JPH11246158A - 乗客コンベヤのガイド装置 - Google Patents
乗客コンベヤのガイド装置Info
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- JPH11246158A JPH11246158A JP5050098A JP5050098A JPH11246158A JP H11246158 A JPH11246158 A JP H11246158A JP 5050098 A JP5050098 A JP 5050098A JP 5050098 A JP5050098 A JP 5050098A JP H11246158 A JPH11246158 A JP H11246158A
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- guide
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗客コンベヤの乗り心地をよくする。
【解決手段】 水平面内でル−プ状に形成された経路
を、お互い同士が連結部材で無端状に連結された複数の
パレットが、前記経路上に設けられた誘導ガイドレ−ル
に沿って循環する乗客コンベヤのガイド装置であって、
前記各パレットの踏み板部から下方に設けられた垂直軸
の回りに回転するガイドロ−ラ−をガイドする誘導ガイ
ドレ−ルが、直線部ガイドレ−ル１ａから円弧状の曲線
部ガイドレ−ル２に、または円弧状の曲線部ガイドレ−
ル２から直線部ガイドレ−ル１ｂに切り替わる接点部分
に、パレットの加速度が不連続的に変化するのを防止す
るための緩和曲線ガイドレ−ル３および４を設けた乗客
コンベヤのガイド装置。
を、お互い同士が連結部材で無端状に連結された複数の
パレットが、前記経路上に設けられた誘導ガイドレ−ル
に沿って循環する乗客コンベヤのガイド装置であって、
前記各パレットの踏み板部から下方に設けられた垂直軸
の回りに回転するガイドロ−ラ−をガイドする誘導ガイ
ドレ−ルが、直線部ガイドレ−ル１ａから円弧状の曲線
部ガイドレ−ル２に、または円弧状の曲線部ガイドレ−
ル２から直線部ガイドレ−ル１ｂに切り替わる接点部分
に、パレットの加速度が不連続的に変化するのを防止す
るための緩和曲線ガイドレ−ル３および４を設けた乗客
コンベヤのガイド装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、水平面内でル−
プ状に形成された経路を、お互い同士が連結部材で無端
状に連結された複数のパレットが、前記経路上に設けら
れた誘導ガイドレ−ルに沿って循環する乗客コンベヤの
ガイド装置に関する。
プ状に形成された経路を、お互い同士が連結部材で無端
状に連結された複数のパレットが、前記経路上に設けら
れた誘導ガイドレ−ルに沿って循環する乗客コンベヤの
ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗客コンベヤは、水平方向のみに移動す
る水平移動型の動く歩道と、斜め方向に昇降する昇降型
のエスカレ−タ−が公知であるが、動く歩道やエスカレ
−タ−は、搬送経路が直線的な経路であることが一般的
であり、搬送経路を直線と曲線との任意の組み合わせに
したものや、搬送経路を水平方向の経路と斜め方向に昇
降する経路との組み合わせにしたものは実用化されてい
ない。
る水平移動型の動く歩道と、斜め方向に昇降する昇降型
のエスカレ−タ−が公知であるが、動く歩道やエスカレ
−タ−は、搬送経路が直線的な経路であることが一般的
であり、搬送経路を直線と曲線との任意の組み合わせに
したものや、搬送経路を水平方向の経路と斜め方向に昇
降する経路との組み合わせにしたものは実用化されてい
ない。
【０００３】また、従来の乗客コンベヤは、コンベヤを
構成する踏み板の上面で乗客を搬送し、下り口で踏み板
を反転させて乗口または降口に戻す方式であるため、踏
み板を乗降口に戻す間は、踏み板は乗客の搬送に何ら寄
与していない。
構成する踏み板の上面で乗客を搬送し、下り口で踏み板
を反転させて乗口または降口に戻す方式であるため、踏
み板を乗降口に戻す間は、踏み板は乗客の搬送に何ら寄
