ES2988364T3 - Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de atraque, comprendiendo dicho dispositivo un bastidor (10), un módulo de bloqueo (12) provisto de medios de maniobra (14) a lo largo del bastidor, caracterizado porque dicho módulo de bloqueo (12) comprende un chasis (12-0) en traslación, que soporta un cabezal de bloqueo (16) y un medio de detección (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga, en una vía de aproximación.

Se conocen los problemas ya planteados en las solicitudes de patente anteriores a nombre del mismo solicitante con respecto a la inmovilización de vehículos delante de un muelle de carga y en una vía de aproximación, en particular de pesos pesados delante de muelles de carga/descarga. De hecho, es necesario poder inmovilizar los vehículos delante de los muelles de carga para evitar cualquier accidente relacionado con una posible puesta en marcha accidental del vehículo, por ejemplo, durante el paso de un peatón o cuando el operario aún está cargando. Así, la patente francesa FR 2.957.068 tiene como objetivo un dispositivo para calzar un vehículo en el muelle que comprende un calzo trasero previsto para constituir un tope en el último tren de ruedas de un vehículo, estando este calzo montado en un soporte horizontal y pudiendo adoptar dos posiciones, una sobresaliente delante de dicho tren de ruedas y una posición retraída. El posicionamiento de dicho calzo delante del tren de ruedas se realiza mediante una traslación a lo largo de un soporte fijado al suelo y montado en paralelo al eje de circulación del vehículo que hay que inmovilizar. Un cierre garantiza la inmovilización de traslación, simultáneamente al sobresalir el calzo. Otra patente FR 3.039.528 describe un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 para la inmovilización de un vehículo, tal como un remolque delante de un muelle de carga, que comprende una estructura fija, que consta de un raíl fijado al suelo, y una estructura móvil que comprende un carro móvil en traslación sobre dicho raíl, medios de maniobra de dicho carro con respecto a dicho raíl, medios de detección mecánicos y medios de inmovilización de al menos una rueda de dicho vehículo por un brazo pivotante y un conjunto de un dedo y un rodillo, cilíndricos, unidos por una generatriz. Estos dispositivos son plenamente satisfactorios, pero las demandas de los operadores son cada vez mayores y requieren responder a problemas adicionales que surgen durante la operación.

El problema que se plantea es poder inmovilizar el vehículo de forma adecuada y segura delante del muelle una vez que el vehículo esté posicionado y, sobre todo, no permitir que el vehículo se ponga en marcha accidentalmente, ni siquiera a la fuerza, pero el objetivo también es evitar dañar el dispositivo de bloqueo durante la colocación del vehículo cuando el protocolo de maniobra delante del muelle no es respetado por el conductor de dicho vehículo, por ejemplo. De hecho, por descuido o incapacidad, algunos conductores no siguen las instrucciones o cuando el vehículo es un semirremolque cargado con 30 toneladas de productos cuyo tractor está equipado con un motor de varios cientos de caballos, el conjunto presenta un alto potencial de sufrir daños cuando dichos vehículos se maniobran de forma inadecuada.

El objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo que responda a todas las problemáticas y, en particular, que permita evitar la destrucción durante ciertas maniobras erróneas. El dispositivo también tiene como objetivo ser implementado de una manera extremadamente simple y fácil para los usuarios y perfectamente visible para los conductores de los vehículos.

Para ello, el dispositivo según la invención se refiere a un dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación según la reivindicación 1.

Más concretamente, el cabezal de bloqueo comprende un brazo de bloqueo montado de forma móvil en traslación en un manguito, ambos orientados en perpendicular al bastidor y medios de maniobra que garantizan los desplazamientos en traslación del brazo de bloqueo en dicho manguito. Este brazo de bloqueo comprende una pata de apoyo, unida al extremo de dicho brazo de bloqueo y orientada verticalmente, destinada a descansar en el suelo de la vía de aproximación.

