ES2976735T3 - Aparato de gestión de batería - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo de gestión de batería que cambia las condiciones de control según el patrón de degradación de una celda de batería y, más específicamente, a un dispositivo de gestión de batería que puede proporcionar información más detallada sobre la degradación de una celda de batería y cambiar las condiciones de control para la celda de la batería según el grado de degradación de la celda de la batería. Según un aspecto de la presente invención, existe la ventaja de que no sólo se estima el grado de degradación de una celda de batería sino también el patrón de degradación de la celda de batería y, por lo tanto, el estado actual de la celda de batería se puede estimar con mayor precisión. estimado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de gestión de batería
CAMPO TÉCNICO
La presente solicitud reivindica prioridad sobre la solicitud de patente coreana No. 10-2019-0030709 depositada el 18 de marzo de 2019 en la República de Corea.
La presente descripción se refiere a un aparato de gestión de batería y, más particularmente, a un aparato de gestión de batería para cambiar una condición de control de acuerdo con un patrón de degradación de una celda de batería.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
En los últimos tiempos, la demanda de productos electrónicos portátiles, como ordenadores portátiles, cámaras de vídeo y teléfonos portátiles, ha aumentado notablemente y los vehículos eléctricos, las baterías de almacenamiento de energía, los robots, los satélites y similares se han desarrollado en serio. En consecuencia, se están estudiando activamente las baterías de alto rendimiento que permiten la carga y descarga repetidas.
Las baterías comercialmente disponibles en la actualidad incluyen baterías de níquel-cadmio, baterías de níquelhidrógeno, baterías de níquel-zinc, baterías de litio y similares. Entre ellas, las baterías de litio son el centro de la atención, ya que casi no tienen efecto de memoria en comparación con las baterías a base de níquel y también tienen una tasa de autodescarga muy baja y una alta densidad de energía.
En los últimos años, a medida que las baterías secundarias se aplican a más campos, las baterías secundarias se utilizan ampliamente no solo en dispositivos portátiles de tamaño pequeño, como los teléfonos inteligentes, sino también en dispositivos de tamaño mediano y grande, como los vehículos eléctricos, incluidos los vehículos eléctricos híbridos, y los dispositivos de almacenamiento de energía.
El rendimiento de la batería secundaria se degrada a medida que aumenta el período de uso, en comparación con la etapa inicial. Además, se dice que estimar el grado de degradación del rendimiento de la batería secundaria estima el estado de salud (SOH -state of heath)de la batería secundaria, y el SOH de la batería secundaria es un factor importante para determinar el tiempo de reemplazo de la batería secundaria.
Convencionalmente, se ha propuesto un dispositivo y un procedimiento para medir un voltaje de circuito abierto (OCV -open circuit voltage)de una batería, integrando una corriente que fluye hacia la batería hasta que la batería esté completamente cargada y calcular una capacidad de carga completa cargada en la batería utilizando la cantidad de corriente integrada y el OCV medido - documento KR 10-2016-0011448 A.
Sin embargo, el documento KR 10-2016-0011448 A apenas divulga una configuración que determina el grado de degradación de cuánto se ha degradado una bateríaex post factoal medir la pérdida de la capacidad de carga completa de la batería, y no divulga una configuración que cambia una condición de control de la batería de acuerdo con información específica relacionada con la degradación de la batería, como una tasa de degradación actual de la batería y el grado de degradación de la batería.
Por consiguiente, el documento KR 10-2016-0011448 A tiene el problema de que no se proporciona en absoluto ninguna información específica para determinar un estado de la batería en un instante de tiempo futuro, tal como una tasa de deterioro prevista o una vida útil prevista de la batería. Además, el documento KR 10-2016-0011448 A solo describe una configuración para medir una capacidad de carga completa de una batería, y no se describe en absoluto una configuración para cambiar una condición de control de acuerdo con un estado de la batería.
Este documento describe un aparato de gestión de batería que comprende un conjunto de medición de voltaje configurado para medir un voltaje de una celda de batería y para medir un voltaje de circuito abierto (OCV -open circuit voltage)de la celda de batería siempre que el voltaje medido alcance un voltaje de descarga de referencia, y un conjunto de control configurado para recibir el OCV medido por el conjunto de medición de voltaje y para comparar el OCV recibido con un voltaje de referencia prealmacenado para calcular una tasa de fluctuación de voltaje.
El documento US 2007/252600 A1 describe un procedimiento de diagnóstico para el SOH de baterías basado en el cálculo de las tasas de variación de los voltajes y corrientes de descarga de la batería dentro de un período de tiempo predeterminado.
DESCRIPCIÓN
Problema técnico
La presente descripción está diseñada para resolver los problemas de la técnica relacionada y, por lo tanto, la presente descripción está dirigida a proporcionar un aparato de gestión de batería, que puede proporcionar información más específica sobre la degradación de una celda de batería y cambiar una condición de control para la celda de batería de acuerdo con el grado de degradación de la celda de batería.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente divulgación pueden entenderse a partir de la siguiente descripción detallada y resultarán más evidentes a partir de las realizaciones ejemplares de la presente divulgación. Además, se entenderá fácilmente que los objetos y ventajas de la presente divulgación se pueden realizar mediante los medios mostrados en las reivindicaciones adjuntas y sus combinaciones.
Solución técnica
En un aspecto de la presente descripción, se proporciona un aparato de gestión de batería, que comprende: un conjunto de medición de voltaje configurado para medir un voltaje de una celda de batería y medir un voltaje de circuito abierto (OCV -open circuit voltage)de la celda de batería siempre que el voltaje medido alcance un voltaje de descarga de referencia; y un conjunto de control configurado para recibir el OCV medido por el conjunto de medición de voltaje, comparar el o Cv recibido con un voltaje de referencia prealmacenado para calcular una tasa de fluctuación de voltaje, determinar un patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa de fluctuación de voltaje calculada y los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados, determinar un primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado, y cambiar una condición de control preestablecida en función del OCV recibido y el primer grado de aceleración de degradación.
El voltaje de referencia prealmacenado puede configurarse para incluir un OCV cuando el voltaje de la celda de batería alcanza el voltaje de descarga de referencia en un ciclo predeterminado.
Los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados pueden configurarse para incluir una tasa de fluctuación de voltaje previa calculada por el conjunto de control siempre que el conjunto de medición de voltaje mida el OCV.
El conjunto de control puede estar configurado para calcular una tasa de cambio de voltaje entre una pluralidad de tasas de fluctuación de voltaje incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos a partir de un ciclo actual de la celda de batería entre los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados y la tasa de fluctuación de voltaje calculada, y determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa calculada de cambio de voltaje.
La condición de control preestablecida puede configurarse para incluir al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga establecido para la celda de batería.
Solo cuando el primer grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control puede configurarse para establecer un OCV de la celda de batería previamente medido en un ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de voltaje determinado como un OCV de referencia, calcular un valor de comparación de voltaje comparando el OCV de referencia establecido con el OCV recibido del conjunto de medición de voltaje, y cambiar al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga en función de un valor de conversión de voltaje obtenido convirtiendo el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con un criterio de conversión de voltaje preestablecido.
El criterio de conversión de voltaje preestablecido puede configurarse para incluir un primer criterio de conversión de voltaje para convertir el valor de comparación de voltaje calculado en un valor correspondiente a la tasa C y un segundo criterio de conversión de voltaje para convertir el valor de comparación de voltaje calculado en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga.
El conjunto de control puede configurarse para obtener un primer valor de conversión de voltaje al convertir el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje, cambiar la tasa C de acuerdo con el primer valor de conversión de voltaje obtenido, obtener un segundo valor de conversión de voltaje al convertir el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje, y cambiar el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo valor de conversión de voltaje obtenido.
El conjunto de control puede configurarse para cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido solo cuando el primer grado de aceleración de degradación determinado es degradación acelerada y se cambia al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga.
Después de cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido, el conjunto de control puede configurarse para restaurar el criterio de conversión de voltaje preestablecido en un criterio de conversión de voltaje antes del cambio solo cuando el primer grado de aceleración de degradación se determina como degradación lineal o degradación desacelerada.
El conjunto de control puede estar configurado para calcular una resistencia presente de la celda de la batería en función del OCV recibido, calcular una tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica comparando la resistencia actual calculada con una resistencia de referencia prealmacenada, determinar un patrón de aumento y disminución de la resistencia en función de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica calculada y los datos de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica prealmacenados, determinar un segundo grado de aceleración de degradación de la celda de la batería de acuerdo con el patrón de aumento y disminución del voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de la resistencia determinado, y cambiar la condición de control preestablecida en función de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica calculada y el segundo grado de aceleración de la degradación.
La resistencia de referencia prealmacenada puede configurarse para incluir una resistencia de referencia calculada en función del voltaje de referencia prealmacenado.
Los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados pueden configurarse para incluir una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica previa calculada por el conjunto de control siempre que el conjunto de medición de voltaje mida el OCV.
El conjunto de control puede estar configurado para calcular una tasa de cambio de resistencia entre una pluralidad de tasas de fluctuación de resistencia eléctrica incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos a partir de un ciclo actual de la celda de batería entre los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada, y determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia en función de la tasa calculada de cambio de resistencia.
La condición de control preestablecida puede configurarse para incluir al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga establecido para la celda de batería.
Solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es un patrón de aumento de voltaje y el segundo grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control puede configurarse para establecer una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería previamente medida en un ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de resistencia determinado como una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia, calcular un valor de comparación de resistencia comparando la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia establecida con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada, y cambiar al menos una de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga en función de un valor de conversión de resistencia obtenido al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con un criterio de conversión de resistencia preestablecido.
El criterio de conversión de resistencia preestablecido puede configurarse para incluir un primer criterio de conversión de resistencia para convertir el valor de comparación de resistencia calculado en un valor correspondiente a la tasa C y un segundo criterio de conversión de resistencia para convertir el valor de comparación de resistencia calculado en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga.
El conjunto de control puede configurarse para obtener un primer valor de conversión de resistencia al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia, cambiar la tasa C de acuerdo con el primer valor de conversión de resistencia obtenido, obtener un segundo valor de conversión de resistencia al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia, y cambiar el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo valor de conversión de resistencia obtenido.
El conjunto de control puede configurarse para cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación determinado es una degradación acelerada y se cambia al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga.
Después de cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido, el conjunto de control puede configurarse para restaurar el criterio de conversión de resistencia preestablecido en un criterio de conversión de resistencia antes del cambio solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación se determina como degradación lineal o degradación desacelerada.
Un paquete de baterías según otro aspecto de la presente descripción puede comprender el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción.
Efectos ventajosos
Según un aspecto de la presente descripción, dado que no solo se estima el grado de degradación de la celda de batería, sino también el patrón de degradación de la celda de batería, el estado actual de la celda de batería puede estimarse con mayor precisión.
Además, de acuerdo con un aspecto de la presente descripción, dado que la condición de control optimizada para cada celda de batería se establece de acuerdo con el patrón de degradación de la celda de batería, es posible evitar la degradación rápida de la celda de batería y asegurar una larga vida útil de la celda de batería.
Además, de acuerdo con un aspecto de la presente descripción, dado que el patrón de degradación de la celda de batería se estima a través de varios índices, existe la ventaja de que el grado de degradación de la batería se puede determinar con mayor precisión.
Los efectos de la presente divulgación no se limitan a lo anterior, y los expertos en la técnica entenderán claramente otros efectos no mencionados en el presente documento a partir de las reivindicaciones adjuntas.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los dibujos adjuntos ilustran una realización preferida de la invención de la presente descripción y, junto con la descripción anterior, sirven para proporcionar una mayor comprensión de las características técnicas de la presente descripción y, por lo tanto, la presente descripción no se interpreta como limitada a los dibujos.
La Figura 1 es un diagrama que muestra esquemáticamente un paquete de baterías que incluye un aparato de gestión de batería según una realización de la presente divulgación.
La Figura 2 es un diagrama de bloques que muestra esquemáticamente el aparato de gestión de batería según una realización de la presente divulgación.
La Figura 3 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de voltaje de una primera celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción.
La Figura 4 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de voltaje de una segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción.
