ES2960833T3 - Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante - Google Patents

Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante Download PDF

Info

Publication number
ES2960833T3
ES2960833T3 ES17715472T ES17715472T ES2960833T3 ES 2960833 T3 ES2960833 T3 ES 2960833T3 ES 17715472 T ES17715472 T ES 17715472T ES 17715472 T ES17715472 T ES 17715472T ES 2960833 T3 ES2960833 T3 ES 2960833T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
threaded rod
instrument
rod
internal thread
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17715472T
Other languages
English (en)
Inventor
Kay Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2960833T3 publication Critical patent/ES2960833T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers, e.g. stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A61B17/7086—Rod reducers, i.e. devices providing a mechanical advantage to allow a user to force a rod into or onto an anchor head other than by means of a rod-to-bone anchor locking element; rod removers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un instrumento (1) para guiar una varilla hacia una zona receptora de un implante, en particular un tornillo pedicular, que comprende una unidad de acoplamiento (19) para acoplar el instrumento (1) al implante, en particular a una cabeza. del tornillo pedicular, una varilla roscada (4) que está provista de una rosca exterior (3) y que puede posicionarse axialmente con respecto a la unidad de acoplamiento (19), y al menos un segmento roscado interior (8) que está dispuesto en de manera axialmente fija con respecto a la unidad de acoplamiento (19) y que puede engranarse o desengranarse con la rosca exterior (3) de la varilla roscada (4). La varilla roscada (4) tiene un tope (35) y el instrumento (1) tiene un elemento de bloqueo (9) que está dispuesto axialmente fijo con respecto a la unidad de acoplamiento (19) para interactuar con el tope (35). , donde el elemento de bloqueo puede estar posicionado en dirección radial con respecto a la varilla roscada (4) y está pretensado en la dirección de la varilla roscada (4) para acoplarse con el tope (35) por medio de un elemento pretensor (26) que aplica una fuerza radial. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante
La presente invención se refiere a un instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de un implante, en particular un tornillo pedicular, que comprende una unidad de acoplamiento para acoplar el instrumento con el implante, en particular con una cabeza del tornillo pedicular, una unidad de empuje de varilla que comprende una varilla roscada provista de una rosca exterior que se puede posicionar en dirección axial con respecto a la unidad de acoplamiento, así como un empujador de varilla acoplado o conectado a la misma de forma giratoria y axialmente fija y al menos un segmento de rosca interior dispuesto de forma axialmente fija con respecto a la unidad de acoplamiento, en donde el segmento de rosca interior puede engranarse o desengranarse con la rosca exterior de la varilla roscada.
Estos instrumentos se utilizan, por ejemplo, en cirugía abierta de la columna vertebral para crear una conexión firme o rígida entre tornillos pediculares atornillados en distintas vértebras mediante una varilla. El instrumento se utiliza para insertar varillas, a través de las cuales se fijan entre sí tornillos pediculares adyacentes, en su respectiva tulipa, y mantenerlas en esta posición para poder fijar allí la varilla con un tornillo prisionero. En los casos en que la varilla está colocada muy por encima y separada de la tulipa, por ejemplo, debido a una espondilolistesis (desplazamiento vertebral), pueden ser necesarias grandes fuerzas para introducir la varilla en la tulipa o para llevar de un cuerpo vertebral desplazado a la posición deseada. Para este fin, se conocen instrumentos en los que el posicionamiento de la varilla en la dirección de la cabeza de un tornillo pedicular se efectúa exclusivamente mediante el accionamiento de rosca del instrumento. Una parte del instrumento agarra la cabeza de un tornillo pedicular y otra parte del instrumento se apoya sobre una varilla que se introduce a presión en la cabeza. Las dos partes se acoplan mediante un mecanismo roscado y pueden acercarse atornillándolas, de modo que la varilla sea presionada al interior de la tulipa de la cabeza del tornillo pedicular o que el tornillo sea empujado hacia la varilla. La desventaja de este tipo de instrumentos es que se requiere un ajuste complejo y laborioso debido al puro accionamiento de rosca en largas distancias de avance. En particular, esto significa que el instrumento es extremadamente difícil de desmontar con fines de limpieza, ya que sus piezas, que están acopladas entre sí a través del mecanismo de rosca, deben ser siempre completamente atornilladas o desatornilladas.
Un instrumento conocido de puro accionamiento de rosca tiene un alojamiento de implante, un manguito roscado y un agarre manual delantero. El alojamiento de implante, el manguito roscado y el agarre manual están dispuestos o configurados de manera que se fijan entre sí de manera resistente al giro y axialmente fija. El instrumento también presenta un empujador de varilla y una varilla roscada, que también están acoplados entre sí axialmente fijos, pero de manera giratoria entre sí. Ambos componentes están montados en el instrumento de forma que pueden desplazarse con respecto al alojamiento de implante. La varilla roscada está provista de un agarre manual en su extremo proximal orientado en sentido opuesto al empujador de varilla y se engrana con el manguito roscado. Girando el agarre manual, puede enroscarse en el manguito roscado y desenroscarse de este. Una traslación realizada a este respecto se transfiere al empujador de varilla como resultado del acoplamiento con el empujador de varilla descrito anteriormente, por lo que el empujador de varilla no gira. Como resultado, al enroscar y desenroscar la varilla roscada en el manguito roscado, el alojamiento de implante y el empujador de varilla se posicionan axialmente uno con respecto al otro. El desmontaje para la limpieza es muy laborioso.
Dado que la distancia que debe ser empujada una varilla en una tulipa de tornillo pedicular mediante el instrumento suele ser superior a 25 mm, por ejemplo, 45 mm, se han desarrollado instrumentos que disponen de una función de ajuste rápido. Un instrumento de este tipo se conoce, por ejemplo, por los documentos US 2015/0100097 A1 o US 2015/0100098 A1 y presenta un mecanismo de enclavamiento. Una varilla roscada se engrana en una cáscara roscada o sección roscada elástica que puede posicionarse relativamente en la dirección radial. Cuando se aplica presión axial a la varilla roscada, la cáscara roscada / sección roscada se desplaza contra el pretensado del resorte en dirección radial (se comprime), de modo que la varilla roscada puede avanzar en dirección axial sin movimiento de enroscado hasta que la contrapresión ejercida por la varilla sea demasiado grande. A partir de este punto, puede tener lugar un posterior posicionamiento axial mediante un roscado, en donde pueden transmitirse elevadas fuerzas a la varilla. En cuanto la varilla ha alcanzado la posición final deseada, se enrosca un tornillo prisionero en la tulipa y la varilla queda fijada de esta manera. Al pulsar un botón de desbloqueo que está conectado operativamente con la cáscara roscada o la sección roscada, las roscas se liberan entre sí y se desengranan. La varilla roscada queda así liberada y puede retirarse. Las ventajas de este mecanismo son, en gran medida, la ausencia de fatiga y el ahorro de tiempo, ya que no es necesario realizar todo el posicionamiento axial mediante tornillos. Sin embargo, dado que estos instrumentos son capaces de ejercer fuerzas de compresión de varios 1000N, desacoplar la varilla roscada y la cáscara roscada bajo presión supone un riesgo de lesión para las estructuras circundantes o el personal del quirófano. Aunque el instrumento se desmonta rápidamente gracias a su mecanismo de enclavamiento, presenta la desventaja de que, si se desacopla, puede producirse involuntariamente el desmontaje completo del instrumento, lo que no es deseable en el contexto de una operación quirúrgica en la que hay que apretar varios tornillos óseos.
El documento US 2008/319477 A1 divulga un sistema de implantación vertebral en el que una varilla de rosca exterior con una sección de acoplamiento para el acoplamiento con un manguito de alojamiento de un tornillo pedicular poliaxial está integrada de forma axialmente móvil en una unidad externa. La rosca exterior de la varilla roscada se engrana a este respecto en una rosca interior de una unidad de accionamiento. Esta unidad de accionamiento es giratoria y está fijada axialmente a la unidad exterior. Girando la unidad de accionamiento, la sección de acoplamiento puede moverse en dirección axial.
