ES2966601T3 - Un transportador de acumulación - Google Patents

Abstract

Un transportador de acumulación (1) comprende una primera pista helicoidal (6) y una segunda pista helicoidal (7) que incluye líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S (8) y un segundo puente en forma de S (9), teniendo cada uno un primer codo (8a) en una dirección y un segundo codo (8b) en dirección opuesta visto desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares (16) y un segundo conjunto de guías auxiliares (17) y una cinta transportadora sin fin (10) que se puede conducir en una dirección de transporte (X). La cinta transportadora (10) es guiada por las primera y segunda pistas helicoidales (6, 7), puentes (8, 9) y conjuntos de guías auxiliares (16, 17) de manera que en condiciones de funcionamiento la cinta transportadora (10) sigue sucesivamente la primera pista helicoidal (6) desde un extremo inferior (18) de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior (15) de la misma, el primer puente (8) a una ubicación en la segunda pista helicoidal (7) debajo de una parte superior extremo (19) del mismo, la segunda pista helicoidal (7) en dirección descendente hasta un extremo inferior (20) del mismo, el primer conjunto de guías auxiliares (16) hasta el extremo superior (19) de la segunda pista helicoidal (7), la segunda pista helicoidal (7) en dirección descendente, el segundo puente (9) a la primera pista helicoidal (6), la primera pista helicoidal (6) en dirección ascendente hasta el extremo superior (15) de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares (17) al extremo inferior (18) de la primera pista helicoidal (6). Los puentes (8, 9) están ubicados al menos parcialmente en un lado interior común de las pistas helicoidales primera y segunda (6, 7) y se pueden mover sincrónicamente a lo largo de las pistas helicoidales primera y segunda (6, 7) para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora (10) entre los extremos inferiores (18, 20) de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) a través del primer puente (8), por un lado, y entre los extremos superiores (15, 19) de las pistas helicoidales primera y segunda (6, 7) a través del segundo puente (9), por otro lado. Al menos partes de los codos primero y segundo (8a, 8b) de al menos uno de los puentes primero y segundo (8, 9) se inclinan hacia su interior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un transportador de acumulación

La presente invención se refiere a un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que se puede accionar en una dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por la primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que, bajo condiciones operativas, la cinta transportadora sigua sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia abajo hacia el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hacia el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte.

Tal transportador de acumulación se conoce a partir del documento US 5.413.213. El transportador de acumulación conocido se usa para transportar un flujo de masa de artículos en forma de varilla desde una primera estación en el extremo inferior del primer transportador helicoidal hasta una segunda estación remota en el extremo inferior del segundo transportador helicoidal a través del primer puente. Dado que se puede variar la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales, el transportador se puede aplicar como un depósito de capacidad variable de primero en entrar, primero en salir. En las entradas de puente de los puentes respectivos, la cinta transportadora se eleva de las pistas helicoidales y en las salidas de puente de los puentes respectivos, la cinta transportadora se pone sobre las pistas helicoidales. Además, la primera y segunda curvas de los puentes son más agudas que las curvas de la primera y segunda pistas helicoidales. Con el fin de evitar que los productos se inclinen sobre la cinta transportadora debido a fuerzas centrífugas durante el recorrido a lo largo del primer puente, la velocidad máxima de la cinta transportadora del transportador de acumulación conocido está limitada.

Un objetivo de la invención es proporcionar un transportador de acumulación en el que la cinta transportadora se pueda operar a una velocidad relativamente alta.

Este objeto se logra con el transportador de acumulación según la invención, en donde al menos partes de la primera y segunda curvas de al menos uno del primer y segundo puentes se peraltan hacia su interior. Debido a esta característica, el transportador de acumulación según la invención permite una velocidad de transporte relativamente alta con un riesgo mínimo de inclinación de los productos que se transportan por la cinta transportadora.

El primer y segundo conjuntos de guías auxiliares pueden comprender pistas no helicoidales, por ejemplo, pistas rectas o curvas, y/o rodillos, ruedas dentadas y similares para guiar la cinta transportadora fuera de la primera y segunda pistas helicoidales.

La cinta transportadora puede comprender una línea transportadora flexible accionable y listones que están montados en la línea transportadora. La línea transportadora puede ser una cadena de arco lateral. Cada uno de los listones puede estar dotado con dos rodillos guía a una distancia uno de otro en dirección transversal de la cinta transportadora, en donde los rodillos guía discurren a lo largo de carriles cooperantes.

El primer y segundo puentes se pueden fijar entre sí de manera que el primer puente y el segundo puente se desplacen de manera síncrona tras accionar solamente uno de los puentes. El accionamiento solamente de uno de los puentes se puede realizar mediante la cinta transportadora creando una diferencia de tracción en la cinta transportadora aguas arriba y aguas abajo de uno del primer y segundo puentes. El primer y segundo puentes se pueden acoplar entre sí de forma flexible de manera que sean móviles uno con respecto a otro en una dirección a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales, por ejemplo, por medio de un resorte, con el fin de mantener la tensión en la cinta transportadora. Esta característica también se puede aplicar a un transportador de acumulación que no tiene primera y segunda curvas peraltadas en el primer y/o segundo puentes.

El transportador de acumulación puede estar dotado con motores para accionar la cinta transportadora. Por ejemplo, un primer motor puede estar situado en o cerca del extremo inferior de la primera pista helicoidal y un segundo motor puede estar situado en o cerca del extremo inferior de la segunda pista helicoidal. Si ambos motores se operan a la misma velocidad, el primer y segundo puentes permanecen quietos con respecto a la primera y segunda pistas helicoidales y la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente sigue siendo la misma, y la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente sigue siendo la misma. Si solamente se opera el primer motor, la cinta transportadora no se mueve en el extremo inferior de la segunda pista helicoidal y el primer motor tirará del primer y segundo puentes hacia arriba por medio de la cinta transportadora, aumentando por lo tanto la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente. En este caso, los productos se pueden suministrar al transportador de acumulación en el extremo inferior de la primera pista helicoidal para almacenarlos temporalmente, pero ningún producto dejará el transportador de acumulación en el extremo inferior de la segunda pista helicoidal. De manera similar, la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente disminuye. Si los productos se almacenan entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, los productos pueden dejar el extremo superior de la primera pista helicoidal mientras que no se pueden suministrar productos al extremo superior de la segunda pista helicoidal.

Si solamente se opera el segundo motor, la cinta transportadora no se mueve en el extremo inferior de la primera pista helicoidal y el segundo motor tirará del primer y segundo puentes hacia abajo por medio de la cinta transportadora, disminuyendo por lo tanto la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente. En este caso, no se pueden suministrar productos al transportador de acumulación en el extremo inferior de la primera pista helicoidal, pero los productos almacenados pueden dejar el transportador de acumulación en el extremo inferior de la segunda pista helicoidal. De manera similar, la longitud efectiva de la cinta transportadora entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente aumenta. Los productos se pueden suministrar al extremo superior de la segunda pista helicoidal, pero ningún producto dejará del extremo superior de la primera pista helicoidal.

En una realización particular, la primera y segunda pistas helicoidales se rodean entre sí de manera que la primera y segunda pistas helicoidales se extiendan una al lado de la otra en dirección radial con respecto a sus líneas centrales. En una realización alternativa, la primera y segunda pistas helicoidales se extienden paralelas entre sí y están situadas una por encima de la otra de manera que se encuentren sobre un cilindro imaginario común y juntas sigan una trayectoria helicoidal común. En este último caso, la primera y segunda pistas helicoidales están anidadas una dentro de otra.

En una realización específica, al menos uno del primer y segundo puentes tiene una primera sección curva que tiene una inclinación longitudinal menos pronunciada en la dirección de transporte y un radio más pequeño según se ve desde arriba que una segunda sección curva del mismo. Cuando un producto se transporta a través del primer o segundo puente, las fuerzas centrífugas actuarán sobre el producto en la primera y segunda secciones curvas. Parece que la pendiente decreciente de la inclinación longitudinal en la dirección de transporte permite una fuerza centrífuga más alta, en particular para productos que tienen un parte inferior circular. La primera sección curva tiene una inclinación longitudinal menos pronunciada que permite una velocidad de transporte relativamente alta que a su vez proporciona la oportunidad de aplicar un radio relativamente pequeño. Por otra parte, la segunda sección curva, que tiene una inclinación longitudinal más pronunciada, no permite una velocidad de transporte relativamente alta, pero debido a su radio relativamente grande se puede lograr una velocidad de transporte relativamente alta.

En el caso de que la primera y segunda pistas helicoidales se rodeen entre sí de manera que la primera y segunda pistas helicoidales se extiendan una al lado de la otra en dirección radial con respecto a sus líneas centrales, la primera sección curva puede extenderse, al menos parcialmente, por encima de las partes vecinas de la primera y segunda pistas helicoidales. Por ejemplo, si la primera pista helicoidal rodea la segunda pista helicoidal, el primer puente eleva la cinta transportadora fuera de la primera pista helicoidal y la guía sobre partes vecinas de la primera y segunda pistas helicoidales hacia el lado interior de la segunda pista helicoidal y desde allí más hacia la segunda pista helicoidal.

