ES2970633T3 - Aparato de medición de corriente, método de medición de corriente y paquete de baterías que incluye el aparato de medición de corriente - Google Patents

Aparato de medición de corriente, método de medición de corriente y paquete de baterías que incluye el aparato de medición de corriente Download PDF

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Abstract

Se proporcionan un dispositivo de medición de corriente, un método de medición de corriente y un paquete de baterías que comprende el dispositivo de medición de corriente. El dispositivo de medición de corriente comprende: un circuito de conmutación instalado en una ruta de carga/descarga para una batería; una unidad de medición de corriente que incluye un elemento de resistencia en derivación dispuesto en la ruta de carga/descarga y que emite una señal de corriente correspondiente a un voltaje a través de ambos extremos del elemento de resistencia en derivación; una unidad de medición de voltaje para medir un voltaje en ambos extremos del circuito de conmutación; una unidad de medición de temperatura para medir la temperatura del circuito de conmutación; y una unidad de control. La unidad de control determina un primer valor de corriente que representa una corriente que fluye a través del elemento de resistencia en derivación basándose en la señal de corriente. La unidad de control determina un segundo valor de corriente que representa una corriente que fluye a través del circuito de conmutación basándose en la tensión medida y la temperatura medida. La unidad de control determina si el elemento de resistencia en derivación se encuentra en un estado normal basándose en el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de medición de corriente, método de medición de corriente y paquete de baterías que incluye el aparato de medición de corriente
Sector de la técnica
La presente descripción se refiere a un aparato y a un método para medir una corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga de un paquete de baterías, y a un paquete de baterías que incluye el aparato.
Estado de la técnica
De manera reciente, la demanda de productos electrónicos portátiles como, por ejemplo,notebooks,videocámaras y teléfonos portátiles ha aumentado rápidamente, y vehículos eléctricos, baterías de almacenamiento de energía, robots, satélites y similares se han desarrollado en serio. Por consiguiente, las baterías secundarias de alto rendimiento que permiten la carga y descarga repetida se están estudiando de forma activa.
Baterías comercialmente disponibles en la actualidad incluyen baterías de níquel-cadmio, baterías de níquelhidrógeno, baterías de níquel-zinc, baterías de litio y similares. Entre ellas, las baterías de litio acaparan la atención dado que casi no tienen efecto de memoria en comparación con las baterías basadas en níquel y también tienen muy baja tasa de autodescarga y alta densidad energética.
Con el fin de medir la corriente que fluye a través de una batería, un resistor de derivación puede instalarse en un trayecto de carga y descarga para la batería. La corriente medida usando el resistor de derivación se utiliza esencialmente para determinar la sobrecarga de corriente o para calcular el estado de carga (SOC, por sus siglas en inglés) y el estado de salud (SOH, por sus siglas en inglés) de la batería.
La medición de la corriente usando el resistor de derivación se basa en dividir el voltaje a lo largo de ambos extremos del resistor de derivación por una resistencia de referencia. La resistencia de referencia se determina con antelación teniendo en cuenta el material, tamaño, forma, etc., del resistor de derivación. Sin embargo, si el resistor de derivación gradualmente se degrada con el tiempo o se daña por la vibración o el impacto, la resistencia real del resistor de derivación es ampliamente diferente de la resistencia de referencia.
En particular, en relación con ISO 26262, que es el estándar internacional para la seguridad vehicular, es necesario determinar si la corriente medida por un sensor de corriente que incluye el resistor de derivación es fiable (o, si el sensor de corriente es normal) con el fin de satisfacer la clase más alta D entre cuatro grados del Nivel de Integridad de Seguridad Automotriz (ASIL, por sus siglas en inglés). De manera convencional, la corriente medida por el sensor de corriente y la corriente medida por otro sensor de corriente (p. ej., un sensor de corriente efecto Hall) se comparan entre sí y, de esta manera, se mejora la fiabilidad del resultado de medición de corriente. Sin embargo, dado que dos sensores de corriente son esenciales, el coste es alto y la utilización del espacio es inferior.