与していない。
【０００４】そこで本発明者等は、搬送経路が任意に設
定でき、かつ踏み板が常に乗客の搬送に寄与できる乗客
コンベヤを、特願平９−２７５３５７号に提案してい
る。
定でき、かつ踏み板が常に乗客の搬送に寄与できる乗客
コンベヤを、特願平９−２７５３５７号に提案してい
る。
【０００５】この乗客コンベヤは、走行輪、ガイドロ−
ラおよび踏み板部を具備したパレットが、エンドレス走
行レ−ルおよびガイドレ−ルに沿って搬送される乗客コ
ンベヤであって、パレットの上部を形成しその前後端が
曲線状に形成された前記踏み板部と、該踏み板部の下面
に取り付けられパレットの上下動、横揺れ、水平回動を
許容する軸系が設けられた継手体と、踏み板部の下面に
一端が取り付けられ、他端が隣接するパレットの前記継
手体に取付けられた連結ロッドとからなり、前記パレッ
トがエンドレスに連結されて移動するものである。
ラおよび踏み板部を具備したパレットが、エンドレス走
行レ−ルおよびガイドレ−ルに沿って搬送される乗客コ
ンベヤであって、パレットの上部を形成しその前後端が
曲線状に形成された前記踏み板部と、該踏み板部の下面
に取り付けられパレットの上下動、横揺れ、水平回動を
許容する軸系が設けられた継手体と、踏み板部の下面に
一端が取り付けられ、他端が隣接するパレットの前記継
手体に取付けられた連結ロッドとからなり、前記パレッ
トがエンドレスに連結されて移動するものである。
【０００６】そして、特徴点としては、走行輪およびガ
イドロ−ラ−が踏み板部下面に所定長さの支持脚を介し
て取付けられているものであり、走行輪およびガイドロ
−ラ−が直接踏み板部の下部に取付けられている平坦経
路専用のパレットを有しているものであり、ガイドロ−
ラ−が１個でガイドレ−ルに案内されるものである。
イドロ−ラ−が踏み板部下面に所定長さの支持脚を介し
て取付けられているものであり、走行輪およびガイドロ
−ラ−が直接踏み板部の下部に取付けられている平坦経
路専用のパレットを有しているものであり、ガイドロ−
ラ−が１個でガイドレ−ルに案内されるものである。
【０００７】上述したガイドロ−ラ−とガイドレ−ルと
からなる従来の乗客コンベヤのガイド装置について説明
すると、次のとおりである。
からなる従来の乗客コンベヤのガイド装置について説明
すると、次のとおりである。
【０００８】（１）ガイドロ−ラ−が１個のもの このガイド装置においては、図６に示すように、１個の
ガイドロ−ラ−２１が、パレット２２の踏み板２３から
下方に設けられた連結ロッド２４に接続された垂直軸２
５の回りに回転し、等間隔に設けられた２本のガイドレ
−ル２６ａおよび２６ｂに接触しながらガイドされて進
行する。
ガイドロ−ラ−２１が、パレット２２の踏み板２３から
下方に設けられた連結ロッド２４に接続された垂直軸２
５の回りに回転し、等間隔に設けられた２本のガイドレ
−ル２６ａおよび２６ｂに接触しながらガイドされて進
行する。
【０００９】なお、図６中符号２７はパレット２２の走
行輪、符号２８は走行輪２７の走行レ−ル、符号２９は
パレット２２の駆動チェ−ンである。
行輪、符号２８は走行輪２７の走行レ−ル、符号２９は
パレット２２の駆動チェ−ンである。
【００１０】（２）ガイドロ−ラ−が２個のもの このガイド装置においては、図７に示すように、２個の
ガイドロ−ラ−２１ａおよび２１ｂが、パレット２２の
踏み板２３から下方に設けられた支持脚３０に接続され
た２本の垂直軸２５ａおよび２５ｂの回りに回転し、一
方のガイドロ−ラ−２１ａは、等間隔に設けられた２本
のガイドレ−ルのうちの一方のガイドレ−ル２６ａに接
触しながら、他方のガイドロ−ラ−２１ｂは、他方のガ
イドレ−ル２６ｂに接触しながらガイドされて進行す
る。
ガイドロ−ラ−２１ａおよび２１ｂが、パレット２２の
踏み板２３から下方に設けられた支持脚３０に接続され
た２本の垂直軸２５ａおよび２５ｂの回りに回転し、一
方のガイドロ−ラ−２１ａは、等間隔に設けられた２本
のガイドレ−ルのうちの一方のガイドレ−ル２６ａに接
触しながら、他方のガイドロ−ラ−２１ｂは、他方のガ
イドレ−ル２６ｂに接触しながらガイドされて進行す
る。
【００１１】なお、図７中符号２７ａおよび２７ｂはパ