El documento EP 2878276 A2 divulga un sistema de bloqueo de tornillos pediculares con un tubo reductor. Este tubo reductor incluye un árbol interior, una pareja de agarres, un manguito reductor y un tubo giratorio. El eje interior presenta a este respecto un extremo roscado y brazos reductores que se extienden distalmente desde el extremo roscado. Cada agarre de la pareja de agarres tiene un dedo adaptado para enganchar el manguito receptor de un tornillo pedicular. El manguito reductor y el tubo giratorio están alineados coaxialmente con el árbol interior. El tubo giratorio está acoplado a este respecto con el manguito reductor. El tubo giratorio desplaza el manguito reductor en relación con los brazos reductores. El impulsor de bloqueo incluye una sección roscada y una punta roma. La sección roscada está configurada para enroscarse en una rosca del alojamiento del tornillo pedicular hasta que la punta roma bloquee el alojamiento del tornillo pedicular. Los brazos reductores pueden definir una ranura de reducción entre ellos. A continuación, se puede insertar una varilla espinal a través de la ranura de reducción definida entre los brazos reductores.
Un problema que tienen muchos instrumentos conocidos es su idoneidad para la limpieza. Por regla general, los instrumentos se diseñan lo más finos posible para que las incisiones en la piel sean pequeñas. En consecuencia, los componentes individuales del instrumento se colocan muy juntos unos de otros y son poco accesibles, lo que provoca una limpieza deficiente.
En este contexto, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un instrumento para el posicionamiento relativo, el guiado y la inserción de una varilla en un alojamiento de un implante, en particular un tornillo pedicular, con el que se puedan transmitir elevadas fuerzas de compresión entre la varilla y el implante, y que también sea adecuado para grandes distancias iniciales entre varilla e implante. El instrumento debe poder desmontarse fácilmente para su limpieza, pero siempre debe evitarse de manera segura que pueda producirse un desmontaje accidental. También debe excluirse, o al menos minimizarse, el riesgo y el daño de estructuras adyacentes al instrumento, así como el peligro de lesiones para el personal de quirófano.
Esta objetivo se resuelve según la presente invención mediante un instrumento según el preámbulo de la reivindicación 1, que se caracteriza por que la unidad de empuje de varilla presenta un tope que sobresale hacia fuera en la dirección radial, y el instrumento presenta un elemento de bloqueo que está dispuesto axialmente fijo con respecto a la unidad de acoplamiento para la cooperación con el tope, se puede posicionar en la dirección radial con respecto a la varilla roscada y está pretensado en un acoplamiento con el tope en la dirección de la varilla roscada por un primer elemento de pretensado que aplica una fuerza radial. En la siguiente descripción, el elemento de pretensado que pretensa el elemento de bloqueo en la dirección de la varilla roscada se designa como “ primer elemento de pretensado” para distinguirlo, dado el caso, de otros elementos de pretensado de formas de realización del instrumento.
Sin embargo, la designación “ primer elemento de pretensado” no implica que el instrumento presente forzosamente un segundo elemento de pretensado o más elementos de pretensado.
Los ejes longitudinales de la varilla roscada y del empujador de varilla se superponen, es decir, están dispuestos consecutivamente en la dirección axial. El tope, que, según la invención, puede estar formado sobre o en la varilla roscada y/o sobre o en el empujador de varilla, sobresale hacia fuera en dirección radial. Según una forma de realización de la invención, está configurado en forma de un desplazamiento radial, una espaldilla o un escalón. Es ventajoso que esté configurado con un perímetro completo cerrado, ya que así se evita un desprendimiento accidental de la varilla roscada independientemente de su posición rotacional. El tope está configurado preferiblemente en el lado distal de la rosca exterior.
Las indicaciones de dirección utilizadas en la descripción de la invención como, por ejemplo, axial, radial y tangencial, se refieren a la varilla roscada y su orientación. Los términos “ distal” y “ proximal” se refieren al instrumento desde el punto de vista del cirujano. En este sentido, proximal significa “ cerca del cirujano” o “ apuntando hacia el cirujano” , mientras que distal significa “ lejos del cirujano” o “ apuntando en sentido opuesto al cirujano” . Cuando el instrumento se utiliza según lo previsto, su eje longitudinal, es decir, también el eje longitudinal de la varilla roscada, está alineado esencialmente en dirección del eje longitudinal de un tornillo pedicular. Por lo tanto, puede decirse que tanto el instrumento como la varilla roscada presentan un extremo distal y otro proximal.
La invención tiene la ventaja de que, por un lado, debido al engrane de rosca entre la varilla roscada y el segmento de rosca interior, se pueden ejercer elevadas fuerzas de presión de contacto sobre una varilla que se va a introducir a presión en una tulipa con ajuste fino y, en caso necesario, autobloqueo de la rosca. Por otra parte, el instrumento presenta una especie de ajuste rápido que se efectúa desacoplando el engrane de rosca entre la varilla roscada y el segmento de rosca interior. Por lo tanto, el instrumento no tiene que ajustarse laboriosamente en todo el rango de ajuste mediante un atornillado relativo, sino que puede cerrarse y abrirse de forma rápida, sencilla y sin esfuerzo mediante desacoplamiento. Una ventaja particular es que, a diferencia de los instrumentos conocidos, a pesar del ajuste rápido mediante el desacoplamiento de la varilla roscada y el segmento de rosca interior, se evita de forma segura y sencilla un desprendimiento completo de estos dos componentes asegurando que el elemento de bloqueo esté o entre en contacto con el tope como resultado de su pretensado radial. De este modo, se forma una especie de bloqueo de seguridad. No obstante, el desmontaje completo es posible de forma rápida y sencilla liberando el elemento de bloqueo de su acoplamiento con el tope. Esto garantiza que el desmontaje completo no suceda accidentalmente, sino siempre de manera intencionada.
Al utilizar el instrumento según la invención, la varilla roscada puede posicionarse rápidamente en la dirección axial desacoplándola del segmento de rosca interior. De este modo, la varilla roscada puede desplazarse en dirección axial sin movimiento de rosca hasta que la contrapresión ejercida por la varilla sea demasiado grande. A partir de este punto, puede tener lugar un posterior posicionamiento axial mediante roscado, en donde pueden transmitirse elevadas fuerzas a la varilla. Una vez que la varilla ha alcanzado la posición final deseada, puede fijarse al implante mediante un tornillo prisionero o similar. Para extraer el instrumento, primero se puede aflojar la varilla roscada desenroscándola del segmento de rosca interior hasta que se libere de la presión. Al desacoplar la rosca exterior de la varilla roscada de la rosca interior del segmento de rosca interior, la varilla roscada puede retraerse mediante posicionamiento axial puro. Según la invención, sin embargo, esta capacidad de posicionamiento axial libre está limitada por el tope de la varilla roscada y el elemento de bloqueo que está engranado o se engrana con ella. Es una ventaja particular de la invención que, además de un trabajo en gran medida libre de fatiga y un ahorro de tiempo, dado que el posicionamiento axial completo no tiene que llevarse a cabo mediante atornillado, no es posible el aflojamiento completo o la extracción accidental de la varilla roscada del instrumento.
Formas de realización ventajosas de la invención se reivindican en las reivindicaciones dependientes y se explican con más detalle a continuación.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que el diámetro exterior (diámetro máximo) del tope es menor que el diámetro de la raíz de la rosca exterior. De este modo se garantiza que no sea posible el engrane entre el segmento de rosca interior y el tope. De este modo, se evitan de manera segura daños en la rosca interior. Además, se puede evitar que el segmento de rosca interior se engrane con el tope cuando la varilla roscada se retira completamente del instrumento, dificultando así el desmontaje.
Resulta especialmente ventajoso que en la varilla roscada esté configurada una sección axial libre de rosca cuyo diámetro exterior sea menor que el diámetro de la raíz de la rosca exterior. Según una forma de realización, la longitud axial de tal sección puede ser mayor que la longitud axial de la rosca interior del segmento de rosca interior. La sección libre de rosca crea una especie de zona de marcha en vacío en la que la varilla roscada puede girar con respecto al segmento de rosca interior sin se produzca ningún avance en dirección axial. De este modo, el instrumento puede fijarse con especial facilidad a un tornillo pedicular y prepararse para la introducción a presión de la varilla. La sección libre de rosca puede estar configurada en particular en el lado distal de la rosca exterior. Otra forma de realización de la invención prevé que se configure una sección libre de rosca tanto distal como proximalmente.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que el instrumento presenta un elemento de desbloqueo que coopera con el elemento de bloqueo. En particular, el elemento de bloqueo puede desplazarse radialmente hacia el exterior mediante un accionamiento del elemento de desbloqueo por parte del usuario, en determinadas circunstancias, contra el pretensado aplicado por el primer elemento de pretensado, y desacoplarse así del tope. Preferiblemente, el elemento de desbloqueo puede posicionarse en dirección radial con respecto a la varilla roscada.
