ES2964120T3 - Dispositivo de llenado y método para el llenado de recipientes de envasado abiertos por arriba y dispositivo conformado-llenado-sellado - Google Patents

Abstract

La invención describe un dispositivo de llenado que tiene un recipiente dispensador para llenar recipientes de embalaje abiertos hacia arriba y que tiene al menos una solapa de apertura para abrir y cerrar una abertura de salida para el producto, en el que la solapa de apertura se puede mover a lo largo de un recorrido entre una posición cerrada y una posición abierta. posición mediante un accionamiento. Está previsto al menos un dispositivo de retardo, mediante el cual se puede retardar el movimiento de la trampilla de apertura sobre una parte del recorrido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de llenado y método para el llenado de recipientes de envasado abiertos por arriba y dispositivo conformado-llenado-sellado

La invención se refiere a un dispositivo de llenado con un recipiente de dispensado para llenar recipientes de envasado abiertos por arriba de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 5 y un dispositivo de conformado-llenado-sellado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 6.

Dichos dispositivos de llenado se conocen desde hace mucho tiempo y se usan con frecuencia a diario para llenar recipientes de embalaje rígidos o flexibles. En particular, se usan comúnmente en máquinas de llenado, que se usan preferentemente para llenar bolsas que están abiertas por arriba, pero cerradas en la parte inferior. En el ámbito de las bolsas para productos pesados, es decir, aquellas bolsas que se llenan con un peso de llenado de al menos 5 kg, las bolsas se suelen cerrar por la parte inferior antes de que lleguen al dispositivo de llenado. Para ello, se separa un trozo de tubo de un tubo en un dispositivo de fabricación de bolsas y se sella en la parte inferior, en donde esto se lleva a cabo preferentemente antes de la separación. El dispositivo de fabricación de bolsas y el dispositivo de llenado son preferentemente componentes de una única máquina, a menudo denominada máquina FFS. Una bolsa se transporta desde el dispositivo de fabricación de bolsas hasta el dispositivo de llenado mediante elementos de transporte, normalmente pinzas.

En el recipiente de dispensado del dispositivo de llenado, el producto (en lo sucesivo también denominado "material de llenado"), que es un producto vertible o de flujo libre, descansa al menos parcialmente sobre al menos una solapa de apertura cuando ésta se encuentra en su posición cerrada. Cuando la solapa de apertura se abre y cuando la solapa de apertura está en su posición abierta, en la que el orificio de salida tiene su mayor área de abertura, el producto cae en la bolsa dispuesta debajo del recipiente de dispensado por gravedad. A medida que aumenta la velocidad de llenado, es cada vez más importante que parte del producto se adhiera inicialmente a la solapa de apertura al abrirse, antes de deslizarse hacia abajo a medida que la solapa de apertura se abre más. En casos extremos, la solapa de apertura vuelve a cerrarse sin que el producto se haya llenado completamente en la bolsa. Para evitar este inconveniente, se ha intentado aumentar la velocidad del movimiento de apertura con el fin de acortar el tiempo de llenado. Sin embargo, la solapa de apertura alcanza entonces la posición abierta a mayor velocidad, lo que aumenta la carga mecánica sobre el dispositivo de llenado. Esto incluso puede tener un efecto perjudicial en la báscula de producto, que se usa para pesar la cantidad de producto que se llena en una sola bolsa. La patente alemana núm. DE 102010 045 178 A1 divulga un dispositivo de llenado convencional en el que se ha provisto un tope que se puede diseñar como amortiguador, de modo que el movimiento de las solapas de apertura se pueda desacelerar al cerrarse.

La patente alemana núm. DE 1020123010048 describe un dispositivo de llenado con una báscula de producto. La patente alemana núm. DE 1020123 105754 A1 muestra un dispositivo de conformado-llenado-sellado en el que está integrado un dispositivo de llenado.

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, evitar las desventajas que se acaban de describir. En particular, el objetivo consiste en acortar el tiempo de llenado manteniendo las cargas mecánicas sobre el dispositivo de llenado iguales o incluso menores.

