ES2955801T3 - Máquina y método para limpiar cámaras de regeneración de hornos para la producción de cristalería - Google Patents

Abstract

Máquina (2) para la limpieza de cámaras de regeneración (56) de hornos para la producción de artículos de vidrio, con apilamiento de elementos refractarios huecos que delimitan pasos verticales (chimeneas) para los humos de combustión de dichos hornos, caracterizada por el hecho de comprender: - un auto -estructura de soporte propulsada para introducirse en un compartimento (55) que está debajo de dicha cámara de regeneración (56) a limpiar y que comunica con dicha cámara de regeneración (56), al menos una lanza (24), aplicada a dicha cámara de regeneración (56) estructura de soporte y configurada para enviar dentro de dichos pasajes verticales una corriente de material de limpieza en polvo y aire comprimido generado por un compresor (50) que está destinado a colocarse fuera de dicha cámara de regeneración (56) para ser limpiado, al menos una boca de succión (8), aplicado a dicha estructura de soporte y configurado para succionar el polvo del material de limpieza y los materiales aspirables del suelo, que fueron retirados del mismo durante la operación de limpieza, al menos una cámara de video (30, 32, 34) montada en dicha estructura de soporte, al menos un monitor (60) controlando desde el exterior, a través de dicha al menos una cámara de vídeo (30, 32, 34), el correcto funcionamiento de dicha máquina. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina y método para limpiar cámaras de regeneración de hornos para la producción de cristalería

[0001] La presente invención se refiere a una máquina para limpiar cámaras de regeneración de hornos, particularmente para la producción de artículos de vidrio.

[0002] La técnica de producción actual para cristalería implica el uso de hornos con cámaras de regeneración de aire caliente utilizadas para precalentar los gases de combustión y para mantener la temperatura y, en general, para promover el ahorro de energía.

[0003] El funcionamiento de una cámara de regeneración tradicional requiere que los gases del horno se transporten dentro de la cámara de regeneración que contiene capas de materiales refractarios que generalmente presentan una estructura perforada o alveolar, apiladas unas sobre otras. Los gases pasan entre estas capas que, en contacto con los ladrillos, las calientan y hacen que la cámara de regeneración realice la función de depósito de calor.

[0004] En esta etapa, los gases se enfrían desde 1200-1300 °C hasta aproximadamente 400 °C y después se recuperan y se devuelven al horno o a los escapes. Durante esta etapa, los gases liberan hollín y otros productos volátiles de la fusión del vidrio.

[0005] Las capas de materiales refractarias están hechas de ladrillos perforados dispuestos de manera escalonada para crear recipientes de apilamiento, que en la práctica consisten en recorridos verticales (chimeneas), a lo largo de los cuales pueden pasar los gases y conforme pasan se depositan en las paredes hollín, sulfatos y otros productos que, con el tiempo, también pueden provocar la obstrucción del recorrido vertical. Por consiguiente, es necesario limpiar periódicamente estas chimeneas y, esto es, retirar el hollín y otros productos volátiles de la fusión del vidrio.

[0006] Un método conocido para la limpieza de cámaras de regeneración se describe en el documento WO2014/060322.

[0007] Se establece que los operarios introducen en las chimeneas de la cámara de regeneración, a través de las aberturas de acceso proporcionadas en compartimentos por debajo y por arriba de la propia cámara de regeneración, lanzas que distribuyen un flujo de aire comprimido y polvo de cuarzo, que de este modo limpia las propias chimeneas.

[0008] Este método ha demostrado ser satisfactorio, ya que ha permitido obtener una limpieza efectiva de la cámara de regeneración, pero al mismo tiempo ha demostrado ser mejorado tras la eliminación de ciertas limitaciones encontradas en este.

[0009] Una primera limitación está vinculada a las incómodas condiciones de trabajo para los operarios que trabajan en la parte superior de la cámara de regeneración, donde las temperaturas pueden alcanzar incluso los 100 °C.

[0010] Otra limitación está vinculada a los espacios limitados disponibles para los operarios, que deben ser capaces de manejar lanzas de longitud considerable dentro de espacios reducidos.

