MD3948131T2 - Mașină și procedeu pentru curățarea camerelor de regenerare ale cuptoarelor pentru producerea de sticlărie - Google Patents

Abstract

Maşină (2) pentru curăţarea camerelor de regenerare (56) ale cuptoarelor pentru producerea de articole din sticlă, cu stivuirea elementelor refractare cave care delimitează pasaje verticale (coşuri de tiraj) pentru gazele de combustie de la cuptoarele menţionate, caracterizată prin faptul că ea cuprinde: - o structură de susţinere autopropulsată ce urmează a fi introdusă într-un compartiment (55), care este dedesubtul camerei de regenerare (56) menţionate, pentru a fi curăţat şi care comunică cu camera de regenerare (56) menţionată, cel puţin o lance (24), aplicată la structura de susţinere autopropulsată menţionată şi configurată pentru a trimite în interiorul pasajelor verticale menţionate un flux de pulbere de material de curăţare şi aer comprimat generat de un compresor (50) care este destinat a fi poziţionat în afara camerei de regenerare (56) menţionate ce urmează a fi curăţată, cel puţin o gură de aspiraţie (8), aplicată la structura de susţinere menţionată şi configurată pentru a aspira praful de material de curăţare şi materialele aspirabile din sol, care au fost îndepărtate de pe el în timpul operaţiunii de curăţare, cel puţin o cameră video (30, 32, 34) montată pe structura de susţinere menţionată, cel puţin un monitor (60) care controlează din afară, prin acea cel puţin o camera video (30, 32, 34) menţionată, funcţionarea corectă a maşinii menţionate.

Description

Prezenta invenţie se referă la o maşină pentru curăţarea camerelor de regenerare ale cuptoarelor, în special pentru producerea articolelor din sticlă.

Tehnica de producţie actuală pentru sticlărie implică utilizarea cuptoarelor cu camere de regenerare a aerului cald utilizat pentru preîncălzirea gazelor de combustie şi pentru menţinerea temperaturii şi, în general, pentru promovarea economiilor de energie.

Funcţionarea unei camere de regenerare tradiţionale cere ca gazele arse de la cuptor să fie conduse în interiorul camerei de regenerare care conţine straturi de materiale refractare care prezintă în general o structură perforată sau alveolară, stivuite unul peste altul. Gazele arse sunt trecute printre aceste straturi, care, în contact cu cărămizile, le încălzesc, şi fac camera de regenerare să efectueze funcţia de rezervor de căldură.

În această etapă gazele arse se răcesc de la 1200-1300°C până la aproximativ 400°C şi sunt apoi recuperate şi returnate la cuptor sau la evacuări. În timpul acestei etape gazele arse eliberează funingine şi alte produse volatile de la topirea sticlei.

Straturile de materiale refractare sunt făcute din cărămizi perforate dispuse în mod decalat pentru a crea recipiente de stivuire, care în practică constau din trasee verticale (coşuri de tiraj), de-a lungul cărora gazele arse pot trece şi pe măsură ce trec ele depun pe pereţi funingine, sulfaţi şi alte produse care în timp pot de asemenea cauza obstrucţionarea traseului vertical. Este prin urmare necesar să se cureţe periodic aceste coşuri de tiraj şi adică să se îndepărteze funinginea şi alte produse volatile de la topirea sticlei.

Un procedeu cunoscut pentru curăţarea camerelor de regenerare este descris în WO2014/060322.

El prevede ca operatorii să introducă în coşurile de tiraj ale camerei de regenerare, prin deschideri de acces prevăzute în compartimentele de dedesubtul şi de deasupra camerei de regenerare însăşi, lănci care distribuie un flux de aer comprimat şi praf de cuarţ, care în acest mod curăţă coşurile însele.

Acest procedeu s-a dovedit satisfăcător, deoarece el a permis obţinerea unei curăţări eficiente a camerei de regenerare, dar în acelaşi timp s-a dovedit a fi îmbunătăţit ca urmare a eliminării anumitor limitări descoperite în el.

O primă limitare este legată de condiţiile de lucru inconfortabile pentru operatorii care lucrează în partea superioară a camerei de regenerare, unde temperaturile pot atinge chiar 100°C.

Altă limitare este legată de spaţiile limitate disponibile pentru operatori, care trebuie să poată să mânuiască lăncile de lungime considerabilă în interiorul spaţiilor închise.