Según otra forma de realización, el elemento de desbloqueo puede alojarse en una carcasa. En particular, puede pretensarse mediante un resorte como primer elemento de pretensado en dirección opuesta a la varilla roscada, es decir, radialmente hacia fuera. En una forma de realización especial, este resorte está dispuesto entre el elemento de bloqueo y el elemento de desbloqueo y sujeta estos dos elementos entre sí. Un pretensado del elemento de bloqueo en la dirección de la varilla roscada puede efectuarse a este respecto mediante la cooperación del elemento de desbloqueo con un tope formado en la carcasa que constituye una limitación para un movimiento del elemento de desbloqueo orientado radialmente en sentido opuesto a la varilla roscada. De este modo, el elemento de desbloqueo forma una especie de cojinete o alojamiento flotante para el elemento de bloqueo.
Es especialmente ventajoso que el elemento de bloqueo presente una superficie de contacto para la varilla roscada con la que pueda deslizarse en dirección axial sobre la varilla roscada en contacto con el diámetro de la parte superior (diámetro exterior) de la rosca exterior sin llegar a engranarse con la rosca exterior. De este modo, se consigue una separación funcional entre el bloqueo de seguridad y el ajuste de la rosca, lo que garantiza un manejo especialmente sencillo del instrumento. Además, el elemento de bloqueo puede presentar una superficie de entrada a modo de plano inclinado, es decir, orientada oblicuamente con respecto al eje longitudinal de la varilla roscada, para el contacto con el extremo distal de la varilla roscada, lo que facilita la inserción de la varilla roscada en el instrumento.
Otra forma de realización de la invención se caracteriza por que el segmento de rosca interior se puede posicionar en dirección radial con respecto a la varilla roscada y está pretensado en la dirección de la varilla roscada por un segundo elemento de pretensado que aplica una fuerza radial, en donde el segmento de rosca interior está alojado preferiblemente en una carcasa y está pretensado preferiblemente en la dirección de la varilla roscada por medio de un resorte como segundo elemento de pretensado. El segmento de rosca interior puede engranarse o desengranarse con la rosca exterior de la varilla roscada, en particular mediante posicionamiento radial. Con el segmento de rosca interior colocado en dirección radial con respecto a la varilla roscada, también denominada primera posición en lo sucesivo, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior están en contacto entre sí. Cuando el segmento de rosca interior está situado en dirección radial alejado de la varilla roscada, en lo sucesivo también denominada segunda posición, están desacoplados. En la segunda posición, la varilla roscada se puede posicionar, por tanto, axialmente de forma libre en relación con el segmento de rosca interior, es decir, que se puede posicionar axialmente tanto en dirección distal como proximal, en particular se puede desplazar por la acción del usuario.
El segmento de rosca interior puede tener, en particular, la forma de una cáscara roscada con una rosca interior o una sección de rosca interior orientada hacia la varilla roscada. En el contexto de la invención, el instrumento presenta al menos un segmento de rosca interior. Además, es posible que el instrumento presente dos, tres o cuatro segmentos de rosca interior separados entre sí perimetralmente para garantizar un enroscado uniforme.
En particular, el segmento de rosca interior puede alojarse en la carcasa en la que también se aloja el elemento de bloqueo y se monta el elemento de desbloqueo. En particular, puede estar pretensado en la dirección de la varilla roscada por medio de un resorte que esté guiado sobre o en la carcasa y se apoye radialmente hacia fuera.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que los flancos de rosca de la varilla roscada y los flancos de rosca del segmento de rosca interior, que están orientados los unos hacia los otros, están formados en cada caso con un destalonamiento. Un destalonamiento de un flanco de rosca en el sentido de la invención se entiende como una configuración de un flanco de rosca en la que un flanco de rosca presenta una zona exterior en dirección radial que sobresale en la dirección axial con respecto a una zona radialmente interior del mismo flanco de rosca. Esto puede suceder, por ejemplo, si se practica un destalonamiento o una ranura en un flanco de rosca, o si el ángulo de inclinación a de un flanco es negativo (en una rosca métrica convencional, el ángulo de inclinación de cada flanco es positivo).
Como resultado del destalonamiento, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior se enganchan entre sí al engranarse. Con una presión ejercida sobre la varilla roscada que actúa en dirección axial de tal manera que los flancos de rosca provistos de destalonamiento de varilla roscada y segmento de rosca interior se presionan entre sí, no es posible, por consiguiente, un desplazamiento del segmento de rosca interior en dirección radial. La rosca está prácticamente asegurada y bloqueada.
Los flancos de rosca “ normales” de la varilla roscada opuestos en cada caso a los flancos de rosca provistos de destalonamiento de la varilla roscada y los flancos de rosca “ normales” del segmento de rosca interior opuestos a los flancos de rosca con destalonamiento del segmento de rosca interior pueden actuar, en el sentido de la invención, como un plano inclinado o un engranaje de desviación en el caso de una presión axial de correspondiente magnitud que actúe sobre la varilla roscada. Si una presión axial que actúa en la dirección axial de tal manera que los flancos de rosca de varilla roscada y segmento de rosca interior que están configurados sin destalonamiento se presionan entre sí es suficientemente alta, el segmento de rosca interior se desplaza o posiciona hacia fuera en la dirección radial a causa de los flancos de rosca alineados oblicuamente a la dirección axial. De este modo, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior se desengranan y la varilla roscada puede deslizarse en dirección axial. De este modo, es posible posicionar rápidamente la varilla roscada en dirección axial. En su conjunto, con esta forma de realización, el desplazamiento axial en una dirección es posible, mientras que se inhibe en la otra dirección axial opuesta por el destalonamiento, y la varilla roscada solo se puede mover en esta dirección mediante atornillado.
En una forma de realización, un flanco de rosca configurado con un destalonamiento puede presentar un ángulo de flanco negativo a inclinado con respecto a una normal al respectivo eje de rosca, preferiblemente en un intervalo de aproximadamente -10° a aproximadamente -1°, más preferiblemente de aproximadamente -8° a aproximadamente -2°, más preferiblemente de aproximadamente -6° a aproximadamente -3° aún más preferiblemente de aproximadamente -5° a aproximadamente -4°. Es evidente que los ángulos de los flancos de la varilla roscada están adaptados a los del segmento de rosca interior.
Resulta especialmente ventajoso si los ángulos de flanco de la varilla roscada configurados con un destalonamiento están dispuestos proximalmente y si los ángulos de flanco del manguito roscado configurados con un destalonamiento están dispuestos distalmente. En este caso, el posicionamiento de la varilla roscada en dirección axial proximal no es posible con las roscas de la varilla roscada y del segmento de rosca interior engranadas. Cuando la varilla roscada está sometida a una carga de compresión, no es posible liberar el acoplamiento de la rosca desplazando radialmente hacia fuera el segmento de rosca interior, ya que le destalonamiento bloquea dicho movimiento. Las rocas engranadas están aseguradas. Sin embargo, si la varilla roscada se libera de presión liberándola parcialmente y desenroscándola, el acoplamiento de la rosca puede liberarse a pesar del destalonamiento, lo que provoca un ligero desplazamiento de la varilla roscada en dirección axial distal.
En un perfeccionamiento de esta forma de realización, los flancos de rosca opuestos en cada caso a un flanco con destalonamiento se configuran con un ángulo de flanco positivo p. De este modo, es posible posicionar la varilla roscada en dirección axial distal, incluso con las roscas engranadas, aplicando una presión axial suficientemente elevada a la varilla roscada, en la que el segmento de rosca interior es forzado hacia fuera en dirección radial contra el pretensado que actúa sobre él a través del ángulo de flanco positivo de los flancos del lado distal de la varilla roscada, así como de los flancos del lado proximal del segmento de rosca interior, que actúan a modo de plano inclinado.