Antecedentes de la técnica adicionales se describen en los documentos EP 2911267 A1, US 2016/322840 A1, KR 2014 0073309 A, EP 2043224 A2 y US 2016/065067 A1, en donde el documento EP 2 911 267 A1 describe un aparato de medición de corriente para medir una corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga de una batería, el aparato de medición de corriente comprendiendo: un circuito de conmutación instalado en el trayecto de carga y descarga; una unidad de medición de corriente que tiene un resistor de derivación instalado en el trayecto de carga y descarga y configurado para producir una señal de corriente correspondiente a un voltaje a lo largo del resistor de derivación; una unidad de medición de voltaje configurada para medir un voltaje a lo largo del circuito de conmutación; y una unidad de control acoplada, de manera utilizable, al circuito de conmutación, a la unidad de medición de corriente, y a la unidad de medición de voltaje, en donde la unidad de control se configura para determinar un primer valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del resistor de derivación, según la señal de corriente, para determinar un segundo valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del circuito de conmutación, según el voltaje medido, y para determinar que el resistor de derivación se encuentra en un estado normal, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente.
Objeto de la invención
Problema técnico
La presente descripción está diseñada para resolver los problemas de la técnica relacionada y, por lo tanto, la presente descripción está dirigida a proveer un aparato y un método para diagnosticar si un resistor de derivación instalado en un trayecto de carga y descarga para una batería se encuentra en un estado normal sin un sensor de corriente adicional, y un paquete de baterías que incluye el aparato.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente descripción pueden comprenderse a partir de la siguiente descripción detallada y se convertirán en aparentes de manera más completa a partir de las realizaciones a modo de ejemplo de la presente descripción. Asimismo, se comprenderá fácilmente que los objetos y las ventajas de la presente descripción pueden realizarse por los medios que se muestran en las reivindicaciones anexas y sus combinaciones. Solución técnica
En un aspecto de la presente descripción, se provee un aparato de medición de corriente para medir una corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga de una batería según la reivindicación anexa 1. El aparato de medición de corriente notablemente comprende: un circuito de conmutación instalado en el trayecto de carga y descarga; una unidad de medición de corriente que tiene un resistor de derivación instalado en el trayecto de carga y descarga y configurado para producir una señal de corriente correspondiente a un voltaje a lo largo del resistor de derivación; una unidad de medición de voltaje configurada para medir un voltaje a lo largo del circuito de conmutación; una unidad de medición de temperatura configurada para medir una temperatura del circuito de conmutación; y una unidad de control acoplada, de manera utilizable, al circuito de conmutación, a la unidad de medición de corriente, a la unidad de medición de voltaje y a la unidad de medición de temperatura. La unidad de control se configura para determinar un primer valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del resistor de derivación, según la señal de corriente. La unidad de control se configura para determinar un segundo valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del circuito de conmutación, según el voltaje medido y la temperatura medida. La unidad de control se configura para determinar si el resistor de derivación se encuentra en un estado normal, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente.
La unidad de control puede configurarse para determinar una resistencia en conducción del circuito de conmutación, según la temperatura medida. El segundo valor de corriente se obtiene dividiendo el voltaje medido por la resistencia en conducción.
El aparato de medición de corriente puede además comprender un dispositivo de memoria configurado para almacenar una tabla de consulta en la cual se registra una correspondencia entre una temperatura del circuito de conmutación y una resistencia en conducción del circuito de conmutación. La unidad de control puede configurarse para determinar una resistencia en conducción, que se registra en la tabla de consulta como asociada a la temperatura medida, como la resistencia en conducción del circuito de conmutación, mediante el uso de la temperatura medida como un índice.
La unidad de control puede configurarse para determinar un tercer valor de corriente que indica la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente.
La unidad de control puede configurarse para determinar uno del primer valor de corriente, el segundo valor de corriente y un promedio del primer valor de corriente y el segundo valor de corriente como el tercer valor de corriente, cuando una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro de un rango normal.
La unidad de control puede configurarse para determinar el segundo valor de corriente como el tercer valor de corriente, cuando una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra fuera de un rango normal.
La unidad de control puede configurarse para producir un mensaje de falla, cuando una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra fuera de un rango normal.
La unidad de control se configura además para determinar el rango normal, según la temperatura medida. La unidad de control puede configurarse para ampliar el rango normal a medida que la temperatura medida se reduce.
En otro aspecto de la presente descripción, también se provee un paquete de baterías, que comprende el aparato de medición de corriente.
En otro aspecto de la presente descripción, también se provee un método de medición de corriente para medir una corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga de una batería según la reivindicación anexa 10. El método notablemente comprende: medir un voltaje a lo largo de un circuito de conmutación que se instala en el trayecto de carga y descarga; medir una temperatura del circuito de conmutación; determinar un primer valor de corriente que indica una corriente que fluye a través de un resistor de derivación que se instala en el trayecto de carga y descarga, según un voltaje a lo largo del resistor de derivación; determinar un segundo valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del circuito de conmutación, según el voltaje medido y la temperatura medida; y determinar si el resistor de derivación se encuentra en un estado normal, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente.
