ES2966406T3 - Sistema de transferencia para prensas y disposición de prensas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de transferencia para prensas que comprende al menos dos unidades de seguridad dispuestas una frente a otra, presentando cada una de las unidades de seguridad una primera zona de seguridad respectiva. El sistema de transferencia presenta además una unidad de transferencia de prensa, compuesta por dos brazos de movimiento dispuestos uno frente al otro, así como un travesaño conectado para recibir y transportar, es decir, incluso depositar, una pieza de trabajo. Cada uno de los brazos de movimiento tiene una primera unidad motriz fijada a la primera región de seguridad, un primer brazo de palanca, una segunda unidad motriz y un segundo brazo de palanca. El primer brazo de palanca está conectado a la primera unidad de accionamiento en su primer extremo o entre el primer y segundo extremo, y conectado a la segunda unidad de accionamiento en su segundo extremo. El segundo brazo de palanca está conectado de forma giratoria a la segunda unidad de accionamiento por su primer extremo y conectado de forma móvil al travesaño por su segundo extremo. Además, para cada brazo de movimiento está previsto al menos un elemento acumulador de energía, que está diseñado y dispuesto de tal manera que su fuerza o una parte de su fuerza apunta en la dirección de aceleración del travesaño con o sin pieza de trabajo. En una realización c1, se proporciona una segunda región de seguridad en la unidad de seguridad y el elemento de almacenamiento de energía está conectado directa o indirectamente a la segunda región de seguridad por su primer extremo y asegurado a una región predefinida del brazo de movimiento en su segundo extremo. En una realización adicional o alternativa c2, el elemento de almacenamiento de energía está asegurado al primer brazo de palanca por un primer extremo y al segundo brazo de palanca por su segundo extremo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transferencia para prensas y disposición de prensas

La invención se refiere a un sistema de transferencia para prensas y una disposición de prensas.

Las piezas de trabajo a procesar se transportan mediante sistemas de transferencia de una prensa a la siguiente en una disposición de prensas. Los brazos de movimiento de los sistemas de transferencia realizan movimientos en dirección horizontal y vertical o una combinación de ambas. Para ello está prevista una cinemática de articulación en donde el movimiento vertical se realiza mediante de un denominado eje de elevación dinámico. Una cinemática de articulación de este tipo se divulga, por ejemplo, en la solicitud de patente alemana DE 10009574.7 A1.

Además, del documento EP 1313 575 B1 se conoce un dispositivo para el transporte de piezas en una prensa, en donde se propone un brazo de movimiento formado por dos brazos de palanca de igual longitud y acoplados mecánicamente mediante un correspondiente medio de desviación. Mediante un eje de elevación se realiza un movimiento vertical de todo el brazo de movimiento.

También del modelo de utilidad alemán DE 202019 104088 U1 se conoce un sistema de transferencia de un solo brazo que puede usarse de manera flexible, particularmente en espacios reducidos. Esto se consigue mediante al menos dos palancas articuladas unidas entre sí mediante un eje de rotación, una de las cuales está unida a un zócalo fijado a un dispositivo de elevación. También en este caso las palancas articuladas se mueven trasladando el eje de elevación.

Dado que con el dispositivo de elevación o el eje de elevación es necesario mover grandes masas con altas velocidades o altas aceleraciones, se necesitan pares de accionamiento elevados con un alto consumo de energía, y en las guías actúan fuerzas y velocidades elevadas, lo que puede provocar un desgaste más rápido. En el documento EP 1161317 B1 señala esto, en cuanto que proporciona un sistema de transporte que tiene un cilindro de contrapeso que actúa verticalmente para aliviar la carga sobre los elementos motrices. Este cilindro de contrapeso está fijado al carro en donde está montado el brazo giratorio o de transporte.

Además, del documento DE 102006 037 365 B4 se conoce un dispositivo para el transporte de piezas moldeadas entre etapas de procesamiento de una prensa de transferencia de varias columnas, una línea de prensas, un sistema de máquina formadora o similar con un travesaño con elementos de sujeción tales como arañas de ventosas o similares para pasar y/o posicionar las piezas moldeadas. El travesaño comprende aquí al menos dos travesaños parciales, que están dispuestos desplazados entre sí en al menos una dirección espacial. Además, el documento DE 20321 229 U1 divulga un sistema de transferencia con las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

Dado que todavía existe potencial de mejora en términos de aliviar la carga en los accionamientos, un objetivo de esta invención es proporcionar un sistema de transferencia compacto y energéticamente eficiente para prensas, así como una disposición de prensas. Este objetivo se consigue según la invención mediante las características de las reivindicaciones independientes. Mejoras ventajosas son el objeto de las reivindicaciones subordinadas.

A continuación se entiende por prensa también una estación de procesamiento de una prensa de varios cilindros. Por este motivo, a continuación se utilizan los términos prensa y estación de procesamiento como sinónimos.

Se propone un sistema de transferencia para prensas que presenta al menos dos unidades de fijación dispuestas una frente a otra, presentando cada una de las unidades de fijación una primera zona de fijación. Además, el sistema de transferencia presenta una unidad de transferencia de prensa, compuesta por dos brazos de movimiento dispuestos uno frente al otro, así como un travesaño unido a ellos para recibir y transportar, es decir, incluyendo depositar, una pieza de trabajo. Cada uno de los brazos de movimiento presenta una primera unidad de accionamiento unida a la primera zona de fijación, un primer brazo de palanca, una segunda unidad de accionamiento y un segundo brazo de palanca. El primer brazo de palanca está unido a la primera unidad de accionamiento en un primer extremo de la misma o entre el primer y un segundo extremo y a la segunda unidad de accionamiento en el segundo extremo de la misma. El segundo brazo de palanca está unido de forma giratoria a la segunda unidad de accionamiento en un primer extremo de la misma, y está unido de forma móvil al travesaño en un segundo extremo de la misma. Además, para cada brazo de movimiento está previsto al menos un elemento acumulador de energía, que está configurado y dispuesto de tal manera que su fuerza o una parte de su fuerza apunta en la dirección de aceleración del travesaño con o sin pieza de trabajo. En una realización c1, se prevé una segunda zona de sujeción en la unidad de sujeción y el elemento acumulador de energía está unido directa o indirectamente a la segunda zona de sujeción en un primer extremo de la misma y se sujeta en un segundo extremo de la misma a una zona predeterminada del brazo de movimiento. En una realización c2 adicional o alternativa, el elemento acumulador de energía está unido con un primer extremo al primer brazo de palanca y con un segundo extremo del mismo al segundo brazo de palanca.

Como se describe, los brazos de movimiento, más precisamente la primera unidad de accionamiento de cada uno de los brazos de movimiento, están fijados a una primera zona de fijación predeterminada para ello de la unidad de fijación a una altura predeterminada. La altura de la fijación depende del tipo de prensa o de las estaciones de procesamiento y de la pieza a procesar. Una pieza de trabajo puede ser una sola pieza o constar de varias piezas que se mantienen unidas mediante el travesaño o las herramientas adjuntas a ella.

Hasta ahora, el movimiento de elevación sólo era posible moviéndose a lo largo del eje vertical. El accionamiento para ello se denomina eje de elevación dinámico o dispositivo de elevación. En este caso actúan grandes fuerzas y se requieren pares de accionamiento elevados, ya que toda la unidad de transferencia, incluido el eje con motor, engranaje, etc., debe moverse con gran dinámica, es decir, se realizan cambios rápidos de movimiento frenando o acelerando. Mediante dos brazos de palanca unidos entre sí de cada brazo de movimiento, cada uno de los cuales está equipado con unidades de accionamiento controlables de forma independiente, se pueden realizar movimientos superpuestos en dirección vertical y horizontal sin un eje de elevación dinámico.

