ES2960901T3 - Unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión y método correspondiente - Google Patents

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Abstract

Se describe una unidad para envolver bolsas filtrantes (1) para productos que comprende un carrusel (2) que gira alrededor del primer eje (X2) de rotación y está equipado con al menos un primer (3) y un segundo (4) medio de agarre móviles. en rotación alrededor del primer eje (X2) de rotación a lo largo de una trayectoria circular cerrada (T); estación de formación (5) para formar láminas individuales (6) de material de envoltura dispuestas cerca de la trayectoria circular cerrada (T); la estación de formación (5) está equipada con un dispositivo de alimentación (7) para alimentar hojas individuales (6) de material de envoltura preparado en forma de U, en sincronización de fase con la rotación del carrusel (2), sólo en el primeros medios de agarre (3); un primer tambor (8) para el transporte de la bolsa de filtro formada (1), que gira alrededor de un segundo eje (X8) de rotación y que tiene medios de agarre (9) configurados para recibir las bolsas de filtro formadas (1) desde una estación o carrusel anterior (G) y liberar, en sincronización de fases con las rotaciones correspondientes, las mismas bolsas filtrantes (1) sólo en el primer medio de agarre (3) equipado con la lámina en forma de U (6) de material de envoltura; una estación de cierre (10) de la lámina (6) de material de envoltura sobre la bolsa de filtro formada (1) equipada con al menos una pinza de sellado (11) conectada a elementos de movimiento (12) capaces de mover la pinza de sellado (11).), desde una primera posición cercana al carrusel (2), para recoger la bolsa de filtro formada (1) con la lámina (6) de material de envoltura desde los primeros medios de agarre (3), hasta una segunda posición alejada de el carrusel (2), para cerrar la lámina (6) de material envolvente y, por último, a una tercera posición cercana al carrusel (2), para la liberación de la bolsa filtrante (1) formada y cerrada por la lámina. (6) de material envolvente únicamente al segundo medio de agarre (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión y método correspondiente
Campo técnico
Esta invención se refiere a una unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión obtenidas a partir de una máquina para formar bolsas de filtro para productos de infusión, tales como té, café, manzanilla (en forma de polvo, granulado u hoja).
Técnica anterior
El término bolsas de filtro se utiliza para indicar al menos dos tipos de bolsas de filtro: las bolsas de filtro de una sola cámara, que comprenden, en una configuración mínima, una pieza de material filtrante que forma una cámara que contiene una dosis de producto de infusión; y las bolsas de filtro de doble cámara, que nuevamente comprenden una sola pieza de papel de filtro, pero formando dos cámaras separadas. Cada cámara contiene una dosis de producto de infusión. Las dos cámaras están plegadas entre sí formando un único extremo superior (en forma de "V" invertida) y un extremo inferior en forma de "W".
Las bolsas de filtro de una y dos cámaras también pueden estar equipadas con una etiqueta y una cuerda que conecta la etiqueta a la bolsa de filtro.
Por último, se puede añadir una envoltura envolvente a las bolsas de filtro antes mencionadas para envolver y cerrar la bolsa de filtro única, de manera hermética o no hermética.
Un primer tipo de máquina, utilizada para fabricar bolsas de filtro del tipo llamado bilobulado, se conoce por los documentos de patente EP762973, EP762974 y EP765274 (todo a nombre del mismo Solicitante).
Otra máquina de la técnica anterior que comprende una estación de envoltura se conoce por el documento de patente ES 2202210.
La máquina se extiende a lo largo de una línea de formación y alimentación en la que están colocados:
• una estación para alimentar una banda de papel de filtro a lo largo de una superficie de alimentación;
• una estación para alimentar dosis de producto sobre la banda de papel de filtro a distancias predeterminadas; • una estación de tabularización para plegar la tira sobre sí misma, envolver las dosis de producto y, posteriormente, unir longitudinalmente la tira;
• una estación para doblar trozos individuales de papel de filtro con doble cámara;
• un carrusel, equipado con pinzas que sobresalen radialmente, colocado debajo de la estación de plegado y configurado para recibir piezas individuales de papel de filtro plegado; el carrusel, movido paso a paso alrededor de un eje horizontal, hace girar cada trozo de papel de filtro hacia las estaciones operativas, dispuestas una tras otra y estacionarias con respecto a un marco de la máquina, para asociar una cuerda al trozo de papel de filtro, convenientemente envuelta alrededor del trozo de papel de filtro y una etiqueta conectada a su vez a la cuerda.
