ES3036834T3

ES3036834T3 - Elevator shaft distributed health level with mechanic feed back condition based monitoring

Info

Publication number: ES3036834T3
Application number: ES23166218T
Authority: ES
Inventors: Derk Oscar Pahlke; Yrinee Michaelidis
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2025-09-24
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: EP3778462A2; EP4219375A1; EP3778462B1; US20200346890A1; EP4219375B1; ES2960984T3; US11993480B2; CN111847162A; EP3778462A3

Abstract

Un método para monitorear un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte que incluye: obtener (504) un nivel de salud del sistema de transporte en una primera ubicación del aparato de transporte; determinar (506) que el nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte está fuera de un rango operativo de umbral; activar (508) una alerta en un dispositivo móvil que indica que el nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte está fuera del rango operativo de umbral; recibir (510) una entrada de selección en el dispositivo móvil, indicando la entrada de selección una retroalimentación mecánica con respecto al nivel de salud del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte; y ajustar el rango operativo de umbral en respuesta a la retroalimentación mecánica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Nivel de estado distribuido en el hueco del ascensor con monitorización basada en la retroalimentación mecánica

Antecedentes

Las realizaciones del presente documento se refieren al campo de los sistemas de transporte, y específicamente a un método y aparato para monitorizar un aparato de transporte de un sistema de transporte.

La posición de un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte, como, por ejemplo, sistemas de ascensores, escaleras mecánicas y pasillos rodantes, puede ser difícil de determinar cuando se realiza el mantenimiento.

El documento WO 2013/055346 A1 describe un sistema de ascensor con un controlador que está configurado para determinar una condición de un componente del sistema de ascensor. Un transceptor de mensajes está acoplado al controlador y está configurado para enviar un mensaje de notificación a una estación móvil que incluye una indicación de la condición determinada por el controlador. El transceptor de mensajes puede recibir un mensaje de respuesta que indica cómo el controlador puede abordar la condición determinada.

Breve compendio

Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un método de monitorización de un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 1. El método que incluye: obtener un nivel de estado del sistema del transporte en una primera localización del aparato del transporte; determinando que el nivel de estado para el sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte está fuera de una gama de funcionamiento del umbral; activando un aviso en un dispositivo móvil que indica que el nivel de estado para el sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte está fuera de la gama de funcionamiento del umbral; y recibiendo una entrada de la selección en el dispositivo móvil, la entrada de la selección que indica una reacción del mecánico con respecto al nivel de estado del sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte, y ajustando la gama de funcionamiento del umbral en respuesta a la reacción del mecánico.

Otras realizaciones pueden incluir: mostrar el nivel de estado del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte en un dispositivo de visualización del dispositivo móvil.

Otras realizaciones pueden incluir que recibir la entrada de selección en el dispositivo móvil incluya además: mostrar una pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica; y recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil seleccionando una de la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica que indique la retroalimentación mecánica.

Otras realizaciones pueden incluir: ajustar la alerta en respuesta a la retroalimentación mecánica.

Otras realizaciones pueden incluir: identificar una causa raíz que provocó que el nivel de estado del sistema de transporte en la ubicación del primer aparato de transporte estuviera fuera del rango operativo del umbral.

Otras realizaciones pueden incluir: la retroalimentación mecánica identifica una causa raíz que causó que el nivel de estado para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte estuviera fuera del rango operativo umbral.

Otras realizaciones pueden incluir: la respuesta del mecánico confirma la causa raíz identificada.

Otras realizaciones pueden incluir que la respuesta del mecánico rechace la causa raíz identificada.

Otras realizaciones pueden incluir: obtener el nivel de estado del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte incluye además: detectar, utilizando un aparato de detección, en la primera ubicación del aparato de transporte una aceleración del aparato de transporte, datos de temperatura del sistema de transporte y datos de presión próximos al aparato de transporte; y determinar un nivel de estado del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte en respuesta a al menos uno de la aceleración del aparato de transporte, los datos de temperatura del sistema de transporte y los datos de presión próximos al aparato de transporte.

Otras realizaciones pueden incluir: determinar un primer identificador para la primera ubicación del aparato de transporte; y mostrar el primer identificador para la primera ubicación del aparato de transporte en un dispositivo de visualización.

Otras realizaciones pueden incluir: determinar la ubicación actual de un individuo dentro del sistema de transporte; y mostrar la ubicación del individuo dentro del sistema de transporte en un dispositivo de visualización.

Otras realizaciones pueden incluir que antes de mostrar el primer identificador para la primera ubicación del aparato de transporte en un dispositivo de visualización, el método incluye además: normalizar el primer identificador para la primera ubicación del aparato de transporte a un valor estándar.

Otras realizaciones pueden incluir que la determinación de la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte, incluye además: la detección de una presión atmosférica ambiente próxima al individuo; y la determinación de una elevación en respuesta a la presión atmosférica ambiente.

Otras realizaciones pueden incluir que la determinación de la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte, incluye además: la detección de una señal inalámbrica de un dispositivo móvil que lleva el individuo; y la determinación de la intensidad de la señal recibida del dispositivo móvil; y la determinación de una elevación del individuo en respuesta a la intensidad de la señal recibida del dispositivo móvil.

Otras realizaciones pueden incluir que la determinación de la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte, incluya además: determinar que el individuo está actualmente ubicado dentro del aparato de transporte; determinar una ubicación actual del aparato de transporte; y determinar que la ubicación actual del individuo es equivalente a la ubicación actual del aparato de transporte.

Otras realizaciones pueden incluir que el sistema de transporte sea un sistema de ascensor y que el aparato de transporte sea una cabina de ascensor.

Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema para supervisar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 14. El sistema incluye: un procesador; y una memoria que incluye instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el procesador realice operaciones. Las operaciones que incluyen: obtener un nivel de estado del sistema del transporte en una primera localización del aparato del transporte; determinando que el nivel de estado para el sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte está fuera de una gama de funcionamiento del umbral; activando un aviso en un dispositivo móvil que indica que el nivel de estado para el sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte está fuera de la gama de funcionamiento del umbral; y recibiendo una entrada de la selección en el dispositivo móvil, la entrada de la selección que indica una reacción del mecánico con respecto al nivel de estado del sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte, y ajustando la gama de funcionamiento del umbral en respuesta a la reacción del mecánico.

El método puede implementarse por ordenador. Un medio no transitorio legible por ordenador puede comprender instrucciones que, cuando son ejecutadas por un procesador, hacen que el procesador lleve a cabo el método descrito anteriormente. Así, las realizaciones de la divulgación descritas anteriormente se extienden a un medio no transitorio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por un procesador, hacen que el procesador lleve a cabo un método que comprende: obtener un nivel de estado del sistema del transporte en una primera localización del aparato del transporte; determinando que el nivel de estado para el sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte está fuera de una gama de funcionamiento del umbral; activando un aviso en un dispositivo móvil que indica que el nivel de estado para el sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte está fuera de la gama de funcionamiento del umbral; y recibiendo una entrada de la selección en el dispositivo móvil, la entrada de la selección que indica una reacción del mecánico con respecto al nivel de estado del sistema del transporte en la primera localización del aparato del transporte, y ajustando la gama de funcionamiento del umbral en respuesta a la reacción del mecánico.

Los efectos técnicos de las realizaciones de la presente divulgación incluyen determinar un nivel de estado de un sistema de transporte y utilizar la retroalimentación de un mecánico para determinar si el nivel de estado puede ser problemático o no.

Las características y elementos anteriores pueden combinarse en diversas combinaciones sin exclusividad, salvo que se indique expresamente lo contrario. Estas características y elementos, así como la operación de los mismos, serán más evidentes a la luz de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que la siguiente descripción y dibujos pretenden ser de naturaleza ilustrativa y explicativa y no limitativa.