[0011] Otra limitación está vinculada al hecho de que las aberturas del acceso al compartimento inferior y al compartimento superior de la cámara que se va a limpiar provocan un escape de aire caliente y, por lo tanto, una caída de las temperaturas, y también producen un exceso de oxígeno en la mezcla de combustión debido a la entrada del aire atmosférico dentro del horno, con la necesidad de recalibrar los parámetros relativos para permitir el mantenimiento de las condiciones operativas óptimas del propio horno.

[0012] Otra limitación está vinculada al hecho de que el enfriamiento de la cámara de regeneración también implica el enfriamiento del horno, con los consiguientes problemas de producción, a no ser que la potencia del sistema de calentamiento y, en consecuencia, los costes de instalación y de funcionamiento, ejerzan un incremento. Este inconveniente podría evitarse si los períodos de trabajo estuvieran intercalados con descansos con puertas cerradas para devolver al horno a la temperatura óptima, aunque esto conllevaría una reducción en el potencial de producción del horno, que no funciona durante estos descansos.

[0013] Otra limitación está vinculada al hecho de que, por una parte, las lanzas deberían ser lo suficientemente largas como para ser capaces de alcanzar incluso las secciones más interiores de las chimeneas y, por otra parte, deberían ser lo suficientemente cortas como para no interponerse en el camino de su introducción en los pasos verticales que se van a limpiar, especialmente en el caso del acceso a salas con un desarrollo vertical limitado.

[0014] En el documento JP3290582 se da a conocer un vehículo autopropulsado que tiene una herramienta de trituración y un equipo de succión para la limpieza de incrustaciones en hornos.

[0015] El objeto de la invención es proponer una máquina mejorada que sea adecuada para limpiar cámaras de regeneración de hornos, particularmente para la producción de artículos de vidrio, pero que no presente todas estas limitaciones. En concreto, el objeto de la invención es proponer una máquina mejorada para limpiar espacios estrechos con desarrollo vertical de las cámaras de regeneración.

[0016] Otro objeto de la invención es proponer una máquina que permita limpiar estos espacios estrechos de manera automatizada o, en cualquier caso, sustituir al operario humano.

[0017] Otro objeto de la invención es proponer una máquina que permita limpiar espacios verticales sin que sean necesarias conexiones voluminosas con el exterior.

[0018] Otro objeto de la invención es proponer una máquina que permita trabajar de manera continua durante 24 horas.

[0019] Otro objeto de la invención es proponer un método para limpiar las chimeneas que permita verificar las condiciones de la cámara y diagnosticar cualquier fallo de funcionamiento y/o aspecto crítico relacionado con esta.

[0020] Todos estos y otros objetivos que se derivarán de la siguiente descripción se logran, de acuerdo con la invención, con una máquina para limpiar cámaras de regeneración de hornos, particularmente para la producción de artículos de vidrio, según lo definido en la reivindicación 1, y con un método para limpiar cámaras de regeneración de hornos para la producción de artículos de vidrio de acuerdo con la reivindicación 21.

[0021] La presente invención se describe con más detalle a continuación en algunas de sus formas de realización prácticas preferidas, expuestas meramente a modo de ejemplo no limitativo, en referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina según la invención,

la figura 2 la muestra en una vista en perspectiva posterior,

la figura 3 la muestra esquemáticamente insertada en un entorno operativo habitual,

la figura 4 muestra una vista en perspectiva de su consola de control,

la figura 5 la muestra en una vista en perspectiva de la parte superior en una configuración particular con una trituradora delantera, conectada, a través de conductos eléctricos y/o neumáticos, con su consola de control y con generadores externos de aire comprimido,

la figura 6 muestra una sección lateral de una forma de realización adicional de la máquina de acuerdo con la invención, la figura 7 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cabezal de la máquina en una primera forma de realización, la figura 8a muestra una vista en perspectiva de un detalle del cabezal de la máquina en otra forma de realización, la figura 8b la muestra en sección lateral, y

la figura 9 muestra el martillo neumático que puede fijarse al cabezal de la máquina.

[0022] Como puede observarse a partir de las figuras, la máquina de limpieza 2 de acuerdo con la invención, para la limpieza de cámaras de regeneración 56 de hornos para la producción de artículos de vidrio, con el apilamiento de elementos refractarios huecos que delimitan pasos verticales (chimeneas) para los gases de combustión procedentes de dichos hornos, comprende una estructura de apoyo autopropulsada con un cuerpo 3 y con miembros de movimiento asociados a un motor de accionamiento.