El segundo valor de corriente puede obtenerse dividiendo el voltaje medido por una resistencia en conducción asociada a la temperatura medida.
En la etapa de determinar si el resistor de derivación se encuentra en el estado normal, se determina que el resistor de derivación se encuentra en el estado normal cuando una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro de un rango normal.
Efectos ventajosos
Según al menos una de las realizaciones de la presente descripción, es posible diagnosticar si un resistor de derivación instalado en un trayecto de carga y descarga para una batería se encuentra en un estado normal sin un sensor de corriente adicional.
Los efectos de la presente descripción no se encuentran limitados a los efectos descritos más arriba, y otros efectos no descritos en la presente memoria se comprenderán claramente por las personas con experiencia en la técnica a partir de las reivindicaciones.
Descripción de las figuras
La Figura 1 es un diagrama que muestra, de forma esquemática, una configuración funcional de un aparato de medición de corriente según una realización de la presente descripción.
La Figura 2 es un diagrama que muestra, de manera esquemática, un paquete de baterías que incluye el aparato de medición de corriente de la Figura 1.
La Figura 3 muestra, a modo de ejemplo, una primera tabla de consulta asociada al circuito de conmutación de las Figuras 1 y 2.
La Figura 4 muestra, a modo de ejemplo, un circuito lógico incluido en la unidad de control de las Figuras 1 y 2. La Figura 5 es un diagrama de flujo que muestra, de forma esquemática, un método de medición de corriente según otra realización de la presente descripción.
Descripción detallada de la invención
De aquí en adelante, las realizaciones preferidas de la presente descripción se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos. Antes de la descripción, debe comprenderse que los términos usados en la memoria descriptiva y en las reivindicaciones anexas no deben interpretarse como limitados a significados generales y del diccionario, sino que deben interpretarse según los significados y conceptos correspondientes a aspectos técnicos de la presente descripción según el principio de que el inventor puede definir términos de manera apropiada para una mejor explicación.
Por lo tanto, la descripción propuesta en la presente memoria es solo un ejemplo preferible en aras de la ilustración solamente, que no pretende limitar el alcance de la descripción.
Los términos que incluyen el número ordinal como, por ejemplo, “primer/primera/primero”, “segunda/segundo” y similares, pueden usarse para distinguir un elemento de otro entre varios elementos, pero no pretenden limitar los elementos por los términos.
A lo largo de la memoria descriptiva, cuando se hace referencia a una porción como una “que comprende” o “que incluye” cualquier elemento, ello significa que la porción puede incluir otros elementos adicionales, sin excluir otros elementos, a menos que se establezca específicamente lo contrario. Además, el término “unidad de control” descrito en la memoria descriptiva se refiere a una unidad que procesa al menos una función u operación, y puede implementarse por hardware, software, o una combinación de hardware y software.
Además, a lo largo de la memoria descriptiva, cuando se hace referencia a una porción como “conectada” a otra porción, no está limitada al caso en el que se “conectan directamente”, sino que también incluye el caso donde se “conectan indirectamente” a otro elemento interpuesto entre ellas.
La Figura 1 es un diagrama que muestra, de forma esquemática, una configuración funcional de un aparato de medición de corriente según una realización de la presente descripción, y la Figura 2 es un diagrama que muestra, de manera esquemática, un paquete de baterías que incluye el aparato de medición de corriente de la Figura 1. Con referencia a las Figuras 1 y 2, un paquete de baterías P incluye una batería 10, un circuito 50 de conmutación y un aparato 1 de medición de corriente (de aquí en adelante, se hace referencia a este como un 'aparato').
La batería 10 incluye al menos una celda de batería. Si múltiples celdas de batería se incluyen en la batería 10, las múltiples celdas de batería pueden conectarse eléctricamente entre sí en serie o en paralelo.
El circuito 50 de conmutación puede incluir al menos un conmutador de carga y al menos un conmutador de descarga. Cada conmutador de carga puede conectarse eléctricamente en serie a cada conmutador de descarga. Si el circuito 50 de conmutación incluye múltiples conmutadores de carga, los múltiples conmutadores de carga pueden conectarse eléctricamente en paralelo. Si el circuito 50 de conmutación incluye múltiples conmutadores de descarga, los múltiples conmutadores de descarga pueden conectarse eléctricamente en paralelo.