Breve descripción de los dibujos

La presente divulgación se ilustra a modo de ejemplo y no se limita en las FIGS. adjuntas en las que números de referencia iguales indican elementos similares.

La FIG. 1 es una ilustración esquemática de un sistema de ascensor que puede emplear diversas realizaciones de la presente divulgación;

la FIG. 2 es una ilustración esquemática de un sistema de sensores para el sistema de ascensor de la FIG. 1, según una realización de la invención;

la FIG. 3 es una ilustración esquemática de la ubicación del aparato sensor del sistema de sensores de la FIG.

2, de acuerdo con una realización de la invención;

la FIG. 4 es una ilustración esquemática de un aparato sensor del sistema de sensores de la FIG. 2, según una realización de la invención; y

la FIG. 5 es un diagrama de flujo de un método de monitorización de un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte, de acuerdo con una realización de la divulgación;

la FIG. 6 ilustra una interfaz gráfica de usuario de un dispositivo móvil para ver e interactuar con una aplicación, de acuerdo con una realización de la divulgación;

la FIG. 7 ilustra una interfaz gráfica de usuario de un dispositivo móvil para ver e interactuar con una aplicación, de acuerdo con una realización de la divulgación; y

la FIG. 8 ilustra una interfaz gráfica de usuario de un dispositivo móvil para ver e interactuar con una aplicación, de acuerdo con una realización de la divulgación.

Descripción detallada

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un sistema 101 de ascensor que incluye una cabina 103 de ascensor, un contrapeso 105, un miembro 107 de tensión, un carril 109 de guía, una máquina 111, un sistema 113 de referencia de posición y un controlador 115. La cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105 se conectan entre sí por el miembro de tensión 107. El cable 107 de suspensión puede incluir o estar configurado como, por ejemplo, cuerdas, cables de acero y/o correas de acero revestido. El contrapeso 105 se configura para equilibrar una carga de la cabina 103 de ascensor y se configura para facilitar el movimiento de la cabina 103 de ascensor simultáneamente y en una dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco 117 de ascensor y a lo largo del carril 109 de guía.

El miembro 107 de tensión se acopla a la máquina 111, que forma parte de una estructura superior del sistema 101 de ascensor. La máquina 111 está configurada para controlar el movimiento entre la cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105. El sistema 113 de referencia de posición puede estar montado en una parte fija en la parte superior de un hueco 117 de ascensor, tal como sobre un soporte en un carril de guía, y puede estar configurado para proporcionar señales de posición relacionadas con una posición de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor. En otras realizaciones, el sistema de referencia de posición 113 se puede montar directamente en un componente móvil de la máquina 111, o se puede ubicar en otras posiciones y/o configuraciones como se conoce en la técnica. El sistema de referencia de posición 113 puede ser cualquier dispositivo o mecanismo para supervisar una posición de una cabina de ascensor y/o contrapeso, como se conoce en la técnica. Por ejemplo, sin limitación, el sistema de referencia de posición 113 puede ser un codificador, sensor u otro sistema y puede incluir detección de velocidad, detección de posición absoluta, etc., como apreciarán los expertos en la técnica.

El controlador 115 se ubica, como se muestra, en una sala 121 de control del hueco 117 de ascensor y se configura para controlar el funcionamiento del sistema 101 de ascensor, y en particular la cabina 103 de ascensor. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina 103 de ascensor. El controlador 115 también puede estar configurado para recibir señales de posición desde el sistema de referencia de posición 113 o de cualquier otro dispositivo de referencia de posición que se desee. Cuando se mueve hacia arriba o hacia abajo dentro del hueco 117 de ascensor a lo largo del carril 109 de guía, la cabina 103 de ascensor puede detenerse en uno o más rellanos 125 controlados por el controlador 115. Aunque se muestra en una sala 121 de control, los expertos en la técnica apreciarán que el controlador 115 puede ubicarse y/o configurarse en otras ubicaciones o posiciones dentro del sistema 101 de ascensor. En una realización, el controlador se puede ubicar de forma remota o en la nube.

La máquina 111 puede incluir un motor o mecanismo de accionamiento similar. De acuerdo con las realizaciones de la descripción, la máquina 111 está configurada para incluir un motor accionado eléctricamente. La fuente de alimentación para el motor puede ser cualquier fuente de alimentación, incluyendo una red eléctrica, que, en combinación con otros componentes, se suministra al motor. La máquina 111 puede incluir una polea de tracción que imparte fuerza al miembro 107 de tensión para mover la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor.

Aunque se muestra y describe con un sistema de cables que incluye el miembro 107 de tensión, los sistemas de ascensor que emplean otros métodos y mecanismos para mover una cabina de ascensor dentro de un hueco de ascensor pueden emplear realizaciones de la presente divulgación. Por ejemplo, se pueden emplear realizaciones en sistemas de ascensor sin cuerdas que utilizan un motor lineal para dar movimiento a una cabina de ascensor. También pueden emplearse realizaciones en sistemas de ascensor sin cuerda que utilizan un elevador hidráulico para impartir movimiento a una cabina de ascensor. La FIG. 1 es meramente un ejemplo no limitativo presentado con fines ilustrativos y explicativos.

En otras realizaciones, el sistema comprende un sistema de transporte que mueve pasajeros entre plantas y/o a lo largo de una sola planta. Tales sistemas de transporte pueden incluir escaleras mecánicas, cintas transportadoras de personas, etc. Por consiguiente, las realizaciones descritas en la presente memoria no se limitan a sistemas de ascensor, tales como los mostrados en la FIG. 1. En un ejemplo, las realizaciones descritas en la presente memoria pueden ser sistemas de transporte aplicables tales como un sistema 101 de ascensor y un aparato de transporte del sistema de transporte tal como una cabina 103 de ascensor del sistema 101 de ascensor. En otro ejemplo, las realizaciones descritas en la presente memoria pueden ser sistemas de transporte aplicables tales como un sistema de escalera mecánica y un aparato de transporte del sistema de transporte tal como un peldaño móvil del sistema de escalera mecánica.

Con referencia ahora a la FIG. 2, con continuación referenciada a la FIG. 1, se ilustra una vista de un sistema 200 de sensores que incluye un aparato sensor 210, según una realización de la presente invención. El aparato sensor 210 está configurado para detectar datos del sensor 202 de la cabina 103 de ascensor y transmitir los datos del sensor 202 a un dispositivo remoto 280. Los datos del sensor 202 pueden incluir, entre otros, datos de presión 314, datos de temperatura 316, firmas vibratorias (es decir, vibraciones durante un periodo de tiempo) o aceleraciones 312 y derivadas o integrales de aceleraciones 312 de la cabina del ascensor 103, como, por ejemplo, distancia, velocidad, sacudida, rebote, chasquido, etc. Los datos de presión 314 pueden incluir la presión atmosférica dentro del hueco del ascensor 117. Los datos de temperatura 316 pueden incluir la temperatura del aire atmosférico dentro del hueco del ascensor 117 o la temperatura de componentes específicos del sistema del ascensor 101. Los datos del sensor 202 también pueden incluir luz, sonido, humedad o cualquier otro parámetro de datos deseado. Debe apreciarse que, aunque los sistemas particulares se definen por separado en los diagramas de bloques esquemáticos, cada uno o cualquiera de los sistemas pueden combinarse o separarse de otro modo mediante hardware y/o software. Por ejemplo, el aparato sensor 210 puede ser un único sensor o pueden ser múltiples sensores separados que están interconectados.

En una realización, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir datos del sensor 202 que están sin tratar y sin procesar al controlador 115 del sistema 101 de ascensor para su procesamiento. En otra realización, el aparato sensor 210 está configurado para procesar los datos del sensor 202 antes de transmitir los datos del sensor 202 al controlador 115 a través de un método de procesamiento, tal como, por ejemplo, procesamiento de bordes. En otra realización, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir datos del sensor 202 sin tratar y sin procesar a un sistema remoto 280 para su procesamiento. En otra realización, el aparato de detección 210 está configurado para procesar los datos del sensor 202 antes de transmitir los datos del sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de un método de procesamiento, tal como, por ejemplo, procesamiento de bordes.