レット２２の走行輪、符号２９はパレット２２の駆動チ
ェ−ン、符号３１および３２は走行輪２７ａおよび２７
ｂそれぞれの支持脚である。
レット２２の走行輪、符号２９はパレット２２の駆動チ
ェ−ン、符号３１および３２は走行輪２７ａおよび２７
ｂそれぞれの支持脚である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の乗客コンベヤのガイド装置には、次のような問
題点がある。
た従来の乗客コンベヤのガイド装置には、次のような問
題点がある。
【００１３】乗客コンベヤのパレットのガイドロ−ラ−
がガイドされる誘導ガイドレ−ルのル−プ形状は、乗客
コンベヤの経路が直線部分と円弧状の曲線部分との組み
合わせで構成されているので、代表的な形状としては、
図８（ａ）に示すように、２本の平行な直線部ガイドレ
−ル４１ａおよび４１ｂと、これら直線部ガイドレ−ル
４１ａおよび４１ｂの両端部分に接続される円弧状の曲
線部ガイドレ−ル４２ａおよび４２ｂとから構成される
楕円形の形状か、図８（ｂ）に示すように、略四角形を
形成する４本の直線部ガイドレ−ル５１ａ、５１ｂ、５
１ｃおよび５１ｄと、隣り合う直線部ガイドレ−ルを接
続する４本の円弧状の曲線部ガイドレ−ル５２ａ、５２
ｂ、５２ｃおよび５２ｄとから構成される略四角形の形
状に集約することができる。
がガイドされる誘導ガイドレ−ルのル−プ形状は、乗客
コンベヤの経路が直線部分と円弧状の曲線部分との組み
合わせで構成されているので、代表的な形状としては、
図８（ａ）に示すように、２本の平行な直線部ガイドレ
−ル４１ａおよび４１ｂと、これら直線部ガイドレ−ル
４１ａおよび４１ｂの両端部分に接続される円弧状の曲
線部ガイドレ−ル４２ａおよび４２ｂとから構成される
楕円形の形状か、図８（ｂ）に示すように、略四角形を
形成する４本の直線部ガイドレ−ル５１ａ、５１ｂ、５
１ｃおよび５１ｄと、隣り合う直線部ガイドレ−ルを接
続する４本の円弧状の曲線部ガイドレ−ル５２ａ、５２
ｂ、５２ｃおよび５２ｄとから構成される略四角形の形
状に集約することができる。
【００１４】上述した曲線部ガイドレ−ルは、製作上の
容易さから円弧形状にするのが一般的である。したがっ
て、ガイドレ−ルに沿って走行する乗客コンベヤのパレ
ットは、直線経路から円弧経路へ、または円弧経路から
直線経路へと進むことになる。
容易さから円弧形状にするのが一般的である。したがっ
て、ガイドレ−ルに沿って走行する乗客コンベヤのパレ
ットは、直線経路から円弧経路へ、または円弧経路から
直線経路へと進むことになる。
【００１５】このように、経路が変化する場合に、乗客
コンベヤのパレットが一定速度Ｖで走行していると、次
のような現象が起きる。すなわち、図９に示すように、
パレット２２が、直線部ガイドレ−ル５１ａ（Ａで示す
区間）から円弧状の曲線部ガイドレ−ル５２ａ（Ｂで示
す区間）を経て直線部ガイドレ−ル５１ｂ（Ｃで示す区
間）へと走行する場合に、パレット２２の乗客重心点２
２ａ上に乗っている乗客は、次のような理由により、前
後および左右方向の加速度および角加速度の変化を感じ
ることになる。
コンベヤのパレットが一定速度Ｖで走行していると、次
のような現象が起きる。すなわち、図９に示すように、
パレット２２が、直線部ガイドレ−ル５１ａ（Ａで示す
区間）から円弧状の曲線部ガイドレ−ル５２ａ（Ｂで示
す区間）を経て直線部ガイドレ−ル５１ｂ（Ｃで示す区
間）へと走行する場合に、パレット２２の乗客重心点２
２ａ上に乗っている乗客は、次のような理由により、前
後および左右方向の加速度および角加速度の変化を感じ
ることになる。
【００１６】すなわち、パレットの乗客重心点２２ａを
中心とする座標系（ｓ，ｔ）｛ｓ軸はパレット２２の走
行方向、ｔ軸はパレット２２の走行方向と直交する方
向｝の座標軸は、絶対座標系（ｘ，ｙ）｛ｘ軸は直線部
ガイドレ−ル５１ａの長手方向、ｙ軸は直線部ガイドレ
−ル５１ａの長手方向と直交する方向｝の座標軸に対し
て傾いていくので、乗客重心点２２ａのｓ軸方向の加速
度ａs（乗客に対しては前後方向の加速度）、乗客重心
点２２ａのｔ軸方向の加速度ａt（乗客に対しては左右