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

En primer lugar, el movimiento de al menos una solapa de apertura es causado por un accionamiento, en el sentido de que el accionamiento aplica una fuerza a la solapa de apertura. Preferentemente, este accionamiento está configurado para el movimiento de apertura, pero también para el cierre del orificio de salida. Puede tratarse de un accionamiento eléctrico, pero también de un accionamiento neumático. En este último caso, se prevé preferentemente una unidad de pistón-cilindro de doble efecto, es decir, que actúe en ambas direcciones. El accionamiento neumático es ventajoso porque es económico y más ligero. No obstante, también se pueden prever otros tipos de accionamientos en función de las necesidades.

El término "al menos una solapa de apertura" también incluye naturalmente varias solapas de apertura. Preferentemente, se proporcionan dos solapas de apertura para que el orificio de salida se pueda abrir y cerrar rápidamente. El tipo de movimiento de la solapa de apertura puede ser giratorio, rotatorio, deslizante y/u otro tipo de movimiento.

El movimiento de la solapa de apertura se limita preferentemente mediante topes cuando se alcanza la posición cerrada y/o cuando se alcanza la posición abierta.

Al proporcionar un dispositivo de desaceleración, es posible aplicar una fuerza de desaceleración adicional al movimiento de la solapa de apertura y, por lo tanto, ralentizarlo. Por consiguiente, esta fuerza de desaceleración no resulta de la fricción omnipresente de los componentes implicados, sino que debe entenderse como una fuerza adicional. De acuerdo con la invención, esta fuerza adicional se proporciona en una sección del movimiento de la solapa de apertura. Al menos en una segunda sección, el movimiento de la solapa de apertura se produce sin la influencia del dispositivo de deceleración. Esto permite accionar la solapa de apertura en esta segunda sección con una mayor velocidad de apertura en comparación con la técnica anterior, de modo que el orificio de salida se puede abrir completamente o casi completamente más rápido que antes. Esta medida acorta considerablemente el tiempo de llenado en algunos casos. Con el dispositivo de deceleración de acuerdo con la invención, la velocidad superior de la solapa de apertura se puede decelerar ahora hasta tal punto que la solapa de apertura alcance la posición cerrada y/o abierta a una velocidad significativamente menor, con lo que puede reducirse la carga mecánica.

Preferentemente, la sección en la que se puede decelerar la solapa de apertura es menor que la distancia entre la posición cerrada y la posición abierta, ya que de lo contrario no se puede conseguir suficientemente el resultado deseado, es decir, alcanzar una velocidad elevada en una segunda sección. Preferentemente, dicha sección es inferior al 50 %, preferentemente inferior al 30 % de la distancia entre la posición cerrada y la posición abierta. Preferentemente, dicha sección se extiende hasta la posición abierta al abrir la solapa de apertura o hasta la posición cerrada al cerrar la solapa de apertura.

De acuerdo con la invención, se proporciona un elemento de conmutación con el que se puede activar el dispositivo de desaceleración. Por lo tanto, este elemento de conmutación se puede usar para conmutar el inicio de la desaceleración y, preferentemente, también el final de la desaceleración. Este elemento de conmutación se controla ventajosamente mediante un dispositivo de control. La ventaja de un elemento de conmutación es que el inicio de la desaceleración es variable y, por lo tanto, se puede adaptar a la velocidad de movimiento de la solapa de apertura.

Es ventajoso proporcionar una válvula (también conocida como válvula de conmutación) como elemento de conmutación. Con una válvula de este tipo, se puede hacer pasar o interrumpir una corriente de fluidos. De este modo, una corriente de fluidos, en particular una corriente de aire, provocada por la solapa de apertura en movimiento, puede liberarse sin resistencia cuando la válvula se encuentra en la posición de paso. Sin embargo, si la válvula está cerrada, el flujo se interrumpe y la solapa de apertura experimenta una resistencia de desaceleración. Para ello puede preverse un fluido compresible. La válvula es preferentemente una válvula de conmutación rápida con tiempos de conmutación inferiores a 20 microsegundos (ms), en particular inferiores a 10 ms. Resulta ventajoso diseñar la válvula de conmutación rápida, por ejemplo, como una electroválvula.

