ES2960984T3

ES2960984T3 - Nivel de salud distribuido en hueco de ascensor con monitorización basada en la condición de comentarios de mecánico

Info

Publication number: ES2960984T3
Application number: ES20165338T
Authority: ES
Inventors: Derk Oscar Pahlke; Yrinee Michaelidis
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2024-03-07
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: EP3778462A2; EP4219375A1; EP3778462B1; US20200346890A1; EP4219375B1; US11993480B2; CN111847162A; ES3036834T3; EP3778462A3

Abstract

Un método para monitorear un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte (101) que incluye: obtener un nivel de salud (710) del sistema de transporte en una primera ubicación del aparato de transporte (730a); determinar que el nivel de salud (710) para el sistema de transporte en la ubicación del primer aparato de transporte (730a) está fuera de un rango operativo umbral; activar una alerta (790) en un dispositivo móvil (600) que indica que el nivel de salud (710) para el sistema de transporte en la ubicación del primer aparato de transporte está fuera del rango operativo umbral; y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil (600), indicando la entrada de selección una retroalimentación mecánica con respecto al nivel de salud (710) del sistema de transporte en la ubicación del primer aparato de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Nivel de salud distribuido en hueco de ascensor con monitorización basada en la condición de comentarios de mecánico

Antecedentes

Las realizaciones en esta memoria se refieren al campo de los sistemas de transporte, y específicamente a un método y un aparato para monitorizar un aparato de transporte de un sistema de transporte.

La posición de un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte, como, por ejemplo, sistemas de ascensores, sistemas de escaleras mecánicas y pasillos rodantes, normalmente puede ser difícil de determinar cuando se realiza el mantenimiento.

El documento WO 2013/055346 A1 describe un sistema de ascensor con un controlador que se configura para determinar una condición de un componente de sistema de ascensor. Un transceptor de mensajes se acopla con el controlador y se configura para enviar un mensaje de notificación a una estación móvil que incluye una indicación de la condición determinada por el controlador. El transceptor de mensajes puede recibir un mensaje de respuesta que indica cómo el controlador puede abordar la condición determinada.

Breve compendio

Según un primer aspecto, se proporciona un método para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte. El método incluye: obtener un nivel de salud del sistema de transporte en una primera ubicación de aparato de transporte; determinar que el nivel de salud para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte está fuera de un umbral de intervalo de funcionamiento; activar una alerta en un dispositivo móvil que indica que el nivel de salud para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil, la entrada de selección indica una comentarios de mecánico con respecto al nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte. Recibir la entrada de selección en el dispositivo móvil incluye además: exponer una pluralidad de opciones de comentarios de mecánico; y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil seleccionando una de la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico que indican los comentarios de mecánico.

Algunas realizaciones pueden incluir: exponer el nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte en un dispositivo de exposición del dispositivo móvil.

Algunas realizaciones pueden incluir: ajustar la alerta en respuesta a los comentarios de mecánico.

Algunas realizaciones pueden incluir: ajustar el umbral de intervalo de funcionamiento en respuesta a la realimentación mecánica.

Algunas realizaciones pueden incluir: identificar una causa raíz que causó que el nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte estuviera fuera del umbral de intervalo de funcionamiento.

Algunas realizaciones pueden incluir: los comentarios de mecánico identifica una causa raíz que causó que el nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte estuviera fuera del umbral de intervalo de funcionamiento.

Algunas realizaciones pueden incluir: los comentarios de mecánico confirma la causa raíz que se ha identificado.

Algunas realizaciones pueden incluir que los comentarios de mecánico rechace la causa raíz que se ha identificado.

Algunas realizaciones pueden incluir: obtener el nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte incluye además: detectar, usando un aparato de detección, en la primera ubicación de aparato de transporte una aceleración del aparato de transporte, datos de temperatura del sistema de transporte datos y datos de presión cerca del aparato de transporte; y determinar un nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte en respuesta a al menos uno de la aceleración del aparato de transporte, los datos de temperatura del sistema de transporte y los datos de presión cerca del aparato de transporte.

Algunas realizaciones pueden incluir: determinar un primer identificador para la primera ubicación de aparato de transporte; y exponer el primer identificador para la primera ubicación de aparato de transporte en un dispositivo de exposición.

Algunas realizaciones pueden incluir: determinar una ubicación actual de un individuo dentro del sistema de transporte; y exponer la ubicación del individuo dentro del sistema de transporte en un dispositivo de exposición.

Algunas realizaciones pueden incluir que antes de exponer el primer identificador para la primera ubicación de aparato de transporte en un dispositivo de exposición, el método incluye además: normalizar el primer identificador para la primera ubicación de aparato de transporte a un valor estándar.

Algunas realizaciones pueden incluir que determinar la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte incluye además: detectar una presión de aire ambiente próxima al individuo; y determinar una elevación en respuesta a la presión de aire ambiente.

Algunas realizaciones pueden incluir que determinar la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte incluye además: detectar una señal inalámbrica de un dispositivo móvil que lleva el individuo; y determinar la intensidad de la señal recibida del dispositivo móvil; y determinar una elevación del individuo en respuesta a la intensidad de señal recibida del dispositivo móvil.

Algunas realizaciones pueden incluir que determinar la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte incluye además: determinar que el individuo está actualmente ubicado dentro del aparato de transporte; determinar una ubicación actual del aparato de transporte; y determinar que la ubicación actual del individuo es equivalente a la ubicación actual del aparato de transporte.

Algunas realizaciones pueden incluir que el sistema de transporte sea un sistema de ascensor y el aparato de transporte sea una cabina de ascensor.

Según un segundo aspecto, se proporciona un sistema para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte. El sistema incluye: un procesador; y una memoria que incluye instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el procesador realice operaciones. Las operaciones incluyen: obtener un nivel de salud del sistema de transporte en una primera ubicación de aparato de transporte; determinar que el nivel de salud para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento; activar una alerta en un dispositivo móvil que indica que el nivel de salud para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil, la entrada de selección indica una comentarios de mecánico con respecto al nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte. Recibir la entrada de selección en el dispositivo móvil incluye además: exponer una pluralidad de opciones de comentarios de mecánico; y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil seleccionando una de la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico que indican los comentarios de mecánico.

El método puede implementarse por ordenador. Un medio legible por ordenador no transitorio puede comprender instrucciones que, cuando son ejecutadas por un procesador, hacen que el procesador lleve a cabo el método descrito anteriormente. Así, las realizaciones de la divulgación descritas anteriormente se extienden a un medio no transitorio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por un procesador, hacen que el procesador lleve a cabo un método que comprende: obtener un nivel de salud del sistema de transporte en una primera ubicación de aparato de transporte; determinar que el nivel de salud para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento; activar una alerta en un dispositivo móvil que indica que el nivel de salud para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil, la entrada de selección indica una comentarios de mecánico con respecto al nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte.

Los efectos técnicos de las realizaciones de la presente divulgación incluyen determinar un nivel de salud de un sistema de transporte y utilizar los comentarios de un mecánico para determinar si el nivel de salud puede ser problemático o no.

Las características y elementos anteriores pueden combinarse en diversas combinaciones sin exclusividad, salvo que se indique expresamente lo contrario. Estas características y elementos, así como el funcionamiento de los mismos, serán más evidentes a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que la siguiente descripción y dibujos pretenden ser de naturaleza ilustrativa y explicativa y no limitativa.

Breve descripción de los dibujos

La presente divulgación se ilustra a modo de ejemplo y no se limita en las figuras adjuntas en las que números de referencia similares indican elementos similares.