[0023] Convenientemente, dichos miembros de movimiento comprenden al menos dos ruedas motorizadas 4, asociadas a unos respectivos motores para su movimiento independiente. Estos motores podrían ser de cualquier tipo, aunque son preferibles los motores neumáticos, puesto que la máquina ya usa aire comprimido para su funcionamiento normal, como podrá observarse mejor después. Alternativamente, los motores pueden ser de tipo hidráulico.

[0024] Ventajosamente, además de las dos ruedas motorizadas 4, se aplican también dos ruedas locas 6 de tipo ajustable al cuerpo 3 de la máquina 2, que garantizan la estabilidad del soporte sobre la superficie a lo largo de la cual debe moverse la máquina, y al mismo tiempo permiten su fácil maniobrabilidad, ya que también pueden girar alrededor de un eje vertical.

[0025] Convenientemente, en otra forma de realización, los miembros de movimiento comprenden una o más vías 4'.

[0026] De manera adecuada, el cuerpo 3 está situado entre los miembros de movimiento, que pueden estar definidos por las ruedas 4 y/o ruedas pequeñas 6, o por las vías 4'.

[0027] El cuerpo 3 de la máquina 2 está hecho con carcasas 3', 3'' en forma de caja, una interna 3' y una externa 3” , de las cuales al menos la externa presenta una forma general paralelepipédica. Convenientemente, las dos carcasas 3' y 3'' delimitan una cavidad 5 entre ellas, que permite mantener la temperatura de la parte interna (y particularmente del contenido de la carcasa interna 3') de cuerpo 3 que aloja los elementos de mando y control de la funcionalidad de la propia máquina bajos con respecto a la parte externa, que durante el funcionamiento puede alcanzar temperaturas más elevadas.

[0028] Preferiblemente, la cavidad 5 puede presentar un volumen comparable al de la carcasa interna 3', con el fin de alojar una cantidad sustancial de aire. Convenientemente, la carcasa interna 3' y la carcasa externa 3'' pueden estar integradas entre sí mediante una pluralidad de soportes 7, que pueden tener, por ejemplo, una forma laminar y que definen una ruta de aire 9, como quedará claro más adelante, para permitir la circulación del aire dentro de la cavidad 5, evitando o al menos limitando el riesgo de calentamiento localizado.

[0029] La máquina 2 de acuerdo con la invención también incluye un aparato de succión, con una boca de succión delantera 8, que comunica posteriormente con un manguito 10 para la adhesión de un conducto de succión 12, conectado a su vez a una unidad de succión externa 14, preferiblemente con la interposición de un filtro de embolsado 16 de los productos sólidos obtenidos durante la limpieza de la máquina.

[0030] Uno o más accionadores (no representados en los dibujos), preferiblemente de tipo neumático, pueden asociarse ventajosamente a la boca de succión 8, que puede producir movimientos verticales de elevación y descenso de la propia boca y/o movimientos laterales con respecto al cuerpo 3.

[0031] En una posición por encima del manguito de acoplamiento 10 para el conducto de succión 12, se proporciona en el cuerpo de la máquina un segundo manguito 18 para la adhesión de un conducto de suministro 20 de aire comprimido.

[0032] De manera más detallada, dentro de este conducto 20, que más adecuadamente puede definirse como una funda, se alojan una pluralidad de cables eléctricos y una pluralidad de conductos neumáticos, que transportan distintos flujos de aire comprimido dentro de la máquina 2, para llevar a cabo múltiples funciones, como se mostrará mejor más adelante.

[0033] El funcionamiento de la máquina 2 se gestiona mediante un grupo de válvulas alojadas dentro del cuerpo 3 de la propia máquina y controladas neumáticamente a través de una consola de control externa 22. Alternativamente, las válvulas que gestionan el funcionamiento de la máquina 2 pueden controlarse de forma remota mediante controles remotos que pueden operar en frecuencias de radio, por ejemplo, a través de tecnologías WPAN, como Bluetooth, o mediante tecnologías WLAN.