El procesamiento de los datos del sensor 202 puede revelar datos tales como, por ejemplo, un número de aperturas/cierres de la puerta del ascensor, tiempo de la puerta del ascensor, vibraciones, firmas vibratorias, un número de viajes del ascensor, rendimiento del viaje del ascensor, tiempo de vuelo del ascensor, posición probable de la cabina (por ejemplo, elevación, número de piso), eventos de renivelación, retrocesos, aceleración x, y de la cabina 103 del ascensor en una posición: (es decir, topología de raíles), firmas de vibración de la cabina 103 x, y en una posición: (es decir, topología de raíles), rendimiento de la puerta en un número de rellano, evento de empujón, eventos de vandalismo, paradas de emergencia, degradación de componentes, etc.

El dispositivo remoto 280 puede ser un dispositivo informático, tal como, por ejemplo, un ordenador de escritorio, un ordenador basado en la nube, y/o un sistema informático de inteligencia artificial (IA) basado en la nube. En una realización, la IA puede aprender por sí sola y alimentarse de condiciones detectadas por un sensor y un circuito de retroalimentación proporcionado (por ejemplo, un mecánico o un humano en el circuito). En una realización, el dispositivo remoto 280 puede ser un sistema informático de IA basado en la nube capaz de aprendizaje automático, aprendizaje automático humano en el bucle, análisis de componentes principales (ACP) y/o cualquier algoritmo de procesamiento conocido por un experto en la materia. El dispositivo remoto 280 también puede ser un dispositivo informático móvil que normalmente lleva una persona, como, por ejemplo, un teléfono inteligente, PDA, smartwatch, tableta, ordenador portátil, etc. El dispositivo remoto 280 también puede ser dos dispositivos separados sincronizados entre sí, como, por ejemplo, un teléfono móvil y un ordenador de sobremesa sincronizados a través de una conexión a Internet.

El dispositivo remoto 280 puede ser un controlador electrónico que incluye un procesador 282 y una memoria asociada 284 que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 282, hacen que el procesador 282 realice diversas operaciones. El procesador 282 puede ser, pero no se limita a, un sistema de procesador único o de multiprocesador de cualquiera de una amplia gama de arquitecturas posibles, incluyendo matriz de puertas programables en campo (FPGA), unidad central de procesamiento (CPU), circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesador de señal digital (DSP) o el hardware de la unidad de procesamiento de gráficos (GPU) dispuestos homogénea o heterogéneamente. La memoria 284 puede ser, pero no se limita a, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM) u otro medio electrónico, óptico, magnético o cualquier otro legible por ordenador.

El aparato sensor 210 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 al controlador 115 o al dispositivo remoto 280 a través de protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y/o protocolos inalámbricos de largo alcance 204. Los protocolos inalámbricos de corto alcance 203 pueden incluir, entre otros, Bluetooth, Bluetooth de baja energía, Wi-Fi, HaLow (801.11 ah), zWave, Zigbee o Wireless M-Bus. Usando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 directamente al controlador 115 o a un dispositivo de puerta de enlace local 240 y el dispositivo de puerta de enlace local 240 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 al dispositivo de control remoto 280 a través de una red 250 o al controlador 115. La red 250 puede ser una red informática, tal como, por ejemplo, una red informática en la nube, una red celular o cualquier otra red informática conocida por un experto en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de largo alcance 204, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de una red 250. Los protocolos inalámbricos de largo alcance 204 pueden incluir, entre otros, celular, satélite, LTE (NB-IoT, CAT M1), LoRa, satélite, Ingenu, SigFox o ingrávido.

El aparato de detección 210 puede estar configurado para detectar datos del sensor 202 incluyendo la aceleración 312 en cualquier número de direcciones. En una realización, el aparato de detección puede detectar aceleraciones 312 a lo largo de tres ejes, un eje X, un eje Y, y un eje Z, como se muestra en la FIG.

2. El eje X puede ser perpendicular a las puertas 104 de la cabina del elevador 103, como se muestra en la FIG. 2. El eje Y puede ser paralelo a las puertas 104 de la cabina del elevador 103, como se muestra en la FIG. 2. El eje Z puede estar alineado verticalmente paralelo al eje 117 del elevador y a la fuerza de gravedad, como se muestra en la FIG. 2. Los datos de aceleración 312 pueden revelar firmas vibratorias generadas a lo largo del eje X, el eje Y y el eje Z. Las firmas vibratorias se pueden utilizar para determinar la ubicación de la cabina del ascensor 103 y/o el nivel de estado del sistema del ascensor 101.

También se muestra en la FIG. 2 un dispositivo móvil 600. El dispositivo móvil 600 puede pertenecer a un mecánico/técnico de ascensores que trabaje en el sistema de ascensor 101. El dispositivo móvil 600 puede ser un dispositivo informático móvil que normalmente lleva una persona, como, por ejemplo, un teléfono inteligente, una PDA, un reloj inteligente, una tableta, una computadora portátil, etc. El dispositivo móvil 600 puede incluir un dispositivo de visualización 650 (véase la FIG. 6). El dispositivo móvil 600 puede incluir un procesador 620, una memoria 610, un módulo de comunicación 630 y una aplicación 640, como se muestra en la FIG. 2. El procesador 620 puede ser cualquier tipo o combinación de procesadores informáticos, como un microprocesador, un microcontrolador, un procesador de señales digitales, un circuito integrado de aplicación específica, un dispositivo lógico programable y/o una matriz de puertas programables en campo. La memoria 610 es un ejemplo de un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio incorporado en el dispositivo 600 móvil que incluye instrucciones ejecutables almacenadas en el mismo, por ejemplo, como firmware. El módulo 630 de comunicación puede implementar uno o más protocolos de comunicación, tales como, por ejemplo, protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y protocolos inalámbricos de largo alcance 204. El módulo de comunicación 630 puede estar en comunicación con al menos uno de los controladores 115, el aparato sensor 210, la red 250 y el dispositivo remoto 280. El módulo de comunicación 630 está configurado para recibir un nivel de estado del sistema de ascensor 101 desde al menos uno de los siguientes: el controlador 115, el aparato sensor 210, la red 250 y el dispositivo remoto 280. En una realización, el módulo de comunicación 630 está configurado para recibir un nivel de estado del dispositivo remoto 280. La aplicación 640 está configurada para generar una interfaz gráfica de usuario en el dispositivo móvil 600. La aplicación 640 puede ser un software de computadora instalado directamente en la memoria 610 del dispositivo móvil 600 y/o instalado de forma remota y accesible a través del dispositivo móvil 600 (por ejemplo, software como servicio).

El dispositivo móvil 600 también puede incluir un sensor de presión 690 configurado para detectar una presión de aire ambiente local al dispositivo móvil 600, tal como, por ejemplo, la presión del aire atmosférico. El sensor de presión 690 puede ser un altímetro de presión o un altímetro barométrico en dos ejemplos no limitantes. El sensor de presión 690 está en comunicación con el procesador 620 y el procesador 620 puede estar configurado para determinar una altura o elevación del dispositivo móvil 600 en respuesta a la presión del aire ambiente detectada localmente en el dispositivo móvil 600. La altura o elevación del dispositivo móvil 600 se puede determinar utilizando otros métodos de determinación de ubicación, incluidos, entre otros, triangulación de celda, un sistema de posicionamiento global (GPS) y/o detección de la intensidad de la señal inalámbrica (por ejemplo, intensidad de la señal recibida (RSS) utilizando Bluetooth, Wi-FI, etc.).