En otras soluciones de máquinas, dependiendo del tipo de bolsa de filtro a formar, pueden estar (como alternativa):
• una estación para plegar los extremos abiertos de las dos cámaras de la pieza a lo largo del recorrido del carrusel con su retención mediante el anudado de la cuerda sobre la misma pieza; o
• una estación adicional para el cierre transversal de los extremos de la pieza antes o al mismo tiempo de la separación de la película restante.
La máquina también puede comprender una estación para aplicar una lámina de material de envoltura para cada bolsa de filtro colocada a lo largo del recorrido del carrusel, o en una estación separada adicional.
La máquina estructurada como se ha descrito anteriormente funciona de forma intermitente, es decir, por etapas para todas las estaciones presentes a lo largo de la línea de alimentación.
El funcionamiento por etapas pone un límite a la productividad de la máquina.
Para superar este tipo de problema, el mismo Solicitante ha ideado y producido un nuevo tipo de máquina para fabricar bolsas de filtro para productos de infusión (ver el documento de patente WO2017/145044) que es móvil de forma continua y gracias al cual hay una productividad superior a la productividad de las máquinas de la técnica anterior, manteniendo una calidad alta de la bolsa de filtro.
Esta solución comprende básicamente al menos un carrusel que gira continuamente y que tiene, en su superficie circunferencial, una pluralidad de primeros elementos de agarre para sujetar una respectiva pieza de material filtrante que se está formando y una pluralidad de estaciones asociadas con una unidad de agarre correspondiente y configuradas para operar sobre la pieza de material filtrante para formar, parcial o completamente, una bolsa de filtro a lo largo de al menos un tramo angular predeterminado de rotación del carrusel de movimiento. Por lo tanto, el concepto básico de la máquina es que comprende una multiplicidad de unidades operativas, todas realizando una misma operación sobre la pieza de material filtrante, todas independientes entre sí y accionadas continuamente alrededor de un eje de rotación.
Una vez finalizadas las operaciones sobre la pieza de material filtrante, cada estación operativa y la unidad de agarre correspondiente llegan a una zona de salida del carrusel de movimiento y liberan la pieza de tal manera que puede ser transferida a una etapa/estación de procesamiento posterior, por ejemplo, otro carrusel de movimiento.
Como se mencionó anteriormente, dependiendo del tipo de bolsa de filtro que se esté formando, un solo carrusel que define la máquina o más de un carrusel en sucesión entre sí y que tiene una estructura similar a la descrita anteriormente y que define la máquina en su totalidad, resultará en la formación definitiva de la bolsa de filtro "desnuda".
Por lo tanto, este último se puede transferir (si es necesario) a una estación/unidad para aplicar una lámina de material de envoltura de la bolsa de filtro así obtenida para obtener un empaquetado completo de la bolsa de filtro.
La estación o unidad de envoltorio (de interés particular en esta invención) debe tener una estructura operativa que sea capaz de operar a las mismas altas velocidades que el o los carruseles presentes en la máquina para recoger las bolsas de filtro de ellos y, simultáneamente, puede ser capaz de preparar una lámina de material de envoltura, envolver la lámina en una bolsa de filtro correspondiente y luego cerrar/sellar la lámina de material de envoltura envuelta en la bolsa de filtro y luego descargarla en una zona de colección.
Objetivo de la invención
Por lo tanto, el objetivo de la invención es proporcionar una unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión obtenida a partir de una máquina para formar bolsas de filtro para productos de infusión con movimiento continuo que sea capaz de completar de manera rápida y precisa un ciclo para formar la envoltura de la bolsa de filtro.
En particular, el objetivo de la invención es proporcionar una unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión obtenida a partir de una máquina para formar bolsas de filtro para productos de infusión que sea capaz de preparar y aplicar una envoltura de envoltorio en cada bolsa de filtro, manteniendo un tamaño reducido de la estación de envoltura y una alta flexibilidad a las altas velocidades de funcionamiento de la máquina.