[0034] Más específicamente, hay una válvula de control para el flujo de aire comprimido y polvo de cuarzo, una válvula de control del flujo de aire que suministra a los motores neumáticos para accionar las dos ruedas de accionamiento 4, válvulas de control del flujo de aire que suministran a los accionadores para mover la boca de succión 8, y otras válvulas de control del flujo de aire que llevan a cabo el movimiento de una o más lanzas de limpieza 24, como se describirá mejor más adelante.

[0035] Como se ha mencionado, estas válvulas se controlan mediante la consola de control 22 con unas palancas 26 adecuadas proporcionadas en estas, a través de conductos neumáticos que conectan la propia consola al cuerpo 3 de la máquina y que recorren parcialmente el interior de la funda 20.

[0036] En la presente descripción, únicamente se hará referencia a las palancas de control 26, pero ventajosamente se podrían sustituir por botones u otros elementos de control, como joysticks o similares.

[0037] Como ya se ha mencionado, hay una lanza de limpieza 24 montada sobre el cuerpo 3 de la máquina 2, por medio de la cual la máquina puede enviar un flujo de aire comprimido y polvo de cuarzo sobre la superficie que se va a limpiar y, más específicamente, sobre la superficie interna de las chimeneas.

[0038] En el ejemplo ilustrado, la máquina 2 está equipada con una única lanza 24, pero la invención establece que la máquina puede estar equipada con varias lanzas, que preferiblemente operan independientemente entre sí.

[0039] Cada lanza 24 es ventajosamente de tipo telescópico y está constreñida al cuerpo 3 de la máquina 2 a través de un soporte 28, que permite que la propia lanza gire tanto alrededor de un eje vertical como alrededor de un eje horizontal, para que pueda estar orientada, no obstante, en el espacio.

[0040] Los diversos movimientos de la lanza 24, es decir, tanto los movimientos de rotación alrededor del eje vertical como los movimientos de rotación alrededor del eje horizontal, y los movimientos de extensión y acortamiento telescópico, se obtienen ventajosamente con accionadores neumáticos adecuados, suministrados con aire comprimido y controlados por medio de unas correspondientes palancas 26, con las que está equipada la consola de control 22.

[0041] También se aplican ventajosamente una o más cámaras al cuerpo 3 de la máquina 2, por ejemplo: una cámara delantera 30 y una cámara trasera 32, capaces de tomar imágenes de un zona grande delante y detrás de la zona de trabajo de la máquina; ventajosamente hay una tercera cámara de vídeo 34 montada en el extremo superior de la lanza 24 y es capaz de captar las zonas internas de las chimeneas, dentro de las cuales se introduce la lanza 24 durante el trabajo de limpieza. Esta última cámara 34 puede estar integrada en la propia lanza y, por lo tanto, puede estar orientada siguiendo sus movimientos, o puede estar montada sobre su propio soporte, que permite que se mueva con respecto a la lanza 24. Ventajosamente, las cámaras 30, 32 pueden insertarse en el interior del cuerpo 3 de la máquina 2, y preferiblemente dentro de la cavidad 5, para que estén protegidas de los desechos que caen y de las temperaturas elevadas, que podrían dañar los componentes electrónicos. La funda 20, que tiene un extremo conectado con el manguito 18 proporcionado en el cuerpo de la máquina 2, tiene el otro extremo conectado a un accesorio múltiple 36, que incluye también una segunda funda 38 para su conexión a la consola 22, un primer conducto 40 para suministrar aire comprimido y polvo de cuarzo de limpieza y un segundo conducto 42 para suministrar aire comprimido de enfriamiento.

[0042] La funda 20, que conecta la máquina 2 a la consola 22 a través del accesorio múltiple 36 y la funda 38, aloja, como se ha mencionado anteriormente, una pluralidad de conductos neumáticos y una pluralidad de cables eléctricos. Los conductos neumáticos suministran a la máquina 2 el aire comprimido generado por un primer compresor 44, que está conectado a la propia consola a través de un tercer conducto 46, para que el aire comprimido pueda alimentar al grupo de válvulas contenidas dentro del cuerpo de la máquina 2 y, en función de los comandos proporcionados a través de las palancas 26 de la consola 22, pueda alimentar de manera controlada a los correspondientes accionadores montados sobre la propia máquina para el movimiento de las ruedas 4 y de los otros órganos, de los cuales está equipada la propia máquina para realizar las diversas funciones.