Según una forma de realización de la invención, el elemento de bloqueo y el segmento de rosca interior están dispuestos en lados diametralmente opuestos de la varilla roscada. A este respecto, el elemento de desbloqueo puede posicionarse por accionamiento del usuario en una primera dirección, en particular en dirección radial hacia la varilla roscada, y en una segunda dirección, en particular en dirección radial alejándose de la varilla roscada. De este modo, con un único elemento de desbloqueo como unidad de accionamiento por parte del usuario, se puede efectuar un desbloqueo de la rosca interior del segmento de rosca interior con respecto a la rosca exterior de la varilla roscada o un desbloqueo del elemento de bloqueo con respecto al tope. Esto hace que el manejo sea más cómodo para el usuario. En particular, cuando el elemento de desbloqueo está posicionado en la primera dirección, el segmento de rosca interior puede alejarse de la varilla roscada contra la fuerza radial del elemento de pretensado y desengranarse de su rosca exterior y, cuando está posicionado en la segunda dirección, el elemento de bloqueo puede alejarse de la varilla roscada contra la fuerza radial del elemento de pretensado y desengranarse de su tope.
La unidad de acoplamiento está configurada para provocar el acoplamiento del instrumento con el implante. El implante es preferiblemente un tornillo pedicular que se atornilla en una vértebra de una columna vertebral. Preferiblemente, la unidad de acoplamiento se acopla con una cabeza de tornillo pedicular. Para acoplar el instrumento con el implante, la unidad de acoplamiento puede configurar o presentar un alojamiento de implante. Dicho alojamiento de implante puede comprender, en particular, dos o tres brazos de acoplamiento enfrentados entre sí, que están provistos de una estructura de acoplamiento en su respectivo extremo distal. Al menos los extremos distales de los brazos de acoplamiento pueden estar espaciados o poder separarse entre sí en la dirección radial, pueden disponerse en un implante en el estado espaciado, y pueden acoplarse a los brazos de acoplamiento cerrando los extremos distales de los brazos de acoplamiento y disponerse firmemente en ellos.
La varilla roscada puede estar configurada para entrar en contacto directo o indirecto con una varilla que se vaya a introducir a presión en un implante. En este último caso, puede conectarse a una unidad de empuje de varilla o a un elemento de empuje de varilla y contactar y posicionar/desplazar la varilla por medio de este. Preferiblemente, la varilla roscada y el empujador de varilla están acoplados entre sí de forma que puedan girar en torno al eje longitudinal, de modo que las rotaciones de la varilla roscada en torno a su eje longitudinal no se transmitan a la varilla durante el atornillado.
En una forma de realización, la unidad de empuje de varilla puede cooperar con los brazos de acoplamiento de la unidad de acoplamiento, por ejemplo, guiando los brazos de acoplamiento a través de aberturas en la unidad de empuje de varilla de tal modo que los brazos de acoplamiento se cierren automáticamente o se aseguren en el implante en el estado cerrado cuando la unidad de empuje de varilla se posiciona en la dirección distal.
Es ventajoso para atornillar un tornillo prisionero en el implante o el tornillo pedicular si la varilla roscada es hueca y está configurada con un canal pasante continuo en dirección axial. El canal pasante está dimensionado de tal forma que tanto el tornillo prisionero como el instrumento para atornillarlo quepan a través de él.
También puede afirmarse que la invención se refiere a un instrumento mencionado al principio con un mecanismo de enclavamiento en una forma mejorada con más características de seguridad. En particular, la invención permite obtener las siguientes ventajas: permite una operación de desbloqueo y desmontaje mediante un botón de tracción/empuje que ahorra espacio, permite el desmontaje con fines de limpieza, tiene pocos componentes y, por tanto, un peso reducido y, por último, es fácil de manejar.
Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción, realizada a modo de ejemplo y no limitativa de la invención, haciendo referencia a las figuras. Estas son únicamente de naturaleza esquemática y sirven solo para la comprensión de la invención. A este respecto, muestran:
la Figura 1 una vista en perspectiva de un instrumento según la invención,
la Figura 2 una vista en sección de un mecanismo de enclavamiento del instrumento de la figura 1 en la dirección del eje longitudinal del instrumento,
la Figura 3 una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 transversalmente a la dirección axial en una primera posición funcional,
la Figura 4 una vista en perspectiva parcialmente abierta del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 en la primera posición funcional,
la Figura 5 una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 transversalmente a la dirección axial en una segunda posición funcional,
la Figura 6 una vista en perspectiva parcialmente abierta del mecanismo de enervamiento de la figura 2 en la segunda posición funcional
la Figura 7 una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 transversalmente a la dirección axial en una tercera posición funcional,
la Figura 8 una vista en perspectiva parcialmente abierta del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 en la tercera posición funcional,
la Figura 9 una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 transversalmente a la dirección axial en una cuarta posición funcional,
la Figura 10 una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 transversalmente a la dirección axial en una quinta posición funcional,
la Figura 11 una vista en perspectiva parcialmente abierta del mecanismo de enclavamiento de la figura 2 en la quinta posición funcional,
la Figura 12 una vista lateral de una sección de la varilla roscada,
la Figura 13 una vista superior del mecanismo del instrumento sin varilla roscada,
la Figura 14 una vista en perspectiva del mecanismo sin carcasa,
la Figura 15 la vista de la figura 14 con la carcasa parcialmente cortada y
la Figura 16 una sección parcial de las roscas interior y exterior.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un instrumento 1 según la invención para posicionar relativamente y/o guiar y/o insertar una varilla, no mostrada en las figuras, en un alojamiento de un implante, tampoco mostrado, como, por ejemplo, en la cabeza de un tornillo pedicular. El instrumento 1 comprende esencialmente una unidad 2 de acoplamiento, una varilla roscada 4 provista de una rosca exterior 3 que se puede posicionar en dirección axial con respecto a la unidad 2 de acoplamiento, y un mecanismo 5 de enclavamiento dispuesto axialmente fijo con respecto a la unidad 2 de acoplamiento.
El mecanismo 5 de enclavamiento se muestra ampliado junto con una sección de la varilla roscada 4, entre otras, en la figura 2. Presenta esencialmente una carcasa 6 con una abertura pasante 7 que se extiende en dirección axial, un segmento 8 de rosca interior, un elemento 9 de bloqueo y un elemento 10 de desbloqueo. La carcasa 6 presenta una guía cilíndrica 41 por medio de la cual se guía y posiciona la varilla roscada 4 en relación con la carcasa 6 y las unidades alojadas y montadas en ella.
El segmento 8 de rosca interior puede posicionarse en dirección radial con respecto a la varilla roscada 4 y se pretensa en dirección a la varilla roscada 4 mediante un elemento 11 de pretensado (segundo elemento de pretensado) que aplica una fuerza radial en forma de resorte 11 de compresión. Como resultado de la posicionabilidad radial, el segmento 8 de rosca interior puede engranarse o desengranarse con la rosca exterior 3 de la varilla roscada 4 mediante desplazamiento o ubicación en dirección radial.
Los flancos 12 de rosca de la varilla roscada 4 y los flancos 13 de rosca del segmento 8 de rosca interior, que están orientados los unos hacia los otros, están configurados en cada caso presentando un destalonamiento. Para ilustrar el destalonamiento, véase en particular la figura 16, se ha dibujado una normal 14 al eje longitudinal de la varilla roscada 4. También se dibuja una línea 15 que se solapa con los flancos 12, 13 de rosca. Entre la normal 14 y la línea 15 se extiende un ángulo a de flanco negativo. Cada flanco 16 de rosca opuesto a un flanco 12 de rosca provisto de destalonamiento de la rosca exterior 3 de la varilla roscada 4 está formado con un ángulo p de flanco positivo. Asimismo, cada flanco 17 de rosca opuesto a un flanco 13 de rosca del segmento 8 de rosca interior provisto de un destalonamiento está formado con un ángulo p de flanco positivo.
La figura 1 muestra que la unidad 2 de acoplamiento presenta dos brazos 18 de acoplamiento opuestos entre sí que están provistos en cada caso de una estructura 19 de acoplamiento en su extremo distal, para acoplar el instrumento 1 a la cabeza de un tornillo pedicular de una manera al menos axialmente fija. La unidad 2 de acoplamiento está unida a un elemento 21 de agarre distal mediante tornillos o remaches 20 de manera resistente al giro y axialmente firme. A su vez, el elemento 21 de agarre está unido a la carcasa 6 del mecanismo 5 de enclavamiento de manera resistente al giro y axialmente firme.