Altă limitare este legată de faptul că deschiderile de acces la compartimentul inferior şi la compartimentul superior al camerei ce urmează a fi curăţată cauzează o degajare de aer cald, şi prin urmare o scădere a temperaturilor, şi de asemenea cauzează un exces de oxigen în amestecul de combustie datorită intrării de aer atmosferic în interiorul cuptorului, cu nevoia de a recalibra parametrii relativi pentru a permite menţinerea condiţiilor de funcţionare optime ale cuptorului însuşi.

Altă limitare este legată de faptul că răcirea camerei de regenerare implică de asemenea răcirea cuptorului, cu problemele de producţie consecutive, doar dacă puterea sistemului de încălzire şi în consecinţă costurile de instalare şi operare, nu sunt crescute. Acest neajuns ar putea fi evitat dacă perioadele de lucru ar fi intercalate cu pauze cu uşile închise pentru a aduce temperatura optimă înapoi în cuptor, dar aceasta ar atrage după sine o reducere în potenţialul de producţie al cuptorului, care nu lucrează în timpul acestor pauze.

Altă limitare este legată de faptul că pe de o parte lăncile ar trebui să fie suficient de lungi pentru a putea ajunge chiar la secţiunile cele mai dinăuntru ale coşurilor de tiraj şi pe de altă parte ele ar trebui să fie suficient de scurte pentru a nu sta în calea introducerii lor în pasajele verticale ce urmează a fi curăţate, în special în cazul spaţiilor de acces cu desfăşurare verticală limitată.

JP3290582 dezvăluie un vehicul autopropulsat care are o unealtă concasoare şi un utilaj de aspiraţie pentru curăţarea zgurilor din furnale.

Obiectivul invenţiei este să propună o maşină îmbunătăţită care este adecvată pentru curăţarea camerelor de regenerare ale cuptoarelor, în special pentru producerea articolelor din sticlă, dar care nu prezintă toate aceste limitări. În special, obiectivul invenţiei este să propună o maşină îmbunătăţită pentru curăţarea spaţiilor înguste cu desfăşurare verticală ale camerelor de regenerare.

Alt obiectiv al invenţiei este să propună o maşină care permite să se cureţe aceste spaţii înguste într-un mod automat sau în orice caz să înlocuiască operatorul uman.

Alt obiectiv al invenţiei este să propună o maşină care permite curăţarea spaţiilor verticale fără necesitatea unor legături voluminoase cu exteriorul.

Alt obiectiv al invenţiei este să propună o maşină care permite să se lucreze continuu timp de 24 ore.

Alt obiectiv al invenţiei este să propună un procedeu pentru curăţarea coşurilor de tiraj care permite să se verifice starea camerei, şi să se diagnosticheze orice deranjamente şi/sau stări critice legate de aceasta.

Toate aceste scopuri şi altele care vor rezulta din descrierea următoare sunt îndeplinite, în conformitate cu invenţia, cu o maşină pentru curăţarea camerelor de regenerare ale cuptoarelor, în special pentru producerea articolelor din sticlă, aşa cum este definită în revendicarea 1 şi cu un procedeu pentru curăţarea camerelor de regenerare ale cuptoarelor pentru producerea articolelor din sticlă în conformitate cu revendicarea 21.

Prezenta invenţie este clarificată suplimentar mai jos în câteva dintre formele sale preferate de realizare practică, date doar prin intermediul unui exemplu nelimitativ, cu referire la desenele anexate, unde:

figura 1 arată o vedere în perspectivă a unei maşini în conformitate cu invenţia, figura 2 o arată într-o vedere în perspectivă din spate, figura 3 o arată schematic introdusă într-un mediu de funcţionare uzual, figura 4 arată o vedere în perspectivă a consolei sale de comandă, figura 5 o arată într-o vedere în perspectivă de sus într-o instalare specială cu un concasor frontal, conectat, prin conducte electrice şi/sau pneumatice, cu consola sa de comandă şi cu generatoare externe de aer comprimat, figura 6 arată o secţiune laterală a unei alte variante de realizare a maşinii în conformitate cu invenţia, figura 7 arată o vedere în perspectivă a unui detaliu al capului maşinii într-o

