ES2958063T3 - Aparato móvil de decapado - Google Patents

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ES2958063T3 ES18806310T ES18806310T ES2958063T3 ES 2958063 T3 ES2958063 T3 ES 2958063T3 ES 18806310 T ES18806310 T ES 18806310T ES 18806310 T ES18806310 T ES 18806310T ES 2958063 T3 ES2958063 T3 ES 2958063T3
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Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de granallado móvil para inyectar abrasivos sobre la superficie de un artículo a procesar, comprendiendo el aparato de granallado móvil: un cuerpo; una estructura de marco que incluye un primer carril que se extiende a lo largo de una primera dirección; un primer dispositivo móvil que puede mover la posición del cuerpo de forma recíproca a lo largo del primer carril; y un dispositivo de inyección acoplado al cuerpo para inyectar los abrasivos. Según la presente invención, todos los procesos pueden automatizarse sin el trabajo manual de los trabajadores, de modo que el tiempo de trabajo total se reduce incluso cuando un artículo a procesar tiene una longitud o volumen grande, y no hay preocupación de que el trabajo dure mucho tiempo. , fuertes chorros de abrasivos y polvo nocivo perjudicarían la salud de los trabajadores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato móvil de decapado
[Campo Técnico]
La presente invención se refiere a un aparato móvil de decapado. Más particularmente, la presente invención se relaciona con un aparato móvil de decapado capaz de reducir el tiempo de trabajo en general incluso cuando el tamaño (por ejemplo, longitud o volumen) de un producto procesado es grande, evitando así el daño a la salud de los trabajadores debido a un tiempo de trabajo prolongado, la fuerte pulverización de abrasivos y el polvo perjudicial.
[Técnica anterior]
El decapado es un método para tratar la superficie de un producto procesado, tal como un producto de acero, y más específicamente, es un método de lavado para eliminar materias extrañas (por ejemplo, óxido, aceite, películas de revestimiento, incrustaciones, etc.) que quedan en la superficie del acero mediante la pulverización intensa de agua que contiene un abrasivo de alta dureza, como arena, polvo de hierro, arenilla, partículas de sílice o un material combustible, utilizando aire comprimido u otros medios.
El método de decapado es un proceso de pretratamiento principal para el recubrimiento, y ejemplos de ello incluyen el decapado de arena realizado mediante la pulverización de partículas minerales tales como arena de cuarzo o abrasivos, el granallado realizado mediante la pulverización de polvo de hierro o alambre cortado, el granallado de arenilla realizado mediante la pulverización de fragmentos afilados de hierro, y similares.
En particular, en astilleros u otras fábricas que fabrican productos grandes, a menudo se realiza el tratamiento de la superficie exterior de productos muy grandes, como torres eólicas para la generación de energía eólica y grandes receptáculos de almacenamiento. De acuerdo con la práctica actual, en un lugar de trabajo, los operadores pulverizan directamente abrasivos en la superficie de un producto procesado utilizando aire comprimido a alta presión. Por ejemplo, el documento EP 0712694 A1 divulga un aparato móvil de decapado que representa la técnica anterior más cercana.
Sin embargo, dado que la operación de decapado convencional se realiza manualmente, cuando el tamaño (por ejemplo, longitud o volumen) de un producto procesado es grande, el tiempo de trabajo en general puede aumentar, y la salud de los trabajadores puede dañarse debido al polvo perjudicial. Además, debido al tiempo de trabajo prolongado y la fuerte pulverización de abrasivos, la incidencia de accidentes puede aumentar considerablemente.
[Divulgación]
[Problema Técnico]
Por lo tanto, la presente invención se ha realizado teniendo en cuenta los problemas mencionados anteriormente, y uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar un aparato móvil de decapado con una estructura mejorada para reducir el tiempo de trabajo en general incluso cuando el tamaño (por ejemplo, longitud o volumen) de un producto procesado es grande. De acuerdo con la presente invención, cuando se utiliza el aparato móvil de decapado de la presente invención, se puede evitar el daño a la salud de los trabajadores debido al tiempo de trabajo prolongado, la fuerte pulverización de abrasivos y el polvo perjudicial.
[Solución Técnica]
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación independiente 1, en el que el aparato móvil de decapado es un aparato de decapado para pulverizar un abrasivo sobre la superficie de un producto procesado, e incluye un cuerpo principal; una estructura de bastidor que incluye un primer raíl que se extiende en una primera dirección; un primer dispositivo de transporte capaz de mover el cuerpo principal de forma alternativa a lo largo del primer raíl; y un dispositivo de pulverización acoplado al cuerpo principal y responsable de la pulverización del abrasivo.
De acuerdo con la presente invención, el centro de gravedad del aparato móvil de decapado puede estar dentro de una distancia predeterminada desde una línea vertical imaginaria que se extiende desde el primer raíl hasta el suelo.
De acuerdo con la presente invención, el primer dispositivo de transporte puede incluir un primer cuerpo de dispositivo de transporte; un par de primeros motores dispuestos respectivamente en ambos extremos del primer cuerpo de dispositivo de transporte, separados por una distancia predeterminada o más en la primera dirección; y un par de ruedas que son accionadas individualmente por cada uno de los pares de primeros motores y están dispuestas respectivamente en ambos extremos del cuerpo del primer dispositivo de transporte, separadas por una distancia predeterminada o más en la primera dirección.
De acuerdo con la presente invención, el primer dispositivo de transporte puede incluir un primer cuerpo de dispositivo de transporte; primeros motores; ruedas accionadas por los primeros motores, en el que las ruedas del primer dispositivo de transporte están configuradas para entrar en contacto con una superficie superior del primer raíl y realizar un movimiento de rodadura; y primeros rodillos guía configurados para entrar en contacto con un lado o una superficie inferior del primer raíl y realizar un movimiento de rodadura.