La figura 2 muestra que la varilla roscada 4 está dispuesta en la abertura pasante 7 de la carcasa 6. La varilla roscada 4 está provista en su extremo proximal de un elemento de agarre proximal (no representado en las figuras) que está acoplado de manera resistente al giro a la varilla roscada 4 a través de un alojamiento 22, y por su parte está provista de una forma cilindrica esencialmente hueca con un canal pasante 23 que lo atraviesa de manera continua en dirección axial. En su extremo distal, la varilla roscada 4 está conectada axialmente fija a un empujador de varilla 24. La varilla roscada 4 y el empujador 24 de varilla pueden girar relativamente entre sí alrededor del eje longitudinal de la varilla roscada 4.
En conjunto, puede decirse que la unidad 2 de acoplamiento, el elemento 21 de agarre distal y la carcasa 6 con el segmento 8 de rosca interior alojado en ella, el elemento 9 de bloqueo, que también puede denominarse pestillo de bloqueo, y el elemento 10 de desbloqueo forman una primera unidad del instrumento 1. Del mismo modo, la varilla roscada 4, el empujador 24 de varilla y el elemento de agarre proximal forman una segunda unidad del instrumento 1. La primera unidad y la segunda unidad del instrumento se acoplan entre sí mediante un acoplamiento de la rosca exterior 3 de la varilla roscada 4 con la rosca interior 25 del segmento 8 de rosca interior.
El segmento 8 de rosca interior se pretensa mediante el resorte 11 en dirección radial hacia dentro, es decir, en dirección de la varilla roscada 7. Esta se apoya radialmente en el exterior de la carcasa 6. El elemento 8 de bloqueo se pretensa en dirección radial contra la varilla roscada 4 mediante un resorte 26 de compresión (primer elemento de pretensado). El resorte 26 de compresión se apoya radialmente hacia el exterior en estado de reposo sobre el pasador central de los tres pasadores guía 27. Estos soportan un elemento 10 de desbloqueo que se puede posicionar en dirección radial en la carcasa 6, cuyo extremo radialmente exterior sobresale de la carcasa 6 y está configurado como botón 28 de accionamiento. En el estado de reposo mencionado, el elemento 10 de desbloqueo se encuentra a una distancia de la varilla roscada 4 en dirección radial (figura 3). Cuando se acciona el botón 28 de accionamiento, es decir, cuando se desplaza radialmente en la dirección de la varilla roscada 4, el resorte 26 de compresión entra en contacto con él y se apoya en él. El elemento 10 de desbloqueo presenta, véase en particular la figura 13, dos brazos laterales 29 que se extienden tangencialmente a la varilla roscada 4 a ambos lados del botón 28. En sus lados orientados en cada caso hacia la varilla roscada 4, presentan en cada uno una clavija 30 de tope con una primera superficie 31 de tope y una segunda superficie 32 de tope. La primera superficie 31 de tope está diseñada para cooperar con el elemento 9 de bloqueo y la segunda superficie 32 de tope está diseñada para cooperar con el segmento 8 de rosca interior. En los lados exteriores de cada brazo 29 se forma en cada caso una estructura 33 de agarre (véase, por ejemplo, la figura 3). La figura 13 muestra que el segmento 8 de rosca interior está guiado por pasadores 34 en la carcasa 6.
El extremo radialmente interior del elemento 9 de bloqueo está provisto de dos superficies 38 de contacto, así como de superficies deslizantes 39 dispuestas axialmente sobre ellas. Las superficies 38 de contacto están configuradas de tal manera que el elemento 9 de bloqueo pueda apoyarse en la superficie envolvente exterior (diámetro exterior) de la rosca exterior 3 de la varilla roscada 4 y deslizarse sobre ella en dirección axial sin entrar en contacto roscado con la rosca exterior 3. Las superficies deslizantes 39 facilitan la inserción axial de la varilla roscada 4.
Dado que la varilla roscada 4 por regla general debe retraerse varias veces durante una operación, por ejemplo, para introducir a presión una varilla en varios tornillos pediculares, según la invención está previsto que el instrumento 1 no pueda desmontarse a este respecto de manera accidental. Para ello, la varilla roscada 4 está provista de un tope 35 (véase, en particular, la figura 12). Distal a la rosca exterior 3, hay una sección 36 libre de rosca. Su diámetro es inferior al diámetro de la raíz (diámetro interior) de la rosca exterior 3. El tope 35 está situado distalmente a la sección 36 libre de rosca. Una segunda sección 37 no roscada, que carece de función en el presente ejemplo, está formada proximalmente a la rosca exterior 3.
El instrumento 1 se utiliza del siguiente modo:
En primer lugar, la varilla roscada 4 se introduce en la abertura pasante 7 de la carcasa 6. A este respecto, su extremo distal entra en contacto con las superficies deslizantes 39 del elemento 9 de bloqueo, lo que fuerza al elemento 9 de bloqueo radialmente hacia fuera contra la tensión del resorte 11. Lo mismo se cumple para el segmento 8 de rosca interior, que presenta superficies deslizantes 40 similares. La varilla roscada 4 se introduce ahora en la abertura pasante 7 de la carcasa 6 y se enrosca en el segmento 8 de rosca interior.
Con la varilla roscada 4 montada, el instrumento 1 se acopla al tornillo pedicular en una situación inicial. Al comienzo de una operación de empuje de una varilla en un tornillo pedicular, la segunda unidad formada por el elemento 22 de agarre proximal, la varilla roscada 4 y el empujador 24 de varilla se extrae en dirección proximal de la primera unidad ya descrita. En este estado, el instrumento 1 está dispuesto y acoplado con la estructura 19 de acoplamiento en la cabeza del tornillo pedicular, en donde la varilla que se va a presionar está ubicada entre los dos brazos 18 de acoplamiento.
se empujan (hacia abajo). A este respecto, el ángulo p de flanco positivo empuja el segmento 8 de rosca interior radialmente hacia fuera a través de la rosca exterior 3 hasta que la varilla roscada 4 y el segmento 8 de rosca interior se desengranan. La varilla roscada puede desplazarse axialmente hasta que ella o el empujador 24 de varilla se apoyan contra el tornillo pedicular. Como resultado del pretensado radial a través del resorte 11, se restablece el acoplamiento roscado. El posicionamiento axial adicional se efectúa ahora girando la varilla roscada 4 y desenroscándola del segmento 8 de rosca interior.
Cuando las roscas se engranan de nuevo entre sí, estás se “ enganchan” como consecuencia del destalonamiento. En general, el destalonamiento de las roscas tiene el efecto de que la varilla roscada 4 puede ser empujada a través de la carcasa en una dirección, a saber, en la dirección distal en el presente ejemplo de realización, sin ningún movimiento de roscado (con desplazamiento del segmento 8 de rosca interior radialmente hacia fuera), mientras que se impide un movimiento axial puro en la otra dirección (proximal). Esto tiene la ventaja de que la varilla roscada 4 conectada al empujador 24 de varilla puede empujarse manualmente en dirección distal hasta que la contrafuerza ejercida por la varilla sobre el empujador 24 de varilla es demasiado grande. A continuación, se produce un nuevo avance en dirección distal enroscando la varilla roscada 4. En las operaciones descritas anteriormente, la varilla roscada 4 puede soltarse en cualquier posición y seguir manteniendo su posición debido a la rosca destalonada y al efecto de autobloqueo que se produce.
Dado que el mecanismo 5 de enclavamiento tiene una rosca destalonada, queda excluida la posibilidad de un desacoplamiento accidental de la rosca exterior 3 del segmento 8 de rosca interior, por ejemplo, debido a una desviación involuntaria contra el pretensado de resorte, ya que una mayor contrafuerza axial sobre la varilla conduce a un mayor engrane entre sí de los flancos de rosca. Además, como resultado del destalonamiento, el elemento 10 de desbloqueo se bloquea a través de un apoyo de las clavijas 30 de tope y las superficies 31 de tope, ya que interactúa con el segmento 8 de rosca interior, cuyo movimiento no es posible debido a la rosca destalonada, bloqueada y sometida a carga. Por lo tanto, no es posible un desbloqueo accidental.
