ES2956475T3 - Dispositivo impresor para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas - Google Patents

Dispositivo impresor para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas Download PDF

Info

Publication number
ES2956475T3
ES2956475T3 ES20764087T ES20764087T ES2956475T3 ES 2956475 T3 ES2956475 T3 ES 2956475T3 ES 20764087 T ES20764087 T ES 20764087T ES 20764087 T ES20764087 T ES 20764087T ES 2956475 T3 ES2956475 T3 ES 2956475T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
concrete
printing
supporting structure
printer
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20764087T
Other languages
English (en)
Inventor
Csaba Boros
Georg Wagenleitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2956475T3 publication Critical patent/ES2956475T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/02—Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E04G23/0266—Enlarging
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0427—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a static support, e.g. crane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/20—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of concrete or other stone-like material, e.g. with reinforcements or tensioning members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C5/00—Reinforcing elements, e.g. for concrete; Auxiliary elements therefor
    • E04C5/01—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings
    • E04C5/012—Discrete reinforcing elements, e.g. fibres
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C5/00—Reinforcing elements, e.g. for concrete; Auxiliary elements therefor
    • E04C5/07—Reinforcing elements of material other than metal, e.g. of glass, of plastics, or not exclusively made of metal
    • E04C5/073—Discrete reinforcing elements, e.g. fibres
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G2021/049—Devices for both conveying and distributing concrete mixing nozzles specially adapted for conveying devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un sistema de impresión (1) y a un método para crear una estructura de soporte (3) de hormigón para un sistema de transporte de pasajeros (5), diseñada como escalera mecánica o acera móvil, en una estructura de edificio (7) existente. El sistema de impresión (1) tiene al menos un dispositivo de guía de impresora (9), un dispositivo de impresión de hormigón 3D (15) que se guía de forma móvil a lo largo del dispositivo de guía de impresora (9) y una unidad de control de impresora (25). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo impresor para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas
La invención se refiere a un procedimiento para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas configurada como escalera mecánica o pasarela mecánica. Las instalaciones de transporte de personas que están configuradas como escaleras mecánicas o pasarelas mecánicas se utilizan en edificios del sector público tales como, por ejemplo, estaciones de tren, estaciones de metro, aeropuertos, y también en centros comerciales, centros culturales y similares. Las escaleras mecánicas o pasarelas mecánicas tienen una estructura de sustentación denominada estructura portante. En la mayoría de los casos, esta estructura portante es una construcción en celosía, que el fabricante produce como unidad completa o bien dividida en módulos de estructura portante. La estructura portante o sus módulos de estructura portante, o respectivamente módulos de celosía, son incorporados en la edificación, uniendo la estructura portante dos plantas del edificio, por ejemplo. En esta estructura portante están dispuestos los componentes móviles de la escalera mecánica o de la pasarela mecánica, por ejemplo una cinta de escalones o una cinta de plataformas, ejes de redireccionamiento, un eje de accionamiento y el motor de accionamiento con engranajes, sus controles, sistemas de vigilancia, sistemas de seguridad y similares. Además, también están unidos sólidamente con la estructura portante componentes fijos tales como barandillas, placas de peine, puntos de apoyo, pistas de rodadura y rieles guía, por ejemplo. Si la estructura portante se divide en módulos de estructura portante, cada punto de separación resultante significa un considerable gasto adicional en material, tiempo de fabricación y tiempo de montaje. Por lo tanto, en la medida de lo posible se evitan los puntos de separación o se mantiene su número lo más pequeño posible, lo que lleva a que se transporte este componente, con sus importantes dimensiones, desde el lugar de elaboración hasta el lugar de uso. Esto origina un gran volumen de transporte, que ocasiona costes de transporte comparativamente altos.
Por lo tanto, las escaleras mecánicas y pasarelas mecánicas del tipo antes mencionado, o sus módulos, son piezas grandes y voluminosas que, debido a su estructura, no pueden desmontarse de cualquier manera e introducirse en una edificación. Como se ha mencionado más arriba, la estructura portante acoge todos los componentes de la escalera mecánica y los soporta sobre dos puntos de apoyo dirigidos contrariamente en la edificación. En otras palabras, esto significa que la estructura portante se extiende a lo largo de toda la longitud prevista de la instalación de transporte de personas.
En el caso de edificios de nueva construcción, durante el proceso de edificación las escaleras mecánicas y las pasarelas mecánicas se colocan habitualmente tan pronto como se dispone de los puntos de apoyo establecidos por la estructura, y posteriormente se continúan construyendo las paredes circundantes y los techos de los pisos superiores. Así pues, por las razones antes mencionadas, estas instalaciones de transporte de personas son incorporadas en la edificación como componentes de gran tamaño, y son tan grandes que solo con dificultad podrían introducirse en el edificio a través de aberturas existentes.
Sin embargo, los edificios ya existentes carecen de dicha posibilidad de introducir una gran escalera mecánica o una gran pasarela mecánica en el edificio sin demoler partes del cerramiento del edificio, por ejemplo de las paredes, y practicar aberturas para que entren los componentes grandes. Este problema también puede presentarse en estaciones de metro, ya que en ellas se excavan túneles en el subsuelo y es necesario instalar en esos túneles las escaleras mecánicas y pasarelas mecánicas.
Otro problema consiste en transportar tales instalaciones de transporte de personas, que se ensamblan por entero en los talleres de fabricación y se entregan completos. Para ello es necesario utilizar camiones de gran tamaño, y el notable volumen de estas instalaciones puede obligar durante el transporte a cerrar vías de tráfico y aceptar determinadas perturbaciones del tráfico. Los documentos WO2018/136475 A1, CN109079955 A y CN108103952 B dan a conocer sistemas de impresión 3D de hormigón para construir componentes de hormigón para o en edificios.