primă variantă de realizare,

figura 8a arată o vedere în perspectivă a unui detaliu al capului maşinii într-o altă variantă de realizare, figura 8b o arată în secţiune laterală, şi figura 9 arată ciocanul pneumatic care poate fi fixat la capul maşinii. Aşa cum se poate vedea din figuri, maşina de curăţare 2 în conformitate cu invenţia - pentru curăţarea camerelor de regenerare 56 ale cuptoarelor pentru producerea articolelor din sticlă, cu stivuirea elementelor refractare cave care delimitează pasajele verticale (coşuri de tiraj) pentru gazele de ardere care vin de la cuptoarele menţionate - cuprinde o structură de susţinere autopropulsată cu un corp 3 şi cu elemente de mişcare asociate cu un motor de antrenare. În mod convenabil, elementele de mişcare menţionate cuprind cel puţin două roţi motorizate 4, asociate cu motoarele respective pentru mişcarea lor independentă. Aceste motoare ar putea fi de orice tip, deşi sunt preferabile motoarele pneumatice, dat fiind că maşina deja utilizează aer comprimat pentru funcţionarea sa normală, aşa cum se va vedea mai bine mai târziu. Alternativ, motoarele pot fi de tip hidraulic. În mod avantajos, în plus faţă de cel două roţi motorizate 4, două roţi intermediare 6 de tip reglabil sunt de asemenea aplicate la corpul 3 maşinii 2, care asigură stabilitatea susţinerii pe suprafaţa de-a lungul căreia maşina trebuie să fie deplasată, şi în acelaşi timp permite manevrabilitatea sa uşoară, deoarece ele se pot roti de asemenea în jurul unei axe verticale. În mod convenabil, în altă variantă de realizare, elementele de mişcare cuprind una sau mai multe şenile 4'. În mod adecvat, corpul 3 este poziţionat între elementele mobile, care pot fi definite de roţi 4 şi/sau roţi mici 6, sau de şenile 4'. Corpul 3 maşinii 2 este făcut cu două carcase în formă de cutie 3', 3", una interioară 3' şi una exterioară 3", dintre care cel puţin cea exterioară are o formă generală paralelipipedică. În mod convenabil, cele două carcase 3' şi 3" delimitează o cavitate 5 între ele, care permite să se păstreze joasă temperatura părţii interioare (şi în special a conţinutului carcasei interioare 3') a corpului 3 care găzduieşte elementele de comandă şi control al funcţionalităţii maşinii însăşi în raport cu partea exterioară, care în timpul lucrului poate atinge temperaturi mai înalte. De preferinţă, cavitatea 5 poate avea un volum comparabil cu cel al carcasei interioare 3', pentru a găzdui o cantitate substanţială de aer. În mod convenabil, carcasa interioară 3' şi carcasa exterioară 3" pot fi făcute dintr-o bucată una cu cealaltă printr-o multitudine de suporturi 7, care pot avea de exemplu o formă lamelară şi care definesc un traseu de aer 9, aşa cum va fi clar mai jos, pentru a permite circulaţia aerului în interiorul cavităţii 5, evitând sau cel puţin limitând riscul de încălzire localizată. Maşina 2 în conformitate cu invenţia include de asemenea un aparat de aspiraţie a produselor solide obţinute în timpul curăţării maşinii, cu o gură de aspiraţie frontală 8, care comunică posterior cu un manşon 10 pentru prinderea unei conducte de aspiraţie 12, la rândul său conectată cu o unitate de aspiraţie exterioară 14, de preferinţă cu interpunerea unui filtru cu sac 16. Unul sau mai multe actuatoare (nearătate în desene), de preferinţă de tip pneumatic, pot fi asociate în mod avantajos cu gura de aspiraţie 8, care pot cauza deplasări verticale de ridicare şi coborâre a gurii însăşi şi/sau deplasări laterale în raport cu corpul 3. În poziţia deasupra manşonului de cuplare 10 pentru conducta de aspiraţie 12, în corpul maşinii este prevăzut un al doilea manşon 18 pentru prinderea unei conducte de alimentare cu aer comprimat 20. Mai detaliat, în interiorul acestei conducte 20, care mai corect poate fi definită ca o teacă, sunt găzduite o multitudine de cabluri electrice şi o multitudine de conducte pneumatice, care poartă fluxuri diferite de aer comprimat în interiorul maşinii 2, pentru a executa mai multe funcţii aşa cum va fi arătat mai bine mai jos. Funcţionarea maşinii 2 este gestionată de un grup de supape găzduite în interiorul corpului 3 maşinii însăşi şi controlate pneumatic printr-o consolă de comandă 22 exterioară. Alternativ supapele care gestionează funcţionarea maşinii 2 pot fi controlate la distanţă prin telecomenzi care pot opera prin radiofrecvenţe, de exemplu prin tehnologii WPAN cum ar fi Bluetooth sau prin tehnologii WLAN. Mai specific, există o supapă de comandă pentru fluxul de aer comprimat şi pulbere de cuarţ, o supapă de comandă a fluxului de aer care alimentează motoarele pneumatice pentru antrenarea celor două roţi de antrenare 4, supape de comandă a fluxului