De acuerdo con la presente invención, el primer raíl puede incluir una primera viga guía que soporta una superficie inferior del primer raíl y que se extiende en la primera dirección, en la que la primera viga guía incluye una red que se extiende en dirección vertical, y un par de bridas dispuestas respectivamente en la parte superior e inferior de la red; y primeros rodillos guía capaces de realizar un movimiento de rodadura, en los que los primeros rodillos guía se proporcionan en un par, están dispuestos respectivamente en los lados izquierdo y derecho de la red, separados por una distancia predeterminada o más, y están en contacto con una superficie inferior de la brida dispuesta en un lado o en la parte superior de la red.
De acuerdo con la presente invención, la estructura de bastidor puede incluir una segunda viga guía que se extiende en la primera dirección, y se pueden proporcionar uno o más rodillos guía en una porción de extremo posterior del cuerpo principal, en los que los rodillos guía están configurados para entrar en contacto con la segunda viga guía y realizar un movimiento de rodadura.
De acuerdo con la presente invención, el aparato móvil de decapado incluye un segundo dispositivo de transporte capaz de mover alternativamente el dispositivo de pulverización en una segunda dirección que cruza la primera dirección. De acuerdo con la presente invención, el segundo dispositivo de transporte incluye un miembro de transporte capaz de moverse de forma alternativa en la segunda dirección, en el que el miembro de transporte es un miembro que se extiende en la segunda dirección y cuya porción de extremo delantero está acoplada al dispositivo de pulverización; segundos raíles que se extienden en la segunda dirección; y ruedas que están dispuestas respectivamente en los lados izquierdo y derecho de una porción de extremo posterior del miembro de transporte y están acopladas a los segundos raíles en una configuración que permite un movimiento de rodadura, en el que las ruedas del segundo dispositivo de transporte se proporcionan en al menos dos pares, y cada par está separado del otro par por una distancia predeterminada o más en la segunda dirección.
De acuerdo con la presente invención, el segundo dispositivo de transporte puede incluir un miembro de transporte capaz de moverse de forma alternativa en la segunda dirección, en el que el miembro de transporte es un miembro que se extiende en la segunda dirección y cuya porción de extremo delantero está acoplada al dispositivo de pulverización; y un segundo motor para desplazar el miembro de transporte, en el que el segundo dispositivo de transporte está configurado de modo que el segundo motor está dispuesto en una porción de extremo posterior del cuerpo principal y el miembro de transporte penetra a través del cuerpo principal.
De acuerdo con la presente invención, el aparato móvil de decapado puede incluir un dispositivo de vibración rotativa para hacer girar el dispositivo de pulverización de forma alternativa alrededor de un eje de rotación que se extiende en una tercera dirección.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de vibración rotativa puede incluir un motor de vibración; un miembro de biela girado por el motor de vibración; un miembro de varilla girado de forma alternativa alrededor del eje de rotación por el miembro de biela; y un árbol de rotación que se extiende en la tercera dirección y se acopla al otro extremo del miembro de varilla para girar de forma alternativa.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de vibración rotativa puede incluir uno o más colgadores para fijar boquillas del dispositivo de pulverización.
[Efectos Beneficiosos]
Como se desprende de lo anterior, la presente invención proporciona ventajosamente un aparato móvil de decapado para pulverizar un abrasivo sobre la superficie de un producto procesado. El aparato móvil de decapado de la presente invención incluye un cuerpo principal; una estructura de bastidor que incluye un primer raíl que se extiende en una primera dirección; un primer dispositivo de transporte capaz de mover el cuerpo principal de forma alternativa a lo largo del primer raíl; y un dispositivo de pulverización acoplado al cuerpo principal y responsable de la pulverización del abrasivo.
El aparato móvil de decapado incluye además un segundo dispositivo de transporte capaz de mover el dispositivo de pulverización de forma alternativa en una segunda dirección que cruza la primera dirección, y en el que el segundo dispositivo de transporte comprende un miembro de transporte capaz de moverse de forma alternativa en la segunda dirección, en el que el miembro de transporte es un miembro que se extiende en la segunda dirección y cuya porción de extremo delantero está acoplada al dispositivo de pulverización; segundos raíles que se extienden en la segunda dirección; y ruedas que están dispuestas respectivamente en los lados izquierdo y derecho de una porción de extremo posterior del miembro de transporte y están acopladas a los segundos raíles en una configuración que permite un movimiento de rodadura, en el que las ruedas del segundo dispositivo de transporte se proporcionan en al menos dos pares, y cada par está separado del otro par por una distancia predeterminada o más en la segunda dirección. Con esta configuración, todo el proceso puede automatizarse sin manipulación manual por parte de los operadores. En consecuencia, el aparato móvil de decapado de la presente invención puede reducir el tiempo de trabajo en general incluso cuando el tamaño (por ejemplo, longitud o volumen) de un producto procesado es grande, evitando así el daño a la salud de los trabajadores debido al tiempo de trabajo prolongado, la fuerte pulverización de abrasivos y el polvo perjudicial.
[Descripción de los Dibujos]
La FIG. 1 es una vista frontal de un aparato móvil de decapado de acuerdo con una realización de la presente invención.
La FIG. 2 es una vista superior del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 1.
La FIG. 3 es una vista lateral izquierda del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG.1.
La FIG. 4 es una vista ampliada de una porción del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 1.
La FIG. 5 es una vista ampliada de una porción del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 2.
La FIG. 6 es una vista ampliada de una porción del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 3.
La FIG. 7 es una vista frontal del primer dispositivo de transporte mostrado en la FIG. 1.