Con el fin de evitar la pérdida de altura entre la cinta transportadora en las partes vecinas donde el primer puente se encuentra por encima de la primera y segunda pistas helicoidales, por una parte, y las vueltas vecinas de la primera y segunda pistas helicoidales por encima de esa ubicación del primer puente, por otra parte, la inclinación longitudinal en la dirección de transporte es preferentemente pequeña en esa ubicación. Esto permite un radio relativamente pequeño y por esa razón se sitúa allí la primera sección curva.

En una realización más particular, la primera curva de al menos uno del primer y segundo puentes comprende la primera sección curva y la segunda sección curva, mientras que al menos una parte de la segunda curva tiene un radio que es el mismo que el radio de la segunda sección curva. En este caso, aproximadamente menos de un cuarto de la longitud del al menos uno del primer y segundo puentes puede tener un primer radio más pequeño, mientras que más de tres cuartos de su longitud puede tener un segundo radio más pequeño que es mayor que el primer radio más pequeño.

La segunda curva puede estar situada aguas abajo de la primera curva, lo que significa que la primera pista helicoidal rodea la segunda pista helicoidal de manera que la primera sección curva se encuentre por encima de las partes vecinas de la primera y segunda pistas helicoidales.

El ángulo de peraltado puede variar a lo largo del primer y/o segundo puente y preferiblemente se desarrolla gradualmente. La primera y segunda pistas helicoidales también se pueden peraltar hacia su interior.

Dado que el radio de la primera y segunda pistas helicoidales es mayor que cualquier sección curva dentro del primer y segundo puentes, el ángulo de peraltado más grande de la primera sección curva es preferiblemente mayor que el ángulo de peraltado de la primera y segunda pistas helicoidales.

En una realización ventajosa, el transportador está dotado con un acoplamiento entre las partes respectivas de la cinta transportadora en el primer puente y en el segundo puente para transferir una fuerza motriz entre las partes respectivas de la cinta transportadora en el primer y segundo puentes respectivos. Tal acoplamiento puede ser, por ejemplo, una rueda dentada que se engancha, por ejemplo, con una cadena de la cinta transportadora. En particular, cuando los puentes están situados a un nivel relativamente alto o bajo en el transportador de acumulación, puede haber una gran diferencia en el número de vueltas debajo del primer puente y encima del segundo puente a lo largo de las cuales discurre la cinta transportadora, de manera que la tracción real en la cinta transportadora en los puentes respectivos pueda variar significativamente cuando se tira de la cinta transportadora en ubicaciones aguas abajo del primer puente y/o aguas abajo del segundo puente. El acoplamiento sirve para accionar la parte de la cinta transportadora en uno de los puentes donde la tracción real es relativamente alta por la parte de la cinta transportadora en el otro puente, donde la tracción es relativamente baja si no se aplicó ningún acoplamiento.

Al menos uno del primer y segundo puentes puede estar soportado radialmente por al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales a través de al menos un rodillo de puente que se proporciona en al menos uno del primer y segundo puentes, en donde el rodillo de puente se monta sobre la al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales. El rodillo de puente minimiza la fricción entre el puente cooperante y la pista helicoidal, mientras que no necesita ser aplicada ninguna pista de soporte separada para guiar el rodillo de puente. Si la cinta transportadora comprende listones que incluyen rodillos guía, el rodillo de puente de al menos uno del primer y segundo puente puede discurrir sobre la misma superficie de la al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales que los rodillos guía.

Preferiblemente, el rodillo de puente está situado en al menos una de una entrada de puente y una salida de puente de al menos uno del primer y segundo puentes, dado que las fuerzas radiales entre el puente cooperante y la pista helicoidal en los extremos del puente tras accionar la cinta transportadora son relativamente altas.

En una realización particular, la primera y segunda pistas helicoidales comprenden cada una un carril interior y un carril exterior para guiar la cinta transportadora, en donde los carriles interior y exterior están soportados por una placa helicoidal. Una placa helicoidal parece formar un soporte rígido, incluso en el caso de una placa relativamente fina. Una ventaja de aplicar una placa helicoidal es que ocupa una altura pequeña en comparación con los brazos de soporte convencionales, que se extienden radialmente con respecto a una línea central de una pista helicoidal a diferentes alturas y en diferentes ángulos alrededor de la línea central.

En otra realización particular, el primer y segundo puentes están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento curvo alargado que se extiende a lo largo de al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales entre el primer y segundo puentes, y/o dos partes remotas de al menos uno del primer y segundo puentes están fijadas a otro elemento de acoplamiento curvo alargado que se extiende a lo largo de una de la primera y segunda pistas helicoidales entre las dos partes remotas. En este caso, el espacio en la primera y segunda pistas helicoidales cerca del primer y segundo puentes se usa para ubicar el elemento de acoplamiento o el otro elemento de acoplamiento.

Al menos uno del elemento de acoplamiento curvo alargado y del otro elemento de acoplamiento curvo alargado puede ser flexible y estar guiado por la correspondiente de la primera y pista helicoidal. Esto es ventajoso dado que la primera y/o pista helicoidal no solamente se usa para guiar la cinta transportadora, sino también para guiar el elemento o elementos de acoplamiento entre el primer y segundo puentes, por una parte, y los elementos de acoplamiento entre partes remotas de cada uno del primer y segundo puentes. El elemento o elementos de acoplamiento flexible pueden comprender una cadena o cadenas.

En una realización particular, cada una de la primera y segunda pistas helicoidales está dotada con un carril interior y de un carril exterior que rodea el carril interior, en donde la cinta transportadora está soportada hacia arriba, hacia abajo y radialmente por el carril interior y soportada hacia arriba por el carril exterior y es móvil en la dirección hacia arriba con respecto al carril exterior, en donde el transportador de acumulación está dotado con un carro de protección que se puede mover libremente a lo largo de al menos una de la primera pista helicoidal y la segunda pista helicoidal entre el extremo superior del mismo y un elemento de tope a una distancia del extremo superior del mismo, en donde el carro de protección comprende un miembro de sujeción situado encima de la cinta transportadora en el carro de protección para minimizar la elevación de la cinta transportadora desde el carril exterior, en donde el segundo puente y el carro de protección están dotados con elementos de enganche cooperantes que están adaptados de manera que el segundo puente pueda empujar el carro de protección hacia arriba a lo largo de al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales. La cinta transportadora no se empuja hacia abajo por el carril exterior con el fin de proporcionar una posibilidad de elevar la cinta transportadora fuera de las pistas helicoidales, por ejemplo, moviéndola en dirección hacia fuera de manera que todavía se soporte hacia arriba por el carril exterior, pero ya no está obstruida en dirección hacia arriba en el carril interior. No obstante, esto podría introducir un riesgo de inclinación de la cinta transportadora alrededor del carril interior, por ejemplo, en el caso de una tracción excesiva en la cinta transportadora. La distancia entre el extremo superior de la al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales y del elemento de tope puede ser, por ejemplo, una media vuelta de la pista helicoidal correspondiente. En el caso de descarrilamiento de la cinta transportadora en un lado superior del transportador de acumulación entre el extremo superior de la pista helicoidal correspondiente y el carro de protección donde el nivel de tracción es el más alto, el descarrilamiento se detendrá en el carro de protección que está situado a media vuelta del extremo superior. Si se requiere una longitud efectiva mayor de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, el segundo puente puede mover el carro de protección hacia delante desde el elemento de tope en dirección hacia arriba.

En otra realización particular, cada una de las pistas helicoidales está dotada con un carril interior y de un carril exterior que rodea el carril interior, en donde la cinta transportadora está dotada con listones que están montados en una línea transportadora flexible, tal como una cadena de arco lateral, en donde cada uno de los listones está dotado con dos rodillos guía a una distancia uno de otro en la dirección transversal de la cinta transportadora, y cada rodillo guía que tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical, en donde uno de los rodillos guía de cada listón está soportado hacia arriba, hacia abajo y radialmente por los carriles interiores y en donde una parte de cada listón está soportada hacia arriba por los carriles exteriores y se puede mover en dirección hacia arriba con respecto a los carriles exteriores, en donde la ubicación de contacto superior entre cada uno de los rodillos guía y los carriles interiores donde el rodillo guía está soportado radialmente se encuentra encima una línea a lo largo de la cual actúa en ese listón una fuerza radial resultante de la línea transportadora hacia las líneas centrales de la primera y segunda pistas helicoidales. Esto significa que se minimiza la tendencia a la inclinación.

En otra realización particular, la cinta transportadora comprende listones que están montados en una línea transportadora flexible, tal como una cadena de arco lateral, en donde cada uno de los listones está dotado con dos rodillos guía a una distancia uno de otro en dirección transversal de la cinta transportadora, y cada uno que tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical, en donde el primer y segundo puentes están dotados, cada uno, con guías internas y externas para guiar los rodillos guía respectivos, en donde cada una de las guías internas y externas tiene una forma de canalón que incluye una pared lateral inferior, una pared lateral superior y un fondo entre las paredes laterales inferior y superior, en donde las paredes laterales inferior y superior divergen según se ve desde el fondo, en donde al menos una de las paredes laterales inferior y superior tiene un ángulo divergente con respecto al fondo que es menor que 100°. Este es un ángulo relativamente pequeño, que evita que la cinta transportadora se peralte adicionalmente de forma no deseada en el caso de que la cinta transportadora se desplace en su dirección transversal con respecto a las guías interior y exterior. Tal desplazamiento puede ocurrir durante un período de baja tracción en la cinta transportadora en una cierta ubicación a lo largo de al menos uno del primer y segundo puentes.