Cada conmutador de carga puede controlar una corriente que fluye en una dirección para cargar la batería 10. Por ejemplo, cada conmutador de carga puede ubicarse entre un terminal de electrodo positivo de la batería 10 y un terminal de electrodo positivo del paquete de baterías P y ajustar la magnitud de la corriente de carga que es una corriente que fluye del terminal de electrodo positivo del paquete de baterías P al terminal de electrodo positivo de la batería 10.
Cada conmutador de descarga puede controlar una corriente que fluye en una dirección para descargar la batería 10. Por ejemplo, cada conmutador de descarga puede ubicarse entre el terminal de electrodo positivo de la batería 10 y el terminal de electrodo positivo del paquete de baterías P y ajustar la magnitud de la corriente de descarga que es una corriente que fluye del terminal de electrodo positivo de la batería 10 al terminal de electrodo positivo del paquete de batería P.
Por ejemplo, cada conmutador de carga y cada conmutador de descarga puede ser un transistor de efecto campo (FET, por sus siglas en inglés) que incluye terminales de puerta, drenaje y fuente. El FET puede encenderse o apagarse dependiendo de la magnitud del voltaje aplicado entre el terminal de puerta y el terminal de fuente.
El aparato 1 se provee para medir la corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga para la batería 10. El aparato 1 incluye una unidad 100 de medición de voltaje, una unidad 200 de medición de temperatura, una unidad 300 de medición de corriente y una unidad 400 de control. El aparato 1 puede además incluir un dispositivo 500 de memoria.
La unidad 100 de medición de voltaje puede conectarse eléctricamente a ambos extremos del circuito 50 de conmutación. Es decir, la unidad 100 de medición de voltaje puede conectarse eléctricamente en paralelo al circuito 50 de conmutación para medir el voltaje a lo largo del circuito 50 de conmutación.
La unidad 100 de medición de voltaje puede medir una potencial diferencia entre un extremo y el otro extremo del circuito 50 de conmutación como el voltaje del circuito 50 de conmutación. Por ejemplo, en el caso donde un extremo de cada conmutador de carga se conecta eléctricamente al terminal de electrodo positivo de la batería 10, un extremo de cada conmutador de descarga se conecta eléctricamente al terminal de electrodo positivo del paquete de baterías P, y el otro extremo de cada conmutador de carga y el otro extremo de cada conmutador de descarga se conectan eléctricamente entre sí, la potencial diferencia entre un extremo de cada conmutador de carga y un extremo de cada conmutador de descarga puede medirse como el voltaje del circuito 50 de conmutación por la unidad 100 de medición de voltaje.
La unidad 100 de medición de voltaje puede acoplarse de manera utilizable a la unidad 400 de control para intercambiar señales eléctricas con la unidad 400 de control. La unidad 100 de medición de voltaje puede medir el voltaje del circuito 50 de conmutación cada unidad de tiempo en respuesta a un comando de medición de voltaje de la unidad 400 de control y producir una señal de voltaje que indica el voltaje medido del circuito 50 de conmutación a la unidad 400 de control.
La unidad 200 de medición de temperatura se ubica dentro de una distancia predeterminada del circuito 50 de conmutación y se provee para medir la temperatura del circuito 50 de conmutación. La unidad 200 de medición de temperatura puede acoplarse de manera utilizable a la unidad 400 de control para intercambiar señales eléctricas con la unidad 400 de control. La unidad 200 de medición de temperatura puede medir la temperatura del circuito 50 de conmutación cada unidad de tiempo y producir una señal de temperatura que indica la temperatura medida del circuito 50 de conmutación a la unidad 400 de control. Un sensor de temperatura conocido como, por ejemplo, un termopar, puede utilizarse como la unidad 200 de medición de temperatura.
La unidad 300 de medición de corriente incluye un resistor 30 de derivación y un circuito 32 de procesamiento de señales.
El resistor 30 de derivación puede ubicarse en el trayecto de carga y descarga entre un terminal de electrodo negativo de la batería 10 y un terminal de electrodo negativo del paquete de baterías P. El voltaje en ambos extremos del resistor 30 de derivación depende de la dirección y magnitud de la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga.