La FIG. 8 es una vista lateral derecha del primer dispositivo de transporte mostrado en la FIG. 7.
La FIG. 9 es una vista superior del primer dispositivo de transporte mostrado en la FIG. 7.
La FIG. 10 es una vista ampliada de una porción del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 4.
La FIG. 11 es una vista lateral derecha del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 10.
La FIG. 12 es una vista superior del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 10.
La FIG. 13 es una vista frontal del dispositivo de vibración rotativa mostrado en la FIG. 1.
La FIG. 14 es una vista lateral izquierda del dispositivo de vibración rotativa mostrado en la FIG. 13.
La FIG. 15 es una vista superior del dispositivo de vibración rotativa mostrado en la FIG. 13.
La FIG. 16 es una vista lateral derecha del dispositivo de vibración rotativa mostrado en la FIG. 13.
[Mejor modo]
A continuación, se describirán en detalle las realizaciones preferidas de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La FIG. 1 es una vista frontal de un aparato móvil de decapado de acuerdo con una realización de la presente invención, la FIG. 2 es una vista superior del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 1, y la FIG. 3 es una vista lateral izquierda del aparato móvil de decapado mostrado en la FIG. 1.
Refiriéndose a las FIGS. 1 a 3, un aparato 100 móvil de decapado de acuerdo con una realización preferida de la presente invención es un aparato de decapado para pulverizar un abrasivo F sobre la superficie de un producto procesado M muy grande o voluminoso, como una torre eólica para la generación de energía eólica y un gran receptáculo de almacenamiento, e incluye una estructura 10 de bastidor, un cuerpo 20 principal, un primer dispositivo 30 de transporte, un segundo dispositivo 40 de transporte, un dispositivo 50 de vibración rotativa y un dispositivo 60 de pulverización.
A continuación, la presente invención se describirá bajo la premisa de que el producto procesado M es un tubo M para torres eólicas, que se extiende en una primera dirección C1 y el tubo M está soportado de forma giratoria alrededor de la primera dirección C1 por un soporte de producto S.
Como se muestra en las FIGS. 1 a 3, la estructura 10 de bastidor es un bastidor paralelepípedo rectangular hecho de acero y está instalada en la parte inferior de un lugar de trabajo.
Como se muestra en la FIG. 1, la estructura 10 de bastidor incluye bastidores 11 laterales que se extienden en dirección vertical.
Los bastidores 12 de saliente están formados para sobresalir desde los bastidores 11 laterales hacia el producto procesado M.
Los bastidores 11 laterales y los bastidores 12 de saliente se proporcionan respectivamente en plural y se disponen respectivamente con un intervalo predeterminado entre sí en la primera dirección C1.
En las superficies superiores de las porciones de extremo delanteras de los bastidores 12 de saliente, se coloca una primera viga 13 guía que se extiende en la primera dirección C1. Como se muestra en la FIG. 7, la primera viga 13 guía es una viga en forma de I que incluye una red 131 que se extiende en la dirección vertical y un par de bridas 132 dispuestas en la parte superior e inferior de la red 131.
Un primer raíl 15 que se extiende linealmente en la primera dirección C1 se dispone en la parte superior de la primera viga 13 guía. En la presente realización, el primer raíl 15 es soportado por la primera viga 13 guía.
En la superficie inferior de las porciones de extremo traseras de los bastidores 12 de saliente, se coloca una segunda viga 14 guía que se extiende en la primera dirección C1.
Al igual que la primera viga 13 guía, la segunda viga 14 guía es una viga en forma de I que incluye una red que se extiende en dirección vertical y un par de bridas dispuestas en la parte superior e inferior de la red. En la presente realización, la red de la segunda viga 14 guía es más corta que la red 131 de la primera viga 13 guía.
Encima de los bastidores 12 de saliente se coloca un raíl 16 colgador que se extiende en la primera dirección C1. El raíl 16 colgador está equipado con colgadores 17 de cable deslizantes en la primera dirección C1 de manera alternativa.
Los cables 18 para alimentación eléctrica y control eléctrico están acoplados a los colgadores 17 de cable.
El extremo superior de una entrada 19 de cable para recibir y guiar los cables 18 está acoplado a los colgadores 17 de cable.
Los cables 18 son responsables de suministrar energía y transmitir diversas señales al primer dispositivo 30 de transporte, al cuerpo 20 principal, al segundo dispositivo 40 de transporte y al dispositivo 50 de vibración rotativa. El cuerpo 20 principal es el cuerpo principal del aparato 100 móvil de decapado e incluye un cuerpo 21 principal de extremo delantero y un cuerpo 22 principal de extremo trasero.
El cuerpo 21 principal de extremo delantero es una porción dispuesta en una posición próxima al producto procesado M con respecto al primer raíl 15.
El cuerpo 21 principal de extremo delantero tiene una superficie 21 inclinada que se estrecha gradualmente hacia adelante y una superficie 212 posterior en forma plana.
Una porción de extremo superior del cuerpo 21 principal de extremo delantero está acoplada a la superficie inferior de una porción de extremo delantera del primer dispositivo 30 de transporte.
El cuerpo 22 principal de extremo trasero es una porción dispuesta detrás del cuerpo 21 principal de extremo delantero y se extiende en una segunda dirección C2 ortogonal a la primera dirección C1.
Una porción de extremo delantera del cuerpo 22 principal de extremo trasero está acoplada a la superficie 212 posterior del cuerpo 21 principal de extremo delantero, y una porción de extremo trasero del cuerpo 22 principal de extremo trasero sobresale hacia atrás en la segunda dirección C2.