La Figura 5 es una vista ampliada que muestra una región de la tasa de fluctuación de voltaje de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción. La Figura 6 es una vista ampliada que muestra otra región de la tasa de fluctuación de voltaje de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción. La Figura 7 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción.
La Figura 8 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción.
La Figura 9 es un diagrama que muestra esquemáticamente un procedimiento para cambiar una condición de control preestablecida para una celda de batería en función de la tasa de fluctuación de voltaje por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción en una estructura de árbol.
La Figura 10 es un diagrama que muestra esquemáticamente un procedimiento para cambiar una condición de control preestablecida para una celda de batería en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción en una estructura de árbol.
MEJOR MODO
Debe entenderse que los términos utilizados en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas no estarán limitados a los significados generales y del diccionario, sino que se han de interpretar en función de los significados y conceptos correspondientes a los aspectos técnicos de la presente descripción, basándose en el principio de que el autor de la invención puede definir términos adecuadamente para explicar la invención de la mejor manera.
Por lo tanto, la descripción propuesta en esta invención es solo un ejemplo preferible con el propósito de ilustraciones únicamente, no pretende limitar el alcance de la descripción, por lo que debe entenderse que se podrían hacer otros equivalentes y modificaciones a la misma sin apartarse del alcance de la descripción.
Además, al describir la presente divulgación, cuando se considera que una descripción detallada de elementos o funciones relevantes conocidos hace que el tema clave de la presente divulgación sea ambiguo, la descripción detallada se omite en esta invención.
Los términos que incluyen el número ordinal, como "primero", "segundo" y similares, se utilizan para distinguir un elemento de otro entre varios elementos, pero no pretenden limitar los elementos por los términos.
A lo largo de la memoria descriptiva, cuando se hace referencia a una parte como «que comprende» o «que incluye» cualquier elemento, significa que la parte puede incluir otros elementos además, sin excluir otros elementos, a menos que se indique específicamente lo contrario. Además, el término "conjunto de control" descrito en la memoria descriptiva se refiere a un conjunto que procesa al menos una función u operación y puede implementarse mediante hardware, software o una combinación de hardware y software.
Además, a lo largo de la memoria descriptiva, cuando se hace referencia a una porción como "conectada" a otra parte, no se limita al caso de que estén "directamente conectadas", sino que también incluye el caso en que están "indirectamente conectadas" con otro elemento que se interpone entre ellas.
En adelante, se describirán en detalle realizaciones preferidas de la invención de la presente descripción haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es un diagrama que muestra esquemáticamente un paquete de baterías que incluye un aparato de gestión de batería según una realización de la presente divulgación.
Con referencia a la Figura 1, un aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede estar conectado eléctricamente a un módulo de batería 10 incluyendo una pluralidad de celdas de batería 11 para gestionar cada celda de batería 11. Es decir, el aparato de gestión de batería 100 puede estimar un estado de la pluralidad de celdas de batería 11 incluidas en el módulo de batería 10 y ajustar una condición de control para cada celda de batería 11 en función del estado estimado. Además, el aparato de gestión de batería 100 puede incluirse en un paquete de baterías 1000 junto con el módulo de batería 10. La Figura 1 muestra un ejemplo en el que un módulo de batería 10 y un aparato de gestión de batería 100 están incluidos en el paquete de baterías 1000, pero el número de módulos de batería 10 y aparatos de gestión de batería 100 incluidos en el paquete de baterías 1000 no se limita al de la Figura 1. De manera similar, el número de celdas de batería 11 incluidas en el módulo de batería 10 no se limita al de la Figura 1.
La configuración específica del aparato de gestión de batería 100 se describirá con referencia a la Figura 2. La Figura 2 es un diagrama de bloques que muestra esquemáticamente el aparato de gestión de batería según una realización de la presente divulgación. En lo sucesivo, en primer lugar, se describirá el procedimiento para que el aparato de gestión de batería 100 cambie una condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función de un patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11.
Con referencia a la Figura 2, el aparato de gestión de batería 100 puede incluir un conjunto de medición de voltaje 101 y un conjunto de control 103.
El conjunto de medición de voltaje 101 puede medir un voltaje de la celda de batería 11 incluida en el módulo de batería 10. Es decir, el conjunto de medición de voltaje 101 puede configurarse para medir el voltaje de cada celda de batería 11 incluida en el módulo de batería 10. Preferentemente, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir un voltaje de descarga de la celda de batería 11.
Por ejemplo, en la realización que se muestra en la Figura 1, el aparato de gestión de batería 100 puede medir un voltaje cuando se descargan una primera celda de batería C1, una segunda celda de batería C2, una tercera celda de batería C3 y una cuarta celda de batería C4 incluidas en el módulo de batería 10, respectivamente. Específicamente, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el voltaje de la primera celda de batería C1 a través de una primera línea de detección SL1 y una segunda línea de detección SL2, y medir el voltaje de la segunda celda de batería C2 a través de la segunda línea de detección SL2 y una tercera línea de detección SL3. Además, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el voltaje de la tercera celda de batería C3 a través de la tercera línea de detección SL3 y una cuarta línea de detección SL4, y medir el voltaje de la cuarta celda de batería C4 a través de la cuarta línea de detección SL4 y una quinta línea de detección SL5.
El conjunto de medición de voltaje 101 puede medir un voltaje de circuito abierto (OCV) de la celda de batería 11. Es decir, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir tanto el voltaje como el OCV de la celda de batería 11. En particular, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el OCV de cada celda de batería 11 siempre que el voltaje medido alcance un voltaje de descarga de referencia. Aquí, el voltaje de descarga de referencia puede ser un voltaje preestablecido y almacenado por un usuario o similar para que el conjunto de medición de voltaje 101 pueda medir el OCV utilizando el mismo. Es decir, el voltaje de descarga de referencia es un valor de referencia mediante el cual el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el OCV de la celda de batería 11, y puede proporcionar un instante de tiempo en el que el conjunto de medición de voltaje 101 debe medir el OCV de la celda de batería 11. Por ejemplo, el voltaje predeterminado puede establecerse en 2,8 V.
El conjunto de medición de voltaje 101 puede medir voltajes de la pluralidad de celdas de batería 11 y medir los OCV de las celdas de batería 11 siempre que el voltaje medido de cada celda de batería 11 alcance el voltaje predeterminado.
Por ejemplo, en la realización que se muestra en la Figura 1, se supone que el voltaje de descarga de referencia se establece como V1 [V] para cada celda de batería 11. En este momento, si el voltaje de la primera celda de batería C1 alcanza V1 [V] mediante descarga, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el OCV de la primera celda de batería C1. De manera similar, si los voltajes de la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4 alcanzan V1 [V], el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el OCV de la celda de batería 11 cuyo voltaje alcanza V1 [V].
El conjunto de control 103 puede recibir el OCV medido por el conjunto de medición de voltaje 101. El conjunto de control 103 está configurado para intercambiar señales eléctricas con el conjunto de medición de voltaje 101 dentro del aparato de gestión de batería 100, y puede recibir el OCV medido desde el conjunto de medición de voltaje 101.
El conjunto de control 103 puede calcular una tasa de fluctuación de voltaje comparando el OCV recibido con un voltaje de referencia prealmacenado. Aquí, el voltaje de referencia almacenado previamente es un valor de referencia para comparación con el OCV medido por el conjunto de medición de voltaje 101, y puede ser un valor almacenado de antemano. Por ejemplo, el voltaje de referencia prealmacenado puede incluir un o Cv de la celda de batería 11 medido en un instante de tiempo de ciclo predeterminado. La tasa de fluctuación de voltaje se puede obtener comparando el voltaje de referencia prealmacenado con el OCV recibido del conjunto de medición de voltaje 101 por el conjunto de control 103. En particular, la tasa de fluctuación de voltaje se puede calcular como una relación o diferencia del voltaje de referencia prealmacenado y el valor medido de OCV. Es decir, el conjunto de control 103 puede recibir el OCV medido en un ciclo después del instante de tiempo de ciclo predeterminado del conjunto de medición de voltaje 101, y calcular la relación del OCV recibido al voltaje de referencia prealmacenado como una tasa de fluctuación de voltaje.
Por ejemplo, se asume que el voltaje de referencia prealmacenado para la primera celda de batería C1 es A1 [V]. Además, se asume que el OCV de la primera celda de batería C1 medido en un primer instante de tiempo por el conjunto de medición de voltaje 101 es B1 [V]. El conjunto de control 103 puede calcular la tasa de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería C1 en el primer instante de tiempo como una relación de B1 a A1. Por ejemplo, la tasa de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería C1 en el primer instante de tiempo puede calcularse utilizando la fórmula de cálculo de "(B1 A1) * 100". ;;El conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa de fluctuación de voltaje calculada y los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados. Aquí, los datos de tasa de fluctuación de voltaje son datos de referencia para la comparación con la tasa de fluctuación de voltaje calculada, y pueden almacenarse por adelantado. El conjunto de control 103 puede actualizar los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados añadiendo la tasa de fluctuación de voltaje calculada a los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje en función de los datos actualizados de la tasa de fluctuación de voltaje. ;;Por ejemplo, los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados pueden ser datos en los que se almacena una tasa de fluctuación de voltaje previamente calculada por el conjunto de control 103. En este caso, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en función de todas las tasas de fluctuación de voltaje calculadas a partir del ciclo en el que se calcula el voltaje de referencia. El patrón de aumento y disminución de voltaje puede incluir varios patrones tales como un patrón de aumento de voltaje, un patrón de disminución de voltaje y un patrón constante de voltaje. En lo sucesivo, para facilitar la descripción, se describirá que el patrón de aumento y disminución de voltaje incluye un patrón de aumento de voltaje y un patrón de disminución de voltaje, y el patrón de aumento de voltaje incluye patrones tales como un patrón constante de voltaje que excluye el patrón de disminución de voltaje. ;;El conjunto de control 103 puede configurarse para determinar un primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11. En particular, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11. Aquí, el primer grado de aceleración de degradación puede ser información que indique si la degradación de la celda de batería 11 se está volviendo más rápida o más lenta. Además, el primer grado de aceleración de degradación puede ser un grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 determinado por el conjunto de control 103 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje. Es decir, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje para la celda de batería 11, y determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en función del patrón de aumento y disminución de voltaje determinado. ;;Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1, y determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado. ;;El conjunto de control 103 puede estar configurado para cambiar la condición de control preestablecida en función del OCV recibido y el primer grado de aceleración de degradación determinado. Es decir, si el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función del primer grado de aceleración de degradación determinado de la celda de batería 11 y el OCV recibido de la celda de batería 11 en el ciclo actual. En este caso, la condición de control preestablecida puede establecerse de antemano para cada celda de batería 11. Por ejemplo, la condición de control preestablecida puede establecerse de antemano cuando la celda de batería 11 se envía o se opera por primera vez. Es decir, la condición de control preestablecida puede establecerse para cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4. ;;Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1, y cambiar la condición de control preestablecida para la primera celda de batería C1 de acuerdo con el OCV de la primera celda de batería C1 en el ciclo actual recibido del conjunto de medición de voltaje 101. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la segunda celda de batería C2, y cambiar la condición de control preestablecida para la segunda celda de batería C2 de acuerdo con el OCV de la segunda celda de batería C2 en el ciclo actual recibido del conjunto de medición de voltaje 101. De manera similar, para la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para cada una de la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4, en función del primer grado de aceleración de degradación determinado y el OCV recibido. ;;El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función del primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 y el OCV en el ciclo actual. Por lo tanto, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción mide con precisión el estado actual de la celda de batería 11, es posible tomar medidas para cambiar la condición de control de la celda de batería 11 de modo que la vida de la celda de batería 11 dure más. Por lo tanto, el aparato de gestión de batería 100 puede controlar la carga de la celda de batería 11 optimizando las condiciones de control establecidas para la celda de batería 11, de modo que la celda de batería 11 no se descargue en exceso. ;;El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada, degradación lineal y degradación desacelerada de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11. Aquí, la degradación acelerada se refiere a un estado en el que la degradación de la celda de batería 11 se acelera gradualmente, y la degradación lineal se refiere a un estado en el que la degradación de la celda de batería 11 no se acelera gradualmente como la degradación acelerada, sino que se realiza linealmente. Por el contrario, la degradación desacelerada se refiere a un estado en el que la degradación de la celda de batería 11 se realiza gradualmente de forma lenta. ;;En particular, el conjunto de control 103 puede determinar independientemente el grado de aceleración de degradación de cada celda de batería 11. Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, el conjunto de control 103 puede determinar por separado los patrones de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4. Además, el conjunto de control 103 puede determinar por separado el primer grado de aceleración de degradación de cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado. ;;Es decir, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar independientemente el primer grado de aceleración de degradación de cada celda de batería 11, es posible determinar el primer grado de aceleración de degradación de cada celda de batería 11, también predecir la vida de cada celda de batería 11. Específicamente, el aparato de gestión de batería 100 puede calcular el grado de degradación de cada celda de batería 11 midiendo el OCV de cada celda de batería 11 para calcular una capacidad de pérdida, y también puede determinar el primer grado de aceleración de degradación sobre qué tan rápido se degrada cada celda de batería 11. Por consiguiente, el aparato de gestión de batería 100 puede estimar un grado de degradación futuro de cada celda de batería 11 de acuerdo con el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. ;;Por ejemplo, incluso las celdas de batería 11 de la misma línea de productos pueden no tener exactamente la misma capacidad disponible debido a problemas tales como la variación de resistencia inicial o la variación de capacidad. Por ejemplo, se asume que las celdas de la batería tienen una capacidad de configuración de fábrica de 1000 mAh, pero la primera celda de la batería C1 tiene una capacidad inicial de 900 mAh, y la segunda celda de la batería C2 tiene una capacidad inicial de 1000 mAh. Si las capacidades disponibles actuales de la primera celda de batería C1 y la segunda celda de batería C2 se vuelven iguales a 800 mAh debido al uso durante el mismo período, aunque la primera celda de batería C1 y la segunda celda de batería C2 tengan la misma capacidad disponible, no es una estimación precisa del estado de la celda de batería 11 para determinar que ambas celdas de batería 11 tienen el mismo grado de degradación debido a la diferencia en la capacidad inicial. Además, aunque se calcula que el grado de degradación de la primera celda de batería C1 es de aproximadamente el 11 % y se calcula que el grado de degradación de la segunda celda de batería C2 es del 20 %, el grado de degradación calculado solo es significativo como un índice que indica solo un estado presente de cada una de la primera celda de batería C1 y la segunda celda de batería C2 de acuerdo con la capacidad actual en comparación con la capacidad inicial, y no es adecuado como un índice para predecir un primer grado de aceleración de degradación actual de cada una de la primera celda de batería C1 y la segunda celda de batería C2 o una situación futura, como una vida útil esperada de acuerdo con el primer grado de aceleración de degradación. Es decir, la relación de la capacidad actual a la capacidad inicial de la celda de batería 11 es solo un índice para la determinaciónex postdel grado de deterioro de la celda de batería 11, y no es adecuada como un índice para determinar el primer grado de aceleración de degradación, la tasa de deterioro futura o la vida útil esperada de la celda de batería 11. ;;Mientras tanto, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de determinar con precisión un estado actual de la celda de batería 11 midiendo el OCV actual de la celda de batería 11 y determinando el primer grado de aceleración de degradación. Además, el aparato de gestión de batería 100 tiene la ventaja de establecer una condición de control optimizada para la celda de batería 11, en función del estado actual determinado de la celda de batería 11. ;;Aquí, el conjunto de control 103 puede incluir opcionalmente un procesador, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), otro conjunto de chips, un circuito lógico, un registro, un módem de comunicación y un dispositivo de procesamiento de datos, y similares, conocidos en la técnica para ejecutar varias lógicas de control realizadas en el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción. Además, cuando la lógica de control se implementa en software, el conjunto de control 103 puede implementarse como un conjunto de módulos de programa. En este momento, el módulo de programa puede almacenarse en una memoria y ser ejecutado por el procesador. La memoria puede proporcionarse dentro o fuera del procesador, y puede conectarse al procesador por diversos medios bien conocidos. Por ejemplo, el conjunto de control 103 es un procesador proporcionado en el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción, y puede proporcionar la información de estado incluyendo el primer grado de aceleración de degradación determinado de la celda de batería 11 y las condiciones de control preestablecidas para la celda de batería 11 a un usuario a través de un dispositivo de salida tal como un dispositivo de visualización. Además, el conjunto de control 103 puede proporcionar una notificación para el reemplazo o advertencia de la celda de batería 11 al usuario a través de un dispositivo de notificación externo en función de la información de estado y las condiciones de control de la celda de batería 11. ;;Además, con referencia a la Figura 2, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede incluir además un conjunto de almacenamiento 105. El conjunto de almacenamiento 105 puede almacenar el voltaje de referencia. Es decir, el voltaje de referencia se almacena en el conjunto de almacenamiento 105 de antemano, y el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de fluctuación de voltaje comparando el voltaje de referencia prealmacenado en el conjunto de almacenamiento 105 con el OCV recibido del conjunto de medición de voltaje 101. Además, el conjunto de almacenamiento 105 puede almacenar los datos de tasa de fluctuación de voltaje. Es decir, los datos de tasa de fluctuación de voltaje calculados en el pasado por el conjunto de control 103 se almacenan en el conjunto de almacenamiento 105, y el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en función de los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105. ;;Es decir, el conjunto de almacenamiento 105 puede almacenar datos o programas requeridos para que cada componente del aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción funcione y funcione, tal como el voltaje de referencia medido por el conjunto de medición de voltaje 101 y los datos de tasa de fluctuación de voltaje anteriores calculados por el conjunto de control 103. El conjunto de almacenamiento 105 no está particularmente limitada en su tipo siempre que sea un medio de almacenamiento de información conocido que pueda registrar, borrar, actualizar y leer datos. Como ejemplo, los medios de almacenamiento de información pueden incluir una RAM, una memoria flash, una ROM, una EEPROM, un registro y similares. El conjunto de almacenamiento 105 puede almacenar códigos de programa en los que se definen procedimientos ejecutables por el conjunto de control 103. ;;Preferentemente, el voltaje de referencia prealmacenado puede incluir un OCV cuando la celda de batería 11 se descarga en un ciclo predeterminado para que el voltaje de la celda de batería 11 alcance el voltaje de descarga de referencia. Aquí, el ciclo predeterminado puede ser un instante de tiempo dentro de un número predeterminado de ciclos desde BOL(Beginning Of Life - Comienzo De Vida)y, por ejemplo, puede ser un primer instante de tiempo de descarga después del envío de la celda de batería 11. ;;Por ejemplo, se asume que el voltaje de descarga de referencia se establece en 2,8 V. En este caso, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir un voltaje en un procedimiento de descarga inicial (un estado inicial) de la primera celda de batería C1, y medir un OCV cuando el voltaje medido alcanza 2,8 V. ;;Preferentemente, los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados pueden configurarse para incluir una tasa de fluctuación de voltaje calculada por el conjunto de control 103 siempre que el OCV sea medido por el conjunto de medición de voltaje 101. Es decir, desde el ciclo predeterminado hasta el instante de tiempo actual, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir OCV cuando el voltaje de la celda de batería 11 alcanza el voltaje de descarga de referencia mediante descarga, y el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de fluctuación de voltaje de acuerdo con el OCV medida por el conjunto de medición de voltaje 101. Además, la tasa de fluctuación de voltaje calculada puede incluirse en los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105. ;;Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados para la primera celda de batería C1 pueden incluir tasas de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería C1 calculadas desde un primer instante de tiempo hasta un N-1ésimo instante de tiempo. Aquí, N es un número entero de 2 o más, y cuando N es 2, los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados pueden incluir solo la tasa de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería C1 calculada en el primer instante de tiempo. Si la tasa de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería C1 se calcula en el Nésimo instante de tiempo mediante el conjunto de control 103, la tasa de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería C1 en el Nésimo instante de tiempo se puede incluir en los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105. En este caso, los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105 pueden incluir de la primera a la Nésima tasas de fluctuación de voltaje. ;;El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar un patrón de aumento y disminución de voltaje presente de la celda de batería 11 en función de los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105 desde el instante de tiempo pasado hasta el instante de tiempo presente. Es decir, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción determina el patrón de aumento y disminución de voltaje y el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en la actualidad en función de los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados en los que las tasas de fluctuación de voltaje calculadas se almacenan acumulativamente, existe la ventaja de que el grado de aceleración de degradación y el grado de degradación de la celda de batería 11 se pueden determinar con mayor precisión, en comparación con el caso en el que el grado de degradación de la celda de batería 11 se determina solo por la tasa de fluctuación de voltaje en un instante de tiempo específico. Además, dado que el primer grado de aceleración de degradación determinado y el grado de degradación determinado pueden utilizarse como información para estimar un estado futuro de la celda de batería 11, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de proporcionar información capaz de estimar un estado futuro basándose no solo en los estados pasado y presente sino también en el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. ;;El conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de voltaje entre una pluralidad de tasas de fluctuación de voltaje incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos a partir del ciclo actual de la celda de batería 11 entre los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados y la tasa de fluctuación de voltaje calculada. Aquí, la tasa de cambio de voltaje puede incluir una tasa de cambio promedio o una tasa de cambio instantánea de las tasas de fluctuación de voltaje. Además, la pluralidad de tasas de fluctuación de voltaje incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos del ciclo actual puede incluir una pluralidad de tasas de fluctuación de voltaje incluidas dentro de un número preestablecido de ciclos del ciclo actual. Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de voltaje de una pluralidad de tasas de fluctuación de voltaje incluidas dentro de 50 ciclos a partir del ciclo actual. El cálculo de la tasa de cambio de voltaje se describirá en detalle haciendo referencia a las Figuras 3 y 4. ;La Figura 3 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de voltaje de la primera celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción. La Figura 4 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de voltaje de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción. ;;En referencia a las Figura 3 y 4, el conjunto de almacenamiento 105 puede almacenar datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados para la primera celda de batería C1 y datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados para la segunda celda de batería C2 en cada ciclo. En lo sucesivo, como se muestra en la Figura 3, una región que incluye un número preestablecido de ciclos para la primera celda de batería C1 se describirá como una región In. De manera similar, como se muestra en la Figura 4, una región que incluye un número preestablecido de ciclos para la segunda celda de batería C2 se describirá como una región Jn. Aquí, n es un entero positivo. Por ejemplo, si el número preestablecido de ciclos es 50, una región I1 puede incluir de 0 a 50 ciclos de la primera celda de batería C1, y una región I2 puede incluir de 51 a 100 ciclos de la primera celda de batería C1. Para facilitar la descripción, se asume que el ciclo 0 de la primera celda de batería C1 está incluido en I1, y el ciclo 0 de la segunda celda de batería C2 está incluido en la región J1. ;;Por ejemplo, se asume que un número preestablecido de ciclos que se incluirán en una región es 50. En la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 es de 300 ciclos, el conjunto de control 103 puede extraer una tasa de fluctuación de voltaje de cada ciclo que pertenece a una región I6 que incluye de 251 a 300 ciclos de los datos de tasa de fluctuación de voltaje almacenados previamente en el conjunto de almacenamiento 105 para la primera celda de batería C1. Es decir, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de voltaje de la región I6 comparando la tasa de fluctuación de voltaje de cada ciclo que pertenece a la región 16 de la primera celda de batería C1 entre sí. De manera similar, en la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 es de 150 ciclos, el conjunto de control 103 puede extraer una tasa de fluctuación de voltaje de cada ciclo que pertenece a la región J3 que incluye de 101 a 150 ciclos de los datos de tasa de fluctuación de voltaje almacenados previamente en el conjunto de almacenamiento 105 para la segunda celda de batería C2. El conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de voltaje de la región J3 comparando la tasa de fluctuación de voltaje de cada ciclo que pertenece a la región J3 de la segunda celda de batería C2 entre sí. Aquí, la tasa de cambio de voltaje significa un valor específico para la tasa de cambio. ;;En lo sucesivo, para facilitar la descripción, se asumirá que la tasa de cambio de voltaje es una tasa de cambio positiva si es igual o mayor que 0 y la tasa de cambio de voltaje es una tasa de cambio negativa si es menor que 0. Además, se describirá en detalle un ejemplo en el que el conjunto de control 103 calcula una tasa de cambio de voltaje haciendo referencia a la Figura 5. ;;La Figura 5 es una vista ampliada que muestra una región de la tasa de fluctuación de voltaje de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción. Es decir, la Figura 5 es una vista ampliada que muestra una tasa de fluctuación de voltaje incluida en la región J3 entre las tasas de fluctuación de voltaje calculadas para la segunda celda de batería C2. ;;Con referencia a la realización de la Figura 5, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de voltaje de una tasa de fluctuación de voltaje incluida en una región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11. En este momento, el conjunto de control 103 puede dividir la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11 en una pluralidad de subregiones en función de la tasa de cambio de voltaje de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11. Específicamente, el conjunto de control 103 puede dividir una única región en una pluralidad de subregiones en función de un ciclo en el que la tasa de cambio de voltaje calculada en una región cambia de una tasa de cambio positiva a una tasa de cambio negativa o de una tasa de cambio negativa a una tasa de cambio positiva. Por ejemplo, en la realización de la Figura 5, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio promedio para ciclos sucesivos incluidos en la región J3 o una tasa de cambio instantánea para ciclos sucesivos incluidos en la región J3. Específicamente, en función del ciclo 130, la tasa de cambio de voltaje de la región J31 puede calcularse como una tasa de cambio positivo, y la tasa de cambio de voltaje de la región J32 puede calcularse como una tasa de cambio negativo. Por consiguiente, el conjunto de control 103 puede dividir la región J3 de la segunda celda de batería C2 en la región J31 y la región J32 en función del ciclo 130. ;;Es decir, en la realización de la Figura 5, el conjunto de control 103 puede dividir la región J3 en regiones J31 y J32 y calcular la tasa de cambio de voltaje para cada una de la región J31 y la región J32. Como tal, el conjunto de control 103 puede dividir una región en subregiones y calcular una tasa de cambio de voltaje para cada subregión. ;;Al calcular una tasa de cambio entre las tasas de fluctuación de voltaje incluidas en una región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11, el conjunto de control 103 puede no calcular la tasa de cambio con respecto a la región a la que pertenece el ciclo actual como una sola región. Además, el conjunto de control 103 puede determinar un instante de tiempo de ciclo en el que la tasa de cambio de voltaje cambia de positivo a negativo o de negativo a positivo, y dividir la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11 en subregiones en función del instante de tiempo de ciclo determinado. ;;Como se describió anteriormente, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción no determina que la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11 es solo una región indiscriminadamente, y si es necesario, el aparato de gestión de batería 100 divide la región en subregiones y calcula una tasa de cambio de voltaje con más detalle, y por lo tanto hay una ventaja en que el estado actual de la celda de batería 11 puede determinarse con mayor precisión. ;;Además, el conjunto de control 103 puede determinar un patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa calculada de cambio de voltaje. Aquí, el patrón de aumento y disminución de voltaje puede incluir un patrón de aumento de voltaje y un patrón de disminución de voltaje. En particular, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje como un patrón de aumento de voltaje si la tasa de cambio calculada es una tasa de cambio positiva. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje como un patrón de disminución de voltaje si la tasa de cambio calculada es una tasa de cambio negativa. ;;Por ejemplo, con referencia a la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I1, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de voltaje de la primera celda de batería C1 en función de la tasa de fluctuación de voltaje incluida en la región I1. En este caso, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de voltaje de la región I1 como un valor menor que cero. Es decir, la tasa de cambio de voltaje de la región I1 puede calcularse como una tasa de cambio negativa. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje actual de la primera celda de batería C1 como un patrón de disminución de voltaje en función del resultado de que la tasa de cambio de voltaje se calcula como una tasa de cambio negativa. Además, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a cualquiera de las regiones I2 a I6, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio positiva en función de la tasa de fluctuación de voltaje incluida en la región correspondiente. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje actual de la primera celda de batería C1 como un patrón de aumento de voltaje en función de la tasa de cambio positiva calculada. ;;Por ejemplo, con referencia a la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J2, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de voltaje en función de la tasa de fluctuación de voltaje incluida en la región J2. En este momento, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de voltaje de la región J2 como un valor de 0 o superior. Es decir, la tasa de cambio de voltaje de la región J2 puede calcularse como una tasa de cambio positiva. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje actual de la segunda celda de batería C2 como un patrón de aumento de voltaje en función de la tasa calculada de cambio de voltaje de la región J2. ;;Si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J3, como se muestra en la Figura 5, el conjunto de control 103 puede dividir la región J3 en una región J31 y una región J32 y calcular una tasa de cambio de voltaje de cada una de la región J31 y la región J32. El conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de voltaje de la región J31 como un valor de 0 o superior y calcular la tasa de cambio de voltaje de la región J32 como un valor menor que 0. Es decir, la tasa de cambio de voltaje de la región J31 puede calcularse como una tasa de cambio positiva, y la tasa de cambio de voltaje de la región J32 puede calcularse como una tasa de cambio negativa. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la región J31 como un patrón de aumento de voltaje y determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la región J32 como un patrón de disminución de voltaje en función de la tasa calculada de cambio de voltaje. ;;Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de estimar con mayor precisión un estado actual de la celda de batería 11 teniendo en cuenta no solo el estado actual de la celda de batería 11 sino también el estado anterior. Además, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción calcula la tasa de cambio de voltaje de la celda de batería 11 y determina el patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa de cambio de voltaje, existe la ventaja de proporcionar información a partir de la cual se puede estimar fácilmente un estado futuro de la celda de batería 11. Además, incluso dentro de un número predeterminado de ciclos a partir del ciclo actual, el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 puede determinarse de forma más específica y concreta dividiendo la región en la que la tasa de cambio de voltaje varía de negativa a positiva o de positiva a negativa en subregiones y, por lo tanto, es posible estimar con mayor precisión el estado actual de la celda de batería 11. ;;Preferentemente, el conjunto de control 103 puede estar configurado para determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 solo cuando la tasa de fluctuación de voltaje calculada para la celda de batería 11 es mayor que un límite de voltaje inferior preestablecido y menor que un límite de voltaje superior preestablecido. Es decir, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje solo cuando la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 está dentro de un cierto intervalo. Por ejemplo, si la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 es mayor o igual al límite superior preestablecido, esto se refiere a un caso en el que el OCV de la celda de batería 11 aumenta a un valor de referencia o superior, en el que la celda de batería 11 puede degradarse anormalmente y tener un riesgo de caída repentina. Además, si la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 es menor o igual que el límite inferior preestablecido, esto se refiere a un caso en el que el OCV de la celda de batería 11 disminuye a un valor de referencia o inferior debido a un cortocircuito eléctrico o similar y la celda de batería 11 puede degradarse anormalmente. Por lo tanto, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje para el caso en que la celda de batería 11 se degrada normalmente, excepto en el caso en que la celda de batería 11 se degrada anormalmente. ;;Si el estado normal o anormal de la celda de batería 11 no se distingue de antemano, el primer grado de aceleración de degradación puede determinarse de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje en un estado anormal, y la condición de control de batería puede ajustarse de acuerdo con el primer grado de aceleración de degradación determinado, lo que puede deteriorar aún más el estado de la celda de batería 11. Por consiguiente, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción divide primero el estado de la celda de batería 11 en un estado normal o un estado anormal y luego determina el patrón de aumento y disminución de voltaje y el primer grado de aceleración de degradación solo cuando el estado de la celda de batería 11 es un estado normal, es posible acortar el tiempo requerido para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 y mejorar la precisión de determinar el estado de la celda de batería 11. Además, el aparato de gestión de batería 100 tiene la ventaja de mantener un estado óptimo de la celda de batería 11 cambiando la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función del primer grado de aceleración de degradación determinado con precisión de la celda de batería 11. ;;En lo sucesivo, se describirá con más detalle el procedimiento para que el conjunto de control 103 determine el patrón de aumento y disminución de voltaje, determine el primer grado de aceleración de degradación de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado, y cambie la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función del primer grado de aceleración de degradación determinado. ;;El conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como un patrón de aumento de voltaje. ;;Por ejemplo, en la realización de la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I2, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1 como el patrón de aumento de voltaje como en el ejemplo anterior. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación actual de la primera celda de batería C1 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región I2 determinada como el patrón de aumento de voltaje. La tasa de cambio de voltaje de la región I2 es una tasa de cambio positivo de 0 o superior, y si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I2, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. ;;Además, en la realización de la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J2, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la segunda celda de batería C2 como el patrón de aumento de voltaje como en el ejemplo anterior. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región J2 determinada como el patrón de aumento de voltaje. Además, si el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de disminución de voltaje, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación desacelerada. La tasa de cambio de voltaje de la región J2 es una tasa de cambio positivo de 0 o superior, y si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J2, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. ;;Además, si el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como un patrón de disminución de voltaje, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación desacelerada. ;;Por ejemplo, en la realización de la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I1, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1 como el patrón de disminución de voltaje. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como la degradación desacelerada de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región I1 de la primera celda de batería C1 determinada como el patrón de disminución de voltaje. La tasa de cambio de voltaje de la región I1 es una tasa de cambio negativa menor que 0, y si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I1, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como degradación desacelerada. ;;De manera similar, en la realización de la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J4, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la segunda celda de batería C2 como el patrón de disminución de voltaje. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como la degradación desacelerada de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región J4 de la segunda celda de batería C2 determinada como el patrón de disminución de voltaje. La tasa de cambio de voltaje de la región J4 es una tasa de cambio negativa menor que 0, y si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J4, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como degradación desacelerada. ;;Dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción determina el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en detalle como degradación acelerada, degradación lineal o degradación desacelerada según el patrón de aumento y disminución de voltaje y la tasa de cambio de voltaje de la celda de batería 11, existe la ventaja de determinar y diagnosticar con precisión el estado actual de la celda de batería 11. Además, si el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de disminución de voltaje, el aparato de gestión de batería 100 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 justo como degradación desacelerada, y esto tiene la ventaja de ahorrar el tiempo requerido para determinar el primer grado de aceleración de degradación. ;;Específicamente, entre los primeros grados de aceleración de degradación de la celda de batería 11, la degradación acelerada y la degradación lineal se pueden distinguir de acuerdo con la rapidez con la que se degrada la celda de batería 11. Es decir, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación acelerada si la tasa de cambio de voltaje calculada es mayor o igual que una tasa de cambio de voltaje de referencia preestablecida. Por el contrario, si la tasa calculada de cambio de voltaje es menor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación lineal. Aquí, la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje es una tasa de cambio de referencia para determinar el primer grado de aceleración de degradación como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 se determina como un patrón de aumento de voltaje. Además, la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje puede almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado. ;;Por ejemplo, en la realización mostrada en las Figura 3 y 4, la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje puede preestablecerse de modo que la tasa de fluctuación de voltaje aumente en un 1 % cada 50 ciclos. Por ejemplo, en la realización mostrada en la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a cualquiera de las regiones I2, I3, I4, I5 y 16, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de voltaje de la región a la que pertenece el ciclo actual de la primera celda de batería C1 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje. Dado que la tasa de cambio de voltaje de cada una de las regiones I2, 13, I4, I5 e I6 es menor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como la degradación lineal. ;;De manera similar, en la realización mostrada en la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a cualquiera de las regiones J1, J2 y J3, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de voltaje de la región a la que pertenece el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje. ;;En lo sucesivo, el procedimiento de comparación de una tasa de cambio de voltaje de una región a la que pertenece el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje se describirá en detalle con referencia a las Figuras 4 a 6. ;;La Figura 6 es una vista ampliada que muestra otra región de la tasa de fluctuación de voltaje de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción. A saber, la Figura 6 es una vista ampliada que muestra una tasa de fluctuación de voltaje incluida en la región J1 entre las tasas de fluctuación de voltaje calculadas para la segunda celda de batería C2. ;;Si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a cualquiera de las regiones J1, J2 y J31, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de voltaje de la región a la que pertenece el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje. ;;Aquí, el conjunto de control 103 puede dividir la región J1 en una región J11 y una región J12 en función de la tasa de cambio de voltaje de la región J1. En el procedimiento de cálculo de la tasa de cambio de voltaje de la región J1, el conjunto de control 103 puede dividir la región J1 en la región J11 y la región J12 en función de un punto donde la tasa de cambio de voltaje cambia rápidamente. Es decir, el conjunto de control 103 puede dividir una región en una primera subregión en la que la tasa calculada de cambio de voltaje es mayor o igual que la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje y una segunda subregión en la que la tasa calculada de cambio de voltaje es menor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje. Aquí, se asume que la tasa de cambio de voltaje de la región J11 es mayor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje, y la tasa de cambio de voltaje de la región J12 es menor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje. Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede dividir la región J1 en las regiones J11 y J12 en función de 20 ciclos. Es decir, la región J11 y la región J12 pueden ser subregiones de la región J1. ;;Por ejemplo, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J11, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de voltaje de la región J11, comparar la tasa calculada de cambio de voltaje con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje y determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como la degradación acelerada. Por el contrario, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J12, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de voltaje de la región J12, comparar la tasa calculada de cambio de voltaje con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje y determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como la degradación lineal. ;;Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede comparar la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje con la tasa de cambio de voltaje de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11, y determinar el primer grado de aceleración de degradación subdividiéndolo en cualquiera de degradación acelerada, degradación lineal y degradación desacelerada, sin determinar indiscriminadamente el primer grado de aceleración de degradación para el patrón de aumento de voltaje. Por lo tanto, el estado actual de la celda de batería 11 puede subdividirse y diagnosticarse específicamente. ;;Preferentemente, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa determinada de cambio de voltaje del patrón de aumento de voltaje, solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de aumento de voltaje. ;;Por ejemplo, como en el ejemplo anterior, con referencia a la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región i2, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1 como el patrón de aumento de voltaje. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación actual de la primera celda de batería C1 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región I2 determinada como el patrón de aumento de voltaje. ;;De manera similar, como en el ejemplo anterior, con referencia a la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J2, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la segunda celda de batería C2 como el patrón de aumento de voltaje. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región J2 determinada como el patrón de aumento de voltaje. Además, si el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de disminución de voltaje, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como degradación desacelerada. ;;Es decir, si el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de disminución de voltaje, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 solo como degradación desacelerada, lo que tiene la ventaja de ahorrar el tiempo requerido para determinar el primer grado de aceleración de degradación. ;;Por ejemplo, como en el ejemplo anterior, con referencia a la Figura 3, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I1, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1 como el patrón de disminución de voltaje. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como degradación desacelerada de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región I1 de la primera celda de batería C1 determinada como el patrón de disminución de voltaje. ;;De manera similar, como en el ejemplo anterior, con referencia a la Figura 4, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J4, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la segunda celda de batería C2 como el patrón de disminución de voltaje. El conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como degradación desacelerada de acuerdo con la tasa de cambio de voltaje de la región J4 de la segunda celda de batería C2 determinada como el patrón de disminución de voltaje. ;;Dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción determina el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en detalle como degradación acelerada, degradación lineal o degradación desacelerada según el patrón de aumento y disminución de voltaje y la tasa de cambio de voltaje de la celda de batería 11, existe la ventaja de determinar y diagnosticar con precisión el estado actual de la celda de batería 11. ;;La condición de control preestablecida puede incluir al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga (Vmin) establecido para la celda de batería 11. La condición de control preestablecida se establece de antemano para la celda de batería 11 cuando la celda de batería 11 se envía o se opera por primera vez, y puede ser cambiada más tarde por el conjunto de control 103 de acuerdo con el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. Además, las condiciones de control preestablecidas pueden almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105. Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, la condición de control preestablecida se puede establecer para cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4. ;;Además, el conjunto de control 103 puede establecer el OCV de la celda de batería 11 medido de antemano en el ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de voltaje determinado como un OCV de referencia solo cuando el primer grado de aceleración de degradación determinado es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. Es decir, si el primer grado de aceleración de degradación determinado es degradación desacelerada, el conjunto de control 103 puede no establecer el OCV de referencia. ;;En primer lugar, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11, y determinar el primer grado de aceleración de degradación de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado. Además, si el primer grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control 103 puede seleccionar un ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de voltaje determinado. En este caso, el ciclo de inicio puede ser un punto de partida de un patrón de aumento y disminución de voltaje que continúa desde e idéntico al patrón actual de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 determinado por el conjunto de control 103. Es decir, el conjunto de control 103 puede seleccionar una mejor región determinada como un patrón de aumento y disminución de voltaje idéntico al patrón de aumento y disminución de voltaje de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11, entre regiones consecutivas antes de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11. Además, el conjunto de control 103 puede seleccionar un ciclo de inicio de la mejor región seleccionada. ;;Por ejemplo, si el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 después de un ciclo 0 se determina como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal y el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 se determina completamente como un patrón de aumento de voltaje, el ciclo de inicio del patrón de aumento de voltaje puede ser un ciclo 0. Como otro ejemplo, si el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en un ciclo de 0 a 100 ciclos se determina como un patrón de disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en un ciclo de 101 al ciclo actual se determina como un patrón de aumento de voltaje, el ciclo de inicio del patrón de aumento de voltaje puede ser de 101 ciclos. Después de seleccionar el ciclo de inicio, el conjunto de control 103 puede establecer el OCV de la celda de batería 11 medido en el ciclo de inicio seleccionado como un OCV de referencia. ;;Por ejemplo, en la realización mostrada en la Figura 3, se asume que el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I6, el patrón de aumento y disminución de voltaje de la región I1 es un patrón de disminución de voltaje, y los patrones de aumento y disminución de voltaje de las regiones I2 a I6 son todos un patrón de aumento de voltaje. Por conveniencia de la explicación, aunque los patrones de aumento y disminución de voltaje de las regiones 12 a I6 se asumen como un patrón de aumento de voltaje, el procedimiento para que el conjunto de control 103 determine el patrón de aumento y disminución de voltaje de cada región se describirá más adelante. El conjunto de control 103 puede seleccionar una mejor región en la que el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como un patrón de aumento y disminución de voltaje idéntico al patrón de aumento y disminución de voltaje de la región I6, entre las regiones consecutivas antes de la región I6 a la que pertenece el ciclo actual de la primera celda de batería C1. En este caso, entre las regiones antes de la región I6, las regiones consecutivas a la región I6 entre las regiones antes de la región 16 son las regiones I1 a I5. Además, los patrones de aumento y disminución de voltaje de las regiones I2 a I5 son patrones de aumento de voltaje idénticos al patrón de aumento y disminución de voltaje de la región I6, entre las regiones I1 a I5. Por lo tanto, el conjunto de control 103 puede seleccionar la región I2 como la mejor región. Además, el conjunto de control 103 puede establecer el OCV de la primera celda de batería C1 medido en el ciclo de inicio de la región I2 como un OCV de referencia. ;;Además, el conjunto de control 103 puede calcular un valor de comparación de voltaje comparando el OCV de referencia establecido con el OCV recibido del conjunto de medición de voltaje 101. Por ejemplo, si el OCV de referencia es 2,8 V y el OCV recibido del conjunto de medición de voltaje 101 es 2,81 V, el conjunto de control 103 puede calcular 0,01 V como el valor de comparación de voltaje. ;;Por ejemplo, como en el ejemplo anterior, en la realización mostrada en la Figura 3, se asume que el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I6, el patrón de aumento y disminución de voltaje de la región I1 es un patrón de disminución de voltaje, y los patrones de aumento y disminución de voltaje de las regiones I2 a I6 son todos patrones de aumento de voltaje. El conjunto de control 103 puede comparar el OCV de la primera celda de batería C1 medido en el ciclo de inicio de la región I2, a saber, el OCV de referencia, con el OCV medido en el ciclo actual de la primera celda de batería C1. El conjunto de control 103 puede calcular la diferencia entre el OCV de referencia y el OCV de la primera celda de batería C1 medido en el ciclo actual como el valor de comparación de voltaje. ;;Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar al menos una de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga en función de un valor de conversión de voltaje obtenido al convertir el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con un criterio de conversión de voltaje preestablecido. Aquí, el criterio de conversión de voltaje preestablecido se puede almacenar en el conjunto de almacenamiento 105. Es decir, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 convirtiendo el valor de comparación de voltaje calculado en un valor de conversión correspondiente a la tasa C o el voltaje de terminación de descarga y cambiando la tasa C o el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el valor de conversión. ;Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede calcular un valor de comparación de voltaje que es la diferencia entre el OCV de referencia y el OCV actual de la celda de batería 11, calcular un valor de conversión obtenido al convertir el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el criterio de conversión preestablecido, y reducir la tasa C de la celda de batería 11 de acuerdo con el valor de conversión calculado. Por ejemplo, siempre que el OCV actual de la celda de batería 11 disminuya en 5 mV con respecto al OCV de referencia, el conjunto de control 103 puede reducir la tasa C de la celda de batería 11 en un 1 % con respecto a una tasa C establecida inicialmente. Aquí, la tasa C establecida inicialmente puede establecerse para cada celda de batería 11 y almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado. ;;Como otro ejemplo, el conjunto de control 103 puede calcular una diferencia de voltaje entre el OCV de referencia y el OCV actual de la celda de batería 11, y elevar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 en función de la diferencia de voltaje calculada. Por ejemplo, cada vez que el OCV actual de la celda de batería 11 aumenta en 1 mV desde el OCV de referencia, el conjunto de control 103 puede aumentar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 en 1 mV desde un voltaje de terminación de descarga establecido inicialmente. Aquí, el voltaje de terminación de descarga establecido inicialmente puede establecerse para cada celda de batería 11 y almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado. ;;Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 según el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. Por ejemplo, las celdas de batería 11 producidas a través de la misma instalación de producción pueden tener estados o especificaciones algo diferentes, tales como diferentes capacidades disponibles debido a diversas razones. Por lo tanto, en un dispositivo equipado con una pluralidad de celdas de batería 11, tal como un vehículo eléctrico, si las condiciones de control de las celdas de batería 11 se cambian colectivamente de acuerdo con el ciclo o el período de uso de las celdas de batería 11, las condiciones de control óptimas pueden no establecerse para cada celda de batería 11. Por lo tanto, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede mantener la condición de control de cada una de las celdas de batería 11 óptimamente cambiando la condición de control preestablecida para cada una de las celdas de batería 11 según el patrón de aumento y disminución de voltaje de cada una de las celdas de batería 11. Además, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de mantener la vida útil de las celdas de batería 11 más larga y evitar problemas fatales tales como sobredescarga. ;;Preferentemente, el criterio de conversión de voltaje preestablecido puede incluir un primer criterio de conversión de voltaje que convierte el valor de comparación de voltaje calculado en un valor correspondiente a la tasa C y un segundo criterio de conversión de voltaje que convierte el valor de comparación de voltaje calculado en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga. Además, el primer criterio de conversión de voltaje y el segundo criterio de conversión de voltaje pueden almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105. ;;Por ejemplo, el primer criterio de conversión de voltaje es un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje en un valor correspondiente a la tasa C, y puede convertir el valor de comparación de voltaje de 5 mV en 1 % que es un valor correspondiente a la tasa C. Es decir, si el valor de comparación de voltaje obtenido al comparar el o Cv de referencia de la celda de batería 11 con el OCV en el ciclo actual es de 5 mV, el conjunto de control 103 puede calcular el 1 % como un valor correspondiente a la tasa C de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje. ;;Como otro ejemplo, el segundo criterio de conversión de voltaje es un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga, y puede convertir el valor de comparación de voltaje de 1 mV en 1 mV que es un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga. Es decir, si el valor de comparación de voltaje obtenido al comparar el OCV de referencia de la celda de batería 11 con el OCV en el ciclo actual es 1 mV, el conjunto de control 103 puede calcular 1 mV como un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje. ;;Específicamente, el conjunto de control 103 puede obtener el primer valor de conversión de voltaje obtenido convirtiendo el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje. Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar la tasa C de acuerdo con el primer valor de conversión de voltaje obtenido. ;;Por ejemplo, como en el ejemplo anterior, si el 1 % se calcula como un valor correspondiente a la tasa C de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje, el conjunto de control 103 puede reducir la tasa C de la celda de batería 11 en un 1 % que es el valor de conversión calculado. ;;Además, el conjunto de control 103 puede obtener el segundo valor de conversión de voltaje obtenido convirtiendo el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje. Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo valor de conversión de voltaje obtenido. ;;Por ejemplo, si se calcula 1 mV como un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje, el conjunto de control 103 puede aumentar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 en 1 mV que es el valor de conversión. ;;El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga, que son las condiciones de control preestablecidas para la celda de batería 11, en función del valor de comparación de voltaje obtenido comparando el OCV de referencia de la celda de batería 11 con el OCV actual. Es decir, dado que el OCV de referencia de la celda de batería 11 se establece en función de la tasa de fluctuación de voltaje pasada de la celda de batería 11, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en el presente en función de las tasas de fluctuación de voltaje presentes y pasadas de la celda de batería 11. Por lo tanto, dado que se establece la condición de control más óptima para el estado actual de la celda de batería 11, la celda de batería 11 se puede degradar lentamente, y la celda de batería 11 se puede usar más tiempo. ;;El conjunto de control 103 puede estar configurado para cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido solo cuando el primer grado de aceleración de degradación determinado es una degradación acelerada y se cambia al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga. Es decir, cuando el primer grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control 103 puede cambiar al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga, que son las condiciones de control preestablecidas para la celda de batería 11. Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido solo cuando el primer grado de aceleración de degradación se determina como degradación acelerada. ;;Por ejemplo, se asume que el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es una degradación acelerada y el primer criterio de conversión de voltaje es un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 5 mV en 1 %, que es el primer valor de conversión de voltaje correspondiente a la tasa C. El conjunto de control 103 puede cambiar la tasa C de la celda de batería 11 de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje. Además, dado que el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación acelerada, el conjunto de control 103 puede cambiar el primer criterio de conversión de voltaje. Es decir, el primer criterio de conversión de voltaje puede cambiarse de un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 5 mV en el primer valor de conversión de voltaje del 1 % a un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 4,5 mV en el primer valor de conversión de voltaje del 1 %. ;;Por ejemplo, se asume que el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en el primer instante de tiempo es la degradación acelerada, la diferencia entre el OCV de referencia y el OCV es de 5 mV, y la tasa C inicial de la celda de batería 11 es del 100 %. Además, como en el ejemplo anterior, se asume que el primer criterio de conversión de voltaje es un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 5 mV en 1 %, que es el primer valor de conversión de voltaje correspondiente a la tasa C. El conjunto de control 103 puede reducir la tasa C establecida en la celda de la batería 11 en un 1 % del 100 % al 99 % de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar el primer criterio de conversión de voltaje para convertir el valor de comparación de voltaje de 4,5mV en 1 %, que es el primer valor de conversión de voltaje correspondiente a la tasa C. Después de eso, si el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en el segundo instante de tiempo sucesivo al primer instante de tiempo se determina juzgado como degradación acelerada y la diferencia entre el OCV de referencia y el OCV de la celda de batería 11 es 4,5 mV, el conjunto de control 103 puede reducir aún más la tasa C establecida en la celda de batería 11 en 1 % del 99 % al 98 % de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje cambiado. ;;Como otro ejemplo, se asume que el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación acelerada y el segundo criterio de conversión de voltaje es un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 1 mV en 1 mV, que es el segundo valor de conversión de voltaje correspondiente al voltaje de terminación de descarga. El conjunto de control 103 puede cambiar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje. Además, dado que el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación acelerada, el conjunto de control 103 puede cambiar el segundo criterio de conversión de voltaje. Es decir, el segundo criterio de conversión de voltaje se puede cambiar de un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 1 mV en el segundo valor de conversión de voltaje de 1 mV a un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 0,9 mV en el segundo valor de conversión de voltaje de 1 mV. ;;Por ejemplo, se asume que el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en el primer instante de tiempo es degradación acelerada, la diferencia entre el OCV de referencia y el OCV es 1 mV, y el voltaje de terminación de descarga inicial de la celda de batería 11 está preestablecido como 2,8 V. Además, como en el ejemplo anterior, se asume que el segundo criterio de conversión de voltaje es un criterio para convertir el valor de comparación de voltaje de 1 mV en 1 mV, que es el segundo valor de conversión de voltaje correspondiente al voltaje de terminación de descarga. El conjunto de control 103 puede aumentar el voltaje de terminación de descarga establecido en la celda de la batería 11 en 1 mV de 2,8 V a 2,801 V de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar el segundo criterio de conversión de voltaje para convertir el valor de comparación de voltaje de 0,9 mV en el segundo valor de conversión de voltaje de 1 mV correspondiente al voltaje de terminación de descarga. Después de eso, si el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en el segundo instante de tiempo sucesivo al primer instante de tiempo todavía se determina como degradación acelerada y la diferencia entre el OCV de referencia y el OCV de la celda de batería 11 es de 0,9 mV, el conjunto de control 103 puede aumentar aún más el voltaje de terminación de descarga establecido en la celda de batería 11 en 1 mV de 2,801 V a 2,802 V de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje cambiado. ;;Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción no cambia el criterio de conversión de voltaje preestablecido cuando el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación lineal. Sin embargo, si el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación acelerada, el aparato de gestión de batería 100 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 y el criterio de conversión de voltaje preestablecido. Es decir, si el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación acelerada, dado que la celda de batería 11 se degrada rápidamente, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede reducir la tasa de cambio de voltaje de la celda de batería 11 y evitar el deterioro rápido de la celda de batería 11 ajustando el criterio de conversión de voltaje preestablecido siempre que se cambie la condición de control preestablecida. ;;El conjunto de control 103 puede estar configurado para restaurar el criterio de conversión de voltaje preestablecido en el criterio de conversión de voltaje antes del cambio, solo cuando el primer grado de aceleración de degradación se determina como degradación lineal después de que se cambia el criterio de conversión de voltaje preestablecido. ;Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como degradación acelerada en el primer instante de tiempo, cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje y cambiar el primer criterio de conversión de voltaje. Después de eso, en un instante de tiempo después del primer instante de tiempo, si el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación lineal o degradación desacelerada, el conjunto de control 103 puede cambiar el primer criterio de conversión de voltaje cambiado al criterio de conversión de voltaje establecido inicialmente en el primer instante de tiempo. Es decir, después de cambiar el primer criterio de conversión de voltaje preestablecido de la celda de batería 11, si el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación lineal o degradación desacelerada, dado que la celda de batería 11 no se degrada rápidamente, el primer criterio de conversión de voltaje cambiado se puede inicializar en el primer criterio de conversión de voltaje original. De manera similar, después de cambiar el segundo criterio de conversión de voltaje, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación lineal o degradación desacelerada, el conjunto de control 103 puede inicializar el segundo criterio de conversión de voltaje cambiado en el segundo criterio de conversión de voltaje establecido inicialmente. ;;Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido para la celda de batería 11 apropiadamente, si el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación acelerada y la celda de batería 11 se degrada rápidamente. Por lo tanto, dado que la condición de control de la celda de batería 11 se puede configurar de la manera más óptima para el estado actual de la celda de batería 11 y se reduce el riesgo de sobredescarga o caída repentina de la celda de batería 11, la celda de batería 11 puede ser más segura y utilizable durante mucho tiempo. ;;El conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 no solo en función de la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 sino también en función de una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la misma. ;;El conjunto de control 103 puede calcular la resistencia actual de la celda de batería 11 en función del OCV recibido. Específicamente, el conjunto de control 103 puede calcular la resistencia de la celda de batería 11 a partir del OCV de la celda de batería 11 recibido del conjunto de medición de voltaje 101. Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede calcular la resistencia actual de la celda de batería 11 de acuerdo con la fórmula de cálculo de "(|CCVe0d - OCVe0d|) it<1>". En este caso, el CCV eod puede referirse a un voltaje de carga o descarga de la celda de batería 11 medida después de un instante de tiempo t1 desde el instante de tiempo en el que se mide el OCV<eod>de la celda de batería 11, el OCV<eod>puede referirse al OCV de la celda de batería 11 medida cuando el voltaje de la celda de batería 11 alcanza el voltaje de descarga de referencia en una situación de descarga, e it1 puede referirse a una cantidad de corriente de carga o descarga que ha fluido durante el tiempo t1. ;;El conjunto de control 103 puede calcular la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica comparando la resistencia actual calculada por el conjunto de medición de voltaje 101 con la resistencia de referencia almacenada previamente. En este caso, la resistencia de referencia prealmacenada es un valor de referencia que debe compararse con la resistencia actual de la celda de batería 11 calculada por el conjunto de control 103, y puede ser un valor almacenado en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado. Por ejemplo, la resistencia de referencia prealmacenada puede ser una resistencia de la celda de batería 11 medida en un ciclo predeterminado. El conjunto de control 103 puede calcular la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica como una relación o una diferencia de la resistencia de la celda de batería actual 11 con respecto a la resistencia de referencia almacenada previamente. ;;Por ejemplo, para la primera celda de batería C1 mostrada en la Figura 1, se asume que la resistencia de referencia almacenada previamente es A2 [Q]. Además, se asume que la resistencia actual de la primera celda de batería C1 calculada por el conjunto de control 103 es B2 [Q] en función del OCV de la primera celda de batería C1 medida por el conjunto de medición de voltaje 101 en el primer instante de tiempo. El conjunto de control 103 puede calcular la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 en el primer instante de tiempo como la relación de B2 [Q] a A2 [Q]. Por ejemplo, la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 en el primer instante de tiempo puede calcularse utilizando la fórmula de cálculo de "(B2 A2) * 100".
El conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia en función de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica calculada y los datos de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica prealmacenados. Aquí, los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados son datos de referencia para comparación con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada, y pueden almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado. El conjunto de control 103 puede actualizar los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados añadiendo la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada a los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia en función de los datos actualizados de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica.
Por ejemplo, los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados pueden ser datos en los que se almacenan las tasas de fluctuación de resistencia eléctrica calculadas en el pasado por el conjunto de control 103. En este caso, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia de la celda de batería 11 en función de todas las tasas de fluctuación de la resistencia eléctrica calculadas a partir del ciclo predeterminado en el que se calcula la resistencia de referencia. El patrón de aumento y disminución de la resistencia puede incluir varios patrones, como un patrón de aumento de la resistencia, un patrón de disminución de la resistencia y un patrón de constante de resistencia. En lo sucesivo, para facilitar la descripción, se asumirá que el patrón de aumento y disminución de la resistencia incluye un patrón de aumento de la resistencia y un patrón de disminución de la resistencia, y el patrón de aumento de la resistencia incluye patrones como un patrón de resistencia constante que excluye el patrón de disminución de la resistencia.
El conjunto de control 103 puede determinar un segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado. Aquí, el segundo grado de aceleración de degradación puede ser información que indique si la degradación de la celda de batería 11 se está volviendo más rápida o más lenta, similar al primer grado de aceleración de degradación. Es decir, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia para la celda de batería 11, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en función del patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado.
Por ejemplo, en la realización mostrada en la Figura 1, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia de la primera celda de batería C1, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado. De manera similar, el conjunto de control 103 también puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia para la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado.
El conjunto de control 103 puede estar configurado para cambiar la condición de control preestablecida en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada y el segundo grado de aceleración de degradación determinado. Es decir, si se determinan tanto el patrón de aumento y disminución de voltaje como el patrón de aumento de resistencia de la celda de batería 11, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 de acuerdo con el segundo grado de aceleración de degradación determinado de la celda de batería 11 y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada de la celda de batería 11.
Por ejemplo, en la realización que se muestra en la Figura 1, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje, el patrón de aumento y disminución de resistencia y el segundo grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1, y cambiar la condición de control preestablecida para la primera celda de batería C1 de acuerdo con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada de la primera celda de batería C1 en el ciclo actual. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje, el patrón de aumento y disminución de resistencia y el segundo grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2, y cambiar la condición de control preestablecida para la segunda celda de batería C2 de acuerdo con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada de la segunda celda de batería C2. De manera similar, para la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para cada una de la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4, en función del segundo grado de aceleración de degradación determinado y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada.
El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función del segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica en el ciclo actual. Por lo tanto, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción mide con precisión el estado actual de la celda de batería 11, es posible tomar medidas para cambiar la condición de control de la celda de batería 11 de modo que la vida de la celda de batería 11 dure más.
Al igual que el primer grado de aceleración de degradación, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación como uno de degradación acelerada, degradación lineal y degradación desacelerada.
En particular, el conjunto de control 103 puede determinar independientemente el segundo grado de aceleración de degradación para cada celda de batería 11. Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia por separado para cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación por separado para cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4 de acuerdo con el segundo grado de aceleración de degradación determinado para que sea adecuado para el estado actual de cada celda de batería.