El circuito 32 de procesamiento de señales se acopla, de manera utilizable, a la unidad 400 de control para intercambiar señales eléctricas con la unidad 400 de control. El circuito 32 de procesamiento de señales puede medir la corriente que fluye a través del resistor 30 de derivación por unidad de tiempo según el voltaje a lo largo del resistor 30 de derivación en respuesta a un comando de medición de corriente de la unidad 400 de control y producir una señal de corriente que indica la dirección y magnitud de la corriente medida a la unidad 400 de control.
Dos terminales de entrada del circuito 32 de procesamiento de señales pueden conectarse eléctricamente a un extremo y al otro extremo del resistor 30 de derivación, respectivamente. El circuito 32 de procesamiento de señales puede amplificar el voltaje a lo largo del resistor 30 de derivación recibido a través de los dos terminales de entrada del circuito 32 de procesamiento de señales y luego transmitir una señal digital que indica el voltaje amplificado a la unidad 400 de control como la señal de corriente. La unidad 400 de control puede determinar un primer valor de corriente que indica la dirección y magnitud de la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga según la señal de corriente del circuito 32 de procesamiento de señales por unidad de tiempo según la ley de Ohm.
La unidad 400 de control puede implementarse en términos de hardware mediante el uso de al menos uno de circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC, por sus siglas en inglés), procesadores de señales digitales (DSP, por sus siglas en inglés), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD, por sus siglas en inglés) dispositivos lógicos programables (PLD, por sus siglas en inglés), matrices de puertas programables en campo (FPGA, por sus siglas en inglés), microprocesadores y unidades eléctricas para llevar a cabo otras funciones. El dispositivo 500 de memoria puede incluirse en la unidad 400 de control.
La unidad 400 de control determina un valor de voltaje que indica el voltaje a lo largo del circuito 50 de conmutación según la señal de voltaje por unidad de tiempo de la unidad 100 de medición de voltaje. La unidad 400 de control determina un valor de temperatura que indica la temperatura del circuito 50 de conmutación según la señal de temperatura por unidad de tiempo de la unidad 200 de medición de temperatura.
La unidad 400 de control puede determinar un segundo valor de corriente que indica la dirección y magnitud de la corriente que fluye a través del circuito 50 de conmutación por unidad de tiempo según el valor de voltaje y el valor de temperatura asociados al circuito 50 de conmutación.
Dado que tanto el primer valor de circuito como el segundo valor de corriente representan la dirección y magnitud de la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga para la batería 10, el primer valor de circuito y el segundo valor de corriente son normalmente idénticos y diferentes dentro de un rango aceptable. Mientras tanto, la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente pueden aumentar de manera significativa si el resistor 30 de derivación se daña u ocurre un cortocircuito en el resistor 30 de derivación, etc.
La unidad 400 de control puede calcular una resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación según la temperatura del circuito 50 de conmutación por unidad de tiempo. La resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación se refiere a una resistencia del circuito 50 de conmutación mientas el circuito 50 de conmutación está en un estado encendido y puede ser un parámetro que depende de la temperatura. La unidad 400 de control puede referirse a una primera tabla de consulta en la cual se registra la correspondencia entre una temperatura y una resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación, y se calcula una resistencia en conducción registrada en la primera tabla de consulta para que corresponda a la temperatura del circuito 50 de conmutación en un punto temporal específico como la resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación en el punto temporal específico. La primera tabla de consulta puede almacenarse con antelación en el dispositivo 500 de memoria.
La unidad 400 de control puede determinar un segundo valor de corriente que indica la corriente que fluye a través del circuito 50 de conmutación en el punto temporal específico dividiendo el voltaje en ambos extremos del circuito 50 de conmutación en el punto temporal específico por la resistencia en conducción calculada, según la ley de Ohm. La unidad 400 de control puede determinar un tercer valor de corriente que indica la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente. Por ejemplo, la unidad 400 de control puede determinar el primer valor de corriente como un valor de corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga, según la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente. A modo de otro ejemplo, la unidad 400 de control puede determinar el promedio del primer valor de corriente y el segundo valor de corriente como un valor de corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente. Incluso como otro ejemplo, la unidad 400 de control puede determinar el segundo valor de corriente como un valor de corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga, según una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente.
