ES2970174T3 - Dispositivo de formación de calada - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo formador de cobertizo que comprende un dispositivo jacquard (2) en el que los lizos (16), (17) están conectados a un elemento de retroceso (18), (19) para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo (16), (17), en donde para cada lizo (16), (17), se proporciona un elemento tensor de hilo (8) para cambiar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12), y en donde se proporciona una unidad de control o dirección para dirigir o controlar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12) por separado para cada lizo (16), (17), con el fin de llevar la fuerza total hacia abajo sobre el lizar (16), (17) a un valor específico o variarlo según un perfil específico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de formación de calada
La invención se refiere aun dispositivo de formación de calada que comprende un dispositivo jacquard con varios lizos para posicionar al menos un hilo de urdimbre asociado, en donde cada lizo está conectado a un elemento de retroceso para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo.
Durante los ciclos sucesivos de inserción de trama en una máquina de tejido, uno o más hilos de trama se insertan en una abertura formada entre los hilos de urdimbre. Para tejer de acuerdo a un patrón de tejido predefinido, los diversos hilos de urdimbre deben estar correctamente posicionados en cada calada en relación a uno o más niveles en los que se insertan los hilos de trama. Se utiliza una máquina jacquard para posicionar varios hilos de urdimbre de manera diferente en cada calada.
El posicionamiento se lleva a cabo mediante lizos que están conectados a ganchos respectivos a través de cuerdas, en donde cada lizo tiene un ojo de lizo. Los ganchos pueden ser movidos hacia arriba y hacia abajo mediante cuchillas que se mueven hacia arriba y hacia abajo, y seleccionados por medios de selección para ser sujetados o no sujetados en una de varias posiciones posibles. Cada hilo de urdimbre se extiende a través de un ojo del lizo de un lizo, de modo que cada posición diferente del lizo corresponde a una posición diferente del hilo de urdimbre.
Para permitir que la formación del tejido se realice correctamente y facilitar el movimiento hacia abajo de los ganchos, cada lizo está conectado a un resorte de retroceso que se proporciona para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo. En la posición más baja de un lizo, la extensión del resorte es la más pequeña, por lo que la fuerza hacia abajo ejercida por este resorte de retroceso en el lizo es entonces mínima. El resorte de retroceso se selecciona de tal manera que esta fuerza mínima sea aún suficiente para permitir que el gancho conectado al lizo se enganche correctamente en un borde de selección de una cuchilla.
Se conoce un dispositivo de formación de calada según el preámbulo de la reivindicación 1 en el documento FR 3047 744 A1.
En la posición más baja del lizo, los hilos de urdimbre que se extienden a través del ojo del lizo también ejercen una fuerza hacia arriba sobre el lizo. Este es el resultado de la tensión del hilo en estos hilos de urdimbre. En esta posición más baja, el resorte de retroceso debe ejercer una fuerza hacia abajo en el lizo que sea mayor que dicha fuerza hacia arriba, y la fuerza hacia abajo resultante también debe ser lo suficientemente justa como para permitir que el gancho de selección se enganche en un borde de selección de una cuchilla. En consecuencia, esta fuerza mínima de tracción hacia abajo no puede ser demasiado pequeña.
Cuando el lizo se mueve a una posición más alta por el cuchillo, la fuerza de resorte hacia abajo aumenta proporcionalmente con el movimiento hacia arriba del lizo, de manera que finalmente alcanza un valor mucho mayor de lo necesario. Como resultado, la tensión media en los hilos de urdimbre es mucho más alta de lo necesario. Una mayor tensión significa un mayor desgaste en los componentes de la máquina, daños más extensos y frecuentes en los hilos de urdimbre y un mayor consumo de energía de la máquina.
El objeto de esta invención es remediar estas desventajas.
Este objeto se logra mediante la provisión de un dispositivo de formación de calada con las características especificadas en el primer párrafo de esta descripción, en donde según esta invención, el dispositivo de formación de calada comprende, por lizo, un elemento de tensión de hilo que se proporciona para cambiar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado, y el dispositivo de formación de calada comprende una unidad de control o dirección que se proporciona, en cooperación con los respectivos elementos de tensión de hilo, para dirigir o controlar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado de forma separada para cada lizo, de manera que la fuerza total hacia abajo en el lizo se lleve a un valor específico o varíe según un perfil específico.