Preferentemente, la resistencia de referencia prealmacenada puede incluir una resistencia de referencia calculada en función del voltaje de referencia prealmacenado en el conjunto de almacenamiento 105. Es decir, la resistencia de referencia prealmacenada corresponde al voltaje de referencia prealmacenada, y puede ser una resistencia calculada en función del OCV cuando la celda de batería 11 se descarga en un ciclo predeterminado para que el voltaje de la celda de batería 11 alcance el voltaje de descarga de referencia. La resistencia de referencia almacenada previamente se puede almacenar en el conjunto de almacenamiento 105.
Por ejemplo, en el conjunto de almacenamiento 105, un voltaje de referencia A1 [V] puede almacenarse previamente, y una resistencia de referencia A2 [Q] calculada en función del voltaje de referencia A1 puede almacenarse previamente.
Preferentemente, los datos de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica prealmacenados pueden configurarse para incluir las tasas de fluctuación de la resistencia eléctrica calculadas por el conjunto de control 103 siempre que el OCV sea medido por el conjunto de medición de voltaje 101. Es decir, a partir del ciclo predeterminado antes del ciclo actual, el conjunto de medición de voltaje 101 puede medir el OCV cuando el voltaje de la celda de batería 11 alcanza el voltaje de descarga de referencia mediante la descarga. Además, el conjunto de control 103 puede calcular la resistencia presente en función del OCV medida por el conjunto de medición de voltaje 101, y calcular la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11 de acuerdo con la resistencia presente calculada y la resistencia de referencia prealmacenada en el conjunto de almacenamiento 105. Además, la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica calculada puede incluirse en los datos de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105.
Por ejemplo, en la realización que se muestra en la Figura 1, los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados para la primera celda de batería C1 pueden incluir tasas de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 calculadas desde el primer instante de tiempo hasta el N-1"ésim° instante de tiempo. Aquí, N es un número entero de 2 o más, y cuando N es 2, los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados pueden incluir solo la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 calculada en el primer instante de tiempo. Si la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 se calcula en el N®^™ instante de tiempo mediante el conjunto de control 103, la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 calculada en el N®^™ instante de tiempo puede incluir los datos de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105. En este caso, los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105 pueden incluir de la primera a la Nésima tasas de fluctuación de resistencia eléctrica.
El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar el patrón actual de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 en función de los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105 desde el instante de tiempo pasado hasta el instante de tiempo actual. Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar el patrón actual de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 en función de los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados en los que las tasas de fluctuación de resistencia eléctrica calculadas en el pasado se almacenan acumulativamente. Además, dado que el aparato de gestión de batería 100 determina el segundo grado de aceleración de degradación actual de la celda de batería 11 en función del patrón de aumento y disminución de resistencia determinado y el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado, el segundo grado de aceleración de degradación o el grado de degradación de la celda de batería 11 pueden determinarse con mayor precisión, en comparación con el caso en el que el grado de degradación de la celda de batería 11 se determina solo por la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica en un instante de tiempo específico. Además, la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 puede cambiarse en función del segundo grado de aceleración de degradación determinado a optimizar para el estado actual de la celda de batería 11.
Además, dado que el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se puede utilizar como información para estimar un estado futuro, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de proporcionar información capaz de estimar un estado futuro en función del segundo grado de aceleración de degradación, así como los estados pasado y presente de la celda de batería 11.
El conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de resistencia entre una pluralidad de tasas de fluctuación de resistencia eléctrica incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos a partir del ciclo actual de la celda de batería 11 entre los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada. Aquí, la tasa de cambio de la resistencia puede incluir una tasa de cambio promedio o una tasa de cambio instantánea de las tasas de fluctuación de la resistencia eléctrica. Además, la pluralidad de tasas de fluctuación de la resistencia eléctrica incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos del presente ciclo puede incluir una pluralidad de tasas de fluctuación de resistencia eléctrica incluidas dentro de un número preestablecido de ciclos del presente ciclo. Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede calcular una tasa de cambio de resistencia de una pluralidad de tasas de fluctuación de resistencia eléctrica incluidas dentro de 50 ciclos a partir del presente ciclo. El cálculo de la tasa de cambio de resistencia se describirá en detalle haciendo referencia a las Figuras 7 y 8.
La Figura 7 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción. La Figura 8 es un diagrama que muestra una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la segunda celda de batería, calculada por el aparato de gestión de batería según una realización de la presente descripción.
Con referencia a las Figura 7 y 8, el conjunto de almacenamiento 105 puede almacenar datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados para la primera celda de batería C1 y datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados para la segunda celda de batería C2 en cada ciclo, respectivamente. En lo sucesivo, como se muestra en la Figura 7, una región que incluye un número preestablecido de ciclos para la primera celda de batería C1 se describe como una región In. De manera similar, como se muestra en la Figura 8, una región que incluye un número preestablecido de ciclos para la segunda celda de batería C2 se describe como una región Jn. Aquí, la región In mostrada en la Figura 7 puede corresponder a la región In mostrada en la Figura 3, y la región Jn mostrada en la Figura 8 puede corresponder a la región Jn mostrada en la Figura 4.
Por ejemplo, se asume que el número de ciclos preestablecidos para ser incluidos en una región es 50. En la Figura 7, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 es de 300 ciclos, el conjunto de control 103 puede extraer una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de cada ciclo que pertenece a la región I6 que incluye de 251 a 300 ciclos de los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105 para la primera celda de batería C1. Es decir, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia de la región I6 comparando las tasas de fluctuación de resistencia eléctrica de los ciclos que pertenecen a la región I6 de la primera celda de batería C1 entre sí. De manera similar, en la Figura 8, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 es de 150 ciclos, el conjunto de control 103 puede extraer tasas de fluctuación de resistencia eléctrica que pertenecen a la región J3 que incluye de 101 a 150 ciclos entre los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados en el conjunto de almacenamiento 105 para la segunda celda de batería C2. El conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia de la región J3 comparando las tasas de fluctuación de resistencia eléctrica de los ciclos que pertenecen a la región J3 de la segunda celda de batería C2 entre sí. Aquí, la tasa de cambio de resistencia se refiere a un valor específico para la tasa de cambio.
En lo sucesivo, para facilitar la descripción, se asumirá que la tasa de cambio de resistencia es una tasa de cambio positiva cuando es 0 o más y la tasa de cambio de resistencia es una tasa de cambio negativa cuando es menor que 0.
De manera similar al ejemplo de cálculo de la tasa de cambio de voltaje descrito con referencia a la Figura 5, al calcular la tasa de cambio de resistencia de las tasas de fluctuación de resistencia eléctrica incluidas en la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11, el conjunto de control 103 puede no calcular la tasa de cambio de resistencia determinando que el ciclo actual pertenece a una sola región. Además, el conjunto de control 103 puede determinar un ciclo en el que la tasa de cambio de resistencia cambia de positiva a negativa o de negativa a positiva, y dividir la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11 en subregiones en función del ciclo determinado. Es decir, el conjunto de control 103 puede dividir una única región en una pluralidad de subregiones de acuerdo con la tasa de cambio de resistencia de las tasas de fluctuación de resistencia eléctrica que pertenecen a la única región y calcular una tasa de cambio de resistencia para cada una de las subregiones divididas.
Como se describió anteriormente, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción no determina que la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11 es solo una región indiscriminadamente, y si es necesario, el aparato de gestión de batería 100 divide la región en subregiones y calcula una tasa de cambio de resistencia con más detalle, y por lo tanto hay una ventaja en que el estado actual de la celda de batería 11 puede determinarse con mayor precisión.
Además, el conjunto de control 103 puede determinar un patrón de aumento y disminución de resistencia en función de la tasa calculada de cambio de resistencia. Aquí, el patrón de aumento y disminución de la resistencia puede incluir un patrón de aumento de la resistencia y un patrón de disminución de la resistencia. En particular, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia para el caso en el que la tasa de cambio calculada es una tasa de cambio positiva como un patrón de aumento de la resistencia. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia cuando la tasa de cambio calculada es una tasa de cambio negativa como un patrón de disminución de la resistencia.
Por ejemplo, con referencia a la Figura 7, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I1, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia de la primera celda de batería C1 en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica incluida en la región I1. En este caso, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia de la región I1 a un valor de 0 o más. Es decir, la tasa de cambio de resistencia de la región I1 puede calcularse como una tasa de cambio positiva. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón actual de aumento y disminución de resistencia de la primera celda de batería C1 como el patrón de aumento de resistencia en función del resultado de que la tasa de cambio de resistencia se calcula como la tasa de cambio positivo. De manera similar, incluso cuando el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a cualquiera de las regiones I2 a I6, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia como una tasa de cambio positiva en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica incluida en la región. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón actual de aumento y disminución de resistencia de la primera celda de batería C1 como el patrón de aumento de resistencia en función del resultado calculado como la tasa de cambio positivo.
En otro ejemplo, con referencia a la Figura 8, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a la región J1, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia de la región J1 en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de cada ciclo incluido en la región J1. En este momento, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia de la región J1 como un valor de 0 o más. Es decir, la tasa de cambio de resistencia de la región J1 puede calcularse como una tasa de cambio positiva. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia actual de la segunda celda de batería C2 como el patrón de aumento de resistencia en función de la tasa calculada de cambio de resistencia de la región J1. De manera similar, incluso cuando el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a cualquiera de las regiones J2 a J6, el conjunto de control 103 puede calcular la tasa de cambio de resistencia como una tasa de cambio positiva en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica incluida en la región. Además, el conjunto de control 103 también puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia como el patrón de aumento de la resistencia para las regiones J2 a J6 calculado como la tasa de cambio positiva.
Es decir, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción determina el patrón de aumento y disminución de resistencia actual de la celda de batería 11 según la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada del ciclo actual y la tasa previa de cambio de resistencia almacenada en los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados, existe la ventaja de que el estado de la celda de batería 11 puede estimarse considerando no solo el estado actual de la celda de batería 11 sino también el estado previo de la misma. Además, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción calcula la tasa de cambio de resistencia de la celda de batería 11 y determina el patrón de aumento y disminución de resistencia basándose en la tasa calculada de cambio de resistencia, existe la ventaja de proporcionar información que permite estimar fácilmente un estado futuro de la celda de batería 11.
Preferentemente, el conjunto de control 103 puede estar configurado para determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 se determina como el patrón de aumento de voltaje y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada es mayor que el límite inferior de resistencia preestablecido. Es decir, solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 se determina como el patrón de aumento de voltaje y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica es mayor que el límite inferior de resistencia preestablecido, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 según el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado. Por ejemplo, como se describió anteriormente, en una situación de descarga, si el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 es el patrón de disminución de voltaje, esto significa que el OCV afecta a un factor de cambio de resistencia de la celda de batería 11. Además, si la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11 es menor o igual que el límite inferior preestablecido, este es el caso en el que el OCV y la resistencia de la celda de batería 11 disminuyen a un valor de referencia o inferior debido a un cortocircuito eléctrico o similar, y la celda de batería 11 se degrada anormalmente. Por lo tanto, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia solo cuando la celda de la batería 11 se degrada normalmente, excepto en el caso en el que el OCV afecta el factor de cambio de la resistencia de la celda de la batería 11 y la celda de la batería 11 se degrada anormalmente.
Si el estado normal o anormal de la celda de batería 11 no se distingue de antemano, el segundo grado de aceleración de degradación puede determinarse de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de resistencia en un estado anormal, y la condición de control de batería puede ajustarse de acuerdo con el segundo grado de aceleración de degradación determinado, lo que puede deteriorar aún más el estado de la celda de batería 11. Por consiguiente, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción determina el patrón de aumento y disminución de resistencia y el segundo grado de aceleración de degradación solo cuando el estado de la celda de batería 11 es un estado normalmente degradado, es posible acortar el tiempo requerido para determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 y mejorar la precisión de determinación del estado de la celda de batería 11.
En lo sucesivo, se describirá con más detalle el procedimiento para que el conjunto de control 103 determine el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia, determine el segundo grado de aceleración de degradación de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado y cambie la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en función del segundo grado de aceleración de degradación determinado.