Para evitar los problemas expuestos en lo que precede, a menudo las instalaciones de transporte de personas del tipo antes mencionado son introducidas en la edificación desmontadas y solo se ensamblan cuando están allí. Sin embargo, en este caso el problema reside en que la estructura portante, que normalmente está realizada como celosía y representa la mayor parte de una escalera mecánica o de una pasarela mecánica, no se puede desmontar de cualquier manera. Incluso aunque la estructura portante se entregue y se lleve al edificio desmontada en dos o tres secciones, todavía es posible que tengan que ser demolidas algunas partes de la edificación. Además, cada punto de corte de la estructura, en donde se ensamblan las secciones, supone un considerable gasto adicional, ya que debe estar especialmente reforzada para que el punto de corte tenga la misma capacidad portante que las otras partes de la estructura portante.
Debido a estos problemas, se puede considerar que la misión de la presente invención es crear posibilidades para introducir una estructura portante en un edificio u obra existente sin tener que demoler partes del edificio o sin que haya que introducir la estructura de soporte en el edificio dividida en secciones.
Esta misión se logra mediante un procedimiento para construir en una edificación existente una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas configurada como escalera mecánica o pasarela mecánica.
El dispositivo impresor, que en sí mismo no forma parte de la invención, incluye un dispositivo de guiado de impresor que puede disponerse entre dos puntos de apoyo en la edificación, previstos para soportar la instalación de transporte de personas. En este caso, el dispositivo de guiado de impresor está conformado para soportarse, al menos durante el proceso de impresión, en las plantas del edificio que van a ser conectadas con la instalación de transporte de personas. En otras palabras, el dispositivo de guiado de la impresora se soporta, al menos mientras se realiza el proceso de impresión, sobre las plantas de la edificación que van a conectarse con la estructura portante de hormigón.
Preferiblemente, el dispositivo de guiado de impresor se soporta sobre la edificación en la zona de los puntos de apoyo, de modo que los dos puntos de apoyo quedan, por así decirlo, puenteados por el dispositivo de guiado de impresor. Para ello, el dispositivo de guiado de impresor presenta medios de ajuste, gracias a los cuales se puede ajustar y alinear el dispositivo de guiado de impresor sobre los dos puntos de apoyo. Puesto que el dispositivo de guiado de impresor se soporta en las plantas que está previsto conectar, se puede alinear directamente sobre los puntos de soporte sin mucho esfuerzo, lo que lleva a una elevada precisión de fabricación de la estructura portante de hormigón que se va a construir.
Además, el dispositivo impresor comprende un sistema de impresión 3D de hormigón, que puede disponerse en el dispositivo de guiado de impresor, guiado de manera que se pueda mover a lo largo del mismo. El sistema de impresión 3D de hormigón está configurado para distribuir espacialmente hormigón trabajable. Para ello, el sistema de impresión 3D de hormigón presenta al menos una boquilla impresora, un dispositivo de movimiento para mover la boquilla impresora y un control de impresor. Mediante el control de impresor, el dispositivo de movimiento puede controlar el aporte de hormigón a través de la boquilla impresora, así como los movimientos de todo el sistema de impresión 3D de hormigón a lo largo del dispositivo de guiado de impresor. Para el control se utiliza un software de control, que se puede ejecutar en el control de impresor para llevar a cabo el proceso de impresión mientras se construye la estructura portante de hormigón.
Como ya se ha mencionado al principio, la estructura portante es el componente de mayor tamaño de la instalación de transporte de personas. Gracias al dispositivo de acuerdo con la invención, esta parte de mayor tamaño puede ser construida directamente en la edificación. Con ello se puede reducir grandemente el volumen de transporte de la instalación de transporte de personas desde la factoría del fabricante hasta la obra donde se va a instalar y hacer funcionar la instalación de transporte de personas. Además, de esta manera también se consigue la denominada parte de fabricación local para empresas del país, que se exige en muchas adquisiciones públicas. Todos los demás componentes de la instalación de transporte de personas se pueden incorporar después a la estructura portante de hormigón creada, lo que incrementa aún más, de manera significativa, la proporción de fabricación local.
En otras palabras, el dispositivo de guiado de impresor puede estar dispuesto soportándose en los dos puntos de apoyo. Se puede así posicionar ya de manera precisa el sistema de impresión 3D de hormigón con respecto a los puntos de apoyo, y se puede imprimir o erigir la estructura portante de hormigón desde un punto de apoyo hacia el otro punto de apoyo.
Preferiblemente, los medios de ajuste también permiten ajustar el dispositivo de guiado de impresor siguiendo la extensión aproximada de la estructura portante de hormigón. Esto tiene la ventaja de que el dispositivo impresor en su conjunto puede estar estructurado de manera compacta, dimensionalmente estable y aún así liviano, ya que gracias a ello no son necesarios en el sistema de impresión 3D de hormigón, por ejemplo, largos brazos salientes del dispositivo de movimiento destinados a guiar la boquilla impresora. En este caso, la expresión "siguiendo la extensión aproximada de la estructura portante de hormigón" significa que el curso de extensión del dispositivo de guiado de impresor es similar a la extensión longitudinal de la estructura portante de hormigón que se va a imprimir.
En otra realización, el dispositivo de guiado de impresor del dispositivo impresor puede estar dispuesto para, después del proceso de impresión, quedar en la estructura portante de hormigón como refuerzo o parte de un refuerzo de la estructura portante de hormigón. Así, esta parte del dispositivo de guiado de impresor puede asumir ya una función portante y soportar la parte de la masa de hormigón trabajada que aún no ha fraguado. Por lo tanto, el dispositivo de guiado de impresor consigue no sólo guiar el dispositivo de impresión 3D de hormigón, sino también soportar y reforzar la estructura portante de hormigón en el estado erigido.
Evidentemente, en una realización alternativa el dispositivo de guiado de impresor del dispositivo impresor puede estar dispuesto también de manera temporal entre los puntos de apoyo solamente para realizar el proceso de impresión. Después del proceso de impresión, este se elimina por completo.