La invención se dilucidará de aquí en adelante con referencia a dibujos muy esquemáticos que muestran realizaciones de la invención a modo de ejemplo.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una realización de un transportador de acumulación según la invención.

La Fig. 2 es una vista en sección transversal de la realización que se muestra en la Fig. 1, según se ve d La Fig. 3 es una vista similar a la Fig. 1, pero que muestra una parte de la realización a mayor escala.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva de una sección de una parte de la realización de la Fig. 1.

La Fig. 5 es una vista similar a la Fig. 4, pero que muestra una sección en una ubicación diferente.

La Fig. 6 es una vista en planta de una parte de la Fig. 4 a mayor escala.

La Fig. 7 es una vista en planta ilustrativa del puente inferior.

La Fig. 8 es una vista lateral de una realización de una cinta transportadora que incluye dos listones.

La Fig. 9 es una vista en sección transversal de la cinta transportadora como se muestra en la Fig.8.

La Fig. 10 es una vista similar a la Fig. 9 en un estado en el que la cinta transportadora está soportada por la pista helicoidal.

La Fig. 11 es una vista similar a la Fig. 10, pero que muestra una parte de una realización alternativa a mayor escala.

La Fig. 12 es una vista en sección transversal de la cinta transportadora en uno de los puentes.

La Fig. 13 es una vista similar a la Fig. 12, pero que muestra un estado diferente.

La Fig. 14 es una vista similar a la Fig. 1, que muestra una parte de la misma a mayor escala.

La Fig. 15 es una vista en sección de la parte mostrada en la Fig. 14.

La Fig. 16 es una vista similar a la Fig. 1, que muestra una parte de la misma a mayor escala.

La Fig. 17 es una vista en sección de la parte que se muestra en la Fig. 16.

La Fig. 18 es una vista similar a la Fig. 1 de una realización alternativa.

La Fig. 19 es una vista similar a la Fig. 18, que muestra otra variante.

La Fig. 20 es una vista en perspectiva de una realización del transportador de acumulación que incluye una placa de soporte helicoidal.

La Fig. 21 es una vista en sección transversal de la realización que se muestra en la Fig. 20.

La Fig. 22 es una vista ilustrativa de una realización alternativa del transportador de acumulación según la invención. Las Figs. 1 y 2 muestran una realización de un transportador de acumulación 1 según la invención. El transportador de acumulación 1 tiene un bastidor 2 que incluye patas 3 que descansan sobre el suelo. El transportador de acumulación 1 tiene una entrada de producto 4 en la que se reciben los productos desde un suministro (no mostrado), por ejemplo, una máquina de suministro, y una salida de producto 5 en la que los productos se descargan, por ejemplo, a una máquina de recepción (no mostrada). El transportador de acumulación 1 es adecuado para almacenar temporalmente productos entre la entrada de producto 4 y la salida de producto 5. Por ejemplo, los productos se pueden almacenar en el caso de que el suministro siga suministrando productos a la entrada de producto 4 mientras que una máquina de recepción aguas abajo de la salida de producto 5 está temporalmente fuera de servicio. Esto puede evitar que una línea de producción se detenga totalmente.

El bastidor 2 soporta una primera pista helicoidal en forma de una pista helicoidal exterior 6 y una segunda pista helicoidal en forma de una pista helicoidal interior 7. La pista helicoidal exterior 6 rodea la pista helicoidal interior 7. Las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 están dispuestas concéntricamente una con respecto a la otra. En otras palabras, sus líneas centrales coinciden. El transportador de acumulación 1 está dotado además con un primer puente en forma de S con forma de un puente inferior en forma de S 8 y un segundo puente en forma de S en forma de un puente superior en forma de S 9 situado encima del puente inferior 8. Los puentes inferior y superior 8, 9 están acoplados entre sí y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7. El transportador de acumulación 1 tiene una única cinta transportadora sin fin 10, en este caso una cinta de listones que comprende los listones 11 que están montados en una cadena 12 que es flexible en las direcciones horizontal y vertical, por ejemplo, una cadena de arco lateral. La cadena 12 se acciona por dos motores eléctricos 13, 14, uno de ellos situado en la entrada de producto 4 y el otro situado en la salida de producto 5. No obstante, son concebibles otras ubicaciones. La cinta transportadora 10 está guiada por las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7, los puentes inferior y superior 8, 9, un primer conjunto de guías auxiliares en forma de una primera serie de ruedas o ruedas dentadas 16 y pistas no helicoidales y un segundo conjunto de guías auxiliares en forma de una segunda serie de ruedas o ruedas dentadas 17 y pistas no helicoidales.

En condiciones de operación, la cinta transportadora 10 se mueve en una dirección de transporte X desde la entrada de producto 4 a través de una pista horizontal hasta un extremo inferior 18 de la pista helicoidal exterior 6 y luego en dirección hacia arriba a lo largo de la pista helicoidal exterior 6 hasta que alcanza el puente inferior 8. Posteriormente, la cinta transportadora 10 se mueve a través del puente inferior 8 hasta la pista helicoidal interior 7 hasta una ubicación debajo de un extremo superior 19 de la misma y luego en dirección hacia abajo a lo largo de la pista helicoidal interior 7. En un extremo inferior 20 de la pista helicoidal interior 7, la cinta transportadora 10 deja la pista helicoidal interior 7 y se mueve a través de una pista horizontal hasta una rueda dentada 16 en la salida de producto 5 del transportador de acumulación 1. La trayectoria de la cinta transportadora 10 entre la entrada de producto 4 y la salida de producto 5 forma una región de acumulación que soporta y transporta productos. La longitud de la región de acumulación se puede variar desplazando los puentes inferior y superior 8, 9 a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7.

Fuera de la región de acumulación, la cinta transportadora 10 tiene una región desocupada entre la salida de producto 5 y la entrada de producto 4. La región desocupada no soporta ni transporta productos, sino que devuelve la cinta transportadora 10 desde la salida de producto 5 de vuelta a la entrada de producto 4 a través del puente superior 9. Su longitud varía inversamente con la longitud de la región de acumulación. Desde la rueda dentada 16 en la salida de producto 5, la cinta transportadora 10 se mueve boca abajo a lo largo de una pista horizontal hasta la rueda dentada 16 en un lado inferior de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7, cuya rueda dentada 16 dirige la cinta transportadora 10 hacia arriba en el lado exterior de la pista helicoidal exterior 6, mientras que la rueda dentada 16 en el extremo superior 19 de la pista helicoidal interior 7 dirige la cinta transportadora 10 a la pista helicoidal interior 7. Luego, la cinta transportadora 10 se mueve hacia abajo a lo largo de la pista helicoidal interior 7 hasta que se alcanza el puente superior 9. El puente superior 9 guía la cinta transportadora 10 hacia la pista helicoidal exterior 6 que guía la cinta transportadora 10 en dirección hacia arriba hasta la rueda dentada 17 en el extremo superior 15 de la pista helicoidal exterior 6, cuya rueda dentada 17 dirige la cinta transportadora 10 hacia abajo en el lado exterior de la pista helicoidal exterior 6. La rueda dentada 17 en un lado inferior de la pista helicoidal exterior 6 desvía la cinta transportadora 10 a una pista horizontal hacia la rueda dentada 17 en la entrada de producto 4.

Los puentes inferior y superior 8, 9 se desplazan indirectamente a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 por ambos motores 13, 14. Si los motores 13, 14 se operan a la misma velocidad, los puentes inferior y superior 8, 9 se detienen con respecto a las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7. La región de acumulación de la cinta transportadora 10 sigue siendo la misma. Si solamente se opera el motor 14 en la entrada de producto 4, la cinta transportadora 10 no se mueve en la salida de producto 5 y el motor 14 en la entrada de producto 4 tirará de los puentes inferior y superior 8, 9 hacia arriba por medio de la cinta transportadora 10. Como resultado, la región de acumulación aumentará. Si solamente se opera el motor 13 en la salida de producto 5, la cinta transportadora 10 no se mueve en la entrada de producto 4 y el motor 13 en la salida de producto 5 tirará de los puentes inferior y superior 8, 9 hacia abajo por medio de la cinta transportadora 10. Como resultado, la región de acumulación disminuirá.

Una región de transferencia entre el puente inferior 8 y la pista helicoidal interior 7 en una salida de puente 32 es similar a la región de transferencia entre la pista helicoidal exterior 6 y el puente inferior 8 en una entrada de puente 31, pero en orden inverso, véase la Fig. 3. De manera similar, las regiones de transferencia entre el puente superior 9 y las respectivas pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 son similares.