La unidad 400 de control diagnostica si el resistor 30 de derivación se encuentra en un estado normal, según la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente. Por ejemplo, la unidad 400 de control determina que el resistor 30 de derivación se encuentra en un estado normal si la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro de un rango normal (por ejemplo, -10 mA a 10 mA). El rango normal puede predeterminarse. De manera alternativa, el rango normal puede determinarse por la unidad 400 de control según la temperatura del circuito 50 de conmutación. El circuito 50 de conmutación puede tener características en que la resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación se reduce a medida que la temperatura del circuito 50 de conmutación aumenta, y la resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación aumenta a medida que la temperatura del circuito 50 de conmutación se reduce. Por consiguiente, la unidad 400 de control puede reducir el rango normal a medida que la temperatura del circuito 50 de conmutación aumenta, y la unidad 400 de control puede ampliar el rango normal a medida que la temperatura del circuito 50 de conmutación se reduce. Una segunda tabla de consulta que registra la correspondencia entre la temperatura y el rango normal del circuito 50 de conmutación puede almacenarse en el dispositivo 500 de memoria con antelación. La unidad 400 de control puede obtener el rango normal asociado a la temperatura del circuito 50 de conmutación de la segunda tabla de consulta mediante el uso de la temperatura del circuito 50 de conmutación como un índice.
Si la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente supera el rango normal, la unidad 400 de control puede determinar que el resistor 30 de derivación se encuentra en un estado de falla. El estado de falla del resistor 30 de derivación puede significar un estado en el cual la diferencia entre la resistencia del resistor 30 de derivación y una resistencia de referencia supera cierto nivel debido al deterioro o daño del resistor 30 de derivación. Los datos que indican el rango normal pueden almacenarse con antelación en el dispositivo 500 de memoria. Si se determina que el resistor 30 de derivación se encuentra en el estado de falla, la unidad 400 de control puede transmitir un mensaje de falla a un dispositivo 2 externo. El dispositivo 2 externo puede ser una unidad de control electrónico (ECU, por sus siglas en inglés) de un sistema eléctrico (por ejemplo, un vehículo eléctrico) al cual se monta el paquete de baterías P
Si la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro del rango normal, la unidad 400 de control puede determinar cualquiera del primer valor de corriente, segundo valor de corriente y promedio del primer valor de corriente y segundo valor de corriente como el tercer valor de corriente. Ello es porque la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro del rango normal, lo cual indica que el primer valor de corriente es fiable.
Cuando la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra fuera del rango normal, la unidad 400 de control puede determinar el segundo valor de corriente como el tercer valor de corriente. El dispositivo 500 de memoria puede acoplarse, de manera utilizable, a la unidad 400 de control para intercambiar señales eléctricas con la unidad 400 de control. El dispositivo 500 de memoria no está, en particular, limitado siempre que sea un medio de almacenamiento capaz de grabar y borrar datos. Por ejemplo, el dispositivo 500 de memoria puede ser una RAM, una ROM, un registro, un disco duro, un medio de grabación óptico, o un medio de grabación magnético. El dispositivo 500 de memoria puede conectarse, de manera eléctrica, a la unidad 400 de control mediante, por ejemplo, un bus de datos para ser accesible por la unidad 400 de control. El dispositivo 500 de memoria puede almacenar y/o actualizar y/o borrar y/o transmitir un programa que incluye varias lógicas de control llevadas a cabo por la unidad 400 de control y/o datos generados cuando las lógicas de control se ejecutan.
La Figura 3 muestra, a modo de ejemplo, una primera tabla de consulta asociada al circuito de conmutación de las Figuras 1 y 2.
Con referencia a la Figura 3, según se describe más arriba, la unidad 400 de control puede referirse a la primera tabla de consulta almacenada en el dispositivo 500 de memoria con el fin de determinar la resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación.
Por ejemplo, si la temperatura del circuito 50 de conmutación recibida de la unidad 200 de medición de temperatura es “a”, la unidad 400 de control puede usar la temperatura “a” como un índice para determinar “x” asociado a la temperatura “a” en la primera tabla de consulta como la resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación. A modo de otro ejemplo, si la temperatura del circuito 50 de conmutación es “b”, la unidad 400 de control puede determinar “y” asociado a la temperatura “b” en la primera tabla de consulta como la resistencia en conducción del circuito 50 de conmutación.
El aparato 1 determina el segundo valor de corriente que indica la corriente que fluye a través del circuito 50 de conmutación según la temperatura del circuito 50 de conmutación y el voltaje en ambos extremos del circuito 50 de conmutación mediante la utilización de una característica en la cual una resistencia en conducción de un conmutador de semiconductor como, por ejemplo, un FET incluido en el circuito 50 de conmutación, varía dependiendo de la temperatura. A continuación, el aparato 1 compara el segundo valor de corriente con el primer valor de corriente medido usando el resistor 30 de derivación y, de esta manera, mejora la precisión de la medición de corriente sin añadir un sensor de efecto Hall o similar.