Ventajosamente, el medio de detección está dispuesto para detectar la parte trasera de una rueda del vehículo. Específicamente, según la presente invención, el medio de detección es un cabezal de posicionamiento que comprende un eje central, un brazo de posicionamiento montado pivotante alrededor de dicho eje central, medios de retorno angular de dicho brazo de posicionamiento en perpendicular a la vía de aproximación y una leva dispuesta en la parte superior de dicho eje central con un sector angular, así como un sensor. Los medios de retorno angular del brazo de posicionamiento comprenden un muelle en espiral atrapado entre un tope atravesado a su vez por un vástago pasante provisto de una tuerca de ajuste en un extremo más allá de dicho tope, estando el otro extremo del vástago retenido por un perno que pasa por un orificio realizado en una garganta del eje central. Por otra parte, dicha leva comprende medios de retorno angular que comprenden un vástago y un muelle montado en su periferia y que se apoya sobre un tope unido al chasis en un lado y sobre un tope unido al vástago por medio de una tuerca de ajuste de la tensión de dicho muelle. Se entiende que el sensor es un detector de la posición angular del brazo de posicionamiento, y que, por ejemplo, cuando esta posición angular supera un umbral determinado, el cabezal de posicionamiento detecta el paso de la parte trasera de una rueda del vehículo.

Como variante, el medio de detección podrá constar, por ejemplo, de un detector óptico, por ejemplo, provisto de un emisor de un haz luminoso, por ejemplo, láser o infrarrojo, asociado a un receptor de este haz, por ejemplo, una célula fotoeléctrica o un fotodiodo. El detector óptico podrá ser, por ejemplo, un sensor de tipo “tiempo de vuelo” , también denominado TOF (del inglés Time Of Flight). Se entiende así que cuando el detector óptico detecta el paso de un objeto delante de él, en particular durante un tiempo determinado, por ejemplo, 1 segundo, el sensor óptico detecta el paso de la parte trasera de una rueda del vehículo.

De manera no limitativa, según la presente invención, el dispositivo de bloqueo comprende medios de compensación que constan de un muelle y un vástago pasante provisto de un rodillo en la parte inferior, destinado a cooperar con el chasis.

En un ejemplo de realización de la invención, el cabezal de bloqueo consta de un brazo de bloqueo montado de forma móvil sobre el chasis entre una posición de espera y una posición de bloqueo y de medios de maniobra dispuestos para desplazar el brazo de bloqueo hacia la posición de espera o la posición de bloqueo, y el medio de detección está dispuesto para detectar la parte trasera de una rueda del vehículo. Por ejemplo, el medio de detección es un cabezal de posicionamiento que consta de un brazo de posicionamiento montado de forma móvil en rotación sobre el chasis y un detector de la posición angular del brazo de posicionamiento. Como alternativa, el medio de detección consta de un detector óptico. Ventajosamente, el dispositivo consta de una unidad de control dispuesta para controlar los medios de maniobra del brazo de bloqueo de manera que provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo, en particular de la posición de espera hacia la posición de bloqueo, en función, directa o indirectamente, de la detección de la parte trasera de dicha rueda de dicho vehículo por el medio de detección, en particular en función de la posición angular del brazo de posicionamiento detectada por el detector o en función de la detección de un objeto por el detector óptico. Por ejemplo, en el caso de un cabezal de posicionamiento, el detector de la posición angular podrá constar de un sensor óptico dispuesto para detectar el paso de un sector angular que sobresalga de una leva unida al brazo de posicionamiento. Por ejemplo, la unidad de control puede disponerse para provocar un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo tras la detección por parte del detector de que el brazo de posicionamiento ha superado una posición angular predeterminada, por ejemplo, cuando el sensor óptico deja de detectar el área angular sobresaliente. Como alternativa, en el caso de un detector óptico, el detector óptico podrá disponerse para medir el tiempo de la detección de un objeto por el detector óptico, detectando el detector óptico la parte trasera de una rueda cuando esta duración exceda un umbral determinado, por ejemplo, un segundo. La unidad de control puede, por ejemplo, disponerse para provocar un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo tras un tiempo de detección por parte del detector óptico que exceda dicho umbral determinado.