Las Figs. 3-6 muestran el transportador de acumulación 1 en los puentes inferior y superior 8, 9 con más detalle. Las Figs. 4 y 5 muestran que las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 son similares. Cada una de ellas tiene un carril interior 6a, 7a y un carril exterior 6b, 7b. La Fig. 4 muestra un número de listones 11 de la cinta transportadora 10 en la pista helicoidal exterior 6. Por razones explicativas no se muestra una parte de los listones 11. Por la misma razón, los lados superiores de los listones 11 no se muestran en la Fig. 6. Cada listón 11 está dotado con dos rodillos guía 20 a una distancia uno de otro en la dirección transversal de la cinta transportadora 10 y a cada lado de la cadena 12. Los rodillos guía 20 tienen ejes de rotación que incluyen un componente vertical y en este caso los rodillos guía 20 son cilíndricos. En las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 uno de los rodillos guía 20 de cada listón 11 está soportado en la dirección radial con respecto a las líneas centrales de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7, en la dirección hacia arriba y en la dirección hacia abajo por los carriles interiores 6a, 7a. Por esta razón, los carriles interiores 6a, 7a tienen forma de canalón. Los carriles exteriores 6b, 7b soportan los listones 11 en la dirección hacia arriba solamente a través de superficies inferiores deslizantes de los listones 11 que se deslizan sobre las superficies superiores de los carriles exteriores 6b, 7b en condiciones de operación. Las superficies inferiores deslizantes son lados inferiores de las respectivas patas de los listones 11 sobre las que están montados de manera giratoria los rodillos guía. Debido a la diferencia de altura entre los rodillos guía 20 y las superficies inferiores deslizantes de los listones 11, el carril exterior 6b, 7b está situado más bajo que el carril interior 6a, 7a de cada una de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 como se ve en sección transversal, véase la Fig. 5. Se observa que el activo de los dos rodillos guía 20 de cada listón 11 depende de la ubicación real del listón 11 dentro del transportador de acumulación 1. El rodillo guía 20 que discurre a lo largo del carril interior 6a de la pista helicoidal exterior 6 estará a una distancia del carril interior 7a de la pista helicoidal interior 7.

Las Figs. 4-6 muestran una región de transferencia entre la pista helicoidal exterior 6 y el puente inferior 8 en la entrada de puente 31 con más detalle. El puente inferior 8 está dotado con un desviador 21 que guía los listones 11 en dirección hacia fuera guiando uno de los rodillos guía 20 a través de un perfil de canalón que es similar al perfil de canalón en los carriles interiores 6a, 7a. Durante una primera fase de desvío, los listones 11 están soportados hacia arriba por el perfil de canalón del desviador 21, por una parte, y por el carril exterior 6b sobre el que se deslizan los listones 11 en dirección hacia fuera, por otra parte. En una siguiente fase de desvío de los listones 11, el rodillo guía 20 en el carril exterior 6b se recibe por una guía exterior 22 del puente inferior 8, mientras que el otro rodillo guía 20 se recibe por una guía interior 23 del puente inferior 8. Posteriormente, los listones 11 siguen una trayectoria que está dictada por las guías exterior e interior 22, 23 del puente inferior 8. Tanto la guía interior como la exterior 22, 23 tienen forma de canalón. El puente inferior 8 tiene una placa inferior 24 en la que están montadas las guías exterior e interior 22, 23 y que tiene un recorte 25 para proporcionar espacio para el carril exterior 6b.

Estará claro para un experto en la técnica que la guía interior 23 en una curva de la forma de S del puente inferior 8 forma de hecho la guía exterior 22 en la curva opuesta, y que la guía exterior 22 en una curva de hecho forma la guía interior 23 de la curva opuesta.

Las Figs. 3-5 muestran que el puente inferior 8 está soportado y guiado hacia arriba por la pista helicoidal exterior 6 a través de al menos una rueda 26 que discurre sobre una superficie superior del carril interior 6a. El puente inferior 8 también está soportado en la dirección radial hacia fuera con respecto a la línea central de la pista helicoidal exterior 6 a través de rodillos de puente 27 que discurre a lo largo del carril interior 6a de la pista helicoidal exterior 6. Las Figs. 5 y 6 muestran que se proporcionan los rodillos de puente 27 en el desviador 21 y que discurren a lo largo del carril interior 6a de la pista helicoidal exterior 6, sobre la misma superficie que los rodillos guía 20 de los listones 11 de la cinta transportadora 10.

La aplicación de la rueda 26 y de los rodillos de puente 27 no se limita al puente inferior 8, sino que también se puede aplicar en el puente superior 9. La aplicación de los rodillos de puente 27 no está necesariamente relacionada con otros aspectos como se describe en la presente solicitud. En otras palabras, la invención también se relaciona con los siguientes aspectos:

Aspecto 1: Un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que es accionable en la dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por dicha primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que, en condiciones de operación, la cinta transportadora siga sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hasta el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primera puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte, en donde al menos uno del primer y segundo puentes está soportado radialmente con respecto a las líneas centrales de la primera y segunda pistas helicoidales por al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales a través de al menos un rodillo de puente que tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical y que se proporciona en al menos uno de dicho primer y segundo puentes y cuyo rodillo de puente se monta sobre dicha al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales. Por lo tanto, la al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales guía tanto la cinta transportadora como el rodillo de puente.

Aspecto 2: Un transportador de acumulación según el aspecto 1, en donde el rodillo de puente está situado en al menos una de una entrada de puente y una salida de puente de dicho al menos uno del primer y segundo puentes.

Esto es ventajoso dado que las fuerzas radiales de los puentes sobre las pistas helicoidales correspondientes son relativamente altas debido a la tracción en la cinta transportadora.

La Fig. 3 muestra que el puente inferior 8 y el puente superior 9 están acoplados entre sí a través de cadenas 28 a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7. Además, dos partes remotas del puente inferior 8 están fijadas a una cadena 29 que se puede mover a lo largo de la pista helicoidal interior 7, mientras que dos partes remotas del puente superior 9 están fijadas a una cadena 30 que también está situada, y se puede mover, a lo largo de la pista helicoidal interior 7. En la Fig. 3 las cadenas 28, 29, 30 son simplemente piezas del mismo material que la cinta transportadora 10, que se guían por los rodillos guía 20 de los listones 11 a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7, pero son concebibles cadenas y guías alternativas.

La aplicación de las cadenas 28-30 no está necesariamente relacionada con otros aspectos según se describe en la presente solicitud. En otras palabras, la invención también se relaciona con los siguientes aspectos:

Aspecto 1: Un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que es accionable en una dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por dicha primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que, en condiciones de operación, la cinta transportadora siga sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hasta el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte, en donde el primer y segundo puentes están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento curvo alargado que se extiende a lo largo de al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales entre el primer y segundo puentes, y/o en donde dos partes remotas de al menos uno del primer y segundo puentes están fijadas a otro elemento de acoplamiento curvo alargado que se extiende a lo largo de una de la primera y segunda pistas helicoidales entre dichas partes remotas.

Aspecto 2: Un transportador de acumulación según el aspecto 1, en donde al menos uno del elemento de acoplamiento curvo alargado y del otro elemento de acoplamiento curvo alargado es flexible en la dirección transversal del mismo, por ejemplo, una cadena, y está guiado por la correspondiente de la primera y segunda pistas helicoidales.

Aspecto 3: Un transportador de acumulación según el aspecto 1 o 2, en donde el primer y segundo puentes están acoplados entre sí a través de dos elementos de acoplamiento curvos alargados que se extienden a lo largo de las pistas helicoidales interior y exterior, respectivamente.

La Fig. 7 ilustra una trayectoria de puente que sigue la cinta transportadora 10 desde la pista helicoidal exterior 6 hasta la pista helicoidal interior 7 a través del puente inferior 8 según se ve desde arriba. El puente inferior 8 tiene una trayectoria de puente en forma de S que incluye una primera curva 8a en una dirección o en el sentido de las agujas del reloj y una segunda curva 8b en la dirección opuesta o en el sentido contrario a las agujas del reloj, según se ve desde arriba. La segunda curva 8b está situada aguas abajo de la primera curva 8a en esta realización. Desde la entrada de puente 31 hasta la salida de puente 32, la trayectoria del puente se puede subdividir sucesivamente en una parte de elevación 33, una parte transversal 34, una parte descendente 35 y una parte de acoplamiento 36. Dentro de la parte de elevación 33 la cinta transportadora 10 se eleva fuera de la pista helicoidal exterior 6 como se describió anteriormente. La trayectoria del puente tiene un ángulo de inclinación longitudinal en la dirección de transporte X en la parte de elevación 33, ángulo que es mayor que el ángulo de inclinación longitudinal de la pista helicoidal exterior 6 en la dirección de transporte X. Por otra parte, el ángulo inclinación longitudinal dentro de la parte de elevación 33 es relativamente pequeño, por ejemplo, el ángulo de la pista helicoidal exterior 6 es de 4,5° y el ángulo máximo dentro de la parte de elevación 33 es de 3-8°.

Dentro de la parte transversal 34, la trayectoria del puente se extiende sobre partes vecinas de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7. El ángulo de inclinación longitudinal dentro de la parte transversal 34 es todavía bastante pequeño con el fin de mantener la altura entre la cinta transportadora 10 y las vueltas vecinas de la pista helicoidal exterior e interior 6, 7 por encima de la parte transversal 34 tan grande como sea posible. El ángulo de inclinación longitudinal puede ser, por ejemplo, de 1-3°.

Dentro de la parte descendente 35 y de la parte de acoplamiento 36, la trayectoria del puente discurre en dirección hacia abajo hasta alcanzar la pista helicoidal interior 7. El ángulo de inclinación longitudinal dentro de la parte descendente 35 y la parte de acoplamiento 36 es relativamente grande, por ejemplo, de 3-8°. Una transferencia entre la parte transversal 34 y la parte descendente 35 estará cerca del carril interior 7a de la pista helicoidal interior 7 en la práctica.