Esto significa que, al proporcionar dos unidades de accionamiento por cada brazo de movimiento, se puede alcanzar cualquier punto en el área de transferencia requerida, sin que sea necesario mover verticalmente toda la masa de la unidad de transferencia de prensa.

El elemento acumulador de energía propuesto actúa en la dirección de aceleración del travesaño, es decir, no solo en dirección vertical, de modo que sirve como acumulador de energía para apoyar el movimiento del brazo de movimiento. Esto permite reducir considerablemente los valores máximos del par de accionamiento durante toda la secuencia de movimiento. El diseño y la disposición del elemento acumulador de energía influyen decisivamente en el dimensionamiento de las unidades de accionamiento. Mediante la disposición propuesta del elemento acumulador de energía se consigue que las unidades de accionamiento se apoyen y, por tanto, se alivien en zonas de movimiento en donde están sometidas a grandes esfuerzos, especialmente en la zona crítica para la colisión. Esto tiene lugar en cuanto que los elementos acumuladores de energía se cargan energéticamente, por ejemplo, cuando se utiliza un resorte helicoidal mecánico mediante tensión o cuando se usa un elemento de resorte electromecánico cargando el acumulador de energía eléctrica o mediante el uso de un elemento de peso y/o liberando la energía cargada. Esto significa que las unidades de accionamiento se pueden hacer más pequeñas, lo que ahorra peso, energía y, por tanto, costes.

La zona de transferencia es tanto la zona crítica de colisión, si al menos partes de la unidad de transferencia de prensas se encuentran dentro del área de procesamiento o el área de herramientas de una prensa o estación de procesamiento, como también la zona no crítica de colisión. Esta es la zona en donde la unidad de transferencia de prensas se encuentra fuera de las áreas de procesamiento de las estaciones de procesamiento, por ejemplo, en el área entre dos prensas o estaciones de procesamiento, pero fuera del área de procesamiento. Además, existen zonas críticas en donde se debe descartar una colisión entre las unidades de transferencia de la prensa.

Como ya se ha mencionado, están previstos dos brazos de movimiento con un travesaño dispuesto sobre ellos, que están dispuestos uno frente al otro y siguen una secuencia de movimiento predeterminada para transferir una pieza de trabajo desde una prensa, en lo sucesivo también denominada estación de procesamiento, a la siguiente prensa. En este caso los brazos de movimiento presentan una posición inicial en donde al menos el primer brazo de palanca está casi vertical, es decir, casi en un eje vertical.

Moviéndose en una secuencia predeterminada de movimientos, los brazos de movimiento se mueven desde la posición inicial a una primera posición en donde se recoge una pieza de trabajo, y pasando la posición inicial a una segunda posición en donde se coloca la pieza de trabajo y viceversa, es decir, desde la segunda posición al menos a la posición inicial. Esto significa que una pieza de trabajo se puede transferir de una prensa o estación de procesamiento a la siguiente. Después de que la pieza de trabajo ha sido recogida en la primera posición, es decir, en una primera prensa o estación de procesamiento, se mueve pasando por la posición inicial a la segunda posición, es decir, a la siguiente prensa o estación de procesamiento, y se deposita allí para su posterior procesamiento. Luego, el brazo de movimiento se mueve vacío, es decir, sin pieza de trabajo, o bien simplemente regresa a la posición inicial, o regresa a la primera posición para recoger otra pieza de trabajo y luego colocarla nuevamente en la segunda posición siguiendo la secuencia de movimiento.

El elemento acumulador de energía está diseñado de tal manera que tiene una energía almacenada mínima en la posición inicial y se carga energéticamente hasta un grado predeterminado en una fase de movimiento entre la posición inicial y la primera posición y/o entre la posición inicial y la segunda posición, dependiendo del diseño del elemento acumulador de energía. En una fase de movimiento entre la segunda posición y la posición inicial y/o entre la primera posición y la posición inicial se libera de nuevo la energía almacenada.

Disponiendo el elemento acumulador de energía de tal manera que almacene energía en una determinada fase de movimiento, que también incluye el frenado, esta energía se puede reutilizar para acelerar el brazo de movimiento y con ello el travesaño con o sin pieza de trabajo, de modo que al menos se da apoyo a una unidad de accionamiento. Con esto todo el sistema funciona de forma más eficiente desde el punto de vista energético durante toda la secuencia de movimiento. Esto significa que se ahorra energía directamente al reducir los picos de accionamiento mediante el elemento acumulador de energía. Además, las unidades de accionamiento se pueden hacer más pequeñas, de modo que se produce un ahorro indirecto de energía mediante un ahorro de peso. El elemento acumulador de energía presenta una curva característica lineal o no lineal, que puede modificarse de forma controlada en el tiempo o en la distancia.

En una realización está previsto un accionamiento giratorio dispuesto en el brazo de movimiento de tal manera que puede rotar o girar el travesaño alrededor de su eje longitudinal o cerca de su eje longitudinal. En otra configuración, el accionamiento giratorio está previsto en combinación con un dispositivo desviador mecánico, que está diseñado para mantener el travesaño en posición horizontal durante todo el proceso de movimiento. El accionamiento giratorio se puede controlar independientemente de las unidades de accionamiento.

Para permitir el movimiento del travesaño para transferir piezas de trabajo entre, hacia o desde prensas o estaciones de procesamiento de una disposición de prensas, los brazos de movimiento están configurados de la misma manera, pero en reflexión especular entre sí. Esta disposición de un par de brazos de movimiento y el travesaño también se denomina unidad de transferencia de prensa. Ventajosamente, también los brazos de movimiento están alineados del mismo modo, es decir, los brazos de movimiento siguen en general la misma o muy similar secuencia de movimiento, de modo que una pieza de trabajo dispuesta en el travesaño se puede trasladar en una disposición de prensas a las prensas o estaciones de procesamiento. Por tanto, los brazos de movimiento se mueven en planos paralelos, más concretamente en planos verticales. Se controlan independientemente unos de otros mediante unidades de accionamiento independientes. Por lo tanto, pueden moverse unos respecto a otros de forma sincrónica, pero también en cierta medida asincrónica, para, por ejemplo, realizar una posición inclinada del travesaño. Para ello se debe prever una compensación de longitud en uno de los dos extremos del travesaño.

En otra realización, la primera unidad de accionamiento está dispuesta entre el primer y segundo extremo del primer brazo de palanca y el elemento acumulador de energía está unido al primer extremo.

En otra realización, la primera unidad de accionamiento está dispuesta entre los extremos primero y segundo del primer brazo de palanca y está previsto un tercer brazo de palanca, que está unido de forma giratoria con un primer extremo del mismo al primer extremo del primer brazo de palanca y con un segundo extremo del mismo está fijado a una tercera zona de fijación prevista en la unidad de fijación y desplazable en dirección vertical, y en donde el elemento acumulador de energía está unido con este segundo extremo. La tercera zona de fijación está acoplada mecánicamente con el tercer brazo de palanca, es decir, se mueve siempre con él. Para ello, se puede mover dinámicamente mediante, por ejemplo, un carro.