Ventajosamente, la unidad de control puede disponerse para controlar los medios de maniobra del módulo de bloqueo para provocar un desplazamiento del módulo de bloqueo en un sentido determinado, por ejemplo, hacia el exterior del muelle de carga, de manera que la parte trasera de una rueda del vehículo pueda ser detectada por el medio de detección, por ejemplo, para que la parte trasera de dicha rueda del vehículo entre en contacto con el brazo de posicionamiento para provocar la rotación de este último o como alternativa para que la parte trasera de dicha rueda del vehículo pase por delante del detector óptico. Llegado el caso, la unidad de control se dispone en particular para controlar los medios de maniobra del módulo de bloqueo para provocar un desplazamiento del módulo de bloqueo en un sentido opuesto, por ejemplo, hacia el interior del muelle de carga, en función de la detección de la parte trasera de la rueda de dicho vehículo por el medio de detección, y en particular antes, durante o después del desplazamiento del brazo de bloqueo hacia la posición de bloqueo.

Según la invención, el dispositivo consta de un sensor óptico soportado por el chasis entre el cabezal de bloqueo y el medio de detección y dispuesto para detectar la parte delantera de dicha rueda de dicho vehículo. Este podrá tratarse, por ejemplo, de un emisor de un haz luminoso, por ejemplo, láser o infrarrojo, asociado a un receptor de este haz, por ejemplo, una célula fotoeléctrica o un fotodiodo. El sensor óptico podrá ser, por ejemplo, un sensor de tipo “tiempo de vuelo” , también denominado TOF (del inglés Time Of Flight). Este sensor óptico permite, en particular, colocar con precisión el módulo de bloqueo y el brazo de bloqueo lo más cerca posible de la rueda del vehículo, independientemente del ancho de esta rueda.

Llegado el caso, la unidad de control puede disponerse para controlar los medios de maniobra del brazo de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo en función, directa o indirectamente, de forma secuencial o acumulativa, de la detección de la parte trasera de dicha rueda de dicho vehículo por el medio de detección y de la detección de la parte delantera de dicha rueda de dicho vehículo por el sensor óptico.

Según un ejemplo, durante la aproximación del vehículo, la unidad de control se dispone para controlar los medios de maniobra del módulo de bloqueo para provocar un desplazamiento del módulo de bloqueo en un sentido determinado, y luego en función de la detección de la parte trasera de dicha rueda de dicho vehículo por el medio de detección, para controlar estos medios de maniobra para provocar un desplazamiento del módulo de bloqueo en un sentido opuesto, y luego para controlar los medios de maniobra del brazo de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo tras la detección de la parte delantera de dicha rueda de dicho vehículo por el sensor óptico. La activación de esta secuencia podrá realizarse manualmente, a través de una interfaz de control, o automáticamente, tras la detección de la aproximación del vehículo por medios conocidos.

Si se desea, la unidad de control podrá disponerse para controlar los medios de maniobra del brazo de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo tras la detección de una rueda de dicho vehículo por el sensor óptico durante al menos un tiempo predeterminado, por ejemplo, 0,5 s. Preferiblemente, la unidad de control podrá disponerse para controlar los medios de maniobra del brazo de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo tras la falta de detección por el sensor óptico seguida de una detección de una rueda de dicho vehículo por el sensor óptico durante al menos un tiempo predeterminado. Estas características permiten, en particular, evitar falsas detecciones, o evitar la detección de una faldilla de protección de una rueda o bien tener en cuenta el caso de un camión que tenga dos ruedas juntas, pudiendo todos estos casos provocar un error de posicionamiento del brazo de bloqueo.

A continuación, se describe la presente invención con la ayuda de ejemplos únicamente ilustrativos y en absoluto limitativos del alcance de la invención, y a partir de las ilustraciones adjuntas, en las que:

[Fig. 1A] representa una vista en perspectiva desde la parte delantera, lado interior de la vía de aproximación, del dispositivo de bloqueo de un vehículo mediante un brazo móvil según la presente invención.

[Fig. 1B] representa una vista desde arriba del dispositivo de la Figura 1A.

[Fig. 1C] representa una vista en perspectiva desde la parte trasera, lado interior de la vía de aproximación, del dispositivo de bloqueo de un vehículo mediante un brazo móvil según la presente invención.

[Fig. 2A] representa una vista en perspectiva detallada del brazo de posicionamiento.

[Fig. 2B] representa una vista desde arriba detallada del brazo de posicionamiento.

[Fig. 2C] representa una vista en perspectiva en despiece del brazo de posicionamiento.

[Fig. 3] representa una vista detallada de un compensador de horizontalidad para el brazo de bloqueo.

[Fig. 4A] representa una vista de la primera etapa de un sinóptico de funcionamiento.

[Fig. 4B] representa una vista de la segunda etapa del sinóptico de funcionamiento.

[Fig. 4C] representa una vista de la tercera etapa del sinóptico de funcionamiento.

[Fig. 4D] representa una vista de la cuarta etapa del sinóptico de funcionamiento.

El dispositivo de bloqueo de brazo según la presente invención se ilustra en las diferentes figuras. En las Figuras 1A, 1B y 1C, se ha representado un bastidor 10, fijado al suelo por cualquier medio de anclaje, en función de la naturaleza del suelo. Este bastidor 10 soporta un módulo 12 de bloqueo y medios 14 de maniobra de dicho módulo 12 de bloqueo. El módulo 12 de bloqueo comprende un cabezal 16 de bloqueo y un cabezal 18 de posicionamiento 18.

El bastidor 10 comprende una viga metálica 10-1 de tipo IPN y unas pletinas 10-2 unidas a dicha viga metálica 10-1, estando estas pletinas ancladas al suelo, al menos en dos extremos. La viga está posicionada, de forma conocida, paralela a la vía de acceso a un muelle de carga, no representado, es decir, en perpendicular al muelle delante del cual el vehículo debe retroceder y ser inmovilizado. La viga metálica 10-1 comprende una sección en I con un ala superior 10-3, un alma central 10-4 y un ala inferior 10-5.

El módulo 12 de bloqueo comprende un chasis 12-0 apto para circular en traslación sobre el bastidor 10 y más concretamente sobre la viga metálica 10-1, unos rodillos, no detallados, posicionados bajo las alas permiten mantener un guiado. El módulo 12 de bloqueo comprende una fuente 12-1 de alimentación eléctrica, en un conducto de cables articulado, una bomba hidráulica 12-2 con un depósito de aceite hidráulico integrado y un distribuidor 12-3 para alimentar de forma controlada los medios 14 de maniobra. Estos medios 14 de maniobra comprenden, de manera conocida, dos gatos hidráulicos 14-1 y 14-2, uno con el doble de longitud que el otro, alimentados por la bomba hidráulica 12-2, montados en tándem para disponer de una carrera larga inferior a la de la viga metálica 10-1. Cada gato 14-1 y 14-2 comprende un cuerpo y un vástago que pueden adoptar una posición máxima retraída y una posición sobresaliente con respecto a dicho cuerpo. El montaje en tándem consiste en unir los dos extremos de los vástagos de los dos gatos, el cuerpo del primer gato en el bastidor 10 y el cuerpo del segundo gato en el módulo 12 de bloqueo. Así el sistema es muy compacto, pero con una gran amplitud de traslación.

El cabezal 16 de bloqueo según la presente invención comprende un brazo 16-1 de bloqueo de tipo barra de acero con sección circular, en este caso. Este brazo 16-1 de bloqueo está montado de forma móvil en traslación en un manguito 16-2, un tubo de acero de sección circular y de diámetro interior igual, con más o menos holgura, al diámetro exterior del brazo de bloqueo. El manguito 16-2 y el brazo 16-1 de bloqueo están orientados en perpendicular a la viga metálica 10-1 del bastidor 10, es decir, en perpendicular a la dirección de desplazamiento de los vehículos. El manguito 16-2 se une al chasis 10-2, por ejemplo, mediante soldadura, para obtener una conexión de gran resistencia mecánica. Unos medios 16-3 de maniobra garantizan los desplazamientos en traslación del brazo 16-1 de bloqueo en dicho manguito 16-2. Estos medios 16-3 de maniobra están ventajosamente constituidos por un gato hidráulico 16-4, asimismo alimentado por la bomba hidráulica 12-2 y su distribuidor. El extremo del manguito 16-2, del lado de la vía, se sitúa en el lado derecho del borde de la vía. El brazo 16-1 de bloqueo puede adoptar dos posiciones, una primera posición de espera, replegado en el manguito 16-2, sin sobresalir, y una segunda posición sobresaliente con respecto al manguito 16-1, pero manteniendo una parte de sujeción en el interior de dicho manguito 16-2. Ventajosamente, el extremo libre del brazo 16-1 de bloqueo lleva una pata 16-4 de apoyo, unida al extremo del brazo 16-1 de bloqueo y orientada verticalmente, destinada a descansar en el suelo de la vía. La pata 16-4 de apoyo está asociada al chasis que comprende medios 16-7 de compensación. Estos medios de compensación comprenden un muelle 16-8 y un vástago pasante 16-9 provisto de un rodillo en la parte inferior (no representado) destinado a cooperar con la parte de abajo del ala superior. Así, si se acciona la pata de apoyo, esta se apoya en el suelo y en cuanto se suprime la presión de accionamiento, el muelle 16-8 hace retornar el chasis y levanta ligeramente la pata 16-4 de apoyo, que deja de tocar el suelo. Adicionalmente, se fijan unas luces 16-5 de señalización de manera que sean visibles para el conductor por los espejos retrovisores.

El cabezal 18 de posicionamiento también se monta en el chasis 12-0. Este cabezal se dispone en el lado de la vía de aproximación, como se muestra en las Figuras 2A, 2B y 2C. Este cabezal de posicionamiento comprende un eje central 20, de sección cilíndrica, provisto de una garganta 20-1 sustancialmente en su parte central. Se realiza una perforación diametral 20-2 en el fondo de la garganta 20-1. Este eje central 20 también consta en la cara superior de dos perforaciones roscadas 20-3 y 20-4, siendo la línea que pasa por estas dos perforaciones roscadas paralela al eje del orificio 20-2. Un brazo 22 de posicionamiento se monta en rotación. Este brazo 22 de posicionamiento comprende un tubo hueco 22-1, en este caso un tubo de sección cilíndrica, del que un extremo está libre y el otro está unido a dos anillos 22-2 y 22-3, dispuestos coaxialmente en el eje central 20, a ambos lados de la garganta 20-1. Así, el brazo de posicionamiento puede girar libremente alrededor del eje central 20. Unos medios 22-4 de retorno angular están asociados al brazo de posicionamiento e integrados en dicho brazo de posicionamiento. En este caso, estos medios de retorno angular comprenden un muelle 22-5 en espiral atrapado entre un tope 22-6 atravesado a su vez por un vástago pasante 22-7, provisto de una tuerca 22-8 de ajuste en un extremo más allá del tope 22-6 y los anillos 22-2 y 22-3, estando el otro extremo del vástago retenido por un perno 22-9 que pasa por el orificio 20-2 realizado en la garganta 20-1 del eje central 20. Así, el muelle 22-5 en espiral es tensado por el vástago pasante 22-7 y tiende a retroceder para situarse en perpendicular al eje del orificio 20-2. La vista de despiece de la Figura 2C muestra la disposición en detalle. La disposición se completa mediante un anillo 24-1 de base unido al eje central 20, por ejemplo, mediante soldadura, y que lleva un tope periférico 24-10 previsto para hacer de tope contra el chasis 12-0. Un anillo superior 24-2 garantiza el guiado del eje central 20 en la parte alta, estando este anillo superior unido a una pletina 24-3, a su vez unida al chasis 12-0. El eje central 20 pasa a través del anillo superior 24-2 y a través de un orificio 24 4, realizado en la pletina 24-3. El eje central 20 emerge por encima de la pletina 24-3 y recibe una arandela antifricción 24-5. La sección superior del eje central 20 recibe una leva 26, fijada en dicha sección superior del eje central por medio de dos tornillos 26-1 y 26-2, aptos para atornillarse en las perforaciones roscadas 20-3 y 20-4 realizadas en el eje central. La leva 26 es un disco con un sector angular 26-3 que sobresale periféricamente más allá de la periferia de dicho disco. Esta leva 26 lleva un pasador 26-5 en la periferia exterior. Este pasador 26-5 está conectado de forma articulada a medios 26-6 de retorno que comprenden un vástago 26-7 y un muelle 26-8 montado en su periferia y que se apoya sobre un tope 26-8 unido al chasis 12-0 en un lado y sobre un tope unido al vástago 26-7 por medio de una tuerca de ajuste de la tensión de dicho muelle. En la posición representada, el vástago 26-7 es sustancialmente paralelo a la línea que une los dos tornillos 26-1 y 26-2. Un detector 26-9 completa la disposición y detecta el paso del sector angular 26-3 delante de él.

En la Figura 3, se han representado medios de compensación de holgura. De hecho, cuando el brazo 16-1 de bloqueo sobresale del manguito 16-2, el módulo 12 de bloqueo bascula hacia la vía de aproximación. La pata 16-4 de apoyo puede entrar en contacto con la superficie de la vía de aproximación y dañar la superficie. De hecho, un rodillo de apoyo está montado bajo el ala 10-1 de la viga metálica en un extremo de un vástago 28-1, mientras que el otro extremo atraviesa un muelle 28-2 de apoyo con un tope 28-3 que ejerce un esfuerzo sobre el chasis 12-0. Por lo tanto, el chasis 12-0 se mantiene, en la medida de la holgura, inclinado del lado opuesto a la vía de aproximación. El brazo 16-1 de bloqueo se puede trasladar, sin engancharse con la pata 16-4 de apoyo.

El funcionamiento del dispositivo de bloqueo de un vehículo según la presente invención se describe ahora durante el posicionamiento de un camión en la vía de aproximación y haciendo tope contra un muelle de carga de manera conocida. El dispositivo según la presente invención se completa con unos medios de pilotaje, no representados, para dirigir las diferentes maniobras que ahora se describen en el contexto del funcionamiento, ilustrado por las Figuras 4.