Sin embargo, un elemento de conmutación, que puede proporcionarse dentro del alcance de la presente invención, también puede conectar y desconectar un freno eléctrico, por ejemplo. Sin embargo, también se puede proporcionar un dispositivo de desaceleración mecánica, como un elemento de resorte, que se puede conectar o desconectar operativamente de la solapa de apertura por medio de un elemento de conmutación.

En otra modalidad de la invención, se prevé que el dispositivo de desaceleración comprenda un estrangulador, en particular un estrangulador de aire. Con un estrangulador, por ejemplo, la energía cinética que se transfiere de la solapa de apertura al fluido se puede convertir en otra forma de energía, por ejemplo, en energía térmica. Coloquialmente, esto suele denominarse disipación de energía. La ventaja de un estrangulador es que la desaceleración de la solapa de apertura se prolonga durante un período de tiempo significativo, de modo que el movimiento de la solapa de apertura no se interrumpe demasiado rápido. Si el movimiento se detiene demasiado bruscamente, se pueden producir grandes tensiones en los componentes implicados, que se pueden reducir con un estrangulador. También es posible que la potencia de estrangulación del estrangulador sea variable, en particular ajustable. Esto permite adaptar el tamaño de la desaceleración a las necesidades actuales. Un ejemplo preferido de estrangulador es un estrangulador de aire, con el que en particular se puede reducir la cantidad de aire que puede pasar.

En una modalidad preferida de la invención, está previsto que el dispositivo de llenado comprenda una báscula de producto sobre la que están dispuestas las solapas de apertura. En particular, se puede pesar la porción de producto, que puede estar ya en el recipiente de dispensado. En este caso, la presente invención se puede usar de manera especialmente ventajosa, ya que, como se describió, la solapa de apertura alcanza la posición abierta y/o la posición cerrada a una velocidad muy reducida en comparación con la técnica anterior, de modo que se reducen las tensiones mecánicas y las vibraciones asociadas. En principio, las vibraciones tienen un efecto negativo en el pesaje, por lo que la presente invención puede mejorar la calidad del pesaje.

El objetivo antes mencionado también se logra mediante el uso de un método de acuerdo con la reivindicación 5. El método para llenar recipientes de envasado abiertos por arriba mediante el uso de un dispositivo de llenado con un recipiente de dispensado y que tiene al menos una solapa de apertura para abrir y cerrar un orificio de salida para el producto, en donde la solapa de apertura es movida a lo largo de una trayectoria entre una posición cerrada y una posición abierta por un accionamiento, se caracteriza de acuerdo con la invención porque el movimiento de la solapa de apertura se desacelera en una sección de la trayectoria mediante al menos un dispositivo de desaceleración.

Con el método de acuerdo con la invención se logran las mismas ventajas que ya se han descrito anteriormente en relación con el dispositivo de llenado de acuerdo con la invención.

El objetivo mencionado se logra además mediante el uso de un dispositivo de conformado-llenado-sellado que comprende

- un dispositivo de conformado de bolsas con el que se pueden separar sucesivamente piezas tubulares de un material tubular, cada uno de cuyos extremos inferiores pueden estar provistos de una base con el fin de formar bolsas abiertos por arriba,

- un dispositivo de llenado para llenar sucesivamente un producto en las bolsas,

- un dispositivo de cierre con el que se pueden cerrar los orificios superiores de las bolsas,

- unos dispositivos de sujeción que permitan mantener las bolsas dentro de al menos uno de los dispositivos antes mencionados,

- dispositivos de transporte con los que se pueden transferir las bolsas individualmente entre los dispositivos individuales antes mencionados,

y, de acuerdo con la invención, caracterizado porque comprende el dispositivo de llenado como se ha descrito anteriormente.