de aer care alimentează actuatoarele pentru mişcarea gurii de aspiraţie 8 şi alte supape de comandă a fluxului de aer care execută mişcarea uneia sau mai multor lănci de curăţare 24, aşa cum va fi descris mai bine mai jos. Aşa cum a fost menţionat, aceste supape sunt controlate de consola de comandă 22 cu manete adecvate 26 prevăzute în aceasta, prin conductele pneumatice care conectează consola însăşi la corpul 3 maşinii şi care se desfăşoară parţial în interiorul tecii 20. În prezenta descriere se va face referire doar la manetele de comandă 26, dar în mod avantajos ele ar putea fi înlocuite cu butoane sau alte elemente de comandă cum ar fi manşe sau altele similare. Aşa cum s-a menţionat deja, o lance de curăţare 24 este montată pe corpul 3 maşinii 2, prin intermediul căreia maşina poate trimite un flux de aer comprimat şi praf de cuarţ pe suprafaţa ce urmează a fi curăţată şi mai specific pe suprafaţa interioară a coşurilor de tiraj. În exemplul ilustrat, maşina 2 este dotată cu o singură lance 24, dar invenţia prevede că maşina poate fi dotată cu mai multe lănci, de preferinţă operate independent una de cealaltă. Fiecare lance 24 este în mod avantajos de tipul telescopic şi este constrânsă la corpul 3 maşinii 2 printr-un suport 28, care permite lăncii însăşi să fie rotită atât în jurul unei axe verticale cât şi în jurul unei axe orizontale, aşa încât ea poate fi totuşi orientată în spaţiu. Diversele mişcări ale lăncii 24, adică atât mişcările de rotaţie în jurul axei verticale cât şi mişcările de rotaţie în jurul axei orizontale şi mişcările telescopice de extindere şi scurtare, sunt în mod avantajos obţinute cu actuatoare pneumatice adecvate, alimentate cu aer comprimat şi controlate prin intermediul manetelor 26 corespondente, cu care este dotată consola de comandă 22. Una sau mai multe camere sunt de asemenea aplicate în mod avantajos la corpul 3 maşinii 2, de exemplu: o cameră frontală 30 şi o cameră posterioară 32, capabile să preia imagini ale unei suprafeţe mari în faţa şi în spatele suprafeţei de lucru a maşinii; o a treia cameră video 34 este în mod avantajos montată la capătul superior al lăncii 24 şi este capabilă să captureze suprafeţele interioare ale coşurilor de tiraj, în interiorul cărora este introdusă lancea 24 în timpul lucrării de curăţare. Această din urmă cameră 34 poate fi dintr-o bucată cu lancea însăşi şi prin urmare poate fi orientată urmărind mişcările sale, sau ea poate fi montată pe propriul său suport care îi permite să se deplaseze în raport cu lancea 24. În mod avantajos, camerele 30, 32 pot fi introduse în interiorul corpului 3 maşinii 2, şi de preferinţă în interiorul cavităţii 5, aşa încât să fie protejate de sfărâmăturile care cad şi temperaturile înalte care ar putea deteriora electronica. Teaca 20, care are un capăt conectat cu manşonul 18 prevăzut în corpul maşinii 2, are celălalt capăt conectat cu un fiting multiplu 36, care de asemenea include o a doua teacă 38 pentru conectare la consolă 22, o primă conductă 40 pentru alimentarea de aer comprimat şi pulbere de cuarţ pentru curăţare şi o a doua conductă 42 pentru alimentarea de aer comprimat refrigerant. Teaca 20, care conectează maşina 2 la consolă 22 prin fitingul multiplu 36 şi teaca 38, găzduieşte, aşa cum s-a menţionat mai sus, o multitudine de conducte pneumatice şi o multitudine de cabluri electrice. Conductele pneumatice alimentează maşina 2 cu aerul comprimat generat de un prim compresor 44, care este conectat cu consola însăşi printr-o a treia conductă 46, aşa încât aerul comprimat poate alimenta grupul de supape conţinut în interiorul corpului maşinii 2 şi, pe baza comenzilor date prin manetele 26 consolei 22, poate alimenta într-un mod controlat actuatoarele corespondente montate pe maşina însăşi pentru mişcarea roţilor 4 şi altor organe, cu care este dotată maşina însăşi pentru a efectua diverse funcţii. Cablurile electrice conectează la consolă 22 echipamentul electronic instalat pe maşină, şi în special camerele 30, 32, 34 şi senzorii de diverse tipuri. Prima conductă 40 alimentează un flux de aer comprimat şi praf de cuarţ la fitingul multiplu 36, şi de acolo la maşina 2. Aerul comprimat este generat de un al doilea compresor 50 şi este trimis la un rezervor 52, de la care fluxul însuşi ia cantitatea dozată de pulbere de cuarţ, pentru a o trimite, prin teacă 20 la lance 24. De preferinţă pulberea de cuarţ are o dimensiune a granulelor între 0,9 şi 2,1 mm. Fitingul multiplu 36 ajunge de asemenea, prin a doua conductă 42, la un flux de aer comprimat generat de un al treilea compresor 54 şi introdus în spaţiul delimitat exterior de teacă 20 şi interior de conductele pneumatice