El dispositivo según la presente invención está en posición de espera, es decir, el módulo 12 retrocede lo más cerca posible del muelle de carga frente al cual debe aproximarse un vehículo, véase la Figura 4A. Una vez que el vehículo se ha aproximado, el conductor espera la maniobra de bloqueo. El módulo 12 se desplaza a lo largo del vehículo gracias a los medios 14 de desplazamiento y detecta de manera conocida la presencia de ruedas. El brazo 16-1 de bloqueo se retrae en el manguito 16-2. El brazo 22 de posicionamiento es perpendicular porque el muelle 26-8 ha hecho retornar el vástago 26-7 hacia atrás y el eje central está orientado con el orificio 20-2 orientado en paralelo a la vía de aproximación. El sector angular 26-3 de la leva 26 ha pivotado y se encuentra enfrente del sensor 26-9 que detecta la orientación adecuada del brazo de posicionamiento. El tope periférico 24-10 se apoya sobre el chasis 12-0. A medida que el módulo avanza, el brazo 22 de posicionamiento entra en contacto con la rueda trasera del vehículo, véase la Figura 4B. El brazo retrocede y pivota con respecto al eje central 20, el muelle 22-5 se comprime y el sector angular 26-3 de la parte superior de la leva sale de la zona de acción del detector 26-9. El módulo 12 se inmoviliza. El brazo 16 de bloqueo se maniobra entonces porque el brazo de posicionamiento y el brazo de bloqueo están separados por un valor igual al diámetro máximo de un neumático de los vehículos que pueden aproximarse al muelle. Una vez que el brazo 16-1 de bloqueo sobresale por la maniobra del gato 16-3, la pata descansa en el suelo o se encuentra muy ligeramente por encima del suelo, véase la Figura 4C. Entonces el módulo 12 retrocede y el brazo de bloqueo se apoya contra el neumático del vehículo, mientras que el sector angular 26-3 de la leva 26 vuelve al campo del detector 26-3. Entonces el módulo 12 se inmoviliza y el vehículo se bloquea, Figura 4D. Las luces de señalización en rojo durante todas las maniobras se mantienen en rojo indicando que el vehículo está bloqueado. Por lo general, se asegura una conexión con el mecanismo de la puerta del muelle con recordatorios luminosos y sonoros en el muelle, de manera conocida. Cuando el vehículo se ha cargado/descargado, se realiza la maniobra inversa y la luz se vuelve verde solo cuando el módulo 12 vuelve a la posición inicial y el operador del muelle ha validado la operación. Para ello, se puede proporcionar ventajosamente un sensor de posición en traslación del módulo 12.