El perfil de tensión en el hilo de urdimbre puede ser dirigido o controlado mediante un dispositivo de formación de calada de acuerdo con esta invención, de tal manera que, en todo momento, el efecto combinado de la tensión del hilo y el resorte ejerce una fuerza descendente sobre los lizos que es lo suficientemente grande como para lograr una buena formación de calada, pero alcanza valores máximos inferiores a los dispositivos de formación de calada existentes. Esto significa menos desgaste, menos daño al hilo y un menor consumo de energía.
Además, se pueden seleccionar elementos de retroceso que no sean tan potentes. En la posición más baja del lizo, la tensión del hilo aún puede ser dirigida o controlada a un valor más bajo que con los dispositivos de formación de calada existente. El elemento de retroceso debe proporcionar entonces una fuerza inferior para lograr la fuerza hacia abajo mínima requerida.
El sistema de dirección o control también puede estar diseñado para permitir que la fuerza total hacia abajo durante el proceso de tejido tome una serie de valores sucesivos que están predefinidos. En algunos casos, también se pueden poner a disposición del sistema de dirección o control ciertos parámetros de la máquina, como la posición o velocidad de la máquina, o datos relacionados con el patrón de tejido o la estructura del tejido, para tener en cuenta al determinar el valor objetivo para la fuerza total hacia abajo.
Dicho perfil puede ser seleccionado, por ejemplo, de una colección de dos o más perfiles de referencia o dos o más series de referencia, como por ejemplo tablas o archivos, con al menos un valor de referencia para la tensión del hilo. Durante el tejido, por ejemplo, en base a los parámetros de la máquina y/o los datos del patrón de tejido, se puede seleccionar un perfil de referencia o una serie de referencia adecuada.
En una modalidad preferida, cada elemento de tensión del hilo comprende un rodillo que es accionado por un motor y está en contacto con al menos un hilo de urdimbre, y está destinado a girar en una u otra dirección de rotación para mover dicho hilo de urdimbre en una dirección opuesta a la dirección de alimentación de los hilos de urdimbre, o para mover el hilo de urdimbre o facilitar su movimiento, de manera que se mueva con el movimiento del mismo (es decir, un hilo de urdimbre en movimiento) en una dirección que es la misma que la dirección de alimentación de los hilos de urdimbre, con el fin de aumentar o disminuir respectivamente la tensión del hilo en dicho hilo de urdimbre.
Los elementos de retroceso pueden ser cualquier tipo de elemento diseñado para ejercer una fuerza, como entre otros elementos en los que la fuerza se suministra al menos parcialmente por un elemento accionado neumáticamente y/o por la fuerza de la gravedad. Preferiblemente, estos son elementos en los cuales la fuerza hacia abajo se suministra al menos parcialmente, y preferiblemente exclusiva o principalmente, por un elemento elásticamente deformable. En una modalidad preferida, los elementos de retroceso son resortes.
El dispositivo de tensado del hilo preferiblemente comprende medios de medición para medir la tensión del hilo o una variable que es una medida de la tensión del hilo, en al menos un hilo de urdimbre o en varios (al menos dos) hilos de urdimbre que forman un grupo de partes. Preferiblemente, una unidad de dirección también está provista de medios para comparar repetidamente o continuamente la tensión de hilo medida, o la variable que es una medida de la tensión de hilo, con un valor de referencia, y cuando se establece una diferencia entre la tensión de hilo medida o la variable por un lado y el valor de referencia por el otro, generar una señal de control para accionar un elemento de tensión de hilo (por ejemplo, mediante la adaptación de la corriente con la que se controla el motor o mediante la adaptación del par del motor) de manera que la diferencia entre el valor medido y el valor de referencia se reduzca.
Una unidad de control preferiblemente comprende un regulador que se proporciona, al establecer un valor objetivo específico para la tensión del hilo, para generar una señal de control para accionar un elemento de tensión del hilo (por ejemplo, mediante la adaptación de la corriente con la que se controla el motor o mediante la adaptación del par del motor) de manera que el valor objetivo se acerque o se alcance. El regulador es preferiblemente un regulador del tipo con "control de retroalimentación anticipada".
En una modalidad particular de una unidad de dirección o control, también se pueden poner a disposición parámetros de la máquina, como la posición de la máquina o la velocidad de la máquina, o datos relacionados con el patrón de tejido o la estructura del tejido, y uno o más de estos parámetros pueden ser utilizados para el control o la dirección.
Si una o más circunstancias que influyen en la tensión del hilo difieren para diferentes grupos de partes de hilos de urdimbre, entonces en esta máquina de tejido se pueden determinar perfiles de tensión de hilo de referencia diferentes para estos grupos de partes, y estos perfiles de tensión de hilo de referencia pueden adaptarse por separado y, si es necesario, de manera diferente en los diferentes grupos de partes durante el proceso de tejido, de acuerdo con las circunstancias que han cambiado durante el proceso de tejido. La tensión del hilo puede mantenerse ligeramente más baja en promedio, mientras que los valores máximos de la tensión del hilo no son tan altos.