Como se muestra en la FIG. 10, un segundo rodillo 35 guía y un tercer rodillo 36 guía están en contacto con la segunda viga 14 guía y están acoplados a una porción del extremo trasero del cuerpo 22 principal de extremo trasero en una configuración que permite el movimiento de rodadura.
El segundo rodillo 35 guía está configurado para entrar en contacto con la superficie lateral de la red de la segunda viga 14 guía y realizar un movimiento de rodadura, y el tercer rodillo 36 guía está configurado para entrar en contacto con la superficie de la brida inferior de la segunda viga 14 guía y realizar un movimiento de rodadura.
El primer dispositivo 30 de transporte es un dispositivo de transporte capaz de mover alternativamente el cuerpo 20 principal a lo largo del primer raíl 15 e incluye un primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte, primeros rodillos 32 guía, primeros motores 33, y primeras ruedas 34.
El primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte tiene una superficie 311 inclinada que se estrecha gradualmente hacia el lado superior y una superficie 312 inferior en forma plana.
Los primeros rodillos 32 guía están en contacto con el lado o la superficie inferior del primer raíl 15 y pueden realizar un movimiento de rodadura, y están dispuestos debajo de la superficie 312 inferior del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte.
Como se muestra en la FIG. 7, los primeros rodillos 32 guía están provistos en al menos un par y se disponen a la izquierda y a la derecha de la red de la primera viga 13 guía de manera que estén separados por una distancia predeterminada L1 o más.
En la presente realización, los primeros rodillos 32 guía están provistos con dos pares, que están separados por la distancia predeterminada L2 en la primera dirección C1. Como se muestra en la FIG. 8, cada par de los primeros rodillos 32 guía está dispuesto para ser separados de las primeras ruedas 34 por una distancia predeterminada L4 y miran hacia abajo.
Los primeros rodillos 32 guía pueden estar configurados para entrar en contacto con las superficies inferiores de las bridas 132 dispuestas en el lado o en la parte superior de la red 131 y realizar un movimiento de rodadura.
En la presente realización, en lugar de entrar en contacto directamente con el primer raíl 15, los primeros rodillos 32 guía están configurados para entrar en contacto con las superficies inferiores de las bridas 132 dispuestas en la parte superior de la red 131 y realizar un movimiento de rodadura. En este caso, la primera viga 13 guía puede interpretarse como una parte del primer raíl 15.
Los primeros motores 33 son motores rotativos accionados eléctricamente que incluyen un engranaje de reducción en su interior, y se proporcionan en un par. Los primeros motores 33 del primer dispositivo están dispuestos respectivamente en ambos extremos del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte de manera que estén separados por una distancia predeterminada L3 o más en la primera dirección C1.
Las primeras ruedas 34 son ruedas accionadas por los primeros motores 33. Las primeras ruedas 34 se proporcionan en un par, y cada primera rueda 34 es accionada individualmente por uno de los primeros motores 33 del par correspondiente.
Las primeras ruedas 34 se disponen respectivamente en ambos extremos del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte de manera que estén separadas por la distancia predeterminada L2 o más en la primera dirección C1. Aquí, la distancia L2 entre las primeras ruedas 34 es mayor que la distancia L3 entre los primeros motores 33.
Las primeras ruedas 34 se disponen en el interior del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte y están configuradas para entrar en contacto con la superficie superior del primer raíl 15 y realizar un movimiento de rodadura.
Dentro del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte se monta un codificador 37 rotativo para detectar el número de revoluciones de las primeras ruedas 34.
El codificador 37 rotativo es un tipo de controlador que detecta el número de revoluciones de una máquina rotativa y envía una señal digital o una señal analógica a otro controlador. El codificador 37 rotativo incluye un sensor (no mostrado) para detectar el número de revoluciones y un circuito electrónico para convertir la información sobre el número de revoluciones en una señal digital o una señal analógica.
El segundo dispositivo 40 de transporte es un dispositivo de transporte capaz de mover alternativamente el dispositivo 60 de pulverización en la segunda dirección C2, ortogonal a la primera dirección C1, e incluye un miembro 41 de transporte, segundos raíles 42, segundas ruedas 43, un segundo motor 44 y un tornillo 47 de bolas.
El miembro 41 de transporte es un miembro de tubo circular que se extiende en la segunda dirección C2, y su porción de extremo delantera está acoplada al dispositivo 50 de vibración rotativa. El miembro 41 de transporte está configurado para moverse alternativamente en la segunda dirección C2.
El miembro 41 de transporte está dispuesto en una porción inferior del cuerpo 22 principal de extremo trasero y está configurado para penetrar en una porción intermedia del cuerpo 21 principal de extremo delantero.
Los segundos raíles 42 son raíles que se extienden en la segunda dirección C2 y tienen una sección transversal en forma de C.
Los segundos raíles 42 se proporcionan en un par, se disponen en el interior del cuerpo 22 principal de extremo trasero y están configurados para estar separados el uno del otro por una distancia predeterminada L7 en la primera dirección C1, en un estado en el que las ranuras en forma de C se enfrentan entre sí.
Las segundas ruedas 43 son ruedas que están acopladas a las ranuras en forma de C de los segundos raíles 42 de manera que puedan realizar un movimiento de rodadura.
Las segundas ruedas 43 se proporcionan en al menos dos pares, y los dos pares de segundas ruedas 43 se disponen respectivamente a la izquierda y a la derecha de una porción del extremo trasero del miembro 41 de transporte de manera que estén separados por una distancia predeterminada L8 en la segunda dirección C2.
El segundo motor 44 es un motor rotativo accionado eléctricamente que incluye un engranaje de reducción en su interior y está dispuesto en el interior del cuerpo 22 principal de extremo trasero.
