad mediante medios mecánicos o hidráulicos independientes,
una o más líneas de cosecha (200), cada una de ellas configurada con:
un sistema de correas transportadoras (105) con regulación de altura (201) independiente respecto del suelo,
unos medios de limpieza con dedos de goma (203) concéntricos respecto a un eje en la dirección de avance del ajo, regulables en altura y velocidad,
un sistema de corte de los tallos y las raíces con al menos dos discos de corte enfrentados, regulables mecánicamente en el solapamiento y separación entre sí mediante varilla roscada, y
un sistema de basculamiento trasero que permite inclinar el conjunto de las líneas de cosecha hasta un ángulo próximo a los 90°, facilitando su acceso y mantenimiento.
2. Máquina según la reivindicación 1, en la que las correas transportadoras están configuradas para transportar los ajos desde la reja (104) hasta el sistema de corte, pasando por el sistema de limpieza.
3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, en la que el sistema de limpieza está
configurado para realizar una vibración que evita el movimiento lateral del ajo y facilita su alineación con los discos de corte.
4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada línea de cosecha (200) comprende un desplazador lateral (202) que permite ajustar su posición de forma independiente o conjunta.
5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de corte de los tallos y las raíces incluye, en su parte inferior, cepillos de pelo o nylon para la sujeción del bulbo del ajo durante el corte.
6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la reja de arranque (104) está acoplada mediante tornillos desmontables que permiten su extracción y sustitución.
7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la máquina carece de un chasis perimetral, lo que permite independencia en la regulación de los componentes y mayor adaptabilidad de la reja (104).
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