La primera curva 8a de la trayectoria del puente tiene una parte más aguda que es más aguda que la parte más aguda de la segunda curva 8b. La parte más aguda de la segunda curva 8b de la trayectoria del puente es una sección curva 35'' que es parte de la parte descendente 35 y que tiene un radio que es el mismo que el radio de una sección curva 35' dentro de la parte descendente 35 que está situada en la primera curva 8a adyacente a la parte transversal 34. El radio mencionado en la sección curva 35' es mayor que el radio de la parte transversal 34. Más específicamente, la parte transversal 34 tiene una combinación de una inclinación longitudinal menos pronunciada y un radio más pequeño según se ve desde arriba que cada una de la parte de elevación 33, la parte de acoplamiento 36 y las secciones curvas 35', 35'' de la parte descendente 35. La parte transversal 34 se puede indicar como la primera sección curva del primer puente 8 de la invención, mientras que la parte de elevación 33, la parte de acoplamiento 36 y cada una de las secciones curvas 35', 35'' de la parte descendente 35 se pueden indicar como la segunda sección curva del primer puente 8 según la invención.

Entre la primera y segunda curvas 8a, 8b la parte descendente 35 tiene una sección recta, que tiene una longitud mayor que cero, por ejemplo, mayor que la anchura de un listón según se mide en la dirección de transporte X. La parte recta parece ser ventajosa en términos de transporte estable de productos entre la primera y segunda curvas 8a, 8b.

La aplicación de la inclinación relativamente pequeña y del radio pequeño de la parte transversal no está necesariamente relacionada con otros aspectos según se describe en la presente solicitud. En otras palabras, la invención también se relaciona con los siguientes aspectos:

Aspecto 1: Un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que se puede accionar en una dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por dicha primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que en condiciones de operación la cinta transportadora siga sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hasta el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte, en donde cada uno de dichos puentes tiene una inclinación longitudinal variable en la dirección de transporte a lo largo de los respectivos puentes, en donde al menos uno del primer y segundo puentes tiene una primera sección curva que tiene una inclinación longitudinal menos pronunciada y un radio más pequeño según se ve desde arriba que una segunda sección curva del mismo.

Aspecto 2: Un transportador de acumulación según el aspecto 1, en donde la primera y segunda pistas helicoidales se rodean entre sí de manera que la primera y segunda pistas helicoidales se extiendan una al lado de la otra en dirección radial con respecto a sus líneas centrales, o en donde la primera y segunda pistas helicoidales se extiendan paralelas entre sí y estén situadas una encima de la otra de manera que se encuentren en un cilindro imaginario común y juntas sigan una trayectoria helicoidal común.

Aspecto 3: Un transportador de acumulación según el aspecto 1, en donde la primera y segunda pistas helicoidales se rodean entre sí de manera que la primera y segunda pistas helicoidales se extiendan una al lado de la otra en dirección radial con respecto a sus líneas centrales, en donde la primera sección curva se extiende, al menos parcialmente, por encima de partes vecinas de la primera y segunda pistas helicoidales.

Aspecto 4: Un transportador de acumulación según uno de los aspectos anteriores, en donde la primera curva de al menos uno del primer y segundo puentes comprende la primera sección curva y la segunda sección curva, mientras que la segunda curva tiene un radio que es el igual que el radio de la segunda sección curva.

Aspecto 5: Un transportador de acumulación según el aspecto 4, en donde la segunda curva está situada aguas abajo de la primera curva.

Las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 se peraltan hacia sus interiores, por ejemplo, en un ángulo de peraltado de 1°. Las guías exterior e interior 22, 23 del puente inferior 8 también se peraltan hacia su interior. Dentro de la parte de elevación 33 del puente inferior 8 el ángulo de peraltado aumenta, por ejemplo, desde 1° en la entrada de puente 31 hasta 5° en la parte transversal 34. Este ángulo de peraltado se mantiene en la parte transversal 34 y disminuye hasta cero en la sección recta a la mitad del puente inferior 8 y aumenta de nuevo hasta un nivel más alto desde allí hasta el nivel más alto dentro de la segunda curva 8b. El ángulo de peraltado disminuye dentro de la sección de acoplamiento 36, por ejemplo, hasta 1° en la salida de puente 32. Puede estar claro que las guías interior y exterior del puente superior 9 se pueden disponer de manera que las curvas del puente superior 9 también se peralten hacia su interior.

Las guías exterior e interior 22, 23 en forma de canalón de los puentes inferior y superior 8, 9 tienen perfiles que son diferentes de los perfiles de los carriles interiores 6a, 7a en forma de canalón. El ángulo entre las paredes divergentes de las formas de canalón de las guías exterior e interior 22, 23 de los puentes inferior y superior 8, 9 puede ser de 14-20°, por ejemplo.

Las Figs. 8 y 9 muestran con más detalle la cinta transportadora 10 que incluye dos listones 11; los otros listones 11 no se muestran por razones explicativas. Cada listón 11 está montado en un eslabón respectivo de la cadena 12. La Fig. 10 muestra el listón 11 en un estado en el que uno de sus rodillos guía 20 está soportado hacia arriba, hacia abajo y radialmente por el carril interior 6a de la pista helicoidal exterior 6 y el listón 11 también está soportado hacia arriba por el carril exterior 6b de la pista helicoidal exterior 6. La cadena 12 no se muestra en la Fig. 10 por razones de claridad. Dado que los listones 11 solamente están soportados hacia arriba en el carril exterior 6b, podría existir el riesgo de elevar los listones 11 en esa ubicación en el caso de tracción excesiva en la cinta transportadora 10. Esto incluso podría conducir a la inclinación de la cinta transportadora 10 alrededor del carril interior 6a. Este riesgo se minimiza por la forma y las dimensiones de la cinta transportadora 10 y del carril interior 6a, que se ilustran en la Fig. 10. La tracción en la cadena 12 crea una fuerza resultante F en dirección radial hacia la línea central de la pista helicoidal exterior 6. Con el fin de evitar la inclinación, una ubicación de contacto superior 37 entre uno de los rodillos guía 20 de cada listón 11 y el carril interior 6a donde se soporta radialmente el rodillo guía 20 se debe situar por encima de la línea a lo largo de la cual actúa la fuerza radial F resultante de la cadena 12 como se ve en la sección transversal de la pista helicoidal exterior 6, que se ilustra en la Fig. 10. La ubicación de contacto superior 37 puede ser un extremo superior de una línea de contacto entre el rodillo guía 20 y el carril interior 6a.

Es importante adaptar cuidadosamente entre sí las formas de los rodillos guía 20 y del carril interior 6a. Por ejemplo, se debería evitar una combinación de un rodillo guía 20 cilíndrico y un carril interior 6a que incluye una superficie de soporte radial convexa, dado que la convexidad puede conducir a una ubicación de contacto superior 37 efectiva que se encuentra cerca o al mismo nivel de altura que la línea a lo largo de la cual actúa la fuerza F resultante como se ve en la sección transversal de la pista helicoidal 6.

La Fig. 11 muestra una realización en la que el carril interior 6a está ligeramente inclinado de manera que la ubicación de contacto superior 37 entre el rodillo guía 20 cilíndrico y el carril interior 6a donde se soporta radialmente el rodillo guía 20 se encuentre en una ubicación lo más alta posible. Esto se indica por un ángulo a entre las superficies opuestas del rodillo guía 20 y el carril interior 6a. En este caso existe un contacto de punto más que un contacto de línea entre el rodillo guía 20 y el carril interior 6a.

La situación relacionada con el carril interior 6a como se describió anteriormente también se aplica al carril interior 7a de la pista helicoidal interior 7.

La relación entre la ubicación de la ubicación de contacto superior y la línea radial a lo largo de la cual actúa la fuerza de cadena resultante en cada listón no está necesariamente relacionada con otras características del transportador de acumulación como se muestra en las figuras y se describe en la presente memoria. En otras palabras, la invención también se relaciona con los siguientes aspectos:

Aspecto 1: Un transportador que incluye una pista helicoidal y una cinta transportadora que es accionable a lo largo de la pista helicoidal, en donde la pista helicoidal está dotada con un carril interior y un carril exterior que rodea el carril interior, en donde la cinta transportadora está dotada con listones que están montados en una línea transportadora flexible, tal como una cadena de arco lateral, en donde cada uno de los listones está dotado con un rodillo guía que tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical, cuyo rodillo guía está soportado hacia arriba, hacia abajo y radialmente por el carril interior y en donde cada uno de los listones está soportado hacia arriba por el carril exterior y se puede mover en dirección hacia arriba con respecto al carril exterior, en donde una ubicación de contacto superior entre el rodillo guía y el carril interior donde el rodillo guía se soporta radialmente se encuentra por encima de una línea a lo largo de la cual actúa una fuerza radial resultante de la línea transportadora hacia una línea central del carril interior. El rodillo guía está soportado radialmente por el carril interior en dirección radial con respecto a la línea central del carril interior.

Aspecto 2: Un transportador según el aspecto 1, en donde la línea a lo largo de la cual actúa la fuerza radial resultante de la línea transportadora hacia la línea central del carril interior se cruza con una línea central de la línea transportadora, de manera que la ubicación de contacto superior entre el rodillo guía y el carril interior donde se soporta radialmente el rodillo guía se encuentre por encima de la línea central de la línea transportadora como se ve en un plano de sección transversal de la pista helicoidal en la que se encuentra la línea central del carril interior. Aspecto 3: Un transportador según el aspecto 1 o 2, en donde el rodillo guía es cilíndrico y el carril interior tiene forma de canalón, que incluye un fondo entre una pared lateral inferior y una pared lateral superior, cuyo fondo soporta el rodillo guía en dirección radial desde la línea central del carril interior.