El tornillo 47 de bolas es un tornillo de bolas para convertir el movimiento rotativo en movimiento lineal. El tornillo 47 de bolas sirve para mover alternativamente el miembro 41 de transporte en una dirección lineal y se extiende en la segunda dirección C2.
Dado que la configuración del tornillo 47 de bolas es bien conocida por los expertos en la materia, se omitirá una descripción detallada.
Se montan cojinetes 48 en ambos extremos del tornillo 47 de bolas. El tornillo 47 de bolas es accionado por un piñón 45 montado en el segundo motor 44 y una cadena 46 conectada al piñón 45.
Dado que el tornillo 47 de bolas está acoplado a una porción del extremo trasero del miembro 41 de transporte, cuando el segundo motor 44 gira, el miembro 41 de transporte se desplaza hacia adelante o hacia atrás con respecto al producto procesado M en la segunda dirección C2.
El dispositivo 50 de vibración rotativa es un dispositivo de vibración capaz de girar el dispositivo 60 de pulverización en un movimiento de vaivén alrededor de un eje de rotación C3 que se extiende en una tercera dirección C3, e incluye un motor 51 de vibración, un miembro 52 de biela, un miembro 53 de varilla, un árbol 54 de rotación, un miembro 56 de fijación de boquilla y colgadores 58.
El motor 51 de vibración es un motor rotativo accionado eléctricamente que incluye un engranaje de reducción en su interior, y está montado en el interior del dispositivo 50 de vibración rotativa.
Como se muestra en la FIG. 16, el miembro 52 de biela es un miembro que es girado por el motor 51 de vibración, e incluye una saliente 521 dispuesta en una posición radialmente separada de un árbol 511 de rotación del motor 51 de vibración.
El miembro 53 de varilla es un miembro de varilla capaz de girar de forma alternativa alrededor del eje de rotación C3. En este caso, el movimiento de rotación de forma alternativa es mediado por el miembro 52 de biela.
En el extremo superior del miembro 53 de varilla, se forma un agujero 531 guía al que se acopla deslizantemente la saliente 521.
El agujero 531 guía se extiende por una longitud predeterminada en la dirección longitudinal del miembro 53 de varilla. En la superficie interna del agujero 531 guía, se forma una mordaza 532 de bloqueo para acomodar la saliente 521 y evitar la separación y el desprendimiento de la saliente 521.
El árbol 54 de rotación es un árbol que se extiende en la tercera dirección C3, y está soportado por un par de cojinetes 55 de manera que pueda girar alrededor de la tercera dirección C3. En este caso, la tercera dirección C3 es paralela a la primera dirección C1.
Un extremo del árbol 54 de rotación se acopla a una porción del extremo inferior del miembro 53 de varilla de modo que el árbol 54 de rotación no pueda realizar una rotación relativa.
El miembro 56 de fijación de boquilla es un miembro en forma de placa que está acoplado al otro extremo del árbol 54 de rotación mediante un acoplador 57 de modo que no pueda girar relativamente.
El miembro 56 de fijación de boquilla está expuesto al exterior mientras se extiende en la dirección inferior del árbol 54 de rotación.
Los colgadores 58 son miembros en forma de anillo para fijar las boquillas 61 del dispositivo 60 de pulverización. Los colgadores 58 se proporcionan en plural y están acoplados a la superficie externa del miembro 56 de fijación de boquilla.
Los colgadores 58 están dispuestos de manera que los huecos 581 queden frente al producto procesado M y son ajustables para tener un ángulo óptimo con respecto al miembro 56 de fijación de boquilla.
El dispositivo 60 de pulverización es un dispositivo para rociar el abrasivo F, e incluye las boquillas 61 y las mangueras 62. Aquí, el abrasivo F incluye materiales con una dureza relativamente alta, como arena, polvo de hierro, arenilla, partículas de sílice y materiales combustibles.
Las boquillas 61 son boquillas para rociar el abrasivo F, se proporcionan en plural y están montadas respectivamente en los colgadores 58.
Las mangueras 62 son mangueras para suministrar el abrasivo F suministrado desde una bomba externa a las boquillas 61, se proporcionan en plural y están conectadas respectivamente a las porciones del extremo trasero de las boquillas 61.
Como se muestra en la FIG. 12, el cuerpo 20 principal, el primer dispositivo 30 de transporte y el segundo dispositivo 40 de transporte tienen cada uno una forma simétrica con respecto a la segunda dirección C2.
El cuerpo 20 principal, el primer dispositivo 30 de transporte, el segundo dispositivo 40 de transporte y el dispositivo 50 de vibración rotativa tienen cada uno una estructura de panel hermético al gas o al agua para impermeabilización contra la humedad y protección contra el polvo.
Como se muestra en las FIGS. 4 y 5, es preferible que el centro de gravedad (CG) del aparato 100 móvil de decapado se encuentre dentro de una distancia predeterminada desde una línea vertical imaginaria (V) que se extiende desde el primer raíl 15 hasta el suelo. En la presente realización, el centro de gravedad (CG) se encuentra por encima de la línea vertical imaginaria (V).
El aparato 100 móvil de decapado puede ser controlado automáticamente o semiautomáticamente por un ordenador de acuerdo con un esquema de control preprogramado, o puede estar provisto de un controlador (no mostrado) que sea controlado manualmente por un operador.
En la presente realización, el primer dispositivo 30 de transporte puede moverse en la primera dirección C1 a una velocidad de 8 a 15 m/min, el miembro 41 de transporte del segundo dispositivo 40 de transporte se puede desplazar hacia adelante o hacia atrás en la segunda dirección C2 a una velocidad de 200 a 400 mm/min, y el dispositivo 50 de vibración rotativa puede realizar vibración rotativa a una frecuencia de 40 a 60 ciclos/min en un estado en el que el árbol 54 de rotación se encuentra dentro de un rango de ángulo de 20° a 35°.