La Figura 4 muestra, a modo de ejemplo, un circuito lógico incluido en la unidad de control de las Figuras 1 y 2. Con referencia a la Figura 4, la unidad 400 de control puede determinar el segundo valor de corriente usando un circuito 450 lógico incluido en la unidad 400 de control. Aquí, el circuito 450 lógico puede configurarse para producir un segundo valor de corriente (lsw) como un valor de salida cuando una temperatura (Tsw) del circuito 50 de conmutación y un voltaje (Vsw) en ambos extremos del circuito 50 de conmutación se reciben como valores de entrada.
El aparato 1 puede aplicarse a un sistema de gestión de batería (BMS, por sus siglas en inglés). Es decir, el BMS puede incluir el aparato 1. Al menos algunos de los componentes del aparato 1 pueden implementarse complementando las funciones de los componentes incluidos en un BMS convencional o añadiendo nuevas funciones. Por ejemplo, la unidad 400 de control y el dispositivo 500 de memoria del aparato 1 pueden implementarse como componentes del BMS.
La Figura 5 es un diagrama de flujo que muestra, de forma esquemática, un método de medición de corriente según otra realización de la presente descripción. Un sujeto que lleva a cabo cada etapa incluida en el método de la Figura 5 puede ser cada componente del aparato 1.
Con referencia a la Figura 5, en la etapa E100, la unidad 400 de control recoge la señal de voltaje de la unidad 100 de medición de voltaje, la señal de temperatura de la unidad 200 de medición de temperatura y la señal de corriente de la unidad 300 de medición de corriente.
En la etapa E110, la unidad 400 de control determina un valor de voltaje que indica el voltaje a lo largo del circuito 50 de conmutación y un valor de temperatura que indica la temperatura del circuito 50 de conmutación según la señal de voltaje y la señal de temperatura.
En la etapa E120, la unidad 400 de control determina el primer valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del resistor 30 de derivación según la señal de corriente. Dado que el resistor 30 de derivación se instala en el trayecto de carga y descarga, el primer valor de corriente también representa una corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga.
En la etapa E130, la unidad 400 de control determina el segundo valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del circuito 50 de conmutación según el valor de voltaje y el valor de temperatura determinados en la etapa E110. Dado que el circuito 50 de conmutación se instala en el trayecto de carga y descarga, el segundo valor de corriente también representa la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga.
En la etapa E140, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente, se determina si el resistor 30 de derivación se encuentra en un estado normal. Por ejemplo, si la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro del rango normal, puede determinarse que el resistor 30 de derivación se encuentra en el estado normal. Mientras tanto, si la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra fuera del rango normal, puede determinarse que el resistor 30 de derivación se encuentra en un estado de falla. Si el valor de la etapa E140 es “NO”, el proceso puede proceder a la etapa E150. Si el valor de la etapa E140 es “SÍ”, el método puede finalizar.
En la etapa E150, la unidad 400 de control puede transmitir un mensaje de falla al dispositivo 2 externo. El mensaje de falla es para informar al usuario o al dispositivo 2 externo que el resistor 30 de derivación se encuentra en el estado de falla.
Las realizaciones de la presente descripción descritas más arriba no se implementan necesariamente por aparatos y métodos sino que también pueden implementarse a través de un programa para realizar funciones correspondientes a la configuración de la presente descripción o un medio de grabación en el cual se registra el programa. Dicha implementación puede llevarse a cabo fácilmente por las personas con experiencia en la técnica a partir de la descripción de las realizaciones de más arriba.
La presente descripción se ha descrito en detalle. Sin embargo, debe comprenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indican realizaciones preferidas de la descripción, se proveen a modo de ilustración solamente, dado que varios cambios y modificaciones dentro del alcance de la descripción serán aparentes para las personas con experiencia en la técnica a partir de esta descripción detallada.