También se pueden incorporar instalaciones de transporte de personas, tales como escaleras mecánicas o pasarelas mecánicas, en estructuras portantes que estén o se estén erigiendo en zonas sísmicamente activas. Las edificaciones levantadas en zonas sísmicas están sujetas a normas de construcción especiales y están diseñadas especialmente para estas cargas. Por ello, para evitar daños, en caso de un terremoto pueden producirse movimientos entre distintas plantas del edificio. Así, en otra configuración de la presente invención, mediante el proceso de impresión y eventualmente con inclusión de componentes de apoyo se puede conformar un apoyo pivotante en uno de los dos puntos de apoyo y un apoyo deslizante en el otro punto de apoyo, entre la estructura portante de hormigón y el punto de soporte respectivo. Esto significa que los puntos de apoyo requieren para ello un proceso de impresión especial, a fin de que en la estructura portante de hormigón se integren, por ejemplo, otros componentes metálicos que forman luego estos puntos de apoyo. El apoyo pivotante puede estar conformado de manera que permita movimientos de pivotamiento de la instalación de transporte de personas, en torno a un eje vertical. El apoyo deslizante en el otro punto de apoyo soporta la instalación de transporte de personas en este extremo solamente contra fuerzas verticales, y ahí puede moverse, por el contrario, en todas las direcciones dentro del plano horizontal.
En otra realización, mediante el proceso de impresión se pueden crear cavidades para componentes de la instalación de transporte de personas. Estas cavidades sirven para que se puedan alojar mejor componentes de la instalación de transporte de personas que deban estar unidos permanentemente a la estructura portante de hormigón, sin tener que taladrar la estructura portante de hormigón y colocar tacos de anclaje o realizar otros trabajos para crear zonas de fijación adecuadas para otros componentes de la instalación de transporte de personas. Mediante el proceso de impresión también se pueden crear directamente, además, elementos de guiado para componentes móviles de la instalación de transporte de personas. En particular, mediante el proceso de impresión se pueden crear elementos de guiado tales como rieles guía, contrarrieles guía, rieles guía de redireccionamiento y similares. En caso necesario, estos elementos de guiado deben ser elaborados adicionalmente, por ejemplo, mediante pulido o aplicación de una capa especial, de modo que las guías permitan un desplazamiento suave y silencioso de las piezas que se mueven.
En otra realización, el dispositivo impresor puede tener un dispositivo de aporte de refuerzo, por medio del cual se puede aportar material de refuerzo durante el proceso de impresión. Esto significa que la estructura portante de hormigón no está hecha solo exclusivamente de hormigón, sino que también se incluyen en la masa de hormigón otras piezas para que puedan absorberse mejor fuerzas de tracción en la estructura de hormigón.
Es conforme a la invención un procedimiento para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas configurada como escalera mecánica o pasarela mecánica, de acuerdo con la reivindicación 1. En este caso, se instala en una edificación existente un dispositivo impresor para impresión tridimensional de hormigón. La instalación del dispositivo de impresión se efectúa disponiendo un dispositivo de guiado de impresor del dispositivo impresor entre dos puntos de soporte en la edificación, previstos para soportar la instalación de transporte de personas. A este dispositivo de guiado de impresor se conecta un sistema de impresión 3D de hormigón, que es guiado de manera que se puede desplazar a lo largo de este dispositivo de guiado de impresor entre los dos puntos de apoyo. Una vez colocado e instalado el dispositivo impresor, mediante un proceso de impresión se puede crear con el mismo una estructura portante de hormigón que se extiende entre los dos puntos de apoyo.
Como ya se ha mencionado, al menos parte del dispositivo de guiado de impresor puede quedar en la estructura portante de hormigón como refuerzo o parte del refuerzo, al disponer este, antes del proceso de impresión, sobre los puntos de apoyo de la edificación y encastrarse en la estructura portante de hormigón, por el proceso de impresión, la parte remanente de este dispositivo de guiado de impresor. Esto significa que, por ejemplo, el dispositivo guiado de impresor en su conjunto puede formar la totalidad del refuerzo, o parte del refuerzo, de la estructura portante de hormigón. No obstante, también puede darse el caso de que durante el proceso de impresión no quede encerrada como refuerzo del hormigón más que una parte del dispositivo guiado de impresor, y solamente esta parte encerrada sirva como refuerzo de la estructura portante de hormigón. En tal caso, el resto del dispositivo de guiado de impresor es separado, tras la impresión, de las partes encerradas del dispositivo de guiado de impresor, y eventualmente puede reutilizarse para otro proceso de impresión.
Sin embargo, también puede darse el caso de que ninguna parte del dispositivo de guiado de impresor quede encerrada en la estructura portante de hormigón, y que la misma sirva solamente para guiar el sistema de impresión 3D de hormigón entre los dos puntos de apoyo. En otras palabras, puede que el dispositivo de guiado de impresor del dispositivo impresor permanezca solo de manera temporal entre los puntos de apoyo, al alinearlo sobre los puntos de apoyo cuando se le dispone en la edificación, antes del proceso de impresión, y retirarlo de nuevo después del proceso de impresión.
Como ya se ha mencionado, durante el proceso de impresión se puede conformar en la estructura portante de hormigón, eventualmente mediante componentes de apoyo, un apoyo pivotante en uno de los dos puntos de apoyo y un apoyo deslizante en el otro punto de apoyo. Sin embargo, no son necesarios obligatoriamente componentes adicionales, por ejemplo de acero. Dependiendo del programa de impresión, de la calidad del hormigón y del plan de refuerzo especificado, el apoyo pivotante y el apoyo deslizante pueden crearse simplemente mediante el proceso de impresión e insertando cualquier refuerzo en los puntos de apoyo.