En la presente realización, los primeros y segundos dispositivos 30 y 40 de transporte están provistos cada uno de una pluralidad de interruptores de límite (no mostrados) para evitar colisiones o daños debido a movimientos posicionales excesivos.
A continuación, se describe un ejemplo de un método de uso del aparato 100 móvil de decapado que tiene la configuración descrita anteriormente.
En primer lugar, el producto procesado M se coloca en el soporte de producto S y luego el dispositivo 60 de pulverización se posiciona en un extremo del producto procesado M utilizando el primer dispositivo 30 de transporte.
Posteriormente, se acciona el segundo dispositivo 40 de transporte para que la distancia entre el dispositivo 60 de pulverización y el producto procesado M se ajuste de manera óptima y luego se ponen en marcha el dispositivo 50 de vibración rotativa y el dispositivo 60 de pulverización.
Como se muestra en la FIG. 14, cuando se ponen en marcha el dispositivo 50 de vibración rotativa y el dispositivo 60 de pulverización, el abrasivo F se rocía desde las boquillas 61 mientras que las boquillas 61 vibran en la dirección vertical y giran al mismo tiempo. En este momento, como se muestra en la FIG. 2, el primer dispositivo 30 de transporte se desplaza lentamente en la primera dirección C1 a una velocidad predeterminada.
Después de que se realice el tratamiento de superficie de una cierta área del producto procesado M de esta manera, cuando el producto procesado M se gira un ángulo predeterminado alrededor de la primera dirección C1 mediante el soporte de producto S, una porción no tratada en la superficie externa del producto procesado M queda frente al dispositivo 60 de pulverización. En este momento, cuando se acciona nuevamente el primer dispositivo 30 de transporte, el dispositivo 50 de vibración rotativa y el dispositivo 60 de pulverización, la porción no tratada del producto procesado M se somete a un tratamiento de superficie.
Como se describe anteriormente, cuando se repite un proceso de rotar el producto procesado M un ángulo predeterminado utilizando el soporte de producto S y de mover alternativamente el primer dispositivo 30 de transporte en la primera dirección C1 en un estado fijo varias veces, se completa el tratamiento de superficie de toda la superficie del producto procesado M.
El aparato 100 móvil de decapado que tiene la configuración descrita anteriormente es un aparato de decapado para rociar el abrasivo F sobre la superficie del producto procesado M e incluye el cuerpo 20 principal; la estructura 10 de bastidor que incluye el primer raíl 15 que se extiende en la primera dirección C1; el primer dispositivo 30 de transporte capaz de mover alternativamente el cuerpo 20 principal a lo largo del primer raíl 15; y el dispositivo 60 de pulverización acoplado al cuerpo 20 principal y responsable de rociar el abrasivo F. Con esta configuración, se puede automatizar todo el proceso sin manipulación manual por parte de los operadores. Por lo tanto, el aparato 100 móvil de decapado de la presente invención puede reducir el tiempo de trabajo en general incluso cuando el tamaño (por ejemplo, longitud o volumen) del producto procesado M es grande, evitando así daños a la salud del trabajador debido a un tiempo de trabajo prolongado, un rociado fuerte de abrasivos y polvo dañino.
Además, dado que el centro de gravedad (CG) del aparato 100 móvil de decapado se encuentra dentro de una distancia predeterminada desde la línea vertical imaginaria (V) que se extiende desde el primer raíl 15 hasta el suelo, el primer raíl 15 puede soportar el peso del aparato completo, e incluso cuando el dispositivo 50 de vibración rotativa vibra, el aparato completo apenas vibra.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, el primer dispositivo 30 de transporte incluye el primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte; el par de primeros motores 33 dispuestos respectivamente en ambos extremos del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte separados uno del otro por la distancia predeterminada L3 o más en la primera dirección C1; y el par de primeras ruedas 34 que son accionadas individualmente por cada uno de los pares de primeros motores 33 y están dispuestas respectivamente en ambos extremos del primer cuerpo 31 del dispositivo de transporte separados uno del otro por la distancia predeterminada L2 o más en la primera dirección C1. Con esta configuración, el primer dispositivo 30 de transporte puede mantener una postura horizontal estable mientras viaja a lo largo del primer raíl 15, de modo que no hay riesgo de volcamiento por rotación alrededor de la segunda dirección C2.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, el primer raíl 15 incluye la primera viga 13 guía que soporta la superficie inferior del primer raíl 15 y se extiende en la primera dirección C1, en la que la primera viga 13 guía incluye la red 131 que se extiende en la dirección vertical y el par de bridas 132 dispuestas respectivamente en la parte superior e inferior de la red 131; y los primeros rodillos 32 guía capaces de realizar un movimiento de rodadura, en el que los primeros rodillos 32 guía se proporcionan en un par, están dispuestos respectivamente en los lados izquierdo y derecho de la red 131 separados uno del otro por la distancia predeterminada L1 o más, y están en contacto con la superficie inferior de la brida 132 dispuesta en la parte superior de la red 131. Con esta configuración, no hay riesgo de que el primer dispositivo 30 de transporte se vuelque por rotación alrededor de la primera dirección C1. Además, dado que los primeros rodillos 32 guía están alojadas en las ranuras formadas por la red 131 y las bridas 132, se puede evitar la separación y el desprendimiento de los primeros rodillos 32 guía de la primera viga 13 guía, los primeros rodillos 32 guía pueden protegerse de impactos externos y se puede evitar el descarrilamiento de las primeras ruedas 34 del primer raíl 15.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, la estructura 10 de bastidor incluye la segunda viga 14 guía que se extiende en la primera dirección C1, y una o más rodillos 35 y 36 guía se proporcionan en la porción de extremo trasero del cuerpo 20 principal, en el que los rodillos 35 y 36 guía están configurados para entrar en contacto con la segunda viga 14 guía y realizar un movimiento de rodadura. Con esta configuración, debido a la función de prevención de vuelco de los primeros rodillos 32 guía, no hay riesgo de que el cuerpo 20 principal se voltee por rotación alrededor de la primera dirección C1. En particular, dado que la distancia L5 o L6 entre el rodillo 35 o 36 guía y el primer raíl 15 es mucho mayor que la distancia L4 entre los primeros rodillos 32 guía y las primeras ruedas 34, la función de prevención de vuelco de los rodillos 35 y 36 guía es superior a la de los primeros rodillos 32 guía.