La FIG. 3 muestra una posible ubicación de instalación del aparato sensor 210 dentro del sistema de ascensor 101. El aparato sensor 210 puede incluir un imán (no mostrado) para fijarlo de manera extraíble a la cabina del ascensor 103. En la realización ilustrada mostrada en la FIG. 3, el aparato sensor 210 puede instalarse en el colgador de puerta 104a y/o en la puerta 104 del sistema de ascensor 101. Se entiende que el aparato sensor 210 también puede instalarse en otras ubicaciones distintas del colgador de puerta 104a y la puerta 104 del sistema de ascensor 101. También se entiende que múltiples aparatos sensores 210 se ilustran en la FIG. 3 para mostrar varias ubicaciones del aparato sensor 210 y las realizaciones descritas en esta memoria pueden incluir uno o más aparatos sensores 210. En otra realización, el aparato sensor 210 puede estar unido a un cabezal de puerta 104e de una puerta 104 de la cabina 103 de ascensor. En otra realización, el aparato sensor 210 puede estar ubicado en un cabezal de puerta 104e próximo a una porción superior 104f de la cabina 103 de ascensor. En otra realización, el aparato sensor 210 está instalado en otro lugar de la cabina del ascensor 103, tal como, por ejemplo, directamente en la puerta 104.

Como se muestra en la FIG. 3, el aparato sensor 201 puede estar ubicado en la cabina del ascensor 103 en las áreas seleccionadas 106, como se muestra en la FIG. 3. Las puertas 104 están conectadas operativamente al cabezal de puerta 104e a través de un colgante de puerta 104a ubicado cerca de una porción superior 104b de la puerta 104. El colgador de puerta 104a incluye ruedas guía 104c que permiten que la puerta 104 se abra y cierre deslizándose a lo largo de un carril guía 104d en el cabezal de la puerta 104e. Ventajosamente, el colgador de puerta 104a es un área de fácil acceso para fijar el aparato sensor 210 porque el colgador de puerta 104a es accesible cuando la cabina del ascensor 103 está en el rellano 125 y la puerta del ascensor 104 está abierta. Así, es posible instalar el aparato sensor 210 sin tener que tomar medidas especiales para controlar la cabina del ascensor 103. Por ejemplo, la seguridad adicional de un tope de puerta de emergencia para mantener abierta la puerta del ascensor 104 no es necesaria ya que la apertura de la puerta 104 en el rellano 125 es un modo de funcionamiento normal. El colgador de puerta 104a también proporciona un amplio espacio libre para el aparato sensor 210 durante el funcionamiento de la cabina del ascensor 103, como, por ejemplo, durante la apertura y el cierre de la puerta 104. Debido a la ubicación de montaje del aparato sensor 210 en el colgador de puerta 104a, el aparato sensor 210 puede detectar movimientos de apertura y cierre (es decir, aceleración) de la puerta 104 de la cabina 103 de ascensor y una puerta en el rellano 125. Además, montar el aparato sensor 210 en el colgador 104a permite registrar la calidad de marcha de la cabina 103 de ascensor.

La FIG. 4 ilustra un diagrama de bloques del aparato de detección 210 del sistema de detección de las FIGS.

2 y 3. Debe apreciarse que, aunque los sistemas particulares se definen por separado en el diagrama esquemático de bloques de la FIG. 4, cada uno o cualquiera de los sistemas puede combinarse o separarse de otro modo mediante hardware y/o software. Como se muestra en la FIG. 4, el aparato sensor 210 puede incluir un controlador 212, una pluralidad de sensores 217 en comunicación con el controlador 212, un módulo de comunicación 220 en comunicación con el controlador 212 y una fuente de energía 222 conectada eléctricamente al controlador 212.

La pluralidad de sensores 217 incluye un sensor 218 de unidad de medición inercial (IMU) configurado para detectar datos de sensor 202 que incluyen aceleraciones 312 del aparato sensor 210 y la cabina 103 de ascensor cuando el aparato sensor 210 está unido a la cabina 103 de ascensor. El sensor IMU 218 puede ser un sensor, tal como, por ejemplo, un acelerómetro, un giroscopio o un sensor similar conocido por un experto en la técnica. Las aceleraciones 312 detectadas por el sensor IMU 218 pueden incluir aceleraciones 312 así como derivadas o integrales de aceleraciones, tales como, por ejemplo, velocidad, sacudida, rebote, chasquido... etc. El sensor IMU 218 está en comunicación con el controlador. 212 del aparato sensor 210.

La pluralidad de sensores 217 incluye un sensor de presión 228 que está configurado para detectar datos del sensor 202 que incluyen datos de presión 314, tales como, por ejemplo, la presión de aire atmosférico dentro del hueco 117 de ascensor. El sensor de presión 228 puede ser un altímetro de presión o un altímetro barométrico en dos ejemplos no limitantes. El sensor de presión 228 está en comunicación con el controlador 212.

La pluralidad de sensores 217 también puede incluir sensores adicionales que incluyen, entre otros, un sensor de luz 226, un sensor de presión 228, un micrófono 230, un sensor de humedad 232 y un sensor de temperatura 234. El sensor de luz 226 está configurado para detectar datos del sensor 202, incluida la exposición a la luz. El sensor de luz 226 está en comunicación con el controlador 212. El micrófono 230 está configurado para detectar datos del sensor 202, incluido el sonido audible y los niveles de sonido. El micrófono 230 está en comunicación con el controlador 212. El sensor de humedad 232 está configurado para detectar datos del sensor 202, incluidos los niveles de humedad. El sensor de humedad 232 está en comunicación con el controlador 212. El sensor de temperatura 234 está configurado para detectar datos del sensor 202, incluyendo datos de temperatura 316. El sensor de temperatura 234 está en comunicación con el controlador 212.

El controlador 212 del aparato de detección 210 incluye un procesador 214 y una memoria 216 asociada que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 214, hacen que el procesador 214 realice diversas operaciones, tales como, por ejemplo, preprocesamiento de bordes o procesamiento de los datos del sensor 202 recogidos por el sensor IMU 218, el sensor de luz 226, el sensor de presión 228, el micrófono 230, el sensor de humedad 232, y el sensor de temperatura 234. En una realización, el controlador 212 puede procesar las aceleraciones 312 y/o los datos de presión 314 para determinar una ubicación probable de la cabina 103 de ascensor, que se analiza más adelante. En una realización, el controlador 212 puede usar procesamiento de borde para preprocesar las aceleraciones 312, los datos de presión 314 y los datos de temperatura 316, luego transmitir las aceleraciones 312, los datos de presión 314 y los datos de temperatura 316 que han sido preprocesados al dispositivo remoto 280 para determinar un nivel de estado.

El procesador 214 puede ser, pero no se limita a, un sistema de procesador único o de multiprocesador de cualquiera de una amplia gama de arquitecturas posibles, incluyendo la unidad de procesador neuromórfico (NPU), matriz de puertas programables en campo (FPGA), unidad central de procesamiento (CPU), circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesador de señal digital (DSP) o el hardware de la unidad de procesamiento de gráficos (GPU) dispuestos homogénea o heterogéneamente. El sistema 216 de memoria puede incluir uno o más dispositivos de almacenamiento tales como, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés), una memoria de solo lectura (ROM, por sus siglas en inglés), u otro medio de almacenamiento electrónico, óptico, magnético o cualquier otro medio de almacenamiento legible por ordenador.

La fuente de energía 222 del aparato sensor 210 está configurada para almacenar y suministrar energía eléctrica al aparato sensor 210. La fuente de energía 222 puede incluir un sistema de almacenamiento de energía, tal como, por ejemplo, un sistema de batería, condensador u otro sistema de almacenamiento de energía conocido por un experto en la técnica. La fuente de energía 222 también puede generar energía eléctrica para el aparato sensor 210. La fuente de energía 222 también puede incluir un sistema de generación de energía o recolección de electricidad, tal como, por ejemplo, un generador síncrono, un generador de inducción u otro tipo de generador eléctrico conocido por un experto en la técnica.