La FIG. 1 es una ilustración esquemática de un sistema de ascensor que puede emplear diversas realizaciones de la presente divulgación;

la FIG. 2 es una ilustración esquemática de un sistema de sensor para el sistema de ascensor de la FIG. 1, según una realización de la divulgación;

la FIG. 3 es una ilustración esquemática de la ubicación del aparato de detección del sistema de sensor de la FIG. 2, según una realización de la divulgación;

la FIG. 4 es una ilustración esquemática de un aparato de detección del sistema de sensor de la FIG. 2, según una realización de la divulgación; y

la FIG. 5 es un diagrama de flujo de un método para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte, según una realización de la divulgación;

la FIG. 6 ilustra una interfaz gráfica de usuario de dispositivo móvil para ver e interactuar con una aplicación, según una realización de la divulgación;

la FIG. 7 ilustra una interfaz gráfica de usuario de dispositivo móvil para ver e interactuar con una aplicación, según una realización de la divulgación; y

la FIG. 8 ilustra una interfaz gráfica de usuario de dispositivo móvil para ver e interactuar con una aplicación, según una realización de la divulgación.

Descripción detallada

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de ascensor 101 que incluye una cabina de ascensor 103, un contrapeso 105, un miembro de tensión 107, un riel de guía 109, una máquina 111, un sistema de referencia de posición 113 y un controlador 115. La cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105 se conectan entre sí por el miembro de tensión 107. El miembro de tensión 107 puede incluir o configurarse como, por ejemplo, cuerdas, cables de acero y/o correas de acero revestido. El contrapeso 105 se configura para equilibrar una carga de la cabina de ascensor 103 y se configura para facilitar el movimiento de la cabina de ascensor 103 simultáneamente y en una dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco de ascensor 117 y a lo largo del riel de guía 109.

El miembro de tensión 107 engancha la máquina 111, que forma parte de una estructura superior del sistema de ascensor 101. La máquina 111 se configura para controlar el movimiento entre la cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105. El sistema de referencia de posición 113 se puede montar en una parte fija en la parte superior del hueco de ascensor 117, como en un soporte o riel de guía, y se puede configurar para proporcionar señales de posición relacionadas con una posición de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117. En otras realizaciones, el sistema de referencia de posición 113 se puede montar directamente en un componente móvil de la máquina 111, o se puede ubicar en otras posiciones y/o configuraciones como se conoce en la técnica. El sistema de referencia de posición 113 puede ser cualquier dispositivo o mecanismo para monitorizar la posición de una cabina de ascensor y/o contrapeso, como se conoce en la técnica. Por ejemplo, sin limitación, el sistema de referencia de posición 113 puede ser un codificador, sensor u otro sistema y puede incluir detección de velocidad, detección de posición absoluta, etc., como apreciarán los expertos en la técnica.

El controlador 115 se ubica, como se muestra, en una sala de control 121 del hueco de ascensor 117 y se configura para controlar el funcionamiento del sistema de ascensor 101, y en particular la cabina de ascensor 103. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina de ascensor 103. El controlador 115 también puede configurarse para recibir señales de posición desde el sistema de referencia de posición 113 o cualquier otro dispositivo de referencia de posición deseado. Cuando se mueve hacia arriba o hacia abajo dentro del hueco de ascensor 117 a lo largo del riel de guía 109, la cabina de ascensor 103 puede detenerse en uno o más rellanos 125 controlada por el controlador 115. Aunque se muestra en una sala de control 121, los expertos en la técnica apreciarán que el controlador 115 se puede ubicar y/o configurar en otras ubicaciones o posiciones dentro del sistema de ascensor 101. En una realización, el controlador puede ubicarse de forma remota o en la nube.

La máquina 111 puede incluir un motor o un mecanismo de accionamiento similar. Según realizaciones de la divulgación, la máquina 111 se configura para incluir un motor accionado eléctricamente. La fuente de alimentación para el motor puede ser cualquier fuente de alimentación, incluida una red eléctrica, que, en combinación con otros componentes, se suministra al motor. La máquina 111 puede incluir una polea de tracción que imparte fuerza al miembro de tensión 107 para mover la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117.

Aunque se muestra y describe con un sistema de cables que incluye el miembro de tensión 107, los sistemas de ascensores que emplean otros métodos y mecanismos para mover una cabina de ascensor dentro de un hueco de ascensor pueden emplear realizaciones de la presente divulgación. Por ejemplo, se pueden emplear realizaciones en sistemas de ascensores sin cables que utilizan un motor lineal para impartir movimiento a una cabina de ascensor. También pueden emplearse realizaciones en sistemas de ascensores sin cable que utilizan un elevador hidráulico para impartir movimiento a una cabina de ascensor. La FIG. 1 es meramente un ejemplo no limitativo presentado con fines ilustrativos y explicativos.

En otras realizaciones, el sistema comprende un sistema de transporte que mueve pasajeros entre pisos y/o a lo largo de un solo piso. Dichos sistemas de transporte pueden incluir escaleras mecánicas, transportadores de personas, etc. En consecuencia, las realizaciones descritas en esta memoria no se limitan a los sistemas de ascensor, como el que se muestra en la Figura 1. En un ejemplo, las realizaciones descritas en esta memoria pueden ser sistemas de transporte aplicables, como un sistema de ascensor 101 y un aparato de transporte del sistema de transporte tal como una cabina de ascensor 103 del sistema de ascensor 101. En otro ejemplo, las realizaciones descritas en esta memoria pueden ser sistemas de transporte aplicables, como un sistema de escaleras mecánicas, y un aparato de transporte del sistema de transporte, como una escalera móvil del sistema de escaleras mecánicas.

Con referencia ahora a la FIG. 2, con referencia continua a la FIG. 1, se ilustra una vista de un sistema de sensor 200 que incluye un aparato de detección 210, según una realización de la presente divulgación. El aparato de detección 210 se configura para detectar los datos de sensor 202 de la cabina de ascensor 103 y transmitir los datos de sensor 202 a un dispositivo remoto 280. Los datos de sensor 202 pueden incluir, entre otros, datos de presión 314, datos de temperatura 316, firmas vibratorias (es decir, vibraciones durante un período de tiempo) o aceleraciones 312 y derivadas o integrales de aceleraciones 312 de la cabina de ascensor 103, tales como, por ejemplo, distancia, velocidad, tirón, salto, chasquido, etc. Los datos de presión 314 pueden incluir la presión de aire atmosférico dentro del hueco de ascensor 117. Los datos de temperatura 316 pueden incluir la temperatura de aire atmosférico dentro del hueco de ascensor 117 o la temperatura de componentes específicos del sistema de ascensor 101. Los datos de sensor 202 también pueden incluir luz, sonido, humedad y cualquier otro parámetro de datos deseado. Debe apreciarse que, aunque se definen sistemas particulares por separado en los diagramas de bloques esquemáticos, cada uno o cualquiera de los sistemas puede combinarse o separarse de otro modo mediante hardware y/o software. Por ejemplo, el aparato de detección 210 puede ser un solo sensor o puede ser múltiples sensores separados que se interconectan.

En una realización, el aparato de detección 210 se configura para transmitir datos de sensor 202 que están en bruto y sin procesar al controlador 115 del sistema de ascensor 101 para su procesamiento. En otra realización, el aparato de detección 210 se configura para procesar los datos de sensor 202 antes de transmitir los datos de sensor 202 al controlador 115 a través de un método de procesamiento, como, por ejemplo, el procesamiento frontera. En otra realización, el aparato de detección 210 se configura para transmitir datos de sensor 202 que están en bruto y sin procesar a un sistema remoto 280 para su procesamiento. En incluso otra realización, el aparato de detección 210 se configura para procesar los datos de sensor 202 antes de transmitir los datos de sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de un método de procesamiento, como, por ejemplo, el procesamiento frontera.