Dichos objetivos se consiguen plenamente mediante una unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión obtenida de una máquina para formar bolsas de filtro para productos de infusión de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados únicamente a modo de ejemplo y sin limitar el alcance de la invención, en los que:
• La figura 1 es una vista frontal de una unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión de acuerdo con la invención;
• Las figuras 2 a 7 ilustran vistas frontales esquemáticas correspondientes, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras, de la unidad para envolver bolsas de filtro para productos de infusión en las correspondientes etapas operativas para formar y cerrar una lámina de material de envoltorio sobre la bolsa de filtro y descarga del producto final así obtenido.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención
Con referencia a los dibujos adjuntos, en particular la figura 1, una unidad para envolver bolsas de filtro 1 para productos de infusión, de acuerdo con la invención, se indica en su totalidad con el número 100.
Esta unidad 100 se utiliza en máquinas para formar bolsas de filtro 1 que contienen productos de infusión, tales como té, café, manzanilla dosificados en forma de polvo, granulado u hoja.
La expresión "bolsas de filtro" puede utilizarse para indicar al menos dos tipos de bolsas de filtro.
Un primer tipo, conocido como de una sola cámara, comprende una pieza de material filtrante que forma una única cámara que contiene una dosis de producto de infusión.
Un segundo tipo de bolsa de filtro, denominada de doble cámara, comprende una única pieza de material filtrante que forma dos cámaras separadas. Cada cámara contiene una dosis de producto de infusión. Las dos cámaras están plegadas entre sí formando un único extremo superior (normalmente en forma de "V" invertida) y un extremo inferior en forma de "W".
Estos dos tipos de bolsa de filtro pueden estar equipados con una etiqueta de agarre y una cuerda de unión que conecta la etiqueta a la bolsa de filtro 1 formada.
También se puede añadir una envoltura exterior para envolver y encerrar cada bolsa de filtro 1 individual formada.
La máquina en la que se puede utilizar la unidad de envoltura 100 (aunque no se limita a esa solución, sino a modo de ejemplo), parte del concepto de poder obtener varios tipos de bolsas de filtro, incluidas las mencionadas anteriormente (desde la bolsa de filtro más simple de una sola cámara hasta la más compleja bolsa de doble cámara con cuerda y etiqueta en envoltura envolvente) agregando, cuando sea necesario, estaciones operativas diseñadas para realizar la operación solicitada en la pieza de material filtrante o en la bolsa de filtro (doblando y/o aplicando cuerda y etiqueta), manteniendo al mismo tiempo un funcionamiento continuo de la máquina (ver también el documento de patente WO2017/145044 por el mismo Solicitante).
La unidad 100 para envolver bolsas de filtro 1 para productos de infusión, como se mencionó, se obtiene a partir de una máquina para formar bolsas de filtro 1 para productos de infusión a partir de piezas de material de filtro que contienen cada una al menos una dosis de producto de infusión y proporcionadas, con una bolsa de filtro 1 formada, con un cuerda y una etiqueta.
Como se ilustra en la figura 1, la unidad 100 para la envoltura comprende un carrusel 2 que gira alrededor de un primer eje X2 de rotación (en este caso que gira en el sentido de las agujas del reloj).
El carrusel 2 está equipado con al menos un primer 3 y un segundo 4 medio de agarre móviles en rotación alrededor del primer eje X2 de rotación a lo largo de una trayectoria circular cerrada T.
La unidad de envoltura 100 también comprende una estación de formación 5 para formar láminas individuales 6 de material de envoltura dispuestas cerca de la trayectoria circular cerrada T de los medios de agarre primero y segundo 3 y 4.
La estación de formación 5 está equipada con un dispositivo de alimentación 7 para alimentar las láminas individuales 6 de material de envoltura preparado en forma de U, en sincronización de fase con la rotación del carrusel 2, sólo en los primeros medios de agarre 3 (ver figura 2).
Además, la unidad de envoltura 100 comprende un primer tambor 8 para transportar la bolsa de filtro formada 1, que gira alrededor de un segundo eje X8 de rotación paralelo al primer eje X2 de rotación.
El primer tambor 8 dispone de medios de agarre 9 configurados para recibir las bolsas de filtro 1 formadas por una estación previa o carrusel G (ilustrada con línea discontinua en la figura 1) y para liberar, de forma sincronizada con las correspondientes rotaciones, las mismas bolsas de filtro 1 sólo en los primeros medios de agarre 3 equipados con la lámina en forma de U 6 de material de envoltura (ver figura 3).
Los primeros medios de agarre 3 están configurados para permitir el posicionamiento y retención de la bolsa de filtro formada 1 dentro de la misma lámina en forma de U 6 de material de envoltura.
La unidad de envoltura 100 también comprende una estación de cierre 10 de la lámina 6 de material de envoltura sobre la bolsa de filtro formada 1 dispuesta cerca de la trayectoria circular cerrada T de los primeros 3 y segundos 4 medios de agarre.
La estación de cierre 10 está equipada con al menos una pinza de sellado 11 conectada a medios de movimiento 12 que son capaces de mover la pinza de sellado 11, en sincronía con la rotación del carrusel 2, desde una primera posición cercana al carrusel 2 (figura 4), para recoger la bolsa de filtro 1 formada con la lámina 6 de material de envoltura desde los primeros medios de agarre 3, a una segunda posición alejada del carrusel 2, para cerrar la lámina 6 de material de envoltura ( figura 5) y, por último, a una tercera posición nuevamente cercana al carrusel 2, para liberar la bolsa de filtro 1 formada y cerrada por el material de envoltura 6 sólo al segundo medio de agarre 4 (figura 6).
En otras palabras, la unidad de envoltura utiliza una combinación de carrusel giratorio y estación de sellado "fija" en la que la pinza de sellado está combinada, es decir, sincronizada, con un par de elementos de agarre de los cuales el primero está diseñado sólo para recibir la lámina de material de envoltura y la bolsa de filtro formada y su liberación a la pinza de sellado, mientras que el segundo medio de agarre está diseñado exclusivamente para recibir la lámina de material de envoltura cerrada alrededor de la bolsa de filtro desde la pinza de sellado y la descarga de este producto terminado hacia la estación de recolección o apilamiento (como se describe con más detalle a continuación).
Gracias a este tipo de combinación de entrada-salida de la bolsa con la lámina de material de envoltura con dos elementos de agarre diferentes es posible obtener un tiempo correcto de sellado en la pinza (intervalo entre la primera y la segunda unidad de agarre), manteniendo velocidades de producción altas y continuas.
Preferiblemente, la unidad de envoltura 100 comprende una estación receptora 13 para recibir la bolsa de filtro 1 formada cerrada con la lámina 6 de material de envoltura solo mediante el segundo medio de agarre 4 (ver figura 7).
Cabe señalar que la estación receptora 13 está situada cerca del carrusel 2.
En vista de esto, la estación 13 para recibir la bolsa de filtro 1 cerrada con la lámina 6 de material de envoltura comprende un segundo tambor 14 que gira alrededor de un tercer eje X14 de rotación, paralelo al primer X2 y al segundo X8 eje de rotación.
El segundo tambor 14 tiene una pluralidad de pinzas 15, que giran con el segundo tambor 14, configuradas para recibir la bolsa de filtro 1 cerrada con la lámina 6 de material de envoltura desde solo el segundo medio de agarre 4 y para liberar la misma bolsa de filtro cerrada 1 en una zona de acumulación (no ilustrada) de las bolsas de filtro 1 cerrada con la lámina 6 de material de envoltura.
Preferiblemente, el dispositivo 7 mencionado anteriormente para alimentar láminas 6 de material de envoltura comprende al menos un tercer tambor 16, que gira alrededor de un cuarto eje de rotación X16, paralelo al primer eje de rotación X2 y al segundo X8.
En vista de esto, el tercer tambor 16 está equipado con una pluralidad de pinzas 17, cada una configurada para preparar una única lámina 6 en forma de U de material de envoltura envolvente a la vez y para liberarla, dentro sólo del primer medio de agarre 3 con los extremos libres en forma de U de la lámina 6 de material de envoltura mirando hacia el exterior del primer medio de agarre 3 (figura 2).
Cabe señalar que la estación de cierre 10 de la lámina 6 de material de envoltura comprende una pluralidad de pinzas de sellado 11, 11a, 11b independientes entre sí y dispuestas una tras otra (en el caso ilustrado, hay, a modo de ejemplo, tres).
A la luz de esto, el carrusel 2 comprende al menos una pluralidad correspondiente de primeros 3, 3a, 3b y segundos 4, 4a, 4b medios de agarre dispuestos a lo largo de su superficie.
Nuevamente a la luz de esto, cada par de primeros 3, 3a, 3b y segundos 4, 4a, 4b medios de agarre está sincronizado en los pasos de liberar y recibir la bolsa de filtro 1 con la lámina 6 de material de envoltura con una pinza de sellado específica 11 o 11a o 11b de la pluralidad de pinzas de sellado. Las figuras 2 a 7 ilustran con línea continua sólo un par de unidades de agarre (indicadas por los números 3 y 4), sólo para simplificar los pasos operativos que son idénticos para cada par de elementos de agarre.
El número de pares de elementos de recogida puede variar en función de los tiempos de ciclo de las pinzas de sellado y de los tambores de alimentación y descarga.
En el ejemplo mostrado en los dibujos, hay seis pares de elementos de agarre y cada pinza está correlacionada con dos pares de elementos de agarre.
Preferiblemente, cada primer medio de agarre es una primera pinza 3 conectada a un primer dispositivo de leva 18 capaz de mover la primera pinza 3 entre una pluralidad de posiciones operativas, entre una posición no operativa completamente abierta, accionada por la primera pinza 3 en un tramo circular cerrado de la trayectoria T comprendido entre la pinza de sellado 11 y la estación de formación 5 de la lámina de material de envoltura para recibir la lámina 6 de material de envoltura, y una posición operativa completamente cerrada accionada en una posición accionada en un tramo circular de la trayectoria T comprendido entre el primer tambor 8, en el que la primera pinza 3 recibe la bolsa de filtro 1 formada dentro de la lámina 6 de material de envoltura, y la pinza de sellado 11.
A la luz de esto, cada segundo medio de agarre es una segunda pinza 4 conectada a un segundo dispositivo de leva 19 capaz de mover la segunda pinza 4 entre al menos una primera posición no operativa completamente abierta, accionada por la segunda pinza 4 en un tramo circular cerrado de la trayectoria T comprendido entre la estación de recepción y descarga 13 de la bolsa de filtro 1 cerrada con la lámina 6 de material de envoltura envolvente y la pinza de sellado 11 donde la segunda pinza 4 recibe la bolsa de filtro cerrada 1, y un posición operativa cerrada accionada por la segunda pinza 4 en un tramo circular cerrado de la trayectoria T comprendido entre la pinza de sellado 11, desde la que recibe la bolsa de filtro cerrada 1 y la estación de recepción y descarga 13 de la bolsa de filtro 1 cerrada con la lámina 6 del material envolvente donde la segunda pinza 4 libera la bolsa de filtro cerrada 1.
Preferiblemente, cada pinza de sellado 11 de la lámina 6 de material de envoltura comprende un soporte 20 que sobresale de una placa fija 21 y sobre la cual está articulada la pinza de sellado 11 para colocarse a lo largo de la trayectoria circular cerrada T de la primeros 3 y segundos 4 medios de agarre, y por encima de los primeros 3 y segundos medios de agarre 4 en el paso.
El soporte 20 está conectado a una unidad biela-manivela 22, definiendo los medios de movimiento 12, que son capaces de girar la pinza de sellado 11 de acuerdo con una trayectoria elíptica cerrada para obtener las diferentes posiciones de agarre, sellado y liberación de la bolsa de filtro formada 1 con la lámina 6 de material de envoltura.
Cabe señalar que el carrusel 2, el primer tambor 8 y al menos una pinza de sellado 11 de la estación de cierre 10 se mueven con movimiento continuo y en sincronización de fase mutua.
En vista de esto, el segundo tambor 14 y el tercer tambor 16 se mueven en movimiento continuo y en sincronización de fase entre sí y con el primer tambor 8, el carrusel 2 y la al menos una pinza de sellado 11 de la estación de cierre 10.
La invención también proporciona un método para cerrar una bolsa de filtro 1 para productos de infusión con una lámina 6 de material envolvente.
El método comprende las siguientes etapas:
preparar un carrusel 2 que gira alrededor de un primer eje X2 y equipado con al menos un primer 3 y un segundo 4 medio de agarre móviles en rotación alrededor del primer eje X2 de rotación a lo largo de una trayectoria circular cerrada T;
preparar al menos una pinza de sellado 11, dispuesta fuera del carrusel 2 y cerca de la trayectoria circular cerrada T de los primeros 3 y segundos 4 medios de agarre;
alojar una lámina 6 en forma de U de material de envoltura dentro sólo del primer medio de agarre 3 preparado en una posición de recepción abierta;
insertar una bolsa de filtro formada 1 dentro de la lámina en forma de U 6 de material envolvente dispuesta sólo en el primer medio de agarre 3;
pasar la bolsa de filtro formada 1 y la lámina en forma de U 6 de material de envoltura desde sólo el primer medio de agarre (3) hasta la pinza de sellado 11; la pinza de sellado 11 está dispuesta en una posición cercana al carrusel 2;
cerrar la lámina 6 de material de envoltura alrededor de la bolsa de filtro 1 formada mediante la pinza de sellado 11 durante su alejamiento del carrusel 2;
liberar la bolsa de filtro cerrada 1 en la lámina 6 de material de envoltura solo a los segundos medios de agarre 4 por la pinza de sellado 11 durante un movimiento adicional cerca de la pinza de sellado (11) al carrusel 2; descargar la bolsa de filtro 1 cerrada en la lámina 6 de material de envoltura en una estación de recepción 13 de las bolsas de filtro 1 cerradas.
Los objetivos preestablecidos se consiguen plenamente gracias a la estructura de la unidad de envoltura que se acaba de describir.
En efecto, la unidad de acuerdo con la invención es extremadamente flexible, configurable de acuerdo con el tipo de envoltura a obtener y con una alta productividad.
Cabe señalar que la combinación de un par de elementos de agarre con dos funciones diferentes en el arco de la trayectoria circular cerrada del carrusel permite la presencia de una unidad de sellado externa que es capaz de obtener una calidad de cierre de alta calidad, gracias a la posibilidad de recoger la bolsa y la lámina de material de envoltura desde una primera pinza y disponer del tiempo necesario para el sellado antes de soltar nuevamente el paquete cerrado en una segunda pinza diferente en el mismo carrusel.
Este sistema garantiza por tanto una alta calidad del producto final, un tamaño global reducido de todas las estaciones necesarias para el acoplamiento entre los componentes del producto gracias a la centralidad del carrusel. Además, el conjunto así estructurado presenta una elevada flexibilidad operativa gracias a la posibilidad de combinar, activando o desactivando, varias selladoras y varios pares de elementos de agarre en función de las velocidades de funcionamiento requeridas por toda la máquina.
Esta característica de flexibilidad operativa aumenta también con la posibilidad de programar las velocidades relativas de rotación del carrusel y de la pinza de sellado en función de los tiempos de contacto de la pinza considerados necesarios para un cierre correcto del material de la lámina de envoltura.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una unidad para envolver bolsas de filtro (1) para productos de infusión obtenidas a partir de una máquina para formar bolsas de filtro (1) para productos de infusión a partir de piezas de material de filtro que contienen cada una al menos una dosis de producto de infusión y equipadas con la bolsa de filtro formada (1), con cuerda y etiqueta; la unidad (100) para envolver comprende al menos:
- un carrusel (2) que gira alrededor de un primer eje (X2) de rotación y equipado con al menos un primer (3) y un segundo (4) medio de agarre móviles en rotación alrededor del primer eje (X2) de rotación a lo largo de una trayectoria circular cerrada (T);
- una estación de formación (5) para formar láminas individuales (6) de material de envoltura dispuestas cerca de la trayectoria circular cerrada (T) del primer (3) y segundo (4) medio de agarre;
caracterizado por que comprende, además:
- un dispositivo de alimentación (7), situado en la estación de formación (5), para alimentar las láminas individuales (6) de material de envoltura preparado en forma de U, en sincronización de fase con la rotación del carrusel (2), sólo en los primeros medios de agarre (3);
- un primer tambor (8) para transporte de la bolsa de filtro (1) formada, que gira alrededor de un segundo eje (X8) de rotación paralelo al primer eje (X2) de rotación, y que tiene medios de agarre (9) configurados para recibir la bolsas de filtro (1) formadas a partir de una estación o carrusel anterior (G) y liberar, en sincronización de fase con las rotaciones correspondientes, las bolsas de filtro (1) sólo en los primeros medios de agarre (3) equipados con la lámina en forma de U (6) de material de envoltura; estando configurados los primeros medios de agarre (3) para permitir el posicionamiento y retención de la bolsa de filtro formada (1) dentro de la misma lámina (6) en forma de U de material de envoltura;
- una estación de cierre (10) de la lámina (6) de material de envoltura sobre la bolsa de filtro formada (1) dispuesta cerca de la trayectoria circular cerrada (T) del primer (3) y segundo (4) medio de agarre; estando equipada la estación de cierre (10) con al menos una pinza de sellado (11) conectada a elementos de movimiento (12) capaces de mover la pinza de sellado (11), en sincronización de fase con la rotación del carrusel (2), desde una primera posición cercana al carrusel (2), para recoger la bolsa de filtro formada (1) con la lámina (6) de material de envoltura desde los primeros medios de agarre (3), a una segunda posición alejada del carrusel (2), para cerrar la lámina (6) de material de envoltura y, por último, a una tercera posición recién cercana al carrusel (2), para la liberación de la bolsa de filtro formada (1) cerrada por la lámina (6) de envoltura material únicamente al segundo medio de agarre (4).
2. La unidad de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una estación receptora (13) para recibir la bolsa de filtro formada (1) cerrada con la lámina (6) de material de envoltura mediante sólo el segundo medio de agarre (4); estando dispuesta la estación receptora (13) cerca del carrusel (2).
3. La unidad de acuerdo con la reivindicación 2, en la que la estación receptora (13) de la bolsa de filtro (1) cerrada con la lámina (6) de material de envoltura comprende un segundo tambor (14) que gira alrededor de un tercer eje (X14) de rotación, paralelo al primer (X2) y segundo (X8) eje de rotación; teniendo el segundo tambor (14) una pluralidad de pinzas (15), que giran con el segundo tambor (14), configurado para recibir la bolsa de filtro (1) cerrada con la lámina (6) de material de envoltura solo desde la segunda pinza medios (4) y para liberar la bolsa de filtro cerrada (1) en una zona de acumulación de las bolsas de filtro (1) cerradas con la lámina (6) de material de envoltura.
4. La unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de alimentación (7) de las láminas (6) de material de envoltura comprende al menos un tercer tambor (16) que gira alrededor de un tercer eje (X16) de rotación, paralelo al primer (X2) y segundo (X8) eje de rotación; estando equipado el tercer tambor (16) con una pluralidad de pinzas (17), cada una configurada para preparar una única lámina (6) en forma de U de material de envoltura envolvente a la vez y para liberarla, dentro sólo del primer medio de agarre (3) con los extremos en forma de U de la lámina (6) de material de envoltura mirando hacia el exterior del primer medio de agarre (3).
5. La unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la estación de cierre (10) de la lámina (6) de material de envoltura comprende una pluralidad de pinzas de sellado (11, 11a, 11b) independientes entre sí y dispuestas una tras otra, y en el que el carrusel (2) comprende al menos una pluralidad correspondiente de primeros (3, 3a, 3b) y segundos (4, 4a, 4b) medios de agarre dispuestos a lo largo de su superficie y en el que cada par de primeros (3, 3a, 3b) y segundo (4, 4a, 4b) medio de agarre está sincronizado en los pasos de liberación y recepción de la bolsa de filtro (1) con la lámina (6) de material de envoltura con una pinza de sellado específica (11 o 11a o 11b) de la pluralidad de pinzas de sellado (11, 11a, 11b).
6. La unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada primer medio de agarre es una primera pinza (3) conectada a un primer dispositivo de leva (18) capaz de mover la primera pinza (3) entre una pluralidad de posiciones operativas, entre una posición no operativa completamente abierta, accionada por la primera pinza (3) en un tramo circular cerrado de la trayectoria (T) comprendido entre la pinza selladora (11) y la estación de formación (5) de la lámina de material de envoltura para recibir la lámina (6) de material de envoltura, y una posición operativa cerrada accionada en un tramo circular cerrado de la trayectoria (T) comprendida entre el primer tambor (8), en la que la primera pinza (3) recibe el formado bolsa de filtro (1) dentro de la lámina (6) de material de envoltura y la pinza de sellado (11).
7. La unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada segundo medio de agarre es una segunda pinza (4) conectada a un segundo dispositivo de leva (19) capaz de mover la segunda pinza (4) entre al menos una posición de primera pinza no operativa completamente abierta, accionada por la segunda pinza (4) en un tramo circular cerrado de la trayectoria (T) comprendido entre una estación de recepción y descarga (13) de la bolsa de filtro (1) cerrada con la lámina (6) de material de envoltura y la pinza de sellado (11) donde la segunda pinza (4) recibe la bolsa de filtro cerrada (1), y una posición operativa cerrada accionada por la segunda pinza (4) en un tramo circular cerrado de la trayectoria (T) comprendido entre la pinza selladora (11), desde la cual recibe la bolsa de filtro cerrada (1) y la estación de recepción y descarga (13) de la bolsa filtro (1) cerrada con la lámina (6) de material de envoltura donde se encuentra la segunda pinza (4) libera la bolsa de filtro cerrada (1).
8. La unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada pinza selladora (11) de la lámina (6) de material de envoltura comprende un soporte (20) que sobresale de una placa fija (21) y sobre la cual la pinza selladora (11) está articulado para colocarse a lo largo de la trayectoria circular cerrada (T) del primer (3) y segundo (4) medio de agarre, y por encima del primer (3) y segundo medio de agarre (4) en el paso; estando conectado el soporte (20) a una unidad biela-manivela (22) que define los elementos de movimiento (12), capaces de hacer girar la pinza de sellado (11) de acuerdo con una trayectoria elíptica cerrada para obtener los diferentes agarre, sellado y posiciones de liberación de la bolsa de filtro formada (1) con la lámina (6) de material de envoltura.
9. Unidad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos el carrusel (2), el primer tambor (8) y al menos una pinza de sellado (11) de la estación de cierre (10) se mueven con movimiento continuo y en sincronización mutua de fases.
10. La unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en la que el segundo (14) y el tercer tambor (16) se mueven en movimiento continuo y en sincronización de fase entre sí y con el primer tambor (8), el carrusel (2) y la al menos una pinza de sellado (11) de la estación de cierre (10).
11. Un método para formar una bolsa de filtro para productos de infusión, con una lámina de material envolvente, caracterizado porque comprende los siguientes pasos:
- preparar un carrusel (2) que gira alrededor de un primer eje (X2) y equipado con al menos un primer (3) y un segundo medio de agarre (4) móviles en rotación alrededor del primer eje (X2) de rotación a lo largo de una trayectoria circular cerrada (T);
- preparar al menos una pinza de sellado (11), dispuesta fuera del carrusel (2) y cerca de la trayectoria circular cerrada (T) del primer (3) y segundo (4) medio de agarre;
- alojar una lámina (6) en forma de U de material de envoltura dentro únicamente del primer medio de agarre (3) preparado en una posición de recepción abierta;
- insertar una bolsa de filtro formada (1) dentro de la lámina en forma de U (6) de material envolvente dispuesta en los primeros medios de agarre (3);
- pasar la bolsa de filtro formada (1) y la lámina en forma de U (6) de material de envoltura desde sólo el primer medio de agarre (3) hasta la pinza de sellado (11); estando dispuesta la pinza de sellado (11) en una posición cercana al carrusel (2);
- cerrar la lámina (6) de material de envoltura alrededor de la bolsa de filtro formada (1) mediante la pinza de sellado (11) durante su alejamiento del carrusel (2);
- liberar la bolsa de filtro cerrada (1) en la lámina (6) de material de envoltura solo al segundo medio de agarre (4) por la pinza de sellado (11) durante un movimiento adicional cerca de la pinza de sellado (11) a el carrusel (2); - descargar la bolsa de filtro (1) cerrada en la lámina (6) de material de envoltura en una estación de recepción (13) de las bolsas de filtro cerradas (1).
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