El aparato sensor 210 incluye un módulo de comunicación 220 configurado para permitir que el controlador 212 del aparato sensor 210 se comunique con el dispositivo remoto 280 y/o con el controlador 115 a través de al menos uno de los protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y protocolos inalámbricos de largo alcance.

204. El módulo de comunicación 220 puede configurarse para comunicarse con el dispositivo remoto 280 usando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, tales como, por ejemplo, Bluetooth, Wi-Fi, HaLow (801.11 ah), M-Bus inalámbrico, zWave, Zigbee u otro protocolo inalámbrico de corto alcance conocido por un experto en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, el módulo de comunicación 220 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 a un dispositivo de puerta de enlace local 240 y el dispositivo de puerta de enlace local 240 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 a un dispositivo remoto 280 a través de una red 250, como se ha descrito anteriormente. El módulo de comunicación 220 puede configurarse para comunicarse con el dispositivo remoto 280 usando protocolos inalámbricos 204 de largo alcance, tales como, por ejemplo, celular, LTE (NB-IoT, CAT M1), LoRa, Ingenu, SigFox, Satélite u otros protocolos inalámbrico de largo alcance conocidos por un experto en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de largo alcance 204, el módulo de comunicación 220 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 a un dispositivo remoto 280 a través de una red 250. En una realización, el protocolo inalámbrico de corto alcance 203 es M-Bus inalámbrico sub GHz. En otra realización, el protocolo inalámbrico de largo alcance es SigFox. En otra realización, el protocolo inalámbrico de largo alcance es LTE NB-IoT o CAT M1 con respaldo 2G.

El aparato sensor 210 incluye un módulo de determinación de ubicación 330 configurado para determinar una ubicación (es decir, posición) de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor. La ubicación de la cabina 103 de ascensor puede ser ubicaciones fijas a lo largo del hueco 117 de ascensor, tales como, por ejemplo, los rellanos 125 del hueco 117 de ascensor. Las ubicaciones pueden estar espaciadas equidistantemente a lo largo del hueco del ascensor 117, como, por ejemplo, 5 metros o cualquier otra distancia seleccionada. Alternativamente, las ubicaciones pueden estar espaciadas de manera intermitente a lo largo del hueco del ascensor 117.

El módulo de determinación de ubicación 330 puede utilizar varios enfoques para determinar una ubicación de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor. El módulo de determinación de ubicación 330 puede configurarse para determinar una ubicación de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor usando al menos uno de entre un módulo de determinación de ubicación de presión 310 y un módulo de determinación de ubicación de aceleración 320.

El módulo 320 de determinación de la ubicación de la aceleración está configurado para determinar una distancia recorrida por la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor en respuesta a la aceleración de la cabina 103 de ascensor detectada a lo largo del eje Y. El aparato sensor 210 puede detectar una aceleración a lo largo del eje Y mostrado en 322 y puede integrar la aceleración para obtener una velocidad de la cabina 103 de ascensor en 324. En 326, el aparato sensor 210 también puede integrar la velocidad de la cabina 103 de ascensor para determinar una distancia recorrida por la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor durante la aceleración 312 detectada en 322. La dirección de desplazamiento de la cabina 103 de ascensor también puede determinarse en respuesta a la aceleración 312 detectada. El módulo de determinación de ubicación 330 puede entonces determinar la ubicación de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor en respuesta a una ubicación inicial y una distancia recorrida desde esa ubicación inicial. La ubicación inicial puede basarse en el seguimiento del funcionamiento y/o movimiento pasado de la cabina 103 de ascensor.

El módulo de determinación de la ubicación de presión 310 está configurado para detectar una presión de aire atmosférico dentro del hueco 117 de ascensor cuando la cabina 103 de ascensor está en movimiento y/o estacionaria usando el sensor de presión 228. La presión detectada por el sensor de presión 228 puede asociarse con una ubicación (por ejemplo, altura, elevación) dentro del hueco 117 de ascensor a través de una tabla de consulta o un cálculo de altitud usando el cambio de presión barométrica en dos realizaciones no limitantes. La dirección de desplazamiento de la cabina 103 de ascensor también puede determinarse en respuesta al cambio de presión detectado a través de los datos de presión 314. Es posible que el sensor de presión 228 necesite detectar periódicamente una presión de referencia para tener en cuenta los cambios en la presión atmosférica debido a las condiciones climáticas locales. Por ejemplo, es posible que sea necesario detectar esta presión de referencia diariamente, cada hora o semanalmente en realizaciones no limitantes. En algunas realizaciones, la presión de referencia se puede detectar siempre que la cabina del ascensor 103 esté estacionaria, o en ciertos intervalos cuando la cabina del ascensor 103 esté estacionaria y/o en una ubicación conocida. La aceleración de la cabina del ascensor 103 también puede necesitar ser detectada para saber cuando la cabina del ascensor 103 está estacionaria y entonces cuando la cabina del ascensor 103 está estacionaria el aparato sensor 210 puede necesitar ser desplazado para compensar la deriva del sensor y la deriva del entorno.

En una realización, el módulo de determinación de ubicación de presión 310 se puede usar para verificar y/o modificar una ubicación de la cabina 102 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor determinada por el módulo de determinación de ubicación de aceleración 320. En otra realización, el módulo de determinación de ubicación de aceleración 320 puede utilizarse para verificar y/o modificar la ubicación de la cabina 102 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor determinado por el módulo de determinación de ubicación de presión 310. En otra realización, se puede solicitar al módulo de determinación de ubicación de presión 310 que determine una ubicación de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor en respuesta a una aceleración detectada por el sensor IMU 218.

En una realización, el módulo de determinación de la estado 311 del aparato de detección 210 puede procesar de borde o el dispositivo remoto 280 puede procesar el sonido detectado por el micrófono 230, la luz detectada por el sensor de luz 226, la humedad detectada por el sensor de humedad 232, los datos de temperatura 316 detectados por el sensor de temperatura 234, las aceleraciones 312 detectadas por el sensor IM 218 y/o los datos de presión 314 detectados por el sensor de presión 228 para determinar un nivel de estado 710 (véase la FIG. 6) del sistema de ascensor 101. En una realización, el dispositivo remoto 280 puede procesar los datos de temperatura 316 detectados por el sensor de temperatura 234, las aceleraciones 312 detectadas por el sensor IMU 218, y los datos de presión 314 detectados por el sensor de presión 228 para determinar un nivel de estado 710 (ver FIG. 6) del sistema de ascensor 101. El nivel de estado puede ser una escala graduada que indique la estado del sistema de ascensor 101 y/o de los componentes del sistema de ascensor. En un ejemplo no limitativo, el nivel de estado puede calificarse en una escala de uno a diez, siendo un nivel de estado equivalente a uno el nivel de estado más bajo y un nivel de estado equivalente a diez el nivel de estado más alto. En otro ejemplo no limitativo, el nivel de estado puede graduarse en una escala del uno al cien por cien, siendo un nivel de estado equivalente al uno por ciento el nivel de estado más bajo y un nivel de estado equivalente al cien por cien el nivel de estado más alto. En otro ejemplo no limitativo, el nivel de estado puede graduarse en una escala de colores, siendo un nivel de estado equivalente a rojo el nivel de estado más bajo y un nivel de estado equivalente a verde el nivel de estado más alto. El nivel de estado puede determinarse en respuesta a al menos una de las aceleraciones 312, los datos de presión 314 y/o los datos de temperatura 316. Por ejemplo, las aceleraciones 312 por encima de una aceleración umbral (por ejemplo, aceleración operativa normal) en cualquiera de los ejes X, Y y Z pueden ser indicativas de un nivel de estado bajo. En otro ejemplo, los datos de temperatura elevada 316 por encima de una temperatura umbral para los componentes pueden ser indicativos de un bajo nivel de estado.