El procesamiento de los datos de sensor 202 puede revelar datos como, por ejemplo, un número de aperturas/cierres de puertas de ascensores, tiempo de puertas de ascensores, vibraciones, firmas vibratorias, varios viajes en ascensor, rendimiento de viaje en ascensor, tiempo de vuelo de ascensor, posición probable de la cabina (p. ej., elevación, número de piso), eventos de renivelación, retrocesos, aceleración de la cabina de ascensor 103 x, y en una posición: (es decir, topología de riel), señales de vibración de la cabina de ascensor 103 x, y en una posición: (es decir, topología de riel), rendimiento de la puerta en un número de rellano, evento de empujón, eventos de vandalismo, paradas de emergencia, degradación de componentes, etc.

El dispositivo remoto 280 puede ser un dispositivo informático, como, por ejemplo, un ordenador de escritorio, un ordenador basado en la nube y/o un sistema informático de inteligencia artificial (IA) basado en la nube. En una realización, la IA puede ser de autoaprendizaje y alimentada por condiciones detectadas por un sensor y proporcionarse un bucle de comentarios (por ejemplo, mecánico o humano en el bucle). En una realización, el dispositivo remoto 280 puede ser un sistema informático de IA basado en la nube capaz de aprendizaje por máquina, humano en el aprendizaje por máquina de bucle, análisis de componentes principales (PCA) y/o cualquier algoritmo de procesamiento conocido por un experto en la técnica. El dispositivo remoto 280 también puede ser un dispositivo informático móvil que normalmente lleva una persona, como, por ejemplo, un teléfono inteligente, PDA, reloj inteligente, tableta, ordenador portátil, etc. El dispositivo remoto 280 también puede ser dos dispositivos separados que se sincronizan juntos, como, por ejemplo, un teléfono celular y un ordenador de escritorio sincronizados a través de una conexión a Internet.

El dispositivo remoto 280 puede ser un controlador electrónico que incluye un procesador 282 y una memoria asociada 284 que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 282, hacen que el procesador 282 realice diversas operaciones. El procesador 282 puede ser, pero sin limitación a esto, un sistema de procesador único o multiprocesador de cualquiera de una amplia gama de arquitecturas posibles, que incluyen matriz de puertas programables en campo (FPGA), unidad central de procesamiento (CPU), circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC), procesador de señal digital (DSP) o unidad de procesamiento de gráficos (GPU) hardware dispuestos de forma homogénea o heterogénea. La memoria 284 puede ser, pero sin limitación a esto, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de sólo lectura (ROM), u otro medio electrónico, óptico, magnético o cualquier otro medio legible por ordenador.

El aparato de detección 210 se configura para transmitir los datos de sensor 202 al controlador 115 o al dispositivo remoto 280 a través de protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y/o protocolos inalámbricos de largo alcance 204. Los protocolos inalámbricos de corto alcance 203 pueden incluir, entre otros, Bluetooth, Bluetooth de baja energía, Wi-Fi, HaLow (801.1 1ah), zWave, Zigbee o Wireless M-Bus. Usando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, el aparato de detección 210 se configura para transmitir los datos de sensor 202 directamente al controlador 115 o a un dispositivo de puerta de enlace local 240 y el dispositivo de puerta de enlace local 240 se configura para transmitir los datos de sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de una red 250 o al controlador 115. La red 250 puede ser una red informática, como, por ejemplo, una red informática en la nube, una red celular o cualquier otra red informática conocida por los expertos en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de largo alcance 204, el aparato de detección 210 se configura para transmitir los datos de sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de una red 250. Los protocolos inalámbricos de largo alcance 204 pueden incluir, entre otros, celular, satélite, LTE (NB-IoT, CAT M1), LoRa, Satélite, Ingenu, SigFox o sin peso.

El aparato de detección 210 puede configurarse para detectar los datos de sensor 202 que incluyen la aceleración 312 en cualquier número de direcciones. En una realización, el aparato de detección puede detectar aceleraciones 312 a lo largo de tres ejes, un eje X, un eje Y y un eje Z, como se muestra en la FIG. 2. El eje X puede ser perpendicular a las puertas 104 de la cabina de ascensor 103, como se muestra en la FIG.

2. El eje Y puede ser paralelo a las puertas 104 de la cabina de ascensor 103, como se muestra en la FIG. 2. El eje Z puede alinearse verticalmente en paralelo con el hueco de ascensor 117 y tirar de la gravedad, como se muestra en la FIG. 2. Los datos de aceleración 312 pueden revelar firmas vibratorias generadas a lo largo del eje X, el eje Y y el eje Z. Las firmas vibratorias se pueden utilizar para determinar una ubicación de la cabina de ascensor 103 y/o un nivel de salud del sistema de ascensor 101.

En la FIG. 2 también se muestra un dispositivo móvil 600. El dispositivo móvil 600 puede pertenecer a un mecánico/técnico de ascensores que trabaja en el sistema de ascensor 101. El dispositivo móvil 600 puede ser un dispositivo informático móvil que normalmente lleva una persona, como, por ejemplo, un teléfono inteligente, una PDA, un reloj inteligente, una tableta, un ordenador portátil, etc. El dispositivo móvil 600 puede incluir un dispositivo de exposición 650 (véase la FIG. 6). El dispositivo móvil 600 puede incluir un procesador 620, una memoria 610, un módulo de comunicación 630 y una aplicación 640, como se muestra en la FIG. 2. El procesador 620 puede ser cualquier tipo o combinación de procesadores informáticos, como un microprocesador, un microcontrolador, un procesador de señales digitales, un circuito integrado de aplicación específica, un dispositivo lógico programable y/o una matriz de puertas programables en campo. La memoria 610 es un ejemplo de un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio materializado tangiblemente en el dispositivo móvil 600 que incluye instrucciones ejecutables almacenadas en él, por ejemplo, como firmware. El módulo de comunicación 630 puede implementar uno o más protocolos de comunicación, como, por ejemplo, protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y protocolos inalámbricos de largo alcance 204. El módulo de comunicación 630 puede estar en comunicación con al menos uno del controlador 115, el aparato de detección 210, la red 250 y el dispositivo remoto 280. El módulo de comunicación 630 se configura para recibir un nivel de salud del sistema de ascensor 101 desde al menos uno del controlador 115, el aparato de detección 210, la red 250 y el dispositivo remoto 280. En una realización, el módulo de comunicación 630 se configura para recibir un nivel de salud desde el dispositivo remoto 280. La aplicación 640 se configura para generar una interfaz gráfica de usuario en el dispositivo móvil 600. La aplicación 640 puede ser un software informático instalado directamente en la memoria 610 del dispositivo móvil 600 y/o instalado de forma remota y accesible a través del dispositivo móvil 600 (por ejemplo, software como servicio).

El dispositivo móvil 600 también puede incluir un sensor de presión 690 configurado para detectar una presión de aire ambiental local para el dispositivo móvil 600, como, por ejemplo, la presión atmosférica. El sensor de presión 690 puede ser un altímetro de presión o un altímetro barométrico en dos ejemplos no limitativos. El sensor de presión 690 está en comunicación con el procesador 620 y el procesador 620 puede configurarse para determinar una altura o elevación del dispositivo móvil 600 en respuesta a la presión del aire ambiental detectada localmente en el dispositivo móvil 600. Se puede determinar una altura o elevación del dispositivo móvil 600 usando otros métodos de determinación de ubicación, que incluyen, entre otros, triangulación de celdas, un sistema de posicionamiento global (GPS) y/o detección de la intensidad de la señal inalámbrica (por ejemplo, la intensidad de la señal recibida (RSS) mediante Bluetooth, Wi-FI... etc.).