方向の加速度）および絶対座標系（ｘ，ｙ）に対する座
標系（ｓ，ｔ）の角加速度ａγは変化する。
中心とする座標系（ｓ，ｔ）｛ｓ軸はパレット２２の走
行方向、ｔ軸はパレット２２の走行方向と直交する方
向｝の座標軸は、絶対座標系（ｘ，ｙ）｛ｘ軸は直線部
ガイドレ−ル５１ａの長手方向、ｙ軸は直線部ガイドレ
−ル５１ａの長手方向と直交する方向｝の座標軸に対し
て傾いていくので、乗客重心点２２ａのｓ軸方向の加速
度ａs（乗客に対しては前後方向の加速度）、乗客重心
点２２ａのｔ軸方向の加速度ａt（乗客に対しては左右
方向の加速度）および絶対座標系（ｘ，ｙ）に対する座
標系（ｓ，ｔ）の角加速度ａγは変化する。
【００１７】乗客はこのような加速度および角加速度の
変化により、前のめりまたは後ろのめりになったり、左
右に振られたり、自分を中心に回転したりする。このよ
うな状態になるということは、乗客に乗り心地の悪さを
感じさせることであり、その対策が必要であるが、従来
の乗客コンベヤのガイド装置には、そのような対策は施
されていない。
変化により、前のめりまたは後ろのめりになったり、左
右に振られたり、自分を中心に回転したりする。このよ
うな状態になるということは、乗客に乗り心地の悪さを
感じさせることであり、その対策が必要であるが、従来
の乗客コンベヤのガイド装置には、そのような対策は施
されていない。
【００１８】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、乗客に乗り心
地の悪さを感じさせない乗客コンベヤのガイド装置を提
供することを目的としている。
点を解消するためになされたものであり、乗客に乗り心
地の悪さを感じさせない乗客コンベヤのガイド装置を提
供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベヤのガイド装置は、水平面内でル−プ状に形成された
経路を、お互い同士が連結部材で無端状に連結された複
数のパレットが、前記経路上に設けられた誘導ガイドレ
−ルに沿って循環する乗客コンベヤのガイド装置であっ
て、前記各パレットの踏み板部から下方に設けられた垂
直軸の回りに回転するガイドロ−ラ−をガイドする誘導
ガイドレ−ルが、直線部ガイドレ−ルから円弧状の曲線
部ガイドレ−ルに、または円弧状の曲線部ガイドレ−ル
から直線部ガイドレ−ルに切り替わる接点部分に、パレ
ットの加速度が不連続的に変化するのを防止するための
緩和曲線ガイドレ−ルを設けたものである。
ベヤのガイド装置は、水平面内でル−プ状に形成された
経路を、お互い同士が連結部材で無端状に連結された複
数のパレットが、前記経路上に設けられた誘導ガイドレ
−ルに沿って循環する乗客コンベヤのガイド装置であっ
て、前記各パレットの踏み板部から下方に設けられた垂
直軸の回りに回転するガイドロ−ラ−をガイドする誘導
ガイドレ−ルが、直線部ガイドレ−ルから円弧状の曲線
部ガイドレ−ルに、または円弧状の曲線部ガイドレ−ル
から直線部ガイドレ−ルに切り替わる接点部分に、パレ
ットの加速度が不連続的に変化するのを防止するための
緩和曲線ガイドレ−ルを設けたものである。
【００２０】発明者等は、パレットが直線経路から円弧
状経路を経てふたたび直線経路に入るまでの間に、前記
前後方向の加速度、左右方向の加速度および角加速度が
経時的にどのように変化するかを調査した。その結果、
加速度、角加速度とも、直線経路から円弧状経路へ、ま
たは円弧状経路から直線経路に切り替わる接点で、不連
続的に変化し、円弧状経路区間ではあまり変化がないこ
とが分かった。
状経路を経てふたたび直線経路に入るまでの間に、前記
前後方向の加速度、左右方向の加速度および角加速度が
経時的にどのように変化するかを調査した。その結果、
加速度、角加速度とも、直線経路から円弧状経路へ、ま
たは円弧状経路から直線経路に切り替わる接点で、不連
続的に変化し、円弧状経路区間ではあまり変化がないこ
とが分かった。
【００２１】これは、直線経路における曲率が０である
のに対して、円弧状経路ではその半径が比較的小さいた
め、曲率が直線経路の０に対して比較的大きくなるの
で、曲率の不連続部が発生するためであると考えられ
る。
