ES2965310T3 - Instalación, módulo de tratamiento y procedimiento para el tratamiento de objetos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículos y/o accesorios de vehículos, con una pluralidad de módulos de tratamiento (20, 30), teniendo cada módulo de tratamiento una zona de tratamiento (209, 307), un sistema transportador (216, 316) para transportar un portapiezas (14) tiene un punto de recepción (205, 305) para recibir un portapiezas y un punto de entrega para entregar un portapiezas a lo largo de una ruta dentro del módulo de tratamiento y para el sistema transportador, siendo el sistema transportador diseñado para recibir un portapiezas (14) en el punto de recepción, para transportar la zona de tratamiento y para transportarla al punto de entrega, en donde un punto de entrega de un primer módulo de tratamiento y un punto de recepción de un segundo módulo de tratamiento están diseñados de tal manera que el punto de entrega (207, 307) del primer módulo de tratamiento (20) está conectado al punto de recepción del segundo módulo de tratamiento (30). pueden trabajar juntos según lo previsto, de modo que un portapiezas (14) puede transferirse desde el primer módulo de tratamiento al segundo módulo de tratamiento. La invención también se refiere a un módulo de tratamiento y a un método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación, módulo de tratamiento y procedimiento para el tratamiento de objetos

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

La invención se refiere a una instalación para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo con una pluralidad de módulos de tratamiento.

La invención se refiere además a un procedimiento para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo.

2. Descripción del estado de la técnica

Instalaciones para el tratamiento de objetos se utilizan por ejemplo como instalaciones de pintado o como instalaciones de secado en la construcción de vehículos por ejemplo para carrocerías de vehículo o componentes de vehículo. Los componentes de vehículo pueden ser, por ejemplo, parachoques, cubiertas de retrovisores exteriores, ruedas, etc.

Habitualmente, tales instalaciones, de manera correspondiente a las etapas de tratamiento necesarias para un pintado o secado, están divididas en regiones individuales, que el objeto que debe tratarse atraviesa por orden. En una “cadena” o “línea” de este tipo se transportan los componentes que deben tratarse habitualmente a lo largo de un recorrido de transporte asociado a través de la instalación de tratamiento y las estaciones de tratamiento individuales.

Especialmente en el campo del recubrimiento y del pintado, los objetos que deben tratarse se transportan en la mayoría de los casos en un funcionamiento de paso continuo. A ese respecto, los objetos que deben tratarse se transportan sobre una unidad de transporte de manera continua dentro de la cadena de procesamiento a lo largo de un recorrido de desplazamiento fijado a través de las regiones de procesamiento individuales. Alternativamente, una instalación de recubrimiento o de pintado de este tipo puede trabajar también de manera temporizada. Esto se denomina tambiénstop-and-go(parada y arranque). En un caso de este tipo, los objetos que deben tratarse se encuentran igualmente durante todo el tratamiento en/sobre la unidad de transporte, pero durante el tratamiento en la respectiva estación están sustancialmente parados y se transportan entre las etapas de tratamiento individuales de una estación a la siguiente.

En ambos casos es habitual que los objetos que deben tratarse se entreguen al inicio de un tratamiento a un portapiezas de trabajo, tal como por ejemplo un denominado patín, que transporta el o los objetos que deben tratarse hasta las estaciones de tratamiento individuales. Por regla general, los objetos que deben tratarse no abandonan el portapiezas de trabajo para el tratamiento o se entregan tras la etapa de tratamiento de nuevo al portapiezas de trabajo. Un sistema de transporte que conecta las estaciones de tratamiento individuales se encarga de que, por medio de un portapiezas de trabajo de este tipo, los objetos que deben tratarse alcancen cada estación de tratamiento según una sucesión predeterminada continua.

Para ello está previsto habitualmente un sistema de transporte continuo. Un portapiezas de trabajo individual puede atravesar en principio la instalación de tratamiento de inicio a fin y con ello también cada estación de tratamiento individual.

En dichas instalaciones de tratamiento resulta desventajoso que ampliaciones de capacidad posteriores solo son posibles con reconstrucciones fundamentales de toda la instalación de tratamiento. Esto resulta difícil en particular en el caso de instalaciones más pequeñas, para las quea priorisolo está disponible una superficie de suelo reducida. Por tanto, por parte del operador de la instalación existe cada vez más el deseo, especialmente en el caso de instalaciones de tratamiento más pequeñas por ejemplo para componentes de vehículo con una superficie de suelo disponible reducida, de conseguir una construcción de instalación compacta, que posibilite también tras el primer montaje ampliaciones en la capacidad de la instalación sin una reconstrucción fundamental de la instalación.

En este contexto, en el estado de la técnica se conocen instalaciones construidas de forma modular, que prometen una cierta flexibilidad en la construcción de instalaciones de pintado. A modo de ejemplo se remite en este contexto a la solicitud de patente internacional con el número de publicación WO 2009/018841 A1. En ella se describe una instalación de pintado construida a partir de grupos de módulos, en la que piezas de trabajo atraviesan sucesivamente estaciones de procesamiento individuales. En este modo de proceder resulta desventajoso que para un aumento de la capacidad de la instalación tiene que aumentarse la longitud total y por consiguiente tiene que concebirse de nuevo toda la planta de la instalación.

El documento DE 10 2013 003 057 A1 describe una instalación para el tratamiento superficial de objetos tales como ruedas de vehículo y comprende por lo menos dos estaciones de tratamiento y un sistema de transporte, por medio del que pueden transportarse los objetos a través de una respectiva estación de tratamiento.