La FIG. 3 muestra una posible ubicación de instalación del aparato de detección 210 dentro del sistema de ascensor 101. El aparato de detección 210 puede incluir un imán (no mostrado) para unirlo de manera desmontable a la cabina de ascensor 103. En la realización ilustrada mostrada en la FIG. 3, el aparato de detección 210 puede instalarse en el colgador de puerta 104a y/o la puerta 104 del sistema de ascensor 101. Se entiende que el aparato de detección 210 también puede instalarse en otras ubicaciones distintas del colgador de puerta 104a y la puerta 104 del sistema de ascensor 101. También se entiende que en la FIG. 3 se ilustran múltiples aparatos de detección 210 para mostrar diversas ubicaciones del aparato de detección 210 y las realizaciones descritas en esta memoria pueden incluir uno o más aparatos de detección 210. En otra realización, el aparato de detección 210 se puede unir a un cabezal de puerta 104e de una puerta 104 de la cabina de ascensor 103. En otra realización, el aparato de detección 210 se puede ubicar en un cabezal de puerta 104e próximo a una parte superior 104f de la cabina de ascensor 103. En otra realización, el aparato de detección 210 se instala en otra parte de la cabina de ascensor 103, como, por ejemplo, directamente en la puerta 104.

Como se muestra en la FIG. 3, el aparato de detección 201 puede ubicarse en la cabina de ascensor 103 en las áreas seleccionadas 106, como se muestra en la FIG. 3. Las puertas 104 se conectan operativamente a la parte superior de la puerta 104e a través de un colgador de puerta 104a ubicado cerca de una parte superior 104b de la puerta 104. El colgador de puerta 104a incluye ruedas guía 104c que permiten que la puerta 104 se deslice para abrirse y cerrarse a lo largo de un riel de guía 104d en el cabezal de puerta 104e. Ventajosamente, el colgador de puerta 104a es un área de fácil acceso para acoplar el aparato de detección 210 porque el colgador de puerta 104a es accesible cuando la cabina de ascensor 103 está en el rellano 125 y la puerta del ascensor 104 está abierta. Por lo tanto, la instalación del aparato de detección 210 es posible sin tomar medidas especiales para controlar la cabina de ascensor 103. Por ejemplo, la seguridad adicional de un tope de puerta de emergencia para mantener abierta la puerta del ascensor 104 no es necesaria ya que la apertura de la puerta 104 en el rellano 125 es un modo de funcionamiento normal. El colgador de puerta 104a también proporciona un amplio espacio libre para el aparato de detección 210 durante el funcionamiento de la cabina de ascensor 103, como, por ejemplo, cuando la puerta 104 se abre y se cierra. Debido a la ubicación de montaje del aparato de detección 210 en el colgador de puerta 104a, el aparato de detección 210 puede detectar movimientos de apertura y cierre (es decir, aceleración) de la puerta 104 de la cabina de ascensor 103 y una puerta en el rellano 125. Además, el montaje del aparato de detección 210 en el colgador 104a permite el registro de la calidad de viaje de la cabina de ascensor 103.

La FIG. 4 ilustra un diagrama de bloques del aparato de detección 210 del sistema de detección de las FIGS.

2 y 3. Debe apreciarse que, aunque se definen por separado sistemas particulares en el diagrama de bloques esquemático de la FIG. 4, cada uno o cualquiera de los sistemas puede combinarse o separarse de otro modo mediante hardware y/o software. Como se muestra en la FIG. 4, el aparato de detección 210 puede incluir un controlador 212, una pluralidad de sensores 217 en comunicación con el controlador 212, un módulo de comunicación 220 en comunicación con el controlador 212 y una fuente de energía 222 conectada eléctricamente al controlador 212.

La pluralidad de sensores 217 incluye un sensor 218 de unidad de medición inercial (IMU) configurado para detectar datos de sensor 202 que incluyen aceleraciones 312 del aparato de detección 210 y la cabina de ascensor 103 cuando el aparato de detección 210 se une a la cabina de ascensor 103. El sensor IMU 218 puede ser un sensor, como, por ejemplo, un acelerómetro, un giroscopio o un sensor similar conocido por los expertos en la técnica. Las aceleraciones 312 detectadas por el sensor IMU 218 pueden incluir aceleraciones 312 así como derivadas o integrales de aceleraciones, tales como, por ejemplo, velocidad, tirón, salto, chasquido... etc. El sensor IMU 218 está en comunicación con el controlador 212 del aparato de detección 210.

La pluralidad de sensores 217 incluye un sensor de presión 228 configurado para detectar datos de sensor 202 que incluyen datos de presión 314, como, por ejemplo, la presión del aire atmosférico dentro del hueco de ascensor 117. El sensor de presión 228 puede ser un altímetro de presión o un altímetro barométrico en dos ejemplos no limitativos. El sensor de presión 228 está en comunicación con el controlador 212.

La pluralidad de sensores 217 también puede incluir sensores adicionales que incluyen, entre otros, un sensor de luz 226, un sensor de presión 228, un micrófono 230, un sensor de humedad 232 y un sensor de temperatura 234. El sensor de luz 226 se configura para detectar los datos de sensor 202, incluida la exposición a la luz. El sensor de luz 226 está en comunicación con el controlador 212. El micrófono 230 se configura para detectar los datos de sensor 202, incluidos el sonido audible y los niveles de sonido. El micrófono 230 está en comunicación con el controlador 212. El sensor de humedad 232 se configura para detectar los datos de sensor 202, incluidos los niveles de humedad. El sensor de humedad 232 está en comunicación con el controlador 212. El sensor de temperatura 234 se configura para detectar datos de sensor 202, incluidos datos de temperatura 316. El sensor de temperatura 234 está en comunicación con el controlador 212.

El controlador 212 del aparato de detección 210 incluye un procesador 214 y una memoria asociada 216 que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 214, hacen que el procesador 214 realice diversas operaciones, como, por ejemplo, preprocesamiento o procesamiento de borde de los datos de sensor 202 recopilados por el sensor IMU 218, el sensor de luz 226, el sensor de presión 228, el micrófono 230, el sensor de humedad 232 y el sensor de temperatura 234. En una realización, el controlador 212 puede procesar las aceleraciones 312 y/o los datos de presión 314 para determinar una ubicación probable de la cabina de ascensor 103, que se analiza más adelante. En una realización, el controlador 212 puede usar el procesamiento de borde para preprocesar las aceleraciones 312, los datos de presión 314 y los datos de temperatura 316, luego transmitir las aceleraciones 312, los datos de presión 314 y los datos de temperatura 316 que han sido preprocesados por frontera al dispositivo remoto 280 para determinar un nivel de salud.

El procesador 214 puede ser, pero sin limitación a esto, un sistema de procesador único o multiprocesador de cualquiera de una amplia gama de arquitecturas posibles, que incluyen unidad de procesador neuromórfico (NPU), matriz de puertas programables en campo (FPGA), unidad central de procesamiento (CPU), circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC), procesador de señal digital (DSP) o unidad de procesamiento de gráficos (GPU) hardware dispuestos de forma homogénea o heterogénea. La memoria 216 puede ser un dispositivo de almacenamiento, como, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM) u otro medio electrónico, óptico, magnético o cualquier otro medio legible por ordenador.