Con tal dispositivo de conformado-llenado-sellado, se pueden conseguir las mismas ventajas que ya se han descrito en relación con un dispositivo de llenado de acuerdo con la invención. En el dispositivo de conformado-llenadosellado de acuerdo con la invención, las bolsas se producen, se llenan y se sellan en dispositivos separados, que a menudo también se denominan estaciones, en donde nunca están sin guía debido a los dispositivos de transporte y sujeción dentro del dispositivo de conformado-llenado-sellado.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se muestran en la siguiente descripción, en la que varias modalidades se explican en detalle tomando como referencia las figuras. En el contexto de toda la descripción, las características y detalles que se describen en relación con el método de acuerdo con la invención también se aplican naturalmente en relación con el dispositivo de llenado de acuerdo con la invención y/o con el dispositivo de conformado-llenado-sellado de acuerdo con la invención y viceversa en cada caso, de modo que siempre se hace o se puede hacer referencia a los aspectos individuales de la invención recíprocamente con respecto a la descripción. Las figuras individuales muestran:

La Figura 1 Una máquina de conformado-llenado-sellado

La Figura 2 Detalles de un dispositivo de llenado de acuerdo con la invención

La Figura 3 Lo mismo que en la Figura 2, pero con las solapas de apertura abiertas

La Figura 4 Una primera estructura de un dispositivo de llenado de acuerdo con la invención

La Figura 5 Una segunda estructura de un dispositivo de llenado de acuerdo con la invención

La Figura 6 Lo mismo que en la Figura 5, pero con el pistón aún más desplazado

La figura 1 muestra una máquina de conformado-llenado-sellado 1, a menudo denominada máquina FFS para abreviar, que es adecuada para conformar, llenar y cerrar bolsas y a la que pueden aplicarse ventajosamente las enseñanzas de la presente descripción. Este dispositivo 1 comprende un brazo de soporte 2 sobre el que descansa una bobina 3 con película tubular 4. La película tubular 4 tiene pliegues laterales no mostrados en la figura 1. Los rodillos de transporte 5, algunos de los cuales también pueden ser accionados, aseguran un desenrollado generalmente continuo de la película tubular 4. La palanca 9, que está sometida a una carga mediante una unidad de pistón-cilindro 10 y que lleva un rodillo de desviación 6 y que a menudo se denomina dispositivo bailarín, y los rodillos de transporte 7, 8 y el par de rodillos de alimentación 15 garantizan, de una manera conocida per se, que la película tubular 4 continúe desplazándose intermitentemente en ciclos en su trayecto de transporte. El rodillo de transporte 8a forma parte de un dispositivo de registro 29, con el que se puede adaptar la longitud del trayecto de transporte de la película tubular 4 al formato de las bolsas 27. Para ello, el rodillo de transporte 8a está dispuesto de forma que pueda desplazarse con respecto al dispositivo 1. Para el desplazamiento se dispone de un accionamiento por husillo manual o accionado por motor eléctrico, conocido de por sí.

El par de rodillos de alimentación 15 se usa para empujar la película tubular 4 a través de las mordazas de soldadura 33 de una estación de soldadura transversal 13 y a través de una estación de corte transversal 16. Las herramientas de la estación de soldadura transversal 13 y de la estación de corte transversal 16 se pueden desplazar hacia y desde la película tubular 4 en planos ortogonales a la dirección de avance de la película tubular de un modo que no se describe en detalle, por ejemplo, mediante una disposición en paralelogramo 14. Después de que las pinzas 17 hayan sujetado la película tubular 4, se corta un trozo de película tubular 18 de la película tubular 4 por encima de las pinzas 17 en la estación de corte transversal 16. Al mismo tiempo, se realiza una soldadura transversal por encima del borde cortado de la película tubular 4 en la estación de soldadura transversal 13, que representa la parte inferior o superior de la pieza tubular 18 que se formará en el siguiente ciclo de trabajo del dispositivo 1. Por consiguiente, se producen costuras superiores en la estación de soldadura transversal 13. En general, sin embargo, las costuras superiores o de fondo se pueden producir no sólo, aunque preferentemente, mediante soldadura transversal, sino que también son concebibles otros métodos de unión, como el encolado.