Un objetivo de la presente invención es indicar una instalación, un módulo de tratamiento así como un procedimiento para el tratamiento de objetos, que posibilite una variación sencilla de la capacidad total de la instalación.

Sumario de la invención

El objetivo se alcanza mediante una instalación para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo según la reivindicación independiente 1.

La instalación según la invención presenta una pluralidad de módulos de tratamiento. Cada módulo de tratamiento presenta una zona de tratamiento, un sistema de transporte para transportar un portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento así como para el sistema de transporte por lo menos un punto de recepción para recibir un portapiezas de trabajo y por lo menos un punto de entrega para entregar un portapiezas de trabajo. El sistema de transporte está diseñado para recibir un portapiezas de trabajo en el punto de recepción, transportarlo a la zona de tratamiento y transportarlo hasta el punto de entrega.

El punto de entrega de un primer módulo de tratamiento y un punto de recepción de un segundo módulo de tratamiento están configurados para que el punto de entrega del primer módulo de tratamiento pueda actuar conjuntamente según lo previsto con el punto de recepción del segundo módulo de tratamiento, de modo que un portapiezas de trabajo pueda pasarse del primer módulo de tratamiento al segundo módulo de tratamiento.

Es decir, cada módulo de tratamiento presenta un sistema de transporte propio. Debido a la división de la técnica de transporte de la instalación en sistemas de transporte separados de manera correspondiente a los módulos de tratamiento, asociados al respectivo módulo de tratamiento, se abandona el concepto hasta la fecha. No hay un sistema de transporte continuo, que pueda transportar un portapiezas de trabajo a través de todos los módulos de tratamiento. Más bien, de módulo de tratamiento a módulo de tratamiento tiene lugar un paso de un portapiezas de trabajo con un objeto que debe tratarse. Dentro del módulo de tratamiento puede transportarse el portapiezas de trabajo del punto de recepción a la zona de tratamiento y de la zona de tratamiento al punto de entrega. Los puntos de paso que se generan de ese modo son también interfaces dentro de la instalación y posibilitan por consiguiente en general una construcción modular de la instalación. Esto significa una clara mejora en cuanto a la flexibilidad en el diseño de la instalación y facilita una variación posterior de la instalación, tal como por ejemplo un aumento de la capacidad de la instalación.

Los módulos de tratamiento individuales están construidos en cuanto a su punto de recepción y su punto de entrega de modo que el punto de recepción y el punto de entrega son compatibles entre sí. Es decir, un punto de recepción de un primer módulo de tratamiento puede actuar conjuntamente según lo previsto con un punto de entrega de un segundo módulo de tratamiento.

Por consiguiente, en general se obtiene como resultado una construcción completamente modular de toda la instalación. Las interfaces del sistema de transporte posibilitan un cambio fácil de un módulo de tratamiento. Esto puede aprovecharse por ejemplo, en el caso de desear un aumento de la capacidad del módulo de tratamiento, para cambiar este por uno con una capacidad mayor. Debido a la técnica de transporte integrada dentro del módulo de tratamiento, un módulo de tratamiento con una capacidad mayor no tiene que presentar al mismo tiempo una longitud mayor. Más bien, la capacidad mayor puede reflejarse también en una zona de tratamiento, que está ensanchada en perpendicular al sentido de transporte general. Al mismo tiempo, debido a la modularidad puede ampliarse también fácilmente todo el sistema, al colocar únicamente un módulo de tratamiento adicional en una interfaz de por sí existente, tal como por ejemplo un punto de recepción o un punto de entrega.

El sistema de transporte independiente de un módulo de tratamiento permite además ampliar un módulo de tratamiento individual de manera sencilla en cuanto a su capacidad. Así, debido a la posibilidad de que pueda transportarse un portapiezas de trabajo del punto de recepción a la zona de tratamiento, puede ampliarse fácilmente la capacidad de la zona de tratamiento y por consiguiente la capacidad del módulo de tratamiento, sin que tengan que cambiarse el módulo o partes más grandes de la instalación.

En una configuración ventajosa de la invención puede estar previsto que cada módulo de tratamiento presente un accionamiento de transporte propio. El accionamiento de transporte puede controlarse individualmente. De esta manera puede adaptarse el control total de la instalación de manera modular.

Ventajosamente puede estar previsto que cada punto de recepción sea compatible con cada punto de entrega, de modo que cada módulo de tratamiento pueda combinarse con otro módulo de tratamiento. Esto posibilita una capacidad de combinación especialmente sencilla de los módulos de tratamiento entre sí.

La instalación según la invención prevé que la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento comprenda una pluralidad de unidades de tratamiento. La división de la zona de tratamiento en unidades de tratamiento facilita la adaptación ya mencionada de la capacidad de la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento. Para un aumento de la capacidad puede aumentarse el número de unidades de tratamiento por cada módulo de tratamiento y disminuirse correspondientemente para una disminución de la capacidad. Debido al sistema de transporte independiente, esto no requiere ninguna adaptación de los sistemas de transporte en otros módulos de tratamiento o de un sistema de transporte total (que de por sí no existe).