Preferiblemente, mediante el procedimiento se crea una estructura portante de hormigón que presenta una sección transversal en forma de U, abierta hacia arriba, transversalmente a su extensión longitudinal. En otras palabras, una estructura de hormigón de este tipo tiene dos paredes laterales que están unidas entre sí por una base. Gracias al proceso de impresión se pueden formar, por ejemplo, elementos de guiado en las paredes laterales, que sirven para guiar los componentes móviles de la instalación de transporte de personas. También se pueden imprimir conjuntamente cavidades para componentes de la instalación de transporte de personas, pudiéndose encastrar en estas cavidades, durante la impresión, al menos un elemento de fijación, preferiblemente de metal o de un material polimérico. Este elemento de fijación puede ser un perno, un perno roscado, una lengüeta, una palanca, una varilla, un anclaje y similares.
Si el dispositivo de impresión está dotado de un dispositivo de aporte de refuerzo, durante el proceso de impresión se puede aportar material de refuerzo a través del mismo. Este material de refuerzo puede consistir, por ejemplo, en fibras de refuerzo de acero o de material sintético. También puede tratarse, sin embargo, de alambres que se introducen de forma adecuada y controlada en el material de hormigón. Para ello, el dispositivo de alimentación de refuerzo sigue preferiblemente un plan de refuerzo que está implementado en el software de control.
Tan pronto como se ha construido, con el dispositivo de impresión, la estructura portante de hormigón de la instalación de transporte de personas, se puede desmontar el dispositivo impresor y, después de un tiempo de solidificación correspondiente, la estructura portante de hormigón puede ser complementada con los otros componentes de la instalación de transporte de personas, para formar la instalación de transporte de personas terminada y lista para usar.
En lo que sigue se describen formas de realización para comprender el procedimiento de acuerdo con la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, no debiéndose considerar limitativos de la invención ni los dibujos ni la descripción. En ellos se muestra:
en la figura 1: de manera esquemática un dispositivo impresor con un dispositivo de guiado de impresor, un sistema de impresión 3D de hormigón y un dispositivo de aporte de refuerzo,
en la figura 2: de manera esquemática un sector de una estructura portante de hormigón durante el proceso de impresión con un dispositivo impresor;
en la figura 3: de manera esquemática un dispositivo de guiado de impresor con un sistema de impresión 3D de hormigón que se puede conectar al mismo;
en la figura 4: de manera esquemática un sector de una estructura portante de hormigón con alambres que sirven como refuerzo, que han sido introducidos en la masa de hormigón mediante un dispositivo de aporte de refuerzo del dispositivo impresor siguiendo un plan de refuerzo;
en la figura 5: de manera esquemática una posible configuración de una boquilla con un dispositivo de aporte de refuerzo que aporta alambres de refuerzo a través de la boquilla;
en la figura 6: de manera esquemática un complemento del dispositivo de aporte de refuerzo mostrado en la figura 5, de modo que no solamente se pueden aportar alambres de refuerzo en la extensión longitudinal de la estructura portante de hormigón, sino que también se pueden conectar mutuamente estos alambres de refuerzo, colocados en la extensión longitudinal en la masa de hormigón trabajada, con otros alambres de refuerzo en dirección transversal.
En la figura 1 está representado esquemáticamente un dispositivo impresor 1 con un dispositivo 9 de guiado de impresor, un sistema 15 de impresión 3D de hormigón y un dispositivo 31 de aporte de refuerzo. Además, la figura 1 muestra dos plantas E1, E2 de una edificación 7 dispuestas en diferentes planos, que deben ser conectadas mutuamente mediante una instalación 5 de transporte de personas.
Esta instalación 5 de transporte de personas está representada con una línea de puntos y rayas por que todavía no ha sido construida. Para construir esta instalación 5 de transporte de personas se debe incluir entre estas dos plantas E1, E2 una construcción sustentante. Está prevista como construcción sustentante una estructura portante 3 de hormigón.
Para soportar esta estructura portante 3 de hormigón contra la fuerza de la gravedad en la edificación 7, existen dos puntos 11, 13 de apoyo que están conformados in situ en las plantas E1, E2 de la edificación 7 dispuestos uno por encima del otro. Como muestra la figura 1, para construir la estructura portante 3 de hormigón de la instalación 5 de transporte de personas, el dispositivo 9 de guiado de impresor está dispuesto entre las dos plantas E1, E2 o entre el punto 11 de apoyo en la planta superior E2 y el punto 13 de apoyo en la planta inferior E1.
El dispositivo 9 de guiado de impresor tiene una construcción sustentante 57 sobre la que está conformada al menos una pista 53 de guiado. La forma de la construcción sustentante 57 en la vista lateral representada en la figura 1 refleja aproximadamente el curso posterior de la extensión longitudinal de la estructura portante 3 de hormigón. Para ello, la construcción sustentante 57 presenta un primer tramo 59, un segundo tramo 61 y un tercer tramo 63, que están conformados rectos en su extensión longitudinal y que pueden estar unidos entre sí por medio de segmentos angulares 97. Dependiendo del número de segmentos angulares 97 utilizados, los tramos 59, 61, 63 conectados mutuamente en serie, o respectivamente sus ejes longitudinales centrales no representados, se pueden ajustar formando ángulos entre sí. En otras palabras, mediante el número de segmentos angulares 97 utilizados se pueden ajustar distintas pendientes del segundo tramo 61. Además, también puede estar presente un conjunto de tramos 59, 61,63 de distinta longitud para construir con ellos un dispositivo 9 de guiado de impresor que se adapte a las condiciones del lugar. Así, tanto los tramos 59, 61,63 como los segmentos angulares 97 representan también, además de desempeñar su función de soporte y guía, medios de ajuste para que el dispositivo 9 de guiado de impresor pueda estar dispuesto de manera ajustable y alineable sobre los dos puntos 11, 13 de apoyo situados en plantas E1, E2 diferentes, y soportándose sobre los mismos.