El dispositivo de tensión del hilo comprende, por ejemplo, medios de detección para detectar el estado de una o más circunstancias que influyen en la tensión del hilo durante el tejido, y/o comprende medios de almacenamiento y/o medios de procesamiento de datos para predefinir el tiempo o la fase del proceso de tejido en la que ocurre la circunstancia que influye en la tensión del hilo, por ejemplo, en función del patrón de tejido y/o en función de la ruta propuesta de los hilos de urdimbre entre la tienda de hilos y el tejido.
Preferiblemente, en esta máquina de tejido y de acuerdo con el método de esta invención, se aplica un sistema de control utilizando una "función de avance forzado bidireccional". Esto significa que, ante un cambio de movimiento del hilo, la unidad de tensado del hilo interviene para facilitar este cambio y reaccionar de manera más rápida.
Se describen características adicionales particulares de este dispositivo de formación de caladas en las reivindicaciones.
La invención se explica ahora con más detalle haciendo referencia a la descripción más detallada que sigue de una posible modalidad de una máquina jacquard según esta invención. Se enfatiza que el dispositivo y el método descritos son meros ejemplos del principio general de la invención, por lo tanto, de ninguna manera pueden considerarse como una limitación del alcance de protección especificado en las reivindicaciones o del área de aplicación de la invención.
En esta descripción detallada, se utilizan signos de referencia para hacer referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:
• La Figura 1 es una vista lateral diagramática de una estructura de una máquina de tejido y un soporte de bobinas con un dispositivo de tensión de hilo asociado;
• La Figura 2 es un gráfico que muestra lo siguiente para un hilo de urdimbre de formación de pilas en un número de ciclos sucesivos de inserción de trama durante el tejido, según el estado anterior:
- el desarrollo de la posición del ojo de la lanzadera (en mm),
- el desarrollo de la componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo en el hilo de urdimbre de formación de la pila,
- el desarrollo de la fuerza descendente ejercida por el resorte de retroceso sobre el peine del hilo de urdimbre de la pila (en N), y
- el desarrollo de la suma de la fuerza descendente del resorte (en N) en el lizo y el componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo de urdimbre de formación de la pila.
• La Figura 3 es un gráfico que muestra lo siguiente para un hilo de urdimbre de formación de pilas en un número de ciclos sucesivos de inserción de trama durante el tejido con una tensión de hilo controlada o dirigida según la invención:
- el desarrollo de la posición del ojo de la lanzadera (en mm),
- el desarrollo de la componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo en el hilo de urdimbre de formación de la pila,
- el desarrollo de la fuerza descendente ejercida por el resorte de retroceso sobre el lizo del hilo de urdimbre de la pila (en N),
- el desarrollo de la suma de la fuerza descendente del resorte (en N) en el lizo y la componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo de urdimbre de formación de la pila, y
- la media de dicha suma de fuerzas.
En una instalación particular, una máquina de tejido (1) en cooperación con un dispositivo jacquard (2) se instala junto a un soporte de bobinas (3), y un soporte de viga (4) con cuatro rodillos (40)-(43), cada uno conteniendo un almacén de hilos, se dispone en el espacio entre la máquina de tejido (1) y el soporte de bobinas (3).
Un dispositivo de tensión de hilo (6) se instala en el espacio entre el soporte de bobinas (3) y la máquina de tejido (1), y consta de un módulo de tensión de hilo (20) que se extiende en dirección horizontal paralelo a un plano vertical que contiene los lados frontales (30a) de la pluralidad de unidades de soporte de bobinas (30) adyacentes entre sí. El módulo de tensión del hilo (20) está compuesto por dos portadores en forma de panel (21), (22) con una superficie exterior plana, que se desplazan simétricamente con respecto a un plano horizontal hacia el tejido de la máquina (1), en donde convergen y se unen formando un ángulo. El módulo de tensión del hilo (20) tiene un perfil en forma de V visto en una sección transversal vertical. Cada portador (21), (22) lleva una gran cantidad de filas de elementos de tensión de hilo (8) colocados muy cerca uno del otro. Por razones de claridad, solo se muestran tres elementos de tensión de hilo (8) para cada portador (21), (22). Para cada hilo de urdimbre que es guiado desde una respectiva bobina en el soporte de bobinas (3) hacia la máquina de tejido (1), se proporciona un tubo guía (10) para guiar el hilo de urdimbre sin tensión hacia un respectivo elemento de tensión del hilo (8).