En una configuración concreta de la instalación puede estar previsto que las unidades de tratamiento sean del mismo tipo y/o estén dispuestas unas al lado de otras y/o unas sobre otras. Las unidades de tratamiento pueden ser iguales por ejemplo en cuanto a su función y/o sus dimensiones y/o su construcción. Unidades de tratamiento del mismo tipo dentro de la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento reducen los costes de producción de las unidades de tratamiento individuales y facilitan un aumento o una disminución del número de unidades de tratamiento por cada módulo de tratamiento o un cambio de unidades de tratamiento individuales. En el caso de una demanda de capacidad aumentada, pueden añadirse de manera sencilla unidades de tratamiento del mismo tipo adicionales, en el caso de una demanda de capacidad menor de manera duradera pueden desmontarse simplemente las unidades de tratamiento del mismo tipo y dado el caso aprovecharse de otro modo.

Una disposición de las unidades de tratamiento yuxtapuestas dentro de la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento, por ejemplo de manera directamente adyacente, representa una forma de realización que puede implementarse fácilmente desde el punto de vista de la técnica de transporte. Una disposición de unidades de tratamiento unas sobre otras ahorra superficie de colocación para el módulo de tratamiento y con ello también para toda la instalación. Esto es interesante en particular en el caso de una ampliación posterior de la capacidad de un módulo de tratamiento o en el caso de una superficie de colocación especialmente escasa para toda la instalación.

Una forma de realización de la instalación prevé que las unidades de tratamiento detecten la función de una zona de evaporación, de un secador, de una zona de enfriamiento o de un tiempo de permanencia general. Por consiguiente, funciones que requieren un determinado tiempo de permanencia dentro de una instalación, pueden implementarse a través de un número correspondiente de unidades de tratamiento dentro del respectivo módulo de tratamiento. En particular, puede ponerse temporalmente a disposición un número, correspondiente al respectivo tiempo de permanencia, de unidades de tratamiento por cada módulo de tratamiento o zona de tratamiento.

En este contexto puede ser ventajoso que las unidades de tratamiento puedan alimentarse por medio del sistema de transporte. Para ello, el sistema de transporte puede presentar por ejemplo una plataforma giratoria, una plataforma elevadora, una plataforma giratoria-elevadora combinada o un dispositivo similar, para conseguir la alineación necesaria para la alimentación de una unidad de tratamiento del portapiezas de trabajo. Las unidades de tratamiento pueden estar diseñadas para la alimentación o la carga por ejemplo de modo que, mediante una posición oblicua o el descenso de un plano existente en la unidad de tratamiento, el portapiezas de trabajo pueda deslizarse sin accionamiento a la unidad de tratamiento. La posición oblicua puede tener lugar por ejemplo neumática o eléctricamente. Para la descarga puede procederse de manera inversa, al regular el plano en el otro sentido o elevarlo. Alternativamente, un paso del portapiezas de trabajo a la unidad de tratamiento puede tener lugar en una función de empuje/tracción. La propia unidad de tratamiento puede estar diseñada por ejemplo como estantería con compartimentos o con cajones.

En una forma de realización de la instalación puede estar previsto que el sistema de transporte presente una unidad de transporte para la recepción y para el movimiento de un portapiezas de trabajo. Esto posibilita un paso especialmente sencillo de un portapiezas de trabajo. En particular, en el caso del paso de un portapiezas de trabajo a una unidad de tratamiento puede utilizarse un transportador telescópico.

En cuanto al punto de recepción y al punto de entrega de un módulo de tratamiento puede estar previsto que el punto de recepción y el punto de entrega sean idénticos. Esto puede significar que únicamente hay un solo punto de paso en el módulo de tratamiento, que funciona tanto como punto de recepción como como punto de entrega. El punto de recepción y el punto de entrega pueden estar dispuestos alternativamente por ejemplo en lados opuestos de un módulo de tratamiento y por consiguiente posibilitar un funcionamiento de paso rectilíneo a través del módulo de tratamiento. Alternativamente, el punto de recepción y el punto de entrega pueden estar dispuestos en lados adyacentes de un módulo de tratamiento. Esto posibilita en el caso de una construcción básica rectangular de un módulo de tratamiento una desviación del recorrido de portapiezas de trabajo visto en relación con la instalación total de 90°. Además, alternativamente el punto de recepción y el punto de entrega pueden estar dispuestos en un mismo lado de un módulo de tratamiento. Esto posibilita en el caso de una construcción básica rectangular de un módulo de tratamiento una desviación del recorrido de portapiezas de trabajo visto en relación con la instalación total de 180°.

Configuraciones adicionales de la instalación se indican en las demás reivindicaciones subordinadas.

El objetivo se alcanza además mediante un procedimiento para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo según la reivindicación 10. El procedimiento presenta las etapas de: recibir un primer portapiezas de trabajo con un primer objeto que debe tratarse en un punto de recepción de un módulo de tratamiento de una instalación para el tratamiento de objetos; desplazar el primer portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento hasta una primera unidad de tratamiento del módulo de tratamiento; tratar el primer objeto en la primera unidad de tratamiento; recibir un segundo portapiezas de trabajo con un segundo objeto que debe tratarse en un punto de recepción de un módulo de tratamiento de una instalación para el tratamiento de objetos; desplazar el segundo portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento hasta una segunda unidad de tratamiento del módulo de tratamiento; tratar el segundo objeto en la segunda unidad de tratamiento; extraer el primer portapiezas de trabajo de la primera unidad de tratamiento; desplazar el primer portapiezas de trabajo hasta un punto de entrega del módulo de tratamiento; entregar el primer portapiezas de trabajo a un módulo de tratamiento adicional; extraer el segundo portapiezas de trabajo de la segunda unidad de tratamiento; desplazar el segundo portapiezas de trabajo hasta un punto de entrega del módulo de tratamiento; entregar el segundo portapiezas de trabajo a un módulo de tratamiento adicional. Este procedimiento se realiza según la invención en una instalación con algunas o todas las características explicadas anteriormente.