En otra realización, el elemento acumulador de energía está configurado como elemento de resorte mecánico o elemento de resorte neumático o elemento de resorte electromecánico y en el caso c1 está unido directamente con la segunda zona de fijación, ya que su primer extremo está unido directamente con ella. Los elementos de resorte utilizados hasta ahora sólo sirven para equilibrar el peso en dirección vertical, para reducir el peso de la masa a mover aplicada a la unidad de transferencia de prensa. Mediante la utilización de un elemento de resorte, cuya fuerza o componente de fuerza actúa en la dirección del movimiento del travesaño, se alivian las unidades de accionamiento, como ya se ha descrito.

En otra realización, en el caso c1, el elemento acumulador de energía está unido indirectamente con la segunda zona de fijación, ya que en la segunda zona de fijación está previsto un medio desviador, por ejemplo, en forma de un rodillo desviador. El elemento acumulador de energía tiene un medio de tracción, por ejemplo, una cuerda o una correa, y un elemento de peso que está fijado sobre un primer extremo del medio de tracción. El segundo extremo del medio de tracción está fijado a la zona predeterminada del brazo de movimiento, y el medio de tracción está guiado sobre el medio de desviación.

En otra realización, están previstas una tercera zona de fijación dispuesta en la unidad de fijación y un elemento de resorte, estando fijado el elemento de resorte con un primer extremo al elemento de peso y con su segundo extremo a la tercera zona de fijación.

En otra realización, el elemento de resorte está configurado como elemento de resorte mecánico, o como elemento de resorte neumático o como elemento de resorte electromecánico.

En otra realización está previsto al menos un medio de ajuste dispuesto sobre la unidad de fijación, en donde están dispuestas las zonas de fijación primera y segunda, siendo al menos uno de los medios de ajuste desplazable en altura a lo largo de un eje vertical. Al proporcionar un medio de ajuste, se puede realizar un ajuste de altura al menos al cambiar de herramientas. En este caso son posibles diferentes realizaciones. Ventajosamente, el medio de ajuste está configurado como carro guiado que se puede desplazar a través de un eje de montaje.

En otra realización, el medio de ajuste está formado de una sola pieza, de modo que la primera y la segunda zona de fijación están dispuestas sobre él a una distancia predeterminada entre sí. En una realización alternativa, el medio de ajuste está formado en varias partes de tal manera que una de las primeras y segundas regiones de fijación está dispuesta en uno de los medios de ajuste, siendo cada medio de ajuste ajustable individualmente, o los medios de ajuste sólo pueden ajustarse simultáneamente entre sí.

En una realización está previsto que el primer y/o el segundo brazo de palanca estén configurados de forma regulable en longitud. En una realización alternativa, la longitud del primer y/o segundo brazo de palanca se puede modificar dinámicamente, es decir, se puede extender o retraer mediante accionamientos separados. En una realización, los brazos de palanca primero y segundo tienen longitudes iguales o diferentes. De este modo se proporciona un eje de ajuste adicional para poder realizar ajustes de altura específicos de la herramienta o cambios en la distancia entre pasos. De este modo se puede sustituir un eje de ajuste previsto en la unidad de fijación y la unidad de transferencia de prensas se puede utilizar de forma más flexible.

En una realización está previsto que el travesaño presente en uno de sus dos extremos una compensación de longitud.

En una realización está previsto que el travesaño se componga de dos travesaños parciales acoplables entre sí en un punto de acoplamiento.

En una realización está previsto que una herramienta colocada en el travesaño esté dividida según el punto de acoplamiento.

En una realización está previsto que el punto de acoplamiento esté configurado rígido o articulado o con compensación de longitud o articulado con compensación de longitud.

En una realización está previsto que cuando los travesaños parciales están desacoplados entre sí, sólo se accione uno de los brazos de movimiento.

En una realización está previsto que en la dirección de transporte esté previsto otro brazo de movimiento detrás o delante del brazo de movimiento que se acciona, y que se acciona para el transporte conjunto de una pieza de trabajo con la misma secuencia de movimiento y que, por lo demás, puede accionarse de forma independiente.

En el marco de la presente invención también está prevista una prensa con el sistema de transferencia de prensas descrito, estando montadas las unidades de fijación sobre el bastidor de prensa de la prensa. Alternativamente, también se prevé una prensa con un sistema de transferencia de prensas descrito, así como un bastidor independiente de la prensa al que se unen las unidades de fijación.

En el marco de la presente invención también está prevista una disposición de prensas, que presenta varias prensas o estaciones de procesamiento dispuestas una detrás de otra y en una dirección de procesamiento predeterminada, de tal manera que una pieza de trabajo se puede transferir de una primera a una última prensa o estación de procesamiento mediante los brazos de movimiento.

En una realización, un sistema de transferencia de prensas está dispuesto en el medio entre dos prensas sucesivas.

En una forma de realización, la primera de las prensas o estaciones de procesamiento presenta dos unidades de fijación adicionales dispuestas una frente a otra, que están dispuestas en el lado de la prensa desde el que se alimentan por primera vez las piezas de trabajo al dispositivo de prensa para su procesamiento. De manera adicional o alternativa, la última de las prensas presenta dos unidades de fijación adicionales dispuestas una frente a otra, que están dispuestas en el lado de la prensa desde el que se retiran del sistema de prensa después del último procesamiento.

Como ya se mencionó, los brazos de movimiento siguen la misma secuencia de movimiento, de modo que una pieza de trabajo dispuesta en el travesaño se puede mover en una disposición de prensas entre, hacia o desde las prensas o estaciones de procesamiento mediante el movimiento de los brazos de movimiento con el travesaño dispuesto sobre ellos. Como ya se ha mencionado, un sistema de brazos de movimiento y unidades de fijación también puede estar previsto como dispositivo de alimentación, es decir, antes de una primera prensa o estación de procesamiento de una disposición de prensas, y/o como dispositivo de descarga, es decir, después de una última prensa o estación de procesamiento de una disposición de prensas. En este sentido, estas afirmaciones también quedan cubiertas si hablamos únicamente de desplazamientos entre dos prensas o estaciones de procesamiento.

Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización de la invención, basada en las figuras del dibujo, que muestran detalles de la invención, y de las reivindicaciones. Las características individuales se pueden implementar individualmente o en grupos en cualquier combinación en una variante de la invención.

A continuación se explican con más detalle realizaciones preferidas de la invención con ayuda del dibujo adjunto.

La figura 1 muestra una vista en sección esquemática de una disposición de prensas según una realización de la presente invención.

Cada una de las figuras 2 a 5 muestra una vista en sección esquemática de brazos de movimiento y unidades de fijación con un elemento acumulador de energía formado como un elemento de resorte según diferentes realizaciones de la presente invención.

La figura 6 muestra una vista en sección esquemática de un brazo de movimiento con una combinación de dispositivo de desviación y accionamiento de giro según una realización de la presente invención.

Las figuras 7 y 8 muestran cada una de ellas una vista en sección esquemática de brazos de movimiento y unidades de sujeción con un elemento acumulador de energía que consta de medios de tracción y elemento de peso según diferentes realizaciones de la presente invención.

La figura 9 muestra un diagrama resumido de una curva de energía ejemplar de un elemento acumulador de energía durante una secuencia de movimiento completa según una realización de la presente invención.

La figura 10 muestra una vista superior esquemática de una prensa con un travesaño dividido según una realización de la presente invención.

En las siguientes descripciones de las figuras, los mismos elementos o funciones reciben los mismos números de referencia.

Cada prensa 1, 2, denominada en lo sucesivo también estación de procesamiento 1, 2, tiene un empujador 11; 21, sobre el cual se fija una herramienta superior 12; 22. Debajo del empujador 11; 21 está dispuesta una herramienta inferior 13; 23 a una distancia de la misma, que está colocada sobre una mesa de prensa 14; 24. Entre la herramienta superior 12; 22 y herramienta inferior 13; 23 está colocada una zona de procesamiento en donde se introduce una pieza de trabajo 40 a procesar por medio de una unidad de transferencia de prensas dispuesta en las unidades de fijación 3. Luego cierran la herramienta superior 12; 22 y herramienta inferior 13; 23, de modo que se mecanice la pieza de trabajo 40. Mientras que la herramienta 12, 13; 22, 23 se abre, la pieza de trabajo 40 se saca de nuevo de la zona de procesamiento mediante la unidad de transferencia de prensas y se inserta en la siguiente estación de procesamiento 2, que está dispuesta a una distancia M12 de la estación de procesamiento anterior 1. En esta realización, la distancia M12 es la distancia de centro a centro entre dos prensas o estaciones de procesamiento 1, 2. La unidad de transferencia de prensas o varias unidades de transferencia de prensas sucesivas se controlan mediante una unidad de control o unidad informática 300, que o bien está unido como dispositivo externo con las prensas o estaciones de procesamiento 1, 2 que se deben controlar, o se instala directamente en una o más estaciones de procesamiento 1, 2 o componentes de las mismas, o una combinación de los mismos. Las piezas de trabajo 40 a mecanizar se recogen por ejemplo por medio de una herramienta 200 como una araña de ventosas, se transportan y posicionan en la dirección de flujo o dirección de movimiento X.

Los brazos de movimiento, que presentan un primer brazo de palanca 110 y un segundo brazo de palanca 120, siguen en este caso leyes de movimiento predeterminadas y secuencias de movimiento específicas de la herramienta, como se describe más adelante. Dado que el travesaño 105 que incluye el útil 200 está unido a los brazos de palanca 120 con la pieza de trabajo 40 a mecanizar, también sigue las secuencias de movimiento y la pieza de trabajo 40 se puede mover en la dirección de transporte o dirección de flujo o dirección de movimiento X a través de las prensas o estaciones de procesamiento 1, 2 y retroceder después de que la pieza de trabajo 40 haya sido colocada. En este caso cabe señalar que el área de procesamiento es un área crítica de colisión, ya que al menos partes de los brazos de movimiento, el travesaño 105 y los útiles 200 se encuentran dentro del área de procesamiento de la prensa o estación de procesamiento 1, 2 durante un cierto período de tiempo en donde se inserta y retira la pieza de trabajo 40. Si no se realiza ningún procesamiento, el brazo de movimiento se encuentra en una posición inicial S, en donde al menos el primer brazo de palanca 110 está dispuesto casi en el eje vertical V.

Como se muestra en las figuras, cada brazo de movimiento presenta un primer brazo de palanca 110, que está unido de forma móvil con la primera unidad de accionamiento 101 en un primer extremo del mismo. En el extremo opuesto está montada otra unidad de accionamiento 102, la cual une el primer brazo de palanca 110 con un primer extremo de un segundo brazo de palanca 120. El travesaño 105 conecta ambos brazos de movimiento y se utiliza, por ejemplo, mediante un útil 200 unido a él, como una araña de ventosas, para recoger una o más piezas de trabajo 40 a procesar y transportarlas en la dirección o flujo de transporte o dirección X desde una prensa o estación de procesamiento 1,2 a la siguiente. También se puede utilizar como unidad de alimentación o descarga, en cuyo caso está dispuesta antes de la primera o después de la última prensa o estación de procesamiento 1,2.

El travesaño 105 puede tener diferentes útiles 200, tales como una araña de ventosas para sujetar las piezas de trabajo 40 con el fin de recoger, transportar, posicionar y almacenar las piezas de trabajo 40 a mecanizar.

El objetivo al mover el brazo de movimiento es que el travesaño 105 esté siempre horizontal. Para ello se puede utilizar un dispositivo de desviación mecánico 104. Dependiendo de la configuración de la pieza de trabajo 40, puede ser necesario un giro adicional activo del travesaño 105 y, por tanto, de la pieza de trabajo 40 en una zona determinada del recorrido de transporte, es decir, en la zona crítica para la colisión. En este caso puede estar previsto que el travesaño 105 sea girado/rotado adicionalmente con un accionamiento de giro 103 controlable de forma independiente. Por lo tanto, se utiliza una combinación de dispositivo de desviación conocido 104 y accionamiento giratorio 103, como se muestra en la figura 6. Por lo tanto, el accionamiento giratorio 103 se puede dimensionar mucho más pequeño, lo que reduce el peso propio a mover y proporciona libertad estructural en la colocación del accionamiento giratorio 103, por ejemplo, dentro del perfil transversal.

El primer brazo de palanca 110 puede tener la misma longitud que el segundo brazo de palanca 120. Sin embargo, los brazos de palanca 110, 120 también pueden tener diferentes longitudes. Además, la longitud de los brazos de palanca 110 y 120 se puede ajustar o cambiar, es decir, se pueden extender o retraer usando accionamientos separados, para permitir una adaptación del área de transferencia específica de la herramienta. El segundo brazo de palanca 120 está unido de forma móvil por su primer extremo con la segunda unidad de accionamiento 102, por tanto no está en lo que sigue como en los accionamientos cinemáticos articulados anteriores o ni siquiera está guiado sobre un carro adicional.

El elemento acumulador de energía 130, 132 que se describe a continuación está diseñado en las figuras 1 a 6 como un elemento de resorte 130, 132, y en las figuras 7 y 8 como un medio de tracción 141 con un elemento de peso 142.

La figura 1 muestra una vista en sección esquemática de una disposición de prensas con dos prensas o estaciones de procesamiento 1 y 2, así como una unidad de sujeción 3 dispuesta entre las prensas o estaciones de procesamiento 1 y 2 y unida a la primera prensa o estación de procesamiento 1. Alternativamente (en todas las realizaciones) la unidad de fijación 3 también se puede fijar a un bastidor separado, es decir, independiente. En cada realización, la primera unidad de accionamiento 101 puede estar dispuesta lo más centralmente posible entre dos prensas o estaciones de procesamiento 1, 2, de modo que sea posible una secuencia de movimiento sustancialmente simétrica.

En esta realización, las zonas de fijación primera y segunda A1, A2 están dispuestas sobre un medio de ajuste 30 construido de una sola pieza y desplazable en el eje vertical V. El medio de ajuste 30 puede ser en este caso desplazable de forma dinámica o no dinámica (como eje de montaje). Por lo tanto, las zonas de fijación A1, A2 sólo se pueden mover juntas. Alternativamente, las zonas de fijación A1, A2 también pueden estar configuradas separadas entre sí, es decir, el medio de ajuste 30 está configurado entonces como medio de ajuste 31, 32 de dos piezas. Básicamente, los medios de ajuste 30-32 también pueden omitirse en cada una de las realizaciones mostradas.

La figura 1 muestra también un elemento acumulador de energía 130 configurado como elemento de resorte 130, que está fijado con una zona extrema en prolongación del segundo brazo de palanca 120 o sobre la segunda unidad de accionamiento 102 y con la otra zona extrema directamente sobre la zona de fijación A2 de la unidad de fijación 3. El elemento de resorte 130 sirve como acumulador de energía, es decir, es un elemento de resorte mecánico o un elemento de resorte neumático, por ejemplo, un cilindro neumático, o un elemento de resorte electromecánico. El elemento de resorte 130, 132 está formado y dispuesto de tal manera que su fuerza o una parte de su fuerza apunta en la dirección de aceleración del travesaño con o sin la pieza de trabajo 40.

En las realizaciones mostradas en las figuras 1, 2 y 5 a 8, el elemento 130 acumulador de energía, debido a su disposición, sirve para actuar en la misma dirección de movimiento que el travesaño 105 para acelerarlo o desacelerarlo. En la realización mostrada en la figura 3 y la realización descrita a continuación, el elemento de resorte 130 está dispuesto en el eje vertical V, pero a causa de la disposición de palanca, actúa con tres palancas 110, 120, 131 en dirección de movimiento del travesaño 105 con o sin pieza 40 sujeta a él. En la realización mostrada en la figura 4 el elemento de resorte 132 está dispuesto como un resorte en espiral entre el primer y segundo brazos de palanca 110, 120. En todos los casos, el elemento acumulador de energía 130, 132 actúa de tal manera que la unidad de transferencia de prensas se puede mover más dinámicamente fuera de la zona de riesgo de colisión y puede ayudar a frenar la pieza de trabajo 40 en la zona crítica de colisión, de modo que se reduzca el par de accionamiento requerido de la unidad de accionamiento 101 y/o de la unidad de accionamiento 102. El efecto exacto se explicará más adelante utilizando el diagrama que se muestra en la figura 9.

Cada una de las figuras 2 a 8 muestra una vista en sección esquemática ampliada de los brazos de movimiento, las unidades de sujeción 3 y los medios de ajuste 30-32.

En las figuras 2, 3 y 5, el medio de ajuste 30 está realizado en varias partes 31, 32, es decir, las áreas de sujeción A1 y A2 se pueden ajustar por separado una de otra. La tercera zona de sujeción A3 mostrada en la figura 3 está acoplada mecánicamente al tercer brazo de palanca 131 y, por lo tanto, es desplazable junto con él. Por lo tanto, éste está dispuesto ventajosamente en la unidad de fijación 3, por ejemplo, mediante un carro desplazable. Dado que ambos brazos de movimiento están construidos igual o invertidos entre sí para guiar el travesaño 105, la descripción se da sólo para un brazo de movimiento. Además, en las figuras 7 y 8 no se muestra ningún medio de ajuste, simplemente para simplificar la ilustración.

El ajuste de los medios de ajuste 30-32 en la dirección vertical V, es decir, en su altura, se puede realizar de forma gradual, por ejemplo, manualmente utilizando una rejilla, o de forma continua, por ejemplo utilizando un eje de ajuste electromotriz.

En la figura 3, el medio de ajuste 30 también está realizado en dos partes 31, 32, mostrándose aquí una realización en donde el primer extremo del primer brazo de palanca 110 sobresale más allá de la primera unidad de accionamiento 101, es decir, la primera unidad de accionamiento 101 está dispuesta entre la primera y el segundo extremo del primer brazo de palanca 110. En el extremo más exterior del primer brazo de palanca 110, un tercer brazo de palanca 131 está fijado unido de forma móvil con un primer extremo del mismo. El segundo extremo del tercer brazo de palanca 131 está fijado a una tercera zona de fijación A3 que, como ya se ha descrito, está acoplada mecánicamente al tercer brazo de palanca 131 y dispuesta de forma móvil sobre la unidad de fijación 3. En el segundo extremo del tercer brazo de palanca 131 también está fijado un elemento de resorte 130 con un primer extremo del mismo.

El elemento de resorte 130 está fijado con su segundo extremo a una segunda zona de fijación A2 de la unidad de fijación 3. El tercer brazo de palanca 131 sirve para transmitir la fuerza de recuperación del elemento de resorte 130 a la parte restante del brazo de movimiento y a la primera unidad de accionamiento 101.

En la figura 4 se muestra una realización en donde el elemento de resorte está configurado como muelle helicoidal 132, que está dispuesto entre los dos brazos de palanca 110 y 120. Alternativamente, también se puede usar un resorte mecánico mostrado en las figuras 1-3, o un elemento de resorte electromecánico 130 mostrado en la figura 5 y descrito a continuación.

En la figura 5 muestra una forma de realización en donde el elemento de resorte 130 está configurado como elemento de resorte 130 electromecánico que presenta, por ejemplo, un motor lineal y un acumulador de energía eléctrica 133. Los acumuladores de energía eléctrica 133, por ejemplo, condensadores o acumuladores, se pueden utilizar en conexión operativa con un dispositivo mecánico como un elemento de resorte electromecánico 130. El motor lineal consta de un rotor 135, que se mueve como un carro, y un estator fijo 134. Se sabe que tanto el rotor 135 como el estator 134 están equipados con electroimanes de polaridad opuesta. Si se les aplica corriente, el rotor 135 se mueve con respecto al estator 134 y se genera un movimiento lineal. Un motor eléctrico o un motor lineal también puede funcionar a la inversa como generador, es decir, mediante el movimiento mecánico del rotor 135 se genera energía eléctrica, que puede almacenarse en el acumulador de energía eléctrica 133 (acumulador, condensador). Juntos, el estator 134, el rotor 135 y el acumulador de energía eléctrica 133 en la presente invención actúan de manera similar a un elemento de resorte y, por lo tanto, se denominan elemento de resorte electromecánico.

El uso de un elemento de resorte electromecánico 130 de este tipo en este punto aporta en general un gran potencial de ahorro de energía al operar el sistema de transferencia de prensa, ya que en este ejemplo de realización la primera unidad de accionamiento 101 también está soportada y, por lo tanto, puede hacerse más pequeña. Este elemento de resorte electromecánico 130 también se puede usar en las realizaciones mostradas en las figuras 2, 3, 4 y 8.

Las figuras 7 y 8 muestran cada una realización en donde está previsto un medio de desviación 140, por ejemplo, en forma de un rodillo de desviación. El medio de desviación 140 está dispuesto en la segunda zona de fijación A2. En estas realizaciones, el elemento de acumulación de energía 130 está formado por un dispositivo de tracción 141, por ejemplo, una cuerda o un correa, y un elemento de peso 142, es decir, una masa. El elemento de peso 142 está unido a un primer extremo de los medios de tracción 141. El segundo extremo del medio de tracción 141 está fijado a una zona predeterminada del brazo de movimiento, como ya se describió para la realización como elemento de resorte 130. Por lo tanto, el segundo extremo está unido indirectamente con la segunda zona de fijación A2 mediante del medio de desviación 140. Ventajosamente, el medio de desviación 140 es un rodillo de desviación y está dispuesto por encima del brazo de movimiento. Esto significa que la segunda zona de fijación A2 también está dispuesta por encima del brazo de movimiento. El segundo extremo del medio de tracción 141 está unido cerca del segundo extremo del primer brazo de palanca 110. El medio de tracción 141 se desvía mediante el medio de desviación 140, de modo que el elemento de peso 142 actúa a lo largo de la unidad de fijación 3, es decir, en un eje vertical V. Mediante el medio de desviación 140, la fuerza no actúa en dirección vertical como en el caso de una compensación de peso ya conocida, sino en la dirección de movimiento del travesaño 105. La energía potencial del elemento de peso 142, es decir, la masa, depende en consecuencia de su altura, que a su vez depende de la posición del brazo durante la secuencia del movimiento. Si el brazo de movimiento se mueve desde su posición inicial S a la primera prensa 1, el elemento de peso 142 se carga con energía potencial mediante la unidad de accionamiento 101 (porque es tirado hacia arriba) y apoya el proceso de frenado y, por tanto, la unidad de accionamiento 101 durante la recogida la pieza de trabajo 40. Al levantar y acelerar la pieza de trabajo 40 fuera de la herramienta, el elemento de peso 142 también soporta la unidad de accionamiento 101, en cuanto que se reduce el par de accionamiento máximo en el motor. Durante el transporte de la pieza de trabajo 40 después de pasar la posición inicial S a la segunda prensa 2, el elemento de peso 142 se eleva nuevamente y, por lo tanto, se carga energéticamente. Sirve a su vez como apoyo al frenado, para poder colocar la pieza 40 en la posición correcta en la prensa 2.

El principio es en este caso el mismo que cuando se utilizan elementos de resorte como elemento de acumulación de energía 130, por lo que en estas realizaciones la acumulación de energía tiene lugar mediante el cambio de la posición y, por tanto, de la energía potencial del elemento de peso 142.

En la figura 8, el elemento de peso 142 está combinado adicionalmente con un elemento de resorte 150, que está unido al mismo con un primer extremo. El elemento de resorte 150 está unido con un segundo extremo a una tercera zona de fijación A3 dispuesta en la unidad de fijación 3. La tercera zona de fijación A3 está dispuesta ventajosamente debajo de la segunda zona de fijación A2 y siempre debajo del elemento de peso 142. El elemento de resorte 150 puede estar configurado en este caso como el elemento de resorte 130 utilizado como elemento de acumulación de energía, es decir, como elemento de resorte mecánico o como elemento de resorte neumático o como elemento de resorte electromecánico.

Básicamente, las variantes representadas en las figuras son realizaciones meramente ejemplares. Puede usarse cualquier combinación de medios de ajuste 30, brazos de palanca 110, 120, elementos de acumulación de energía 130, 132 y áreas de sujeción A1, A2. La posición de las zonas de fijación A1 y A2 entre sí también puede variar en algunas versiones, es decir, la zona de fijación A1 puede estar tanto por encima como por debajo de la zona de fijación A2.

La unidad de transferencia de prensas mueve una pieza de trabajo 40 por medio de los brazos de movimiento y el travesaño 105 desde una primera estación de procesamiento 1 mediante una secuencia de movimiento definida de los brazos de movimiento hacia una segunda estación de procesamiento 2. Después de que se ha depositado la pieza de trabajo 40, los brazos de movimiento regresan de nuevo a la primera estación de procesamiento mediante una secuencia de movimiento definida 1, para recoger otra pieza de trabajo 40 por medio del travesaño 105, o a la posición inicial S. El control de cada unidad de transferencia de prensas o de varias unidades de transferencia de prensas sucesivas tiene lugar por medio de una unidad informática 300, que está integrada en el control de la disposición de prensas como una unidad informática separada 300 o una combinación de las mismas.

La unidad de transferencia de prensas es responsable de garantizar que la pieza de trabajo 40 esté colocada de manera precisa y correcta en la herramienta inferior 13; 23, para que el procesamiento se pueda realizar correctamente. Puesto que es necesario proporcionar un cierto rendimiento de las piezas de trabajo 40, la unidad de transferencia de prensas y los empujadores 11; 21 se pueden mover en consecuencia, de modo que los movimientos de la unidad de transferencia de prensas y los empujadores 11; 21 son muy dinámicos. En este caso debe asegurarse que no haya una colisión entre la unidad de transferencia de prensas o sus componentes y los empujadores 11; 21. En la zona crítica para la colisión es decisiva la precisión en la posición de la pieza de trabajo 40 o del travesaño 105. De manera correspondiente se controlan las unidades de accionamiento 101, 102 y, en su caso, el accionamiento giratorio 103. En este caso el objetivo es conseguir el máximo número de golpes de producción. En la zona libre de colisiones la precisión de la posición juega un papel menor, aquí la atención se centra en aliviar las unidades de accionamiento 101, 102, de modo que las unidades de accionamiento 101, 102 y eventualmente el accionamiento giratorio 103 se controlen de tal manera que los momentos que actúan sobre ellos son mínimos. Esto se ve favorecido por el elemento acumulador de energía 130, 132 propuesto en las distintas realizaciones, de manera que en la zona crítica para la colisión se libera la primera unidad de accionamiento 101, tanto liberando la energía almacenada en el elemento acumulador de energía 130, 132 al retirar la pieza de trabajo 40 o sacándola de la estación de procesamiento 1, 2, así como también cargando el elemento de acumulación de energía al colocar la pieza de trabajo 40 en la siguiente estación de procesamiento 1, 2 o durante la inserción, como se describe en detalle a continuación usando el diagrama se muestra en la figura 9.

La figura 9 muestra un ejemplo de una curva de energía esquemático del elemento de resorte 130 representado en la figura 1, realizado como resorte de tracción mecánico, a lo largo de toda una secuencia de movimiento de la unidad de transferencia de prensa. El tiempo se muestra en el eje horizontal T. El eje vertical E representa un valor cualitativo de la energía acumulada del elemento de resorte 130, que en el caso de un elemento de resorte mecánico 130 es una energía de tensión. La secuencia de movimiento comienza en el eje de tiempo T con la posición inicial S y continúa con la primera posición P1 en donde se recoge la pieza de trabajo 40. La unidad de transferencia de prensas se mueve a continuación con la pieza de trabajo 40 a la segunda posición P2, pasando en este caso la posición inicial S. En la segunda posición P2, es decir, la siguiente estación de procesamiento 2, se coloca la pieza de trabajo 40 y la unidad de transferencia de prensas regresa a la posición inicial S. Esto completa un ciclo de movimiento y puede comenzar de nuevo.

Sobre el eje de energía vertical E se representa cómo el elemento de resorte 130 tiene una energía mínima en la posición inicial S. La energía almacenada en el elemento de resorte 130 aumenta hasta un máximo a medida que la unidad de transferencia de prensas se mueve a la primera posición P1. Al pasar de la primera posición P1 a la posición inicial S, la energía absorbida se libera de nuevo, por lo que vuelve a caer al mínimo. Al avanzar hacia la segunda posición P2, la energía acumulada en el elemento de resorte 130 aumenta nuevamente hasta un máximo, es decir, el resorte se tensa nuevamente para luego liberar nuevamente la energía absorbida al regresar desde la segunda posición P2 a la posición inicial S.

Al entrar en las zonas críticas de colisión y al salir de las zonas críticas de colisión, en donde se encuentran las posiciones primera y segunda P1 y P2, se requieren pares de accionamiento y frenado elevados de los accionamientos 101 y 102 debido al fuerte frenado y a la fuerte aceleración del travesaño 105. En la zona no crítica para la colisión alrededor de la posición inicial S no se requieren pares de accionamiento ni de frenado elevados.

En términos de tiempo, el elemento acumulador de energía 130, 132 se carga energéticamente lentamente en todas las realizaciones hasta alcanzar la posición P1 o P2, para liberar energía rápidamente después de abandonar la posición P1 o P2. En conjunto, es decir, considerando toda una secuencia de movimiento, esto reduce la cantidad de energía necesaria para mover los brazos de movimiento, por un lado acelerando y, por otro lado, frenando los brazos de movimiento. Con esto el ahorro de energía se consigue directamente. Debido a que los pares de accionamiento máximos también se reducen, se pueden usar unidades de accionamiento 101, 102 más pequeñas con un peso menor, lo que a su vez significa que se requieren pares de accionamiento pequeños y menos energía para operar la prensa 1, 2. Con esto se consigue igualmente de forma indirecta un ahorro de energía.

En otra forma de realización, representada esquemáticamente en la figura 10, está previsto que el travesaño 105 esté formado por dos travesaños parciales 105A, 105B, que pueden estar unidos entre sí mediante un punto de acoplamiento 106. Asimismo, en el caso de un travesaño dividido 105, los útiles 200 unidos a ella se pueden dividir en dos útiles parciales 200A, 200B. El travesaño 105 presenta una compensación de longitud al menos en uno de sus puntos de conexión, por ejemplo, de la conexión 121 en el segundo brazo de palanca 120, a otros componentes de la prensa. En el caso del travesaño dividido 105, éste también puede estar previsto alternativamente en el punto de acoplamiento 106.

Los travesaños parciales 105A, 105B se pueden conectar o desacoplar uno de otro de forma manual o automática mediante el punto de acoplamiento 106, por ejemplo, para un cambio automático de herramienta. El punto de acoplamiento 106 está situado preferiblemente en el centro del travesaño 105, de modo que los travesaños parciales 105A, 105B tengan esencialmente la misma longitud. El útil 200 unido al travesaño 105 para sujetar las piezas de trabajo 40 también se puede dividir, de modo que entonces estén presentes al menos dos útiles parciales 200A, 200B. En el caso de un punto de acoplamiento automatizado del travesaño 105, se requiere que el útil 200 también esté dividido en correspondencia al punto de acoplamiento 106.

Si los dos travesaños parciales 105A, 105B están desacoplados, por ejemplo, para un cambio de herramienta o para un funcionamiento con una secuencia de movimiento diferente, debe tener lugar una fijación de la conexión móvil entre el segundo brazo de palanca 120 y el travesaño 105.

El punto de acoplamiento 106 puede ser rígido, o articulado, o con compensación de longitud o articulado con compensación de longitud. Si el punto de acoplamiento 106 está articulado, con compensación de longitud o articulado con compensación de longitud, el útil 200 también debe en correspondencia realizarse dividido.

En el documento ya mencionado DE 10 2006 037 365 B4 hay un travesaño dividido. Sin embargo, las dos piezas transversales siempre están unidas entre sí y se pueden ajustar en diferentes direcciones entre sí, para posibilitar ajustes de posición correspondientes de las herramientas debido a diferentes realizaciones de herramientas en el caso de herramientas múltiples para piezas múltiples.

Por el contrario, según la invención están previstas dos piezas de travesaño 105A, 105B desacoplables entre sí, que posibilitan que se accione sólo un brazo de movimiento. Esto puede ser ventajoso para optimizar el proceso de cambio de herramienta o si los dos brazos de movimiento opuestos deben moverse independientemente uno del otro (con diferente secuencia de movimientos), por ejemplo, si para el proceso de mecanizado se requieren cambios en la posición de la pieza de trabajo o durante la ruta de transporte.

En otra realización, sólo uno de los brazos de movimiento se acciona desde una unidad de transferencia de prensa. Para ello se divide el travesaño 105 en el punto de acoplamiento 106, de modo que los brazos de movimiento ya no estén unidos entre sí. El diseño se puede utilizar para piezas de trabajo 40 más pequeñas, es decir, con masas que mover más pequeñas, distancias de transporte más pequeñas, etc.

En otra configuración del funcionamiento unilateral se pueden utilizar o estar previstos dos brazos de movimiento uno detrás del otro en la dirección de transporte X para el transporte de una pieza de trabajo 40 colocada conjuntamente. Esto significa que detrás o delante del brazo de movimiento se acciona otro brazo de movimiento, que lo sostiene durante el transporte de la pieza de trabajo 40. Durante el transporte conjunto de la pieza de trabajo 40, los dos brazos de movimiento deben operarse con la misma secuencia de movimiento, sin embargo, sin la pieza de trabajo 40 pueden operarse independientemente uno del otro para optimizar toda la secuencia de transferencia.

Lista de símbolos de referencia

1; 2 Estación de procesamiento, prensa

11; 21 Empujador

12; 22 Herramienta superior

13; 23 Herramienta inferior, está colocada sobre 14

14; 24 Mesa de prensa

3 Unidad de fijación

30-32 Medios de ajuste

101 Primera unidad de accionamiento

102 Segunda unidad de accionamiento

103 Accionamiento giratorio

104 Dispositivo de desviación

105 Travesaño

105A, 105B Travesaños parciales

106 Punto de acoplamiento

110 Primer brazo de palanca o manivela

120 Segundo brazo de palanca o balancín

121 Conexión al segundo brazo de palanca 120

131 Tercer brazo de palanca

130, 132 Elemento de acumulación de energía

133 Acumulador de energía eléctrica

134, 135 Estator, rotor del motor lineal

140 Medios de desviación

141 Medios de tracción

142 Elemento de peso

150 Elemento de resorte

200 Útil

200A, 200B Útiles parciales

300 Unidad de control

40 Pieza de trabajo

V Eje vertical

A1, A2 Primera zona de fijación, segunda zona de fijación

A3 Tercera zona de fijación

M12 Distancia entre pasos / distancia entre estaciones de procesamiento X Dirección de transporte o dirección de flujo o dirección de movimiento E Eje vertical, energía de un elemento de resorte, energía de tensión T Eje horizontal, eje de tiempo

P1, P2 Primera/segunda posición

S Posición inicial

Claims (27)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de transferencia para prensas, que presenta

a) al menos dos unidades de fijación (3) dispuestas una frente a otra, presentando cada una de las unidades de fijación (3) respectivamente una primera zona de fijación (A1), así como

b) una unidad de transferencia de prensa, que consta de dos brazos de movimiento dispuestos uno frente al otro, así como un travesaño (105) unido a los mismos para recibir y transportar una pieza de trabajo (40),

en donde cada uno de los brazos de movimiento tiene una primera unidad de accionamiento (101) fijada a la primera zona de fijación (A1), un primer brazo de palanca (110), una segunda unidad de accionamiento (102) y un segundo brazo de palanca (120), en donde

el primer brazo de palanca (110) está unido en un primer extremo del mismo o entre el primer y un segundo extremo a la primera unidad de accionamiento (101), y en el segundo extremo del mismo con la segunda unidad de accionamiento (102), y en donde el segundo el brazo de palanca (120) está unido de forma giratoria en un primer extremo del mismo con la segunda unidad de accionamiento (102), y está unido de forma móvil con un segundo extremo del mismo con el travesaño (105), y

c) al menos un elemento acumulador de energía (130; 132) para cada brazo de movimiento, elemento acumulador de energía formado y dispuesto de tal manera que su fuerza o una componente de fuerza de la misma apunte en la dirección de aceleración del travesaño con o sin pieza de trabajo (40), en donde

c1) en la unidad de fijación (3) está prevista una segunda zona de fijación (A2), y el elemento acumulador de energía (130) está unido directa o indirectamente con un primer extremo del mismo con la segunda zona de fijación (A2), y está fijado en un segundo extremo del mismo en una zona predeterminada del brazo de movimiento, y/o

c2) el elemento acumulador de energía (132) se fija con un primer extremo al primer brazo de palanca (110) y con un segundo extremo del mismo al segundo brazo de palanca (120),

caracterizado por que

los brazos de movimiento presentan una posición inicial (S), en la cual al menos el primer brazo de palanca (110) se encuentra prácticamente en un eje vertical (V), y se mueven desde la posición inicial (S) a una primera posición (P1) mediante una secuencia de movimiento predeterminada, y pasando la posición inicial (S) a una segunda posición (P2) y de regreso, y en donde

el elemento acumulador de energía (130; 132) está colocado de tal manera que tiene una energía acumulada mínima en la posición inicial (S), y se carga energéticamente hasta un grado predeterminado en una fase de movimiento entre la posición inicial (S) y la primera posición (P1) y/o entre la posición inicial (S) y la segunda posición (P2), y entrega la energía acumulada en una fase de movimiento entre la segunda posición (P2) y la posición inicial (S) y/o entre la primera posición (P1) y la posición inicial (S).

2. Sistema de transferencia según la reivindicación 1, en donde una pieza de trabajo (40) se recibe mediante el travesaño (105) en la primera posición (P1) y se deposita en la segunda posición (P2).

3. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además un accionamiento giratorio (103) que está dispuesto en el brazo de movimiento de tal manera que puede rotar el travesaño (105) alrededor de su eje longitudinal o cerca de su eje longitudinal.

4. Sistema de transferencia según la reivindicación 3, en donde el accionamiento giratorio (103) se proporciona en combinación con un dispositivo de desviación mecánico, que está configurado para mantener el travesaño (105) en la posición horizontal.

5. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera unidad de accionamiento (101) está dispuesta entre el primer y el segundo extremo del primer brazo de palanca (110), y el elemento acumulador de energía (130) está unido con el primer extremo.

6. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la primera unidad de accionamiento (101) está dispuesta entre el primer y el segundo extremo del primer brazo de palanca (110), y está previsto un tercer brazo de palanca (131), que está fijado de forma giratoria con un primer extremo del mismo al primer extremo del primer brazo de palanca (110), y con un segundo extremo del mismo a una tercera zona de sujeción (A3), que está prevista en la unidad de sujeción (3) y que puede ser desplazado en la dirección vertical (V), y en donde el elemento acumulador de energía (130) está unido con este segundo extremo.

7. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento acumulador de energía (130, 132) está configurado como elemento de resorte mecánico o como elemento de resorte neumático o como elemento de resorte electromecánico.

8. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde en el caso c1) en la segunda zona de fijación (A2) está previsto un medio de desviación (140) y el elemento acumulador de energía (130) presenta un medio de tracción (141) y un elemento de peso (142), que está fijado a un primer extremo del medio de tracción (141), y en donde el segundo extremo del medio de tracción (141) está fijado a la zona predeterminada del brazo de movimiento, y en donde el medio de tracción (141) es guiado mediante el medio de desviación (140).

9. Sistema de transferencia según la reivindicación 8, en donde están previstas una tercera zona de fijación (A3) dispuesta en la unidad de fijación (3), así como un elemento de resorte (150), estando fijado el elemento de resorte (150) con un primer extremo al elemento de peso (142) y con su segundo extremo a la tercera zona de fijación (A3).

10. Sistema de transferencia según la reivindicación 9, en donde el elemento de resorte (150) está configurado como elemento de resorte mecánico o como elemento de resorte neumático o como elemento de resorte electromecánico.

11. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde además está previsto al menos un medio de ajuste (30; 31,32) dispuesto en la unidad de fijación (3), en donde están dispuestas la primera y segunda zonas de fijación (A1; A2), donde al menos uno de los medios de ajuste (30; 31, 32) puede desplazarse en altura a lo largo de un eje vertical (V).

12. Sistema de transferencia según la reivindicación 11, en donde cada medio de ajuste (30; 31, 32) y/o la tercera zona de fijación (A3) está configurado como carro guiado.

13. Sistema de transferencia según la reivindicación 11 ó 12, en donde

- el medio de ajuste (30) está formado de una sola pieza de tal manera que la primera y la segunda zona de fijación (A1; A2) están dispuestas entre sí sobre él a una distancia predeterminada, o

- los medios de ajuste (31, 32) están formados en varias piezas de tal manera que respectivamente una de las primera y segunda zonas de fijación (A1; A2) está dispuesta en uno de los medios de ajuste (31, 32), en donde cada medio de ajuste (31, 32) se puede ajustar individualmente.

14. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer y/o el segundo brazo de palanca (110, 120) están formados de manera que se pueda ajustar su longitud.

15. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 13, en donde el primer y/o el segundo brazo de palanca (110, 120) están formados de modo que su longitud pueda cambiarse dinámicamente.

16. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer y el segundo brazo de palanca (110, 120) presentan longitudes idénticas o diferentes entre sí.

17. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el travesaño (105) presenta en uno de sus dos extremos una compensación de longitud.

18. Sistema de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el travesaño (105) se compone de dos travesaños parciales (105A, 105B), que se pueden acoplar entre sí en un punto de acoplamiento (106).

19. Sistema de transferencia según la reivindicación 18, en donde un útil (200) fijado al travesaño (105) está dividido en correspondencia con el punto de acoplamiento (106).

20. Sistema de transferencia según la reivindicación 18 ó 19, en donde el punto de acoplamiento (106) está configurado de forma rígida o articulada o con compensación de longitud o de forma articulada con compensación de longitud.

21. Sistema de transferencia según la reivindicación 18, 19 ó 20, en donde en el caso de que los travesaños parciales (105A, 105B) se desacoplen entre sí, sólo se acciona uno de los brazos de movimiento de una unidad de transferencia de prensa.

22. Sistema de transferencia según la reivindicación 21, en donde en la dirección de transporte (X) está previsto otro brazo de movimiento detrás o delante del brazo de movimiento que se acciona y, para el transporte conjunto de una pieza de trabajo (40) se acciona con la misma secuencia de movimiento y, por lo demás, puede funcionar independientemente del mismo.

23. Prensa (1,2) con un sistema de transferencia de prensas según una de las reivindicaciones anteriores, en donde las unidades de fijación (3) están colocadas sobre el bastidor de prensa de la prensa.

24. Prensa (1, 2) con un sistema de transferencia de prensas según una de las reivindicaciones 1 a 22, así como un bastidor separado de la prensa (1, 2) y sobre el que están colocadas las unidades de fijación (3).

25. Disposición de prensas que presenta varias prensas (1, 2) según la reivindicación 23 ó 24, que están dispuestas una detrás de otra y en una dirección de mecanizado (X) predeterminada, de tal manera que una pieza de trabajo (40) se puede transferir desde una primera hasta una última prensa (1, 2) mediante los brazos de movimiento.

26. Disposición de prensas según la reivindicación 25, en donde entre dos prensas (1, 2) consecutivas está dispuesto respectivamente un sistema de transferencia de prensa.

27. Disposición de prensas según la reivindicación 25 o 26, en donde

- la primera de las prensas (1) de la disposición de prensas tiene dos unidades de fijación adicionales (3), dispuestas una sobre la otra, que están dispuestas en el lado de la primera prensa (1), desde las que las piezas (40) se suministran por primera vez a la disposición de prensas para el procesado, y/o

- la última de las prensas (2) presenta dos unidades de fijación adicionales (3), dispuestas una frente a otra, que están dispuestas sobre el lado de la última prensa (2), desde la que se retiran de la disposición de prensas después el último procesado.