のに対して、円弧状経路ではその半径が比較的小さいた
め、曲率が直線経路の０に対して比較的大きくなるの
で、曲率の不連続部が発生するためであると考えられ
る。
【００２２】したがって、本発明においては、直線部ガ
イドレ−ルと円弧状の曲線部ガイドレ−ルとの間に、曲
率が０よりも大きく曲線部ガイドレ−ルの曲率よりも小
さい緩和曲線ガイドレ−ルを設けるようにした。
イドレ−ルと円弧状の曲線部ガイドレ−ルとの間に、曲
率が０よりも大きく曲線部ガイドレ−ルの曲率よりも小
さい緩和曲線ガイドレ−ルを設けるようにした。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下に図面を参照して説明する。
下に図面を参照して説明する。
【００２４】図１は、本発明の実施の形態の乗客コンベ
ヤのガイド装置の、直線部ガイドレ−ルと円弧状の曲線
部ガイドレ−ルとの接続部分を示す平面図である。
ヤのガイド装置の、直線部ガイドレ−ルと円弧状の曲線
部ガイドレ−ルとの接続部分を示す平面図である。
【００２５】このガイド装置のガイドレ−ルにおいて
は、直線部ガイドレ−ル１ａ（Ｌ1で示す区間）と円弧
状の曲線部ガイドレ−ル２（Ｃで示す区間）との間、直
線部ガイドレ−ル１ｂ（Ｌ2で示す区間）と円弧状の曲
線部ガイドレ−ル２（Ｃで示す区間）との間に、緩和曲
線ガイドレ−ル３（Ｔ1で示す区間）および４（Ｔ2で示
す区間）をそれぞれ配置している。
は、直線部ガイドレ−ル１ａ（Ｌ1で示す区間）と円弧
状の曲線部ガイドレ−ル２（Ｃで示す区間）との間、直
線部ガイドレ−ル１ｂ（Ｌ2で示す区間）と円弧状の曲
線部ガイドレ−ル２（Ｃで示す区間）との間に、緩和曲
線ガイドレ−ル３（Ｔ1で示す区間）および４（Ｔ2で示
す区間）をそれぞれ配置している。
【００２６】上述した緩和曲線ガイドレ−ル３および４
の曲線形状としては、曲率が厳密に原点からの曲線の長
さに比例して変化するクロソイド曲線が知られている。
また、近似的に比例する曲線としては、３次曲線あるい
はレムニスケ−ト曲線が知られている。これらのどの曲
線を採用しても、経路の曲率を連続的に変化させること
はできる。一例として、レムニスケ−ト曲線を緩和曲線
とした場合に、乗客に作用する加速度について説明す
る。
の曲線形状としては、曲率が厳密に原点からの曲線の長
さに比例して変化するクロソイド曲線が知られている。
また、近似的に比例する曲線としては、３次曲線あるい
はレムニスケ−ト曲線が知られている。これらのどの曲
線を採用しても、経路の曲率を連続的に変化させること
はできる。一例として、レムニスケ−ト曲線を緩和曲線
とした場合に、乗客に作用する加速度について説明す
る。
【００２７】図２はレムニスケ−ト曲線を示すグラフで
ある。このレムニスケ−ト曲線上の点の座標をＰ（ｘ，
ｙ）とすると、レムニスケ−ト曲線の基本式は、次の
（１）式で表わすことができる。
ある。このレムニスケ−ト曲線上の点の座標をＰ（ｘ，
ｙ）とすると、レムニスケ−ト曲線の基本式は、次の
（１）式で表わすことができる。
【００２８】
【数１】
【００２９】ただし、（１）式において、ψは図２に示
す原点Ｏと点Ｐ（ｘ，ｙ）とを結ぶ線がｘ軸となす角度
を表わす媒介変数、κは（２）式で表わされる定数であ
る。
す原点Ｏと点Ｐ（ｘ，ｙ）とを結ぶ線がｘ軸となす角度
を表わす媒介変数、κは（２）式で表わされる定数であ
る。
【００３０】
【数２】
【００３１】ただし、（２）式において、ψ0は図２に
示す原点Ｏと点Ｑとを結ぶ線がｘ軸となす角度、γは点
Ｑにおける曲率半径である。
示す原点Ｏと点Ｑとを結ぶ線がｘ軸となす角度、γは点
Ｑにおける曲率半径である。
【００３２】（１）式で表わされるレムニスケ−ト曲線
においては、原点Ｏでは曲率が０、点Ｑでは曲率が１／
γであり、原点Ｏから点Ｑの間では、曲率は原点Ｏから
の経路の長さに近似的に比例して増加していく。
においては、原点Ｏでは曲率が０、点Ｑでは曲率が１／
γであり、原点Ｏから点Ｑの間では、曲率は原点Ｏから
の経路の長さに近似的に比例して増加していく。
【００３３】したがって、緩和曲線ガイドレ−ル３およ
び４として使用するレムニスケ−ト曲線の区間は、原点