El dispositivo remoto 280 está configurado para asignar un nivel de estado determinado a las ubicaciones a lo largo del hueco del ascensor 117 donde se determinó el nivel de estado. El nivel de estado puede luego comunicarse al dispositivo móvil 600 donde es visible para un usuario del dispositivo móvil 600. El nivel de estado del sistema de ascensor 101 se puede determinar en varias ubicaciones a lo largo del hueco del ascensor 117. En un ejemplo, el nivel de estado del sistema de ascensor 101 puede determinarse equidistantemente a lo largo del hueco del ascensor 117. En otro ejemplo, el nivel de salud del sistema de ascensor 101 puede determinarse en cada rellano 125 a lo largo del hueco del ascensor 117.

Refiriéndonos ahora a las FIGS. 5, 6, 7, y 8, con continua referencia a las FIGS. 1-4. La FIG. 5 muestra un diagrama de flujo de un método 500 de monitorización de un sistema de transporte, de acuerdo con una realización de la presente divulgación. En una realización, el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101 y el aparato de transporte es una cabina 103 de ascensor. En otra realización, el método 500 puede ser realizado por el dispositivo remoto 280 y/o la aplicación 640. Las FIGS. 6-8 ilustran un dispositivo móvil 600 que genera una interfaz gráfica de usuario 670 a través de la pantalla 650 para visualizar e interactuar con la aplicación 640 ilustrada en la FIG. 2. El dispositivo móvil 600 puede ser una computadora portátil, un teléfono inteligente, una tableta, un reloj inteligente o cualquier otro dispositivo informático móvil conocido por un experto en la materia. En el ejemplo mostrado en las FIGS. 6-8, el dispositivo móvil 600 es un teléfono inteligente con pantalla táctil. El dispositivo móvil 600 incluye un dispositivo de entrada 652, como, por ejemplo, un ratón, una pantalla táctil, una rueda de desplazamiento, una bola de desplazamiento, un lápiz óptico, un micrófono, una cámara, etc. En el ejemplo mostrado en las FIGS. 6-8, dado que el dispositivo móvil 600 es un teléfono inteligente con pantalla táctil, entonces el dispositivo de visualización 650 también funciona como un dispositivo de entrada 652. Las FIGS. 6-8 ilustran una interfaz gráfica de usuario 670 generada en el dispositivo de visualización 650 del dispositivo móvil 600. Un usuario puede interactuar con la interfaz gráfica de usuario 670 a través de una entrada de selección, como, por ejemplo, un “clic”, un “toque”, un comando verbal, reconocimiento de gestos o cualquier otra entrada a la interfaz de usuario 670.

En el bloque 504, se obtiene el nivel de estado 710 del sistema de transporte en una primera ubicación del aparato de transporte 730a. El nivel de estado 710 del sistema de transporte en una primera ubicación del aparato de transporte 730a se puede obtener detectando, mediante un aparato de detección 210, en la primera ubicación del aparato de transporte 730a una aceleración 312 del aparato de transporte, datos de temperatura 316 del sistema de transporte y datos de presión 314 próximos al aparato de transporte que se detectan mediante un aparato de detección 210. El nivel de estado 710 del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a puede determinarse en respuesta a al menos uno de los datos de aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte. El nivel de estado 710 puede ser el nivel de estado de cualquier componente del sistema de transporte o del sistema de transporte en general. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces el nivel de estado 710 puede ser el nivel de estado de una puerta de ascensor 104 o del sistema de ascensor 101.

El nivel de estado 710 puede obtenerse en una pluralidad de ubicaciones del aparato de transporte 730, incluida la primera ubicación del aparato de transporte 730a, durante el funcionamiento normal del sistema de transporte y/o un recorrido específico del aparato de transporte. Las ubicaciones de los aparatos de transporte 730 pueden estar espaciadas de manera equidistante a lo largo del sistema de transporte. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 pueden estar equidistantemente espaciadas a lo largo del hueco del ascensor 117 del sistema de ascensor 101. La primera ubicación del aparato de transporte 730a y la segunda ubicación del aparato de transporte 730b son dos de la pluralidad de ubicaciones del aparato de transporte 730 que están espaciadas equidistantemente a lo largo del sistema de transporte. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de elevador 101, entonces la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 pueden ser rellanos 125 del sistema de elevador 101, como se muestra en la FIG. 6. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de elevador 101, entonces la pluralidad de ubicaciones del aparato de transporte 730 puede ser o incluir ubicaciones entre los rellanos 125 del sistema de elevador 101, como se muestra en la FIG.

7.

El nivel de estado 710 puede incluir un primer nivel de estado 710a determinado en un primer momento y un segundo nivel de estado 710b determinado en un segundo momento. Por ejemplo, el primer nivel de estado 710a puede determinarse antes de que se realice el mantenimiento en el sistema de transporte y un segundo nivel de estado 710b puede determinarse después de que se realice el mantenimiento en el sistema de transporte.

El nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a puede mostrarse en un dispositivo de visualización 650 del dispositivo móvil 600. El nivel de estado 710 puede mostrarse como una pantalla circular que indica un porcentaje de estado completa, como se muestra en la FIG.

6 o una pantalla lineal que indica un porcentaje de estado completa, como se muestra en la FIG. 7.

En el bloque 506 se puede determinar que el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a está fuera de un rango operativo de umbral, lo que puede indicar que hay un componente del aparato de transporte que necesita ser evaluado por un mecánico o que el sistema de transporte en general puede necesitar ser evaluado por un mecánico.

En el bloque 508, se puede activar una alerta 790 en un dispositivo móvil 600 (por ejemplo, un teléfono inteligente de un mecánico) que indica que el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 530a está fuera del rango operativo del umbral. La aleta 790 puede ser audible, visual y/o vibratoria. La alerta 790 se puede mostrar en el dispositivo de visualización 650. La alerta 790 puede identificar el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a que está fuera del rango operativo umbral.

En el bloque 510, se recibe una entrada de selección en el dispositivo móvil 600. La entrada de selección puede indicar una retroalimentación mecánica con respecto al nivel de estado 710 del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a. La retroalimentación mecánica puede ser utilizada para ayudar a mejorar los algoritmos utilizados por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280 a través del aprendizaje automático humano en el bucle. La retroalimentación mecánica puede ser proporcionada desde el mecánico a la aplicación 640 y al dispositivo remoto 280 a través de una variedad de métodos diferentes, como se analiza más adelante.

Un mecánico puede proveer retroalimentación mecánica seleccionando un ícono de entrada de retroalimentación 760 a través de una entrada de selección, como se muestra en la FIG. 6. La selección del icono de entrada de comentarios 760 a través de una entrada de selección puede generar una pluralidad de opciones de comentarios del mecánico 780 que se muestran en el dispositivo de visualización 650 junto con un estado de la reparación del mecánico desde un icono de problema 770a hasta un icono de completado 770b. El ícono de problema 770a puede representar una alerta para el sistema de ascensor 101 en una ubicación y el ícono de completado 770b puede indicar que la ubicación ahora está bien, como, por ejemplo, después de que se realizó el mantenimiento, proporcionando así retroalimentación actualizada para el mantenimiento que se realiza en tiempo real. La pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica 780 puede ser una lista de opciones probables que el dispositivo remoto 280 ha determinado que puede ser la retroalimentación mecánica. Por ejemplo, la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica 780 puede indicar: “No hay problema”, “No se puede reparar” o “Se requiere ajuste”. Para los problemas relacionados con la puerta 104 del ascensor, la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica 780 puede indicar: “Fallo de contacto de puerta causado por suciedad o problema mecánico, eléctrico”, “Ajuste mecánico tras impacto de vandalismo”, “carril/guía”, “bloqueo de puerta”, “muelle de contrapeso”, “operador de puerta/codificador”, “rodillo”, “dispositivo de detección”; Para los problemas relacionados con la cabina 103 del ascensor, la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica 780 puede indicar: “zapatas/rodillos guía”, “cambio de rieles”, “ajuste de rieles”, o “no se puede reparar”. Una entrada de selección es una entrada de selección en el dispositivo móvil 600 que selecciona una de la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica 780 que indican que se puede recibir retroalimentación mecánica. Alternativamente, el mecánico puede ingresar comentarios manualmente escribiendo una respuesta o ingresando una respuesta a través de una nota de voz.