şi cablurile electrice amplasate în interiorul său, în scopul răcirii cablurilor şi conductelor menţionate care, dată fiind proximitatea lor cu camera de regenerare 56 ce urmează a fi curăţată, sunt situate parţial în interiorul unui mediu cu temperatură înaltă. În mod convenabil, fluxul de aer generat de al treilea compresor 54 menţionat poate de asemenea atinge cavitatea 5 prin a doua conductă 42 pentru a răci interiorul maşinii. În mod avantajos la corpul 3 maşinii 2, şi de preferinţă într-o poziţie mai înaltă în raport cu corpul însuşi, poate fi asociat un recipient 45 conectat cu circuitul de alimentare a aerului comprimat, de exemplu cu a doua conductă 42 pentru alimentarea aerului comprimat refrigerant generat de al treilea compresor 54. În mod avantajos, recipientul 45 menţionat cuprinde o multitudine de duze 46 îndreptate către corpul 3 maşinii 2 care permit aerului comprimat prezent în interiorul lor să scape. În mod adecvat în acest mod este posibil să se creeze un flux de aer comprimat care permite să se răcească şi/sau să se cureţe eficient carcasa exterioară a maşinii 2 şi/sau camerele 30, 32. În mod convenabil recipientul 45 poate cuprinde o supapă de siguranţă 47 care poate fi activată în cazul în care presiunea din interior depăşeşte o valoare predefinită pentru a împiedica explozia sa. În mod avantajos, pe deasupra, recipientul poate avea o supapă suplimentară 48, de preferinţă poziţionată în partea sa inferioară, pentru a permite golirea oricărui condens care se poate să se fi format în interiorul său. Funcţionarea maşinii în conformitate cu invenţia prevede că ea este deplasată prin intermediul consolei 22 până ce intră în compartimentul inferior 55 al camerei de regenerare 56 ce urmează a fi curăţată, aşa încât, după închiderea uşilor de acces 58, ea rămâne conectată cu exteriorul doar prin intermediul tecii 20 şi conductei de aspiraţie 12. Operatorul poate controla din exterior, de asemenea prin consola 22, diversele mişcări de funcţionare şi transfer ale maşinii 2 în interiorul compartimentului 55 şi, poate controla de asemenea, printr-un monitor 60, cu care este prevăzută consola însăşi, mişcările corecte şi funcţionarea corectă a maşinii de curăţare. În acest scop, în mod avantajos poate fi prevăzut ca acest monitor 60 să aibă zone diferite, în care imaginile luate de diversele camere 30, 32, 34 pot fi afişate simultan, sau o singură zonă, în care imaginile luate de una sau mai multe pot fi afişate selectiv pe cealaltă cameră. Lancea 24 este de asemenea prevăzută cu senzori care au funcţia de a asigura centrarea lăncii în raport cu coşurile de tiraj ale camerei de regenerare 56, în care ea trebuie să fie introdusă pentru a efectua funcţia sa de curăţare. În figurile 1 şi 2, ca un exemplu, la lance 24 este aplicat un senzor cu laser 64. Din motive practice, consola 22 este prevăzută cu o pereche de bretele 62 pentru susţinerea sa uşoară pe umeri de către operator. Într-o variantă avantajoasă de realizare, maşina de curăţare în conformitate cu invenţia, arătată în Figura 5, include de asemenea în partea sa frontală un concasor 66 al părţilor solide mai mari, care altfel nu ar putea fi îndepărtate din gura de aspiraţie 8. El este de preferinţă de tipul cuprinzând un element rotativ dotat cu lamele sau proeminenţe făcute din material dur, adecvate pentru concasarea oricăror reziduuri solide mai mari care au căzut din coşurile de tiraj în timpul lucrării de curăţare, şi reducându-le la dimensiuni adecvate pentru aspirarea lor de către gura de aspiraţie 8. De asemenea pentru mişcările sale acest concasor 66 poate fi dotat cu un motor de preferinţă pneumatic, controlabil de către operator printr-o manetă specială 26 montată pe consolă 22. Pentru îndepărtarea corpurilor mai mari, inadecvate pentru a fi concasate, maşina 2 poate cuprinde de asemenea un dispozitiv elevator configurat pentru a ridica şi transfera în afara camerei de regenerare 56 acele corpuri mai mari care nu pot fi concasate şi aspirate de gură 8. De preferinţă, dispozitivul elevator menţionat constă dintr-o lamelă elevatoare tradiţională (nearătată în desene), care este operată de propriul său actuator, de asemenea controlabil de către operator prin consola 22. În mod avantajos, într-o variantă suplimentară de realizare, la partea frontală a maşinii 2, şi de preferinţă între concasor 66 şi gura de aspiraţie 8, poate fi poziţionat un melc 57, de preferinţă cu axa de rotaţie perpendiculară pe direcţia de înaintare a maşinii 2, configurat pentru a conduce sfărâmăturile de la periferie la gura de aspiraţie 8. Melcul 57 poate fi dotat în mod adecvat cu perii adecvate, pentru a fi capabil să conducă chiar cele