[0043] Los cables eléctricos conectan a la consola 22 el equipamiento electrónico instalado en la máquina, y particularmente las cámaras 30, 32, 34 y los sensores de varios tipos.

[0044] El primer conducto 40 alimenta al accesorio múltiple 36, y desde aquí a la máquina 2, un flujo de aire comprimido y polvo de cuarzo. El aire comprimido es generado por un segundo compresor 50 y es enviado a un tanque 52, desde el cual el propio flujo toma la cantidad dosificada de polvo de cuarzo, para enviarlo, a través de la funda 20, a la lanza 24. Preferiblemente, el polvo de cuarzo tiene un tamaño de grano de entre 0,9 y 2,1 mm.

[0045] El accesorio múltiple 36 también alcanza, a través del segundo conducto 42, un flujo de aire comprimido generado por un tercer compresor 54 e introducido en el espacio delimitado en el exterior por la funda 20 y en el interior por los conductos neumáticos y cables eléctricos situados en su interior, con el fin de enfriar dichos conductos y cables que, debido a su proximidad a la cámara de regeneración 56 que se va a limpiar, se localizan en parte dentro de un entorno con temperatura elevada. Convenientemente, el flujo de aire generado por dicho tercer compresor 54 también puede alcanzar la cavidad 5 a través del segundo conducto 42 para enfriar el interior de la máquina.

[0046] Ventajosamente, al cuerpo 3 de la máquina 2, y preferiblemente en una posición más alta con respecto al propio cuerpo, puede asociarse un contenedor 45 conectado al circuito de suministro de aire comprimido, por ejemplo, con el segundo conducto 42 para suministrar el aire comprimido de enfriamiento generado por el tercer compresor 54. Ventajosamente, dicho contenedor 45 comprende una pluralidad de toberas 46 dirigidas hacia el cuerpo 3 de la máquina 2, lo que permite que el aire comprimido presente en el interior escape. De manera adecuada, de este modo, es posible crear un flujo de aire comprimido que permite limpiar y/o enfriar de forma eficiente la carcasa externa de la máquina 2 y/o las cámaras 30, 32. Convenientemente, el contenedor 45 puede comprender una válvula de seguridad 47 que puede activarse en caso de que la presión en el interior exceda un valor predefinido para prevenir su explosión. Ventajosamente, además, el contenedor puede proporcionar una válvula adicional 48, preferiblemente situada en su parte inferior, para permitir la descarga de cualquier condensado que pueda haberse formado en su interior.

[0047] El funcionamiento de la máquina de acuerdo con la invención prevé que se mueva a través de la consola 22 hasta que entre en el compartimento inferior 55 de la cámara de regeneración 56 que se va a limpiar, para que, tras cerrar las puertas de acceso 58, permanezca conectada al exterior solo por medio de la funda 20 y el conducto de succión 12. Desde el exterior, el operario puede controlar, también a través de la consola 22, los diversos movimientos de funcionamiento y transferencia de la máquina 2 dentro del compartimento 55 y, también puede controlar, a través de un monitor 60, del que está provista la propia consola, los movimientos correctos y el funcionamiento correcto de la máquina de limpieza. A tal efecto, puede establecerse ventajosamente que este monitor 60 presenta distintas zonas, en las que las imágenes tomadas por las diversas cámaras 30, 32, 34 pueden visualizarse simultáneamente, o una única zona, en la que las imágenes tomadas por una o más se pueden visualizar selectivamente en la otra cámara.

[0048] La lanza 24 también está provista de sensores que tienen la función de garantizar el centrado de la lanza con respecto a las chimeneas de la cámara de regeneración 56, donde debe insertarse para realizar su función de limpieza. En las figuras 1 y 2, se aplica un sensor láser 64 a la lanza 24 a modo de ejemplo.

[0049] Por razones prácticas, la consola 22 está provista de un par de correas para el hombro 62 para su fácil apoyo en el hombro del operario.

