ES2633275T3 - Transportador de pórtico de acumulación - Google Patents

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ES2633275T3 ES15173402.7T ES15173402T ES2633275T3 ES 2633275 T3 ES2633275 T3 ES 2633275T3 ES 15173402 T ES15173402 T ES 15173402T ES 2633275 T3 ES2633275 T3 ES 2633275T3
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Abstract

Transportador de pórtico de acumulación (1), que comprende una cinta transportadora sin fin accionable (2), un armazón (3) para soportar y guiar la cinta transportadora (2), armazón (3) que está dotado de una primera trayectoria helicoidal (4) y una segunda trayectoria helicoidal (5) que se encuentra a una distancia de la primera trayectoria helicoidal (4), una trayectoria de puente (6) y una trayectoria de retorno (7), que están dispuestas de tal manera que, en condiciones de funcionamiento, la cinta transportadora (2) sigue sucesivamente la primera trayectoria helicoidal (4) hacia arriba, la trayectoria de puente (6), la segunda trayectoria helicoidal (5) hacia abajo y la trayectoria de retorno (7), y de tal manera que en dirección transversal de un plano vertical a través de líneas medias centrales (4a, 5a) de la primera y segunda trayectoria helicoidal (4, 5) se proporciona un paso libre por debajo de la trayectoria de puente (6) y entre las trayectorias helicoidales (4, 5), caracterizado porque la trayectoria de puente (6) está dotada de una parte estática (10) que tiene una posición fija con respecto a las trayectorias helicoidales (4, 5) y una parte dinámica (11) que puede desplazarse en dirección transversal del plano vertical para poder cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora (2) entre las trayectorias helicoidales (4, 5), y en el que al menos una parte de la trayectoria de retorno (7) puede desplazarse con respecto a las trayectorias helicoidales (4, 5) para compensar el cambio de la longitud de trayectoria de la cinta transportadora (2) a la trayectoria de puente (6).

Description

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DESCRIPCION
Transportador de portico de acumulacion
La presente invencion se refiere a un transportador de portico de acumulacion, que comprende una cinta transportadora sin fin accionable, un armazon para soportar y guiar la cinta transportadora, armazon que esta dotado de una primera trayectoria helicoidal y una segunda trayectoria helicoidal que se encuentra a una distancia de la primera trayectoria helicoidal, una trayectoria de puente y una trayectoria de retorno, que estan dispuestas de tal manera que, en condiciones de funcionamiento, la cinta transportadora sigue sucesivamente la primera trayectoria helicoidal hacia arriba, la trayectoria de puente, la segunda trayectoria helicoidal hacia abajo y la trayectoria de retorno, y de tal manera que en la direccion transversal de un plano vertical a traves de lmeas medias centrales de la primera y segunda trayectoria helicoidal se proporciona un paso libre por debajo de la trayectoria de puente y entre las trayectorias helicoidales.
Un transportador de portico de este tipo se conoce a partir del documento WO 2014/073961. El transportador de portico conocido tiene un armazon con dos trayectorias de transportador helicoidales, una trayectoria de puente y una trayectoria de retorno. Una ubicacion de suministro esta presente en el lado inferior de la primera trayectoria helicoidal en la que se colocan artfculos sobre una cinta transportadora y una ubicacion de descarga esta presente en el lado inferior de la segunda trayectoria helicoidal en la que se retiran artfculos de una cinta transportadora. El paso libre proporciona, por ejemplo, la posibilidad de permitir otro transporte a traves del transportador sin obstruir el flujo de artfculos en el transportador de portico. En algunos procedimientos, la velocidad de suministro de artfculos vana en la primera trayectoria helicoidal con respecto a la velocidad de descarga de artfculos en la segunda trayectoria helicoidal. Este problema puede resolverse con el transportador de portico conocido aplicando cintas transportadoras independientes en las trayectorias helicoidales y la trayectoria de puente y accionandolas temporalmente a diferentes velocidades. Sin embargo, una desventaja del mismo es que estan presentes traspasos entre cintas transportadoras que pueden provocar inestabilidad de los artfculos que van a transportarse. Esto es particularmente indeseable en el caso de un transportador de portico, porque su altura hace que la gestion de posibles problemas sea diffcil.
Un objeto de la invencion es proporcionar un transportador de portico de acumulacion que incluya una unica cinta transportadora sin fin que resuelva el problema de flujos de artfculos variables en el lado de suministro y el lado de descarga.
Este objeto se logra con el transportador de portico de acumulacion segun la reivindicacion 1, en el que la trayectoria de puente esta dotada de una parte estatica que tiene una posicion fija con respecto a las trayectorias helicoidales y una parte dinamica que puede desplazarse en la direccion transversal del plano vertical para poder cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora entre las trayectorias helicoidales, y en el que al menos una parte de la trayectoria de retorno puede desplazarse con respecto a las trayectorias helicoidales para compensar el cambio de la trayectoria seguida de la cinta transportadora en la trayectoria de puente.
Una ventaja del transportador de portico de acumulacion segun la invencion es que la capacidad de la cinta transportadora entre una ubicacion de suministro en la primera trayectoria helicoidal y una ubicacion de descarga en la segunda trayectoria helicoidal es variable, de tal manera que pueden almacenarse artfculos de manera intermedia. Dado que al menos una parte de la trayectoria de puente puede desplazarse en la direccion transversal del plano vertical, la capacidad adicional de la cinta transportadora no obstruye necesariamente el paso libre y no es necesario ocupar espacio cerca del suelo alrededor de las trayectorias helicoidales. Se observa que no se requiere desplazar la parte dinamica de manera perpendicular al plano vertical. Esto puede ser un angulo diferente, dependiendo de la posicion mutua de las trayectorias helicoidales.
Considerando el transportador de portico de acumulacion en condiciones de funcionamiento, la cinta transportadora puede dividirse en una seccion de transportador en la que se transportan artfculos y una seccion de retorno en la que no se transportan artfculos sino que sirve para mover la cinta transportadora de vuelta al inicio de la seccion de transportador. En la practica, la seccion de transportador puede extenderse desde una ubicacion de suministro en el lado inferior de la trayectoria helicoidal a traves de la primera trayectoria helicoidal en sentido ascendente, a lo largo de la trayectoria de puente y a traves de la segunda trayectoria helicoidal en sentido descendente hasta una ubicacion de descarga en el lado inferior de la segunda trayectoria helicoidal. La seccion de retorno discurre desde la ubicacion de descarga a traves de la trayectoria de retorno hasta una ubicacion de suministro.
En una realizacion practica, la parte estatica de la trayectoria de puente tiene dos patas paralelas que se extienden en la direccion transversal del plano vertical y la parte dinamica de la trayectoria de puente tiene una forma de U que incluye dos patas paralelas segun se observa desde arriba, en la que la parte dinamica puede desplazarse en la direccion longitudinal de las patas paralelas y las patas respectivas de la parte estatica y parte dinamica actuan conjuntamente para soportar y guiar la cinta transportadora a traves de la forma de U en diferentes posiciones de la parte dinamica. Desplazar la parte dinamica en forma de U a lo largo de las patas paralelas conduce a usar una parte mas larga o mas corta de las patas paralelas de la parte estatica para soportar y guiar la cinta transportadora. Las patas de la parte dinamica pueden ser cortas y posiblemente no ser exactamente paralelas, pero las patas se dirigiran en direccion paralela en sus extremos libres de tal manera que pueden actuar conjuntamente con las patas
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respectivas paralelas de la parte estatica.
La trayectoria de retorno tambien puede estar dotada de una parte estatica que tiene una posicion fija con respecto a las trayectorias helicoidales y una parte dinamica que puede desplazarse en la direccion transversal del plano vertical. La trayectoria de retorno puede estar configurada de una manera similar a la trayectoria de puente, en la que tambien esta presente una parte dinamica en forma de U que incluye patas dirigidas en paralelo que actuan conjuntamente con patas paralelas de una parte estatica.
La parte dinamica de la trayectoria de puente y la parte dinamica de la trayectoria de retorno pueden disponerse de tal manera que se mueven en sentidos opuestos al cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora en la trayectoria de puente en condiciones de funcionamiento. La parte dinamica de la trayectoria de puente y la parte dinamica de la trayectoria de retorno pueden conectarse entre sf mediante una cadena o cinta o similar con una rueda de inversion con el fin de sincronizar tales movimientos.
En una realizacion ventajosa, la trayectoria de retorno esta ubicada al menos en una parte entre la primera y segunda trayectoria helicoidal por debajo de la trayectoria de puente y esta adaptada de tal manera que se proporciona el paso libre entre las trayectorias helicoidales por debajo de la trayectoria de retorno. En este caso, el transportador de portico de acumulacion forma un paso en forma de U en una direccion perpendicular al plano a traves de las lmeas medias centrales de las trayectorias helicoidales. Con el fin de hacer que el paso este lo mas alto posible la trayectoria de retorno entre las trayectorias helicoidales esta preferiblemente ubicada, al menos en parte, directamente por debajo de la trayectoria de puente. Por ejemplo, la distancia entre la trayectoria de puente y la trayectoria de retorno es menor que la distancia cubierta en la direccion vertical despues de seguir dos espirales de las trayectorias helicoidales. Debido a los desplazamientos de la parte dinamica de la trayectoria de puente y la parte dinamica de la trayectoria de retorno, la trayectoria de retorno no siempre esta ubicada exactamente por debajo de la trayectoria de puente; por tanto, segun se observa desde arriba no siempre se solapan entre sf en condiciones de funcionamiento.
En una realizacion alternativa, la parte dinamica de la trayectoria de puente y la parte dinamica de la trayectoria de retorno estan dispuestas de tal manera que se mueven en el mismo sentido al cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora a lo largo de la trayectoria de puente en condiciones de funcionamiento. En una realizacion practica, esto se crea invirtiendo la cinta transportadora, que se grna de manera invertida a traves de las patas paralelas de la parte estatica de la trayectoria de retorno, en los extremos libres de las patas paralelas a traves de curvas de 180, de tal manera que la cinta transportadora sigue la parte dinamica de la trayectoria de retorno y el lado superior de la cinta transportadora esta dirigido hacia arriba. En este ultimo caso, la trayectoria de retorno se extiende sustancialmente a la misma altura que la trayectoria de puente, lo cual hace posible un paso libre mas alto.
La parte dinamica en forma de U de la trayectoria de puente puede estar dotada de una grna radial para soportar la cinta transportadora en la direccion radial a traves de la forma de U, una grna vertical exterior para soportar una parte de curva exterior de la cinta transportadora en sentido ascendente y una grna vertical interior para soportar una parte de curva interior de la cinta transportadora en sentido ascendente, en la que la grna vertical exterior y la grna vertical interior soportan partes de borde lateral opuestas de la cinta transportadora, en la que la parte estatica esta dotada de una grna vertical exterior para soportar una parte de borde exterior de la cinta transportadora en sentido ascendente y una grna vertical interior para soportar una parte de borde interior de la cinta transportadora en sentido ascendente, segun se observa desde el lado interior de la forma de U, en la que en la parte dinamica al menos la grna vertical interior de la parte estatica esta libre de la parte dinamica.
El soporte dirigido hacia arriba de las partes de borde lateral de la cinta transportadora permite transportar productos pesados incluyendo una cinta transportadora relativamente ancha, aunque no se requiere fabricar la cinta transportadora de material muy ngido y pesado.
En una realizacion practica, la grna radial puede estar ubicada entre la grna vertical interior y exterior en la direccion horizontal.
Un dispositivo de ajuste puede estar presente para desplazar la grna vertical interior de la parte estatica en la parte dinamica en la direccion vertical al desplazarse la parte dinamica.
Un dispositivo de ajuste puede estar presente para desplazar la grna vertical interior de la parte estatica en la parte dinamica en la direccion lateral al desplazarse la parte dinamica.
Al menos una parte de la grna vertical interior de la parte estatica puede estar conectada a la parte dinamica de tal manera que la grna vertical interior tambien se desplaza en la direccion de desplazamiento de la parte dinamica.
La grna vertical interior de la parte estatica puede encontrarse en la parte dinamica por debajo de la parte dinamica. En ese caso no se requiere un mecanismo para desplazar la grna vertical interior de la parte estatica cuando pasa la parte dinamica. Una configuracion de este tipo es posible, por ejemplo, si la cinta transportadora tiene un saliente en la grna vertical interior.
La grna radial puede estar ubicada entre la grna vertical exterior y la grna vertical interior en la direccion horizontal.
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En una realizacion alternativa, la gma radial puede estar ubicada en un lado de la gma vertical interior orientado hacia el lado interior de la forma de U en la direccion horizontal. La gma radial puede soportar y guiar el borde lateral de la cinta transportadora, por ejemplo.
En una realizacion practica, al menos en la parte dinamica la gma vertical exterior de la parte estatica esta ubicada mas alla de la gma vertical exterior de la parte dinamica en la direccion horizontal, segun se observa desde el lado interior de la forma de U. Una ventaja de esta realizacion es que no se requieren cambios en la gma vertical exterior de la parte estatica para permitir que pase la parte dinamica.
A continuacion en el presente documento se esclarecera la invencion con referencia a dibujos que muestran realizaciones de la invencion de manera muy esquematica.
La figura 1 es una vista en planta en perspectiva de una realizacion de un transportador de portico de acumulacion segun la invencion.
La figura 2 es una vista en planta ilustrativa del transportador de portico de acumulacion segun la figura 1.
Las figuras 3-8 son las mismas vistas que la figura 2 e ilustran diferentes condiciones de funcionamiento del transportador de portico de acumulacion.
La figura 9 es la misma vista que la figura 2, pero muestra una realizacion alternativa.
La figura 10 es la misma vista que la figura 1, pero tambien muestra los medios de accionamiento de la cinta transportadora.
La figura 11 es una vista lateral de la realizacion tal como se muestra en la figura 10.
Las figuras 12 y 13, 14 y 15, y 16 y 17 son las mismas vistas que las figuras 10 y 11, pero muestran realizaciones alternativas.
La figura 18 es una vista en planta en seccion que deja ver el interior detallada de una parte de una realizacion de un transportador de portico de acumulacion segun la invencion, que muestra la trayectoria de puente.
Las figuras 19-21 son vistas en seccion transversal ampliadas de la realizacion segun la figura 18 a lo largo de las lmeas respectivas AA, BB y CC en la figura 18.
Las figuras 22-25, 26-29 y 30-33 son las mismas vistas que las figuras 18-21 de las realizaciones alternativas.
Las figuras 34-36 son vistas similares a las figuras 27-29 de una realizacion alternativa.
La figura 37 es una vista en planta en seccion que deja ver el interior detallada de una parte de una realizacion de un transportador de portico de acumulacion segun la invencion, que muestra la trayectoria de retorno.
Las figuras 38-40 son vistas en seccion transversal ampliadas de la realizacion segun la figura 37 a lo largo de las lmeas respectivas AA, BB y CC en la figura 37.
La figura 41 es una vista lateral de una parte de una realizacion del transportador de portico de acumulacion segun la invencion.
La figura 1 muestra una realizacion de un transportador de portico de acumulacion 1 segun la invencion. El transportador de portico de acumulacion 1 comprende una cinta transportadora sin fin accionable 2 y un armazon 3 para soportar y guiar la cinta transportadora 2. En la figura 1 la diferencia entre la cinta transportadora 2 y el armazon 3 no se muestra en detalle. El armazon 3 esta dotado de una primera trayectoria helicoidal 4 y una segunda trayectoria helicoidal 5 que se encuentra a una distancia de la primera trayectoria helicoidal 4, una trayectoria de puente 6 y una trayectoria de retorno 7. La trayectoria de puente 6 conecta los lados superiores de la primera trayectoria helicoidal 4 y la segunda trayectoria helicoidal 5 entre sf. La trayectoria de puente 6 tiene dos patas paralelas 6a, 6b que se extienden horizontalmente y que estan conectadas tangencialmente con las trayectorias helicoidales 4, 5 respectivas segun se observa desde arriba. En este caso, las patas 6a, 6b estan conectadas en lados exteriores de las trayectorias helicoidales 4, 5 que estan a la mayor distancia uno de otro, pero esto no se requiere. A una distancia de las trayectorias helicoidales 4, 5, las patas 6a, 6b de la trayectoria de puente 6 estan acopladas a una pata de base 6c a traves de curvas en angulo recto respectivas, de tal manera que la trayectoria de puente 6 tiene forma de U segun se observa desde arriba.
La trayectoria de retorno 7 conecta los lados inferiores de la primera trayectoria helicoidal 4 y la segunda trayectoria helicoidal 5 entre sf. De manera similar a la trayectoria de puente, la trayectoria de retorno 7 tambien tiene una pata de base 7c, que se extiende directamente por debajo de la pata de base 6c de la trayectoria de puente 6 y es paralela a la trayectoria de puente 6. La trayectoria de retorno 7 en la realizacion tal como se muestra tambien tiene dos patas 7a, 7b que son parcialmente paralelas a, y se extienden directamente por debajo de, las patas 6a, 6b respectivas de la trayectoria de puente 6. Por tanto, la trayectoria de retorno 7 tambien tiene forma de U segun se
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observa desde arriba. Cerca de las trayectorias helicoidales 4, 5 respectivas, la trayectoria de retorno se curva hacia abajo segun se observa desde la pata de base 7c y dos partes verticales de la trayectoria de retorno 7 se extienden a lo largo de los lados exteriores de las trayectorias helicoidales 4, 5 respectivas. Por tanto, en esta realizacion la trayectoria de retorno 7 sigue el trayecto mas corto de vuelta a lo largo de las trayectorias helicoidales 4, 5. En los lados inferiores de las trayectorias helicoidales 4, 5, partes de la trayectoria de retorno 7 se extienden horizontalmente y conectan en ese punto con las trayectorias helicoidales 4, 5 respectivas. La cinta transportadora 2 se invierte en esas ubicaciones, por ejemplo por medio de rodillos de inversion.
En condiciones de funcionamiento, la cinta transportadora 2 sigue sucesivamente la primera trayectoria helicoidal 4 en sentido ascendente, la trayectoria de puente en forma de U 6, la segunda trayectoria helicoidal 5 en sentido descendente y la trayectoria de retorno en forma de U 7. Una ubicacion de suministro 8 para recibir artmulos procedentes de un transportador de suministro (no mostrado en la figura 1) en la cinta transportadora 2 esta ubicada en el lado inferior de la primera trayectoria helicoidal 4. Una ubicacion de descarga 9 para retirar artmulos de la cinta transportadora 2 hacia un transportador de descarga (no mostrado en la figura 1) esta ubicada en el lado inferior de la segunda trayectoria helicoidal 5. La cinta transportadora 2 tiene un lado superior o lado de soporte de artmulos que esta dirigido en sentido ascendente al seguir las trayectorias helicoidales y la trayectoria de puente 6, pero que esta dirigido hacia abajo en las pistas horizontales de la trayectoria de retorno 7 debido a la disposicion tal como se muestra.
La cinta transportadora 2 es flexible en una direccion perpendicular a su lado superior y en la direccion lateral con respecto a la direccion de transporte de la misma. Por tanto, la cinta transportadora 2 puede seguir curvas horizontales y curvas verticales. La cinta transportadora 2 puede estar dotada de listones mutuamente acoplados y mutuamente moviles. Los listones pueden acoplarse entre sf mediante un elemento de conexion sin fin accionable, por ejemplo una cadena a la que se acopla una parte central de cada liston.
Las trayectorias helicoidales 4, 5 tienen lmeas medias centrales 4a, 5a respectivas que se encuentran en un plano vertical. El transportador de portico de acumulacion 1 tiene un paso libre en la direccion transversal del plano vertical. Tal como se observa en la direccion transversal del plano vertical, el paso libre esta limitado en su lado superior por el lado superior de la cinta transportadora 2 que esta dirigido hacia abajo en la trayectoria de retorno 7, y limitado lateralmente por las trayectorias helicoidales 4, y limitado en el lado inferior por el suelo. El transportador de portico de acumulacion 1 tiene una forma de U invertida tal como se observa en una direccion a traves del paso libre.
Partes de la trayectoria de puente 6 y la trayectoria de retorno 7 pueden desplazarse con respecto a las trayectorias helicoidales 4, 5 en la direccion transversal del plano vertical a traves de las lmeas medias centrales 4a, 4b. Esto significa que se cambia la longitud de trayectoria de la cinta transportadora 2 entre las trayectorias helicoidales 4, 5 en la trayectoria de puente 6, de tal manera que el transportador de portico de acumulacion 1 proporciona una funcion de almacenamiento intermedio. El desplazamiento posible de las partes de la trayectoria de puente 6 y la trayectoria de retorno 7 se indica por medio de flechas en la figura 1.
La funcion de almacenamiento intermedio se explica con referencia a las figuras 2-8. Estas figuras muestran el lado superior de la realizacion segun la figura 1 de una manera ilustrativa; por motivos explicativos varios detalles no se muestran. La trayectoria de puente 6 esta dotada de una parte estatica 10 y una parte dinamica 11. La parte estatica 10 comprende dos patas paralelas que tienen una posicion fija con respecto a las trayectorias helicoidales 4, 5 y se extienden en la direccion transversal del plano vertical. Segun se observa desde arriba, la parte dinamica 11 tiene una forma de U que incluye la pata de base 6c y dos patas paralelas cortas. Por motivos ilustrativos, el traspaso entre la parte estatica 10 y la parte dinamica 11 se indica por medio de lmeas discontinuas. Las patas paralelas cortas de la parte dinamica 11 pueden desplazarse con respecto a patas respectivas de la parte estatica 10 en la direccion longitudinal de las mismas. Aunque no se muestra en las figuras 2-8, las patas paralelas de la parte estatica 10 se extienden por tanto en una direccion desde el plano vertical hasta mas alla de la pata de base 6c cuando la parte dinamica 11 aun no ha alcanzado la posicion que se encuentra a la mayor distancia en el sentido hacia fuera. Con el fin de soportar y guiar la cinta transportadora 2 en diferentes posiciones de la parte dinamica 11 con respecto a la parte estatica 10, las patas respectivas de la parte estatica 10 y la parte dinamica 11 actuan conjuntamente. Esto se describira a continuacion en mas detalle.
La trayectoria de retorno 7 esta dotada de una parte estatica 12 y una parte dinamica 13 de una manera similar a la trayectoria de puente 6. La parte estatica 12 comprende dos patas paralelas que tienen una posicion fija con respecto a las trayectorias helicoidales 4, 5 y se extienden en la direccion transversal del plano vertical a traves de las lmeas medias centrales 4a, 5a. La parte dinamica 13 tiene una forma de U que incluye la pata de base 7c y dos patas paralelas cortas segun se observa desde arriba. Por motivos ilustrativos, el traspaso entre la parte estatica 12 y la parte dinamica 13 se indica por medio de lmeas discontinuas. Las patas paralelas cortas de la parte dinamica 13 pueden desplazarse con respecto a patas respectivas de la parte estatica 12 en la direccion longitudinal de las mismas. Las patas respectivas de la parte estatica 12 y parte dinamica 13 actuan conjuntamente con el fin de soportar y guiar la cinta transportadora 2 en la trayectoria de retorno 7 en diferentes posiciones de la parte dinamica 13 con respecto a la parte estatica 12. Se observa que en la parte dinamica 13 y la parte horizontal adyacente de la parte estatica 12 la cinta transportadora 2 en la trayectoria de retorno 7 esta suspendida de tal manera que el lado de soporte de artmulos esta dirigido hacia abajo. En este caso, las patas paralelas de la parte estatica 12 se
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extienden en una direccion desde el plano vertical hasta mas alia de la pata de base 7c cuando la parte dinamica 13 aun no ha alcanzado la posicion que se encuentra a la mayor distancia en el sentido hacia fuera.
Las figuras 2-8 ilustran el transportador de portico de acumulacion 1 segun la figura 1 segun se observa desde arriba en diferentes posiciones de la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 y la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7. Las flechas en la figura 2 en un transportador de suministro ubicado aguas arriba de la ubicacion de suministro 8 y en un transportador de descarga ubicado aguas abajo de la ubicacion de descarga 9 indican que, en la situacion tal como se muestra, se suministra un flujo mayor de artfculos al transportador de portico de acumulacion 1 que el que se descarga del mismo. Dado que en esta situacion se desea una mayor capacidad de almacenamiento intermedio, la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 se alejara segun se observa desde el plano vertical a traves de las lmeas medias centrales 4a, 5a, de tal manera que la longitud de trayectoria de la cinta transportadora 2 en la trayectoria de puente aumenta. Con el fin de compensar esta extension, la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7 se mueve en el sentido opuesto. Por consiguiente, se acorta la longitud efectiva de la cinta transportadora 2 a lo largo de la trayectoria de retorno.
La figura 3 muestra una siguiente situacion en la que la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 se encuentra exactamente por encima de la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7. En la situacion segun la figura 4, las partes dinamicas 11, 13 se mueven mas con respecto a la situacion tal como se muestra en la figura 3. La figura 5 ilustra una situacion en la que las posiciones de las partes dinamicas 11, 13 se mantienen iguales, ya que se ha alcanzado una condicion equilibrada entre el flujo de suministro y el flujo de descarga; esto se indica con flechas de igual longitud aguas arriba de la ubicacion de suministro 8 y aguas abajo de la ubicacion de descarga 9.
Las figuras 6-8 ilustran una situacion invertida. Las flechas en el transportador de suministro aguas arriba de la ubicacion de suministro 8 y en el transportador de descarga aguas abajo de la ubicacion de descarga 9 indican que un mayor flujo de artfculos puede abandonar el transportador de portico de acumulacion 1 que el que puede suministrarse al mismo. De este modo, puede vaciarse el almacenamiento intermedio, por tanto la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 se mueve en una direccion del plano vertical a traves de las lmeas medias centrales 4a, 5a con el fin de acortar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora 2 en la trayectoria de puente 6.
La parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 y la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7 pueden conectarse entre sf por medio de una cinta o cadena con una rueda de inversion de tal manera que se obtienen los movimientos invertidos tal como se muestra en las figuras 2-8.
La figura 9 muestra una realizacion alternativa del transportador de portico de acumulacion 1. En comparacion con la realizacion segun las figuras 1-8, las patas paralelas 6a, 6b de la trayectoria de puente se conectan tangencialmente con las trayectorias helicoidales 4, 5 respectivas segun se observa desde arriba, pero ahora en lados exteriores de las trayectorias helicoidales 4, 5 que estan ubicados mas cerca uno de otro. Quedara claro que numerosas alternativas son posibles.
Las figuras 10-17 ilustran variaciones con respecto a la pista seguida por la trayectoria de retorno 7 y ubicaciones de medios de accionamiento para la cinta transportadora 2. La realizacion segun las figuras 10 y 11 es similar a la realizacion segun las figuras 1-8. Puede observarse que dos motores de accionamiento 14 para accionar la cinta transportadora 2 estan presentes en la ubicacion de suministro 8 y la ubicacion de descarga 9. Las partes dinamicas 11, 13 pueden desplazarse de manera automatica accionando los motores de accionamiento 14 a velocidades de accionamiento diferentes.
En la realizacion segun las figuras 12 y 13, la trayectoria de retorno 7 se extiende en paralelo a las trayectorias helicoidales 4, 5 en los lados inferiores de las mismas. En la parte de la trayectoria de retorno 7 que sigue las trayectorias helicoidales 4, 5 la cinta transportadora 2 esta suspendida de manera invertida. La pista de la trayectoria de retorno 7 en los traspasos entre las partes horizontales de la trayectoria de retorno 7 y las trayectorias helicoidales 4, 5 en los lados superiores de las trayectorias helicoidales 4, 5 respectivas segun las figuras 12 y 13 sigue una trayectoria mas facil que en la realizacion segun las figuras 10 y 11 debido a la falta de curvas en angulo recto o denominadas contracurvas. Tal como puede observarse en la figura 11, la cinta transportadora 2 tiene que curvarse alrededor del lado superior de la misma, lo que en la practica requiere un radio relativamente grande. Posiblemente, en estas curvas en angulo recto puede haber rodillos para guiar el lado superior de la cinta transportadora 2 al cambiar su direccion de vertical a horizontal e invertirse. En la practica, puede desearse omitir los rodillos en estos traspasos ya que son sensibles a residuos que pueden estar presentes en el lado superior de la cinta transportadora 2. Ademas, el lado superior de la cinta transportadora esta con frecuencia dotado de un relieve de tal manera que se vuelve diffcil el soporte de una manera estable.
Las figuras 14 y 15 muestran una realizacion que es comparable con la realizacion segun las figuras 10 y 11, pero en este caso uno de los motores de accionamiento 14 acciona un mecanismo para desplazar las partes dinamicas 11, 13. La manera de control de la realizacion segun las figuras 10 y 11 es mas sencilla, ya que el control de los motores de accionamiento 14 puede integrarse en un control de procedimiento completo y puede controlarse basandose en velocidades de transportadores de suministro y descarga del transportador de portico de acumulacion 1. Por otro lado, la fuerza de traccion requerida en la realizacion segun las figuras 10 y 11 es relativamente alta debido a la presencia de las contracurvas.
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Las figuras 16 y 17 muestran una realizacion alternativa, en la que la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 y la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7 estan dispuestas de tal manera que, en condiciones de funcionamiento, se mueven en el mismo sentido al cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora 2 a lo largo de la trayectoria de puente 6. La parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno tambien tiene una forma de U segun se observa desde arriba, pero las patas estan ahora conectadas a la pata de base 7c a traves de extra curvas de 180. En una de las curvas de 180° pueden aplicarse rodillos de inversion con el fin de permitir que la cinta transportadora 2 sigua estas curvas. Esta configuracion significa que la cinta transportadora 2 en la pata de base 7c ya no esta orientada de manera invertida. En la realizacion segun las figuras 16 y 17, la trayectoria de puente 6 y la trayectoria de retorno 7 se encuentran entre las trayectorias helicoidales al mismo nivel de altura. Por consiguiente, se obtiene una estructura mas compacta en la direccion vertical.
A partir de la descripcion anterior, queda claro que la cinta transportadora 2 puede, y debe, soportarse y guiarse de diferentes maneras durante el movimiento hacia delante a traves de las trayectorias helicoidales 4, 5, la trayectoria de puente 6 y la trayectoria de retorno 7. En al menos una parte de la trayectoria de retorno 7 la cinta transportadora 2 esta suspendida de manera invertida desde el armazon 3. Ademas, la cinta transportadora 2 sigue curvas en direcciones laterales y alrededor del lado superior y el lado inferior de la cinta transportadora 2. La cinta transportadora 2 debe soportarse y guiarse siempre en la trayectoria de puente 6 tras el desplazamiento de la parte dinamica 11 con respecto a la parte estatica 10 de la misma. Esto tambien se aplica a soportar y guiar la cinta transportadora 2 en la trayectoria de retorno 7 tras el desplazamiento de la parte dinamica 13 con respecto a la parte estatica 12 de la misma.
La figura 18 muestra una vista en planta en seccion que deja ver el interior en la que puede observarse con mas detalle una parte de la trayectoria de puente 6 de una realizacion del transportador de portico de acumulacion 1 y las figuras 19-21 muestran vistas en seccion transversal en ubicaciones diferentes a lo largo de la trayectoria de puente 6, indicadas por AA, BB, CC en la figura 18, respectivamente. En este caso, la cinta transportadora 2 es una cinta transportadora con listones. Por motivos ilustrativos, la figura 18 muestra tres listones de la cinta transportadora 2 y las figuras 19-21 muestran las secciones transversales en esos listones. La figura 18 muestra una de las patas paralelas de la parte estatica 10 de la trayectoria de puente 6 y una de las patas cortas paralelas de la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 que actua conjuntamente con la misma. La parte dinamica 11 puede desplazarse con respecto a la parte estatica 10 en la direccion longitudinal de las patas paralelas de la parte estatica 10, lo que se indica mediante la doble flecha en la figura 18. En las figuras 20 y 21 puede observarse que la cinta transportadora 2 en la parte dinamica 11 de la trayectoria de puente 6 esta soportada en la direccion transversal mediante una grna radial 15, que se pretende que proporcione soporte en la direccion radial en las curvas de la forma de U. De hecho, en la parte recta de la pata de base 6c, no se requiere el soporte radial. En principio, una unica grna para guiar radialmente en el sentido hacia fuera tambien es suficiente, pero es posible aplicar una grna adicional para guiar en el sentido hacia dentro. La grna radial 15 se engancha en una parte sobresaliente en el lado inferior de la cinta transportadora 2, que esta ubicado en la lmea media de la cinta transportadora 2. En esta ubicacion los listones estan conectados entre sf de una manera flexible, directa o indirectamente a traves de un elemento de accionamiento sin fin, tal como una cadena.
Ademas, la cinta transportadora 2 esta soportada en la parte dinamica 11 en sentido ascendente a traves de una grna vertical interior 16 y una grna vertical exterior 17, veanse las figuras 20 y 21. Las grnas 15, 16 y 17 comprenden rieles, por ejemplo, que estan montados sobre una placa horizontal 18. La grna vertical interior 16 soporta una parte de curva interior de la cinta transportadora 2 en sentido ascendente y la grna vertical exterior 17 soporta una parte de curva exterior de la cinta transportadora 2 en sentido ascendente. En el plano horizontal la grna radial 15 esta ubicada entre la grna vertical exterior 17 y la grna vertical interior 16. La parte de curva interior de la cinta transportadora 2 se encuentra en el lado de la lmea media de la cinta transportadora 2 que se dirige hacia el lado interior de la forma de U y la parte de curva exterior de la cinta transportadora 2 se encuentra en el lado de la lmea media de la cinta transportadora 2 que se dirige hacia el lado exterior de la forma de U. La grna vertical interior 16 y la grna vertical exterior 17 soportan la cinta transportadora 2 en partes de borde lateral de la misma. Esto es ventajoso porque pueden transportarse artmulos pesados sin combado o con un combado limitado de la cinta transportadora 2. Esto proporciona la posibilidad de aplicar cintas transportadoras relativamente anchas. Posiblemente, la cinta transportadora 2 puede soportarse y guiarse en la direccion vertical en varias ubicaciones entre la grna vertical interior 16 y la grna vertical exterior 17.
La figura 19 muestra una seccion transversal en la parte estatica 10 de la trayectoria de puente 6. En este caso, las partes de borde lateral de la cinta transportadora 2 estan soportadas en el lado interior de la forma de U mediante una grna vertical interior 19 y una grna vertical exterior 20 de la parte estatica 10. La grna vertical exterior 20 esta montada sobre una placa 21.
La figura 20 muestra una seccion transversal en una ubicacion en la que la parte dinamica 11 esta ubicada por encima de la parte estatica 10. En el presente documento puede observarse que la parte de curva exterior de la cinta transportadora 2 esta soportada mediante la grna vertical exterior 17 de la parte dinamica 11. La grna vertical exterior 17 de la parte dinamica 11 esta ubicada en el lado de la grna vertical exterior 20 de la parte estatica 10 que se dirige hacia el lado interior de la forma de U. La figura 20 muestra que la grna vertical exterior 20 de la parte estatica 10 no entra en contacto con la cinta transportadora 2; esto puede ser permisible. La figura 20 tambien muestra que, en este caso, la placa 18 de la parte dinamica 11 se encuentra por encima de la placa 21 de la parte
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estatica 10. La parte de curva interior de la cinta transportadora 2 esta soportada mediante la gma vertical interior 16 de la parte dinamica 11. Con el fin de impedir que partes de la parte dinamica 11 entren en contacto con la gma vertical interior 19 de la parte estatica 10 al desplazarse con respecto a la parte estatica 10, la gma vertical interior 19 en la realizacion segun las figuras 18-21 en la parte dinamica 11 se mueve hacia abajo tal como se indica mediante una flecha en la figura 20. Por ejemplo, esto puede lograrse aplicando un dispositivo de ajuste (no mostrado), que esta montado en la parte dinamica 11. De esa manera, la gma vertical interior 19 de la parte estatica
10 puede moverse hacia abajo cuando la parte dinamica 11 se desplaza hasta una posicion para obtener una capacidad de almacenamiento intermedio menor y de nuevo hacia arriba cuando la parte dinamica 11 se desplaza hasta una posicion para obtener una capacidad de almacenamiento intermedio mayor. Dado que la gma vertical exterior 17 de la parte dinamica 11 esta ubicada en un lado de la gma vertical exterior 20 que esta dirigido hacia el lado interior de la forma de U, la gma vertical exterior 20 de la parte estatica 10 no requiere ningun ajuste.
En una realizacion alternativa (no mostrada), es posible montar la gma vertical interior 19 de la parte estatica 10 en la parte dinamica y moverla en la direccion de desplazamiento, por ejemplo de manera telescopica.
Las figuras 22-25 muestran una realizacion que es comparable con las figuras 18-21, pero en este caso la gma vertical interior 19 de la parte estatica 10 puede desplazarse en la direccion lateral, tal como se indica por medio de una flecha en la figura 24. Puede concebirse, por ejemplo, que la gma vertical interior 19 sea flexible, tal como se ilustra en la figura 22, y pueda enrollarse, por ejemplo.
Las figuras 26-29 muestran una realizacion alternativa, en la que la gma vertical interior 19 de la parte estatica 10 esta formada por una parte de la superficie superior de la placa 21 y la gma vertical interior 16 de la parte dinamica
11 esta formada por una parte de la superficie superior de la placa 18. La figura 28 muestra que en la parte dinamica 11 la placa 21 de la parte estatica 10 se encuentra por debajo de la placa 18 de la parte dinamica 11. El lado inferior de la parte de curva interior de la cinta transportadora 2 tiene un saliente 22 que esta ubicado en la gma vertical interior 16 de la parte dinamica 11 y la gma vertical interior 19 de la parte estatica 10. En el traspaso desde la parte estatica 10 hasta la parte dinamica 11 y en el sentido inverso la cinta transportadora 2 debe seguir un escalon de poca altura.
Las figuras 30-33 muestran una realizacion alternativa en la que el lado inferior de la parte de curva exterior de la cinta transportadora 2 tambien esta dotado de un saliente. La figura 30 muestra que las gmas verticales interiores 19, 16 de la parte estatica 10 y la parte dinamica 11 estan alineadas en la direccion de transporte de la cinta transportadora 2 en el traspaso entre la parte estatica 10 y la parte dinamica 11. Lo mismo se aplica para las gmas verticales exteriores 20, 17.
La gma radial 15 tambien puede engancharse en otra ubicacion de la cinta transportadora 2, vease, por ejemplo, la realizacion alternativa segun las figuras 34-36. En comparacion con la realizacion segun las figuras 27-29, la cinta transportadora 2 esta soportada y guiada en la curva interior. Pueden concebirse numerosas ubicaciones de enganche alternativas en la direccion horizontal alejadas de la lmea media de la cinta transportadora 2.
El soporte y guiado de la cinta transportadora 2 en la trayectoria de retorno 7 en el traspaso entre la parte estatica 12 y la parte dinamica 13 es mas sencillo que en la trayectoria de puente 6. En la trayectoria de retorno 7, la cinta transportadora 2 esta suspendida de manera invertida en el traspaso y no soporta artfculos. Dado que la cinta transportadora 2 es relativamente ancha, en este caso, esta soportada preferiblemente en sus partes de borde lateral. En la parte estatica 12 puede configurarse por medio de gmas de retorno verticales 24 tal como se muestra en seccion transversal en la figura 38 y en vista en planta en la figura 37. Una gma de retorno radial 25 esta presente en la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7 con el fin de guiar la cinta transportadora 2 a traves de la curva. Ademas, la parte dinamica 13 esta dotada de gmas de retorno verticales 26 para soportar la cinta transportadora 2 en sentido ascendente. Tal como se muestra en la figura 39, en este caso las gmas de retorno verticales 24 de la parte estatica 12 esta ubicadas por debajo de las gmas de retorno verticales 26 de la parte dinamica 13, pero puede invertirse siempre que la gma de retorno radial 25 se encuentre mas alta que la gma de retorno vertical 24 de la parte estatica 12. La seccion transversal segun la figura 40 muestra que en la pata de base 7c de la parte dinamica 13 de la trayectoria de retorno 7, las partes de borde lateral de la cinta transportadora 2 estan soportadas en la direccion vertical mediante gmas de retorno verticales 26 respectivas.
La ubicacion de las gmas de retorno verticales 24, 26 puede cambiarse en la direccion transversal de la cinta transportadora 2. Por ejemplo, puede seleccionarse una posicion en la que el lado superior de la cinta transportadora 2 es plano y no tiene ningun relieve antideslizamiento tal como en el caso de muchas otras cintas transportadoras.
Ademas, la cinta transportadora 2 se deslizara sobre las gmas de retorno verticales 26 en la curva de la forma de U. En una realizacion alternativa, la parte dinamica 13 puede estar dotada de un mecanismo de rueda libre (no mostrado), que desplaza las gmas de retorno verticales 26 en al menos una parte de la curva hacia abajo con el fin de permitir que la cinta transportadora 2 se desplace libremente en ese punto.
Tambien es posible disponer una cinta de soporte vertical por debajo de la cinta transportadora 2 que se mueve junto con la cinta transportadora 2, posiblemente solo en las partes no lineales de la trayectoria de retorno 7. Esto
puede ser un elemento de soporte sin fin, por ejemplo, que se grna alrededor de las ruedas de inversion y que tiene una seccion superior entre las ruedas de inversion que entra en contacto con el lado superior de la cinta transportadora 2. La figura 41 muestra una vista lateral de una parte de una realizacion de la trayectoria de retorno 7 en la pata de base 7c de la parte dinamica en forma de U 13. De manera similar, tal como puede observarse en las 5 figuras 39 y 40, la cinta transportadora 2 que comprende listones se grna a lo largo de la grna de retorno radial 25. La cinta transportadora 2 esta soportada en sentido ascendente mediante una grna de retorno vertical en forma de un elemento de soporte sin fin accionable 27. El elemento de soporte 27 se grna alrededor de ruedas de inversion 28. Una seccion superior del elemento de soporte 27 entre las ruedas de inversion 28 entra en contacto con el lado superior dirigido hacia abajo de la cinta transportadora 2. Las flechas en la figura 41 indican que el elemento de 10 soporte 27 se acciona en el mismo sentido que la cinta transportadora 2.
Posiblemente la cinta transportadora 2 no esta soportada en sentido ascendente en la trayectoria de retorno 7, sino que solo se soporta cerca de una grna con el fin de llevar la cinta transportadora combada 2 a la grna.
La invencion no se limita a las realizaciones mostradas en los dibujos y descritas anteriormente en el presente documento, que pueden variarse de diferentes maneras dentro del alcance de la invencion. Por ejemplo, puede 15 concebirse que las grnas no sean grnas deslizantes, sino configuradas con rodillos.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    Transportador de portico de acumulacion (1), que comprende una cinta transportadora sin fin accionable (2), un armazon (3) para soportar y guiar la cinta transportadora (2), armazon (3) que esta dotado de una primera trayectoria helicoidal (4) y una segunda trayectoria helicoidal (5) que se encuentra a una distancia de la primera trayectoria helicoidal (4), una trayectoria de puente (6) y una trayectoria de retorno (7), que estan dispuestas de tal manera que, en condiciones de funcionamiento, la cinta transportadora (2) sigue sucesivamente la primera trayectoria helicoidal (4) hacia arriba, la trayectoria de puente (6), la segunda trayectoria helicoidal (5) hacia abajo y la trayectoria de retorno (7), y de tal manera que en direccion transversal de un plano vertical a traves de lmeas medias centrales (4a, 5a) de la primera y segunda trayectoria helicoidal (4, 5) se proporciona un paso libre por debajo de la trayectoria de puente (6) y entre las trayectorias helicoidales (4, 5), caracterizado porque la trayectoria de puente (6) esta dotada de una parte estatica (10) que tiene una posicion fija con respecto a las trayectorias helicoidales (4, 5) y una parte dinamica (11) que puede desplazarse en direccion transversal del plano vertical para poder cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora (2) entre las trayectorias helicoidales (4, 5), y en el que al menos una parte de la trayectoria de retorno (7) puede desplazarse con respecto a las trayectorias helicoidales (4, 5) para compensar el cambio de la longitud de trayectoria de la cinta transportadora (2) a la trayectoria de puente (6).
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 1, en el que la parte estatica (10) de la trayectoria de puente (6) tiene dos patas paralelas que se extienden en direccion transversal del plano vertical y la parte dinamica (11) de la trayectoria de puente (6) tiene una forma de U que incluye dos patas paralelas segun se observa desde arriba, en el que la parte dinamica (11) puede desplazarse en direccion longitudinal de las patas paralelas y las patas respectivas de la parte estatica (10) y parte dinamica (11) actuan conjuntamente para soportar y guiar la cinta transportadora (2) a traves de la forma de U en diferentes posiciones de la parte dinamica (11).
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la trayectoria de retorno (7) tambien esta dotada de una parte estatica (12) que tiene una posicion fija con respecto a las trayectorias helicoidales (4, 5) y una parte dinamica (13) que puede desplazarse en direccion transversal del plano vertical.
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 3, en el que la parte dinamica (10) de la trayectoria de puente (6) y la parte dinamica (12) de la trayectoria de retorno (7) estan dispuestas de tal manera que se mueven en sentidos opuestos al cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora (2) a la trayectoria de puente (6) en condiciones de funcionamiento.
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 3 o 4, en el que la trayectoria de retorno (7) esta ubicada al menos en una parte entre la primera y segunda trayectoria helicoidal (4, 5) por debajo de la trayectoria de puente (6) y esta adaptada de tal manera que se proporciona el paso libre entre las trayectorias helicoidales (4, 5) por debajo de la trayectoria de retorno (7), en el que la trayectoria de retorno (7) entre las trayectorias helicoidales (4, 5) puede estar, al menos en parte, directamente por debajo de la trayectoria de puente (6).
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 3, en el que la parte dinamica (11) de la trayectoria de puente (6) y la parte dinamica (13) de la trayectoria de retorno (7) estan dispuestas de tal manera que se mueven en el mismo sentido al cambiar la longitud de trayectoria de la cinta transportadora (2) a lo largo de la trayectoria de puente (6) en condiciones de funcionamiento, en el que la trayectoria de retorno (7) entre las trayectorias helicoidales (4, 5) puede estar, al menos en parte, sustancialmente a la misma altura que la trayectoria de puente (6).
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 2, en el que la parte dinamica en forma de U (11) esta dotada de una grna radial (15) para soportar la cinta transportadora (2) en direccion radial a traves de la forma de U, una grna vertical exterior (17) para soportar una parte de curva exterior de la cinta transportadora (2) en sentido ascendente, una grna vertical interior (16) para soportar una parte de curva interior de la cinta transportadora (2) en sentido ascendente, en el que la grna vertical exterior (17) y la grna vertical interior (16) soportan partes de borde lateral opuestas de la cinta transportadora (2), en el que la parte estatica (10) esta dotada de una grna vertical exterior (20) para soportar una parte de borde exterior de la cinta transportadora (2) en sentido ascendente y una grna vertical interior (19) para soportar una parte de borde interior de la cinta transportadora (2) en sentido ascendente, tal como se observa desde el lado interior de la forma de U, en el que en la parte dinamica (11) al menos la grna vertical interior (16) de la parte estatica (10) esta libre de la parte dinamica (11).
    Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 7, en el que un dispositivo de ajuste esta presente para desplazar la grna vertical interior (19) de la parte estatica (10) en la parte dinamica (11) en direccion vertical al desplazarse la parte dinamica (11).
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  6. 9. Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 7, en el que un dispositivo de ajuste esta presente para desplazar la gma vertical interior (19) de la parte estatica (10) en la parte dinamica (11) en direccion lateral al desplazarse la parte dinamica (11).
  7. 10. Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 7, en el que al menos una parte de la gma vertical interior (19) de la parte estatica (10) esta conectada a la parte dinamica (11) de tal manera que la gma vertical interior (19) tambien se desplaza en la direccion de desplazamiento de la parte dinamica (11).
  8. 11. Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 7, en el que la gma vertical interior (19) de la parte estatica (10) se encuentra en la parte dinamica (11) por debajo de la parte dinamica (11).
  9. 12. Transportador de portico de acumulacion (1) segun la reivindicacion 11, en el que el lado inferior de la cinta transportadora (2) tiene un saliente (22) en la gma vertical interior (19).
  10. 13. Transportador de portico de acumulacion (1) segun una de las reivindicaciones 7-12, en el que la gma radial (15) esta ubicada entre la gma vertical exterior (17) y la gma vertical interior (16) en direccion horizontal, o en el que la gma radial (15) esta ubicada en un lado de la gma vertical interior (16) orientado hacia el lado interior de la forma de U en direccion horizontal.
  11. 14. Transportador de portico de acumulacion (1) segun una de las reivindicaciones 7-13, en el que al menos en la parte dinamica (11) la gma vertical exterior (20) de la parte estatica (10) esta ubicada mas alla de la gma vertical exterior (17) de la parte dinamica (11) en direccion horizontal, segun se observa desde el lado interior de la forma de U.
  12. 15. Transportador de portico de acumulacion (1) segun una de las reivindicaciones 7-14, en el que la cinta transportadora (2), al menos en una parte de la trayectoria de retorno (7) en la que la cinta transportadora (2) esta suspendida de manera invertida, esta soportada en sentido ascendente mediante una gma de retorno vertical, en el que la gma de retorno vertical comprende un elemento de soporte sin fin (27), que se gma alrededor de ruedas de inversion rotatorias (28), en el que una seccion superior del elemento de soporte (27) que se extiende entre las ruedas de inversion soporta la cinta transportadora (2), en el que el elemento de soporte sin fin (27) puede ser accionable de tal manera que la seccion superior puede accionarse en el mismo sentido que la cinta transportadora soportada (2).
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