Ｏと原点Ｏから引いたｘ軸との間の角度がψ0の直線と
レムニスケ−ト曲線とが交わる点Ｑの間の部分である。
もちろん、点Ｑにおける曲率半径は円弧状ガイドレ−ル
の曲率半径と同じにしなければならないが、点Ｑを決定
する前記角度ψ0は、設計者が任意に設定することがで
きる。そして、ψ0を大きくすれば、緩和曲線の長さが
長くなり、乗り心地は良くなるが、製造コストは高くな
る。逆に、ψ0を小さくすれば、緩和曲線の長さが短く
なり、乗り心地はあまり良くならないが、製造コストは
低く抑えることができる。
び４として使用するレムニスケ−ト曲線の区間は、原点
Ｏと原点Ｏから引いたｘ軸との間の角度がψ0の直線と
レムニスケ−ト曲線とが交わる点Ｑの間の部分である。
もちろん、点Ｑにおける曲率半径は円弧状ガイドレ−ル
の曲率半径と同じにしなければならないが、点Ｑを決定
する前記角度ψ0は、設計者が任意に設定することがで
きる。そして、ψ0を大きくすれば、緩和曲線の長さが
長くなり、乗り心地は良くなるが、製造コストは高くな
る。逆に、ψ0を小さくすれば、緩和曲線の長さが短く
なり、乗り心地はあまり良くならないが、製造コストは
低く抑えることができる。
【００３４】この部分の曲線の形状をした緩和曲線レ−
ル３または４の原点Ｏ側を、直線部ガイドレ−ル１ａま
たは１ｂと接続させ、点Ｐ側を円弧状の曲線部ガイドレ
−ル２と接続させることにより、全経路で曲率を連続的
に変化させることができる。
ル３または４の原点Ｏ側を、直線部ガイドレ−ル１ａま
たは１ｂと接続させ、点Ｐ側を円弧状の曲線部ガイドレ
−ル２と接続させることにより、全経路で曲率を連続的
に変化させることができる。
【００３５】図３はパレットが一方の直線部ガイドレ−
ルから円弧状の曲線部ガイドレ−ルを経て、他方の直線
部ガイドレ−ルに入るまでの、パレットの走行方向（ｓ
軸方向）の加速度ａsの経時変化を示すグラフであり、
（ａ）が本発明のガイド装置の場合、（ｂ）が従来のガ
イド装置の場合である。
ルから円弧状の曲線部ガイドレ−ルを経て、他方の直線
部ガイドレ−ルに入るまでの、パレットの走行方向（ｓ
軸方向）の加速度ａsの経時変化を示すグラフであり、
（ａ）が本発明のガイド装置の場合、（ｂ）が従来のガ
イド装置の場合である。
【００３６】また、図４は同じくパレットの走行方向と
直交する方向（ｔ軸方向）の加速度ａtの経時変化を示
すグラフであり、（ａ）が本発明のガイド装置の場合、
（ｂ）が従来のガイド装置の場合である。
直交する方向（ｔ軸方向）の加速度ａtの経時変化を示
すグラフであり、（ａ）が本発明のガイド装置の場合、
（ｂ）が従来のガイド装置の場合である。
【００３７】また、図５は同じくパレットの角加速度ａ
γの経時変化を示すグラフであり、（ａ）が本発明のガ
イド装置の場合、（ｂ）が従来のガイド装置の場合であ
る。
γの経時変化を示すグラフであり、（ａ）が本発明のガ
イド装置の場合、（ｂ）が従来のガイド装置の場合であ
る。
【００３８】上記デ−タを得た従来のガイド装置のガイ
ドレ−ルは、円弧状の曲線部ガイドレ−ルの曲率半径が
１．５ｍであり、その他の条件としては、パレットとパ
レット連結する連結棒の長さは０．６０３ｍ、連結棒の
連結点と乗客重心点との距離は０．２７５ｍ、パレット
の走行速度Ｖは４０ｍ／ｍｉｎである。
ドレ−ルは、円弧状の曲線部ガイドレ−ルの曲率半径が
１．５ｍであり、その他の条件としては、パレットとパ
レット連結する連結棒の長さは０．６０３ｍ、連結棒の
連結点と乗客重心点との距離は０．２７５ｍ、パレット
の走行速度Ｖは４０ｍ／ｍｉｎである。
【００３９】これに対して、本発明のガイド装置の場合
は、直線部ガイドレ−ルと曲線部ガイドレ−ル（従来と
同じ曲率半径１．５ｍ）との間に、レムニスケ−ト曲線
のパラメ−タψ0が（１／３６）πｒａｄである緩和曲
線ガイドレ−ルを挿入したものであり、他の条件は従来
と同じである。
は、直線部ガイドレ−ルと曲線部ガイドレ−ル（従来と
同じ曲率半径１．５ｍ）との間に、レムニスケ−ト曲線
のパラメ−タψ0が（１／３６）πｒａｄである緩和曲
線ガイドレ−ルを挿入したものであり、他の条件は従来
と同じである。
【００４０】図３、図４および図５から分かるように、
