ES2967913T3 - Dispositivo mezclador - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo (1) para producir mezclas, que comprende un brazo (3), adaptado para girar alrededor de un eje de rotación del brazo (A), mediante medios de accionamiento. El dispositivo (1) comprende al menos un látigo (5) montado mediante una conexión pivotante (40) al brazo (3) en rotación libre, alrededor de un eje de giro del látigo (B) distinto del eje de giro del brazo (3), teniendo el látigo (5) una extensión radial (55) que tiene una dimensión mayor que una distancia que separa el eje de rotación del brazo (A) y el eje de rotación del látigo (B), y el brazo (3) que tiene forma de C con una primera porción radial (31) que tiene la conexión de pivote (40) al látigo (5), una porción sustancialmente axial (33) y una segunda porción radial (34). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo mezclador

Ámbito de la invención

La presente invención concierne a los artículos de preparación culinaria y más particularmente concierne a un dispositivo para realizar mezclas, en particular para permitir la mezcla y la emulsión de los ingredientes que componen la preparación culinaria, siendo vertidos los citados ingredientes en el dispositivo.

Estado de la técnica

En el ámbito de la preparación culinaria es frecuente tener que realizar una mezcla a partir de un ingrediente sólido, líquido o semilíquido cuya viscosidad es más o menos viscosa.

El medio más sencillo conocido para realizar una mezcla es incorporar los ingredientes en un bol y mezclarlos con la ayuda de una espátula o de un batidor manual.

Por batidor se entiende en el presente documento, un utensilio que comprende una pluralidad de varillas que permiten mezclar, batir y emulsionar conjuntamente ingredientes alimentarios.

Si el batidor manual permite realizar fácilmente una vinagreta (es decir, una emulsión de aceite y de vinagre), la operación se vuelve mucho más laboriosa y agotadora si se desea preparar, por ejemplo, una mayonesa o claras de huevo a punto de nieve.

Una emulsión es una suspensión de un elemento en una fase en la cual el mismo no es miscible. En la mayoría de los casos, se trata de dos medios líquidos, siendo dispersadas gotas de uno en la otra fase. La interfaz de los dos medios es estabilizada generalmente por un compuesto que mantiene en suspensión el elemento no miscible. La emulsión más conocida es la mayonesa. Se recuerda que la mayonesa es una emulsión de aceite (fase hidrófoba) en agua, vinagre o zumo de limón (fase acuosa), utilizando yema de huevo como tensioactivo.

Una emulsión puede ser igualmente una suspensión de un gas como aire en un líquido o semilíquido. En la mayoría de los casos se trata de espumas en las que el aire en forma de burbujas queda atrapado en una fase líquida, como claras de huevo a punto de nieve o nata montada.

Asimismo, se recuerda que montar claras de huevo a puto de nieve consiste en atrapar aire en la clara de huevo. En la práctica, la clara de huevo es una solución acuosa que comprende especialmente proteínas. El batidor permite incorporar burbujas de aire a la clara que quedan atrapadas en el agua y estabilizadas por las proteínas.

Sin embargo, es bien conocido que es difícil realizar una mayonesa o claras de huevo a punto de nieve sólo con la fuerza de la muñeca.

Existen así dispositivos en los cuales un batidor es puesto en rotación dentro de un bol. La puesta en rotación puede ser eléctrica o manual. Un ejemplo de un dispositivo para realizar mezclas que comprende un brazo y un batidor montado en libre rotación sobre el brazo está mostrado en el documento GB 667863 A.

Muy a menudo, particularmente en el caso de los dispositivos manuales, el batidor está unido a un tren de engranajes que permite aumentar la velocidad de rotación del batidor. Así, en el caso de un dispositivo manual, se tiene generalmente una manivela que imprime un movimiento de rotación transmitido a un tren de engranajes en cuyo extremo se encuentra el batidor.

Aunque funcionales, estos dispositivos plantean varios problemas. En efecto, los engranajes se encuentran a menudo obstruidos y resulta complicado lavarlos adecuadamente. Ahora bien, se comprende que no es higiénico conservar restos de huevos crudos secos en los engranajes. Además de ser pegajoso, el huevo crudo es un vector de bacterias tales como la salmonella.

Es imprescindible por tanto poder lavar adecuadamente cualquier parte que esté en contacto con los alimentos. Además, los trenes de engranajes implican sistemas complejos, caros de fabricar y, por lo tanto, caros de adquirir para un usuario.

Se conocen también dispositivos que integran un brazo y dos batidores excéntricos, en rotación libre con respecto al brazo. Estos dispositivos son, en la mayoría de los casos, accesorios de un robot culinario y son accionados en rotación por un motor eléctrico.

Estos dispositivos son más sencillos que los dispositivos de engranajes, pero la disposición de los batidores no permite una mezcla homogénea.

En efecto, como está esquematizado en la figura 1, para evitar que los batidores choquen entre sí y bloqueen el dispositivo, los mismos tienen una envergadura reducida, inferior al radio del bol dentro del cual están colocados.

Resulta así que una zona en el centro del bol no queda cubierta por los batidores.

En este contexto técnico, sería deseable tener un dispositivo que permitiera realizar fácilmente mezclas y emulsiones homogéneas, al tiempo que sea poco complejo, robusto y económico de fabricar.

Exposición de la invención

A tal fin, la invención propone un dispositivo para realizar mezclas, que comprende un brazo, adaptado para ser accionado en rotación, alrededor de un eje de rotación del brazo, por medios de accionamiento. Además, el dispositivo comprende al menos un batidor montado por una unión de pivote en el brazo en libre rotación, alrededor de un eje de rotación del batidor distinto del eje de rotación del brazo. El batidor presenta una extensión radial que presenta una dimensión superior a la distancia que separa el eje de rotación del brazo y el eje de rotación del batidor, y el brazo presenta una forma en C con una primera porción radial que presenta la unión de pivote con el batidor, una porción sensiblemente axial y una segunda porción radial.

La porción sensiblemente axial del brazo puede presentar al menos un deflector adaptado para orientar un material hacia el batidor durante la rotación del brazo y del batidor.

La primera porción radial del brazo puede presentar un pasador de conexión a los medios de accionamiento del brazo, pudiendo ser el pasador de conexión colineal con el eje de rotación del brazo.

El batidor puede presentar una pluralidad de varillas, pudiendo extenderse cada varilla a partir del eje de rotación del batidor con una extensión radial y al menos una extensión axial.

Según una disposición particular, el dispositivo puede comprender un bol adaptado para recibir el brazo mezclador y el batidor.

La porción sensiblemente axial del brazo puede estar adaptada para rozar una pared lateral de un bol.

El bol puede presentar una pared lateral y una pared de fondo, la pared de fondo puede presentar un pasador de guiado del brazo mezclador en rotación, pudiendo ser el pasador de guiado colineal con el eje de rotación del brazo. La segunda porción radial del brazo puede estar adaptada para ser unida en rotación libre al pasador de guiado de la pared de fondo del bol.

Según una disposición ventajosa, el dispositivo puede comprender una tapa provista de un elemento de conexión que coopera con un elemento de conexión del brazo.

Según una disposición ventajosa, los medios de accionamiento pueden comprender medios de puesta en rotación por energía humana o por energía eléctrica.

Según una disposición ventajosa, los medios de accionamiento manual pueden comprender un cable de reposición automática que permita una puesta en rotación del brazo.

La conexión del brazo a los medios de accionamiento puede comprender una rueda libre con trinquete.

Descripción de las figuras

Otras características, objetivos y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción que sigue, que es puramente ilustrativa y no limitativa, y que debe ser leída con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

[Fig. 1] La figura 1 es una representación en perspectiva de un dispositivo según la invención.

[Fig. 2] La figura 2 es una vista lateral de un dispositivo según la invención.

[Fig. 3] La figura 3 es una vista desde arriba de un dispositivo según la invención.

[Fig. 4] La figura 4 es una vista esquemática desde arriba de un dispositivo según la invención.

En el conjunto de las figuras, los elementos similares llevan referencias idénticas.

Descripción detallada de la invención

Arquitectura general

Con referencia a las figuras 1 a 4, se propone un dispositivo 1 para realizar mezclas, y más particularmente emulsiones. El dispositivo 1 comprende principalmente un brazo 3 y un batidor 5.

Como se describirá en lo que sigue, el dispositivo 1 presenta una estructura cinemática particularmente ingeniosa, en la cual, por una parte, el brazo 3 está adaptado para ser accionado en rotación, alrededor de un eje A de rotación del brazo 3, por medios de accionamiento; y por otra, el batidor 5 está unido por una unión de pivote al brazo 3 en rotación libre, alrededor de un eje B de rotación del batidor 5 distinto del eje A de rotación del brazo.

Como se desarrollará en lo que sigue, la diferencia de ejes de rotación es una disposición técnica particularmente ventajosa que permite que el batidor 5 del dispositivo 1 alcance una velocidad de rotación y un par necesarios para la realización de una emulsión.

Además, como se detallará, el dispositivo 1 puede ser utilizado ventajosamente con medios de accionamiento manuales o eléctricos.

Además, el dispositivo 1 puede ser proporcionado como accesorio de un conjunto preexistente que puede ser un conjunto manual o eléctrico de tipo robot culinario, o puede ser proporcionado con un bol y medios de accionamiento para funcionar de manera independiente.

Brazo mezclador

De manera preferente, el brazo 3 presenta una forma en C con una primera porción radial 31 que presenta la unión de pivote 40 al batidor 5, una porción sensiblemente axial 33 y una segunda porción radial 34. El brazo 3 puede estar realizado de material plástico inyectado o moldeado. De manera ventajosa, el material que compone el brazo 3 puede presentar propiedades antiadherentes. Estas propiedades antiadherentes pueden ser obtenidas por un revestimiento o por un compuesto alojado en la masa del brazo 3.

Se especifica que las direcciones axial y radial se definen con respecto al eje A de rotación del brazo 3. Así, la dirección axial es una dirección sensiblemente paralela al eje A de rotación del brazo 3. La dirección radial es una dirección sensiblemente perpendicular al eje A de rotación del brazo 3.

La primera porción radial 31 del brazo 3 está adaptada para ser conectada a medios de accionamiento en rotación que comprenden una cavidad hembra complementaria de la geometría del pasador 35. A este respecto, la primera porción radial 31 del brazo 3 presenta un pasador 35 de conexión a los medios de accionamiento del brazo 3. El pasador de conexión 35 es colineal con el eje A de rotación del brazo 3. El pasador 35 está adaptado para transmitir un movimiento de rotación. Además, según el modo de realización aquí presentado, el pasador 35 presenta una sección hexagonal. Sin embargo, según otros modos de realización, el pasador 35 podría ser un cilindro con una superficie plana, o presentar, por ejemplo, una sección triangular o cuadrada.

Además, la primera porción radial 31 del brazo 3 presenta en su extremo un orificio de unión 40 al batidor 5. El orificio de unión 40 está adaptado para recibir un extremo de un árbol axial 51 del batidor 5 para permitir la libre rotación del batidor 5 con respecto al brazo 3. El orificio de unión 40 es colineal con el eje de rotación B del batidor 5.

Según una disposición técnica particularmente ventajosa, la porción sensiblemente axial 33 del brazo 3 presenta al menos un deflector 36. Como se detallará más adelante, el deflector 36 está adaptado para orientar un material (por ejemplo, un fluido o una pasta alimentaria) hacia el batidor 5 durante la rotación del brazo 3 y del batidor 5.

Por deflector 36 se entiende una porción que permite desviar la trayectoria de un flujo y, más particularmente, una porción que permite orientar un flujo hacia el batidor 5.

Según el modo de realización aquí presentado, la porción sensiblemente axial 33 del brazo 3 presenta dos deflectores opuestos 36. Esta disposición permite ventajosamente orientar siempre un fluido hacia el batidor cualquiera que sea el sentido de rotación del brazo 3.

Según el modo de realización aquí presentado, cada deflector 36 es un bisel axial. Así, en el ejemplo presentado, la porción sensiblemente axial 33 del brazo 3 presenta dos biseles redondeados axiales opuestos que definen un borde medio 37 que separa los dos biseles redondeados.

La segunda porción radial 34 del brazo 3 presenta un primer orificio 38 adaptado para recibir un pasador de guiado 72 de una pared de fondo 73 de un bol 7. El primer orificio 38 es colineal con el eje de rotación A del brazo 3. Esta disposición permite unir el brazo 3 en rotación libre al bol 7. El objetivo de la unión entre la segunda porción radial 34 del brazo 3 y el pasador de guiado 72 del bol 7 es garantizar el centrado del brazo 3 durante su rotación. En efecto, como se detallará más adelante, para producir una emulsión, el brazo 3 puede alcanzar una velocidad de rotación importante. En este contexto, la unión de rotación libre con el pasador de guiado 72 permite mantener el brazo 3 girando alrededor del eje A, evitando posibles efectos de desequilibrio.

Además, la segunda porción radial 34 del brazo 3 presenta un segundo orificio 39. El segundo orificio 39 está adaptado para acoger un extremo del árbol axial 51 del batidor 5. El segundo orificio 39 está desplazado con respecto al primer orificio 38. El segundo orificio 39 está situado en el eje de rotación B del batidor 5. Tal como se desarrollará más adelante, el batidor 5 está adaptado para ser unido en rotación libre con el segundo orificio 39. Esta unión permite principalmente garantizar el centrado del batidor durante su rotación alrededor del eje de rotación B. En otras palabras, esta unión permite evitar posibles oscilaciones del batidor 5 durante su rotación alrededor del eje de rotación B. Como se detallará más adelante, el brazo 3 puede estar adaptado para cooperar con el bol 7. En este caso, el brazo 3 está dimensionado para que la porción sensiblemente axial 33 del brazo 3 pueda rozar una pared lateral 74 del bol 7. Típicamente, en este modo de realización, el eje de rotación A del brazo corresponde al eje de revolución del bol 7. Así, una distancia entre la pared lateral 74 del bol 7 y el eje de rotación A (es decir, el pasador de guiado 72) corresponde a un radio del bol 7. Se comprende bien por tanto que para que la porción sensiblemente axial 33 del brazo 3 pueda rozar la pared lateral 74, es necesario que una distancia entre el eje de rotación A (es decir, el pasador 35) y la porción sensiblemente axial 33 sea inferior al menos en un milímetro al radio del bol 7.

Se especifica que, en condición de utilización, esta disposición permite que la porción sensiblemente axial 33 del brazo 3 raspe material o fluido derramado sobre la pared del bol 7, para reorientarlo hacia el batidor 5 gracias al deflector 36.

Batidor

El batidor 5 presenta un árbol axial 51 de revolución adaptado para ser unido en rotación al brazo 3. A este respecto, el árbol axial 51 presenta un primer extremo 52 adaptado para ser acoplado en el orificio de unión 40 de la primera porción radial 31 del brazo 3. Además, el árbol axial 51 presenta un segundo extremo 53 adaptado para ser acoplado en el segundo orificio 39 de la segunda porción radial 34 del brazo 3. Se comprenderá que, en condición de utilización, el árbol axial 51 está adaptado ser colineal con el eje de rotación B del batidor 5.

Además, el batidor 5 presenta una pluralidad de varillas 54 adaptadas para batir una mezcla. Según el modo de realización aquí presentado, cada varilla 54 comprende una extensión radial 55 y dos extensiones axiales 56.

Más concretamente, según el modo de realización presentado aquí, para cada varilla 54, la extensión radial 55 está unida a una primera región extrema del árbol axial 51. Preferentemente, esta unión está en una porción del árbol axial 51 próxima al primer extremo 52 del árbol axial 51. Además, según una variante de la invención, la extensión radial 55 presenta una segunda región extrema dividida en dos, para formar una Y (es decir, una pata de gallo). De esta región dividida en dos parten las dos extensiones axiales 56. Esta disposición es particularmente ventajosa porque permite que cada varilla 54 tenga dos extensiones axiales 56. Ahora bien, tal como se detallará a continuación, el número de extensiones axiales 56 del batidor 5 influye en la calidad de la emulsión preparada.

Según una disposición técnica particularmente ventajosa, la longitud (es decir, la dimensión entre los dos extremos) de la extensión radial 55 de cada varilla 54 es superior a la distancia que separa el pasador 35 y el orificio de unión 40. En otras palabras, esto significa que la longitud de cada extensión radial 55 es superior a una distancia que separa los dos ejes de rotación del brazo A y del batidor B. Tal como está representado en la figura 4, esta disposición permite que el batidor 5 tenga una envergadura (es decir, un diámetro correspondiente a la longitud de dos extensiones radiales opuestas) superior al radio del bol 7. Como se detallará más adelante, esta disposición permite que el batidor 5 agite toda la mezcla presente en el bol 7, sin dejar zona no mezclada.

De manera preferente, el batidor puede ser un elemento en una sola pieza fabricado de material plástico. De manera especialmente preferente se elegirá un material parcialmente elástico. Así, bajo el efecto de las fuerzas durante la rotación, las extensiones axiales 55 de las varillas 54 tienden a separarse y a oscilar.

Ventajosamente, un usuario podrá separar el batidor 5 del brazo 3 para limpiarlo gracias a la disposición abierta en forma de C del batidor.

Bol

El dispositivo 1 según la invención puede comprender un bol 7 adaptado para recibir el brazo 3 y el batidor 5.

De manera preferente, el bol 7 presenta una forma en revolución, tal como un cilindro con una base circular. El bol 7 puede estar realizado de material plástico. De manera ventajosa, se podrá elegir un material ópticamente transparente, de modo que un usuario pueda ver el contenido del bol a través de sus paredes.

Según otros modos de realización, el bol 7 puede estar perfectamente realizado de vidrio, de metal, de madera o de material compuesto.

Típicamente, el bol 7 puede presentar una pared de fondo 73 de forma circular y una pared lateral 74 que define una envoltura cilíndrica.

La pared de fondo 73 presenta un pasador de guiado 72 en su centro.

Un borde libre (es decir, que no está unido a la pared de fondo) de la pared lateral 74 puede presentar una ranura o un ensanchamiento adaptados para la recepción de una tapa.

Tapa y medios de reposición (mecanismo de reposición)

Según una variante, el dispositivo 1 puede comprender además una tapa.

De manera preferente, la tapa está adaptada para ser fijada al bol 7. De una manera general, la tapa está provista de un elemento de conexión adaptado para cooperar con un elemento de conexión del brazo 3.

Ventajosamente, según un modo de realización, la tapa puede presentar un orificio de conexión (cavidad hembra) adaptado para ser atravesado por el pasador de conexión 35 del brazo 3. Según otro modo de realización inverso, la tapa puede presentar un pasador de conexión y el brazo 3 presenta un orificio de conexión en lugar del pasador de conexión 35.

De manera preferente, la tapa comprende medios de accionamiento del brazo que comprenden medios de puesta en rotación por energía humana o por energía eléctrica.

De manera particularmente preferente, los medios de accionamiento comprenden un cable de reposición automática que permite una puesta en rotación del brazo. Esta disposición permite accionar en rotación el brazo 3 bajo el efecto de una tracción sobre el cable. Se trata de una disposición particularmente ventajosa que permite obtener una velocidad de rotación elevada del brazo con un simple movimiento (una tracción sobre el cable) del usuario.

De manera todavía más preferente, la conexión del brazo a los medios de accionamiento comprende una rueda libre con trinquete. Esta disposición permite que el brazo 3 y el batidor 5 giren siempre en el mismo sentido. En efecto, el sistema de puesta en rotación por tracción sobre un cable funciona (de manera resumida) enrollando un cable alrededor de un eje. Una tracción sobre el cable hace entonces girar al eje en un sentido. Para volver a enrollar el cable, un muelle de reposición hace girar el eje en el sentido inverso. El sistema de rueda libre con trinquete permite que solo la rotación iniciada por la tracción del cable haga girar el brazo 3. Estando el sistema en rueda libre (desacoplado) durante la reposición del cable.

Funcionamiento

En funcionamiento, según un modo preferido, el brazo 3 está dentro del bol 7, unido en pivote libre al pasador de guiado 72. El batidor 5 está unido al brazo 3.

Un usuario introduce en el bol una mezcla que haya que emulsionar, por ejemplo, clara de huevo.

A continuación, el usuario cierra el bol 7 con la tapa, lo que al mismo tiempo acopla los medios de accionamiento al pasador 35.

Para realizar la emulsión, el usuario efectúa tracciones sobre el cable de accionamiento y luego deja que el cable se vuelva a enrollar

Durante cada tracción sobre el cable, el pasador 35 es accionado en rotación y, por consiguiente, el brazo 3 es accionado en rotación alrededor de su eje de rotación A. Así, la unión entre el brazo 3 y el batidor 5, que corresponde al eje de rotación del batidor B, gira alrededor del eje A a la velocidad del brazo 3. La distancia entre el eje de rotación A del brazo 3 y el eje de rotación B del batidor 5 genera un par que se aplica al batidor 5. La aplicación de este par sobre el batidor 5 aumenta la velocidad de rotación del batidor 5 el cual gira alrededor del eje B a una velocidad de rotación mayor (en valor absoluto) que la velocidad de rotación del brazo 3.

Así, el batidor 5 tiene un movimiento de rotación combinado alrededor de los dos ejes A y B.

En otras palabras, el batidor 5 gira sobre sí mismo alrededor del eje B al tiempo que es accionado por el brazo 3 alrededor del eje A. De manera simbólica, este movimiento puede ser comparado con el de la Tierra girando por una parte sobre sí misma y girando alrededor del sol.

Así, en funcionamiento, el batidor 5 cubrirá una zona correspondiente a una proyección de su envergadura sobre la trayectoria del eje B alrededor del eje A. Se comprende bien por tanto que las dimensiones específicas de las extensiones radiales permiten que el batidor cubra toda la superficie de la pared de fondo del bol, sin dejar espacios vacíos. Esta disposición permite de manera muy ventajosa garantizar una emulsión homogénea.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para realizar mezclas, que comprende un brazo (3), adaptado para ser accionado en rotación, alrededor de un eje de rotación del brazo (A), por medios de accionamiento, comprendiendo el dispositivo (1) al menos un batidor (5) montado por una unión de pivote (40) en el brazo (3) en rotación libre, alrededor de un eje de rotación del batidor (B) distinto del eje de rotación del brazo (3), presentando el brazo (3) una forma en C con una primera porción radial (31) que presenta la unión de pivote (40) al batidor (5), una porción sensiblemente axial (33) y una segunda porción radial (34), estando caracterizado el dispositivo por que el batidor (5) presenta una extensión radial (55) que presenta una dimensión superior a una distancia que separa el eje de rotación del brazo (A) y el eje de rotación del batidor (B).

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en el cual la porción sensiblemente axial (33) del brazo (3) presenta al menos un deflector (36) adaptado para orientar un material hacia el batidor (5) durante la rotación del brazo (3) y del batidor (5).

3. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el cual la primera porción radial (31) del brazo (3) presenta un pasador de conexión (35) a los medios de accionamiento, siendo el pasador de conexión (35) colineal con el eje de rotación del brazo (A).

4. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el batidor (5) presenta una pluralidad de varillas (54), extendiéndose cada varilla (54) a partir del eje de rotación del batidor (B) con una extensión radial (55) y al menos una extensión axial (56).

5. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende un bol (7) adaptado para recibir el brazo mezclador (3) y el batidor (5).

6. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 2 y 5 en combinación, en el cual la porción sensiblemente axial (33) del brazo (3) está adaptada para rozar una pared lateral (74) de un bol (7).

7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, en el cual el bol (7) presenta una pared lateral y una pared de fondo (73), presentando la pared de fondo (73) un pasador (72) de guiado en rotación del brazo mezclador (3), siendo el pasador de guiado (72) colineal con el eje de rotación del brazo (A).

8. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 2 y 7 en combinación, en el cual la segunda porción radial (34) del brazo (3) está adaptada para ser unida en rotación libre al pasador de guiado (72) de la pared de fondo (73) del bol (7).

9. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 3 y 5 en combinación, que comprende una tapa provista de un elemento de conexión que coopera con un elemento de conexión del brazo (3).

10. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el cual los medios de accionamiento comprenden medios de puesta en rotación por energía humana o por energía eléctrica.

11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10, en el cual los medios de accionamiento manual comprenden un cable de reposición automática que permite una puesta en rotación del brazo (3).

12. Dispositivo (1) según la reivindicación 11, en el cual la conexión del brazo (3) con los medios de accionamiento comprende una rueda libre de trinquete.