Las pinzas 17 transportan la pieza tubular 18 hasta un punto de transferencia, donde otras pinzas 19 recogen la pieza tubular 18 y la transportan hasta una estación de llenado 20. Allí, la pieza tubular 18 se transfiere a las pinzas fijas 21 y se abre mediante las ventosas 22 para que el producto, que se alimenta a través del dispositivo de llenado 23, pueda entrar en la pieza tubular 18. El extremo inferior de la pieza tubular 18 descansa sobre una cinta transportadora 24 para que la pieza tubular 18 no se cargue excesivamente a lo largo de sus bordes longitudinales durante el proceso de llenado. Otras pinzas 25 transportan la pieza tubular lleno a la estación de soldadura de costura superior o inferior 26, en la que la pieza tubular 18 se sella con una costura superior o inferior, formando así una bolsa acabada 27. También se puede usar otro proceso de unión para sellar la pieza tubular 18 en su área superior. La bolsa terminada 27 es guiada fuera del dispositivo 1 por la cinta transportadora 24. La bolsa 27 es generalmente mucho más alta (en la dirección y) que ancha (en la dirección x).

La figura 2 muestra ahora más detalladamente los principales componentes del dispositivo de llenado 23. El material de relleno 201 se suministra en el recipiente de dosificación 202. Esto significa que el depósito dosificador es un depósito para el material de relleno 201. La tarea consiste ahora en dividir una porción de este material de relleno para una bolsa. Para ello, el orificio de salida 203 del recipiente dosificador se cierra con una solapa 204, que se puede mover para abrir parcial o totalmente el orificio de salida. Con este fin, tal como se muestra en la figura 2, la solapa 204 puede pivotar alrededor de un eje de pivote 205. Cuando la solapa 204 está abierta, el producto 201 entra en el recipiente 210. El recipiente puede estar provisto de una báscula que puede medir el peso del material de relleno en el recipiente de pesaje. En la figura 2 se muestra esta modalidad. La balanza está simbolizada por dos resortes 211. Estos resortes pueden formar parte de una balanza de resorte. Por supuesto, el experto está familiarizado con muchas otras modalidades de una balanza y también con muchos métodos de pesaje. Por lo tanto, la ilustración de una balanza y, en particular, de una balanza de resorte no debe entenderse como una limitación.

Una vez alcanzado el peso meta de la porción de material de relleno para una bolsa, la solapa 204 se cierra de nuevo. Las solapas de apertura 212 del recipiente de pesaje se abren entonces en la dirección de la flecha P, de modo que la porción pesada del material de relleno puede introducirse en la bolsa 27 a través de un embudo de llenado 115 opcional. Sin embargo, la figura 2 muestra las solapas de apertura todavía en posición cerrada.

La apertura y cierre de las solapas de apertura se realiza mediante al menos un accionamiento, que en la presente modalidad está diseñada como una unidad de cilindro de pistón 213 que actúa en dos direcciones. Su cilindro 214 está montado de forma articulada giratoriamente a una de las dos solapas de apertura, mientras que el vástago 216, que está conectado al pistón 215 desplazable dentro del cilindro 214, está montado de forma articulada giratoriamente a la otra solapa de apertura. Cabe destacar que dichas unidades de pistón-cilindro también se pueden montar de forma articulada de otras maneras. Por ejemplo, una unidad de pistón-cilindro se puede montar de forma articulada a una solapa de apertura y a la posición de la máquina. En este punto también son concebibles otros tipos de accionamientos.

La figura 3 muestra esencialmente los mismos componentes que en la figura 2, pero las solapas de apertura están ahora en posición abierta. Al mismo tiempo, pueden verse los topes opcionales 217, contra los que pueden apoyarse las solapas de apertura 212 en su posición abierta.

La figura 4 muestra ahora la unidad de cilindro de pistón 213 con control accionado por fluido, que forma parte de una modalidad ventajosa de la invención. El pistón 214 comprende un primer volumen 220 y un segundo volumen 221, que están separados entre sí por el pistón 215. El volumen 220 está conectado a un conducto de fluido 222, de modo que se puede introducir en el volumen un fluido presurizado P1 a través de una posición correspondiente de la válvula de control direccional 223, en la que comienza el conducto de fluido 222. Para ello, el émbolo 215 se desplaza en la dirección K, en donde el fluido que se encuentra en el volumen 221 sale a presión y entra en el conducto de fluido 224, que se divide en un punto de bifurcación en un primer ramal de conducto de fluido 225 y un segundo ramal de conducto de fluido 226. El ramal 226 termina en una válvula de conmutación 227, que tiene dos posiciones de conmutación. En una primera posición de conmutación, la corriente de fluidos se bloquea, de modo que el fluido no puede salir del conducto de fluido. En una segunda posición de conmutación, el fluido puede salir del conducto de fluido 226 sin obstáculos, es decir, sin resistencia.