El mecánico puede seleccionar una o más de la pluralidad de opciones de retroalimentación del mecánico 780 y luego seleccionar un ícono de envío de informe de retroalimentación 784 a través de una entrada de selección para proporcionar la retroalimentación del mecánico a la aplicación. La alerta 790 se puede ajustar en respuesta a la retroalimentación mecánica recibida. Por ejemplo, ajustar la alerta 790 puede significar que la alerta 790 se cancele o se silencie si la retroalimentación mecánica indica que “no hay problema”. Adicionalmente, el rango operativo del umbral se puede ajustar en respuesta a la retroalimentación mecánica. Por ejemplo, un nivel de vibraciones puede haber activado el nivel de estado 710 fuera del rango operativo del umbral que provocó la activación de la alerta 790 y el rango operativo del umbral se puede ajustar si la retroalimentación del mecánico indica que después de la revisión el componente está bien con tener este nivel de vibraciones o que este nivel de vibraciones no debería indicar un nivel de estado 710 fuera del rango operativo del umbral. La retroalimentación del mecánico puede ayudar a mejorar los algoritmos utilizados por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280 para proporcionar más correctamente la pluralidad de opciones de retroalimentación del mecánico 780 en el futuro a través del aprendizaje automático humano en el bucle.

Si un nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a no está fuera del rango operativo umbral en el bloque 506, entonces puede que no se active una alerta 790 en un dispositivo móvil 600; sin embargo, un mecánico aún puede proporcionar retroalimentación para ajustar el nivel de estado 710 cuando el mecánico vea algo que debería haber generado un nivel de estado 710 fuera del rango operativo umbral y activado una alerta 790. Por ejemplo, el nivel de estado 710 del sistema de transporte en una primera ubicación del aparato de transporte 730a se puede determinar y mostrar en un dispositivo de visualización 650 de un dispositivo móvil 600, luego el mecánico podría proporcionar retroalimentación mecánica sobre si el nivel de estado 710 es correcto. La retroalimentación mecánica puede ser proporcionada por el dispositivo móvil 600 que recibe una entrada de selección, que indica una retroalimentación mecánica con respecto al nivel de estado 710 del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a. El nivel de estado 710 del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a puede ajustarse en respuesta a la retroalimentación mecánica.

El método 500 también puede incluir la identificación de una causa raíz que causó que el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a estuviera fuera del rango operativo umbral. Se pueden identificar una o más causas raíz y presentarlas como la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica 780 para que un mecánico seleccione una. La causa raíz puede ser un componente del sistema de transporte o una condición específica con un componente del sistema de transporte. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, entonces la causa raíz puede ser un riel guía 109 del sistema de ascensor 101 y la condición específica puede ser un riel guía 109 desgastado que genera vibraciones excesivas en el sistema de ascensor 101, lo que resulta en que el nivel de estado 710 esté fuera de un rango operativo umbral. La retroalimentación mecánica proporcionada puede confirmar la causa raíz o rechazar la causa raíz sugerida por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280. La retroalimentación mecánica proporcionada también puede identificar una causa raíz (por ejemplo, un componente, o una condición específica de un componente) que causó que el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a estuviera fuera de un rango operativo umbral. La retroalimentación mecánica puede ayudar a mejorar los algoritmos utilizados por la aplicación 640 y el dispositivo remoto 280 para identificar más correctamente la causa raíz en el futuro a través del aprendizaje automático humano en el bucle.

El método 500 puede incluir que un dispositivo remoto 280 reciba del aparato de detección 210 la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte. A continuación, el dispositivo remoto 280 determina el nivel de estado 710 del sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a en respuesta a al menos uno de los datos de aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte. El aparato de detección 210 puede utilizar procesamiento de bordes para preprocesar la aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 próximos al aparato de transporte, y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte antes de ser recibidos por el dispositivo remoto 280.

El método 500 también puede incluir que se determine un primer identificador 740a para la primera ubicación del aparato de transporte 730a. Por ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101, el primer identificador 740a puede ser un número de planta formal de un rellano 125. El método 500 puede comprender además: normalizar el primer identificador 740a para la primera ubicación del aparato de transporte 730a a un valor estándar. Por ejemplo, el piso inferior puede denominarse primer piso, pero más tarde puede normalizarse al piso cero, que puede ser el valor estándar. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101 que ha omitido la numeración de un piso 13 en las convenciones de nombres debido a la superstición, entonces el primer identificador 740a puede indicar que la cabina del ascensor 103 está en el piso 14 del sistema de ascensor 101 y el piso 14 puede normalizarse al piso 13. En otro ejemplo, si el sistema de transporte es un sistema de ascensor 101 que ha omitido un número de rellanos 125 en un edificio para hacer que el edificio parezca más grande, entonces el identificador 740 de cada rellano 125 puede normalizarse comenzando desde el piso inferior en cero y moviéndose hacia arriba contando cada rellano 125 y asignando el identificador secuencial apropiado (por ejemplo, 1, 2, 3,...etc.) 740 a cada rellano 125. Si el nivel de estado 710 se obtiene en una pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730, entonces el identificador 740 de cada una de la pluralidad de ubicaciones de aparatos de transporte 730 puede normalizarse. El primer identificador 740a también puede mostrarse en el dispositivo de visualización 650.

El método 500 también puede incluir que se determine una ubicación actual de un individuo 750 dentro del sistema de transporte. En una realización, la ubicación actual del individuo 750 dentro del sistema de transporte puede determinarse mediante: la detección de una presión de aire ambiente próxima al individuo; y la determinación de una elevación en respuesta a la presión de aire ambiente. En una realización, la presión del aire ambiente próxima al individuo se puede determinar utilizando un sensor de presión 690 de un dispositivo móvil 600 llevado por el individuo.

En otra realización, la ubicación actual del individuo 750 dentro del sistema de transporte puede determinarse: determinando que el individuo está actualmente ubicado dentro del aparato de transporte; determinando una ubicación actual del aparato de transporte; y determinando que la ubicación actual del individuo 750 es equivalente a la ubicación actual del aparato de transporte. En una realización, se puede determinar que el individuo se encuentra dentro del aparato de transporte mediante el seguimiento de la ubicación de un dispositivo móvil 600 que lleva el individuo. La ubicación del dispositivo móvil 600 puede rastrearse mediante un cálculo de altura utilizando datos del sensor de presión de aire del dispositivo móvil 600, GPS, triangulación celular y/o RSS. En otra realización, la ubicación actual del individuo 750 dentro del sistema de transporte puede determinarse mediante: la detección de una señal inalámbrica de un dispositivo móvil 600 portado por un individuo; y la determinación del RSS del dispositivo móvil 600; y la determinación de una elevación del individuo en respuesta al RSS del dispositivo móvil 600.

El método 500 también puede incluir que la ubicación del individuo 750 dentro del sistema de transporte se muestre en el dispositivo de visualización 650. La ubicación del individuo 750 se muestra en relación con el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte 730a. La ubicación actual del aparato de transporte 720 también se puede determinar y mostrar en el dispositivo de visualización 650. Los niveles de estado 710 pueden mostrarse en detalle como datos de series de tiempo en períodos de tiempo seleccionables.