Las clavijas 30 de tope y las superficies 31 de tope, ya que interactúa con el segmento 8 de rosca interior, cuyo movimiento no es posible debido a la rosca destalonada, bloqueada y sometida a carga. Por lo tanto, no es posible un desbloqueo accidental.
Una vez que la varilla ha alcanzado su posición prevista en la cabeza del tornillo pedicular roscando la varilla roscada 4 con respecto al segmento 8 de rosca interior, se atornilla firmemente un tornillo prisionero no mostrado en las figuras a través del canal pasante 23 de la varilla roscada 4. Esta sujeta la varilla en el tornillo o la cabeza para poder aflojar y desacoplar el instrumento 1. Para ello, debe girarse primero la varilla roscada 4 unas vueltas en sentido contrario al de enroscado.
La varilla roscada 4 está retenida por fricción durante un movimiento axial en dirección distal, en el sentido de que ella misma y/o el empujador 24 de varilla están en contacto por fricción con un elemento axialmente fijo del instrumento 1, por ejemplo, con el elemento 21 de agarre distal. La retención por fricción está dimensionada de tal manera que al desenroscar la varilla roscada 4, se impide el desplazamiento axial de la varilla roscada 4 sin carga de presión adicional por parte de la varilla desde el segmento 8 de rosca interior. Como resultado, el segmento 8 de rosca interior se desplaza radialmente hacia fuera contra el pretensado del resorte 11. Cuando la varilla roscada 4 está suficientemente aflojada y ya no está sometida a la presión ejercida por la varilla (lo que ocurre cuando la varilla está asegurada por medio del tornillo prisionero), los pasos de rosca del segmento 8 de rosca interior encajan en el siguiente paso de rosca de la rosca exterior 3 después de aproximadamente una vuelta de la varilla roscada 4, por medio de lo cual un chasquido audible indica al usuario que la varilla roscada 4 está liberada de presión y que puede desbloquear la varilla roscada 4 sin peligro y retraerla en dirección axial presionando el elemento 10, 28 de desbloqueo.
Para el desbloqueo, en el ejemplo de realización descrito, el cirujano debe accionar el botón 28 del elemento 10 de desbloqueo para poder retraer la varilla roscada 4 con un movimiento puramente axial. En las figuras 5 y 6 se muestra el estado cuando se pulsa el botón 28 para desbloquear las roscas. Al pulsar el botón 28, el elemento 10 de accionamiento se desplaza radialmente hacia la varilla roscada 4. Sus clavijas 30 de tope entran en contacto a este respecto con las superficies 32 de tope, de modo que el segmento 8 de rosca interior es forzado radialmente hacia fuera, alejándose de la varilla roscada 4, contra la tensión radial del resorte 11. De este modo, las roscas se desengranan. A continuación, la varilla roscada 4 puede volver a retraerse a la posición inicial, es decir, en dirección proximal, mediante un movimiento puramente axial.
Sin embargo, debido a la protección contra el desmontaje según la invención, la varilla roscada 4 solo puede retraerse hasta que el elemento 9 de bloqueo entra en contacto con el tope 35 de la varilla roscada 4. Debido al pretensado que actúa radialmente hacia el interior del elemento 9 de bloqueo por medio del resorte 26 apoyado en el elemento de accionamiento, el elemento 9 de bloqueo es forzado continuamente en la dirección de la varilla roscada 4. A este respecto, se desliza con sus superficies 38 de contacto sobre el diámetro exterior de la rosca exterior 3 hasta que la varilla roscada se coloca relativamente en la dirección axial de tal manera que el elemento 9 de bloqueo se solapa con la sección 36 libre de rosca. Debido a su pretensado radial, el elemento 9 de bloqueo encaja radialmente hacia dentro (casi en la sección libre rosca) y entra en contacto con el tope 35 durante el movimiento axial posterior de la varilla roscada 4. La varilla roscada ya no puede moverse más axialmente en dirección proximal, de modo que el instrumento 1 queda asegurado contra el desmontaje completo accidental de la varilla roscada 4. El resorte pretensado 26 de la etapa anterior favorece un encaje seguro. Aunque ahora se suelte el botón 28 (véase la figura 9), el mecanismo está concebido gracias al pretensado continuado del resorte 26 de tal modo que el elemento 9 de bloqueo sigue engranado en la sección 36 libre de rosca, está en contacto con el tope 35 de la varilla roscada 4 y se impide un desmontaje accidental. La figura 9 también muestra la finalidad de los pasadores 34: Para evitar que el segmento 8 de rosca interior se engrane en la sección 36 libre de rosca al soltar el botón 26, es retenido radialmente hacia fuera mediante los pasadores 34.
Una vez finalizada la intervención quirúrgica, el instrumento 1 puede desmontarse para su limpieza a pesar del bloqueo de desmontaje. Para ello, el elemento de accionamiento 10 es arrastrado radialmente hacia fuera, es decir, lejos de la varilla roscada 4, por las estructuras 33 de agarre estriadas previstas lateralmente para este fin. Esto hace que las clavijas 30 de tope entren en contacto con las superficies 31 de tope del elemento 9 de bloqueo y, con un posicionamiento radial continuo, el elemento 9 de bloqueo se desplaza radialmente hacia fuera hasta que se libera del tope 35 de la varilla roscada 4. La varilla roscada 4 queda entonces totalmente liberada y puede extraerse completamente de la carcasa 6 por puro movimiento axial.
Dado que la rosca exterior 3 presenta un diámetro mayor que la sección 36 libre de rosca, el segmento 8 de rosca interior no puede encajarse en el destalonamiento.
Lista de referencias
1 Instrumento
2 Unidad de acoplamiento
3 Rosca exterior
4 Varilla roscada
5 Mecanismo de enclavamiento
6 Carcasa
7 Abertura de paso
8 Segmento de rosca interior
9 Elemento de bloqueo
10 Elemento de desbloqueo
11 Segundo elemento de pretensado, resorte de compresión
12 Flanco de roca
13 Flanco de rosca
14 Normal al eje longitudinal
15 Línea
16 Flanco de rosca
17 Flanco de rosca
18 Brazos de acoplamiento
19 Estructura de acoplamiento
20 Tornillo, remache
21 Elemento de agarre distal
22 Elemento de agarre proximal
23 Canal pasante
24 Empujador de varilla
25 Rosca interior
26 Primer elemento de pretensado resorte de compresión 27 Pasador guía
28 Botón
29 Brazo
30 Clavija de tope
31 Superficie de tope
32 Superficie de tope
33 Estructura de agarre
34 Pasador para segmento de rosca interior
35 Tope para rosca interior
36 Sección libre de rosca
37 Sección libre de rosca
38 Superficie de contacto del elemento de bloqueo para varilla roscada 39 Superficie deslizante del elemento de bloqueo
40 Superficie de bloqueo del segmento de rosca interior
41 Guía
a Ángulo de flanco negativo
P Ángulo de flanco positivo
Y Ángulo de las superficies de contacto

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Instrumento (1) para guiar una varilla al interior de un alojamiento de un implante, en particular un tomillo pedicular, con:
    una unidad (2) de acoplamiento para acoplar el instrumento (1) con el implante, en particular con una cabeza del tornillo pedicular,
    una unidad de empuje de varilla que presenta una varilla roscada (4) provista de una rosca exterior (3) y que se puede posicionar en la dirección axial con respecto a la unidad (2) de acoplamiento, y un empujador (24) de varilla acoplado a la misma de forma giratoria y axialmente fija; y al menos un segmento (8) de rosca interior dispuesto axialmente fijo con respecto a la unidad (2) de acoplamiento, en donde
    el segmento (8) de rosca interior puede engranarse o desengranarse con respecto a la rosca exterior (3) de la varilla roscada (4),
    caracterizado por que
    la unidad de empuje de varilla presenta un tope (35) que sobresale hacia fuera en dirección radial; y
    el instrumento (1) presenta un elemento (9) de bloqueo, dispuesto axialmente fijo con respecto a la unidad (2) de acoplamiento, para cooperar con el tope (35) que puede posicionarse en la dirección radial con respecto a la varilla roscada (4) y está pretensado mediante un primer elemento (26) de pretensado, que aplica una fuerza radial, quedando acoplado con el tope (35) en la dirección de la varilla roscada (4).
