ES2966771T3 - Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a un instrumento (1) para guiar una varilla (2) dentro de un soporte (4) de un implante (3), en particular de un tornillo pedicular (3), que comprende una unidad de acoplamiento (5) para acoplar el instrumento (1) al implante (3), en particular a una cabeza (4) del tornillo pedicular (3), que comprende también una varilla roscada (7), que está provista de una rosca externa (6) y se puede colocar en la dirección axial con respecto a la unidad de acoplamiento (5), y que comprende además al menos un segmento roscado internamente (12, 13) que está dispuesto de manera fija axialmente con respecto a la unidad de acoplamiento (5), se puede colocar radialmente con respecto a la varilla roscada (7) y está pretensado en dirección a la varilla roscada (7) mediante un elemento de pretensado (29, 30) que ejerce una fuerza radial, pudiendo llevarse el segmento roscado interior (12, 13) en acoplamiento con, y desacoplado de, la rosca externa (6) de la varilla roscada (7) en virtud del posicionamiento radial, y en donde los flancos de rosca (16) de la varilla roscada (7) y los flancos de rosca (17) de la rosca interna El segmento roscado (12, 13), estando los dos conjuntos de flancos dirigidos uno hacia el otro, está formado cada uno de ellos con un corte entallado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento para guiar una varilla al interior de un alojamiento de implante
La presente invención se refiere a un instrumento para el posicionamiento relativo y/o la guía y/o la inserción de una varilla en un alojamiento de un implante, en particular, un tornillo pedicular, que comprende una unidad de acoplamiento para acoplar el instrumento con el implante, en particular, con una cabeza del tornillo pedicular, una varilla roscada provista de una rosca exterior y posicionable con respecto a la unidad de acoplamiento en dirección axial y al menos un segmento de rosca interior dispuesto de forma axialmente fija con respecto a la unidad de acoplamiento, que puede posicionarse con respecto a la varilla roscada en dirección radial y que está pretensado en la dirección de la varilla roscada mediante un elemento de pretensado que aplica una fuerza radial, donde el segmento de rosca interior puede acoplarse o desacoplarse mediante el posicionamiento radial con la rosca exterior de la varilla roscada.
Estos instrumentos se utilizan, por ejemplo, en cirugía abierta de la columna vertebral para crear una conexión firme o rígida entre tornillos pediculares atornillados en distintas vértebras mediante una varilla. El instrumento se utiliza para insertar varillas a través de las cuales se fijan los tornillos pediculares adyacentes entre sí en sus respectivas tulipas y mantenerlos en esta posición, de modo que la varilla se pueda asegurar en ella con un tornillo de ajuste.
En los casos en los que la distancia de la varilla a la tulipa es pequeña, generalmente se trabaja con un empujador de varilla, un instrumento de palanca simple, para empujar la varilla hacia la tulipa. En los casos en que la varilla está colocada muy por encima y separada de la tulipa, por ejemplo, debido a una espondilolistesis (desplazamiento vertebral), pueden ser necesarias grandes fuerzas para introducir la varilla en la tulipa o para llevar de un cuerpo vertebral desplazado a la posición deseada. Para ello, se suelen utilizar inducidores de varilla.
Se conoce un instrumento con empuñadura de pistola y mecanismo de enclavamiento, en el que el trinquete sirve para fijar un camino recorrido al introducir la varilla. Con este instrumento se pueden transmitir fuerzas de tamaño medio. Sin embargo, es desventajoso que, debido al mecanismo de enclavamiento, no sea posible un ajuste continuo.
En otro instrumento conocido, el posicionamiento de la varilla en la dirección de una cabeza de tornillo pedicular se realiza exclusivamente mediante un accionamiento de tornillo del instrumento, que es capaz de aplicar fuerzas enormemente altas a través de su rosca. Además, es posible un ajuste continuo. En el caso de que la rosca de un inducidor de varilla sea autoblocante, se puede mantener cualquier posición. La desventaja en este caso es un ajuste costoso y laborioso en largas distancias de entrega.
Por último, se conoce un inducidor de varilla con diseño de pinzas. Este instrumento puede recorrer un largo camino durante la inserción de la varilla debido a su multiplicación, pero no es capaz de transmitir fuerzas tan altas como un inducidor de varilla descrito anteriormente.
El principio de funcionamiento de los tres tipos mencionados anteriormente es similar. Una parte del instrumento agarra la cabeza de un tornillo pedicular y otra parte del instrumento se apoya sobre una varilla que se introduce a presión en la cabeza. Las dos partes se aproximan una a otra a través de uno de los mecanismos descritos anteriormente, de modo que la varilla se presiona en la tulipa de la cabeza del tornillo pedicular o se tira del tornillo hacia la varilla.
Un instrumento conocido con accionamiento por tornillo tiene un alojamiento para el implante, un casquillo roscado y una empuñadura delantero. El alojamiento de implante, el manguito roscado y el agarre manual están dispuestos o configurados de manera que se fijan entre sí de manera resistente al giro y axialmente fija. El instrumento también presenta un empujador de varilla y una varilla roscada, que también están acoplados entre sí axialmente fijos, pero de manera giratoria entre sí. Ambos componentes están montados de forma desplazable en el instrumento en relación con el alojamiento del implante. La varilla roscada está provista de un mango en su extremo distal, opuesto al empujador de varilla y está acoplada al casquillo roscado. Por lo tanto, mediante un movimiento giratorio de la empuñadura, se puede atornillar y desatornillar en el casquillo roscado. Una traslación realizada en este caso se transmite a este como resultado del acoplamiento descrito anteriormente con el empujador de varilla, pero el empujador de varilla no gira. Como resultado, al enroscar y desenroscar la varilla roscada en el manguito roscado, el alojamiento de implante y el empujador de varilla se posicionan axialmente uno con respecto al otro.
El posible posicionamiento axial relativo del alojamiento del implante y el empujador de varilla determina la distancia a través de la cual se puede presionar una varilla en una tulipa de tornillo pedicular mediante el instrumento. Por lo general, esta distancia es mayor de 25 mm, por ejemplo, 45 mm. Dependiendo del paso de rosca, se requiere un número correspondiente de revoluciones para empujar la varilla hacia la tulipa. Es desventajoso el hecho de que girar, agarrar y seguir girando, necesariamente para este fin, sea tedioso y lento, y retrase el proceso de una operación, especialmente porque este procedimiento puede tener que repetirse con varios tornillos pediculares.
Una solución conocida para este problema es un mecanismo de enclavamiento revelado, por ejemplo, en el documento US 2015/0100097 A1 o en US 2015/0100098. Allí, una varilla roscada encaja en una envoltura roscada relativamente posicionable en dirección radial y con resorte o en una sección roscada. Cuando se aplica presión axial a la varilla roscada, la cáscara roscada / sección roscada se desplaza contra el pretensado del resorte en dirección radial (se comprime), de modo que la varilla roscada puede avanzar en dirección axial sin movimiento de enroscado hasta que la contrapresión ejercida por la varilla sea demasiado grande. A partir de este punto, puede tener lugar un posterior posicionamiento axial mediante roscado, en donde pueden transmitirse elevadas fuerzas a la varilla. En cuanto la varilla ha alcanzado la posición final deseada, se enrosca un tornillo prisionero en la tulipa y la varilla queda fijada de esta manera. Al pulsar un botón de desbloqueo que está conectado operativamente con la cáscara roscada o la sección roscada, las roscas se liberan entre sí y se desengranan. La varilla roscada queda así liberada y puede retirarse. Las ventajas de este mecanismo son, en gran medida, la ausencia de fatiga y el ahorro de tiempo, ya que no es necesario realizar todo el posicionamiento axial mediante tornillos. Sin embargo, dado que estos instrumentos son capaces de ejercer fuerzas de compresión de varios 1000N, desacoplar la varilla roscada y la envoltura roscada bajo presión, como desventaja, supone un riesgo de lesión para las estructuras circundantes o el personal del quirófano. El documento US 2012/191144 A1 revela otros ejemplos de instrumentos para guiar una varilla en un alojamiento de un tornillo pedicular. Los instrumentos comprenden una unidad de acoplamiento para acoplar el instrumento con el implante, en particular, con una cabeza del tornillo pedicular, así como una varilla roscada provista de una rosca exterior y posicionable con respecto a la unidad de acoplamiento en dirección axial. Además, la unidad de acoplamiento dispone de un dispositivo de desbloqueo con el que se puede bloquear y desbloquear la posición axial de la varilla roscada.
En este contexto, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un instrumento para el posicionamiento relativo, el guiado y la inserción de una varilla en un alojamiento de un implante, en particular un tornillo pedicular, con el que se puedan transmitir elevadas fuerzas de compresión entre la varilla y el implante, y que también sea adecuado para grandes distancias iniciales entre varilla e implante. El instrumento debe permitir un ajuste rápido fácil de accionar y seguro tanto durante la entrega como durante el aflojamiento, de modo que se excluya o al menos se minimice el peligro y las lesiones de las estructuras adyacentes al instrumento y del personal quirúrgico. Además, el instrumento debe ser fácil de desmontar para fines de limpieza, pero siempre se debe evitar el desmontaje accidental de forma segura.
Este objetivo se resuelve según la presente invención mediante un instrumento para el posicionamiento relativo y/o la guía y/o la inserción de una varilla, por ejemplo, una varilla giratoria, en un alojamiento de un implante, en particular, un tornillo pedicular, por ejemplo, en una cabeza de un tornillo pedicular, que comprende una unidad de acoplamiento para el acoplamiento (axialmente fijo) del instrumento con el implante o con un alojamiento de implante o con el tornillo pedicular o con su cabeza, una varilla roscada provista de una rosca exterior y posicionable con respecto a la unidad de acoplamiento en dirección axial y al menos un segmento de rosca interior dispuesto de forma axialmente fija con respecto a la unidad de acoplamiento, que se puede posicionar frente a la varilla roscada en dirección radial y que está pretensado mediante un elemento de pretensado que aplica una fuerza radial en la dirección de la varilla roscada, donde el segmento de rosca interior se puede acoplar o desacoplar mediante un posicionamiento radial con la rosca exterior de la varilla roscada, estando dicho instrumento caracterizado por que los flancos de rosca de la varilla roscada y los flancos de rosca del segmento de rosca interior, que están orientados unos a otros, están formados de forma que presentan respectivamente un destalonamiento, y donde al menos un elemento de desbloqueo está dispuesto en dirección tangencial del segmento de rosca interior y se puede posicionar en dirección radial mediante accionamiento por parte del usuario.
Las indicaciones de dirección utilizadas en la descripción de la invención como, por ejemplo, axial, radial y tangencial, se refieren a la varilla roscada y su orientación. Los términos “ proximal” y “ distal” se refieren al área de trabajo del instrumento, es decir, al tronco de un paciente. En este sentido, distal significa “ alejado del tronco del paciente” , mientras que proximal significa “ dispuesto hacia el tronco del paciente” o “ que se dirige hacia el tronco del paciente” . Cuando el instrumento se utiliza según lo previsto, su eje longitudinal, es decir, también el eje longitudinal de la varilla roscada está alineado esencialmente en dirección del eje longitudinal de un tornillo pedicular. Por lo tanto, se puede decir que el instrumento y la varilla roscada tienen un extremo proximal y un extremo distal, respectivamente.
Con el segmento de rosca interior colocado en dirección radial con respecto a la varilla roscada, también denominada primera posición en lo sucesivo, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior están en contacto entre sí. Cuando el segmento de rosca interior está situado en dirección radial alejado de la varilla roscada, en lo sucesivo también denominada segunda posición, están desacoplados. Por lo tanto, en la segunda posición, la varilla roscada es libremente posicionable axialmente con respecto al segmento de rosca interior, es decir, posicionable axialmente tanto en dirección proximal como distal, en particular, desplazable por acción del usuario. En la primera posición, la varilla roscada no se puede posicionar libremente de forma axial con respecto al segmento de rosca interior al menos en una dirección axial, ya que, según la invención, los flancos de rosca de la varilla roscada y los flancos de rosca del segmento de rosca interior, que están orientados unos a otros, presentan cada uno un destalonamiento. Los flancos de rosca opuestos de la varilla roscada y el segmento de rosca interior están diseñados preferiblemente con un ángulo de flanco positivo habitual y sin destalonamiento.
Por destalonamiento de un flanco de rosca en el sentido de la invención se entiende una configuración de un flanco de rosca en la que un flanco de rosca presenta una zona exterior en dirección radial que sobresale en dirección axial frente a una zona interior radial del mismo flanco de rosca. Este puede ser el caso, por ejemplo, si en un flanco de rosca se ha introducido un agarre trasero o una ranura, o si el ángulo a de inclinación de un flanco es negativo (en una rosca métrica habitual, el ángulo de inclinación de cada flanco es positivo).
Como resultado del destalonamiento, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior se enganchan entre sí al engranarse. Con una presión ejercida sobre la varilla roscada que actúa en dirección axial de tal manera que los flancos de rosca provistos de destalonamiento de varilla roscada y segmento de rosca interior se presionan entre sí, no es posible, por consiguiente, un desplazamiento del segmento de rosca interior en dirección radial. La rosca está prácticamente asegurada y bloqueada.
Los flancos de rosca “ normales” de la varilla roscada y del segmento de rosca interior, opuestos a los flancos de rosca provistos de destalonamiento pueden actuar como un plano inclinado o un engranaje angular en el sentido de la invención a una altura correspondiente a la presión axial que actúa sobre la varilla roscada. Si una presión axial que actúa en dirección axial de tal manera, que los flancos de rosca de la varilla roscada y el segmento de rosca interior, formados sin destalonamiento se presionan entre sí, es lo suficientemente alta, el segmento de rosca interior se desplaza o posiciona en dirección radial hacia el exterior como resultado de los flancos de rosca orientados oblicuamente hacia la dirección axial. De este modo, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior se desengranan y la varilla roscada puede deslizarse en dirección axial. De este modo, es posible posicionar rápidamente la varilla roscada en dirección axial.
En general, la invención permite un posicionamiento rápido de la varilla roscada en una dirección axial, mientras que un desplazamiento puramente axial en la otra dirección axial opuesta está inhibido por el destalonamiento y la varilla roscada solo puede moverse en esta dirección mediante tornillos. Gracias a la invención, la varilla roscada puede avanzar en dirección axial sin movimiento de atornillado hasta que la contrapresión aplicada por la varilla sea demasiado grande. A partir de este punto, puede tener lugar un posterior posicionamiento axial mediante roscado, en donde pueden transmitirse elevadas fuerzas a la varilla. En este caso, no es posible aflojar ventajosamente las roscas de la varilla roscada y el segmento de rosca interior a través del destalonamiento y el instrumento está asegurado.
Una vez que la varilla ha alcanzado la posición final deseada, puede fijarse al implante mediante un tornillo prisionero o similar. Para retirar el instrumento, primero se debe aflojar la varilla roscada desenroscándola del segmento de rosca interior hasta que se alivie la presión. Al accionar un dispositivo de desbloqueo presentado en una forma de realización especial, las roscas de la varilla roscada y el segmento de rosca interior se pueden desacoplar a pesar del destalonamiento, es decir, cuando se alivia presión de la varilla roscada. La varilla roscada se puede retraer mediante un posicionamiento puramente axial. Es una ventaja especial de la invención que, aparte de un trabajo en gran medida sin fatiga y un ahorro de tiempo, ya que no todo el posicionamiento axial ha de realizarse mediante tornillos, no es posible desacoplar las dos roscas bajo una alta carga de presión axial, de modo que se pueden evitar y prevenir lesiones a las estructuras circundantes o al personal quirúrgico.
La presente invención se refiere a un instrumento según la reivindicación independiente. Formas de realización ventajosas de la invención se reivindican en las reivindicaciones dependientes y se explican con más detalle a continuación.
La unidad de acoplamiento está configurada para provocar el acoplamiento del instrumento con el implante. El implante es preferiblemente un tornillo pedicular que se atornilla en una vértebra de una columna vertebral. Preferiblemente, la unidad de acoplamiento se acopla con una cabeza de tornillo pedicular. Para acoplar el instrumento con el implante, la unidad de acoplamiento puede configurar o presentar un alojamiento de implante. Un alojamiento de implante de este tipo puede comprender, en particular, dos o tres brazos de acoplamiento opuestos entre sí. Estos están provistos de una estructura de acoplamiento en su respectivo extremo proximal. Al menos los extremos proximales de los brazos de acoplamiento se pueden distanciar o separar entre sí en dirección radial, se pueden colocar en un implante en el estado distanciado y se pueden acoplar con ellos cerrando los extremos proximales de los brazos de acoplamiento y colocarse firmemente en ellos.
La varilla roscada puede estar configurada para entrar en contacto directo o indirecto con una varilla que se vaya a introducir a presión en un implante. En este último caso, puede conectarse a una unidad de empuje de varilla o a un elemento de empuje de varilla y contactar y posicionar/desplazar la varilla por medio de este. Preferiblemente, la varilla roscada y el empujador de varilla están acoplados entre sí de forma que puedan girar en torno al eje longitudinal, de modo que las rotaciones de la varilla roscada en torno a su eje longitudinal no se transmitan a la varilla durante el atornillado.
En una forma de realización, la unidad de empuje de varilla puede cooperar con los brazos de acoplamiento de la unidad de acoplamiento, por ejemplo, guiando los brazos de acoplamiento a través de aberturas en la unidad de empuje de varilla de tal modo, que los brazos de acoplamiento se cierren automáticamente o se aseguren en el implante en el estado cerrado cuando la unidad de empuje de varilla se posiciona en dirección distal.
El segmento de rosca interior está configurado preferiblemente en forma de una envoltura roscada con una rosca interior o una sección de rosca interior orientada hacia la varilla roscada. En el contexto de la invención, el instrumento presenta al menos un segmento de rosca interior. Sin embargo, es ventajoso si presenta dos segmentos de rosca interior opuestos entre sí a ambos lados de la varilla roscada, que están separados entre sí en dirección circunferencial en un ángulo de 180 °. También forma parte de dicho contexto que el instrumento presente tres o cuatro segmentos de rosca interior en dirección circunferencial separados uniformemente entre sí (en el caso de tres segmentos de rosca interior, los ángulos son de 120 ° cada uno, en el caso de cuatro segmentos de rosca interior, 90 ° cada uno).
En una forma de realización, un flanco de rosca configurado con un destalonamiento puede presentar un ángulo de flanco negativo a inclinado con respecto a una normal al respectivo eje de rosca, preferiblemente en un intervalo de aproximadamente -10 ° a aproximadamente -1 °, más preferiblemente de aproximadamente -8 ° a aproximadamente -2 °, más preferiblemente de aproximadamente -6 ° a aproximadamente -3 ° aún más preferiblemente de aproximadamente -5 ° a aproximadamente -4 °. Es evidente que los ángulos de los flancos de la varilla roscada están adaptados a los del segmento de rosca interior.
Resulta especialmente ventajoso si los ángulos de flanco de la varilla roscada, configurados con un destalonamiento están dispuestos distalmente y los ángulos de flanco del casquillo roscado, configurados con un destalonamiento están dispuestos proximalmente. En este caso, no es posible posicionar la varilla roscada en la dirección axial distal si las roscas de la varilla roscada y el segmento de rosca interior están acopladas. Cuando la varilla roscada está sometida a una carga de compresión, no es posible liberar el acoplamiento de la rosca desplazando radialmente hacia fuera el segmento de rosca interior, ya que le destalonamiento bloquea dicho movimiento. Las rocas engranadas están aseguradas. Sin embargo, si se alivia presión de la varilla roscada aflojándola parcialmente y desenroscándola, la inserción de la rosca se puede aflojar a pesar del destalonamiento, lo que provoca un pequeño desplazamiento de la varilla roscada en dirección axial proximal.
En un perfeccionamiento de esta forma de realización, los flancos de rosca opuestos en cada caso a un flanco con destalonamiento se configuran con un ángulo de flanco positivo p. De esta manera, es posible posicionar la varilla roscada en dirección axial proximal incluso con las roscas en engrane aplicando una presión axial suficientemente alta sobre la varilla roscada, en la que el segmento de rosca interior se empuja hacia fuera en dirección radial contra la pretensión que actúa sobre él a través del ángulo de flanco positivo de los flancos del lado proximal de la varilla roscada, así como de los flancos del lado distal del segmento de rosca interior, que actúan a modo de plano oblicuo.
En una forma de realización, el segmento de rosca interior está alojado en una carcasa. En particular, puede estar pretensado en la dirección de la varilla roscada por medio de un resorte que esté guiado sobre o en la carcasa y se apoye radialmente hacia fuera.
En una forma de realización de la invención, el instrumento presenta además un dispositivo de desbloqueo, preferiblemente, en forma de dos elementos de desbloqueo. Estos pueden estar dispuestos en particular en dirección tangencial a ambos lados del segmento de rosca interior. Además, pueden posicionarse en dirección radial mediante el accionamiento por parte del usuario. Los elementos de desbloqueo se colocan cada uno preferiblemente sobre un plano inclinado con un segmento de rosca interior. Al igual que los segmentos de rosca interior, se pueden posicionar frente a la varilla roscada en dirección radial. Como resultado de la pretensión de los segmentos de rosca interior y su instalación en ellos, que se dirige radialmente hacia el interior, es decir, en la dirección de la varilla roscada, los elementos de desbloqueo están pretensados en dirección radial hacia el exterior. Mediante el posicionamiento de la unidad de desbloqueo en dirección radial hacia el interior, es decir, en la dirección de la varilla roscada, contra la pretensión que actúa sobre los segmentos de rosca interior, por ejemplo, mediante un accionamiento por parte del usuario, se pueden desacoplar las roscas de la varilla roscada y el segmento de rosca interior. El requisito previo para ello es que el bloqueo de rosca descrito anteriormente se pueda desbloquear a través del destalonamiento mediante la descarga de presión de la varilla roscada.
En una forma de realización especial, se puede informar acústicamente a un usuario del instrumento, de que se ha aliviado presión de la varilla roscada. Para ello, la varilla roscada está inhibida por la fricción durante un movimiento axial en dirección proximal. Esto puede tener lugar, en particular, colocando la varilla roscada o con una unidad acoplada axialmente a esta, tal como la unidad de acoplamiento, con una carcasa fija axialmente. Preferiblemente, la resistencia a la fricción está medida de tal manera que, al desenroscar la varilla roscada del segmento de rosca interior, se evita su desplazamiento axial, de modo que el segmento de rosca interior se desplaza hacia el exterior contra su pretensión en dirección radial. Si la varilla roscada está suficientemente aflojada y no se desplaza en dirección axial por la varilla presionada en el implante, los pasos de rosca del segmento de rosca interior enganchan su rosca exterior después de aproximadamente una vuelta de la varilla roscada en el siguiente paso de rosca, con lo que un clic acústicamente perceptible indica al usuario que se ha aliviado presión de la varilla roscada.
Es ventajoso para atornillar un tornillo prisionero en el implante o el tornillo pedicular si la varilla roscada es hueca y está configurada con un canal pasante continuo en dirección axial. El canal pasante está dimensionado de tal forma que tanto el tornillo prisionero como el instrumento para atornillarlo quepan a través de él.
También puede afirmarse que la invención se refiere a un instrumento mencionado al principio con un mecanismo de enclavamiento en una forma mejorada con más características de seguridad. En una posición inicial, los elementos de pretensado, por ejemplo, en forma de resortes, pueden comprimir dos segmentos de rosca interior, por ejemplo, formados como envolturas roscadas. Estos pueden apoyarse con un bisel lateral en un dispositivo de desbloqueo, por ejemplo, en forma de pulsadores y separarlos. Las envolturas roscadas y los pulsadores se pueden guiar lateralmente en una carcasa. Se pueden guiar hacia arriba y hacia abajo a través de superficies delimitadoras, por ejemplo, de la carcasa.
Al insertar la varilla roscada, las envolturas roscadas pueden retroceder y quedar de nuevo sujetas inmediatamente. La forma de la rosca tiene un destalonamiento. Esto hace que la rosca se pueda empujar en una dirección mientras se engancha en la otra dirección. Esto tiene la ventaja de que la varilla roscada conectada al empujador de varillas se puede insertar a mano hasta que la fuerza antagonista ejercida por la varilla sea demasiado grande. A partir de este momento, se puede atornillar, ya que los flancos de rosca se enganchan.
Después de colocar el instrumento sobre el implante, la varilla roscada (como se ha descrito anteriormente) se puede empujar hacia abajo a mano hasta que la fuerza antagonista a través de la varilla sea demasiado grande. La varilla roscada se puede soltar en cualquier posición debido a la rosca de destalonamiento utilizada y al autobloqueo de la rosca y aún mantiene la posición. A continuación, se puede seguir atornillando y presionar completamente la varilla en la tulipa.
Dado que el mecanismo de enclavamiento tiene una rosca de destalonamiento según la invención, se excluye el desacoplamiento (resorte) de las roscas, en particular, bajo presión axial, ya que una mayor fuerza axial antagonista (de la varilla) resulta en una mayor interconexión de los flancos de las roscas. Además, los pulsadores están bloqueados, ya que no es posible moverse debido a la rosca de destalonado bloqueada y bajo carga. Por lo tanto, los pulsadores no se pueden accionar accidentalmente.
Un tornillo de ajuste se puede atornillar fijamente a través del inducidor de varilla en el cuerpo del tornillo. Puede sujetar la varilla en el tornillo o la tulipa, de modo que el inducidor de varilla se pueda soltar y desacoplar. Para liberar el mecanismo bloqueado, basta con girar la varilla roscada unas pocas vueltas en contra de la dirección de atornillado. Una señal acústica, por ejemplo, en forma de clic, puede indicar al cirujano que el instrumento ya no está bajo carga y que puede retirar la varilla roscada de forma segura presionando los dos pulsadores. La señal acústica debe proporcionarse como una característica de seguridad adicional. Puede generarse, por ejemplo, por el hecho de que una fuerza de fricción para la retracción axial de la varilla roscada en el instrumento es mayor que una fuerza de fricción dirigida en sentido contrario a través de la fricción en la rosca, por lo que las envolturas de rosca pretensadas en dirección de la varilla roscada, en particular, presionadas por resortes, pueden moverse hacia fuera contra la pretensión y deslizarse a través de la rosca. El nuevo encastre de la rosca se puede percibir como un clic.
Debido al diseño estructural de la señal acústica, en el caso de dos dispositivos de desbloqueo, el operador puede tener que accionar obligatoriamente ambos para poder retirar la varilla roscada. Al accionar los pulsadores, biseles de los dispositivos de desbloqueo y las envolturas roscadas pueden chocar entre sí y separar las envolturas roscadas, de modo que la rosca no quede acoplada. Entonces, la varilla roscada se puede retirar de nuevo a la posición inicial, en particular, hacia atrás o en dirección distal. Si el cirujano no desea retirar la varilla roscada, sino que prefiere volver a atornillarla de forma controlada, puede hacerlo accionando la envoltura roscada de forma manual directa o indirecta y presionándola radialmente en la dirección de la varilla roscada. Esta operación debe llevarse a cabo durante el tiempo que desee volver a atornillar.
La presión sobre la envoltura roscada se puede realizar, por ejemplo, a través de un botón de desbloqueo de seguridad, lo que evita que la envoltura roscada se desencastre. Esto se puede hacer aumentando la fuerza del resorte que actúa contra la envoltura roscada o presionando el botón contra la envoltura roscada. Dado que en ambos casos se evita el desencastre, la rosca no puede deslizarse y el instrumento se puede volver a atornillar. Es importante destacar que, a diferencia de al desenroscar (mover hacia atrás o en dirección distal), al atornillar (mover hacia adelante o en dirección proximal), tan pronto como la varilla ofrezca suficiente fuerza antagonista, el operador puede volver a atornillar en cualquier momento sin accionar el desbloqueo de seguridad, ya que la fuerza antagonista de la varilla presiona los flancos de rosca entre sí y no puede desacoplarlos.
En otra forma de realización preferida, la unidad de empuje de varilla presenta un tope y el instrumento un elemento de bloqueo dispuesto de forma axialmente fija a la unidad de acoplamiento para cooperar con el tope, que se puede posicionar frente a la varilla roscada en dirección radial y que está pretensada por un elemento de pretensado que aplica una fuerza radial en dirección de la varilla roscada en un engrane con el tope. En la siguiente descripción, el elemento de pretensado que pretensa el elemento de bloqueo en la dirección de la varilla roscada se designa como “ primer elemento de pretensado” para distinguirlo, dado el caso, de otros elementos de pretensado de formas de realización del instrumento. Sin embargo, la designación “ primer elemento de pretensado” no implica que el instrumento presente forzosamente un segundo elemento de pretensado o más elementos de pretensado.
Los ejes longitudinales de la varilla roscada y del empujador de varilla se superponen, es decir, están dispuestos consecutivamente en la dirección axial. El tope, que según la invención puede estar configurado en o dentro de la varilla roscada y/o en o dentro del empujador de varilla, puede sobresalir en particular en dirección radial hacia el exterior. Según una forma de realización de la invención, está configurado en forma de un desplazamiento radial, una espaldilla o un escalón. Es ventajoso si está diseñado completamente circunferencial, ya que de esta manera se garantiza un aflojamiento involuntario de la varilla roscada independientemente de su posicionamiento giratorio. El tope está configurado preferiblemente en el lado distal de la rosca exterior.
La invención tiene la ventaja de que, por un lado, debido al engrane de rosca entre la varilla roscada y el segmento de rosca interior, se pueden ejercer elevadas fuerzas de presión de contacto sobre una varilla que se va a introducir a presión en una tulipa con ajuste fino y, en caso necesario, autobloqueo de la rosca. Por otra parte, el instrumento presenta una especie de ajuste rápido que se efectúa desacoplando el engrane de rosca entre la varilla roscada y el segmento de rosca interior. Por lo tanto, el instrumento no tiene que ajustarse laboriosamente en todo el rango de ajuste mediante un atornillado relativo, sino que puede cerrarse y abrirse de forma rápida, sencilla y sin esfuerzo mediante desacoplamiento. Una ventaja particular es que, a diferencia de los instrumentos conocidos, a pesar del ajuste rápido mediante el desacoplamiento de la varilla roscada y el segmento de rosca interior, se evita de forma segura y sencilla un desprendimiento completo de estos dos componentes asegurando que el elemento de bloqueo esté o entre en contacto con el tope como resultado de su pretensión radial. De este modo, se forma una especie de bloqueo de seguridad. No obstante, el desmontaje completo es posible de forma rápida y sencilla liberando el elemento de bloqueo de su acoplamiento con el tope. Esto garantiza que el desmontaje completo no suceda accidentalmente, sino siempre de manera intencionada.
Cuando se utiliza el instrumento, la varilla roscada se puede posicionar rápidamente en dirección axial mediante el desacoplamiento del segmento de rosca interior. De este modo, la varilla roscada puede desplazarse en dirección axial sin movimiento de rosca hasta que la contrapresión ejercida por la varilla sea demasiado grande. A partir de este punto, puede tener lugar un posterior posicionamiento axial mediante roscado, en donde pueden transmitirse elevadas fuerzas a la varilla. Una vez que la varilla ha alcanzado la posición final deseada, puede fijarse al implante mediante un tornillo prisionero o similar. Para extraer el instrumento, primero se puede aflojar la varilla roscada desenroscándola del segmento de rosca interior hasta que se libere de la presión. Al desacoplar la rosca exterior de la varilla roscada de la rosca interior del segmento de rosca interior, la varilla roscada puede retraerse mediante posicionamiento axial puro. Según la invención, sin embargo, esta capacidad de posicionamiento axial libre está limitada por el tope de la varilla roscada y el elemento de bloqueo que está engranado o se engrana con ella. Es una ventaja particular de la invención que, además de un trabajo en gran medida libre de fatiga y un ahorro de tiempo, dado que el posicionamiento axial completo no tiene que llevarse a cabo mediante atornillado, no es posible el aflojamiento completo o la extracción accidental de la varilla roscada del instrumento.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que el diámetro exterior (diámetro máximo) del tope es menor que el diámetro de la raíz de la rosca exterior. De este modo se garantiza que no sea posible el engrane entre el segmento de rosca interior y el tope. De este modo, se evitan de manera segura daños en la rosca interior. Además, se puede evitar que el segmento de rosca interior se engrane con el tope cuando la varilla roscada se retira completamente del instrumento, dificultando así el desmontaje.
Resulta especialmente ventajoso que en la varilla roscada esté configurada una sección axial libre de rosca cuyo diámetro exterior sea menor que el diámetro de la raíz de la rosca exterior. Según una forma de realización, la longitud axial de tal sección puede ser mayor que la longitud axial de la rosca interior del segmento de rosca interior. La sección libre de rosca crea una especie de zona de marcha en vacío en la que la varilla roscada puede girar con respecto al segmento de rosca interior sin se produzca ningún avance en dirección axial. De esta manera, el instrumento puede fijarse fácilmente a un tornillo pedicular y prepararse para apretar la varilla. La sección libre de rosca puede estar configurada en particular en el lado distal de la rosca exterior. Otra forma de realización de la invención prevé que se configure una sección libre de rosca tanto distal como proximalmente.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que el instrumento presenta un elemento de desbloqueo que coopera con el elemento de bloqueo. En particular, el elemento de bloqueo puede desplazarse radialmente hacia el exterior mediante un accionamiento del elemento de desbloqueo por parte del usuario, en determinadas circunstancias, contra el pretensado aplicado por el primer elemento de pretensado, y desacoplarse así del tope. Preferiblemente, el elemento de desbloqueo puede posicionarse en dirección radial con respecto a la varilla roscada.
Según otra forma de realización, el elemento de desbloqueo puede alojarse en una carcasa. En particular, puede pretensarse mediante un resorte como primer elemento de pretensado en dirección opuesta a la varilla roscada, es decir, radialmente hacia fuera. En una forma de realización especial, este resorte está dispuesto entre el elemento de bloqueo y el elemento de desbloqueo y sujeta estos dos elementos entre sí. Un pretensado del elemento de bloqueo en la dirección de la varilla roscada puede efectuarse a este respecto mediante la cooperación del elemento de desbloqueo con un tope formado en la carcasa que constituye una limitación para un movimiento del elemento de desbloqueo orientado radialmente en sentido opuesto a la varilla roscada. De este modo, el elemento de desbloqueo forma una especie de cojinete o alojamiento flotante para el elemento de bloqueo.
Es especialmente ventajoso que el elemento de bloqueo presente una superficie de contacto para la varilla roscada con la que pueda deslizarse en dirección axial sobre la varilla roscada en contacto con el diámetro de la parte superior (diámetro exterior) de la rosca exterior sin llegar a engranarse con la rosca exterior. De este modo, se consigue una separación funcional entre el bloqueo de seguridad y el ajuste de la rosca, lo que garantiza un manejo especialmente sencillo del instrumento. Además, el elemento de bloqueo puede presentar una superficie de entrada a modo de plano inclinado, es decir, orientada oblicuamente con respecto al eje longitudinal de la varilla roscada, para el contacto con el extremo distal de la varilla roscada, lo que facilita la inserción de la varilla roscada en el instrumento.
Otra forma de realización de la invención se caracteriza por que el segmento de rosca interior se puede posicionar en dirección radial con respecto a la varilla roscada y está pretensado en la dirección de la varilla roscada por un segundo elemento de pretensado que aplica una fuerza radial, en donde el segmento de rosca interior está alojado preferiblemente en una carcasa y está pretensado preferiblemente en la dirección de la varilla roscada por medio de un resorte como segundo elemento de pretensado. El segmento de rosca interior puede engranarse o desengranarse con la rosca exterior de la varilla roscada, en particular mediante posicionamiento radial. Con el segmento de rosca interior colocado en dirección radial con respecto a la varilla roscada, también denominada primera posición en lo sucesivo, la rosca exterior de la varilla roscada y la rosca interior del segmento de rosca interior están en contacto entre sí. Cuando el segmento de rosca interior está situado en dirección radial alejado de la varilla roscada, en lo sucesivo también denominada segunda posición, están desacoplados. En la segunda posición, la varilla roscada se puede posicionar, por tanto, axialmente de forma libre en relación con el segmento de rosca interior, es decir, que se puede posicionar axialmente tanto en dirección distal como proximal, en particular se puede desplazar por la acción del usuario.
En particular, el segmento de rosca interior puede alojarse en la carcasa en la que también se aloja el elemento de bloqueo y se monta el elemento de desbloqueo. En particular, puede estar pretensado en la dirección de la varilla roscada por medio de un resorte que esté guiado sobre o en la carcasa y se apoye radialmente hacia fuera.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que los flancos de rosca de la varilla roscada y los flancos de rosca del segmento de rosca interior, que están orientados los unos hacia los otros, están formados en cada caso con un destalonamiento.
Según una forma de realización de la invención, el elemento de bloqueo y el segmento de rosca interior están dispuestos en lados diametralmente opuestos de la varilla roscada. A este respecto, el elemento de desbloqueo puede posicionarse por accionamiento del usuario en una primera dirección, en particular en dirección radial hacia la varilla roscada, y en una segunda dirección, en particular en dirección radial alejándose de la varilla roscada. De este modo, con un único elemento de desbloqueo como unidad de accionamiento por parte del usuario, se puede efectuar un desbloqueo de la rosca interior del segmento de rosca interior con respecto a la rosca exterior de la varilla roscada o un desbloqueo del elemento de bloqueo con respecto al tope. Esto hace que el manejo sea más cómodo para el usuario. En particular, cuando el elemento de desbloqueo está posicionado en la primera dirección, el segmento de rosca interior puede alejarse de la varilla roscada contra la fuerza radial del elemento de pretensado y desengranarse de su rosca exterior y, cuando está posicionado en la segunda dirección, el elemento de bloqueo puede alejarse de la varilla roscada contra la fuerza radial del elemento de pretensado y desengranarse de su tope.
Gracias a la invención pueden alcanzarse en particular las siguientes ventajas: Dos pulsadores, para un manejo consciente rosca de destalonamiento, rosca de autobloqueo Cuanto mayor sea la fuerza, más seguro será el mecanismo contra aflojamiento Pulsadores bloqueados con carga, no es posible aflojar accidentalmente Señal acústica (clic) en ausencia de carga durante el giro hacia atrás Posibilidad de conmutación para poder volver a atornillar en ausencia de carga
Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción, realizada a modo de ejemplo y no limitativa de la invención, haciendo referencia a las figuras. Estas son únicamente de naturaleza esquemática y sirven solo para la comprensión de la invención. A este respecto, muestran:
La Fig. 1, una vista en perspectiva de un instrumento según la invención,
la Fig. 2, una vista en perspectiva de un mecanismo de enclavamiento del instrumento de la Fig. 1,
la Fig. 3, una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 2 transversal a la dirección axial,
la Fig. 4, un recorte del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 2 en una vista de corte en dirección axial,
la Fig. 5, una vista en perspectiva parcialmente recortada del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 2,
la Fig. 6, una representación del instrumento al insertar una varilla en un tornillo pedicular como parte de una cirugía de columna vertebral en un primer momento y
la Fig. 7, una representación del instrumento cuando se inserta una varilla en un tornillo pedicular en el contexto de una cirugía de columna vertebral en un segundo momento.
La Fig. 8, una vista en perspectiva de un instrumento según la invención,
la Fig. 9, una vista en sección de un mecanismo de enclavamiento del instrumento de la Fig. 8 en dirección del eje longitudinal del instrumento,
la Fig. 10, una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 8 transversal a la dirección axial en una primera posición funcional,
la Fig. 11, una vista en perspectiva parcialmente recortada del mecanismo de retención de la Fig. 9 en la primera posición funcional,
la Fig. 12, una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 9 transversal a la dirección axial en una segunda posición funcional,
la Fig. 13 muestra una vista en perspectiva parcialmente recortada del mecanismo de retención de la Fig. 9 en la segunda posición funcional
la Fig. 14, una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 9 transversal a la dirección axial en una tercera posición funcional,
la Fig. 15, una vista en perspectiva parcialmente recortada del mecanismo de retención de la Fig. 9 en la tercera posición funcional,
la Fig. 16, una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 9 transversal a la dirección axial en una cuarta posición funcional,
la Fig. 17, una vista en sección del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 9 transversal a la dirección axial en una quinta posición funcional,
la Fig. 18, una vista en perspectiva parcialmente exenta del mecanismo de retención de la Fig. 9 en la quinta posición funcional,
la Fig. 19, una vista lateral de una sección de la varilla roscada,
la Fig. 20, una vista superior del mecanismo del instrumento sin varilla roscada,
la Fig. 21, una vista en perspectiva del mecanismo sin carcasa,
la Fig. 22, la vista de la Fig. 8 con carcasa parcialmente cortada y
la Fig. 23 una sección parcial de las roscas interior y exterior.
En la Figura 1 se muestra un instrumento 1 según la invención para el posicionamiento relativo y/o la guía y/o la inserción de una varilla 2 en un alojamiento de un implante 3, en este caso en una cabeza 4 de un tornillo pedicular 3 en una vista en perspectiva. El instrumento comprende esencialmente una unidad 5 de acoplamiento, una varilla 7 roscada provista de una rosca 6 exterior y posicionable en dirección axial con respecto a la unidad 5 de acoplamiento y un mecanismo 8 de retención dispuesto de forma axialmente fija con respecto a la unidad 5 de acoplamiento.
El mecanismo 8 de enclavamiento se muestra junto con una sección de la varilla 7 roscada en las Figuras 2, 3, 4 y 5. Presenta esencialmente una carcasa 9, un fondo 10 de carcasa, una tapa 11 de carcasa, un primer segmento 12 de rosca interior, un segundo segmento 13 de rosca interior, un primer elemento 14 de desbloqueo y un segundo elemento 15 de desbloqueo.
El primer y el segundo segmento 12, 13 de rosca interior se pueden posicionar en dirección radial con respecto a la varilla 7 roscada y se pretensan en cada caso en la dirección de la varilla 7 roscada mediante un elemento 29, 30 de pretensado que aplica una fuerza radial en forma de resorte 29, 30 de compresión. Debido a la capacidad de posicionamiento radial, cada uno de los dos segmentos 12, 13 de rosca interior puede acoplarse o desacoplarse mediante el desplazamiento o la colocación en dirección radial con la rosca 6 exterior de la varilla 7 roscada.
En particular, en la Figura 4 se muestra que los flancos 16 de rosca de la varilla 7 roscada y los flancos 17 de rosca de cada segmento 12, 13 de rosca interior, que están orientados uno a otro, tienen cada uno un destalonamiento. Para ilustrar el destalonamiento, en la Figura 4 se muestra una normal 18 con respecto al eje longitudinal de la varilla 7 roscada. También se dibuja una línea 19 que se solapa con los flancos 16, 17 de rosca. Entre la normal 18 y la línea 19 se extiende un ángulo a de flanco negativo. Cada flanco 20 de rosca opuesto a un flanco 16 de rosca provisto de destalonamiento de la rosca 6 exterior de la varilla 7 roscada está formado con un ángulo p de flanco positivo. Asimismo, cada flanco 21 de rosca opuesto a un flanco de rosca 17 provisto de destalonamiento de cada segmento 12, 13 de rosca interior está configurado con un ángulo de flanco p positivo.
La Figura 1 muestra que la unidad 5 de acoplamiento presenta dos brazos 22 de acoplamiento opuestos entre sí, cada uno de los cuales está provisto de una estructura 23 de acoplamiento en su extremo proximal, para el acoplamiento al menos axialmente fijo del instrumento 1 en la cabeza 4 de un tornillo 3 pedicular. La unidad 5 de acoplamiento está conectada con un elemento 25 de agarre proximal mediante tornillos o remaches 24 de forma resistente al giro y axialmente fija. A su vez, el elemento 25 de agarre está unido a la carcasa 9 del mecanismo 8 de enclavamiento de manera resistente al giro y axialmente fija.
La Figura 2 muestra que la carcasa 9, el fondo 10 de la carcasa y la tapa 11 de la carcasa están diseñados con una abertura pasante en la que está dispuesta la varilla 7 roscada. La varilla 7 roscada está provista de un elemento 26 de agarre distal en su extremo distal y, a su vez, está provista esencialmente de forma cilíndrica hueca con un canal 27 pasante que pasa en la dirección axial. En su extremo proximal, la varilla 7 roscada está unida de forma axialmente fija a un empujador 28 de varilla. La varilla 7 roscada y el empujador 28 de varilla se pueden girar entre sí en torno al eje longitudinal de la varilla 7 roscada.
En general, se puede decir que la unidad 5 de acoplamiento, el elemento 25 de agarre proximal y la carcasa 9, 10, 11 con los segmentos12, 13 de rosca interna y los elementos 13, 14 de desbloqueo alojados en ellos forman una primera unidad del instrumento 1. Del mismo modo, la varilla 7 roscada, el empujador 28 de varilla y el elemento 26 de agarre distal forman una segunda unidad del instrumento 1. La primera unidad y la segunda unidad del instrumento están acopladas entre sí a través de un engrane de la rosca 6 exterior de la varilla 7 roscada en las roscas interiores de los segmentos 12, 13 de rosca interior.
Las Figuras 3, 4 y 5 muestran que ambos segmentos 12, 13 de rosca interior están pretensados por medio de un resorte 29 o 30 respectivamente en dirección radial hacia el interior, es decir, en la dirección de la varilla 7 roscada. El resorte 29 está soportado por un elemento 31 de accionamiento, que está alojado en la carcasa 9 a través de una abertura pasante y apoyado en dirección radial hacia el exterior. Del mismo modo, los elementos 14, 15 de desbloqueo están dispuestos y retenidos en aberturas pasantes en la carcasa 9.
En dirección circunferencial, el segmento 12 de rosca interior está provisto de una superficie 33, 34 de contacto en ambos lados. Ambos están diseñados esencialmente en una dirección radial. La superficie 33 de contacto está en contacto con una superficie 35 de contacto correspondiente configurada en el elemento 14 de desbloqueo. La superficie 34 de contacto está en contacto con una superficie 36 de contacto correspondiente configurada en el elemento 15 de desbloqueo. Como resultado de la extensión circunferencial del segmento 12 de rosca interior, las superficies 33, 34 de contacto están orientadas en un ángulo y oblicuas con respecto a la dirección de movimiento del segmento 12 de rosca interior. Del mismo modo, las superficies 35, 36 de contacto están orientadas oblicuamente con respecto a la dirección de movimiento del respectivo elemento 14, 15 de desbloqueo. Por lo tanto, se puede decir que las superficies 33, 34, 35, 36 de contacto forman dos planos inclinados, a través de los cuales el segmento 12 de rosca interior está en conexión operativa con los elementos 14, 15 de desbloqueo. El segmento 13 de rosca interior está configurado de forma correspondiente y está en conexión operativa de forma correspondiente con los elementos 14, 15 de desbloqueo.
El instrumento 1 se utiliza del siguiente modo: Al comienzo de un proceso para presionar una varilla 2 contra un tornillo 3 pedicular, la segunda unidad compuesta por un elemento 26 de agarre distal, una varilla 7 roscada y un empujador 28 de varilla se extrae en dirección distal de la primera unidad ya descrita. El instrumento 1 está dispuesto y acoplado en este estado con la estructura 23 de acoplamiento en la cabeza 4 del tornillo 3 pedicular, donde está colocada la varilla 2 a presión entre los dos brazos 22 de acoplamiento.
A continuación, la varilla 7 roscada se inserta en el instrumento 1 en la dirección axial proximal. Esto se puede hacer con un movimiento axial puro sin rotación de la varilla 7 roscada alrededor de su eje longitudinal. A este respecto, los segmentos 12, 13 de rosca interior se mueven hacia atrás en dirección radial hacia el exterior, ya que los flancos 20, 21 de rosca que se contactan entre sí actúan como un plano inclinado sin destalonamiento. Como resultado de la pretensión radial, la rosca 6 exterior y la rosca interior de los segmentos 12, 13 de rosca interior se vuelven a deslizar entre sí cuando se alcanza una posición axial en la que los pasos de rosca de la rosca 6 exterior se superponen con las puntas de rosca de las roscas interiores.
Cuando las roscas se engranan de nuevo entre sí, estás se “ enganchan” como consecuencia del destalonamiento. En general, la configuración según la invención de las roscas hace que la varilla 7 roscada se pueda empujar en una dirección, es decir, en la dirección proximal en el presente ejemplo de realización, sin movimiento de atornillado a través de los segmentos 12, 13 de rosca interior, mientras que se impide un movimiento puramente axial en la otra dirección (distal). Esto tiene la ventaja de que la varilla 7 roscada conectada con el empujador 28 de varilla se puede insertar a mano en la dirección proximal hasta que la fuerza antagonista ejercida por la varilla 2 sobre el empujador 28 de varilla sea demasiado grande. A continuación, se realiza otra aproximación en la dirección proximal atornillando la varilla 7 roscada en los segmentos 12, 13 de rosca interior. En las operaciones descritas anteriormente, la varilla 7 roscada puede soltarse en cualquier posición y seguir manteniendo su posición debido a la rosca con destalonamiento y al efecto de autobloqueo que se produce.
Dado que el mecanismo 8 de enervamiento tiene una rosca de destalonamiento, se excluye un desacoplamiento involuntario de la rosca 6 exterior de las roscas interiores de los segmentos 12,13 de rosca interior, por ejemplo, debido a una amortiguación involuntaria contra la pretensión del resorte, ya que una mayor fuerza axial contra la varilla 2 conduce a una mayor interconexión de los flancos de rosca. Además, como resultado del destalonamiento, los elementos 14, 15 de desbloqueo (pulsadores) están bloqueados, ya que interactúan con los segmentos 12, 13 de rosca interior a través de las superficies 33, 34, 35, 36 de contacto, cuyo movimiento no es posible debido a la rosca de destalonamiento bloqueada y bajo carga. Por lo tanto, no es posible un desbloqueo accidental.
Si la varilla 2 en la cabeza 4 del tornillo 3 pedicular ha alcanzado su posición prevista, un tornillo de ajuste no mostrado en las figuras se atornilla a través del canal 27 pasante de la varilla 7 roscada. Mantiene la varilla 2 en el tornillo 3 o en la cabeza 4, de modo que el instrumento ahora se puede aflojar y desacoplar según la invención. Para ello, primero se debe girar la varilla 7 roscada unas pocas vueltas en contra de la dirección de atornillado.
La varilla 7 roscada está inhibida por fricción durante un movimiento axial en la dirección proximal, ya que ella misma y/o el empujador 28 de varilla están en contacto de fricción con un elemento axialmente fijo del instrumento 1, por ejemplo, con el elemento 25 de agarre proximal. La resistencia a la fricción está medida de tal manera que, al desatornillar la varilla 7 roscada sin carga de presión adicional a través de la varilla 2 de los segmentos 12, 13 de rosca interna, se evita un desplazamiento axial de la varilla 7 roscada. Como resultado, los segmentos 12, 13 de rosca interior se desplazan hacia el exterior en dirección radial contra la pretensión de los resortes 29, 30. Cuando la varilla 7 roscada se suelta lo suficiente y ya no ejerce presión sobre ella la varilla 2 (lo que ocurre con la varilla 2 asegurada mediante el tornillo de ajuste), los pasos de rosca de los segmentos 12, 13 de rosca interior, después de aproximadamente una vuelta de la varilla 7 roscada en el siguiente paso de rosca actúan sobre su rosca 6 externa, con lo que un clic acústicamente perceptible indica al usuario que se ha aliviado presión de la varilla 7 roscada y que puede desbloquear la varilla 7 roscada de forma segura comprimiendo los dos elementos 14, 15 de desbloqueo y retraerla en dirección axial.
Para desbloquear, en el ejemplo de realización descrito, el operador debe accionar obligatoriamente ambos elementos 14, 15 de desbloqueo, para poder retirar la varilla 7 roscada con un movimiento puramente axial. Al accionar los elementos 14, 15 de desbloqueo, las superficies 33, 34, 35, 36 de contacto chocan entre sí y empujan los segmentos 12, 13 de rosca interior hacia fuera en dirección radial, por lo que las roscas se desacoplan. Ahora se puede tirar de la varilla 7 roscada a la posición inicial por medio de un movimiento puramente axial. Si el cirujano no desea retirar la varilla 7 roscada, sino que prefiere volver a atornillarla de forma controlada, puede hacerlo accionando el elemento 31 de accionamiento. Este ha de permanecer accionado durante el tiempo que desee volver a atornillarla. La presión sobre el elemento 31 de accionamiento impide un movimiento radialmente hacia fuera de los segmentos 12, 13 de rosca interior, en el presente ejemplo mediante presión sobre los resortes 29, 313, lo que aumenta su fuerza elástica. La rosca no puede deslizarse y la varilla 7 roscada se puede volver a atornillar. A diferencia de al desenroscar (mover distalmente hacia atrás), al atornillar (mover proximalmente hacia delante), el operador puede volver a atornillar en cualquier momento sin accionar el elemento 31 de accionamiento, ya que la varilla 2 ejerce suficiente fuerza antagonista sobre la varilla 7 roscada, por lo que los flancos 16, 17 de rosca se presionan entre sí como resultado del destalonamiento y la varilla 7 roscada no puede desacoplarse de los segmentos 12, 13 de rosca internos.
La Figura 8 representa en una vista en perspectiva un instrumento 401 según la invención para posicionar relativamente y/o guiar y/o insertar una varilla, no mostrada en las figuras, en un alojamiento de un implante, tampoco mostrado, como, por ejemplo, en la cabeza de un tornillo pedicular. El instrumento 401 comprende esencialmente una unidad 402 de acoplamiento, una varilla 404 roscada provista de una rosca 403 exterior y que se puede posicionar en dirección axial con respecto a la unidad 402 de acoplamiento, y un mecanismo 405 de enclavamiento dispuesto axialmente fijo con respecto a la unidad 402 de acoplamiento.
El mecanismo 405 de enclavamiento se muestra ampliado junto con una sección de la varilla 404 roscada, entre otras, en la Figura 9. Presenta esencialmente una carcasa 406 con una abertura 407 pasante que se extiende en dirección axial, un segmento 408 de rosca interior, un elemento 409 de bloqueo y un elemento 410 de desbloqueo. La carcasa 406 presenta una guía 441 cilindrica por medio de la cual se guía la varilla 404 roscada y se posiciona en relación con la carcasa 406 y las unidades alojadas y montadas en ella.
El segmento 408 de rosca interior se puede posicionar en dirección radial con respecto a la varilla 404 roscada y se pretensa en la dirección de la varilla 404 roscada mediante un elemento 411 de pretensado (segundo elemento de pretensado) que aplica una fuerza radial en forma de resorte 411 de compresión. Como resultado de la posicionabilidad radial, el segmento 408 de rosca interior puede acoplarse o desacoplarse con la rosca 403 exterior de la varilla 404 roscada mediante desplazamiento o ubicación en dirección radial.
Los flancos 412 de rosca de la varilla 404 roscada y los flancos 413 de rosca del segmento 408 de rosca interior, que están orientados los unos hacia los otros, están configurados en cada caso presentando un destalonamiento. Para aclarar el destalonamiento, se ha dibujado una normal 414 con respecto al eje longitudinal de la varilla 404 roscada. También se dibuja una línea 415 que se solapa con los flancos 412, 413 de rosca. Entre la normal 414 y la línea 415 se extiende un ángulo a de flanco negativo. Cada flanco 416 de rosca opuesto a un flanco 412 de rosca provisto de destalonamiento de la rosca 403 exterior de la varilla 404 roscada está formado con un ángulo p de flanco positivo.
Asimismo, cada flanco 417 de rosca opuesto a un flanco 413 de rosca del segmento 408 de rosca interior provisto de un destalonamiento está formado con un ángulo p de flanco positivo.
La Figura 8 muestra que la unidad 402 de acoplamiento presenta dos brazos 418 de acoplamiento opuestos entre sí, cada uno de los cuales está provisto de una estructura 419 de acoplamiento en su extremo distal, para el acoplamiento al menos axialmente fijo del instrumento 401 en la cabeza de un tornillo pedicular. La unidad 402 de acoplamiento está unida a un elemento 421 de agarre distal mediante tornillos o remaches 420 de manera resistente al giro y axialmente fija. A su vez, el elemento 421 de agarre está unido a la carcasa 406 del mecanismo 405 de enclavamiento de manera resistente al giro y axialmente fija.
La Figura 9 muestra que la varilla 404 roscada está dispuesta en la abertura 407 pasante de la carcasa 406. La varilla 404 roscada está provista en su extremo proximal de un elemento de agarre proximal (no representado en las figuras), que está acoplado de forma resistente a la rotación con la varilla 404 roscada a través de un alojamiento 422 y, a su vez, está provista esencialmente de forma cilindrica hueca de un canal 423 pasante que pasa en la dirección axial. En su extremo distal, la varilla 404 roscada está conectada axialmente fija a un empujador 424 de varilla. La varilla 404 roscada y el empujador 424 de varilla se pueden girar entre sí en torno al eje longitudinal de la varilla roscada 404.
En conjunto, puede decirse que la unidad 402 de acoplamiento, el elemento 421 de agarre distal y la carcasa 406 con el segmento 408 de rosca interior alojado en ella, el elemento 409 de bloqueo, que también puede denominarse pestillo de bloqueo y el elemento 410 de desbloqueo forman una primera unidad del instrumento 401. Del mismo modo, la varilla 404 roscada, el empujador 24 de varilla y el elemento de agarre proximal forman una segunda unidad del instrumento 401. La primera unidad y la segunda unidad del instrumento se acoplan entre sí mediante un acoplamiento de la rosca 403 exterior de la varilla 404 roscada con la rosca 425 interior del segmento 408 de rosca interior.
El segmento 408 de rosca interior se pretensa mediante el resorte 411 en dirección radial hacia dentro, es decir, en dirección de la varilla 407 roscada. Esta se apoya radialmente en el exterior de la carcasa 406. El elemento 408 de bloqueo se pretensa en dirección radial contra la varilla 404 roscada mediante un resorte 426 de compresión (primer elemento de pretensado). El resorte 426 de compresión se apoya radialmente hacia el exterior en estado de reposo sobre el pasador central de los tres pasadores 427 guía. Estos soportan un elemento 410 de desbloqueo que se puede posicionar en dirección radial en la carcasa 406, cuyo extremo radialmente exterior sobresale de la carcasa 406 y está configurado como botón 428 de accionamiento. En el estado de reposo mencionado, el elemento 410 de desbloqueo se encuentra distanciada de la varilla 404 roscada en dirección radial (figura 10). Cuando se acciona el botón 428 de accionamiento, es decir, cuando se desplaza radialmente en la dirección de la varilla 404 roscada, el resorte 426 de compresión entra en contacto con él y se apoya en él. El elemento 410 de desbloqueo presenta dos brazos 429 laterales que se extienden tangencialmente a ambos lados del botón 428 con respecto a la varilla 404 roscada. En sus lados orientados en cada caso hacia la varilla 404 roscada presentan cada uno una clavija 430 de tope con una primera superficie 431 de tope y una segunda superficie 432 de tope. La primera superficie 431 de tope está diseñada para cooperar con el elemento 409 de bloqueo y la segunda superficie 432 de tope está diseñada para cooperar con el segmento 408 de rosca interior. En los lados exteriores de cada brazo 429 se forma en cada caso una estructura 433 de agarre (véase, por ejemplo, la Figura 10). La Figura 20 muestra que el segmento 408 de rosca interior está guiado por pasadores 434 en la carcasa 406.
El extremo radialmente interior del elemento 409 de bloqueo está provisto de dos superficies 438 de contacto, así como de superficies 439 deslizantes dispuestas axialmente sobre ellas. Las superficies 438 de contacto están configuradas de tal manera, que el elemento 409 de bloqueo pueda apoyarse en la superficie envolvente exterior (diámetro exterior) de la rosca 403 exterior de la varilla 404 roscada y deslizarse sobre ella en dirección axial sin entrar en contacto roscado con la rosca 403 exterior. Las superficies 439 deslizantes facilitan la inserción axial de la varilla 404 roscada.
Dado que la varilla 404 roscada por regla general ha de retraerse varias veces durante una operación, por ejemplo, para introducir a presión una varilla en varios tornillos pediculares, según la invención, está previsto que el instrumento 401 no pueda desmontarse a este respecto de manera accidental. Para ello, la varilla 404 roscada está provista de un tope 435 (véase, en particular, la Figura 19). Distal a la rosca 403 exterior, hay una sección 436 libre de rosca. Su diámetro es inferior al diámetro de la raíz (diámetro interior) de la rosca 403 exterior. El tope 435 está situado distalmente a la sección 436 libre de rosca. Una segunda sección 437 no roscada, que carece de función en el presente ejemplo, está formada proximalmente a la rosca 403 exterior.
El instrumento 401 se utiliza del siguiente modo:
En primer lugar, la varilla 404 roscada se introduce en la abertura 407 pasante de la carcasa 406. A este respecto, su extremo distal entra en contacto con las superficies 439 deslizantes del elemento 409 de bloqueo, lo que fuerza al elemento 409 de bloqueo radialmente hacia fuera contra la tensión del resorte 411. Lo mismo se cumple para el segmento 408 de rosca interior, que presenta superficies 440 deslizantes similares. La varilla 404 roscada se introduce ahora en la abertura 407 pasante de la carcasa 406 y se enrosca en el segmento 408 de rosca interior.
Con la varilla 404 roscada montada, el instrumento 401 se acopla al tomillo pedicular en una situación inicial. Al comienzo de una operación de empuje de una varilla en un tornillo pedicular, la segunda unidad formada por el elemento 422 de agarre proximal, la varilla 404 roscada y el empujador 424 de varilla se extrae en dirección proximal de la primera unidad ya descrita. En este estado, el instrumento 401 está dispuesto y acoplado con la estructura 419 de acoplamiento en la cabeza del tornillo pedicular, donde la varilla que se vaya a presionar está ubicada entre los dos brazos 418 de acoplamiento.
A continuación, la varilla 404 roscada se inserta en el instrumento 401 en dirección axial distal. Como resultado de los ángulos p de flanco positivos descritos anteriormente, la varilla 404 roscada se puede empujar manualmente en la dirección distal (hacia abajo) mediante un desplazamiento puramente axial. A este respecto, el ángulo p de flanco positivo empuja el segmento 408 de rosca interior radialmente hacia fuera a través de la rosca 403 exterior hasta que la varilla 404 roscada y el segmento 408 de rosca interior se desacoplan. La varilla roscada puede desplazarse axialmente hasta que esta o el empujador 424 de varilla se apoyan contra el tornillo pedicular. Como resultado de la pretensión radial a través del resorte 411, se restablece el acoplamiento roscado. El posicionamiento axial adicional se efectúa ahora girando la varilla 404 roscada y desenroscándola del segmento 408 de rosca interior.
Cuando las roscas se engranan de nuevo entre sí, estás se “ enganchan” como consecuencia del destalonamiento. En general, el destalonamiento de las roscas hace que la varilla 404 roscada se pueda empujar en una dirección, es decir, en la dirección distal en el presente ejemplo de realización, sin movimiento de atornillado a través de la carcasa (con desplazamiento del segmento 408 de rosca interior radialmente hacia fuera), mientras que se evita un movimiento puramente axial en la otra dirección (proximal). Esto tiene la ventaja de que la varilla 404 roscada conectada al empujador 424 de varilla puede empujarse manualmente en dirección distal hasta que la fuerza antagonista ejercida por la varilla sobre el empujador 424 de varilla es demasiado grande. A continuación, se produce un nuevo avance en dirección distal enroscando la varilla 404 roscada. En las operaciones descritas anteriormente, la varilla 404 roscada puede soltarse en cualquier posición y seguir manteniendo su posición debido a la rosca con destalonamiento y al efecto de autobloqueo que se produce.
Dado que el mecanismo 402 de enclavamiento tiene una rosca con destalonamiento, queda excluida la posibilidad de un desacoplamiento accidental de la rosca 403 exterior con respecto a la rosca interior del segmento 408 de rosca interior, por ejemplo, debido a una desviación involuntaria contra el pretensado de resorte, ya que una mayor fuerza antagonista axial sobre la varilla conduce a un mayor engrane entre sí de los flancos de rosca. Además, como resultado del destalonamiento, el elemento 410 de desbloqueo se bloquea a través de un apoyo de las clavijas 430 de tope y las superficies 431 de tope, ya que interactúa con el segmento 8 de rosca interior, cuyo movimiento no es posible debido a la rosca con destalonamiento, bloqueada y sometida a carga. Por lo tanto, no es posible un desbloqueo accidental.
Una vez que la varilla haya alcanzado su posición prevista en la cabeza del tornillo pedicular enroscando la varilla 404 roscada con respecto al segmento 408 de rosca interior, se atornilla fijamente un tornillo de ajuste no mostrado en las figuras a través del canal 423 pasante de la varilla 404 roscada. Está sujeta la varilla en el tornillo o la cabeza para poder aflojar y desacoplar el instrumento 401. Para ello, primero se debe girar la varilla 404 roscada unas pocas vueltas en contra de la dirección de atornillado.
La varilla 404 roscada está retenida por fricción durante un movimiento axial en dirección distal, en el sentido de que ella misma y/o el empujador 424 de varilla están en contacto por fricción con un elemento axialmente fijo del instrumento 401, por ejemplo, con el elemento 421 de agarre distal. La resistencia a la fricción está medida de tal manera que, al desenroscar la varilla 404 roscada sin carga de presión adicional a través de la varilla del segmento 408 de rosca interior, se evita un desplazamiento axial de la varilla 404 roscada. Como resultado, el segmento 408 de rosca interior se desplaza radialmente hacia fuera contra la pretensión del resorte 411. Cuando la varilla 404 roscada está suficientemente aflojada y ya no está sometida a la presión ejercida por la varilla (lo que ocurre cuando la varilla está asegurada por medio del tornillo de ajuste), los pasos de rosca del segmento 408 de rosca interior encajan en el siguiente paso de rosca de la rosca 403 exterior después de aproximadamente una vuelta de la varilla 404 roscada, por medio de lo cual un clic acústicamente perceptible indica al usuario que se ha aliviado presión de la varilla 404 roscada y que puede desbloquear la varilla 404 roscada sin peligro y retraerla en dirección axial presionando el elemento 410, 428 de desbloqueo.
Para el desbloqueo, en el ejemplo de realización descrito, el cirujano ha de accionar el botón 428 del elemento 410 de desbloqueo para poder retraer la varilla 404 roscada con un movimiento puramente axial. En las Figuras 12 y 13 se muestra el estado cuando se pulsa el botón 428 para desbloquear las roscas. Al pulsar el botón 428, el elemento 410 de accionamiento se desplaza radialmente hacia la varilla 404 roscada. Sus clavijas 430 de tope entran en contacto a este respecto con las superficies 432 de tope, de modo que el segmento 408 de rosca interior es forzado radialmente hacia fuera, alejándose de la varilla 404 roscada, contra la tensión radial del resorte 411. De este modo, las roscas se desengranan. A continuación, la varilla 404 roscada puede volver a retraerse a la posición inicial, es decir, en dirección proximal, mediante un movimiento puramente axial.
Sin embargo, debido a la protección contra el desmontaje según la invención, la varilla 404 roscada puede retraerse, pero solo una vez que el elemento 409 de bloqueo haya entrado en contacto con el tope 435 de la varilla 404 roscada.
Debido a la pretensión que actúa radialmente hacia el interior del elemento 409 de bloqueo por medio del resorte 426 apoyado en el elemento de accionamiento, el elemento 409 de bloqueo es forzado continuamente en la dirección de la varilla 404 roscada. A este respecto, se desliza con sus superficies 438 de contacto sobre el diámetro exterior de la rosca 403 exterior hasta que la varilla roscada se coloca relativamente en la dirección axial de tal manera, que el elemento 409 de bloqueo se solapa con la sección 436 libre de rosca. Debido a su pretensión radial, el elemento 409 de bloqueo encaja radialmente hacia dentro (casi en la sección libre rosca) y entra en contacto con el tope 435 durante el movimiento axial posterior de la varilla 404 roscada. La varilla roscada ya no puede moverse más axialmente en dirección proximal, de modo que el instrumento 401 queda asegurado contra el desmontaje completo accidental de la varilla 404 roscada. El resorte 426 pretensado de la etapa anterior favorece un encaje seguro. Incluso si el botón 428 se suelta ahora (véase la Figura 16), el mecanismo está ajustado debido a la pretensión continua del resorte 426, de modo que el elemento 409 de bloqueo sigue acoplándose a la sección 436 sin rosca, con la que el tope 435 de la varilla 404 roscada está en contacto y se evita el desmontaje accidental. La Figura 16 también muestra la finalidad de los pasadores 434: Para evitar que el segmento 408 de rosca interior se acople a la sección 436 libre de rosca al soltar el botón 426, es retenido radialmente hacia fuera mediante los pasadores 434.
Después de retraer la varilla 404 roscada, el instrumento 401 se puede colocar en otro tornillo pedicular y la aplicación se repite como se ha descrito anteriormente hasta que la varilla haya sido presionada y fijada en todos los tornillos pediculares. Los ciclos de aplicación que tienen lugar durante una intervención quirúrgica se muestran en las Figuras 10 a 16.
Una vez finalizada la intervención quirúrgica, el instrumento 1 puede desmontarse para su limpieza a pesar del bloqueo de desmontaje. Para ello, el elemento de accionamiento 10 es arrastrado radialmente hacia fuera, es decir, lejos de la varilla roscada 4, por las estructuras 33 de agarre estriadas previstas lateralmente para este fin. Esto hace que las clavijas 30 de tope entren en contacto con las superficies 31 de tope del elemento 9 de bloqueo y, con un posicionamiento radial continuo, el elemento 9 de bloqueo se desplaza radialmente hacia fuera hasta que se libera del tope 35 de la varilla roscada 4. La varilla roscada 4 queda entonces totalmente liberada y puede extraerse completamente de la carcasa 6 por puro movimiento axial.
Dado que la rosca 403 exterior tiene un diámetro mayor que la sección 436 sin rosca, el segmento de rosca 408 interior no podría encajar en el destalonamiento.
Lista de referencias
1 instrumento
2 Varilla
3 Implante, tornillo pedicular
4 Cabezal
5 Unidad de acoplamiento
6 Rosca exterior
7 Varilla roscada
8 Mecanismo de enclavamiento
9 Carcasa
10 Fondo de la carcasa
11 Tapa de la carcasa
12 Segmento de rosca interior
13 Segmento de rosca interior
14 Elemento de desbloqueo
15 Elemento de desbloqueo
16 Flanco de rosca
17 Flanco de rosca
18 Normal al eje longitudinal
19 Línea
20 Flanco de rosca
21 Flanco de rosca
22 Brazos de acoplamiento
23 Estructura de acoplamiento
24 Tornillo, remache
25 Elemento de agarre proximal
26 Elemento de agarre distal
27 Canal pasante
28 Empujador de varilla
29 Resorte
30 Resorte
31 Elemento de accionamiento
33 Superficie de apoyo
34 Superficie de apoyo
35 Superficie de apoyo
36 Superficie de apoyo
401 Instrumento
402 Unidad de acoplamiento
403 Rosca exterior
404 Varilla roscada
405 Mecanismo de enclavamiento
406 Carcasa
407 Abertura pasante
408 Segmento de rosca interior
409 Elemento de bloqueo
410 Elemento de desbloqueo
411 Segundo elemento de pretensado, resorte de compresión
412 Flanco de rosca
413 Flanco de rosca
414 Normal al eje longitudinal
415 Línea
416 Flanco de rosca
417 Flanco de rosca
418 Brazos de acoplamiento
419 Estructura de acoplamiento
420 Tomillo, remache
421 Elemento de agarre distal
422 Elemento de agarre proximal
423 Canal pasante
424 Empujador de varilla
425 Rosca interior
426 Primer elemento de pretensado resorte de compresión
427 Pasador guía
428 Botón
429 Brazo
430 Clavija de tope
431 Superficie de tope
432 Superficie de tope
433 Estructura de agarre
434 Pasador para segmento de rosca interior
435 Tope para rosca interior
436 Sección libre de rosca
437 Sección libre de rosca
438 Superficie de contacto del elemento de bloqueo para varilla roscada 439 Superficie de deslizamiento del elemento de bloqueo
440 Superficie de deslizamiento del segmento de rosca interior
441 Guía
a Ángulo de flanco negativo
P Ángulo de flanco positivo
Y Ángulo de las superficies de contacto

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Instrumento (1, 401) para guiar una varilla (2) al interior de un alojamiento (4) de un implante (3), en particular, un tornillo (3) pedicular, que comprende
    una unidad (5, 402) de acoplamiento para acoplar el instrumento (1, 402) con el implante (3), en particular, con una cabeza (4) del tornillo (3) pedicular,
    una varilla (7, 404) roscada provista de una rosca (6, 403) exterior y posicionable en dirección axial con respecto a la unidad (5, 402) de acoplamiento y
    al menos un segmento (12, 13, 408) de rosca interior dispuesto de forma axialmente fija a la unidad (5) de acoplamiento, que se puede posicionar en dirección radial con respecto a la varilla (7, 404) roscada y que está pretensado en dirección a la varilla (7, 404) roscada mediante un elemento (29, 30, 411) de pretensado que aplica una fuerza radial,
    donde el segmento (12, 13, 408) de rosca interior se puede acoplar o desacoplar mediante el posicionamiento radial con la rosca (6, 403) exterior de la varilla (7, 404) roscada,caracterizado por que
    flancos (16, 416) de rosca de la varilla (7, 404) roscada y flancos (17, 417) de rosca del segmento (12, 13, 408) de rosca interior, que están orientados uno a otro, están configurados de forma que presentan cada uno un destalonamiento y
    donde al menos un elemento (14, 15, 410) de desbloqueo está dispuesto en la dirección tangencial del segmento (12, 13, 408) de rosca interior y se puede posicionar en la dirección radial mediante el accionamiento por parte del usuario.
  2. 2. Instrumento (1, 401) según la reivindicación 1,caracterizado por quelos flancos (16, 17, 416, 417) de rosca configurados con destalonamiento presentan un ángulo de flanco a negativo inclinado con respecto a uno normal con respecto al eje de rosca respectivo, que se encuentra preferiblemente en un intervalo de aprox. -10 ° a aprox. -1 °, más preferiblemente, de aprox. -8 ° a aprox. -2 °, más preferiblemente, de aprox. -6 ° a aprox. -3 °, aún más preferiblemente, de aprox. -5 ° a aprox. -4 °.
  3. 3. Instrumento (1, 401) según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por quelos ángulos (16, 416) de flanco de la varilla (7, 404) roscada configurados con destalonamiento están dispuestos distalmente y los ángulos (17, 417) de flanco del segmento (12, 13, 408) de rosca interior configurados con un destalonamiento están dispuestos proximalmente.
  4. 4. Instrumento (1, 401) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel segmento (12, 13, 408) de rosca interior está alojado en una carcasa (9, 10, 11, 406) y está pretensado por medio de un resorte (29, 30, 411) en la dirección de la varilla (7, 404) roscada.
  5. 5. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel instrumento (1) presenta dos segmentos (12, 13) de rosca interior dispuestos radialmente opuestos entre sí a ambos lados de la varilla (7) roscada.
  6. 6. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedos elementos (14, 15) de desbloqueo están dispuestos en dirección tangencial a ambos lados del segmento (12, 13) de rosca interior y se pueden posicionar en dirección radial mediante el accionamiento por parte del usuario.
  7. 7. Instrumento (1) según la reivindicación 6,caracterizado por quelos elementos (14, 15) de desbloqueo están en contacto con el segmento (12, 13) de rosca interior a través de un plano inclinado.
  8. 8. Instrumento (1, 401) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela varilla (7, 404) roscada está inhibida por la fricción durante un movimiento axial en la dirección proximal, en particular, mediante contacto con una carcasa (25, 421) axialmente fija.
  9. 9. Instrumento (1, 401) según la reivindicación 8,caracterizado por quela resistencia a la fricción está medida de tal manera que, al desenroscar la varilla (7, 404) roscada del segmento (12, 13, 408) de rosca interior, esta se desplaza hacia el exterior contra su pretensión en dirección radial.
  10. 10. Instrumento (1, 401) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela varilla (7, 404) roscada está diseñada hueca con un canal (28, 423) pasante continuo en dirección axial.
  11. 11. Instrumento (401) según una de las reivindicaciones anteriores, que además presenta una unidad de empuje de varilla con un tope (435) y un elemento (409) de bloqueo dispuesto de forma axialmente fija al mecanismo (405) de enclavamiento para cooperar con el tope (435), que se puede posicionar frente a la varilla (404) roscada en dirección radial y que está pretensado mediante un elemento (411) de pretensado que aplica una fuerza radial en la dirección de la varilla (404) roscada en un engrane con el tope (435).
  12. 12. Instrumento (401) según la reivindicación 11, que presenta además un elemento (410) de desbloqueo que está dispuesto alrededor del segmento (408) de rosca interior o alrededor del elemento (409) de bloqueo y que puede desplazar el segmento (408) de rosca interior y/o el elemento (409) de bloqueo en dirección radial.
  13. 13. Instrumento (401) según las reivindicaciones 11 y 12,caracterizado por queel elemento (410) de desbloqueo presenta al menos un pivote (430) de tope, preferiblemente, dos opuestos, que mueve el segmento (408) de rosca interior o el elemento (409) de bloqueo hacia afuera en dirección radial mediante accionamiento por parte del usuario.
  14. 14. Instrumento (401) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 11 a 13,caracterizado por queel diámetro exterior del tope (435) es menor que el diámetro de raíz de la rosca (403) exterior
  15. 15. Instrumento (401) según una de las reivindicaciones 11 a 14,caracterizado por queel elemento (409) de bloqueo presenta una superficie lisa orientada hacia la varilla (404) roscada.
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