Como ya se ha mencionado, el dispositivo impresor 1 comprende también un sistema 15 de impresión 3D de hormigón, que está guiado en el dispositivo 9 de guiado de impresor de manera que se puede desplazar a lo largo de una pista 55 de guiado. En este caso, el dispositivo 15 de impresión 3D de hormigón se puede mover a lo largo de la pista 53 de guiado por medio de un dispositivo 23 de movimiento.
El sistema 15 de impresión 3D de hormigón posee además una boquilla impresora 17. La boquilla impresora 17 puede conectarse a un sistema 73 impulsor de hormigón, por medio del cual el sistema 73 impulsor de hormigón puede suministrar hormigón trabajable 19 a la boquilla impresora 17. De este sistema 73 impulsor de hormigón solamente está representada la manguera, que normalmente está conectada a un vehículo de transporte, por ejemplo un camión, que ha transportado el hormigón fresco hasta la obra. La boquilla impresora 17 también está guiada de manera móvil sobre el resto del sistema 15 de impresión 3D de hormigón mediante el dispositivo 23 de movimiento, representado simbólicamente por la doble flecha 101 y el mecanismo pivotante 99.
También el dispositivo 31 de aporte de refuerzo está conectado a la boquilla impresora 17, de modo que se pueden aportar a la misma pieza 33 de refuerzo. A continuación se describe con mayor detalle, en relación con las figuras 5 y 6, la boquilla impresora 17 representada.
Para coordinar los movimientos del dispositivo 23 de movimiento necesarios para el proceso de impresión, el dispositivo impresor 1 dispone de un control 25 de impresor. El control 25 de impresor ejecuta comandos de control que están implementados en el software 27 de control. Este software 27 de control puede descargarse, por ejemplo, desde una nube 75 de datos. El software 27 de control contiene todas las secuencias de movimiento tanto del dispositivo 15 de impresor 3D con relación al dispositivo 9 de guiado de impresor como de la boquilla impresora 17 con relación al resto del dispositivo 15 de impresor 3D. Además, el control 25 de impresor controla, de acuerdo con el software 27 de control, el aporte de hormigón trabajable 19 y de material 33 de refuerzo a la boquilla impresora 17.
Tal como se muestra en la figura 1, el dispositivo impresor 1 se encuentra en mitad del proceso de construcción de la estructura portante 3 de hormigón. La parte de la estructura portante 3 de hormigón ya construida está representada con una línea continua, mientras que la parte de la estructura portante 3 de hormigón que aún no ha sido construida está representada con una línea discontinua. La parte de la estructura portante 3 de hormigón que ya ha sido construida muestra el hormigón 21 ya trabajado y, representado de manera esbozada, el refuerzo 29 ya incorporado, que ha sido introducido de acuerdo con el proceso 77 de impresión que ya ha tenido lugar.
La figura 2 muestra una configuración alternativa del dispositivo impresor 1. Su dispositivo 9 de guiado de impresor presenta una construcción sustentante 57 y dos pistas 53 de guiado, que están conectadas a la construcción sustentante 57 a través de puntos 71 de conexión.
En las pistas 53 de guiado está dispuesto un sistema 15 de impresión 3D de hormigón, guiado de manera móvil a lo largo de las pistas de guiado por un dispositivo de movimiento. El sistema 15 de impresión 3D de hormigón es un robot industrial transformado, que ha sido dotado de piezas adicionales. Estas piezas adicionales son una boquilla impresora 17 y un dispositivo 31 de aporte de refuerzo. La boquilla impresora 17 está conectada a su vez a un sistema 73 impulsor de hormigón.
A diferencia del ejemplo precedente de la figura 1, en el ejemplo de la figura 2 no se introduce el material 33 de refuerzo en el hormigón trabajable 19 en forma de alambres de refuerzo, sino en forma de fibras 103 de refuerzo. El material 33 de refuerzo en forma de fibras 103 de refuerzo se prepara de manera continua a partir de material semiacabado 79 en el dispositivo 31 de aporte de refuerzo. En el presente ejemplo de realización, el material semiacabado 79 está arrollado sobre un carrete para alambre, en forma de un alambre al cual se le da la longitud y forma adecuadas mediante el dispositivo 31 de aporte de refuerzo. Tal como se muestra, las fibras 103 de refuerzo pueden adoptar varias formas. Esto tiene la ventaja de que la forma y longitud de las fibras 103 de refuerzo pueden hacerse variar dependiendo del lugar de uso. Después del proceso de corte y conformación del material 33 de refuerzo, este es aportado a un dispositivo 81 de disparo dentro del dispositivo 31 de aporte de refuerzo, y es introducido, en el lugar correcto y con la energía de disparo correcta, en el hormigón 21, todavía blando, que ha sido aplicado o trabajado por la boquilla. Tanto el dispositivo 23 de movimiento como el dispositivo 15 de impresión 3D y el dispositivo 31 de aporte de refuerzo están a su vez controlados por un control de impresor, no representado, y el software de control asociado.
La parte de la estructura portante 3 de hormigón ya creada por el dispositivo impresor 1 presenta una sección transversal 45 en forma de U. Esta está formada por dos paredes laterales 41, 39, que están unidas entre sí por una base 43. Como se puede verse claramente, las dos pistas 53 de guiado del dispositivo 9 de guiado de impresor quedan encerradas en el proceso de impresión. Una vez construida por completo la estructura portante 3 de hormigón, el resto del dispositivo 9 de guiado de impresor, concretamente la construcción sustentante 57, se puede separar de la estructura portante 3 de hormigón soltando los puntos 71 de conexión. Así, una parte del dispositivo 9 de guiado de impresora queda como parte del material 33 de refuerzo de la estructura portante 3 de hormigón acabada.