Aspecto 4: Un transportador según el aspecto 3, en donde el rodillo guía de cada listón y el carril interior están dispuestos de manera que la ubicación de contacto superior sea un contacto de punto en el fondo adyacente a la pared lateral superior.

Las Figs. 12 y 13 muestran la cinta transportadora 10 dentro del puente inferior 8. Se puede ver que ambos rodillos guía 20 de cada listón 11 están alojados en las respectivas guías exterior e interior 22, 23 en forma de canalón del puente inferior 8. Este también es el caso en el puente superior 9. Los niveles de altura de las guías exterior e interior 22, 23 son diferentes con el fin de crear un ángulo de peraltado. La Fig. 12 ilustra uno de los listones 11 en una situación normal en la que ambos rodillos guía 20 descansan sobre las paredes laterales inferiores 38 respectivas de las guías exterior e interior 22, 23. Si el rodillo guía 20 en la guía exterior 22 se eleva desde su pared lateral inferior 38, por ejemplo, causado por una tracción excesiva en la cinta transportadora 10, se detiene por la pared lateral superior 39 de la guía exterior 22.

El ángulo entre la pared lateral inferior 38 y la pared lateral superior 39 de cada una de las guías exterior e interior 22, 23 es relativamente pequeño, por ejemplo, de entre 10 y 20°, con el fin de limitar el rango de inclinación de los listones 11 dentro de las guías exterior e interior 22, 23. Esto se ilustra en la Fig. 13. Además, si la cinta transportadora 10 está en un estado sin tracción, puede moverse en dirección hacia fuera dentro de una curva de manera que los rodillos guía 20 se desplacen en dirección transversal de la cinta transportadora 10 sobre las paredes laterales inferiores 38 de las guías exterior e interior 23. En el caso de la Fig. 12 esto sería un desplazamiento hacia la izquierda, lo que conduce a un ángulo de peraltado mayor. Debido a los ángulos relativamente pequeños entre las paredes laterales inferior y superior 38, 39 respectivas, la variación máxima del ángulo de peraltado está limitada.

Los ángulos relativamente pequeños entre las paredes laterales inferior y superior 38, 39 respectivas no están necesariamente relacionados con otras características del transportador de acumulación como se muestra en las figuras y se describe en la presente memoria. En otras palabras, la invención también se relaciona con el siguiente aspecto:

Un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que se puede accionar en la dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por dicha primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que, en condiciones de operación, la cinta transportadora siga sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hasta el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte, en donde la cinta transportadora comprende listones que están montados en una línea transportadora flexible, tal como una cadena de arco lateral, en donde cada uno de los listones está dotado con dos rodillos guía a una distancia uno de otro en dirección transversal de la cinta transportadora y cada uno que tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical, en donde el primer y segundo puentes están dotados cada uno con guías internas y externas para guiar los rodillos guía respectivos, en donde cada una de las guías internas y externas tiene una forma de canalón que incluye una pared lateral inferior, una pared lateral superior y un fondo entre las paredes laterales inferior y superior, en donde las paredes laterales inferior y superior divergen según se ve desde el fondo, en donde al menos una de las paredes laterales inferior y superior tiene un ángulo divergente con respecto al fondo que es menor que 110°, preferiblemente menor que 100°.

Se observa que los carriles interiores 6a, 7a también pueden tener una forma de canalón para soportar hacia arriba, hacia abajo y radialmente los rodillos guía 20 de la cinta transportadora 10, pero el ángulo entre las paredes divergentes de las formas de canalón puede ser mayor que en el caso de las guías exterior e interior 22, 23 de los puentes 8, 9, por ejemplo, de 40°. Los ángulos divergentes de los carriles interiores 6a, 7a son menos críticos que en el caso de los puentes 8, 9 en términos de variación de peraltado dado que los radios de los carriles interiores 6a, 7a son relativamente grandes, de manera que el efecto de una variación de peraltado sobre la velocidad máxima permisible de la cinta transportadora 10 esté limitado en comparación con los puentes 8, 9.

Las Figs. 14 y 15 muestran con más detalle un lado superior del transportador de acumulación 1. En los extremos superiores 15, 19 de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7, el transportador de acumulación 1 está dotado con dos guías de carril exteriores 40 para guiar los listones 11 en las transferencias respectivas entre los carriles exteriores 6b, 7b y las ruedas dentadas 16, 17 en el lado superior del transportador de acumulación 1 con el fin de evitar el desplazamiento de la cinta transportadora 10 en la dirección hacia fuera de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7. Antes de que la cinta transportadora 10 se acerque a una de las guías de carril exteriores 40, debe descansar sobre el carril exterior 6b, 7b correspondiente con el fin de evitar que una parte de uno de los listones 11 choque contra la guía de carril 40 correspondiente. Esto está garantizado por la presencia de dos series de rodillos convergentes 44 encima de la cinta transportadora 10, véase la Fig. 14. De hecho, solamente es necesaria una serie de rodillos convergentes 44 para abordar el riesgo mencionado, dependiendo de la dirección de transporte de la cinta transportadora 10, pero ambas series se pueden aplicar en el caso de que la cinta transportadora 10 también se accione en la dirección opuesta.

Las Figs. 16 y 17 muestran un carro de protección 41 que es adecuado para evitar que la cinta transportadora 10 descarrile por completo en el caso de que la cinta transportadora 10 descarrile inesperadamente en un lado superior del transportador de acumulación 1, por ejemplo, causado por una tracción excesiva en la cinta transportadora 10. En particular, en el caso de una pequeña región de acumulación, la distancia de la cinta transportadora 10 a lo largo de la pista helicoidal exterior 6 entre el puente superior 9 y el extremo superior 15 de la pista helicoidal exterior 6 es relativamente larga, lo que da como resultado una tracción relativamente alta en la cinta transportadora 10 en la parte superior de la pista helicoidal exterior 6 adyacente a la rueda dentada 17, causando por lo tanto un riesgo de descarrilamiento debido a la inclinación de la cinta transportadora 10 alrededor del carril interior 6a de la pista helicoidal exterior 6.

El carro de protección 41 tiene un bastidor en forma de U 42 que discurre libremente a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 a través de los rodillos de carro 43. En condiciones de operación normales, cuando los puentes inferior y superior 8, 9 están en una posición relativamente baja, el carro de protección 41 está situado a una distancia de media vuelta, por ejemplo, de los extremos superiores 15, 19 de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 donde hace tope con un elemento de tope (no mostrado) para evitar que el carro de protección 41 discurra más hacia abajo. Tal ubicación se ilustra en la Fig. 1. No obstante, la distancia puede ser diferente. Cuando se requiere una región de acumulación grande, el puente superior 9 empujará el carro de protección 41 hacia arriba a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 más allá del elemento de tope hasta que se detenga en los extremos superiores 15, 19 de la primera y segunda pistas helicoidales 6, 7.

El funcionamiento del carro de protección 41 es de la siguiente manera: cuando los puentes inferior y superior 8, 9 están en una posición de altura relativamente baja y la cinta transportadora 10 descarrila inesperadamente en una ubicación por encima del puente superior 9, por ejemplo, en el extremo superior 15 de la pista helicoidal exterior 6, esto se detectará por sensores (no mostrados) y los motores 13, 14 se apagarán inmediatamente. Con el fin de evitar que el descarrilamiento progrese hacia abajo a lo largo de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 como una reacción en cadena, el carro de protección 41 limita la longitud del descarrilamiento por las ruedas 45 dentro del bastidor 42 del carro de protección 41. Las ruedas 45 evitan que el listón 11 cooperante se incline alrededor de los carriles interiores 6a, 7a. Si el carro de protección 41 está situado a media vuelta de los extremos superiores 15, 19 de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7, por ejemplo, el descarrilamiento está limitado a esa distancia.

El carro de protección no está necesariamente relacionado con otras características del transportador de acumulación como se muestra en las figuras y se describe en la presente memoria. En otras palabras, la invención también se relaciona con los siguientes aspectos:

Aspecto 1: Un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta, según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que se puede accionar en la dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por dicha primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que, en condiciones de operación, la cinta transportadora siga sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hasta el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte, en donde cada una de la primera y segunda pistas helicoidales está dotada con un carril interior y un carril exterior que rodea el carril interior, en donde la cinta transportadora está soportada hacia arriba, hacia abajo y radialmente por el carril interior y soportada hacia arriba por el carril exterior y se puede mover en dirección hacia arriba con respecto al carril exterior, en donde el transportador de acumulación está dotado con un carro de protección que se puede mover libremente a lo largo de al menos una de la primera pista helicoidal y la segunda pista helicoidal entre el extremo superior de la misma y un elemento de tope a una distancia del extremo superior de la misma, en donde el carro de protección comprende un miembro de sujeción situado encima de la cinta transportadora en el carro de protección para minimizar la elevación de la cinta transportadora desde el carril exterior, en donde el segundo puente y el carro de protección están dotados con elementos de enganche cooperativos que están adaptados de manera que el segundo puente pueda empujar el carro de protección hacia arriba a lo largo de dicha al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales. Los elementos de enganche cooperativos pueden ser simples superficies de contacto en el carro de protección y en el puente superior. Esta función del carro de protección se puede considerar como un sistema de control de daños. Si ocurre una sobrecarga de la cinta transportadora, la mitad superior de la vuelta, por ejemplo, puede descarrilar de manera controlada proporcionando una liberación instantánea de la tensión de la cinta. El miembro de sujeción solamente puede estar situado encima de la cinta transportadora en el carril exterior de la primera pista helicoidal si la dirección de transporte es siempre la misma.

Aspecto 2: Un transportador según el aspecto 1, en donde un motor de accionamiento, para accionar la cinta transportadora, está situado en el segundo conjunto de guías auxiliares y el carro de protección está situado en la primera pista helicoidal. En este caso, el motor de accionamiento genera una tracción relativamente alta en la cinta transportadora en la primera pista helicoidal, que genera el riesgo más alto de descarrilamiento.

Aspecto 3: Un transportador según el aspecto 1 o 2, en donde el carro de protección está situado en la primera y segunda pistas helicoidales y el miembro de sujeción está situado por encima de la cinta transportadora tanto en la primera como en la segunda pistas helicoidales.

La Fig. 18 muestra una realización en la que dos transportadores de acumulación 1 están dispuestos en serie. En comparación con la realización mostrada en la Fig. 1, la parte izquierda de la realización de la Fig. 18 se puede considerar como que comprende la primera y segunda pistas helicoidales 6, 7, el primer y segundo puentes 8, 9 y el segundo conjunto de guías auxiliares 17, mientras que la parte derecha se puede considerar como que comprende el primer conjunto de guías auxiliares 16. En este caso, el primer conjunto de guías auxiliares 16 comprende una primera y segunda pistas helicoidales 6', 7' adicionales y un primer y segundo puentes 8', 9' adicionales que funcionan de una forma similar a la parte izquierda de la realización como se muestra en la Fig. 18. La región de acumulación se extiende desde la entrada de producto 4 a través del primer puente 8 de la parte izquierda, el primer puente 8' adicional de la parte derecha hasta la salida de producto 5. Debido a esta disposición la velocidad de la cinta transportadora 10 entre el primer puente 8 de la parte izquierda y el primer puente 8' adicional de la parte derecha es la mitad de la velocidad de la cinta transportadora 10 en la salida de producto 5 cuando la velocidad de la cinta transportadora 10 en la entrada de producto 4 es cero. El mismo efecto ocurre si la velocidad en la salida de producto 5 es cero mientras que la velocidad en la entrada de producto no es cero. Debido a la reducción de velocidad se requiere menos potencia de accionamiento. La Fig. 19 muestra una realización alternativa, que es menos preferida porque introduce una longitud total mayor de la cinta transportadora 10 en comparación con la realización como se muestra en la Fig. 18.

En términos más generales, la invención también se relaciona con el siguiente aspecto:

Un transportador de acumulación, que comprende una primera pista helicoidal y una segunda pista helicoidal que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S y un segundo puente en forma de S, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares y un segundo conjunto de guías auxiliares y una cinta transportadora sin fin que se puede accionar en la dirección de transporte, en donde la cinta transportadora se puede guiar por dicha primera y segunda pistas helicoidales, puentes y conjuntos de guías auxiliares de manera que, en condiciones de operación, la cinta transportadora siga sucesivamente la primera pista helicoidal desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal, la segunda pista helicoidal en dirección hacia abajo, el segundo puente hasta la primera pista helicoidal, la primera pista helicoidal en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares hasta el extremo inferior de la primera pista helicoidal, en donde los puentes están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora entre los extremos inferiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del primer puente, por una parte, y entre los extremos superiores de la primera y segunda pistas helicoidales a través del segundo puente, por otra parte, en donde el primer conjunto de guías auxiliares comprende una primera pista helicoidal adicional y una segunda pista helicoidal adicional que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S adicional y un segundo puente en forma de S adicional, cada uno que tiene una primera curva en una dirección y una segunda curva en la dirección opuesta según se ve desde arriba, en donde los puentes adicionales están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales adicionales y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales adicionales, y un primer conjunto de guías auxiliares adicional, en donde en el primer conjunto de guías auxiliares la cinta transportadora sigue sucesivamente desde el extremo inferior de la segunda pista helicoidal la primera pista helicoidal adicional desde un extremo inferior de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior de la misma, el primer puente adicional hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal adicional debajo de un extremo superior de la misma, la segunda pista helicoidal adicional en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares adicional hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal adicional, la segunda pista helicoidal adicional en dirección hacia abajo, el segundo puente adicional hasta la primera pista helicoidal adicional, la primera pista helicoidal adicional en dirección hacia arriba hasta el extremo superior de la misma y desde allí hasta el extremo superior de la segunda pista helicoidal. Esta realización se puede combinar con características en relación con otras realizaciones como se describe en la presente memoria. En los puentes y en los puentes adicionales se pueden aplicar, por ejemplo, peraltado, diferentes radios y ángulos de inclinación. En la práctica, la primera y segunda pistas helicoidales pueden estar situadas a una distancia de la primera y segunda pistas helicoidales adicionales.

Las Figs. 20 y 21 muestran otro aspecto de la presente invención. En este caso, los carriles interior y exterior 6a, 6b, 7a, 7b están soportados por una placa helicoidal 46. Esto parece crear un soporte rígido, incluso en el caso de una placa helicoidal relativamente fina. Por lo tanto, la primera y segunda pistas helicoidales 6, 7 pueden estar soportadas por la placa helicoidal 46 relativamente fina en lugar de varillas relativamente gruesas convencionales, que se extienden radialmente con respecto a las líneas centrales de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7 y que están dispuestas a una distancia angular una con respecto a otra alrededor de la línea central de las pistas helicoidales exterior e interior 6, 7. La suma de la altura de la placa helicoidal 46 y de cada uno de los carriles exterior e interior 6a, 6b, 7a, 7b se puede minimizar. La placa helicoidal 46 se puede fabricar por la deformación de una placa con forma de anillo que incluye un hueco en la dirección radial de la placa con forma de anillo, en donde las partes extremas de la placa con forma de anillo a cada lado del hueco están desplazadas una con respecto a otra en una dirección perpendicular al plano de la placa con forma de anillo y unidas al bastidor 2. Debido al desplazamiento mencionado, la placa con forma de anillo se deforma automáticamente hacia la forma helicoidal. Las Figs. 20 y 21 muestran que la placa helicoidal 46 está fijada al bastidor 2 por medio de varillas planas 47. Un número de tales placas helicoidales 46 se pueden montar una detrás de la otra para formar una pluralidad de vueltas.

La aplicación de la placa helicoidal no está relacionada necesariamente con otros aspectos como se describe en la presente solicitud. En otras palabras, la invención también se relaciona con los siguientes aspectos:

Aspecto 1: Un transportador helicoidal que incluye una cinta transportadora accionable que está soportada y guiada por un carril helicoidal, cuyo carril está soportado por una placa helicoidal, en donde la placa helicoidal está fijada a un bastidor.

Aspecto 2: Un transportador helicoidal según el aspecto 1, en donde la placa helicoidal se fabrica por la deformación de una placa con forma de anillo que incluye un hueco en la dirección radial de la placa con forma de anillo, en donde las partes extremas de la placa con forma de anillo a cada lado del hueco se desplazan una con respecto a otra en una dirección perpendicular al plano de la placa con forma de anillo y se unen al bastidor.

En la práctica, el transportador helicoidal puede estar dotado con una pluralidad de tales placas helicoidales que se pueden fijar entre sí y al bastidor.

La Fig. 22 muestra un dibujo ilustrativo de una realización alternativa del transportador de acumulación 1. Esta realización está dotada con un acoplamiento 48 entre las partes respectivas de la cinta transportadora 10 en el puente inferior 8 y en el puente superior 9. El acoplamiento 48 transfiere una fuerza de accionamiento entre las partes respectivas de la cinta transportadora 10 en los puentes inferior y superior 8, 9 respectivos. En este caso, el acoplamiento 48 está formado por una rueda dentada que engancha la cadena 12 de la cinta transportadora 10 en los puentes inferior y superior 8, 9, pero son concebibles configuraciones alternativas.

El funcionamiento del acoplamiento 48 se puede explicar mediante el siguiente ejemplo. Cuando los puentes inferior y superior 8, 9 están en un nivel relativamente alto en el transportador de acumulación 1 y el motor eléctrico 14 en la entrada de producto 4 tira de la cinta transportadora 10, el nivel de tracción en la cinta transportadora 10 directamente aguas abajo de la entrada de producto 4 será baja, pero aumentará significativamente durante su recorrido hacia el puente inferior 8 debido a la fuerza de tracción del motor eléctrico 13 en la salida de producto 5 y al número relativamente alto de vueltas a lo largo de las cuales discurre la cinta transportadora 10 hasta el puente inferior 8. Dado que la cinta transportadora 10 sigue una trayectoria helicoidal, la tracción requerida aumenta exponencialmente con el número de vueltas. Por otra parte, el motor eléctrico 14 en la entrada de producto 4 puede ejercer una fuerza de tracción relativamente alta sobre la cinta transportadora 10 en el puente superior 9 debido al número relativamente bajo de vueltas entre el puente superior 9 y el motor eléctrico 14 en la entrada de producto 4 en este estado. Debido a la presencia del acoplamiento 48, la parte de la cinta transportadora 10 en el puente superior 9 puede accionar la parte de la cinta transportadora 10 en el puente inferior 8 en esta situación. En otra situación, cuando los puentes 8, 9 están situados en una posición relativamente baja en el transportador de acumulación 1, la parte de la cinta transportadora 10 en el puente inferior 8 puede accionar la parte de la cinta transportadora 10 en el puente superior 9 a través del acoplamiento 48. Como consecuencia, la presencia del acoplamiento 48 puede suavizar los picos de tracción en la cinta transportadora 10.

La invención no se limita a las realizaciones mostradas en los dibujos y descritas anteriormente, que se pueden variar de diferentes maneras dentro del alcance de las reivindicaciones. Por ejemplo, la dirección de transporte de la cinta transportadora puede ser la dirección opuesta, mientras que la entrada de producto y la salida de producto están invertidas. También es posible que la entrada de producto y la salida de producto estén situadas en diferentes ubicaciones que las que se muestran en las figuras.

Además, la región de acumulación y la región desocupada se pueden invertir, de manera que la entrada de producto y la salida de producto se puedan situar en los extremos superiores de las pistas helicoidales interior y exterior respectivas. En este caso, el puente superior forma parte de la región de acumulación, mientras que el puente inferior forma parte de la región desocupada. El funcionamiento del transportador de acumulación es básicamente el mismo que en las realizaciones descritas anteriormente y mostradas en las figuras.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un transportador de acumulación (1), que comprende una primera pista helicoidal (6) y una segunda pista helicoidal (7) que incluyen líneas centrales coincidentes, un primer puente en forma de S (8) y un segundo puente en forma de S (9), cada uno que tiene una primera curva (8a) en una dirección y una segunda curva (8b) en la dirección opuesta según se ve desde arriba, un primer conjunto de guías auxiliares (16) y un segundo conjunto de guías auxiliares (17) y una cinta transportadora sin fin (10) que se puede accionar en la dirección de transporte (X), en donde la cinta transportadora (10) se puede guiar por dichas primera y segunda pistas helicoidales (6, 7), puentes (8, 9) y conjuntos de guías auxiliares (16, 17) de manera que, en condiciones de operación, la cinta transportadora (10) siga sucesivamente la primera pista helicoidal (6) desde un extremo inferior (18) de la misma en dirección hacia arriba hasta una ubicación debajo de un extremo superior (15) de la misma, el primer puente (8) hasta una ubicación en la segunda pista helicoidal (7) debajo de un extremo superior (19) de la misma, la segunda pista helicoidal (7) en dirección hacia abajo hasta un extremo inferior (20) de la misma, el primer conjunto de guías auxiliares (16) hasta el extremo superior (19) de la segunda pista helicoidal (7), la segunda pista helicoidal (7) en dirección hacia abajo, el segundo puente (9) hasta la primera pista helicoidal (6), la primera pista helicoidal (6) en dirección hacia arriba hasta el extremo superior (15) de la misma, y el segundo conjunto de guías auxiliares (17) hasta el extremo inferior (18) de la primera pista helicoidal (6), en donde los puentes (8, 9) están situados, al menos parcialmente, en un lado interior común de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) y se pueden mover de manera síncrona a lo largo de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) para variar las longitudes efectivas de la cinta transportadora (10) entre los extremos inferiores (18, 20) de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) a través del primer puente (8), por una parte, y entre los extremos superiores (15, 19) de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) a través del segundo puente (9), por otra parte, caracterizado por que al menos partes de la primera y segunda curvas (8a, 8b) de al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9) se inclinan hacia su interior.

2. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 1, en donde la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) se rodean entre sí de manera que la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) se extiendan una al lado de la otra en dirección radial con respecto a sus líneas centrales, o en donde la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) se extiendan paralelas entre sí y están situadas una encima de la otra de manera que se encuentren en un cilindro imaginario común y juntas sigan una trayectoria helicoidal común.

3. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9) tiene una primera sección curva (34) que tiene una inclinación longitudinal menos pronunciada en la dirección de transporte (X) y un radio menor según se ve desde arriba que una segunda sección curva (33, 35, 36) del mismo.

4. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 3 en dependencia de la reivindicación 1, en donde la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) se rodean entre sí de manera que la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) se extiendan una al lado de la otra en dirección radial con respecto a sus líneas centrales, en donde la primera sección curva (34) se extiende, al menos parcialmente, por encima de partes vecinas de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7).

5. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 3 o 4, en donde la primera curva (8a) de al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9) comprende la primera sección curva (34) y la segunda sección curva sección (35'), mientras que la segunda curva (8b) tiene un radio que es el mismo que el radio de la segunda sección curva (35').

6. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 5, en donde la segunda curva (8b) está situada aguas abajo de la primera curva (8a).

7. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el transportador está dotado con un acoplamiento (48) entre partes respectivas de la cinta transportadora (10) en el primer puente (8) y en el segundo puente (9) para transferir una fuerza motriz entre las respectivas partes de la cinta transportadora (10) en el primer y segundo puentes (8, 9) respectivos.

8. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9) está soportado radialmente por al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) a través de al menos un rodillo de puente (27) que se proporciona en dicho al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9) y cuyo rodillo de puente (27) se monta sobre al menos una de dicha primera y segunda pistas helicoidales (6, 7).

9. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 8, en donde el rodillo de puente (27) está situado en al menos una de una entrada de puente (31) y una salida de puente (32) de dicho al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9).

10. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) comprenden cada una un carril interior (6a, 7a) y un carril exterior (6b, 7b) para guiar la cinta transportadora (10), en donde los carriles interior y exterior (6a, 7a, 6b, 7b) están soportados por una placa helicoidal (46).

11. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer y segundo puentes (8, 9) están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento curvo alargado (28) que se extiende a lo largo de al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) entre el primer y segundo puentes (8, 9), y/o en donde dos partes remotas de al menos uno del primer y segundo puentes (8, 9) están fijadas a otro elemento de acoplamiento curvo alargado (29, 30) que se extiende a lo largo de una de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) entre las dos partes remotas.

12. Un transportador de acumulación (1) según la reivindicación 11, en donde al menos uno del elemento de acoplamiento curvo alargado (28) y del otro elemento de acoplamiento curvo alargado (29, 30) es flexible y está guiado por la correspondiente de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7).

13. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada una de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7) está dotada con un carril interior (6a, 7a) y de un carril exterior (6b, 7b) que rodea el carril interior (6a, 6b), en donde la cinta transportadora (10) está soportada hacia arriba, hacia abajo y radialmente por el carril interior (6a, 7a) y está soportada hacia arriba por el carril exterior (6b, 7b) y se puede mover en la dirección hacia arriba con respecto al carril exterior (6b, 7b), en donde el transportador de acumulación (1) está dotado con un carro de protección (41) que se puede mover libremente a lo largo de al menos una de la primera pista helicoidal (6) y la segunda pista helicoidal (7) entre el extremo superior (15, 19) del mismo y un elemento de tope a una distancia del extremo superior (15, 19) del mismo, en donde el carro de protección (41) comprende un miembro de sujeción (45) situado encima de la cinta transportadora en el carro de protección (41) para minimizar la elevación de la cinta transportadora (10) desde el carril exterior (6b, 7b), en donde el segundo puente (9) y el carro de protección (41) están dotados con elementos de enganche cooperativos que están adaptados de manera que el segundo puente (9) pueda empujar el carro de protección (41) hacia arriba a lo largo de dicha al menos una de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7).

14. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada una de las pistas helicoidales (6, 7) está dotada con un carril interior (6a, 7a) y de un carril exterior (6b, 7b) que rodea el carril interior (6a, 7a), en donde la cinta transportadora (10) está dotada con listones (11) que están montados en una línea transportadora flexible (12), tal como una cadena de arco lateral, en donde cada uno de los listones (11) está dotado con dos rodillos guía (20) a una distancia uno de otro en la dirección transversal de la cinta transportadora (10) y cada rodillo guía (20) tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical, en donde uno de los rodillos guía (20) de cada listón (11) está soportado hacia arriba, hacia abajo y radialmente por los carriles interiores (6a, 7a) y en donde una parte de cada listón está soportada hacia arriba por los carriles exteriores (6b, 7b) y se puede mover en dirección hacia arriba con respecto a los carriles exteriores (6b, 7b), en donde una ubicación de contacto superior (37) entre cada uno de los rodillos guía (20) y los carriles interiores (6a, 7a) donde se soporta radialmente el rodillo guía (20) se encuentra por encima de una línea a lo largo de la que actúa una fuerza radial resultante de la línea transportadora (12) hacia las líneas centrales de la primera y segunda pistas helicoidales (6, 7).

15. Un transportador de acumulación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la cinta transportadora (10) comprende listones (11) que están montados en una línea transportadora flexible (12), tal como una cadena de arco lateral, en donde cada uno de los listones (11) está dotado con dos rodillos guía (20) a una distancia uno de otro en la dirección transversal de la cinta transportadora (10) y cada uno que tiene un eje de rotación que incluye un componente vertical, en donde el primer y segundo puentes (8, 9) están dotados cada uno con guías externas e internas (22, 23) para guiar los rodillos guía (20) respectivos, en donde cada una de las guías externas e internas (22, 23) tiene una forma de canalón que incluye una pared lateral inferior (38), una pared lateral superior (39) y un fondo entre las paredes laterales inferior y superior (38, 39), en donde las paredes laterales inferior y superior (38, 39) divergen según se ve desde la parte inferior, en donde al menos una de las paredes laterales inferior y superior (38, 39) tiene un ángulo divergente con respecto al fondo que es menor de 100°.