Además, el aparato 100 móvil de decapado incluye el segundo dispositivo 40 de transporte capaz de mover alternativamente el dispositivo 60 de pulverización en la segunda dirección C2 que cruza la primera dirección C1. Con esta configuración, la distancia entre el dispositivo 60 de pulverización y el producto procesado M se puede ajustar con precisión para productos procesados M de varios tamaños.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, el segundo dispositivo 40 de transporte incluye el miembro 41 de transporte capaz de moverse alternativamente en la segunda dirección C2, en el que el miembro 41 de transporte es un miembro que se extiende en la segunda dirección C2 y una porción del extremo frontal del mismo está acoplada al dispositivo 60 de pulverización; los segundos raíles 42 que se extienden en la segunda dirección C2; y las segundas ruedas 43 que están dispuestas respectivamente en los lados izquierdo y derecho de una porción del extremo trasero del miembro 41 de transporte y están acopladas a los segundos raíles 42 en una configuración que permite el movimiento de rodadura, en el que las segundas ruedas 43 se proporcionan en al menos dos pares y cada par está separado del otro par por una distancia predeterminada L8 o más en la segunda dirección C2. Con esta configuración, se puede aumentar la distancia de avance o retroceso del dispositivo 60 de pulverización, las segundas ruedas 43 pueden resistir eficazmente la fuerza y el momento generados por el dispositivo 60 de pulverización y el dispositivo 50 de vibración rotativa, y se puede evitar el hundimiento hacia abajo y la vibración de la porción del extremo frontal del miembro 41 de transporte.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, el segundo dispositivo 40 de transporte incluye el miembro 41 de transporte capaz de moverse alternativamente en la segunda dirección C2, en el que el miembro 41 de transporte es un miembro que se extiende en la segunda dirección C2 y una porción del extremo frontal del mismo está acoplada al dispositivo 60 de pulverización; y el segundo motor 44 para mover el miembro 41 de transporte, en el que el segundo dispositivo 40 de transporte está configurado de modo que el segundo motor 44 está dispuesto en una porción del extremo trasero del cuerpo 20 principal y el miembro 41 de transporte atraviesa el cuerpo 20 principal. Con esta configuración, es fácil posicionar el centro de gravedad (CG) del aparato 100 dentro de una distancia predeterminada desde la línea vertical imaginaria (V) que se extiende desde el primer raíl 15 hasta el suelo.
Además, el aparato 100 móvil de decapado incluye el dispositivo 50 de vibración rotativa para rotar el dispositivo 60 de pulverización de forma alternativa alrededor del eje de rotación C3 que se extiende en la tercera dirección C3. Así, como se muestra en la FIG. 14, las boquillas 61 pueden girar mientras vibran en la dirección vertical.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, el dispositivo 50 de vibración rotativa incluye el motor 51 de vibración; el miembro 52 de biela girado por el motor 51 de vibración; el miembro 53 de varilla girado de forma alternativa alrededor del eje de rotación C3 por el miembro 52 de biela; y el árbol 54 de rotación que se extiende en la tercera dirección C3 y está acoplado al otro extremo del miembro 53 de varilla para girar de forma alternativa. Con esta configuración, es fácil convertir el movimiento rotativo del motor 51 de vibración en vibración rotativa alternativa del árbol 54 de rotación.
Además, en el aparato 100 móvil de decapado, el dispositivo 50 de vibración rotativa incluye una o más boquillas 61 para fijar las boquillas 61 del dispositivo 60 de pulverización. Por lo tanto, un operador puede simplemente montar tantas boquillas 61 como sea necesario en los colgadores 58.
En la presente realización, se ha descrito el tratamiento de superficie de la superficie exterior del tubo M para torres eólicas. Sin embargo, cuando la estructura 10 de bastidor se encuentra en el interior del tubo M para torres eólicas, también se puede tratar la superficie interna del tubo M.
En la presente realización, los primeros rodillos 32 guía están configurados para entrar en contacto con la superficie inferior de la brida 132 dispuesta en la parte superior de la red 131 y realizar un movimiento de rodadura. Sin embargo, los primeros rodillos 32 guía también pueden configurarse para entrar en contacto directamente con un lado o una superficie inferior del primer raíl 15 y realizar un movimiento de rodadura.
En la presente realización, el primer dispositivo 30 de transporte incluye los primeros motores 33 y las primeras ruedas 34. Sin embargo, en lugar de los primeros motores 33 y las primeras ruedas 34, el primer dispositivo 30 de transporte puede incluir motores lineales, cremalleras y piñones.
En la presente realización, el segundo dispositivo 40 de transporte incluye el segundo motor 44 y el tornillo 47 de bolas. Sin embargo, en lugar del segundo motor 44 y el tornillo 47 de bolas, el segundo dispositivo 40 de transporte puede incluir motores lineales, cremalleras, piñones y cilindros hidráulicos o neumáticos.