Las ventajas de este dispositivo son muchas. La primera es hacer aún más resistente mecánicamente el brazo de bloqueo, ya que la pata de apoyo evita que el brazo se doble bajo la componente vertical de un esfuerzo ejercido por la rueda en caso de puesta en marcha accidental, por ejemplo. Además, cuando el dispositivo se queda en una posición adelantada, por error, el vehículo que retrocede se apoyará contra el brazo de posicionamiento, este puede entonces avanzar hacia atrás, contra la fuerza del muelle, pero se replegará, sin daño por el retroceso del vehículo. En cuanto haya pasado la rueda, el brazo de posicionamiento vuelve a colocarse perpendicular bajo el esfuerzo de retorno del muelle 22-5 dispuesto en el tubo 22-1 del brazo. A partir de entonces, una vez que pasan una o más ruedas, el conductor del vehículo puede entender que hay un problema y entonces hacer avanzar su vehículo. Entonces la rueda empuja el brazo en el sentido opuesto y, de nuevo, el brazo de posicionamiento pivota y evita cualquier daño mecánico al replegarse. Hay que señalar que esto es independiente de las órdenes de control que podrían ejercerse, manual o automáticamente. En cualquier caso, el vehículo no puede dañar el brazo de posicionamiento. La fiabilidad del dispositivo reside en el montaje, que no utiliza ningún elemento motorizado, sino simples muelles de retorno. El brazo de bloqueo ocupa poco espacio gracias al montaje en el manguito y al gato dispuesto en la longitud del manguito como se ha representado en las diferentes figuras.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   i.Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, comprendiendo dicho dispositivo un bastidor (10), un módulo (12) de bloqueo provisto de medios (14) de maniobra a lo largo del bastidor, dicho módulo (12) de bloqueo comprende un chasis (12-0) en traslación que soporta un cabezal (16) de bloqueo y un medio (18) de detección, en donde el cabezal de bloqueo consta de un brazo (16-1) de bloqueo montado de forma móvil sobre el chasis entre una posición de espera y una posición de bloqueo y unos medios (16-3) de maniobra dispuestos para desplazar el brazo de bloqueo hacia la posición de espera o posición de bloqueo, en donde el medio de detección está dispuesto para detectar la parte trasera de una rueda de dicho vehículocaracterizado por queconsta de una unidad de control dispuesta para controlar los medios de maniobra del brazo (16-3) de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo en función de la detección de la parte trasera de dicha rueda de dicho vehículo por el medio de detección, ycaracterizado por queconsta de un sensor óptico soportado por el chasis entre el cabezal de bloqueo y el medio de detección y dispuesto para detectar la parte delantera de dicha rueda de dicho vehículo ypor quela unidad de control se dispone para controlar los medios de maniobra del brazo de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo en función de la detección de la parte trasera de dicha rueda de dicho vehículo por el medio de detección y de la detección de la parte delantera de dicha rueda de dicho vehículo por el sensor óptico.
2. 2. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según la reivindicación 1,caracterizado por queel cabezal (16) de bloqueo comprende un brazo (16-1) de bloqueo, móvil en traslación en un manguito (16-2), ambos orientados en perpendicular al bastidor (10) y medios de maniobra del brazo (16-3) de bloqueo que garantizan los desplazamientos en traslación del brazo (16-1) de bloqueo en dicho manguito (16-2).
3. 3. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según la reivindicación 2,caracterizado por queel brazo (16-1) de bloqueo comprende una pata (16-4) de apoyo, unida al extremo de dicho brazo (16-1) de bloqueo y orientada verticalmente, destinada a descansar en el suelo de la vía de aproximación.
4. 4. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según la reivindicación 1, 2 o 3,caracterizado por queel medio (18) de detección es un cabezal de posicionamiento que comprende un eje central (20), un brazo (22) de posicionamiento montado pivotante alrededor de dicho eje central, medios (22-4) de retorno angular de dicho brazo de posicionamiento en perpendicular a la vía de aproximación, y una leva (26) dispuesta en la parte superior de dicho eje central (20) con un sector angular (26-3), así como un sensor (26-9).
5. 5. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según la reivindicación 4,caracterizado por quelos medios (22-4) de retorno angular del brazo (22) de posicionamiento comprenden un muelle (22-5) en espiral atrapado entre un tope (22-6) atravesado a su vez por un vástago pasante (22-7), provisto de una tuerca (22-8) de ajuste en un extremo más allá de dicho tope (22-6), estando el otro extremo del vástago retenido por un perno (22-9) que pasa por un orificio (20-2) realizado en una garganta (20-1) del eje central (20).
6. 6. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según la reivindicación 4 o 5,caracterizado por quela leva (26) comprende medios (26-6) de retorno angular que comprenden un vástago (26-7) y un muelle (26-8) montado en su periferia y que se apoyan sobre un tope (26-8) unido al chasis (12-0) en un lado y sobre un tope unido al vástago (26-7) por medio de una tuerca de ajuste de la tensión de dicho muelle.
7. 7. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quecomprende medios (16-7) de compensación que constan de un muelle (16-8) y un vástago pasante (16-9) provisto de un rodillo en la parte inferior, destinado a cooperar con el chasis (12-0).
8. 8. Dispositivo de bloqueo de un vehículo delante de un muelle de carga en una vía de aproximación, según una de las reivindicaciones anteriores, en donde, durante la aproximación del vehículo, la unidad de control se dispone para controlar los medios (14) de maniobra del módulo (12) de bloqueo para provocar un desplazamiento del módulo de bloqueo en un sentido determinado, y luego en función de la detección de la parte trasera de dicha rueda de dicho vehículo por el medio (18) de detección, para controlar estos medios de maniobra para provocar un desplazamiento del módulo de bloqueo en un sentido opuesto, y para controlar los medios (16-3) de maniobra del brazo de bloqueo de manera que se provoque un desplazamiento del brazo de bloqueo de la posición de espera hacia la posición de bloqueo tras la detección de la parte delantera de dicha rueda de dicho vehículo por el sensor óptico.