従来のガイド装置の場合には、直線部ガイドレ−ルから
円弧状の曲線ガイドレ−ルに入る時点、または円弧状の
曲線ガイドレ−ルから直線部ガイドレ−ルに入る時点
で、加速度および角加速度とも不連続的に変化している
のに対して、本発明のガイド装置の場合には、いずれの
走行区間においても、加速度および角加速度とも連続的
に変化している。
従来のガイド装置の場合には、直線部ガイドレ−ルから
円弧状の曲線ガイドレ−ルに入る時点、または円弧状の
曲線ガイドレ−ルから直線部ガイドレ−ルに入る時点
で、加速度および角加速度とも不連続的に変化している
のに対して、本発明のガイド装置の場合には、いずれの
走行区間においても、加速度および角加速度とも連続的
に変化している。
【００４１】このため、本発明のガイド装置の場合に
は、加速度および角加速度の急激な変化にともなう乗り
心地の悪さを味わうことはない。
は、加速度および角加速度の急激な変化にともなう乗り
心地の悪さを味わうことはない。
【００４２】なお、図４および図５から分かるように、
加速度の絶対値の最大値も、従来よりも小さくなるの
で、加速度が大きくなることにともなう重圧感を感じる
こともなくなる。
加速度の絶対値の最大値も、従来よりも小さくなるの
で、加速度が大きくなることにともなう重圧感を感じる
こともなくなる。
【００４３】
【発明の効果】この発明により、乗客コンベヤの乗客の
乗り心地が向上する。
乗り心地が向上する。
【図１】本発明の実施の形態の乗客コンベヤのガイド装
置の、直線部ガイドレ−ルと円弧状の曲線部ガイドレ−
ルとの接続部分を示す平面図である。
置の、直線部ガイドレ−ルと円弧状の曲線部ガイドレ−
ルとの接続部分を示す平面図である。
【図２】レムニスケ−ト曲線を示すグラフである。
【図３】パレットが一方の直線部ガイドレ−ルから円弧
状の曲線部ガイドレ−ルを経て、他方の直線部ガイドレ
−ルに入るまでの、パレットの走行方向の加速度の経時
変化を示すグラフであり、（ａ）が本発明のガイド装置
の場合、（ｂ）が従来のガイド装置の場合である。
状の曲線部ガイドレ−ルを経て、他方の直線部ガイドレ
−ルに入るまでの、パレットの走行方向の加速度の経時
変化を示すグラフであり、（ａ）が本発明のガイド装置
の場合、（ｂ）が従来のガイド装置の場合である。
【図４】パレットの走行方向と直交する方向の加速度の
経時変化を示すグラフであり、（ａ）が本発明のガイド
装置の場合、（ｂ）が従来のガイド装置の場合である。
経時変化を示すグラフであり、（ａ）が本発明のガイド
装置の場合、（ｂ）が従来のガイド装置の場合である。
【図５】パレットの角加速度ａγの経時変化を示すグラ
フであり、（ａ）が本発明のガイド装置の場合、（ｂ）
が従来のガイド装置の場合である。
フであり、（ａ）が本発明のガイド装置の場合、（ｂ）
が従来のガイド装置の場合である。
【図６】従来のガイドロ−ラ−が１個の場合のガイド装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図７】従来のガイドロ−ラ−が２個の場合のガイド装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図８】従来のガイドレ−ルのル−プ形状を示す平面図
であり、（ａ）は楕円形状のもの、（ｂ）は略四角形状
のものである。
であり、（ａ）は楕円形状のもの、（ｂ）は略四角形状
のものである。
【図９】パレットの加速度および角加速度の変化を示す
説明図である。
説明図である。
１ａ、１ｂ 直線部ガイドレ−ル ２ 円弧状の曲線部ガイドレ−ル ３ 緩和曲線ガイドレ−ル ４ 緩和曲線ガイドレ−ル
Claims (1)
- 【請求項１】 水平面内でル−プ状に形成された経路
を、お互い同士が連結部材で無端状に連結された複数の
パレットが、前記経路上に設けられた誘導ガイドレ−ル
に沿って循環する乗客コンベヤのガイド装置であって、
前記各パレットの踏み板部から下方に設けられた垂直軸
の回りに回転するガイドロ−ラ−をガイドする誘導ガイ
ドレ−ルが、直線部ガイドレ−ルから円弧状の曲線部ガ
イドレ−ルに、または円弧状の曲線部ガイドレ−ルから
直線部ガイドレ−ルに切り替わる接点部分に、パレット