Además, muchas sustituciones, modificaciones y cambios pueden llevarse a cabo en la presente descripción descrita más arriba por las personas con experiencia en la técnica sin apartarse de los aspectos técnicos de la presente descripción, y la presente descripción no se encuentra limitada a las realizaciones descritas más arriba y a los dibujos anexos, y cada realización puede combinarse selectivamente en parte o en su totalidad para permitir varias modificaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (1) de medición de corriente para medir una corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga de una batería, el aparato de medición de corriente comprendiendo:
un circuito (50) de conmutación instalado en el trayecto de carga y descarga y que comprende un conmutador de semiconductor con una resistencia en conducción que varía dependiendo de la temperatura;
una unidad (300) de medición de corriente que tiene un resistor (30) de derivación instalado en el trayecto de carga y descarga y configurado para producir una señal de corriente correspondiente a un voltaje a lo largo del resistor de derivación;
una unidad (100) de medición de voltaje configurada para medir un voltaje a lo largo del circuito de conmutación; una unidad (200) de medición de temperatura configurada para medir una temperatura del circuito de conmutación; y una unidad (400) de control acoplada, de manera utilizable, al circuito de conmutación, la unidad de medición de corriente, la unidad de medición de voltaje y la unidad de medición de temperatura,
en donde la unidad de control se configura para:
determinar un primer valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del resistor de derivación, según la señal de corriente,
determinar un segundo valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del circuito de conmutación, según el voltaje medido y la temperatura medida,
determinar un rango normal asociado a la temperatura medida de una correspondencia registrada entre una temperatura del circuito (50) de conmutación y un rango normal, y
determinar que el resistor de derivación se encuentra en un estado normal cuando una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro del rango normal asociado a la temperatura medida.
2. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 1,
en donde la unidad de control se configura para determinar la resistencia en conducción del circuito de conmutación, según la temperatura medida, y
en donde el segundo valor de corriente se obtiene dividiendo el voltaje medido por la resistencia en conducción.
3. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 2, que además comprende:
un dispositivo (500) de memoria configurado para almacenar una tabla de consulta en la cual se registra una correspondencia entre una temperatura del circuito de conmutación y una resistencia en conducción del circuito de conmutación,
en donde la unidad de control se configura para determinar una resistencia en conducción, que se registra en la tabla de consulta como asociada a la temperatura medida, como la resistencia en conducción del circuito de conmutación, mediante el uso de la temperatura medida como un índice.
4. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 1,
en donde la unidad de control se configura para determinar un tercer valor de corriente que indica la corriente que fluye a través del trayecto de carga y descarga, según el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente.
5. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 4,
en donde la unidad de control se configura para determinar uno del primer valor de corriente, el segundo valor de corriente y un promedio del primer valor de corriente y el segundo valor de corriente como el tercer valor de corriente, cuando la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro del rango normal asociado a la temperatura medida.
6. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 4,
en donde la unidad de control se configura para determinar el segundo valor de corriente como el tercer valor de corriente, cuando la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra fuera del rango normal asociado a la temperatura medida.
7. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 4,
en donde la unidad de control se configura para producir un mensaje de falla, cuando la diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra fuera del rango normal asociado a la temperatura medida.
8. El aparato de medición de corriente según la reivindicación 1,
en donde la unidad de control se configura para ampliar el rango normal a medida que la temperatura medida se reduce.
9. Un paquete de baterías, que comprende el aparato de medición de corriente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
10. Un método de medición de corriente para medir una corriente que fluye a través de un trayecto de carga y descarga de una batería, el método de medición de corriente comprendiendo:
medir (E100) un voltaje a lo largo de un circuito de conmutación que se encuentra instalado en el trayecto de carga y descarga, el circuito de conmutación comprende un conmutador de semiconductor con una resistencia en conducción que varía dependiendo de la temperatura;
medir (E110) una temperatura del circuito de conmutación;
determinar (E120) un primer valor de corriente que indica una corriente que fluye a través de un resistor (30) de derivación que se encuentra instalado en el trayecto de carga y descarga, según un voltaje a lo largo del resistor de derivación;
determinar (E130) un segundo valor de corriente que indica una corriente que fluye a través del circuito de conmutación, según el voltaje medido y la temperatura medida;
determinar un rango normal asociado a la temperatura medida a partir de una correspondencia registrada entre una temperatura del circuito de conmutación y un rango normal; y
determinar (E140) que el resistor de derivación se encuentra en un estado normal cuando una diferencia entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente se encuentra dentro del rango normal asociado a la temperatura medida.
11. El método de medición de corriente según la reivindicación 10,
en donde el segundo valor de corriente se obtiene dividiendo el voltaje medido por una resistencia en conducción asociada a la temperatura medida.
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