  2. 2. Instrumento (1) según la reivindicación 1,caracterizado por queel diámetro exterior del tope (35) es menor que el diámetro de la raíz de la rosca exterior (3).
  3. 3. Instrumento (1) según la reivindicación 2,caracterizado por queen la varilla roscada (4) se forma una sección axial (36) libre de rosca cuyo diámetro exterior es menor que el diámetro de la raíz de la rosca exterior (3) y/o cuya longitud axial es mayor que la longitud axial de la rosca interior (25) del segmento (8) de rosca interior.
  4. 4. Instrumento (1) según la reivindicación 3,caracterizado por quela sección (36) libre de rosca está formada en el lado distal de la rosca exterior (3).
  5. 5. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queeste presenta un elemento (10) de desbloqueo que interactúa con el elemento (9) de bloqueo de tal manera que el elemento (9) de bloqueo se desplaza hacia el exterior en la dirección radial por un accionamiento por parte del usuario del elemento (10) de desbloqueo contra la pre-tensión aplicada por el primer elemento (26) de pretensado y puede desacoplarse así del tope (35).
  6. 6. Instrumento (1) según la reivindicación 5,caracterizado por queel elemento (10) de desbloqueo se puede posicionar en dirección radial con respecto a la varilla roscada (4).
  7. 7. Instrumento (1) según la reivindicación 5 o 6,caracterizado por queel elemento (10) de desbloqueo se aloja en una carcasa (6) y se desvía alejándose de la varilla roscada (4) por medio de un resorte (26).
  8. 8. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones 5 a 7,caracterizado por queel elemento (9) de bloqueo presenta una superficie (38) de contacto para la varilla roscada (4) con la que puede deslizarse en dirección axial sobre la varilla roscada (4), apoyándose contra el diámetro de la parte superior de la rosca exterior (3), sin entrar en contacto roscado con la rosca exterior (3).
  9. 9. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quelos flancos (12) de rosca de la varilla roscada (4) y los flancos (13) de rosca del segmento (8) de rosca interior, que están orientados los unos hacia los otros, están formados en cada caso con un destalonamiento.
  10. 10. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel segmento (8) de rosca interior se puede posicionar en dirección radial con respecto a la varilla roscada (4) y está pretensado en la dirección de la varilla roscada (4) por un segundo elemento (11) de pretensado que aplica una fuerza radial, en donde el segmento (8) de rosca interior está alojado preferiblemente en la carcasa (6) y está pretensado preferiblemente en la dirección de la varilla roscada (4) por medio de un resorte (11) como segundo elemento de pretensado.
  11. 11.Instrumento (1) según la reivindicación 9 o 10,caracterizado por quelos ángulos (12) de flanco de la varilla roscada (4) formados con un destalonamiento están dispuestos proximalmente y los ángulos (13) de flanco del segmento (8) de rosca interior configurados con un destalonamiento están dispuestos distalmente.
  12. 12. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones 6 a 11,caracterizado por queel elemento (10) de desbloqueo y el segmento (8) de rosca interior están dispuestos en lados diametralmente opuestos de la varilla roscada (4).
  13. 13. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores 6 a 12,caracterizado por queel elemento (10) de desbloqueo puede posicionarse por accionamiento del usuario en una primera dirección, en particular en dirección radial hacia la varilla roscada (4), y en una segunda dirección, en particular en dirección radial alejándose de la varilla roscada (4).
  14. 14. Instrumento (1) según la reivindicación 13,caracterizado por queel elemento de desbloqueo (10), cuando se posiciona en la primera dirección, aleja el segmento (8) de rosca interior de la varilla roscada (4) contra la fuerza radial del segundo elemento (11) de pretensado y lo desengrana de su rosca exterior (3), y, cuando se posiciona en la segunda dirección, aleja el elemento (9) de bloqueo con respecto a la varilla roscada (4) contra la fuerza radial del primer elemento (26) de pretensado y lo desengrana de su tope (35).
  15. 15. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela varilla roscada (4) está configurada hueca con un canal pasante (23) que la atraviesa en dirección axial.
ES17715472T 2016-04-11 2017-04-04 Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante Active ES2960833T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016106608.7A DE102016106608A1 (de) 2016-04-11 2016-04-11 Instrument zum Führen eines Stabs in eine Implantataufnahme
PCT/EP2017/057965 WO2017178283A1 (de) 2016-04-11 2017-04-04 Instrument zum führen eines stabs in eine implantataufnahme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2960833T3 true ES2960833T3 (es) 2024-03-06

Family

ID=58489010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17715472T Active ES2960833T3 (es) 2016-04-11 2017-04-04 Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10716602B2 (es)
EP (1) EP3442450B1 (es)
JP (1) JP6942145B2 (es)
CN (1) CN109069192B (es)
DE (1) DE102016106608A1 (es)
ES (1) ES2960833T3 (es)
WO (1) WO2017178283A1 (es)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016106608A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Aesculap Ag Instrument zum Führen eines Stabs in eine Implantataufnahme
ES2966771T3 (es) 2016-02-02 2024-04-24 Aesculap Ag Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante
US10610269B2 (en) 2017-09-05 2020-04-07 Medos International Sarl Modular surgical instruments and related methods
DE102017123906B4 (de) 2017-10-13 2019-05-29 Silony Medical International AG Instrument zum Verbinden eines Korrekturstabs mit einer Knochenschraube
US10918424B2 (en) * 2018-03-12 2021-02-16 Zimmer Biomet Spine, Inc. Rod reducer ratchet lock-out mechanism
US11051861B2 (en) * 2018-06-13 2021-07-06 Nuvasive, Inc. Rod reduction assemblies and related methods
WO2022184798A1 (en) 2021-03-05 2022-09-09 Medos International Sarl Sequential reducer
DE102022111215A1 (de) 2021-05-07 2022-11-10 Zimmer Biomet Spine, Inc. Instrument zur schnellen Stangenreduktion mit Ratschenfunktion
CN113440235B (zh) * 2021-06-22 2023-02-24 浙江德康医疗器械有限公司 一种用于脊柱微创手术的压棒系统及方法
US12539146B2 (en) 2021-07-22 2026-02-03 Globus Medical, Inc. Spinal fixation system and method
US11439444B1 (en) * 2021-07-22 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Screw tower and rod reduction tool
CN113898741B (zh) * 2021-10-21 2023-09-05 山东信悦机械有限公司 一种流量调节阀及发烟机
DE102024101199A1 (de) * 2024-01-16 2025-07-17 Intercable Gmbh Vorrichtung für Schneid- und Pressvorgänge
US12471965B2 (en) 2024-02-14 2025-11-18 Alphatec Spine, Inc. Rod reduction instrument and method for spinal surgery

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720751A (en) 1996-11-27 1998-02-24 Jackson; Roger P. Tools for use in seating spinal rods in open ended implants
US5910141A (en) 1997-02-12 1999-06-08 Sdgi Holdings, Inc. Rod introduction apparatus
DE29806563U1 (de) * 1998-04-09 1998-06-18 Howmedica GmbH, 24232 Schönkirchen Pedikelschraube und Montagehilfe dafür
US6648888B1 (en) * 2002-09-06 2003-11-18 Endius Incorporated Surgical instrument for moving a vertebra
US7887539B2 (en) 2003-01-24 2011-02-15 Depuy Spine, Inc. Spinal rod approximators
US7621918B2 (en) 2004-11-23 2009-11-24 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US7842044B2 (en) 2003-12-17 2010-11-30 Depuy Spine, Inc. Instruments and methods for bone anchor engagement and spinal rod reduction
US7470279B2 (en) 2004-02-27 2008-12-30 Jackson Roger P Orthopedic implant rod reduction tool set and method
US8152810B2 (en) 2004-11-23 2012-04-10 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US7160300B2 (en) 2004-02-27 2007-01-09 Jackson Roger P Orthopedic implant rod reduction tool set and method