La fuente de energía 222 del aparato de detección 210 se configura para almacenar y suministrar energía eléctrica al aparato de detección 210. La fuente de energía 222 puede incluir un sistema de almacenamiento de energía, como, por ejemplo, un sistema de batería, un condensador u otro sistema de almacenamiento de energía conocido por los expertos en la técnica. La fuente de energía 222 también puede generar energía eléctrica para el aparato de detección 210. La fuente de energía 222 también puede incluir un sistema de generación de energía o recolección de electricidad, como, por ejemplo, un generador síncrono, un generador de inducción u otro tipo de generador eléctrico conocido por un experto en la técnica.

El aparato de detección 210 incluye un módulo de comunicación 220 configurado para permitir que el controlador 212 del aparato de detección 210 se comunique con el dispositivo remoto 280 y/o el controlador 115 a través de al menos uno de los protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y protocolos inalámbricos de largo alcance 204. El módulo de comunicación 220 puede configurarse para comunicarse con el dispositivo remoto 280 utilizando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, como, por ejemplo, Bluetooth, Wi-Fi, HaLow (801.1 1ah), Wireless M-Bus, zWave, Zigbee u otro protocolo inalámbrico de corto alcance conocido por un experto en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, el módulo de comunicación 220 se configura para transmitir los datos de sensor 202 a un dispositivo de puerta de enlace local 240 y el dispositivo de puerta de enlace local 240 se configura para transmitir los datos de sensor 202 a un dispositivo remoto 280 a través de una red 250, como se ha descrito anteriormente. El módulo de comunicación 220 puede configurarse para comunicarse con el dispositivo remoto 280 usando protocolos inalámbricos de largo alcance 204, como por ejemplo, celular, LTE (NB-IoT, CAT M1), LoRa, Ingenu, SigFox, Satélite u otro protocolo inalámbrico de largo alcance conocido por un experto en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de largo alcance 204, el módulo de comunicación 220 se configura para transmitir los datos de sensor 202 a un dispositivo remoto 280 a través de una red 250. En una realización, el protocolo inalámbrico de corto alcance 203 es M-Bus inalámbrico sub GHz. En otra realización, el protocolo inalámbrico de largo alcance es SigFox. En otra realización, el protocolo inalámbrico de largo alcance es LTE NB-IoT o CAT M1 con respaldo 2G.

El aparato de detección 210 incluye un módulo de determinación de ubicación 330 configurado para determinar una ubicación (es decir, una posición) de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117. La ubicación de la cabina de ascensor 103 pueden ser ubicaciones fijas a lo largo del hueco de ascensor 117, como por ejemplo, los rellanos 125 del hueco de ascensor 117. Las ubicaciones pueden estar espaciadas equidistantemente a lo largo del hueco de ascensor 117, como, por ejemplo, 5 metros o cualquier otra distancia seleccionada. Alternativamente, las ubicaciones pueden estar espaciadas intermitentemente a lo largo del hueco de ascensor 117.

El módulo de determinación de ubicación 330 puede utilizar diversos enfoques para determinar una ubicación de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117. El módulo de determinación de ubicación 330 puede configurarse para determinar una ubicación de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117 utilizando al menos uno de un módulo de determinación de ubicación de presión 310 y un módulo de determinación de ubicación de aceleración 320.

El módulo de determinación de ubicación de aceleración 320 se configura para determinar una distancia recorrida por la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117 en respuesta a la aceleración de la cabina de ascensor 103 detectada a lo largo del eje Z. El aparato de detección 210 puede detectar una aceleración a lo largo del eje Z que se muestra en 322 y puede integrar la aceleración para obtener una velocidad de la cabina de ascensor 103 en 324. En 326, el aparato de detección 210 también puede integrar la velocidad de la cabina de ascensor 103 para determinar la distancia recorrida por la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117 durante la aceleración 312 detectada en 322. La dirección de traslación de la cabina de ascensor 103 también puede determinarse en respuesta a la aceleración 312 detectada. El módulo de determinación de ubicación 330 puede entonces determinar la ubicación de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117 en respuesta a una ubicación inicial y una distancia recorrida desde esa ubicación inicial. La ubicación de inicio puede basarse en el seguimiento del funcionamiento y/o el movimiento pasados de la cabina de ascensor 103.

El módulo de determinación de ubicación de presión 310 se configura para detectar una presión de aire atmosférico dentro del hueco de ascensor 117 cuando la cabina de ascensor 103 está en movimiento y/o estacionaria usando el sensor de presión 228. La presión detectada por el sensor de presión 228 puede asociarse con una ubicación (p. ej., altura, elevación) dentro del hueco de ascensor 117 a través de una tabla de consulta o un cálculo de altitud utilizando el cambio de presión barométrica en dos realizaciones no limitativas. La dirección de traslación de la cabina de ascensor 103 también se puede determinar en respuesta al cambio de presión detectado a través de los datos de presión 314. El sensor de presión 228 puede tener que detectar periódicamente una presión de referencia para tener en cuenta los cambios en la presión atmosférica debido a las condiciones meteorológicas locales. Por ejemplo, esta presión de referencia puede tener que ser detectada diariamente, cada hora o semanalmente en realizaciones no limitantes. En algunas realizaciones, la presión de referencia puede detectarse siempre que la cabina de ascensor 103 esté estacionaria, o en ciertos intervalos cuando la cabina de ascensor 103 esté estacionaria y/o en una ubicación conocida. También puede ser necesario detectar la aceleración de la cabina de ascensor 103 para saber cuándo la cabina de ascensor 103 está estacionaria y luego, cuando la cabina de ascensor 103 está estacionaria, puede ser necesario compensar el aparato de detección 210 para compensar la deriva del sensor y la deriva del entorno.

En una realización, el módulo de determinación de la ubicación de presión 310 se puede usar para verificar y/o modificar una ubicación de la cabina de ascensor 102 dentro del hueco de ascensor 117 determinada por el módulo de determinación de ubicación de aceleración 320. En otra realización, el módulo de determinación de la ubicación de aceleración 320 se puede usar para verificar y/o modificar una ubicación de la cabina de ascensor 102 dentro del hueco de ascensor 117 determinada por el módulo de determinación de la ubicación de presión 310. En otra realización, se puede solicitar al módulo de determinación de ubicación de presión 310 que determine una ubicación de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117 en respuesta a una aceleración detectada por el sensor IMU 218.

En una realización, el módulo de determinación de salud 311 del aparato de detección 210 puede procesar por frontera o el dispositivo remoto 280 puede procesar el sonido detectado por el micrófono 230, la luz detectada por el sensor de luz 226, la humedad detectada por el sensor de humedad 232, los datos de temperatura 316 detectados por el sensor de temperatura 234, las aceleraciones 312 detectadas por el sensor iM 218 y/o los datos de presión 314 detectados por el sensor de presión 228 para determinar un nivel de salud 710 (véase la FIG. 6) del sistema de ascensor 101. En una realización, el dispositivo remoto 280 puede procesar los datos de temperatura 316 detectados por el sensor de temperatura 234, las aceleraciones 312 detectadas por el sensor IMU 218 y los datos de presión 314 detectados por el sensor de presión 228 para determinar un nivel de salud 710 (véase la FIG. 6) del sistema de ascensor 101. El nivel de salud puede ser una escala graduada que indique la salud del sistema de ascensor 101 y/o los componentes del sistema de ascensor. En un ejemplo no limitativo, el nivel de salud puede calificarse en una escala de uno a diez, siendo un nivel de salud equivalente a uno el nivel de salud más bajo y siendo un nivel de salud equivalente a diez el nivel de salud más alto. En otro ejemplo no limitativo, el nivel de salud puede calificarse en una escala de uno a cien por cien, siendo un nivel de salud equivalente al cien por cien el nivel de salud más bajo y un nivel de salud equivalente a diez siendo el nivel de salud más alto. En otro ejemplo no limitativo, el nivel de salud puede calificarse en una escala de colores, siendo un nivel de salud equivalente a rojo el nivel de salud más bajo y siendo un nivel de salud equivalente a verde el nivel de salud más alto. El nivel de salud puede determinarse en respuesta a al menos una de las aceleraciones 312, los datos de presión 314 y/o los datos de temperatura 316. Por ejemplo, las aceleraciones 312 por encima de un umbral de aceleración (por ejemplo, una aceleración de funcionamiento normal) en cualquiera de los ejes X, Y y Z pueden ser indicativas de un nivel de salud bajo. En otro ejemplo, los datos de temperatura elevada 316 por encima de un umbral de temperatura para los componentes pueden ser indicativos de un nivel de salud bajo.