Una ventaja particular de imprimir la estructura portante 3 de hormigón es que se pueden imprimir conjuntamente configuraciones ventajosas de la estructura portante 3 de hormigón. Estas pueden ser, por un lado, formas externas libres de la base 43 y de las paredes laterales 39, 41, que pueden moldearse libremente según los deseos del arquitecto. Por otra parte, como se muestra en el presente ejemplo de realización de la figura 2, mediante el proceso de impresión también se pueden imprimir contornos funcionalmente relevantes, tales como los elementos 74 de guiado que se muestran, por ejemplo. Estos elementos 47 de guiado sirven como rieles guía para la cinta de escalones o la cinta de plataformas (no representada) de la instalación 5 de transporte de personas, que ha de disponerse de manera móvil dentro de la estructura portante 3 de hormigón. También se pueden imprimir conjuntamente cavidades 49. En estas cavidades 49 se pueden encastrar elementos 51 de fijación, en los que se pueden fijar otros componentes de la instalación 3 de transporte de personas.
La figura 3 muestra otra posible configuración del dispositivo impresor 1. De nuevo, se muestran dos plantas E1, E2 de la edificación 7. En cada una de estas plantas E1, E2 está conformado un punto 11, 13 de apoyo. Entre los dos puntos 13, 11 de apoyo está dispuesto un dispositivo 9 de guiado de impresor del dispositivo impresor 1. El dispositivo 9 de guiado de impresor sirve para guiar un sistema 15 de impresión 3D de hormigón, que forma parte del dispositivo impresor 1 y ya ha sido descrito exhaustivamente en relación con la figura 2. A diferencia del dispositivo impresor 1 de la figura 2, en la figura 3 el sistema 15 de impresión 3D de hormigón no está guiado "puesto encima" del dispositivo 9 de guiado de impresor, sino "colgando" del mismo.
El dispositivo 9 de guiado de impresor tiene tres tramos 59, 61, 63. El primer tramo 59 presenta un soporte 85 que está dispuesto en la planta E1. El tercer tramo 63 presenta asimismo un soporte 85 que está soportado en la segunda planta E2 de la edificación 7. El primer tramo 59 y el tercer tramo 63 están conectados entre sí por el segundo tramo 61, mediante puntos 67 de articulación. Esto permite ajustar la diferencia de nivel entre la planta E1 y la planta E2 en el dispositivo 9 de guiado de impresor, que está representada simbólicamente por la dimensión de altura Z. Tal como se muestra por medio del eje longitudinal central del dispositivo 9 de guiado de impresora, los puntos 67 de articulación permiten un ajuste angular a del segundo tramo 61 con el tercer tramo 63 y con el primer tramo 59. Esta construcción sustentante del dispositivo 9 de guiado de impresor, formada por los tramos 59, 61,63 y los puntos 67 de articulación, soporta las dos pistas 53 de guiado, que están fijadas a la construcción sustentante 57 de manera que se puede ajustar mediante caballetes correctores 83. Debido a sus características funcionales, los caballetes correctores 83, los puntos 67 de articulación y los soportes 85 también constituyen medios de ajuste del dispositivo 9 de guiado de impresor.
Además, el dispositivo 9 de guiado de impresor posee un dispositivo receptor 69.
Este dispositivo receptor 69 sirve para recibir temporalmente los componentes 35, 37 de apoyo. En este caso, el componente 35 de apoyo es un apoyo pivotante y el componente 37 de apoyo es un apoyo deslizante. Al incorporar los dos componentes 35, 37 de apoyo, la estructura portante 3 de hormigón (no representada) puede moverse con respecto a ambas plantas E1, E2 una vez terminada. Para conseguir un buen anclaje de los componentes 35, 37 de soporte, estos presentan orificios que sirven como puntos 105 de acoplamiento con piezas 33 de refuerzo, que pueden ser aportadas por el dispositivo 31 de aporte de refuerzo e insertadas en estos puntos 105 de acoplamiento.
Como puede apreciarse sin dificultad en la figura 3, se representa un dispositivo 9 de guiado de impresor que se monta antes del proceso de impresión y que luego se puede desmontar por completo una vez construida la estructura portante 3 de hormigón. De este modo, ninguna parte del dispositivo 9 de guiado de impresor queda como parte del refuerzo en la estructura portante 3 de hormigón construida.
La figura 4 muestra un sector de una estructura portante 3 de hormigón, y por medio de ella se explicará mejor la introducción de piezas 33 de refuerzo. El refuerzo incorporado 29, encastrado en el hormigón trabajado 21, está constituido por alambres 87, 89, 91 de refuerzo, guiados de diversas maneras. Por un lado, los alambres 87 de refuerzo discurren paralelos a la extensión longitudinal de la estructura portante 3 de hormigón. En dirección ortogonal a estos alambres 87 de refuerzo están dispuestos, en la estructura portante 3 de hormigón, otros alambres 89 de refuerzo que unen entre sí los alambres 87 de refuerzo longitudinales. Para poder absorber mejor los esfuerzos cortantes, durante el proceso de impresión también se introducen en la estructura portante 3 de hormigón alambres 91 de refuerzo que discurren diagonalmente.
Para crear la estructura portante 3 de hormigón representada en la figura 4, el sistema 15 de impresión 3D de hormigón representado en la figura 1 puede tener una boquilla impresora 17, como se muestra esquemáticamente en la figura 5. La boquilla impresora 17 de la figura 5 está diseñada en forma de U, gracias a lo cual se genera la sección transversal en forma de U de la estructura portante 3 de hormigón. Está conectada a la boquilla impresora 17 en forma de U una manguera del sistema 73 impulsor de hormigón, a través de la cual se puede aportar hormigón trabajable a la boquilla impresora 17. La boquilla impresora 17 está apoyada aquí de manera pivotante mediante dos apoyos pivotantes 99, de modo que puede ser hecha pivotar siguiendo el proceso 77 de impresión especificado por el software 27 de control (véase la figura 1).