US7651502B2 (en) 2004-09-24 2010-01-26 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method for rod reduction and fastener insertion
US7927334B2 (en) * 2006-04-11 2011-04-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Multi-directional rod reducer instrument and method
US20080015601A1 (en) * 2006-06-14 2008-01-17 Michael Castro Reduction device and method of use
US8979848B2 (en) * 2006-09-25 2015-03-17 Stryker Spine Force limiting persuader-reducer
US8308774B2 (en) * 2007-02-14 2012-11-13 Pioneer Surgical Technology, Inc. Spinal rod reducer and cap insertion apparatus
US8172847B2 (en) * 2007-03-29 2012-05-08 Depuy Spine, Inc. In-line rod reduction device and methods
US7947046B2 (en) * 2007-06-21 2011-05-24 Warsaw Orthopedic, Inc. Anchor extenders for minimally invasive surgical procedures
US8961523B2 (en) 2007-07-13 2015-02-24 K2M, Inc. Rod reduction device and method of use
US8540718B2 (en) 2007-10-23 2013-09-24 Aesculap Implant Systems, Llc Rod persuader
US8439922B1 (en) * 2008-02-06 2013-05-14 NiVasive, Inc. Systems and methods for holding and implanting bone anchors
CN102256558A (zh) * 2008-12-17 2011-11-23 斯恩蒂斯有限公司 用于脊柱矫正手术的杆复位器装置
US8545505B2 (en) 2010-01-15 2013-10-01 Pioneer Surgical Technology, Inc. Low friction rod persuader
US8900240B2 (en) * 2010-02-12 2014-12-02 Pioneer Surgical Technology, Inc. Spinal rod and screw securing apparatus and method
US8142437B2 (en) * 2010-06-18 2012-03-27 Spine Wave, Inc. System for percutaneously fixing a connecting rod to a spine
US20120191144A1 (en) * 2011-01-26 2012-07-26 Warsaw Orthopedic, Inc Instrument for reduction of a vertebral rod and method of use
US9198692B1 (en) * 2011-02-10 2015-12-01 Nuvasive, Inc. Spinal fixation anchor
US9198698B1 (en) * 2011-02-10 2015-12-01 Nuvasive, Inc. Minimally invasive spinal fixation system and related methods
US8556904B2 (en) * 2011-05-05 2013-10-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Anchors extender assemblies and methods for using
US9204909B2 (en) 2011-07-13 2015-12-08 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal rod system and method
US9901378B2 (en) 2011-07-29 2018-02-27 Aesculap Ag Surgical instrumentation for spinal surgery
US9750548B2 (en) * 2011-10-11 2017-09-05 Globus Medical, Inc. Rod-reducing apparatus and associated methods
WO2013112689A2 (en) * 2012-01-25 2013-08-01 Spinal Usa, Inc. Minimally invasive devices and methods for delivering fixation devices and implants into a spine
US9078709B2 (en) * 2012-03-19 2015-07-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method
BR112014025689A2 (pt) * 2012-04-17 2018-04-17 Alphatec Spine Inc instrumento e método para compressão e distração da coluna vertebral
US9526537B2 (en) * 2012-08-03 2016-12-27 Alphatec Spine, Inc. Instrument and method for reducing and securing spinal rods
US9066761B2 (en) * 2012-08-17 2015-06-30 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method
US9918752B2 (en) * 2012-11-29 2018-03-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method
US9433445B2 (en) * 2013-03-14 2016-09-06 DePuy Synthes Products, Inc. Bone anchors and surgical instruments with integrated guide tips
US9216043B2 (en) * 2013-03-14 2015-12-22 Medos International Sarl Devices and methods for monoaxial screw conversion
US10136927B1 (en) * 2013-03-15 2018-11-27 Nuvasive, Inc. Rod reduction assemblies and related methods
US9486256B1 (en) * 2013-03-15 2016-11-08 Nuvasive, Inc. Rod reduction assemblies and related methods
US9050143B2 (en) * 2013-06-11 2015-06-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction system
DE102013108036A1 (de) 2013-07-26 2015-01-29 Kilian Kraus Instrumentensatz für die perkutane Wirbelsäulenstabilisierung mit Hilfe von Pedikelschrauben und Stäben
US9265533B2 (en) * 2013-09-04 2016-02-23 Aesculap Implant Systems, Llc Rod persuader, system and method
US20150100098A1 (en) 2013-10-07 2015-04-09 K2M, Inc. Rod reducer
US9452000B2 (en) 2013-10-07 2016-09-27 K2M, Inc. Rod reducer
US9717531B2 (en) * 2013-10-18 2017-08-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction method and system
AU2014259592B2 (en) 2013-11-15 2019-05-16 K2M, Inc. System for corrective spinal surgery and method of use
US9271768B2 (en) * 2013-12-20 2016-03-01 Globus Medical, Inc. Orthopedic fixation devices and instruments for installation thereof
EP2918236B1 (en) * 2014-03-14 2018-10-10 Biedermann Technologies GmbH & Co. KG Device for placing a receiving part onto a head of a bone anchoring element
US9381051B2 (en) * 2014-07-31 2016-07-05 Innovasis, Inc. Reduction jack for spinal rod placement and method of use
US20160089188A1 (en) * 2014-09-25 2016-03-31 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method
US10420592B2 (en) * 2014-11-10 2019-09-24 Spinal Developments Pty Ltd, A.T.F. The Spinesr Unit Trust Rod reduction device
US9943344B2 (en) * 2015-01-15 2018-04-17 K2M, Inc. Rod reducer
US9924983B2 (en) * 2015-02-11 2018-03-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction method and system
EP3092965B1 (en) 2015-05-15 2020-11-18 Biedermann Technologies GmbH & Co. KG Instrument for use with a bone anchoring device in spinal surgery and system including the instrument and a bone anchoring device
US10117678B2 (en) * 2015-05-28 2018-11-06 K2M, Inc. Surgical system for bone screw insertion and rod reduction
US9743962B2 (en) * 2015-07-31 2017-08-29 Clariance Gripping device for a pedicle screw
DE102016106608A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Aesculap Ag Instrument zum Führen eines Stabs in eine Implantataufnahme
US10085778B2 (en) * 2016-03-04 2018-10-02 Spinal Elements, Inc. Rod reducer instrument for spinal surgery
US10524843B2 (en) * 2016-05-06 2020-01-07 K2M, Inc. Rotation shaft for a rod reducer
US10398481B2 (en) * 2016-10-03 2019-09-03 Nuvasive, Inc. Spinal fixation system
EP3528726B1 (en) * 2016-10-18 2023-09-13 K2M, Inc. Rod reducer
US10779866B2 (en) * 2016-12-29 2020-09-22 K2M, Inc. Rod reducer assembly
US10610269B2 (en) * 2017-09-05 2020-04-07 Medos International Sarl Modular surgical instruments and related methods
US10918424B2 (en) * 2018-03-12 2021-02-16 Zimmer Biomet Spine, Inc. Rod reducer ratchet lock-out mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP6942145B2 (ja) 2021-09-29
US10716602B2 (en) 2020-07-21
US20190125417A1 (en) 2019-05-02
DE102016106608A1 (de) 2017-10-12
EP3442450B1 (de) 2023-08-09
WO2017178283A1 (de) 2017-10-19
JP2019515728A (ja) 2019-06-13
CN109069192B (zh) 2021-11-19
EP3442450A1 (de) 2019-02-20
CN109069192A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2960833T3 (es) Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante
ES2966771T3 (es) Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante
ES2974088T3 (es) Instrumento medicotécnico para la fijación provisional de un tornillo pedicular poliaxial
US11484347B2 (en) Bone anchoring device and tool cooperating with such a bone anchoring device
ES2719673T3 (es) Instrumento médico para la sujeción y el manejo de un elemento de fijación quirúrgico y un sistema de estabilización de columna vertebral
ES2587728T3 (es) Dispositivo de retención de tornillo para hueso
CN102413777B (zh) 包括展开装置的骨植入和稳定组件
US8777960B2 (en) Interlock driving instrument
EP3261555B1 (en) Surgical retractor systems
EP2939621B1 (en) Screw insertion instrument
ES3041909T3 (en) Orthopedic implant kit
ES2924757T3 (es) Conjunto de brocas
CN110072481A (zh) 骨锚组件及相关器械
CN110494090A (zh) 骨锚组件和相关仪器
CN102413776A (zh) 脊骨固定元件旋转装置
WO2012134628A1 (en) Interlock driving instrument
JP6548677B2 (ja) 組織牽引器及び使用方法
US20240245440A1 (en) Surgical tool for positioning a surgical device, surgical device and kit
JP2008212587A (ja) 整形外科用インプラント
CA2831699A1 (en) Interlock driving instrument