Con el procedimiento según la invención es posible, dentro de un módulo de tratamiento con una técnica de transporte separada, tratar varios objetos sobre portapiezas de trabajo correspondientes en un número correspondiente de unidades de tratamiento. La simultaneidad del tratamiento posibilita un control especialmente ventajoso del proceso de tratamiento y permite, como ya se ha explicado, una ampliación o disminución especialmente sencilla de la capacidad de un módulo de tratamiento y con ello también de toda la instalación.

En una forma de realización ventajosa del procedimiento puede estar previsto que la entrega de los portapiezas de trabajo de un primer módulo de tratamiento a un segundo módulo de tratamiento pueda realizarse en serie. Esto puede significar, por ejemplo, que tras la extracción de un objeto tratado de una unidad de tratamiento y el paso a la segunda región se ocupa de nuevo la unidad de tratamiento que ha quedado ahora libre.

El paso de los objetos tratados puede realizarse alternativamente en paralelo. Esto puede significar, por ejemplo, que en primer lugar todos los objetos tratados se extraigan de las unidades de tratamiento y se pasen al segundo módulo de tratamiento y después se ocupen de nuevo las unidades de tratamiento que han quedado libres.

Por lo demás, el paso de un portapiezas de trabajo visto más allá de dos módulos de tratamiento puede tener lugar al mismo tiempo o sucesivamente. Por ejemplo, el cambio de un portapiezas de trabajo desde un primer módulo de tratamiento a un segundo módulo de tratamiento puede tener lugar al mismo tiempo con un cambio de un portapiezas de trabajo desde el segundo módulo de tratamiento a un tercer módulo de tratamiento. Sin embargo, alternativamente también puede tener lugar en primer lugar el cambio de un portapiezas de trabajo desde el segundo módulo de tratamiento a un tercer módulo de tratamiento, que entonces deja libre un espacio en el segundo módulo de tratamiento, que puede ocuparse a su vez por un portapiezas de trabajo del primer módulo de tratamiento.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explican más detalladamente unos ejemplos de realización de la invención mediante los dibujos. En estos muestran:

la figura 1,una representación esquemática de una primera forma de realización de una instalación de tratamiento según la invención con módulos de tratamiento según la invención, y

la figura 2,una representación esquemática de una segunda forma de realización de una instalación de tratamiento según la invención.

Descripción de ejemplos de realización preferidos

La figura 1 muestra una representación esquemática de una primera forma de realización de una instalación de pintado 10. La instalación de pintado presenta una serie de módulos de tratamiento 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, que se explican a continuación más detalladamente. La instalación de pintado 10 sirve únicamente como forma de realización a modo de ejemplo. Sin embargo, en el caso de la instalación de tratamiento podría tratarse también de otra forma de tratamiento, tal como por ejemplo una mera instalación de secado, una mera instalación de montaje, una mera instalación de control/de auditoría o de una combinación de dichos tipos de instalación.

La instalación de pintado 10 está diseñada para el recubrimiento de componentes de vehículo 12 tales como por ejemplo parachoques 121. Naturalmente, en una instalación de pintado 10 de este tipo pueden recubrirse también otros componentes de vehículo tales como ruedas, etc. En la instalación de pintado 10 se transportan los objetos que deben recubrirse 12 sobre portapiezas de trabajo 14, tal como por ejemplo un carro 141 de transporte, también denominado patín. El accionamiento del portapiezas de trabajo 14 tiene lugar principalmente a través de una técnica de accionamiento conocida 16!, tal como transportadores de correa, de rodillos o de cadenas. Para poder variar la alineación del portapiezas de trabajo 14 en relación con la instalación de pintado 10, están previstas unas plataformas giratorias tal como por ejemplo una plataforma giratoria 161 en puntos correspondientes en la instalación de pintado 10.

El inicio de la instalación de pintado 10 lo forma el punto de cesión 18, en el que un portapiezas de trabajo 14 alineado mediante la plataforma giratoria 161 puede introducirse en la instalación de pintado. La cesión de un portapiezas de trabajo 14 a la plataforma giratoria 161 puede tener lugar de manera manual o automatizada.

Al punto de cesión 18 le sigue un primer módulo de tratamiento 20. El módulo de tratamiento 20 presenta una estructura sustancialmente paralelepipédica y comprende unas paredes laterales 201-204, cuya construcción básicamente se conoce y que depende del tipo de tratamiento, que debe tener lugar en el módulo de tratamiento, y por tanto no debe explicarse más detalladamente en este caso. No se representa una delimitación superior del módulo de tratamiento 20, que junto con el suelo representado solo esquemáticamente del módulo de tratamiento 20 encierra un espacio de tratamiento.

Dos paredes laterales opuestas 203, 204 del primer módulo de tratamiento 20 están provistas de puntos de recepción y puntos de entrega: una primera pared lateral 203, que está opuesta a la plataforma giratoria 161 y el punto de cesión 18, presenta un primer punto de recepción 205 y un primer punto de entrega 206, una segunda pared lateral 204, que está opuesta a la primera pared lateral, presenta un segundo punto de entrega 207 y un segundo punto de recepción 208. En el módulo de tratamiento 20 se encuentra un sistema de transporte 216 con una primera sección de transporte 2161 y una segunda sección de transporte 2162. La primera sección de transporte 2161 conecta el primer punto de recepción 205 y el segundo punto de entrega 207, la segunda sección de transporte 2162 conecta el segundo punto de recepción 208 y el primer punto de entrega 206.