[0050] En una forma de realización ventajosa, la máquina de limpieza de acuerdo con la invención, representada en la figura 5, también incluye en su parte delantera una trituradora 66 de las partes sólidas más grandes, que de lo contrario no podrían retirarse de la boca de succión 8. Es preferiblemente del tipo que comprende un miembro giratorio equipado con cuchillas o protuberancias hechas de material duro, adecuadas para triturar cualquier residuo sólido más grande que haya caído desde las chimeneas durante el trabajo de limpieza, y para reducirlos a dimensiones adecuadas para su aspiración mediante la boca de succión 8. Esta trituradora 66 también puede estar equipada para sus movimientos con un motor preferiblemente neumático, controlable por el operario a través de una palanca específica 26 montada sobre la consola 22.

[0051] Para la retirada de cuerpos más grandes, no adecuados para ser triturados, la máquina 2 también puede comprender un dispositivo de elevación configurado para elevar y transferir al exterior de la cámara de regeneración 56 aquellos cuerpos más grandes que no pueden ser triturados y aspirados por la boca 8. Preferiblemente, dicho dispositivo de elevación consiste en una cuchilla de elevación tradicional (no representada en los dibujos), que es operada mediante su propio accionador, también controlable por el operario a través de la consola 22.

[0052] Ventajosamente, en una forma de realización adicional en la parte delantera de la máquina 2, y preferiblemente entre la trituradora 66 y la boca de succión 8, puede situarse una cóclea 57, preferiblemente con el eje de rotación perpendicular a la dirección de avance de la máquina 2, configurada para transportar los desechos desde la periferia a la boca de succión 8. La cóclea 57 puede estar equipada de manera adecuada con cepillos adecuados, con el fin de poder transportar incluso los desechos más pequeños.

[0053] Ventajosamente, en una forma de realización adicional, puede haber un martillo neumático 67 situado en la parte delantera de la máquina 2, y preferiblemente delante o en lugar de la trituradora 66, asociado a la máquina 2 por medio de uno o más soportes 68. Preferiblemente, dicho martillo neumático 67 puede estar rotado para permitir que se alcancen y se trituren incluso bloques grandes. Preferiblemente, también puede suministrarse dicho martillo neumático 67 por medio del circuito de suministro de aire comprimido.

[0054] Una vez introducida la máquina en el compartimento inferior 55 de la cámara de regeneración 56, el operario, actuando sobre las palancas 26 de la consola 22, la mueve, manteniendo la lanza telescópica 24 en esta fase en una condición vertical o preferiblemente horizontal, y retraída, y al mismo tiempo controla los propios movimientos a través del monitor 60 de la consola 22. Ventajosamente, antes de empezar la limpieza de las chimeneas, se puede llevar a cabo una limpieza completa del compartimento inferior 55 de la cámara de regeneración 56, con el fin de detectar el tipo de residuos presentes en el suelo y su ubicación. Esto permite diagnosticar cualquier debilidad de la estructura para prevenir derrumbes o roturas, y también verificar la eficiencia del proceso completo de fusión de vidrio.

[0055] Posteriormente, el operario actúa sobre las palancas 26 de la consola 22 para posicionar la máquina debajo del extremo inferior de una chimenea que se va a limpiar.

[0056] Una vez situada la lanza 24 debajo de esta chimenea, el operario, comprobando siempre la corrección de los movimientos en el monitor 60, provoca el alargamiento telescópico de la lanza 24 hasta que esta ha entrado en la chimenea y ha subido con su cabezal operativo a lo largo de la propia chimenea. En esta fase, la presencia en el extremo de la lanza 24 del sensor láser 64, tiene la función de centrar la lanza con respecto a la chimenea y posiblemente producir automáticamente aquellos pequeños movimientos de ajuste de la máquina 2 para garantizar tal centrado durante el alargamiento de la lanza en el interior de la propia chimenea.

[0057] Posteriormente, el operario, actuando siempre de manera apropiada sobre las palancas 26 de la consola 22, activa la lanza 24, regulando el flujo de aire comprimido y polvo de cuarzo de acuerdo con la naturaleza particular del trabajo que se va a llevar a cabo, y al mismo tiempo provoca el movimiento telescópico de la lanza 24 a lo largo de la chimenea, en la que se ha introducido, para llevar a cabo su limpieza completa.