Tal como se representa a modo de ejemplo en la figura 4, la boquilla impresora 17 aporta los alambres 87 de refuerzo, que deben incorporarse en la estructura portante 3 de hormigón paralelamente a su extensión longitudinal. Estos alambres 87 de refuerzo son aportados al dispositivo 31 de aporte de refuerzo, que por lo demás no está representado, a través de guías 93 para alambre. En este caso, los alambres 87 de refuerzo penetran en la boquilla impresora 17 por su cara frontal 107 y salen de la misma por la parte trasera 109 de la boquilla impresora 17, junto con la masa de hormigón procesable aportada por el sistema 73 impulsor de hormigón, y forman, siguiendo el proceso 77 de impresión, la estructura portante 3 de hormigón. Gracias al diseño en forma de U de la boquilla impresora 17, durante el proceso 77 de impresión se pueden generar de manera continua superficies pulidas lisas en la estructura portante 3 de hormigón resultante, de modo que no es necesario volver a trabajar las superficies. Con todo, una configuración de este tipo de la boquilla impresora 17 limita la libertad de configuración de las superficies y, en particular, de la sección transversal de la estructura portante 3 de hormigón.
La figura 6 muestra esquemáticamente una posible unidad 95 de aporte para alambres 89 de refuerzo que deban disponerse ortogonalmente a los alambres 87 de refuerzo introducidos en dirección longitudinal. En este caso, la unidad 95 de aporte gira periódicamente alrededor de la sección transversal en forma de U, por ejemplo, y enrolla el alambre 89 de refuerzo en torno a los alambres 87 de refuerzo insertados en dirección longitudinal.
Aunque las figuras 1 a 6 muestran distintos aspectos de la presente invención basándose en una estructura portante 3 de hormigón a producir, que debe conectar plantas E1, E2 distanciadas verticalmente entre sí, es obvio que los pasos de procedimiento descritos y el dispositivo correspondiente son igualmente aplicables a estructuras portantes de hormigón que deben ser dispuestas en un plano, por ejemplo las que se utilizan para pasarelas mecánicas. Además, el dispositivo impresor 1 puede presentar otras unidades funcionales, por ejemplo un dispositivo para alisar superficies, mediante el cual se pueden elaborar las superficies del hormigón trabajado 21, aún no fraguado, de la estructura portante 3 de hormigón.
Por último, debe señalarse que expresiones tales como "que tiene", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y que términos como "un", "uno" o "una" no excluyen una pluralidad. Se señalará además que las características o pasos que se han descrito con relación a uno de los ejemplos de realización precedentes también se pueden emplear en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritas en lo que antecede, siempre que se encuentren dentro del ámbito de protección de la invención, que está definido exclusivamente por las reivindicaciones adjuntas. Los símbolos de referencia en las reivindicaciones no deben considerarse una limitación.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para construir una estructura portante (3) de hormigón de una instalación (5) de transporte de personas diseñada como escalera mecánica o pasarela mecánica, donde se instala en una edificación existente (7) un dispositivo impresor (1) para impresión tridimensional de hormigón:
al disponer un dispositivo (9) de guiado de impresor del dispositivo impresor (1) entre dos puntos (11, 13) de apoyo de la edificación (7) previstos para soportar la instalación (5) de transporte de personas;
al disponer en este dispositivo (9) de guiado de impresor un sistema (15) de impresión 3D de hormigón, que está guiado de manera que se puede desplazar a lo largo del dispositivo (9) de guiado de impresor entre los dos puntos (11, 13) de apoyo; y
al construir con este dispositivo impresor (1), mediante un proceso (77) de impresión, una estructura portante (3) de hormigón que se extiende entre los dos puntos (11, 13) de apoyo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 donde, cuando se instala el dispositivo impresor (1), se puede ajustar y alinear su dispositivo (9) de guiado de impresor, a través de medios de ajuste pertenecientes al dispositivo (9) de guiado de impresor, sobre los dos puntos (11, 13) de apoyo que están dispuestos en plantas (E1, E2) diferentes.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, donde al menos una parte del dispositivo (9) de guiado de impresor queda como refuerzo (29) o parte del refuerzo (29) en la estructura portante (3) de hormigón, al disponer este, antes del proceso (77) de impresión, sobre los puntos (11, 13) de apoyo de la edificación (7) y encastrarse en la estructura portante (3) de hormigón, por el proceso (77) de impresión, la parte remanente del dispositivo (9) de guiado de impresor.
4. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, donde el dispositivo (9) de guiado de impresor del dispositivo impresor (1) solo permanece de manera temporal entre los puntos (11, 13) de apoyo, al alinearlo sobre los puntos (11, 13) de apoyo cuando se le dispone en la edificación (7), antes del proceso (77) de impresión, y retirarlo de nuevo después del proceso (77) de impresión.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4 donde, eventualmente con inclusión de componentes (35, 37) de apoyo, se conforma en la estructura portante (3) de hormigón, durante el proceso (77) de impresión, un apoyo pivotante (35) en uno de los dos puntos (11, 13) de apoyo y un apoyo deslizante (37) en el otro punto (11, 13) de apoyo.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, donde la estructura portante (3) de hormigón presenta una sección transversal (45) en forma de U con dos paredes laterales (41) y una base (43), y en las paredes laterales (41) se forman, por el proceso (77) de impresión, elementos (47) de guiado para componentes móviles de la instalación (5) de transporte de personas.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, donde se imprimen conjuntamente cavidades (49) para componentes de la instalación (5) de transporte de personas, donde en estas cavidades (49) se encastra durante el proceso (77) de impresión al menos un elemento (51) de fijación.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, donde por medio de un dispositivo (31) de aporte de refuerzo del dispositivo impresor (1) se aporta material (33) de refuerzo durante el proceso (77) de impresión.