Los puntos de recepción y de entrega 205-208 forman unas aberturas en las paredes laterales 203, 204, a través de las que puede moverse el portapiezas de trabajo 14 por medio de la técnica de transporte 16. Las aberturas pueden abrirse y cerrarse por ejemplo mediante puertas de marcha rápida u otros medios de aislamiento adecuados.

Las dos secciones de transporte 2161, 2162 del sistema de transporte 216 atraviesan una zona de tratamiento de dos partes 209 en el módulo de tratamiento 20, que se representa de manera rayada en la figura 1. Dentro de la zona de tratamiento 209 está dispuesto un robot de aplicación 210, que está diseñado por ejemplo para una aplicación de una imprimación, también denominada imprimador, y de un barniz. El robot de aplicación 210 puede llevar para ello por ejemplo dos cabezales de aplicación. Alternativamente pueden estar previstos también dos robots de aplicación independientes. Según la preparación del robot de aplicación 210, en una primera sección 211 de la zona de tratamiento 209, que en la figura 1 se encuentra arriba, puede aplicarse una imprimación o, en una segunda sección 212 de la zona de tratamiento 209, aplicarse un barniz a un objeto que debe tratarse.

Tras un desplazamiento de un portapiezas de trabajo 14 en el punto de cesión 18, el portapiezas de trabajo 14 se transporta junto con la pieza de trabajo 12 en general a través de la técnica de transporte 16 al módulo de tratamiento 20. Concretamente, la sección de transporte 2161 acepta un portapiezas de trabajo 14 que se adentra a través del primer punto de recepción 205 parcialmente en el espacio interno del módulo de tratamiento 20 y lo transporta a la primera sección 211 de la zona de tratamiento 209. Tras aplicar la imprimación mediante el robot de aplicación 210, el portapiezas de trabajo 14 puede transportarse más allá de la sección de transporte 2161 a través del segundo punto de entrega 207 del primer módulo de tratamiento 20.

Tras aplicar la imprimación en el primer módulo de tratamiento 20 sigue un primer módulo de tratamiento de evaporación 30, que comprende una zona de evaporación 307 identificada con una línea discontinua. El módulo de tratamiento de evaporación 30 presenta (de manera comparable con el primer módulo de tratamiento 20) unas paredes laterales 301-304, así como un techo y un suelo (sin números de referencia). El módulo de tratamiento de evaporación 30 presenta un sistema de transporte 316 con una plataforma giratoria 3161 que puede desplazarse a lo largo de una sección de transporte 3162. La zona de evaporación 307 presenta varias unidades de tratamiento: cuatro unidades de evaporación 308 están dispuestas de manera adyacente entre sí y en paralelo entre sí dentro de la zona de evaporación 307. En el estado de funcionamiento representado en la figura 1, dos unidades de evaporación 308 ya están ocupadas con un portapiezas de trabajo 14, que lleva un objeto que debe tratarse 12.

Para alimentar la zona de evaporación 307, la plataforma giratoria 3161 acepta un portapiezas de trabajo 14 del primer módulo de tratamiento 20. Para ello, la plataforma giratoria 3161 se desplaza a lo largo de la sección de transporte 3162 del sistema de transporte 316 hasta una primera pared lateral 302, que es adyacente al primer módulo de tratamiento 20. En esta primera pared lateral 302 está dispuesto un punto de recepción 305 de modo que sea complementario al punto de entrega 207 del primer módulo de tratamiento 20. El punto de recepción 307 posibilita un paso de un portapiezas de trabajo 14 desde el primer módulo de tratamiento 20 al módulo de tratamiento de evaporación 30.

La plataforma giratoria 3161 acepta el portapiezas de trabajo 14, se aleja con el portapiezas de trabajo 14 de la primera pared lateral 302, al desplazarse a lo largo de la sección de transporte 3162 hacia la segunda pared lateral 302, gira el portapiezas de trabajo 14 90° y lo transporta a una unidad de evaporación libre 308 de la zona de evaporación 307. Según la configuración de la zona de evaporación 307 dentro del módulo de tratamiento de evaporación 30, también puede prescindirse de la operación de desplazamiento tras aceptar el portapiezas de trabajo 14. Por ejemplo, si entre la delimitación externa de la zona de evaporación 307 y las paredes laterales 302, 303 hay suficientes espacios libres, una unidad de evaporación 308 ya puede alimentarse tras un giro de 90°.

El número de unidades de evaporación 308 en la zona de evaporación 307 se correlaciona con la duración de temporización para aceptar un portapiezas de trabajo 14 del primer módulo de tratamiento 20 y la duración de evaporación deseada por cada operación de evaporación. Tras finalizar una operación de evaporación, la plataforma giratoria 3161 extrae a su vez el portapiezas de trabajo 14 de la unidad de tratamiento 308, lo desplaza dado el caso a lo largo de la sección de transporte 3162, gira el portapiezas de trabajo 1490° y lo transporte hacia la segunda pared lateral 307, en la que está dispuesto un punto de entrega 306.

Al módulo de tratamiento de evaporación 30 le sigue un módulo de tratamiento adicional, el módulo de tratamiento de pintura de base 40.

El módulo de tratamiento de pintura de base 40 presenta un techo y un suelo (sin números de referencia), unas paredes laterales 401-404, una pared intermedia 409 que divide el módulo de tratamiento de pintura de base 40 en dos regiones parciales 410, 411, una técnica de transporte 416 así como en cada caso un robot de pintado 412, 413 dispuesto en las regiones parciales 410, 411. En las regiones parciales 410, 411, el sistema de transporte 416 presenta una primera sección de transporte 4161 y una segunda sección de transporte 4162.