Si la válvula de conmutación 227 se encuentra en la primera posición de conmutación (corriente de fluido bloqueado o interrumpido), el fluido fluye a través del ramal 225 del conducto de fluido, en el que está dispuesto un estrangulador 228, que representa una resistencia. Preferentemente, el estrangulador 228 o su resistencia es ajustable. Desde el estrangulador 228, el fluido fluye hacia la válvula de control direccional 223, que está conectada de tal manera que el fluido se puede descargar, por ejemplo, en el medio ambiente o en un depósito de fluido. La conmutación de la válvula de conmutación 227 a la primera posición de conmutación y el consiguiente paso del fluido a través del estrangulador 228 provoca una contrafuerza para el pistón 215, que queda así frenado. La conmutación de la válvula de conmutación 227 de la segunda posición de conmutación a la primera posición de conmutación durante el movimiento del pistón permite realizar la primera parte del movimiento del pistón, que dura hasta dicha conmutación de la válvula de conmutación, a una velocidad v1, y realizar la segunda parte del movimiento, que comienza a partir de la conmutación de la válvula de conmutación, a una velocidad v2, que se puede reducir continuamente hasta que el pistón haya alcanzado su posición final. Preferentemente, la velocidad v1 aumenta de manera esencialmente constante o sostenida. También se prevé que v1 sea mayor que v2.

La temporización de la conmutación de la válvula de conmutación 227 puede ser controlada por tiempo y/o por recorrido. En el primer caso, la válvula de conmutación puede conmutarse después de un período de tiempo en el que el pistón se mueve. Para ello se dispone de una unidad de control no mostrada que, preferentemente, activa primero el inicio del movimiento del émbolo y, a continuación, una vez transcurrido el intervalo de tiempo mencionado, la conmutación de la válvula de conmutación 227 desde la segunda posición de conmutación a la primera posición de conmutación. En el segundo caso, se dispone de un sensor 229, que está configurado para reconocer al menos cuando el pistón sobrepasa un punto. La unidad de control puede activar la conmutación de la válvula de conmutación 227 inmediatamente después de recibir la señal correspondiente del sensor 229.

En el ejemplo de modalidad de la figura 4, la estructura de un control accionado por fluido sólo se ha mostrado para el caso de la apertura de las solapas de apertura.

Por supuesto, dicha estructura también se puede proporcionar adicional o alternativamente para cerrar las compuertas de apertura. Para ello, la válvula de control direccional 223 puede conmutarse primero de tal manera que el fluido presurizado pueda introducirse en el volumen 221. Además, el conducto de fluido 222 podría estar provisto de un punto de bifurcación, en donde una primera bifurcación conduce a la válvula de control direccional 223 a través de un estrangulador y una segunda bifurcación conduce a una válvula de conmutación, que está diseñada de forma análoga a la válvula de conmutación 227 y también tiene un efecto correspondiente. Para un modo de funcionamiento combinado, es decir, el desplazamiento del émbolo en ambas direcciones es ventajoso que los estranguladores sólo ofrezcan resistencia al fluido en una dirección. El efecto de estrangulación en la dirección opuesta es escaso o nulo. El control del tiempo y/o de la carrera también puede realizarse de la manera explicada anteriormente en relación con la estructura mostrada en la figura 4.

El fluido preferido es un gas, en particular aire.