El método 500 puede comprender además: en una segunda ubicación de aparato de transporte 730b se detecta una aceleración 312 del aparato de transporte, datos de temperatura 316 del sistema de transporte, y datos de presión 314 próximos al aparato de transporte utilizando un aparato de detección 210. Un nivel de estado 710 del sistema de transporte en la segunda ubicación del aparato de transporte 730b se determina en respuesta a al menos uno de los datos de aceleración 312 del aparato de transporte, los datos de temperatura 316 del sistema de transporte y los datos de presión 314 próximos al aparato de transporte. A continuación, el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la segunda ubicación del aparato de transporte 730b puede mostrarse en un dispositivo de visualización 650.

El método 500 también puede incluir que se determine un segundo identificador 740b para la segunda ubicación del aparato de transporte 730b. El segundo identificador 740b también puede mostrarse en el dispositivo de visualización 650. El nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la segunda ubicación de aparato de transporte 730b y el segundo identificador 740b para la segunda ubicación de aparato de transporte pueden mostrarse simultáneamente con el nivel de estado 710 para el sistema de transporte en la primera ubicación de aparato de transporte 730a y el primer identificador 740a para la primera ubicación de aparato de transporte 730a pueden mostrarse en un dispositivo de visualización 650, como se muestra en la FIG. 6. El método 500 puede comprender además: normalizar el segundo identificador 740b para la primera ubicación del aparato de transporte 730a a un valor estándar. El primer identificador 740a y el segundo identificador 740b pueden normalizarse antes de que cada uno se muestre.

Aunque en la descripción anterior se ha descrito el proceso de flujo de la FIG. 5 en un orden particular, debe apreciarse que, a menos que se requiera específicamente lo contrario en las reivindicaciones adjuntas, el orden de las etapas puede variar.

El término “aproximadamente” pretende incluir el grado de error asociado con la medición de la cantidad particular y/o las tolerancias de fabricación basándose en el equipo disponible en el momento de presentar la solicitud.

La terminología usada en esta memoria tiene el único fin de describir realizaciones particulares y no pretende limitar la presente descripción. Tal como se utilizan en el presente documento, las formas singulares “un”, “una” y “el”, “la” pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se comprenderá además que los términos “comprende” y/o “que comprende”, cuando se usan en está memoria descriptiva, especifican la presencia de las características, las entidades, las etapas, las operaciones, los elementos y/o los componentes que se indican, pero no excluyen la presencia o incorporación de una o más características, entidades, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos adicionales de estos.

Los expertos en la técnica apreciarán que en el presente documento se muestran y describen diversas realizaciones de ejemplo, cada una de las cuales tiene ciertas características en las realizaciones particulares, pero la presente invención no está limitada por ello. Mientras se han descrito diversas realizaciones de la presente descripción, debe comprenderse que los aspectos de la presente invención pueden incluir solo algunas de las realizaciones descritas. Por tanto, la presente invención no debe verse como limitada por la anterior descripción, sino que está solo limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método (500) para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte (101), comprendiendo el método:

obtener un nivel de estado (710) del sistema de transporte (101) en una primera ubicación del aparato de transporte (730a);

determinar que el nivel de estado (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) está fuera de un rango operativo umbral;

activar una alerta (790) en un dispositivo móvil (600) indicando que el nivel de estado (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) está fuera del rango operativo umbral; recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil (600), la entrada de selección indicando una respuesta mecánica relativa al nivel de estado (710) del sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a); y

caracterizado por:

ajustar el rango de funcionamiento del umbral en respuesta a la retroalimentación mecánica.

2. El método (500) de la reivindicación 1, que comprende además: mostrar el nivel de estado (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) en un dispositivo de visualización (650) del dispositivo móvil (600).

3. El método (500) de la reivindicación 1 o 2, en donde recibir la entrada de selección en el dispositivo móvil comprende además:

mostrar una pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica (780); y

recibir una entrada de selección en el dispositivo móvil (600) seleccionando una de la pluralidad de opciones de retroalimentación mecánica (780) indicando la retroalimentación mecánica.

4. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además: ajustar la alerta (790) en respuesta a la retroalimentación mecánica,

en donde preferiblemente, el sistema de transporte es un sistema de ascensor (101) y el aparato de transporte es una cabina de ascensor (103).

5. El método (500) de cualquier reivindicación precedente, que comprende además:

identificar una causa raíz que causó que el nivel de estado (790) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) estuviera fuera del rango operativo umbral.

6. El método de cualquier reivindicación anterior, en donde la retroalimentación mecánica identifica una causa raíz que causó que el nivel de estado para el sistema de transporte en la primera ubicación del aparato de transporte estuviera fuera del rango operativo umbral.

7. El método (500) de la reivindicación 6, en donde la retroalimentación del mecánico confirma la causa raíz que fue identificada, y/o

en donde la retroalimentación del mecánico rechaza la causa raíz que fue identificada.

8. El método (500) de cualquier reivindicación precedente, en donde la obtención del nivel de estado (710) del sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) comprende además: detectar, utilizando un aparato sensor (210) , en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) una aceleración (312) del aparato de transporte, datos de temperatura (316) del sistema de transporte (101), y datos de presión (314) próximos al aparato de transporte; y

determinar un nivel de estado (790) del sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) en respuesta a al menos uno de los datos de aceleración (312) del aparato de transporte, los datos de temperatura (316) del sistema de transporte y los datos de presión (314) próximos al aparato de transporte.

9. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

determinar un primer identificador (740a) para la primera ubicación del aparato de transporte (730a); y mostrar el primer identificador (740a) para la primera ubicación del aparato de transporte (730a) en un dispositivo de visualización (650).

10. El método (500) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además:

determinar la ubicación actual de un individuo (750) dentro del sistema de transporte (101); y mostrar la ubicación del individuo (740) dentro del sistema de transporte (101) en un dispositivo de visualización (650); en donde preferiblemente, antes de mostrar el primer identificador (740a) de la ubicación del primer aparato de transporte (730a) en un dispositivo de visualización (650), el método (500) comprende además: normalizar el primer identificador (740a) de la ubicación del primer aparato de transporte (730a) a un valor estándar.

11. El método (500) de la reivindicación 10, en el que la determinación de la ubicación actual del individuo (750) dentro del sistema de transporte (101), comprende además:

detectar una presión atmosférica próxima al individuo (750); y

determinar una elevación en respuesta a la presión atmosférica ambiente.

12. El método (500) de la reivindicación 10 u 11, en el que la determinación de la ubicación actual del individuo dentro del sistema de transporte, comprende además:

detectar una señal inalámbrica de un dispositivo móvil (600) transportado por el individuo (750); y determinar la intensidad de la señal recibida del dispositivo móvil (600); y

determinar una elevación del individuo (750) en respuesta a la intensidad de la señal recibida del dispositivo móvil (600).

13. El método (500) de la reivindicación 10 u 11, en donde determinar la ubicación actual del individuo (750) dentro del sistema de transporte (101), comprende además:

determinar que el individuo (750) se encuentra actualmente dentro del aparato de transporte; determinar una ubicación actual del aparato de transporte (101); y

determinar que la ubicación actual del individuo (750) es equivalente a la ubicación actual del aparato de transporte (101).

14. Un sistema (280) para monitorizar un aparato de transporte dentro de un sistema de transporte (101), el sistema comprende:

un procesador (282); y

una memoria (284) que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan por el procesador (282), hacen que el procesador (282) realice operaciones, las operaciones que comprenden: obtener un nivel de estado (710) del sistema de transporte (101) en una primera ubicación del aparato de transporte (730a);

determinar que el nivel de estado (710) para el sistema de transporte (101) en la primera ubicación del aparato de transporte (730a) está fuera del rango operativo umbral;

caracterizado por: