ES2968682T3

ES2968682T3 - Soporte de herramienta equipado con un sistema para evitar obstáculos que combina una articulación de paralelogramo deformable y una articulación giratoria

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Publication number: ES2968682T3
Application number: ES22150066T
Authority: ES
Inventors: Serge Trouvel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2022-01-03
Publication date: 2024-05-13
Anticipated expiration: 2042-01-03
Also published as: FR3118564B1; EP4023041B1; EP4023041A1; FR3118564A1

Abstract

La invención tiene por objeto un soporte de herramienta (10) que comprende una primera parte (20) configurada para conectarse, directa o indirectamente, a una máquina motorizada, una segunda parte (22) que soporta una herramienta (24), una parte intermedia (26), una primera articulación (28) que conecta la primera parte (20) y la parte intermedia (26), una segunda articulación (30) que conecta la segunda parte (22) y la parte intermedia (26), una de la primera y siendo las segundas juntas (28, 30) un paralelogramo deformable que permite que la herramienta (24) se mueva en un plano de movimiento entre posiciones acopladas y desacopladas y siendo la otra una conexión pivotante que permite que la herramienta (24) pivote alrededor de un eje de pivote) entre Posiciones desenganchadas y pivotadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte de herramienta equipado con un sistema para evitar obstáculos que combina una articulación de paralelogramo deformable y una articulación giratoria

La presente solicitud se refiere a un soporte de herramienta equipado con un sistema para evitar obstáculos que combina una articulación de paralelogramo deformable y una articulación giratoria.

Según un primer modo de realización descrito por ejemplo en el documento FR-1.362.750, un soporte de herramienta comprende un paralelogramo deformable compuesto de un bastidor, de dos bielas y de un travesaño. El bastidor es unido a un tractor o a cualquier otra máquina motorizada y el travesaño soporta una herramienta tal como una reja. Este soporte de herramienta comprende igualmente un gato que une el soporte y una de las bielas para deformar el paralelogramo, una sonda configurada para apoyarse contra los obstáculos y girar así como un sensor configurado para detectar el giro de la sonda. Así, cuando la sonda se apoya contra un obstáculo, el sensor detecta su movimiento de giro y provoca la activación del gato. Este último deforma entonces el paralelogramo, de modo que la herramienta se desvía de la hilera. Después del paso del obstáculo, el sensor detecta el retorno a la posición de reposo de la sonda y provoca la activación del gato en sentido inverso con el fin de deformar el paralelogramo para aproximar la herramienta a la hilera.

Este soporte de herramienta que incorpora un paralelogramo deformable permite controlar la posición de una herramienta con respecto a los obstáculos dispuestos en una hilera alejando la herramienta de la hilera al paso de cada obstáculo. Tiene la ventaja de mantener la orientación de la herramienta durante el paso de los obstáculos. Sin embargo, ofrece un recorrido transversal reducido (perpendicular a la hilera) que puede no ser suficiente si un obstáculo está demasiado separado con respecto a la hilera.

Según un segundo modo de realización, un soporte de herramienta comprende una primera parte configurada para ser unida a un tractor o a cualquier otra máquina motorizada, una segunda parte que soporta una herramienta así como una articulación giratoria orientada verticalmente que une las primera y segunda partes. Como anteriormente, este soporte de herramienta comprende igualmente un gato para provocar el giro de la segunda parte con respecto a la primera parte según el eje de giro vertical de la articulación giratoria, una sonda configurada para apoyarse contra los obstáculos y girar, así como un sensor configurado para detectar el giro de la sonda. Así, cuando la sonda se apoya contra un obstáculo, el sensor detecta su movimiento de giro y provoca la activación del gato. Este último provoca el giro de la segunda parte con respecto a la primera parte de manera que la herramienta se desvíe de la hilera. Después del paso del obstáculo, el sensor detecta el retorno de la sonda a la posición de reposo y provoca la activación del gato en sentido inverso.

Este soporte de herramienta permite provocar una separación rápida de la herramienta en un recorrido largo. Sin embargo, contrariamente a un soporte de herramienta que incorpora un paralelogramo deformable, no permite conservar la orientación de la herramienta durante el paso de los obstáculos, lo que puede perjudicar la calidad del trabajo de la herramienta.

Los documentos SU 526 302 A1, ES 1 062 115 U y US 4 567 689 A describen otros soportes de herramientas conocidos.

La presente invención tiene como objetivo remediar todos o parte de los inconvenientes de la técnica anterior combinando las ventajas de los primero y segundo modos de realización de la técnica anterior.

A tal efecto, la invención tiene por objeto un soporte de herramienta que comprende una primera parte configurada para ser unida directa o indirectamente a una máquina motorizada, así como una segunda parte que soporta una herramienta; el soporte de herramienta comprende una parte intermedia, una primera articulación que une la primera parte y la parte intermedia, una segunda articulación que une la segunda parte y la parte intermedia, siendo una de las primera y segunda articulaciones un paralelogramo deformable que permite que la herramienta se desplace en una plano de desplazamiento entre las posiciones activada y desactivada y siendo la otra una unión giratoria que permite que la herramienta gire alrededor de un eje de giro entre las posiciones desactivada y girada, comprendiendo el soporte de herramienta igualmente al menos un actuador para deformar el paralelogramo deformable y/o para hacer girar la herramienta alrededor del eje de giro. Como complemento, el soporte de herramienta comprende un único actuador que une las primera y segunda partes que presenta un primer rango de funcionamiento durante el cual se deforma el paralelogramo deformable, así como un segundo rango de funcionamiento durante el cual la herramienta gira alrededor del eje de giro.

Este soporte de herramienta combina las ventajas proporcionadas por una articulación en forma de un paralelogramo deformable y por una articulación en forma de una unión giratoria. El hecho de prever un único actuador para controlar las dos articulaciones permite obtener un conjunto más compacto y reducir las necesidades en energía

Según otra característica, el soporte de herramienta comprende un primer tope de bloqueo de la primera articulación, en un primer sentido, configurado para bloquear la deformación de la primera articulación en el primer sentido, un primer tope de bloqueo de la segunda articulación, en un primer sentido, configurado para bloquear la deformación de la segunda articulación en el primer sentido, así como un juego de primera y segunda levas que presentan perfiles configurados para:

- en el primer rango de funcionamiento del actuador, bloquear la deformación de la segunda articulación en un segundo sentido opuesto al primer sentido, cuando la herramienta está en una posición entre las posiciones activada y desactivada,

- en el segundo rango de funcionamiento del actuador, bloquear la deformación de la primera articulación en un segundo sentido opuesto al primer sentido, cuando la herramienta está en una posición entre las posiciones desactivada y girada.

El juego de levas permite obtener una mejor coordinación de las articulaciones con la certeza de que, en el primer rango de funcionamiento del actuador, la primera articulación está libre y la segunda articulación está bloqueada, mientras que en el segundo rango de funcionamiento del actuador, la primera articulación está bloqueada y la segunda articulación está libre.

Otras características y ventajas se desprenderán de la descripción que sigue de modos de realización de la invención, descripción dada únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, entre los cuales:

- La figura 1 es una vista desde arriba de una máquina agrícola que comprende al menos un soporte de herramienta que ilustra una configuración de la invención.

- La figura 2 es una vista en perspectiva de un soporte de herramienta que ilustra un modo de realización de la invención.

- La figura 3 es una vista en perspectiva de los diferentes elementos del soporte de herramienta visible en la figura 2 ,

- La figura 4 es un corte a lo largo del plano IV de la figura 2,

- La figura 5 es una vista desde arriba de un soporte de herramienta que ilustra un modo de realización de la invención en varias posiciones: (A) en una posición activada, (B) en una posición desactivada y (C) en una posición girada.

- La figura 6 es una vista desde arriba que ilustra en detalle un juego de levas del soporte de herramienta visible en la figura 5 cuando este último está: (A) en la posición activada, (B) en la posición desactivada y (C) en la posición girada.

- La figura 7 es una vista en perspectiva de los diferentes elementos de un soporte de herramienta que ilustra otro modo de realización.

- La figura 8 es una vista desde arriba del soporte de herramienta visible en la figura 7 en varias posiciones: (A) en una posición activada, (B) en una posición desactivada y (C) en una posición girada.

En la figura 1, están representados dos soportes de herramienta 10, 10' unidos a una máquina agrícola 12 remolcada por una máquina motorizada no representada.

La invención no se limita a esta configuración. Así, un soporte de herramienta 10 de la invención puede estar unido directamente a una máquina motorizada, como por ejemplo un tractor o un emparejador, o por intermedio de un bastidor portante 14 unido a su vez a una máquina motorizada. En funcionamiento, el soporte de herramienta 10 está destinado a desplazarse según una dirección de desplazamiento DD, aproximadamente paralela a una hilera 16 (materializada por una línea de eje) evitando los obstáculos 18 colocados a lo largo de la hilera 16. Para simplificar la representación, la hilera 16 es rectilínea. En realidad, normalmente no lo es.

En lo que sigue de la descripción, una dirección transversal es una dirección perpendicular a la hilera 16.

Tal como se ilustra en las diferentes figuras, el soporte de herramienta 10 comprende una primera parte 20 configurada para ser unida directa o indirectamente a una máquina motorizada, una segunda parte 22 configurada para soportar una herramienta 24, una parte intermedia 26, una primera articulación 28 que une la primera parte 20 y la parte intermedia 26 así como una segunda articulación 30 que une la segunda parte 22 y la parte intermedia 26.

Según un modo de realización, la herramienta 24 es una cuchilla para raspar el suelo. Naturalmente, la invención no está limitada a este tipo de herramienta. Otras herramientas podrían ser fijadas al soporte 10 de herramienta. Así, una segunda herramienta 24’ podría ser fijada a la primera parte 20.

Gracias a esta doble articulación, como se ilustra en las figuras 5 y 8, la herramienta 24 puede desplazarse en dirección transversal entre una posición activada (A) y una posición desactivada (B) con el fin de evitar los obstáculos 18 al tiempo que mantiene su orientación y/o puede girar a una posición girada (C) cuando un obstáculo 18 está demasiado cerca de la primera parte 20 y no puede ser evitado en la posición desactivada.

Según una primera configuración visible en las diferentes figuras, la primera articulación 28 es un paralelogramo deformable que permite a la parte intermedia 26 desplazarse con respecto a la primera parte 20 en un plano de desplazamiento manteniendo su orientación. Como complemento, la segunda articulación 30 es una unión giratoria que permite que la segunda parte 22 gire con respecto a la parte intermedia 26 alrededor de un eje de giro A30 sensiblemente perpendicular al plano de desplazamiento.

Según una segunda configuración, la primera articulación 28 que une la primera parte 20 y la parte intermedia 26 es una unión giratoria y la segunda articulación 30 que une la segunda parte 22 y la parte intermedia 26 es un paralelogramo deformable.

Cualquiera que sea la configuración, el paralelogramo deformable permite que la herramienta 24 se desplace en un plano de desplazamiento entre posiciones activada y desactivada y la unión giratoria permite que la herramienta 24 gire alrededor del eje de giro A30 entre posiciones desactivada y girada.

El plano de desplazamiento es sensiblemente paralelo al suelo. En consecuencia, cuando el suelo es aproximadamente horizontal, el plano de desplazamiento es sensiblemente horizontal y el eje de giro A30 es sensiblemente vertical.

Según un modo de realización, la primera articulación 28 comprende primera y segunda bielas sensiblemente paralelas 32, 34 que unen la parte intermedia 26 y la primera o segunda parte 20, 22. Según la primera configuración, las primera y segunda bielas 32, 34 unen la primera parte 20 y la parte intermedia 26. La primera biela 32 está unida a la primera parte 20 por un eje de giro 32.1 y a la parte intermedia 26 por un eje de giro 32.2. La segunda biela 34 está unida a la primera parte 20 por un eje de giro 34.1 y a la parte intermedia 26 por un eje de giro 34.2. Según una configuración, la primera parte 20 está orientada de modo que los ejes de giro 32.1 y 34.1 estén alineados según una línea recta aproximadamente perpendicular a la dirección de desplazamiento DD. Todos los ejes de giro 32.1, 32.2, 34.1,34.2 están orientados perpendicularmente al plano de desplazamiento y aproximadamente paralelos al eje de giro A30 de la segunda articulación 30.

La articulación, en forma de un paralelogramo deformable, y más particularmente las bielas 32 y 34, están dimensionadas y configuradas para permitir que la herramienta 24 se desplace entre las posiciones activada y desactivada deseadas.

Según una configuración visible en las figuras 5(B) y 8(B), las primera y segunda bielas 32, 34 son aproximadamente paralelas a la dirección de desplazamiento DD cuando la herramienta 24 está en la posición desactivada.

Según un modo de realización visible en las figuras 2 a 6, la primera articulación 28 comprende un par de primeras bielas 32 dispuestas por encima y por debajo de la primera parte 20 y de la parte intermedia 26 así como un par de segundas bielas 34 dispuestas por encima y por debajo de la primera la parte 20 y de la parte intermedia 26. Naturalmente, la invención no está limitada a este modo de realización. Así, como se ilustra en las figuras 7 y 8, la primera articulación 28 comprende una única primera biela 32 y una única segunda biela 34.

Según un modo de realización, la primera parte 20 comprende un sistema de fijación 36 para unirla a una máquina motorizada. A modo de ejemplo, este sistema de fijación comprende un montante configurado para alojarse en un manguito solidario de la máquina motorizada o de la máquina agrícola. Naturalmente, la invención no está limitada a este modo de realización del sistema de fijación 36. Son posibles otras soluciones.

Según una configuración, la primera parte 20 comprende un sistema de regulación 38 de la inclinación de la herramienta 24, en particular alrededor de un eje de giro A38 perpendicular a la dirección de desplazamiento DD y al eje de giro A30. Según otras configuraciones, el soporte de herramienta puede no comprender sistema de regulación 38 de la inclinación de la herramienta 24.

Según un modo de realización, la parte intermedia 26 tiene una forma triangular y comprende tres orificios, un primer orificio 26.1 previsto para alojar el eje de giro 32.2 de la primera biela 32 (o del par de primeras bielas 32) y formar una unión giratoria, un segundo orificio 26.2 previsto para alojar el eje de giro 34.2 de la segunda biela 34 (o del par de segundas bielas 34) y formar una unión giratoria así como un tercer orificio 26.3 previsto para alojar el eje de giro A30 y formar una unión giratoria. Los tres orificios 26.1,26.2, 26.3 están orientados de manera que son paralelos entre sí.

Según un modo de realización, la segunda parte 22 comprende al menos un orificio 40 para alojar el eje de giro A30 y formar una unión giratoria. Según una configuración, la segunda parte 22 comprende una horquilla que comprende dos ramas 42.1, 42.2, dispuestas por encima y por debajo de la parte intermedia 26, comprendiendo cada una un orificio 40 para alojar el eje de giro A30.

La segunda parte 22 comprende igualmente un sistema de fijación de la herramienta 24. Según un modo de realización, la segunda parte 22 comprende un manguito 44 orientado paralelamente al eje de giro A30 y configurado para alojar un montante 46 solidario de la herramienta 24. Según una configuración, el sistema de fijación de la herramienta 24 permite una regulación en altura. Naturalmente, la invención no está limitada a este modo de realización y cubre todas sus variantes.

El soporte de herramienta 10 comprende al menos un actuador 48 que permite controlar la primera articulación 28 y/o la segunda articulación 30. Según una configuración, el soporte de herramienta 10 comprende un único actuador 48 para controlar las dos articulaciones 28, 30, en particular la deformación del paralelogramo y el giro alrededor del eje de giro A30. Según otra configuración, el soporte de herramienta 10 comprende dos actuadores, uno para cada una de las primera y segunda articulaciones 28, 30.

Según un modo de realización, el actuador 48 es un gato 50 que une las primera y segunda partes 20, 22 que presenta un cuerpo 50.1 así como una vástago 50.2 móvil con respecto al cuerpo 50.1 entre una posición extendida, visible en las figuras 5 (A) y 8(A), una posición retraída, visible en las figuras 5(C) y 8(C), así como posiciones intermedias, una de las cuales es visible en las figuras 5(B) y 8(B). A modo de ejemplo, el cuerpo 50.1 está unido a la primera parte 20 por una unión giratoria A50.1 orientada paralelamente al eje de giro A30 y el vástago 50.2 está unido a la segunda parte 22 por una unión giratoria A50.2 orientada paralelamente al eje de giro A30.

El hecho de prever un único actuador 48 hace posible reducir costes y limitar los requisitos de espacio.

El soporte de herramienta 10 comprende igualmente un sistema de control 52 para controlar el actuador 48. Según un modo de realización, el sistema de control 52 comprende:

- una placa,

- una sonda 54 configurada para apoyarse contra los obstáculos 18,

- una unión giratoria A56, que une la sonda 54 y la placa, configurada para permitir que la sonda 54 gire con respecto a la placa a lo largo de un eje de rotación paralelo al eje de giro A30 entre una posición de reposo en ausencia de contacto con un obstáculo 18 y una posición activada en contacto con un obstáculo 18,

- un medio de solicitación 58 para mantener la sonda 54 en la posición de reposo,

- un sensor 60 para determinar el valor del giro de la sonda 54,

- un controlador para controlar el movimiento del actuador 48 en función del valor determinado por el sensor 60.

Naturalmente, la invención no está limitada a este modo de realización del sistema de control 52 y cubre todas sus variantes. Así, la invención podría no comprender una sonda sino cualquier otro sensor para determinar la posición de cada obstáculo.

Según una particularidad de la invención, el actuador 48 comprende una carrera de funcionamiento que parte de un primer estado correspondiente a la posición activada de la herramienta 24 hasta un segundo estado correspondiente a la posición girada de la herramienta 24 y compuesto por un primer rango de funcionamiento que va del primer estado hasta un estado intermedio correspondiente a la posición desactivada de la herramienta 24 así como por un segundo rango de funcionamiento que va del estado intermedio al segundo estado.

Cuando el actuador 48 es un gato 50, este último presenta una carrera entre las posiciones extendida y retraída que comprende un primer rango de funcionamiento en el cual el gato 50 provoca la deformación del paralelogramo deformable y el paso de la posición activada a la posición desactivada o inversamente así como un segundo rango de funcionamiento en el cual el gato 50 provoca el giro alrededor del eje de giro A30 y el paso de la posición desactivada a la posición girada o inversamente. Según una configuración, cuando el gato 50 está en posición extendida, la herramienta 24 está en la posición activada, como se ilustra en la figura 5(A); cuando el gato 50 está en una posición intermedia, la herramienta 24 está en la posición desactivada, como se ilustra en la figura 5(B); cuando el gato 50 está en la posición retraída, la herramienta 24 está en la posición girada, como se ilustra en la figura 5(C).

Según una característica de la invención, cuando el soporte de herramienta 10 comprende un actuador 48 que permite controlar el giro alrededor del eje de giro A30 y la deformación del paralelogramo deformable, el soporte de herramienta 10 comprende al menos un tope de bloqueo de la primera articulación 62 configurado para bloquear la primera articulación 28 en un segundo rango de funcionamiento del actuador 48 así como al menos un tope de bloqueo de la segunda articulación 64 configurado para bloquear la segunda articulación 30 en un primer rango de funcionamiento del actuador 48. Según una configuración, el tope o los topes de bloqueo de la primera articulación 62 están configurados para impedir cualquier deformación del paralelogramo deformable y permiten mantener la parte intermedia 26 inmóvil con respecto a la primera parte 20 en un rango de funcionamiento que va del estado intermedio correspondiente a la posición desactivada de la herramienta 24, visible en las figuras 5(B) y 8(B), hasta el segundo estado correspondiente a la posición girada de la herramienta 24, visible en las figuras 5(C) y 8(C). El tope o los topes de bloqueo de la segunda articulación 64 están configurados para bloquear la rotación de la segunda parte 22 con respecto a la parte intermedia 26 alrededor del eje de giro A30 en el primer rango de funcionamiento que va del primer estado correspondiente a la posición activada, visible en las figuras 5(A) y 8(A), hasta el estado intermedio correspondiente a la posición desactivada, visible en las figuras 5(B) y 8(B).

Según un modo de realización visible en las figuras 2 y 5, el soporte de herramienta 10 comprende un primer tope de bloqueo de la primera articulación 62, en un primer sentido, solidario de la primera parte 20 o de la parte intermedia 26, configurado para impedir la deformación de la primera articulación 28 en el primer sentido, y más particularmente la rotación de la (o de las) primera y/o segunda biela(s) 32, 34 en el primer sentido. El primer tope de bloqueo de la primera articulación 62 comprende una forma en saliente solidaria de la primera parte 20, colocada entre las primera y segunda bielas 32, 34 de manera que la primera biela 32 esté en contacto contra el tope de bloqueo de la primera articulación 62 cuando la herramienta 24 está en la posición desactivada y las primera y segunda bielas 32, 34 sean sensiblemente paralelas a la dirección de desplazamiento DD. Según otro modo de realización visible en la figura 8, el primer tope de bloqueo de la primera articulación 62 es un saliente previsto a nivel de la primera biela 32 apto para apoyarse contra la primera parte 20 cuando la herramienta 24 está en la posición desactivada y las primera y segunda bielas 32, 34 sean sensiblemente paralelas a la dirección de desplazamiento DD, como se ilustra en la figura 8(B).

Según una configuración, el soporte de herramienta 10 comprende un primer tope de bloqueo de la segunda articulación 64 en un primer sentido de rotación configurado para impedir un giro de la herramienta 24 alrededor del eje de giro A30 en el primer sentido.

Según un modo de realización, el primer tope de bloqueo de la segunda articulación 64 es solidario de la parte intermedia 26. Está colocado y dimensionado de manera que el primer tope de bloqueo de la segunda articulación 64 esté en contacto con la segunda parte 22, más particularmente con el manguito 44, en el primer rango de funcionamiento del actuador 48 cuando la herramienta 24 está en una posición entre las posiciones activada y desactivada.

Según un modo de realización visible en las figuras 5, 6 y 8, el soporte de herramienta 10 comprende un juego de levas 66, 68, una primera leva 66 solidaria de una de las primera y segunda bielas 32, 34 del paralelogramo deformable y una segunda leva 68 solidaria de la segunda parte 22, teniendo las primera y segunda levas 66, 68 perfiles configurados para:

- en el primer rango de funcionamiento del actuador 48, inmovilizar en rotación en un segundo sentido (opuesto al primer sentido) la segunda parte 22 con respecto a la parte intermedia 26, al tiempo que permita la deformación del paralelogramo deformable, cuando la herramienta 24 está en una posición entre las posiciones activada y desactivada,

- en el segundo rango de funcionamiento del actuador 48, impedir la deformación del paralelogramo deformable, al tiempo que permita la rotación de la segunda parte 22 con respecto a la parte intermedia 26, alrededor del eje de giro A30, cuando la herramienta 24 está en una posición entre las posiciones desactivada y girada.

La primera leva 66 comprende un borde que comprende un primer tramo convexo 66.1, en arco de círculo, centrado en el eje de giro 32.2, 34.2 de una de las primera y segunda bielas 32, 34 así como un segundo tramo cóncavo 66.2, en arco de círculo, centrado en el eje de giro A30 cuando la herramienta 24 está en una posición entre las posiciones desactivada y girada. Como complemento, la segunda leva 68 comprende un borde que comprende un primer tramo convexo 68.1, en arco de círculo, centrado en el eje de giro A30, que desliza contra el segundo tramo cóncavo 66.2 de la primera biela 66 en el segundo rango de funcionamiento del actuador 48, cuando la herramienta 24 está en una posición entre las posiciones desactivada y girada así como un segundo tramo cóncavo 68.2 , en arco de círculo, centrado en el eje de giro 32.2, 34.2 de una de las primera y segunda bielas 32,34, que desliza contra el primer tramo convexo 66.1 de la primera biela 66 en el primer rango de funcionamiento del actuador 48, cuando la herramienta 24 está en una posición entre las posiciones activada y desactivada.

Así, el primer tramo convexo 66.1 de la primera leva 66 y el segundo tramo cóncavo 68.2 de la segunda leva 68 forman un segundo tope de bloqueo de la segunda articulación 64' en un segundo sentido de rotación (opuesto al primer sentido) en el primer rango de funcionamiento del actuador 48. Como complemento, el segundo tramo cóncavo 66.2 de la primera leva 66 y el primer tramo convexo 68.1 de la segunda leva 68 forman un segundo tope de bloqueo de la primera articulación 62' en un segundo sentido (opuesto al primer sentido) en el segundo rango de funcionamiento del actuador 48. Naturalmente, la invención no está limitada a este modo de realización. Así, el soporte de herramienta podría comprender segundos topes de bloqueo de las primera y segunda articulaciones 62', 64' distintos. El hecho de que un juego de levas 66, 68 asegure esta doble función permite obtener una mejor coordinación de las articulaciones 28, 30 con la certeza de que, en el primer rango de funcionamiento del actuador 48, la primera articulación 28 está libre y la segunda articulación 30 está bloqueada mientras que en el segundo rango de funcionamiento del actuador 48, la primera articulación 28 está bloqueada y la segunda articulación 30 está libre.

El principio de funcionamiento del soporte de herramienta 10 se describe ahora con referencia a las figuras 5 y 6.

En ausencia de un obstáculo, el gato 50 está en la posición extendida y la herramienta 24 está en la posición activada, como se ve en la figura 5(A). Como se ilustra en la figura 6(A), el primer tope de bloqueo de la segunda articulación 64 está en contacto con el manguito 44 de la segunda parte 22. El primer tramo convexo 66.1 de la primera leva 66 coopera con el segundo tramo cóncavo 68.2 de la segunda leva 68.

Cuando se detecta un obstáculo 18, el gato 50 es accionado sobre una longitud determinada en función de la posición del obstáculo 18 con respecto al soporte de herramienta 10.

Si el obstáculo 18 está situado a nivel de la hilera 16, el gato 50 es accionado en su primer rango de funcionamiento. Su vástago 50.2 es trasladado hacia la posición retraída con un valor función de la posición del obstáculo 18 comprendido en el primer rango de funcionamiento. En este caso, como está ilustrado en la figura 6(A), el primer tramo convexo 66.1 de la primera leva 66 coopera con el segundo tramo cóncavo 68.2 de la segunda leva 68, la segunda parte 22 está inmovilizada en rotación en el segundo sentido con respecto a la parte intermedia 26. Sin embargo, la primera biela 32 puede girar con respecto a la parte intermedia 26 permitiendo que el paralelogramo se deforme. Por consiguiente, el movimiento de retracción del vástago 50.2 provoca la deformación del paralelogramo y la traslación de la herramienta 24 paralelamente a la dirección transversal en dirección a la posición desactivada, como se ilustra en la figura 5 (B).

Después del paso del obstáculo, el vástago 50.2 del gato 50 vuelve a la posición extendida. Estando el primer tope de bloqueo de la segunda articulación 64 en contacto con la segunda parte 22, esta última queda inmovilizada en rotación con respecto a la parte intermedia 26. Por consiguiente, el movimiento de salida del vástago 50.2 provoca la deformación del paralelogramo y la traslación de la herramienta 24 paralelamente a la dirección transversal hasta la posición activada, como se ilustra en la figura 5(A).

Si el obstáculo 18 está demasiado desplazado con respecto a la hilera 16, el gato 50 es accionado en el primer rango de funcionamiento y después en el segundo rango de funcionamiento. Su vástago 50.2 es trasladado hacia la posición retraída con un valor función de la posición del obstáculo 18 comprendido en el segundo rango de funcionamiento.

Como anteriormente, en un primer tiempo, siempre que el gato 50 funcione en el primer rango, la herramienta 24 se desplaza hasta la posición desactivada, como se describió anteriormente. En esta posición, la primera biela 32 está en contacto con el primer tope de bloqueo de la primera articulación 62, como se ilustra en la figura 5(B), haciendo por tanto imposible la deformación del paralelogramo. En paralelo, como se ve en la figura 6(B), el primer tramo convexo 66.1 de la primera leva 66 ya no coopera con el segundo tramo cóncavo 68.2 de la segunda leva 68 de modo que la segunda parte 22 ya no está inmovilizada en rotación en el segundo sentido con respecto a la parte intermedia 26. Por consiguiente, la retracción del vástago 50.2 del gato 50 en el segundo rango de funcionamiento provoca la rotación de la segunda parte 22 alrededor del eje de giro A30 con respecto a la parte intermedia 26 y por lo tanto el giro de la herramienta 24, como se ilustra en las figuras 5(C) y 6(C). En este segundo rango de funcionamiento, el segundo tramo cóncava 66.2 de la primera leva 66 coopera con el primer tramo convexo 68.1 de la segunda leva 68.

Después de pasar el obstáculo, el vástago 50.2 del gato 50 se traslada hacia la posición extendida. Mientras el gato 50 funcione en el segundo rango, el segundo tramo cóncavo 66.2 de la primera leva 66 coopera con el primer tramo convexo 68.1 de la segunda leva 68 e impide la deformación del paralelogramo deformable. Por consiguiente, la salida del vástago 50.2 del gato hacia la posición extendida provoca, en el segundo rango de funcionamiento, el giro de la segunda parte 22 con respecto a la parte intermedia 26 alrededor del eje de giro A30 y el paso de la herramienta desde la posición girada hacia la posición desactivada, como se muestra en las figuras 5(B) y 6(B).

Cuando la herramienta 24 alcanza la posición desactivada, el segundo tramo cóncavo 66.2 de la primera leva 66 ya no coopera con el primer tramo convexo 68.1 de la segunda leva 68, haciendo posible la deformación del paralelogramo deformable. Como se ilustra en la figura 6(A), el primer tramo convexo 66.1 de la primera leva 66 coopera con el segundo tramo cóncavo 68.2 de la segunda leva 68, la segunda parte 22 está inmovilizada en rotación en el segundo sentido con respecto a la parte intermedia 26. Por consiguiente, el movimiento de salida del vástago 50.2 provoca la deformación del paralelogramo y la traslación de la herramienta 24 paralelamente a la dirección transversal hasta la posición activada, como se ilustra en la figura 5(A).

Así, el soporte de herramienta 10 de la invención permite combinar las ventajas de los primero y segundo modos de realización de la técnica anterior.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Soporte de herramienta (10) que comprende una primera parte (20) configurada para ser unida directa o indirectamente a una máquina motorizada, una segunda parte (22) que soporta una herramienta (24), el soporte de herramienta (10) comprende una parte intermedia (26), una primera articulación (28) que une la primera parte (20) y la parte intermedia (26), una segunda articulación (30) que une la segunda parte (22) y la parte intermedia (26), siendo una de las primera y segunda articulaciones (28, 30) un paralelogramo deformable que permite que la herramienta (24) se desplace en un plano de desplazamiento paralelo al suelo entre posiciones activada y desactivada y siendo la otra una unión giratoria que permite que la herramienta (24) gire alrededor de un eje de giro (A30) perpendicular al plano de desplazamiento entre posiciones desactivada y girada, comprendiendo el soporte de herramienta (10) un único actuador (48),

caracterizado por que el citado único actuador (48) une las primera y segunda partes (20, 22) y presenta un primer rango de funcionamiento durante el cual el paralelogramo deformable es deformado así como un segundo rango de funcionamiento durante el cual la herramienta (24) gira alrededor del eje de giro (A30).

2. Soporte de herramienta (10) según la reivindicación precedente, caracterizado por que el soporte de herramienta (10) comprende al menos un tope de bloqueo de la primera articulación (62) configurado para bloquear la deformación de la primera articulación (28) en el segundo rango de funcionamiento así como al menos un tope de bloqueo de la segunda articulación (64) configurado para bloquear la segunda articulación (30) en el primer rango de funcionamiento.

3. Soporte de herramienta (10) según la reivindicación precedente, caracterizado por que el soporte de herramienta (10) comprende un primer tope de bloqueo de la primera articulación (62), en un primer sentido, configurado para bloquear la deformación de la primera articulación (28) en el primer sentido, un primer tope de bloqueo de la segunda articulación (64), en un primer sentido, configurado para bloquear la deformación de la segunda articulación (30) en el primer sentido, así como un juego de primera y segunda levas (66, 68) que presentan perfiles configurados para:

- en el primer rango de funcionamiento del actuador (48), bloquear la deformación de la segunda articulación (30) en un segundo sentido opuesto al primer sentido, cuando la herramienta (24) está en una posición entre las posiciones activada y desactivada,

- en el segundo rango de funcionamiento del actuador (48), bloquear la deformación de la primera articulación (28) en un segundo sentido opuesto al primer sentido, cuando la herramienta (24) está en una posición entre las posiciones desactivada y girada.

4. Soporte de herramienta (10) según la reivindicación precedente, caracterizado por que la primera articulación (28) es un paralelogramo deformable que comprende primera y segunda bielas (32, 34) unidas a la parte intermedia (26) por ejes de giro (32.2, 34.2); por que la primera leva (66) comprende un borde que comprende un primer tramo convexo (66.1), en arco de círculo, centrado en el eje de giro (32.2, 34.2) de una de las primera y segunda bielas (32, 34) así como un segundo tramo cóncavo (66.2), en arco de círculo, centrado en el eje de giro (A30) cuando la herramienta (24) está en una posición entre las posiciones desactivada y girada, y por que la segunda leva (68) comprende un borde que comprende un primer tramo convexo (68.1), en arco de círculo, centrado en el eje de giro (A30), que desliza contra el segundo tramo cóncavo (66.2) de la primera leva ( 66) en el segundo rango de funcionamiento del actuador (48) cuando la herramienta (24) está en una posición entre las posiciones desactivada y girada así como un segundo tramo cóncavo (68.2), en arco de círculo, centrado en el eje de giro (32.2, 34.2) de una de las primera y segunda bielas (32, 34) que desliza contra el primer tramo convexo (66.1) de la primera leva (66) en el primer rango de funcionamiento del actuador (48) cuando la herramienta (24) está en una posición entre las posiciones activada y desactivada.

5. Soporte de herramienta (10) según la reivindicación precedente, caracterizado por que la primera leva (66) es solidaria de la primera biela (32) y por que la segunda leva (68) es solidaria de la segunda parte (22).

6. Soporte de herramienta (10) según la reivindicación precedente, caracterizado por que el primer tope de bloqueo de la primera articulación (62) comprende una forma en saliente solidaria de la primera parte (20), colocado entre las primera y segunda bielas (32, 34) de manera que la primera biela (32) esté en contacto con el tope de bloqueo de la primera articulación (62) cuando la herramienta (24) está en la posición desactivada.

7.Soporte de herramienta (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el actuador (48) es un gato (50) que une las primera y segunda partes (20, 22).

8. Soporte de herramienta (10) según la reivindicación precedente, caracterizado por que el gato (50) presenta un recorrido entre posiciones extendida y retraída que comprende un primer rango de funcionamiento, que se extiende entre la posición extendida y una posición intermedia, en el cual el gato (50) provoca la deformación del paralelogramo deformable y el paso de la posición activada a la posición desactivada o inversamente así como un segundo rango de funcionamiento, que se extiende entre la posición intermedia y la posición retraída, en el cual el gato (50) provoca un giro alrededor del eje de giro (A30) y el paso de la posición desactivada a la posición girada o inversamente.

9. Máquina agrícola que comprende al menos un soporte de herramientas según una de las reivindicaciones precedentes.