Los hilos de urdimbre se desplazan más lejos de los elementos de tensión del hilo (8) hacia una rejilla (100) con el mismo ancho que el módulo de tensión del hilo (20) pero con una altura más pequeña. Desde la rejilla (100), los hilos de urdimbre (11), (12) se dirigen hacia la máquina de tejido (1) donde pasan a través del ojo del lizo de un lizo respectiva (16), (17), representada simbólicamente por una línea vertical con un ensanchamiento circular que representa el ojo del lizo. Un resorte de retroceso respectivo (18), (19) ejerce una fuerza hacia abajo en cada lizo (16), (17).
Según el estado de la técnica, los hilos de urdimbre se suministran en estado estirado desde el soporte de bobinas (3) hasta una primera rejilla (X). La Figura 1 muestra la situación del estado de la técnica con la línea recta (S1) que atraviesa desde la fila superior de bobinas en el soporte de bobinas (3) primero a través de la rejilla (X) de una instalación existente y luego hacia la rejilla (100), y la línea recta (S2) que atraviesa desde la fila inferior de bobinas en el soporte de bobinas (3) a través de la rejilla (X) de una instalación existente y luego hacia la rejilla (100). Para mayor claridad, la rejilla (X) no forma parte de la instalación según esta invención y simplemente se agrega a la figura con el fin, mediante comparación con el estado anterior de la técnica, de poder presentar un efecto de la invención.
Las líneas (S1), (S2) muestran el tamaño de los ángulos (en relación a un plano horizontal) en los que los hilos de urdimbre se llevan a la rejilla (X) y luego a la rejilla (100) según el estado de la técnica, y en consecuencia el ángulo que toman los hilos de urdimbre suministrados.
Durante el tejido, los lizos (16), (17) se mueven hacia arriba y hacia abajo para posicionar los hilos de urdimbre (11), (12) correctamente según el patrón de tejido predefinido. Los resortes de retroceso (18), (19) en su posición más baja proporcionan la fuerza descendente necesaria para permitir que la formación del tejido avance correctamente, pero también deben superar la fuerza dirigida hacia arriba que es consecuencia de la tensión del hilo.
Si el lizo se mueve a una posición más alta para formar la calada, la fuerza descendente del resorte aumenta proporcionalmente con el movimiento ascendente del lizo para finalmente alcanzar un valor que es mucho mayor de lo necesario.
En la figura 2, para un número de ciclos sucesivos de inserción de trama (el estado del eje principal de la máquina de tejido se muestra en el eje horizontal en grados), la línea del gráfico G1 muestra el desarrollo de la fuerza descendente que los resortes (18), (19) ejercen sobre el peine (16), (17) (en el eje vertical izquierdo, en N) de un hilo de trama de formación de pelo; y la línea del gráfico G2 muestra el desarrollo de la componente alternante ascendente y descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el peine (16), (17) como resultado de la tensión del hilo en el hilo de trama de formación de pelo. La última fuerza se denomina brevemente como "fuerza de tensión del hilo".
Para mayor claridad, cuando una fuerza (fuerza del resorte o fuerza de tensión del hilo) se marca como negativa en la figura 2 y 3, esto significa que la fuerza está tirando del lizo hacia arriba. Esto es claro, por ejemplo, porque la fuerza de tensión del hilo es negativa en las regiones del gráfico donde el lizo está en su posición más baja. Es evidente que la fuerza ejercida por la tensión del hilo en el lizo tiene entonces una componente dirigida hacia arriba que tira del lizo hacia arriba.
La línea del gráfico G4 muestra la posición del ojo del lizo (en mm en el eje vertical del lado derecho).
La línea de gráfico G3 muestra el desarrollo de la suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo. Aquí vemos dos picos altos (P1), (P2) de esta fuerza total. La línea de gráfico G3 muestra las fuerzas a las que están sometidos los diferentes componentes de la máquina. Cabe destacar que los gráficos en las figuras 2 y 3 muestran las fuerzas que son el resultado de los movimientos de un solo hilo de urdimbre de pelo, mientras que, en una máquina de tejido cara a cara típica, por ejemplo, puede haber 32000 hilos de urdimbre de pelo o más.
La Figura 3 muestra el desarrollo de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo en el lizo de un hilo de urdimbre de formación de pilas cuando la tensión del hilo se controla o se dirige de manera que se logren valores máximos más bajos y una media más baja de la suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo.
Debido a este control o dirección, también se puede utilizar un resorte con una constante de resorte más baja y una fuerza de pretensión del resorte más baja (0,15 N menor) - esta es la fuerza del resorte dirigida hacia abajo cuando el peine está en su posición más baja. La fuerza de pretensión puede ser menor porque, gracias al control o dirección de la tensión del hilo, se ejerce una menor fuerza de tensión ascendente en el hilo de urdimbre del pelo.
En la figura 3, se utilizan las mismas indicaciones (G1), (G2), (G3) y (G4) para las líneas del gráfico como en la figura 2, con los mismos significados: es decir, el desarrollo de la fuerza descendente del resorte (G1), el desarrollo de la fuerza de tensión del hilo (G2), el desarrollo de la suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo (G3), y la posición del lizo (G4). El eje vertical izquierdo muestra los valores de las fuerzas (en N), y el eje vertical derecho muestra los valores de las posiciones del peine (en mm). El eje horizontal indica el estado del eje principal de la máquina de tejido en grados.
Línea de gráfico (G5) - la línea punteada - muestra el valor de la media de dicha suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo.
Es claro a partir de la línea del gráfico (G3) que, para la fuerza total en el peine, los picos altos han desaparecido (comparar con la figura 2, picos P1 y P2). Además, el valor medio de esta fuerza total es más bajo. En el diseño sin sistema de dirección o control (figura 2), la media calculada de esta fuerza total es de 2.91 N, mientras que, en el diseño con sistema de control, esta fuerza total es de 2.72 N (línea del gráfico G5 en la figura 3).
Estos efectos significan una carga menor en la máquina, en donde nuevamente no se debe olvidar que los valores de los gráficos muestran las fuerzas que son el resultado de los movimientos de un solo hilo de urdimbre de pelo, mientras que, en una máquina de tejido cara a cara típica, por ejemplo, pueden estar presentes 32,000 hilos de urdimbre de pelo o más.
Los aspectos ventajosos de esta invención no se limitan únicamente a los hilos de urdimbre de pila, sino que también se aplican a hilos de urdimbre de otro tipo que son posicionados por el dispositivo jacquard, o a máquinas de tejido de una sola cara.
Claims (5)
- REIVINDICACIONESi.Dispositivo de formación de calada que comprende un dispositivo jacquard (2) con un número de lizos (16), (17) para posicionaral menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12), en donde cada lizo está conectado a un elemento de retroceso (18), (19) para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo (16), (17), en donde el dispositivo de formación de calada comprende, por lizo (16), (17), un elemento de tensión del hilo (8) que está diseñado para cambiar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12), y que el dispositivo de formación de calada comprende una unidad de control o dirección que está diseñada, en cooperación con los respectivos elementos de tensión del hilo (8), para dirigir o controlar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12) de forma separada para cada lizo (16), (17), caracterizado porque la tensión del hilo es dirigida o controlada por la unidad de control o dirección de manera que la fuerza total hacia abajo sobre el lizo (16), (17) se lleve a un valor específico o varíe según un perfil específico.
- 2. Dispositivo de formación de calada según la reivindicación 1, caracterizado porque cada elemento de tensión de hilo (8) comprende un rodillo que es accionado por un motor y que está en contacto con al menos un hilo de urdimbre, y que está destinado a girar en una u otra dirección de rotación para mover dicho hilo de urdimbre (11), (12) en una dirección opuesta a la dirección de alimentación de los hilos de urdimbre, o para mover el hilo de urdimbre (11), (12) o para moverse con su movimiento o facilitar su movimiento en una dirección que es la misma que la dirección de alimentación de los hilos de urdimbre, con el fin de aumentar o disminuir respectivamente la tensión del hilo en dicho hilo de urdimbre.
- 3. Dispositivo de formación de calada según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los parámetros del dispositivo jacquard (2) o de una máquina de tejido (1) que coopera con el dispositivo jacquard, o datos o parámetros conectados con el patrón de tejido, se ponen a disposición de la unidad de control o dirección para tener en cuenta al determinar el valor objetivo para la fuerza total hacia abajo.
- 4. Dispositivo de formación de calada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una unidad de almacenamiento en la que se almacenan dos o más perfiles de tensión de hilo de referencia y/o dos o más series de referencia de al menos un valor de referencia para la tensión del hilo, y porque la unidad de control o dirección está provista para seleccionar un perfil de referencia o una serie de referencia de esta colección con el fin de utilizarlos como valor(es) objetivo o una sucesión de valores objetivo para la dirección o control.
- 5. Dispositivo de formación de calada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de retroceso son resortes (18), (19).
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