En la presente realización, el primer raíl 15 se extiende linealmente en la primera dirección C1. Sin embargo, el primer raíl 15 también puede extenderse curvadamente a lo largo de cualquier trayectoria correspondiente a la forma del producto procesado M.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (100) móvil de decapado, en el que el aparato (100) móvil de decapado es un aparato de decapado para pulverizar un abrasivo (F) sobre una superficie de un producto procesado (M), y comprende un cuerpo (20) principal;
una estructura (10) de bastidor que comprende un primer raíl (15) que se extiende en una primera dirección (C1); un primer dispositivo (30) transportador capaz de hacer oscilar el cuerpo (20) principal a lo largo del primer raíl (15); y un dispositivo (60) de pulverización acoplado al cuerpo (20) principal y responsable de pulverizar el abrasivo (F), en el que el aparato (100) móvil de decapado comprende un segundo dispositivo (40) transportador capaz de mover alternativamente el dispositivo (60) de pulverización en una segunda dirección (C2) que cruza la primera dirección (C1),
caracterizado porque el segundo dispositivo (40) transportador comprende:
- un miembro (41) transportador capaz de alternar en la segunda dirección (C2), en el que el miembro (41) transportador es un miembro que se extiende en la segunda dirección (C2) y una porción de extremo frontal del mismo está acoplada al dispositivo (60) de pulverización;
- segundos raíles (42) que se extienden en la segunda dirección (C2); y
- ruedas (43) que están dispuestas respectivamente en los lados izquierdo y derecho de una porción extrema trasera del miembro (41) transportador y están acopladas a los segundos raíles (42) en una configuración que permite el movimiento de rodadura, en el que dichas ruedas (43) están proporcionadas en al menos dos pares, y cada par está separado del otro par por una distancia predeterminada (L8) o más en la segunda dirección (C2).
2. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que un centro de gravedad (CG) del aparato (100) móvil de decapado está dentro de una distancia predeterminada de una línea vertical imaginaria (V) que se extiende desde el primer raíl (15) a un suelo.
3. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer dispositivo (30) transportador comprende:
- un primer cuerpo (31) de dispositivo transportador;
- un par de primeros motores (33) dispuestos respectivamente en extremos opuestos del primer cuerpo (31) del dispositivo transportador para estar separados entre sí por una distancia predeterminada (L3) o más en la primera dirección (C1); y
- un par de ruedas (34) que son accionadas individualmente por cada uno del par de primeros motores (33) y están dispuestas respectivamente en extremos opuestos del primer cuerpo (31) del dispositivo transportador para estar separadas entre sí por una distancia predeterminada (L2) o más en la primera dirección (C1).
4. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer dispositivo (30) transportador comprende:
- un primer cuerpo (31) de dispositivo transportador;
- primeros motores (33);
- ruedas (34) accionadas por los primeros motores (33), en las que dichas ruedas (34) del primer dispositivo (30) transportador están configuradas para hacer contacto con una superficie superior del primer raíl (15) y realizar un movimiento de rodadura; y
- primeros rodillos (32) guía configurados para hacer contacto con una superficie lateral o inferior del primer raíl (15) y realizar un movimiento de rodadura.
5. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer raíl (15) comprende una primera viga (13) guía que soporta una superficie inferior del primer raíl (15) y se extiende en la primera dirección (C1), en el que la primera viga (13) guía comprende una red (131) que se extiende en dirección vertical, y un par de bridas (132) dispuestas respectivamente en la parte superior e inferior de la red (131); y
Los primeros rodillos (32) guía capaces de realizar un movimiento de rodadura, en los que los primeros rodillos (32) guía se proporcionan en un par, están dispuestos respectivamente en los lados izquierdo y derecho de la red (131) para estar separados entre sí por una distancia predeterminada (L1) o más, y están en contacto con una superficie inferior de la brida (132) dispuesta en un lado o parte superior de la red (131).
6. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estructura de bastidor (10) comprende una segunda viga (14) guía que se extiende en la primera dirección (C1), y uno o más rodillos (35, 36) guía están proporcionados en una porción del extremo (22) trasero del cuerpo (20) principal, en el que los rodillos guía están configurados para hacer contacto con la segunda viga (14) guía y realizar un movimiento de rodadura.
7. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el segundo dispositivo (40) transportador comprende un miembro (41) transportador capaz de moverse alternativamente en la segunda dirección (C2), en el que el miembro (41) transportador es un miembro que se extiende en la segunda dirección (C2) y una porción extrema delantera del mismo está acoplada al dispositivo (60) de pulverización; y
un segundo motor (44) para desplazar el miembro (41) transportador,
en el que el segundo dispositivo (40) transportador está configurado de manera que el segundo motor (44) esté dispuesto en una porción del extremo (22) trasero del cuerpo (20) principal y el miembro (41) transportador penetre a través del cuerpo (20) principal.
8. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el aparato (100) móvil de decapado comprende un dispositivo (50) de vibración giratorio para hacer girar el dispositivo (60) de pulverización de manera alternativa alrededor de un eje de rotación que se extiende en una tercera dirección (C3).
9. El aparato móvil de decapado (100) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el dispositivo (50) de vibración giratorio comprende un motor (51) de vibración;
un miembro (52) de biela girado por el motor (51) de vibración;
un miembro (53) de varilla girado de manera alternativa alrededor del eje de rotación por el miembro (52) de biela; y un árbol (54) de rotación que se extiende en la tercera dirección (C3) y está acoplado a un otro extremo del miembro (53) de varilla para girar de manera alternativa.
10. El aparato (100) móvil de decapado de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el dispositivo (50) de vibración giratorio comprende uno o más colgadores (58) para fijar las boquillas (61) del dispositivo (60) de pulverización.
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