の加速度が不連続的に変化するのを防止するための緩和
曲線ガイドレ−ルを設けたことを特徴とする乗客コンベ
ヤのガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050098A JPH11246158A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 乗客コンベヤのガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050098A JPH11246158A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 乗客コンベヤのガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11246158A true JPH11246158A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12860678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5050098A Pending JPH11246158A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 乗客コンベヤのガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11246158A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064369A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Borg Warner Morse Tec Japan Kk | チェーンテンショナアームおよびチェーンガイド |
| JP2012031973A (ja) * | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Tsubakimoto Chain Co | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| WO2018159175A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨選別装置 |
| WO2019029993A1 (de) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Inventio Ag | Passagierfördereinrichtung mit nicht-metallischer laufschiene |
| JP2019507257A (ja) * | 2016-02-22 | 2019-03-14 | スイス トランスポーテーション リサーチ インスティテュート エージー | 転てつ機およびそうした転てつ機の少なくとも一つを備えた鉄道網 |
| US20220372776A1 (en) * | 2019-09-16 | 2022-11-24 | Inventio Ag | Printing system for creating a concrete support structure for a passenger transport system |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP5050098A patent/JPH11246158A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US12286803B2 (en) * | 2019-09-16 | 2025-04-29 | Inventio Ag | Printing system for creating a concrete support structure for a passenger transport system |
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