El dispositivo remoto 280 se configura para asignar un nivel de salud determinado a ubicaciones a lo largo del hueco de ascensor 117 donde se ha determinado el nivel de salud. Luego, el nivel de salud se puede comunicar al dispositivo móvil 600 donde es visible para un usuario del dispositivo móvil 600. El nivel de salud del sistema de ascensor 101 se puede determinar en diversas ubicaciones a lo largo del hueco de ascensor 117. En un ejemplo, el nivel de salud del sistema de ascensor 101 puede determinarse equidistantemente a lo largo del hueco de ascensor 117. En otro ejemplo, el nivel de salud del sistema de ascensor 101 se puede determinar en cada rellano 125 a lo largo del hueco de ascensor 117.

Con referencia ahora a las FIGS. 5, 6, 7 y 8, con referencia continua a las FIGS. 1-4. La FIG. 5 muestra un diagrama de flujo de un método 500 para monitorizar un sistema de transporte, según una realización de la presente divulgación. En una realización, el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101 y el aparato de transporte es una cabina de ascensor 103. En otra realización, el método 500 puede ser realizado por el dispositivo remoto 280 y/o la aplicación 640. Las FIGS. 6-8 ilustran un dispositivo móvil 600 que genera una interfaz gráfica de usuario 670 a través del dispositivo de exposición 650 para ver e interactuar con la aplicación 640 ilustrada en la FIG. 2. El dispositivo móvil 600 puede ser un ordenador portátil, un teléfono inteligente, una tableta, un reloj inteligente o cualquier otro dispositivo informático móvil conocido por los expertos en la técnica. En el ejemplo mostrado en las FIGS. 6-8, el dispositivo móvil 600 es un teléfono inteligente con pantalla táctil. El dispositivo móvil 600 incluye un dispositivo de entrada 652, como por ejemplo un ratón, una pantalla táctil, una rueda de desplazamiento, una bola de desplazamiento, un lápiz óptico, un micrófono, una cámara, etc. En el ejemplo que se muestra en las FIGS. 6-8, dado que el dispositivo móvil 600 es un teléfono inteligente con pantalla táctil, entonces el dispositivo de exposición 650 también funciona como un dispositivo de entrada 652. Las FIGS. 6-8 ilustran una interfaz gráfica de usuario 670 generada en el dispositivo de exposición 650 del dispositivo móvil 600. Un usuario puede interactuar con la interfaz gráfica de usuario 670 a través de una entrada de selección, como, por ejemplo, un "clic", "toque", orden verbal, reconocimiento de gestos o cualquier otra entrada a la interfaz de usuario 670.

En el bloque 504, se obtiene el nivel de salud 710 del sistema de transporte en una primera ubicación 730a del aparato de transporte. El nivel de salud 710 del sistema de transporte en una primera ubicación de aparato de transporte 730a se puede obtener al detectar, usando un aparato de detección 210, en la primera ubicación de aparato de transporte 730a una aceleración 312 del aparato de transporte, datos de temperatura 316 del sistema de transporte, y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte se detectan utilizando un aparato de detección 210. El nivel de salud 710 del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a puede determinarse en respuesta a al menos uno de la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos el aparato de transporte. El nivel de salud 710 puede ser el nivel de salud de cualquier componente del sistema de transporte o del sistema de transporte global. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces el nivel de salud 710 puede ser el nivel de salud de una puerta de ascensor 104 o el sistema de ascensor 101.

El nivel de salud 710 se puede obtener en una pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730, incluida la primera ubicación de aparato de transporte 730a, durante el funcionamiento normal del sistema de transporte y/o una ejecución específica del aparato de transporte. La pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 puede estar espaciada equidistantemente a lo largo del sistema de transporte. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 pueden estar espaciadas equidistantemente a lo largo del hueco de ascensor 117 del sistema de ascensor 101. La primera ubicación de aparato de transporte 730a y la segunda ubicación del aparato de transporte 730b son dos de la pluralidad de ubicaciones de aparato de transporte 730 que están espaciadas equidistantemente a lo largo del sistema de transporte. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 pueden ser rellanos 125 del sistema de ascensor 101, como se muestra en la FIG. 6. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 pueden ser o incluir ubicaciones entre rellanos 125 del sistema de ascensor 101, como se muestra en la FIG. 7.

El nivel de salud 710 puede incluir un primer nivel de salud 710a determinado en un primer momento y un segundo nivel de salud 710b determinado en un segundo momento. Por ejemplo, el primer nivel de salud 710a puede determinarse antes de realizar el mantenimiento en el sistema de transporte y un segundo nivel de salud 710b puede determinarse después de realizar el mantenimiento en el sistema de transporte.

El nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a puede exponerse en un dispositivo de exposición 650 del dispositivo móvil 600. El nivel de salud 710 se puede exponer como una pantalla circular que indica un porcentaje de salud completa, como se muestra en la FIG. 6 o una pantalla lineal que indica un porcentaje de salud completa, como se muestra en la FIG. 7.

En el bloque 506 se puede determinar que el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a está fuera de un umbral de intervalo de funcionamiento, lo que puede indicar que hay un componente del aparato de transporte que necesita ser evaluado por un mecánico o el sistema de transporte en general puede necesitar ser evaluado por un mecánico.

En el bloque 508, se puede activar una alerta 790 en un dispositivo móvil 600 (por ejemplo, un teléfono inteligente de un mecánico) que indica que el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a está fuera del umbral intervalo de operación. La alerta 790 puede ser audible, visual y/o vibratoria. La alerta 790 puede exponerse en el dispositivo de exposición 650. La alerta 790 puede identificar el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a que está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento.

En el bloque 510, se recibe una entrada de selección en el dispositivo móvil 600. La entrada de selección puede indicar una comentarios de mecánico con respecto al nivel de salud 710 del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a. Los comentarios de mecánico se puede utilizar para ayudar a mejorar los algoritmos utilizados por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280 a través del humano en el aprendizaje de máquina de bucle. Los comentarios de mecánico se puede proporcionar desde el mecánico a la aplicación 640 y al dispositivo remoto 280 a través de una variedad de métodos diferentes, como se describe a continuación.

Un mecánico puede proporcionar comentarios de mecánico seleccionando un icono de entrada de comentarios 760 a través de una entrada de selección, como se muestra en la FIG. 6. Seleccionar el icono de entrada de comentarios 760 a través de una entrada de selección puede generar una pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 que se muestran en el dispositivo de exposición 650 junto con un estado de la reparación mecánica desde un icono de problema 770a hasta un icono completado 770b. El icono de problema 770a puede representar una alerta para el sistema de ascensor 101 en una ubicación y el icono de finalización 770b puede indicar que la ubicación ahora está bien, como, por ejemplo, después de que se realizó el mantenimiento, proporcionando así información actualizada para el mantenimiento se realiza en tiempo real. La pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 puede ser una lista de opciones probables que el dispositivo remoto 280 ha determinado que pueden ser los comentarios de mecánico. Por ejemplo, la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 puede indicar: "No hay problema", "No se puede reparar" o "Se requiere ajuste". Para problemas relacionados con la puerta de ascensor 104, la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 puede indicar: "fallo de contacto de puerta provocado por suciedad o problema mecánico, eléctrico", "ajuste mecánico después del impacto de vandalismo", "pista/retenedor", "cerradura de puerta", " resorte de contrapeso", "operador/codificador de puerta", "rodillo", "dispositivo de detección"; Para problemas relacionados con la cabina de ascensor 103, la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 puede indicar: "Zapatas/rodillos de guía", Cambio de rieles", "Ajuste de rieles" o "No se puede reparar". Una entrada de selección una entrada de selección en el dispositivo móvil 600 que selecciona una de la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 que indica que se puede recibir los comentarios de mecánico. Alternativamente, el mecánico puede introducir comentarios manualmente escribiendo una respuesta o introduciendo una respuesta a través de una nota de voz.

El mecánico puede seleccionar una o más de la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 y luego seleccionar un icono de envío de informe de comentarios 784 a través de una entrada de selección para proporcionar los comentarios de mecánico a la aplicación. La alerta 790 puede ajustarse en respuesta a los comentarios de mecánico recibidos. Por ejemplo, ajustar la alerta 790 puede significar que la alerta 790 se cancela o silencia si los comentarios de mecánico indican que "no hay problema". Además, el umbral de intervalo de funcionamiento se puede ajustar en respuesta a los comentarios de mecánico. Por ejemplo, un nivel de vibraciones puede haber activado el nivel de salud 710 fuera del umbral de intervalo de funcionamiento que provocó la activación de la alerta 790 y el umbral de intervalo de funcionamiento puede ajustarse si los comentarios de mecánico indican que después de la revisión, el componente está correcto al tener este nivel de vibraciones o que este nivel de vibraciones no debe indicar un nivel de salud 710 fuera del intervalo operativo umbral. Los comentarios de mecánico pueden ayudar a mejorar los algoritmos utilizados por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280 para proporcionar de manera más correcta la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 en el futuro a través del humano en el aprendizaje de máquina de bucle.

Si un nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a no está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento en el bloque 506, entonces no se puede activar una alerta 790 en un dispositivo móvil 600; sin embargo, un mecánico aún puede proporcionar comentarios para ajustar el nivel de salud 710 cuando el mecánico ve algo que debería haber generado un nivel de salud 710 fuera del umbral de intervalo de funcionamiento y activó una alerta 790. Por ejemplo, el nivel de salud 710 del sistema de transporte en una primera ubicación de aparato de transporte 730a puede determinarse y exponerse en un dispositivo de exposición 650 de un dispositivo móvil 600, luego el mecánico podría proporcionar comentarios de mecánico sobre si el nivel de salud 710 es correcto. Los comentarios de mecánico pueden ser proporcionados por el dispositivo móvil 600 que recibe una entrada de selección, que indica comentarios de mecánico con respecto al nivel de salud 710 del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a. El nivel de salud 710 del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a puede ajustarse en respuesta a los comentarios de mecánico.

El método 500 también puede incluir la identificación de una causa raíz que causó que el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a estuviera fuera del umbral de intervalo de funcionamiento. Una o más causas raíz pueden identificarse y presentarse como la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico 780 para que un mecánico seleccione una. La causa raíz puede ser un componente del sistema de transporte o una condición específica con un componente del sistema de transporte. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces la causa raíz puede ser un riel de guía 109 del sistema de ascensor 101 y la condición específica puede ser un riel de guía 109 desgastado que genera vibraciones excesivas en el sistema de ascensor 101, lo que da como resultado en el nivel de salud 710 fuera de un umbral de intervalo de funcionamiento. Los comentarios de mecánico proporcionados pueden confirmar la causa raíz o rechazar la causa raíz sugerida por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280. Los comentarios de mecánico proporcionados también pueden identificar una causa raíz (por ejemplo, un componente o una condición específica de un componente) que causó que el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a estuviera fuera de un umbral de intervalo de funcionamiento. Los comentarios de mecánico pueden ayudar a mejorar los algoritmos utilizados por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280 para identificar más correctamente la causa raíz en el futuro a través del humano en el aprendizaje de máquina de bucle.

El método 500 puede incluir que un dispositivo remoto 280 reciba del aparato de detección 210 la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte. Entonces el dispositivo remoto 280 determina el nivel de salud 710 del sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a en respuesta a al menos uno de la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos el aparato de transporte. El aparato de detección 210 puede usar el procesamiento frontera para preprocesar la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 cerca del aparato de transporte y los datos de presión 314 cerca del aparato de transporte antes de ser recibidos por el dispositivo remoto 280.

El método 500 también puede incluir que se determine un primer identificador 740a para la primera ubicación de aparato de transporte 730a. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, el primer identificador 740a puede ser un número de piso formal de un rellano 125. El método 500 puede comprender además: normalizar el primer identificador 740a para la primera ubicación de aparato de transporte 730a a un valor estándar. Por ejemplo, el piso inferior puede denominarse primer piso, pero luego puede normalizarse al piso cero, que puede ser el valor estándar. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101 que se ha saltado la numeración del piso 13° en las convenciones de nomenclatura debido a la superstición, entonces el primer identificador 740a puede indicar que la cabina de ascensor 103 está en el piso 14° del sistema de ascensor 101 y el piso 14° se puede normalizar al piso 13°. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101 que ha saltado varios rellanos 125 en un edificio para hacer que el edificio parezca más grande, entonces el identificador 740 de cada rellano 125 puede normalizarse comenzando desde el piso inferior en cero y ascender contando cada rellano 125 y asignando el identificador secuencial apropiado (por ejemplo, 1, 2, 3... etc.) 740 a cada rellano 125. Si el nivel de salud 710 se obtiene en una pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730, entonces el identificador 740 de cada una de la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 puede normalizarse. El primer identificador 740a también puede exponerse en el dispositivo de exposición 650.

El método 500 también puede incluir que se determine una ubicación actual de un individuo 750 dentro del sistema de transporte. En una realización, la ubicación actual del individuo 750 dentro del sistema de transporte puede determinarse al: detectar una presión de aire ambiental próxima al individuo; y determinar una elevación en respuesta a la presión del aire ambiental. En una realización, la presión del aire ambiental próxima al individuo puede determinarse utilizando un sensor de presión 690 de un dispositivo móvil 600 que lleva el individuo.

En otra realización, la ubicación actual del individuo 750 dentro del sistema de transporte se puede determinar al: determinar que el individuo está actualmente ubicado dentro del aparato de transporte; determinar una ubicación actual del aparato de transporte; y determinar que la ubicación actual del individuo 750 es equivalente a la ubicación actual del aparato de transporte. En una realización, se puede determinar que el individuo está dentro del aparato de transporte al rastrear la ubicación de un dispositivo móvil 600 llevado por el individuo. La ubicación del dispositivo móvil 600 se puede rastrear a través de un cálculo de altura utilizando datos de sensor de presión de aire del dispositivo móvil 600, GPS, triangulación celular y/o RSS. En otra realización, la ubicación actual del individuo 750 dentro del sistema de transporte puede determinarse al: detectar una señal inalámbrica de un dispositivo móvil 600 que lleva un individuo; y determinar RSS del dispositivo móvil 600; y determinar una elevación del individuo en respuesta al RSS del dispositivo móvil 600.