mai mici sfărâmături. În mod avantajos, într-o variantă suplimentară de realizare, un ciocan pneumatic 67 poate fi poziţionat la partea frontală a maşinii 2, şi de preferinţă în faţa sau în locul concasorului 66, asociat cu maşina 2 prin intermediul unuia sau mai multor suporturi 68. De preferinţă ciocanul pneumatic 67 menţionat poate fi pivotat pentru a permite chiar blocurilor mari să fie atinse şi concasate. De preferinţă ciocanul pneumatic 67 menţionat poate fi de asemenea alimentat prin intermediul circuitului de alimentare a aerului comprimat. Odată ce maşina a fost adusă în compartimentul inferior 55 al camerei de regenerare 56, operatorul, acţionând asupra manetelor 26 consolei 22, o deplasează, păstrând lancea telescopică 24 în această fază într-o stare verticală sau de preferinţă orizontală, şi retractată, şi în acelaşi timp controlează mişcările însele prin monitorul 60 consolei 22. În mod avantajos, înainte de a începe curăţarea coşurilor de tiraj, poate fi executată o curăţare completă a compartimentului inferior 55 al camerei de regenerare 56, pentru a detecta tipul de reziduuri prezente pe pardoseală şi locaţia lor. Aceasta permite să se diagnosticheze orice slăbiciune a structurii pentru a împiedica prăbuşiri sau ruperi, şi de asemenea să se verifice randamentul întregului proces de turnare a sticlei. Ulterior, operatorul acţionează asupra manetelor 26 consolei 22 pentru a poziţiona maşina sub capătul inferior al unui coş de tiraj ce urmează a fi curăţat. Odată ce lancea 24 este poziţionată sub acest coş de tiraj, operatorul, verificând întotdeauna corectitudinea mişcărilor pe monitor 60, cauzează lungirea telescopică a lăncii 24 până ce ea a intrat în coşul de tiraj şi a urcat cu capul său funcţional de-a lungul coşului de tiraj însuşi. În această fază, prezenţa la capătul lăncii 24 a senzorului cu laser 64, care are funcţia de centrare a lăncii în raport cu coşul de tiraj şi posibil cauzând automat acele mici ajustări ale mişcărilor maşinii 2 pentru a asigura această centrare în timpul lungirii lăncii în interiorul coşului de tiraj însuşi. Ulterior, operatorul, întotdeauna acţionând în mod adecvat pe manetele 26 consolei 22, activează lancea 24, reglează fluxul de aer comprimat şi praf de cuarţ în conformitate cu natura specială a lucrării ce urmează a fi executată, şi în acelaşi timp cauzează mişcarea telescopică a lăncii 24 de-a lungul coşului de tiraj, în care a fost introdusă, pentru a executa curăţarea sa completă. În această fază, pulberea de cuarţ, amestecată cu reziduurile de cărbune îndepărtate de la suprafaţa interioară a vetrei, cade pe pardoseala camerei 56 şi poate fi îndepărtat de la gura de aspiraţie 8. Atunci când cuptorul a fost complet curăţat, lancea este retractată şi maşina este deplasată pentru a repeta operaţiunea pe alt coş de tiraj. Îndepărtarea prafului de cuarţ şi reziduurilor de cărbune poate avea loc la sfârşitul curăţării fiecărui coş de tiraj sau după ce această curăţare a fost executată pentru un anumit număr de coşuri de tiraj. Altă caracteristică de interes constă în faptul că atât carcasa interioară în formă de cutie cât şi carcasa exterioară în formă de cutie ale corpului 3 maşinii 2 pot fi prevăzute în mod avantajos cu senzori care detectează temperatura celor două carcase: ele nu sunt utilizate în timpul funcţionării maşinii, ci în procesul desfăşurării sale înainte de utilizarea sa. Mai specific, în funcţie de condiţiile de mediu în care funcţionează maşina, dacă ele sunt aşa încât să aducă valorile de temperatură ale celor două incinte interioară şi exterioară în afara valorilor prestabilite de exemplu + 50°C pentru incinta interioară şi + 70°C pentru carcasa exterioară), operatorul poate deschide mai mult sau mai puţin orificiile de golire prevăzute în corpul 3 maşinii 2, pentru aerul comprimat refrigerant, care vine de la a doua conductă 42, şi prin urmare poate micşora sau creşte fluxul acestuia care intră în corpul maşinii, aşa încât să asigure temperatura optimă a diverselor părţi la capacitate totală. Într-o variantă diferită de realizare, nearătată în desene, este prevăzut ca lancea 24 să nu fie de tip extensibil, ci ca jetul de aer comprimat şi praf de cuarţ să fie aşa încât să poată ajunge chiar la părţile superioare ale coşurilor de tiraj. Mai mult, este de asemenea prevăzut ca maşina să fie dotată cu un sistem de ghidare automat care îi permite să fie deplasată în interiorul compartimentului inferior 55 al camerei de regenerare 56 fără necesitatea asistenţei continue a operatorului. Din ceea ce a fost menţionat este clar că maşina în conformitate cu invenţia îndeplineşte în totalitate scopurile declarate, şi în special:

- permite operatorilor să stea la distanţă de zonele camerei de regenerare la temperaturi înalte şi prin urmare să nu lucreze în condiţii inconfortabile,

- nu necesită ca operatorii să facă manevre laborioase pentru a mişca lancea,

- permite compartimentului de dedesubtul camerei de regenerare să fie păstrat substanţial închis, împiedicând scăparea aerului cald şi eliminând consecinţele negative pe care acest fapt le atrage după sine,

- nu atrage după sine nicio răcire a cuptorului, care poate întotdeauna lucra cu randament înalt şi costuri reduse de instalare şi funcţionare,

- permite curăţarea completă a camerei de regenerare indiferent de desfăşurarea liniară a coşurilor de tiraj,

- permite cuptorului să funcţioneze continuu în 24 ore,

- permite să fie operat automat dacă este programat în mod adecvat.

În special, maşina în conformitate cu invenţia este avantajoasă în comparaţie cu procedeul descris în WO 2014/060322 prin aceea că permite lucrătorilor să rămână în afara camerei ce urmează a fi curăţată, evitând astfel expunerea la temperaturi înalte şi la praful şi balastul ce urmează a fi curăţate.

Claims (21)

1. Maşină (2) pentru curăţarea camerelor de regenerare (56) ale cuptoarelor pentru producerea articolelor din sticlă, cu stivuirea elementelor refractare cave care delimitează pasajele verticale - coşuri de tiraj - pentru gazele de ardere de la cuptoarele menţionate, cuprinzând: - cel puţin o lance (24) configurată pentru a trimite în interiorul pasajelor verticale menţionate un flux de pulbere de material de curăţare şi aer comprimat generat de un compresor (50) care este destinat să fie poziţionat în afara camerei de regenerare (56) menţionate ce urmează a fi curăţată, - cel puţin o cameră video (30, 32, 34), - cel puţin un monitor (60) care controlează din afară, prin acea cel puţin o cameră video (30, 32, 34) menţionată, funcţionarea corectă a maşinii menţionate, şi caracterizată prin aceea că ea cuprinde: - o structură de susţinere autopropulsată ce urmează a fi introdusă într-un compartiment (55) care este sub camera de regenerare (56) menţionată ce urmează a fi curăţată şi care comunică cu camera de regenerare (56) menţionată, acea cel puţin o lance (24) menţionată fiind aplicată la structura de susţinere autopropulsată menţionată şi cel puţin o cameră video (30, 32, 34) menţionată fiind montată pe structura de susţinere menţionată, şi - cel puţin o gură de aspiraţie (8), aplicată la structura de susţinere menţionată şi configurată pentru a aspira praful de material de curăţare şi materialele aspirabile din sol, care au fost îndepărtate de pe el în timpul operaţiunii de curăţare.