La figura 5 muestra otra modalidad de la invención. Aquí, como en el ejemplo de modalidad de la figura 4, el pistón se desplaza introduciendo un fluido a presión en el volumen 220 o 221. La deceleración, es decir, el frenado del movimiento del émbolo, también se puede conseguir mediante un dispositivo mecánico, por ejemplo, un elemento de resorte, que actúa directa o indirectamente sobre el vástago del émbolo y/o sobre la solapa de apertura, en donde el efecto del dispositivo mecánico, sin embargo, sólo se produce en la segunda parte del movimiento. A continuación, se explica el efecto de este elemento mecánico usando el resorte espiral que se muestra como ejemplo en la figura 5. Inicialmente, el elemento que también es movido por el pistón móvil (en este caso el vástago 216) no está en contacto con el resorte espiral. En la segunda parte del movimiento, el vástago del pistón entra en contacto con el resorte 230 con su región extrema (mostrada aquí como una placa 231 a modo de ejemplo), que se muestra en la figura 6. La fuerza necesaria para comprimir el resorte frena el movimiento del pistón 215. El propio resorte 230 puede estar unido a un elemento de fijación 232, que puede ser inamovible con respecto al bastidor del dispositivo de llenado.

Sin embargo, es ventajoso que el elemento de fijación pueda alejarse del cilindro en la dirección de la flecha F para reducir la fuerza del resorte, en donde la distancia entre el cilindro y el elemento de fijación 232 aumenta. En este caso, el perfil de movimiento del elemento de fijación 232 debe coincidir con el patrón de movimiento del émbolo 215 para que se produzca la deceleración deseada.

El dispositivo mecánico también puede diseñarse de otras maneras. También puede preverse un dispositivo eléctrico o electromagnético que actúe sobre el pistón y/o el vástago para frenar el pistón en la segunda parte del movimiento del pistón. En este caso es tan concebible un freno de corrientes parásitas como un electroimán conmutable.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un Dispositivo de llenado (23) que tiene un recipiente de dispensado (202) para llenar recipientes de envasado abiertos por arriba (27) que tiene al menos una solapa de apertura (212) para abrir y cerrar un orificio de salida (203) para el producto (201), en donde la solapa de apertura puede moverse a lo largo de una trayectoria entre una posición cerrada y una posición abierta mediante un accionamiento (213),

en donde se proporciona al menos un dispositivo de desaceleración (228), con el que se puede desacelerar el movimiento de la solapa de apertura en un tramo del recorrido,

caracterizado porque

se proporciona un elemento de conmutación (227) con el que se puede activar el dispositivo de desaceleración.

2. El dispositivo de llenado de acuerdo con la reivindicación anterior,

caracterizado porque

el elemento de conmutación comprende una válvula de cierre.

3. El dispositivo de llenado de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el dispositivo de desaceleración comprende un estrangulador, en particular un estrangulador de aire.

4. El dispositivo de llenado de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

se proporciona una báscula de producto (210), sobre la que están dispuestas las solapas de apertura.

5. Un método para llenar recipientes de envasado abiertos por arriba (27) mediante un dispositivo de llenado (23) con un recipiente de dispensado (202) y que tiene al menos una solapa de apertura (212) para abrir y cerrar un orificio de salida (203) para el producto (201), en donde la solapa de apertura se mueve a lo largo de una trayectoria entre una posición cerrada y una posición abierta mediante un accionamiento (213),

en donde el movimiento de la solapa de apertura se desacelera en un tramo del recorrido mediante al menos un dispositivo de desaceleración (228),

caracterizado porque

el dispositivo de deceleración se activa mediante un elemento de conmutación (227).

6. Un dispositivo de conformado-llenado-sellado, que comprende

- un dispositivo de conformado de bolsas (13, 16), con el que se pueden separar sucesivamente piezas tubulares (18) de un material tubular (4), cada uno de cuyos extremos inferiores pueden estar provistos de un fondo para formar bolsas (27) abiertas por arriba,

- un dispositivo de llenado (23) para llenar sucesivamente un producto (201) en las bolsas

- un dispositivo de cierre (26) con el que pueden cerrarse los orificios superiores de las bolsas,

- dispositivos de sujeción (21) con los que se pueden sujetar las bolsas dentro de al menos uno de los dispositivos anteriormente mencionados,

- dispositivos de transporte (17, 19, 25) con los que las bolsas pueden desplazarse individualmente entre los dispositivos individuales antes mencionados,

en donde el dispositivo de llenado está diseñado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4.