El método 500 también puede incluir que la ubicación del individuo 750 dentro del sistema de transporte se muestre en el dispositivo de exposición 650. La ubicación del individuo 750 se expone en relación con el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a. La ubicación actual del aparato de transporte 720 también se puede determinar y exponerse en el dispositivo de exposición 650. Los niveles de salud 710 pueden exponerse en detalle como datos de series de tiempo en períodos de tiempo seleccionables.

El método 500 puede comprender además: en una segunda ubicación del aparato de transporte 730b, se detecta una aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte utilizando un aparato de detección 210. Un nivel de salud 710 del sistema de transporte en la segunda ubicación de aparato de transporte 730b se determina en respuesta a al menos uno de la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos el aparato de transporte. Luego, el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la segunda ubicación de aparato de transporte 730b puede exponerse en un dispositivo de exposición 650.

El método 500 también puede incluir que se determine un segundo identificador 740b para la segunda ubicación de aparato de transporte 730b. El segundo identificador 740b también puede exponerse en el dispositivo de exposición 650. El nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la segunda ubicación de aparato de transporte 730b y el segundo identificador 740b para la segunda ubicación de aparato de transporte pueden exponerse simultáneamente con el nivel de salud 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a y el primer identificador 740a para la primera ubicación de aparato de transporte 730a puede exponerse en un dispositivo de exposición 650, como se muestra en la FIG. 6. El método 500 puede comprender además: normalizar el segundo identificador 740b para la primera ubicación de aparato de transporte 730a a un valor estándar. El primer identificador 740a y el segundo identificador 740b pueden normalizarse antes de exponerse cada uno.

Aunque la descripción anterior ha descrito el proceso de flujo de la FIG. 5 en un orden particular, debe apreciarse que, a menos que se requiera específicamente lo contrario en las reivindicaciones adjuntas, el orden de las etapas puede variar.

El término "aproximadamente" pretende incluir el grado de error asociado con la medición de la cantidad particular y/o las tolerancias de fabricación en función del equipo disponible en el momento de presentar la solicitud.

La terminología que se usa en esta memoria tiene el propósito de describir realizaciones particulares solamente y no se pretende ser limitativa de presente divulgación. Como se usa en esta memoria, las formas singulares «un», «una» y «el», «la» pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se comprenderá además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se usan en la presente memoria descriptiva, especifican la presencia de las características, los enteros, las etapas, las operaciones, los elementos y/o los componentes que se indican, pero no excluyen la presencia o incorporación de una o más características, enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos adicionales de estos.

Los expertos en la técnica apreciarán que en esta memoria se muestran y describen diversas realizaciones de ejemplo, cada una de las cuales tiene ciertas características en las realizaciones particulares, pero la presente divulgación no se limita por lo tanto. En vez de eso, la presente divulgación puede modificarse para incorporar cualquier número de variaciones, alteraciones, sustituciones, combinaciones, subcombinaciones o disposiciones equivalentes no descritas en hasta ahora, pero que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Adicionalmente, aunque se han descrito diversas realizaciones de la presente divulgación, debe comprenderse que los aspectos de la presente divulgación pueden incluir solo algunas de las realizaciones descritas. En consecuencia, la presente divulgación no debe verse limitada por la anterior descripción, sino que está solo limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método (500) para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte (101), comprendiendo el método:

obtener un nivel de salud (710) del sistema de transporte (101) en una primera ubicación de aparato de transporte (730a);

determinar que el nivel de salud (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) está fuera de un umbral de intervalo de funcionamiento;

activar una alerta (790) en un dispositivo móvil (600) que indica que el nivel de salud (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) está fuera del intervalo operativo umbral; y

recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil (600), indicando la entrada de selección comentarios de mecánico con respecto al nivel de salud (710) del sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a); y

caracterizado porque recibir la entrada de selección en el dispositivo móvil (600) comprende además: exponer una pluralidad de opciones de comentarios de mecánico (780); y

recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil (600) que selecciona una de la pluralidad de opciones de comentarios de mecánico (780) que indica los comentarios de mecánico.

2. El método (500) de la reivindicación 1, que comprende además: exponer el nivel de salud (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) en un dispositivo de exposición (650) del dispositivo móvil (600).

3. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además: ajustar la alerta (790) en respuesta a los comentarios de mecánico.

4. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema de transporte es un sistema de ascensor (101) y el aparato de transporte es una cabina de ascensor (103).

5. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además: ajustar el umbral de intervalo de funcionamiento en respuesta a los comentarios de mecánico.

6. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además: identificar una causa raíz que causó que el nivel de salud (790) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) estuviera fuera del umbral de intervalo de funcionamiento.

7. El método (500) de la reivindicación 6, en donde los comentarios de mecánico confirman la causa raíz que se ha identificado, y/o

en donde los comentarios de mecánico rechazan la causa raíz que fue identificada.

8. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, en donde los comentarios de mecánico identifican una causa raíz que causó que el nivel de salud (790) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) estuviera fuera del umbral de intervalo de funcionamiento.

9. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, en donde obtener el nivel de salud (790) del sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) comprende además:

detectar, usando un aparato de detección (210), en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) una aceleración (312) del aparato de transporte, datos de temperatura (316) del sistema de transporte (101), y datos de presión (314) próximos al aparatos de transporte; y

determinar un nivel de salud (790) del sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) en respuesta a al menos uno de la aceleración (314) del aparato de transporte, los datos de temperatura (316) del sistema de transporte y los datos de presión (314) próximos el aparato de transporte.

10. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

determinar un primer identificador (740a) para la primera ubicación de aparato de transporte (730a); y exponer el primer identificador (740a) para la primera ubicación de aparato de transporte (730a) en un dispositivo de exposición (650).

11. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

determinar una ubicación actual de un individuo (750) dentro del sistema de transporte (101); y exponer la ubicación del individuo (740) dentro del sistema de transporte (101) en un dispositivo de exposición (650); en donde preferiblemente, antes de exponer el primer identificador (740a) para la primera ubicación de aparato de transporte (730a) en un dispositivo de exposición (650), el método (500) comprende además: normalizar el primer identificador (740a) para la primera ubicación de aparato de transporte (730a) a un valor estándar.

12. El método (500) de la reivindicación 11, en donde determinar la ubicación actual del individuo (750) dentro del sistema de transporte (101), comprende además:

detectar una presión de aire ambiente próxima al individuo (750); y

determinar una elevación en respuesta a la presión de aire ambiente.

13. El método (500) de la reivindicación 11 o 12, en donde determinar la ubicación actual del individuo (750) dentro del sistema de transporte (101), comprende además:

detectar una señal inalámbrica de un dispositivo móvil (600) que es llevado por el individuo (750); y determinar la intensidad de señal recibida del dispositivo móvil (600); y

determinar una elevación del individuo (750) en respuesta a la intensidad de señal recibida del dispositivo móvil (600).

14. El método (500) de la reivindicación 11 o 12, en donde determinar la ubicación actual del individuo (750) dentro del sistema de transporte (101), comprende además:

determinar que el individuo (750) se ubica actualmente dentro del aparato de transporte;

determinar una ubicación actual del aparato de transporte; y

determinar que la ubicación actual del individuo (750) es equivalente a la ubicación actual del aparato de transporte.

15. Un sistema (280) para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte (101), el sistema comprende:

un procesador (282); y

una memoria (284) que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, al ser ejecutadas por un procesador (282), provoca que el procesador realice operaciones, las operaciones comprenden: obtener un nivel de salud (710) del sistema de transporte (101) en una primera ubicación de aparato de transporte (730a);

determinar que el nivel de salud (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación de aparato de transporte (730a) está fuera del umbral de intervalo de funcionamiento;