[0058] En esta fase, el polvo de cuarzo, mezclado con los residuos de carbón extraídos de la superficie interior de la chimenea, cae en el suelo de la cámara 56 y puede ser retirado de la boca de succión 8.

[0059] Cuando el horno se ha limpiado completamente, la lanza se retrae y la máquina se mueve para repetir la operación en otra chimenea.

[0060] La retirada de polvo de cuarzo y residuos de carbón puede tener lugar al final de la limpieza de cada chimenea o después de que esta limpieza se haya llevado a cabo en un determinado número de chimeneas.

[0061] Otra característica de interés consiste en el hecho de que tanto la carcasa interna de tipo caja como la carcasa externa de tipo caja del cuerpo 3 de la máquina 2 pueden estar provistas ventajosamente de sensores que detectan la temperatura de las dos carcasas: no se utilizan durante el funcionamiento de la máquina, sino en el proceso de desarrollo de esta antes de su uso. Más concretamente, en función de las condiciones ambientales en las que funciona la máquina, si son tales como para llevar los valores de temperatura de las dos carcasas interna y externa más allá de los valores predeterminados (por ejemplo, 50 °C para la carcasa interna y 70 °C para la carcasa externa), el operario puede abrir más o menos los puertos de descarga proporcionados en el cuerpo 3 de la máquina 2, para el aire comprimido de enfriamiento, que procede del segundo conducto 42 y, por consiguiente, puede reducir o incrementar el flujo de este que entra en el cuerpo de la máquina, con el fin de garantizar la temperatura óptima de las diversas partes a plena capacidad.

[0062] En una forma de realización distinta, no representada en los dibujos, se dispone que la lanza 24 no es de tipo extensible, pero que el chorro de aire comprimido y polvo de cuarzo es tal como para poder alcanzar incluso las partes superiores de las chimeneas.

[0063] Asimismo, también se establece que la máquina está equipada con un sistema de guía automática que permite que se mueva dentro del compartimento inferior 55 de la cámara de regeneración 56 sin que sea necesaria la ayuda continua del operario.

[0064] A partir de lo que se ha mencionado, queda claro que la máquina de acuerdo con la invención logra completamente los objetivos indicados, y en concreto:

- permite que los operarios estén alejados de las zonas de la cámara de regeneración con temperaturas elevadas y, por lo tanto, no trabajen en condiciones incómodas,

- no requiere que los operarios realicen maniobras laboriosas para mover la lanza,

- permite mantener sustancialmente cerrado el compartimento situado debajo de la cámara de regeneración, previniendo el escape de aire caliente y eliminando las consecuencias negativas que esto conlleva,

- no implica ningún enfriamiento del horno, que puede trabajar siempre con una elevada eficiencia y bajos costes de instalación y funcionamiento,

- permite la limpieza completa de la cámara de regeneración independientemente del desarrollo lineal de las chimeneas,

- permite el funcionamiento del horno de manera continua durante 24 horas,

- permite el funcionamiento automático si se programa de manera adecuada.

[0065] En concreto, la máquina de acuerdo con la invención resulta ventajosa en comparación con el método descrito en el documento WO 2014/060322 en cuanto a que permite que los trabajadores permanezcan fuera de la cámara que se va a limpiar, evitando así la exposición a altas temperaturas y al polvo y los escombros que se van a limpiar.

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (2) para la limpieza de cámaras de regeneración (56) de hornos para la producción de artículos de vidrio, con apilamiento de elementos refractarios huecos que delimitan pasos verticales (chimeneas) para los gases de combustión de dichos hornos, que comprende:

- al menos una lanza (24) configurada para enviar dentro de dichos pasos verticales una corriente de material de limpieza en polvo y aire comprimido generado por un compresor (50) que está destinado a situarse fuera de dicha cámara de regeneración (56) que se va a limpiar,

- al menos una cámara de vídeo (30, 32, 34),

- al menos un monitor (60) que controla desde el exterior, a través de dicha al menos una cámara de vídeo (30, 32, 34), el correcto funcionamiento de dicha máquina,

y caracterizada por que comprende:

- una estructura de apoyo autopropulsada que se introduce en un compartimento (55) situado por debajo de dicha cámara de regeneración (56) que se va a limpiar y que se comunica con dicha cámara de regeneración (56), aplicándose dicha al menos una lanza (24) a dicha estructura de apoyo autopropulsada y estando montada dicha al menos una cámara de vídeo (30, 32, 34) en dicha estructura de apoyo, y

- al menos una boca de succión (8), aplicada a dicha estructura de apoyo y configurada para succionar el polvo del material de limpieza y los materiales aspirables del suelo, que fueron retirados de este durante la operación de limpieza.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dicha estructura de apoyo autopropulsada comprende al menos un motor para accionar miembros de movimiento (4, 4').

3. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos miembros de movimiento están compuestos por ruedas (4).

4. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos miembros de movimiento están compuestos por vías (4').

5. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho motor de accionamiento es de tipo neumático o hidráulico.

6. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha lanza (24) es de tipo telescópico.

7. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha lanza (24) está apoyada en un soporte (28) de tipo orientable, controlado por al menos un accionador controlable de forma remota.

8. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está equipada con una trituradora (66).

9. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está equipada con un dispositivo de elevación configurado para elevar y transferir fuera de la cámara de regeneración (56) aquellos cuerpos más grandes que no pueden ser triturados ni succionados por la boca de succión (8).

10. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende una consola de control (22) conectada desde el exterior a la propia máquina situada dentro de dicho compartimento (55).

11. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está provista de una pluralidad de accionadores neumáticos para el movimiento de partes operativas de la máquina.

12. Máquina de acuerdo con las reivindicaciones 11 y 12, caracterizada por que dicha consola de control (22) está conectada a dichos accionadores neumáticos por medio de conductos neumáticos para el suministro controlado de aire comprimido destinado para el funcionamiento de dichos accionadores.

13. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha lanza (24) está provista de al menos un sensor láser (64) para detectar su posición.

14. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los conductos eléctricos y neumáticos que conectan dicha consola (22) con dicha estructura de apoyo autopropulsada se alojan dentro de una funda (20) afectada internamente por un flujo de enfriamiento de aire comprimido.

15. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha estructura de apoyo autopropulsada comprende un cuerpo (3) interpuesto entre los miembros de movimiento (4, 4').

16. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho cuerpo (3) comprende dos carcasas (3', 3'') contenidas una dentro de la otra para delimitar una cavidad (5) entre ellas.

17. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha cavidad (5) está configurada para ser atravesada por un flujo de aire comprimido de enfriamiento.

18. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un contenedor de aire comprimido (45) asociado a dicho cuerpo (3), y conectado y/o provisto de una pluralidad de toberas (46) dirigidas hacia el cuerpo (3) de la máquina (2) para permitir que el aire comprimido presente dentro del tanque escape hacia la máquina (2).

19. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha cavidad (5), dicho contenedor (45) y dicha funda (20) son alimentados por el mismo compresor (54).

20. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que:

- al menos una cámara de vídeo (30) está situada en la porción delantera del cuerpo (3),

- al menos una cámara (32) está situada en la porción trasera del cuerpo (3),

- al menos una cámara de vídeo (34) está integrada en la lanza (24).

21. Método para la limpieza de cámaras de regeneración (56) de hornos para la producción de artículos de vidrio, con apilamiento de elementos refractarios huecos que delimitan pasos verticales (chimeneas) para los gases de combustión de estos hornos, caracterizado por el hecho de proporcionar las siguientes fases:

- una primera fase de aspiración de los residuos ya presentes dentro del compartimiento inferior (55) de la cámara de regeneración (56) que se va a limpiar para detectar el tipo de residuos presentes en el suelo y su ubicación para verificar las condiciones de la cámara, y diagnosticar cualquier mal funcionamiento y/o aspecto crítico relacionado con el mismo,

- una segunda fase de limpieza con chorro de arena de las chimeneas de dicha cámara de regeneración,

- una tercera fase de aspiración de los desechos generados por dicha segunda fase de limpieza con chorro de arena, y, además, caracterizado por que prevé el uso de una máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 20 para llevar a cabo dicha primera fase de aspiración, dicha segunda fase de limpieza con chorro de arena y dicha tercera fase de aspiración.