En una primera pared lateral 402, que es adyacente al módulo de tratamiento de evaporación 30, está dispuesto en la primera región parcial 410 un primer punto de recepción 405, en la segunda región parcial 411 un segundo punto de entrega 406, en una segunda pared lateral 403 opuesta a la primera pared lateral 402 está dispuesto en la primera región parcial 410 un primer punto de entrega 407 y en la segunda región parcial 411 un segundo punto de recepción 408.

Los robots de pintado 412, 413 definen en cada caso una zona de tratamiento 414, 415, que está representada en cada caso mediante una línea discontinua.

Un portapiezas de trabajo 14 atraviesa dos veces el módulo de tratamiento de pintura de base 40. En primer lugar, la técnica de transporte 416 en la sección de transporte 4161 acepta a través del punto de recepción 405 un portapiezas de trabajo 14, que se aproxima por el módulo de tratamiento de evaporación 30 a través del punto de entrega 306 y transporta el portapiezas de trabajo 14 a la primera zona de tratamiento 414, que se encuentra en la primera región parcial 410. Allí se recubre el objeto que debe tratarse 12 que se encuentra sobre el portapiezas de trabajo 14 mediante el robot de pintado 412 con una primera capa de pintura de base. Tras la operación de recubrimiento, el portapiezas de trabajo 14 se transporta a lo largo de la sección de transporte 4161 adicionalmente hasta el punto de entrega 407 en la segunda pared lateral 403.

Al módulo de tratamiento de pintura de base 40 le sigue un módulo de traslado 50. El módulo de traslado 50 presenta una primera pared lateral 501 con un punto de recepción 502 y un punto de entrega 503 así como paredes laterales adicionales, un techo y un suelo, que no presentan números de referencia propios.

Dentro del módulo de traslado 50 se encuentra una técnica de transporte 516, que presenta como componentes sustanciales una primera plataforma giratoria 5161 y una segunda plataforma giratoria 5162.

Tras aceptar un portapiezas de trabajo 14 desde el punto de entrega 407 del módulo de tratamiento de pintura de base 40 a través del punto de recepción 502 mediante la primera plataforma giratoria 5161, esta gira el portapiezas de trabajo 1490° y pasa el portapiezas de trabajo 14 a la segunda plataforma giratoria 5162. Esta lleva a cabo a su vez un giro de 90° en el mismo sentido de giro y pasa el portapiezas de trabajo 14 a través del punto de entrega 503 al módulo de tratamiento de pintura de base 40, en particular a la segunda región parcial 411.

En la segunda región parcial 411 tiene lugar de manera análoga a la primera región parcial 410 a su vez un recubrimiento con pintura de base mediante un robot de pintado 413. Tras aplicar la segunda capa de pintura de base mediante el robot de pintado 413, el portapiezas de trabajo 14 se transporta a lo largo de la segunda sección de transporte 4162 mediante la técnica de transporte 416 hasta el segundo punto de entrega 406.

Allí, la técnica de transporte 416 pasa el portapiezas de trabajo 14 a un segundo módulo de tratamiento de evaporación 60. El segundo módulo de tratamiento de evaporación 60 está construido en su mayor parte de manera idéntica al primer módulo de tratamiento de evaporación 30. Por tanto, se prescinde de una descripción detallada de las características individuales. Las características iguales o idénticas empiezan con la cifra 6 en lugar de (como en el primer módulo de tratamiento 30) con la cifra 3.

Tras la aproximación del portapiezas de trabajo 14 desde la segunda región parcial 411 del módulo de tratamiento de pintura de base 40 a través del punto de entrega 406, la plataforma giratoria 6161 de la técnica de transporte 616 del segundo módulo de tratamiento de evaporación 60 en el punto de recepción 606 en la segunda pared lateral 603 acepta el portapiezas de trabajo 14, lo gira 90° y alimenta una de las unidades de tratamiento de evaporación libres 608. Si en una de las unidades de tratamiento de evaporación 608 ha terminado la operación de tratamiento (es decir la evaporación), la plataforma giratoria 6161 extrae el portapiezas de trabajo 14 que se encuentra en la misma, lo desplaza dado el caso a lo largo de la sección de transporte 6162, gira el portapiezas de trabajo 14 y lo transporta a lo largo de la sección de transporte 6162 hasta el punto de entrega 605.

Allí tiene lugar un paso del segundo módulo de tratamiento de evaporación 60 al primer módulo de tratamiento 20. La técnica de transporte 216 del primer módulo de tratamiento 20 acepta a lo largo de la sección de transporte 2162 en el segundo punto de recepción 208 el portapiezas de trabajo 14 y lo transporta a la segunda sección 212 de la zona de tratamiento 209.

Allí, el robot de aplicación 210 puede aplicar un barniz al objeto que debe tratarse 12 sobre el portapiezas de trabajo 14. Tras finalizar la operación de recubrimiento se transporta el portapiezas de trabajo 14 a lo largo del tramo de transporte 2162 hasta el primer punto de entrega 206. Allí puede tener lugar un paso del portapiezas de trabajo 14 al siguiente módulo en la instalación 10 de fabricación.

Tras el recubrimiento con barniz se transporta el portapiezas de trabajo 14 al último módulo de tratamiento de evaporación 70. También en este caso, la construcción es comparable a la del primer módulo de tratamiento 30. A diferencia del primer módulo de tratamiento 30, en el último módulo de tratamiento de evaporación 70 están previstas seis unidades de evaporación 708.

Tras el paso del portapiezas de trabajo 14, la plataforma giratoria 7161 de la técnica de transporte 716 del módulo de tratamiento 70 en el punto de recepción 706 de la primera pared lateral 703 asume el transporte adicional del portapiezas de trabajo 14. Se ocupa una unidad de evaporación libre 708 con el portapiezas de trabajo aceptado 14. A continuación, un portapiezas de trabajo 14 puede extraer una unidad de evaporación 708, cuyo tiempo de evaporación ya ha finalizado, por medio de la plataforma giratoria 7161 de la unidad de evaporación 708 y transportarla al punto de entrega 705 de la segunda pared lateral 702.

A continuación del último módulo de tratamiento de evaporación 70, en la instalación 10 está prevista una combinación de dos módulos de tratamiento de secado 80, 90 así como una unidad de distribución 100. Los módulos de tratamiento de secado 80, 90 presentan una construcción sustancialmente idéntica. Por tanto, únicamente se entra en detalle en el primer módulo de tratamiento de secado 80.

El primer módulo de tratamiento de secado 80 está construido de manera comparable al primer módulo de tratamiento de evaporación 30. Una fila de unidades de secado 808 está dispuesta de manera adyacente entre sí y en paralelo entre sí dentro de una zona de tratamiento 807. Una técnica de transporte 816 con una plataforma de desplazamiento 8161, que puede desplazarse a lo largo de un tramo de transporte 8162, está dispuesta dentro del módulo de tratamiento de secado 80.

Alternativa o adicionalmente, las unidades de secado 808 también podrían estar dispuestas unas sobre otras. En este caso, la plataforma de desplazamiento 8161 estaría equipada adicionalmente con un dispositivo de elevación.

Una técnica de transporte 816, como se ha mencionado con una plataforma de deslizamiento 8161 para el transporte lineal a lo largo de un tramo de transporte 8162 posibilita una carga y una descarga de las unidades de secado 808. El paso de un portapiezas de trabajo 14 a una unidad de secado 808 puede tener lugar por ejemplo a través de una técnica de empuje/tracción o a través de un paso sin accionamiento, por que la unidad de secado 808 puede hacerse descender/inclinarse para una carga y elevarse/inclinarse para una descarga.

El paso de un portapiezas de trabajo 14 a la plataforma de deslizamiento 8161 tiene lugar a través de un punto de recepción y de entrega 802 en una primera pared lateral 801, que está opuesta a la unidad de distribución 100.

El segundo módulo de tratamiento de secado 90 presenta de manera correspondiente igualmente un punto de recepción y de entrega 902 en una pared lateral 901, que está opuesta a la unidad de distribución 100.

La unidad de distribución 100 presenta una técnica de transporte 116 con una plataforma giratoria 1161 y un tramo de transporte 1162. La plataforma giratoria 1161 puede desplazarse a lo largo del tramo de transporte 1162 y está diseñada para recibir un portador de artículos 14 aproximado a través del punto de entrega 705 del último módulo de tratamiento de evaporación 70, girarlo 90° y alinearlo con uno de los puntos de recepción y de entrega 802, 902 y pasarlo a uno de los dos módulos de tratamiento de secado 80, 90. Correspondientemente, la unidad de distribución 100 está diseñada para, tras la finalización de una operación de secado de un objeto 12 que se encuentra sobre un portador de artículos 14, aceptarlo a través de los puntos de recepción y de entrega 802, 902 y transportarlo hasta un punto de extracción 110. En el punto de extracción puede tener lugar opcionalmente, en caso necesario, un enfriamiento del objeto tratado 12 sobre el portapiezas de trabajo 14. El paso del portapiezas de trabajo 14 al punto de extracción 110 es posible a través de un punto de entrega 117.

La forma de realización representada en la figura 2 de una instalación de tratamiento 10' presenta en comparación con la instalación de tratamiento 10 representada en la figura 1 los mismos módulos de tratamiento 20-70 en relación con los procesos de recubrimiento y de evaporación. Por tanto, estos módulos de tratamiento presentan los mismos números de referencia 20-70 y no se explican una vez más.

Por el contrario, el módulo de tratamiento de secado 80' está girado 90° en comparación con la región de secado de módulos de tratamiento 80 de la instalación de tratamiento 10 y sigue sin una unidad de distribución directamente al módulo de tratamiento de evaporación 70. Presenta en su zona de tratamiento siete unidades de secado 808', que están dispuestas de manera adyacente y en paralelo entre sí. En una pared lateral 801' opuesta al módulo de tratamiento de evaporación 70, el módulo de tratamiento de secado 80' presenta un punto de recepción 802' y un punto de entrega 803'.

Dentro del módulo de tratamiento de secado 80' se encuentra una técnica de transporte 816' con una plataforma de deslizamiento que puede moverse linealmente 8161', que puede moverse en vaivén a lo largo de un tramo de transporte 8162' y puede cargar y descargar las unidades de secado 808'.

Un portapiezas de trabajo 14 aproximado desde el módulo de tratamiento de evaporación 70 puede pasarse a través del punto de recepción 802' a la plataforma de deslizamiento 8161' y transportarse a una unidad de secado libre 808'. Tras la finalización de una operación de secado puede extraerse un portapiezas de trabajo 14 de una unidad de secado 808' por medio de la plataforma de deslizamiento 8161' y transportarse a través del punto de entrega 803' fuera del módulo de tratamiento de secado 80'.

A diferencia de la instalación de tratamiento 10 de la figura 1, la instalación de tratamiento 10' de la figura 2 presenta un circuito de portadores de artículos cerrado. Un portapiezas de trabajo 14 transportado fuera del módulo de tratamiento de secado 80' llega a un punto de entrega/cesión combinado 18'. En este puede descargarse el portapiezas de trabajo 14 del objeto que debe tratarse y cargarse con un nuevo objeto que debe tratarse. A ese respecto, el portapiezas de trabajo puede ocuparse directamente de nuevo tras la extracción o, como se muestra en la figura 3, no ocuparse de nuevo hasta tras una temporización libre. Esto genera un espacio de almacenamiento intermedio libre.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Instalación (10) para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo, con

a. una pluralidad de módulos de tratamiento (20, 30), presentando cada módulo de tratamiento

b. una zona de tratamiento (209, 307),

c. un sistema de transporte independiente (216, 316) para transportar un portapiezas de trabajo (14) a lo largo de un tramo (2161, 3162) dentro del módulo de tratamiento (20, 30) así como

d. para cada sistema de transporte independiente (216, 316), un punto de recepción (205, 305) para recibir un portapiezas de trabajo (14) y un punto de entrega (207, 306) para entregar un portapiezas de trabajo (14), de modo que no existe un sistema de transporte continuo que pueda transportar un portapiezas de trabajo a través de todos los módulos de tratamiento (20, 30),

e. estando diseñado cada sistema de transporte independiente (216, 316) para recibir un portapiezas de trabajo (14) en el punto de recepción (205, 305), transportarlo a la zona de tratamiento (209, 307) y con ello a través del módulo de tratamiento (20, 30) y transportarlo hasta el punto de entrega (207, 306) independiente del punto de recepción (205, 305),

f. estando configurados un punto de entrega (207) de un primer módulo de tratamiento (20) y un punto de recepción (305) de un segundo módulo de tratamiento (30) de modo que el punto de entrega (207) del primer módulo de tratamiento (20) puede cooperar según lo previsto con el punto de recepción (305) del segundo módulo de tratamiento (30) de modo que puede pasarse un portapiezas de trabajo (14) del primer módulo de tratamiento (20) al segundo módulo de tratamiento (30),

g. comprendiendo la zona de tratamiento (307) de un módulo de tratamiento (30) una pluralidad de unidades de tratamiento (308).

2. Instalación según la reivindicación 1, en la que cada punto de recepción (205, 208, 305) es compatible con cada punto de entrega (207, 306, 206), de modo que cada módulo de tratamiento (20, 30) puede combinarse con otro módulo de tratamiento (20, 30).

3. Instalación según la reivindicación 2, en la que las unidades de tratamiento (308) son del mismo tipo y/o están yuxtapuestas y/o están dispuestas unas sobre otras.

4. Instalación según una de las reivindicaciones 2 o 3, en la que las unidades de tratamiento detectan la función de una zona de evaporación (308), de un secador (808), de una zona de enfriamiento o de un tiempo de permanencia general.

5. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 4, en la que las unidades de tratamiento (308) pueden alimentarse por medio del sistema de transporte.

6. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de transporte presenta una unidad de transporte para la recepción y para el movimiento de un portapiezas de trabajo.

7. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el punto de recepción (802) y el punto de entrega (802) están dispuestos idénticamente o en lados opuestos de un módulo de tratamiento (305, 306) o dispuestos en lados adyacentes de un módulo de tratamiento o dispuestos en el mismo lado de un módulo de tratamiento.

8. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el punto de recepción (305) y el punto de entrega (207) están dispuestos en los módulos de tratamiento (20, 30) de manera compatible entre sí.

9. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el punto de entrega (207) de un primer módulo de tratamiento (20) está alineado con el punto de recepción (305) de un segundo módulo de tratamiento (30) de modo que puede pasarse un portapiezas de trabajo (14) del punto de entrega (207) del primer módulo de tratamiento (20) al punto de recepción (305) del segundo módulo de tratamiento (30).

10. Procedimiento para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo, con las etapas siguientes:

a. recibir un primer portapiezas de trabajo con un primer objeto que debe tratarse en un punto de recepción de un módulo de tratamiento de una instalación para el tratamiento de objetos;

b. desplazar el primer portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento hasta una primera unidad de tratamiento del módulo de tratamiento;

c. tratar el primer objeto en la primera unidad de tratamiento;

d. recibir un segundo portapiezas de trabajo con un segundo objeto que debe tratarse en un punto de recepción de un módulo de tratamiento de una instalación para el tratamiento de objetos;

e. desplazar el segundo portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento hasta una segunda unidad de tratamiento del módulo de tratamiento;

f. tratar el segundo objeto en la segunda unidad de tratamiento;

g. extraer el primer portapiezas de trabajo de la primera unidad de tratamiento;

h. desplazar el primer portapiezas de trabajo hasta un punto de entrega del módulo de tratamiento;

i. entregar el primer portapiezas de trabajo a un módulo de tratamiento adicional;

j. extraer el segundo portapiezas de trabajo de la segunda unidad de tratamiento;

k. desplazar el segundo portapiezas de trabajo hasta un punto de entrega del módulo de tratamiento; l. entregar el segundo portapiezas de trabajo a un módulo de tratamiento adicional; caracterizado por que m. el procedimiento se realiza en una instalación según una de las reivindicaciones 1 a 9.