ES20764087T 2019-09-16 2020-09-01 Dispositivo impresor para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas Active ES2956475T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19197589 2019-09-16
PCT/EP2020/074263 WO2021052742A1 (de) 2019-09-16 2020-09-01 Druckervorrichtung zur erstellung eines betontragwerkes einer personentransportanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2956475T3 true ES2956475T3 (es) 2023-12-21

Family

ID=67981971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20764087T Active ES2956475T3 (es) 2019-09-16 2020-09-01 Dispositivo impresor para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12286803B2 (es)
EP (1) EP4031728B1 (es)
CN (1) CN114402113B (es)
AU (1) AU2020350997B2 (es)
ES (1) ES2956475T3 (es)
TW (1) TWI861198B (es)
WO (1) WO2021052742A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115142702B (zh) * 2022-07-18 2023-07-18 华南理工大学 一种基于激光增材技术修复震损梁柱栓焊节点的方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US735920A (en) 1903-01-26 1903-08-11 Franz Visintini Lattice or truss girder, &c.
US7069614B1 (en) * 1997-02-28 2006-07-04 Manufacturers Equity Trust Modular span multi-cell box girder bridge system
JPH11246158A (ja) * 1998-03-03 1999-09-14 Nkk Corp 乗客コンベヤのガイド装置
DE202013101892U1 (de) 2013-04-30 2013-10-14 Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh Fahrtreppe oder Fahrsteig
WO2015082195A1 (de) * 2013-12-06 2015-06-11 Inventio Ag Auflager zur bauseitigen lagerung einer personentransporteinrichtung
US9944496B2 (en) * 2014-04-30 2018-04-17 Inventio Ag Track system for an escalator or a moving walkway
FR3029811B1 (fr) * 2014-12-16 2019-04-12 Xavier Rocher Dispositif et procede de fabrication de structures tridimensionnelles realisees en couches successives
WO2016166116A1 (de) 2015-04-12 2016-10-20 Imprimere Ag Betondrucker und verfahren zur errichtung von bauwerken mittels eines betondruckers
CN206233586U (zh) 2016-10-28 2017-06-09 同济大学 内置配筋定向纤维的混凝土成型结构
WO2018136475A1 (en) * 2017-01-17 2018-07-26 University Of Houston System 4-dimensional printing of reinforced concrete
CN107190913A (zh) 2017-05-03 2017-09-22 中国建筑股份有限公司 一种3d打印无配筋水平承载构件
CN107355237B (zh) * 2017-08-15 2023-06-30 中国路桥工程有限责任公司 一种走行式滑模喷砼开挖多功能隧道台车
CN107974950B (zh) * 2017-12-29 2019-06-28 上海建工集团股份有限公司 模板协同作业的桥梁3d打印装置及施工方法
CN108103952B (zh) 2017-12-29 2019-05-21 上海建工集团股份有限公司 桥梁工程3d打印装置及施工方法
CN109079955B (zh) * 2018-06-08 2021-01-26 上海建工集团股份有限公司 用于建筑构件的混合材质3d打印装置及方法
CN108868141B (zh) * 2018-10-18 2019-01-01 上海建工集团股份有限公司 超高层建筑3d打印装置及方法
CN109366684A (zh) 2018-11-27 2019-02-22 上海建工集团股份有限公司 搭设自动布筋系统的3d打印装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114402113B (zh) 2023-12-01
TW202117156A (zh) 2021-05-01
WO2021052742A1 (de) 2021-03-25
EP4031728B1 (de) 2023-08-09
AU2020350997A1 (en) 2022-04-07
TWI861198B (zh) 2024-11-11
US12286803B2 (en) 2025-04-29
AU2020350997B2 (en) 2024-02-15
US20220372776A1 (en) 2022-11-24
CN114402113A (zh) 2022-04-26
EP4031728A1 (de) 2022-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2956444T3 (es) Dispositivo de impresión para la creación de una estructura de soporte de hormigón de un sistema de transporte de personas
KR20210054303A (ko) 경사구간 시공이 가능한 터널용 콘크리트 라이닝 거푸집장치
CN104520521B (zh) 高层建筑物抬高概念
CN102695590A (zh) 一种模具制造工厂，用于建造风力发电机支撑塔的预制混凝土拱楔块
ES2956475T3 (es) Dispositivo impresor para construir una estructura portante de hormigón de una instalación de transporte de personas
CN117545904A (zh) 一种悬挂靴、爬升单元及建造建筑物的方法
JP2017186882A (ja) トンネル覆工コンクリート成形用の型枠支持装置の組み立て方法及びネット支持具
KR20090033207A (ko) 거푸집 이동 장치 및 이를 이용한 거푸집 이동방법
CN109057321A (zh) 整体钢平台模架超大承载力附墙系统及施工方法
JP2015004213A (ja) 吊り足場用パネル、吊り足場用パネルの施工方法及び吊り足場用パネルユニット
ES2984502T3 (es) Viga estructural pretensada y procedimiento para erigir una estructura de construcción que comprende la viga
WO2015132436A1 (es) Medios de anclaje con cable para una junta horizontal, y procedimiento de anclaje con cable para una junta horizontal
JP7500408B2 (ja) 建物内部階段先行施工方法
KR101445286B1 (ko) 기준층의 공기단축이 가능한 pc-sf공법
KR20180054526A (ko) 응력분배형 프리캐스트 구조의 차량진출입용 원형 램프 구조물
JP5150313B2 (ja) ボイド内立体駐車装置およびその建設方法
WO2020070346A1 (es) Sistema modular longitudinal con tableros de puentes para ferrocarriles de doble vía y método de construcción
CN109812280B (zh) 用于施工盾构隧道内部侧墙结构的清水模板台车
US20230002198A1 (en) Method for erecting a supporting structure of an escalator or a moving walkway
JP3345395B2 (ja) エレベータ塔の施工方法
CN108239917A (zh) 一种中庭拼接飘桥
JP4903755B2 (ja) 屋根架構の構築方法及びその方法に使用される移動防止装置並びに浮上り防止装置
CN121700997A (zh) 一种临建板房整体搬迁施工方法及其系统
JP2001329689A (ja) 建物の構築方法
CN119822224A (zh) 混凝土预制构件运架一体设备的使用方法