2. Maşină în conformitate cu revendicarea 1 caracterizată prin aceea că structura de susţinere autopropulsată menţionată cuprinde cel puţin un motor pentru antrenarea elementelor de mişcare (4, 4').

3. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că elementele de mişcare menţionate sunt alcătuite din roţi (4).

4. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că elementele de mişcare menţionate sunt constituite din şenile (4').

5. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că motorul de antrenare menţionat este de tipul pneumatic sau hidraulic.

6. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că lancea (24) menţionată este de tipul telescopic.

7. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că lancea (24) menţionată este susţinută de un suport (28) de tipul orientabil, controlat de cel puţin un actuator controlabil la distanţă.

8. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că ea este dotată cu un concasor (66).

9. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că ea este dotată cu un dispozitiv elevator configurat pentru a ridica şi a transfera în afara camerei de regenerare (56) acele corpuri mai mari care nu pot fi concasate şi aspirate prin gura de aspiraţie (8).

10. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că ea cuprinde o consolă de comandă (22) conectată din exterior la maşina însăşi situată în interiorul compartimentului (55) menţionat.

11. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că ea este prevăzută cu o multitudine de actuatoare pneumatice pentru mişcarea părţilor funcţionale ale maşinii.

12. Maşină în conformitate cu revendicările 11 şi 12, caracterizată prin aceea că consola de comandă (22) menţionată este conectată la actuatoarele pneumatice menţionate prin intermediul unor conducte pneumatice pentru alimentarea controlată a aerului comprimat destinat pentru funcţionarea actuatoarelor menţionate.

13. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că lancea (24) menţionată este prevăzută cu cel puţin un senzor cu laser (64) pentru detectarea poziţiei sale.

14. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că conductele electrice şi pneumatice care conectează consolele (22) menţionate cu structura de susţinere autopropulsată menţionată sunt găzduite în interiorul unei teci (20) afectată interior de un flux de aer comprimat refrigerant.

15. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că structura de susţinere autopropulsată menţionată cuprinde un corp (3) interpus între elementele de mişcare (4, 4').

16. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că corpul (3) menţionat cuprinde două carcase (3', 3") conţinute una în interiorul celeilalte aşa încât să delimiteze o cavitate (5) între ele.

17. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că cavitatea (5) menţionată este configurată pentru a fi traversată de un flux de aer comprimat refrigerant.

18. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că ea cuprinde un recipient cu aer comprimat (45) asociat cu corpul (3) menţionat, şi conectat la şi/sau prevăzut cu o multitudine de duze (46) îndreptate către corpul (3) maşinii (2) pentru a permite aerului comprimat prezent în interiorul rezervorului să scape către maşină (2).

19. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că cavitatea (5) menţionată, recipientul (45) menţionat şi teaca (20) menţionată sunt alimentate cu energie de acelaşi compresor (54).

20. Maşină în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că: - cel puţin o cameră video (30) este poziţionată pe porţiunea frontală a corpului (3), - cel puţin o cameră (32) este poziţionată pe porţiunea posterioară a corpului (3), - cel puţin o cameră video (34) este dintr-o bucată cu lancea (24).

21. Procedeu pentru curăţarea camerelor de regenerare (56) ale cuptoarelor pentru producerea articolelor din sticlă, cu stivuirea elementelor refractare cave care delimitează pasajele verticale - coşuri de tiraj - pentru gazele de ardere de la aceste cuptoare, caracterizat prin prevederea fazelor următoare: - o primă fază de aspiraţie a sfărâmăturilor deja prezente în interiorul compartimentului inferior (55) al camerei de regenerare (56) ce urmează a fi curăţată pentru a detecta tipul de reziduuri prezente pe pardoseală şi locaţia lor pentru a verifica starea camerei, şi pentru a diagnostica orice deranjamente şi/sau stări critice în legătură cu aceasta, - o a doua fază de sablare a coşurilor de tiraj ale camerei de regenerare menţionate, - o a treia fază de aspiraţie a sfărâmăturilor generate de a doua fază de sablare menţionată, şi în plus caracterizat prin aceea că el prevede utilizarea unei maşini în conformitate cu una sau mai multe dintre revendicările 1 la 20 pentru executarea primei faze de aspiraţie menţionate, celei de-a doua faze de sablare menţionate şi celei de-a treia faze de aspiraţie menţionate.