El conjunto de control 103 puede estar configurado para determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa calculada de cambio de resistencia solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia se determina como el patrón de aumento de resistencia. Además, cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia se determina como el patrón de disminución de resistencia, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación desacelerada. Específicamente, en una situación de descarga, el OCV puede afectar un factor de cambio de resistencia. Por ejemplo, en el caso del patrón de disminución de voltaje, o en el caso del patrón de aumento de voltaje y el patrón de disminución de resistencia, se puede considerar que OCV afecta a un factor de cambio de resistencia. Por lo tanto, el conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de resistencia y la tasa de cambio de resistencia solo cuando OCV no afecta el factor de cambio de resistencia.
Por ejemplo, en las modalidades de las Figuras 3 y 7, como en el ejemplo anterior, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la primera celda de batería C1 como un patrón de disminución de voltaje para la región I1 y como un patrón de aumento de voltaje para las regiones I2 a I6. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia de la primera celda de batería C1 como el patrón de aumento de resistencia para todas las regiones I1 a I6. En este momento, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 en función de la tasa calculada de cambio de resistencia de cada región solo para las regiones I2 a I6 en las que el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como un patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia se determina como un patrón de aumento de resistencia. Es decir, el conjunto de control 103 puede seleccionar una región en la que el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 puede determinarse solo por el patrón de aumento y disminución de resistencia teniendo en cuenta el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 solo para la región seleccionada de acuerdo con la tasa de cambio de resistencia. En el ejemplo anterior, el conjunto de control 103 puede seleccionar las regiones I2 a I6 como una región en la que el segundo grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 puede determinarse solo por el patrón de aumento y disminución de resistencia, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 para cada región como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal de acuerdo con la tasa de cambio de resistencia de cada una de las regiones I2 a I6 seleccionadas.
En otro ejemplo, con referencia a las Figuras 4, 5 y 8, como en el ejemplo anterior, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la segunda celda de batería C2 como el patrón de aumento de voltaje para las regiones J1 a J31 y como el patrón de disminución de voltaje para las regiones J32 a J6. Además, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de la resistencia de la segunda celda de batería C2 como el patrón de aumento de la resistencia para todas las regiones J1 a J6. En este momento, en el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 en función de la tasa calculada de cambio de resistencia de cada región, solo para las regiones J1 a J31 en las que el patrón de aumento y disminución de voltaje se determina como el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia se determina como el patrón de aumento de resistencia. Es decir, el conjunto de control 103 puede seleccionar el J1 a J31 como regiones en las que el segundo grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 se puede determinar solo utilizando el patrón de aumento y disminución de resistencia, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 para cada región como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal en función de la tasa de cambio de resistencia de cada una de las regiones J1 a J31 seleccionadas.
Es decir, en un estado de descarga de la celda de batería 11, a diferencia de la situación de carga, el estado de la celda de batería 11 puede diagnosticarse con precisión cuando se tiene en cuenta un factor de cambio de la resistencia causada por OCV. Por lo tanto, dado que el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción determina el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica en consideración del factor de cambio de la resistencia en la situación de descarga, el estado para el segundo grado de aceleración de degradación, el grado de degradación o similares de la celda de batería 11 en la situación de descarga puede determinarse con mayor precisión.
Como se describió anteriormente, entre los segundos grados de aceleración de degradación de la celda de batería 11, la degradación acelerada y la degradación lineal pueden distinguirse de acuerdo con la rapidez con la que se degrada la celda de batería 11. El conjunto de control 103 puede configurarse para determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación acelerada, si el patrón de aumento y disminución de voltaje es el patrón de aumento de voltaje, el patrón de aumento y disminución de resistencia es el patrón de aumento de resistencia, y la tasa calculada de cambio de resistencia es igual o superior a una tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia. Además, el conjunto de control 103 puede estar configurado para determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación lineal, si el patrón de aumento y disminución de voltaje es el patrón de aumento de voltaje, el patrón de aumento y disminución de resistencia es el patrón de aumento de resistencia, y la tasa calculada de cambio de resistencia es menor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia. Por el contrario, si el patrón de aumento y disminución de voltaje es el patrón de disminución de voltaje, o si el patrón de aumento y disminución de voltaje es el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia es el patrón de disminución de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en función del patrón de aumento y disminución de voltaje sin considerar el patrón de aumento y disminución de resistencia.
Aquí, la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia es una tasa de cambio de referencia para determinar el segundo grado de aceleración de degradación como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, cuando el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 se determina como el patrón de aumento de resistencia. Por ejemplo, la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia puede estar preestablecida de tal manera que la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica aumente en un 10 % cada 100 ciclos. Además, la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia puede almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado.
Por ejemplo, en la realización de las figuras 3 y 7, si el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a cualquiera de las regiones I2 a I6, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de resistencia de la región a la que pertenece el ciclo actual de la primera celda de batería C1 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia. Es decir, dado que las regiones I2 a I6 son regiones donde el patrón de aumento y disminución de voltaje es el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia es el patrón de aumento de resistencia, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de resistencia de la región a la que pertenece el ciclo actual de la primera celda de batería C1 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia. Por ejemplo, suponiendo que la tasa de cambio de resistencia de las regiones I2 a I6 es menor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la primera celda de batería C1 como la degradación lineal.
De manera similar, en la modalidad de las Figuras 4, 5 y 8, si el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 pertenece a cualquiera de las regiones J1 a J31, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de resistencia de la región a la que pertenece el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia. Es decir, dado que las regiones J1 a J31 son regiones donde el patrón de aumento y disminución de voltaje es el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia es el patrón de aumento de resistencia, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de resistencia de la región a la que pertenece el ciclo actual de la segunda celda de batería C2 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia. Por ejemplo, suponiendo que la tasa de cambio de resistencia de las regiones J1 a J31 es mayor que la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la segunda celda de batería C2 como la degradación acelerada.
Por ejemplo, en la realización de las Figuras 3 a 8, la región I1 y las regiones J32 a J6 son regiones donde el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 es el patrón de disminución de voltaje. Por consiguiente, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación en función del patrón de aumento y disminución de voltaje para la región I1 y las regiones J32 a J6, sin determinar el segundo grado de aceleración de degradación en función del patrón de aumento y disminución de resistencia.
Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede comparar la tasa de referencia preestablecida de cambio de resistencia con la tasa de cambio de resistencia y determinar el segundo grado de aceleración de degradación subdividiéndolo en cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, sin determinar indiscriminadamente el segundo grado de aceleración de degradación para el patrón de aumento de resistencia. Por lo tanto, el estado actual de la celda de batería 11 puede subdividirse y diagnosticarse específicamente.
La condición de control preestablecida puede incluir al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga (Vmin) establecido para la celda de batería 11. La condición de control preestablecida se establece de antemano para la celda de batería 11 cuando la celda de batería 11 se envía o se opera por primera vez, y puede ser cambiada más tarde por el conjunto de control 103 de acuerdo con el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. Además, las condiciones de control preestablecidas pueden almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105. Por ejemplo, en la realización de la Figura 1, las condiciones de control preestablecidas se pueden establecer para cada una de la primera celda de batería C1, la segunda celda de batería C2, la tercera celda de batería C3 y la cuarta celda de batería C4.
Además, el conjunto de control 103 puede determinar la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11 medida en el ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de resistencia determinado como una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es un patrón de aumento de voltaje y el segundo grado de aceleración de degradación determinado es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. Es decir, el conjunto de control 103 puede no establecer la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia si el segundo grado de aceleración de degradación determinado es degradación desacelerada.
En primer lugar, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11, y determinar el segundo grado de aceleración de degradación de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado. Además, si el segundo grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control 103 puede seleccionar un ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de resistencia determinado. Aquí, el ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de resistencia corresponde al ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de voltaje descrito anteriormente, y puede ser un punto de inicio de un patrón de aumento y disminución de resistencia que continúa desde el patrón de aumento y disminución de resistencia actual de la celda de batería 11 determinado por el conjunto de control 103 e idéntico a este. Es decir, el conjunto de control 103 puede seleccionar una mejor región determinada como un patrón de aumento y disminución de resistencia idéntico al patrón de aumento y disminución de resistencia de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11, entre regiones consecutivas antes de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11. Además, el conjunto de control 103 puede seleccionar un ciclo de inicio de la mejor región seleccionada.
Por ejemplo, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 después de un ciclo 0 es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal y el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 se determina completamente como un patrón de aumento de resistencia, el ciclo de inicio del patrón de aumento de resistencia puede ser un ciclo 0. Como otro ejemplo, si el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 en un ciclo de 0 a 100 ciclos es un patrón de disminución de resistencia y el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 en un ciclo de 101 al presente ciclo se determina como un patrón de aumento de resistencia, el ciclo de inicio del patrón de aumento de resistencia puede ser de 101 ciclos. Después de seleccionar el ciclo de inicio, el conjunto de control 103 puede establecer la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11 medida en el ciclo de inicio seleccionado como la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia.
Por ejemplo, en la realización que se muestra en la Figura 7, se asume que el ciclo actual de la primera celda de batería C1 pertenece a la región I6 y los patrones de aumento y disminución de la resistencia de las regiones I1 a I6 son todos patrones de aumento de la resistencia. Además, como en el ejemplo anterior, se asume que los patrones de aumento y disminución de voltaje de las regiones I2 a I6 entre las regiones mostradas en la Figura 3 son un patrón de aumento de voltaje. El conjunto de control 103 puede seleccionar una mejor región en la que el patrón de aumento y disminución de voltaje es un patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia es un patrón de aumento y disminución de resistencia idéntico al patrón de aumento y disminución de resistencia de la región I6, entre las regiones consecutivas antes de la región I6 a la que pertenece el ciclo actual de la primera celda de batería C1. En este caso, entre las regiones anteriores a la región I6, las regiones consecutivas a la región I6 son las regiones I1 a I5. Además, los patrones de aumento y disminución de voltaje de las regiones I2 a I5 son un patrón de aumento de voltaje, y los patrones de aumento y disminución de resistencia de los mismos son un patrón de aumento de resistencia idéntico al patrón de aumento y disminución de resistencia de la región I6, entre las regiones I1 a I5. Por lo tanto, el conjunto de control 103 puede seleccionar la región I2 como la mejor región. Además, el conjunto de control 103 puede establecer la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 medida en el ciclo de inicio de la región I2 como la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia.
Además, el conjunto de control 103 puede calcular un valor de comparación de resistencia obtenido comparando la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia establecida con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica recibida del conjunto de medición de voltaje 101. Por ejemplo, si la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia establecida es del 100 % y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica recibida del conjunto de medición de voltaje 101 es del 110 %, el conjunto de control 103 puede calcular el 10 % como el valor de comparación de resistencia.
Por ejemplo, como en el primer ejemplo, en la realización mostrada en la Figura 7, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la primera celda de batería C1 medida en el ciclo de inicio de la región I2, es decir, la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia, con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica medida en el ciclo actual de la primera celda de batería C1. El conjunto de control 103 puede calcular una diferencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica medida en el ciclo actual de la primera celda de batería C1 como un valor de comparación de resistencia. En el ejemplo de la Figura 7, si la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia es del 130 % y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica medida en el ciclo actual de la primera celda de batería C1 es del 142 %, el conjunto de control 103 puede calcular el 12 % como el valor de comparación de resistencia.
Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga en función del valor de conversión de resistencia obtenido al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con un criterio de conversión de resistencia preestablecido. Aquí, el criterio de conversión de resistencia preestablecido puede almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105. Es decir, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 convirtiendo el valor de comparación de resistencia calculado en un valor de conversión correspondiente a la tasa C o el voltaje de terminación de descarga y cambiando la tasa C o el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el valor de conversión.
Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede calcular un valor de comparación de resistencia que es una diferencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica actual, calcular un valor de conversión de resistencia obtenido al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el criterio de conversión preestablecido, y reducir la tasa C de la celda de batería 11 de acuerdo con el valor de conversión calculado. Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede reducir la tasa C de la celda de batería 11 en un 1 % con respecto a la tasa C establecida inicialmente siempre que la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica actual de la celda de batería 11 aumente en un 5 % con respecto a la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia. Aquí, la tasa C establecida inicialmente puede establecerse para cada celda de batería 11 y almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado.
Como otro ejemplo, el conjunto de control 103 también puede calcular una diferencia en resistencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica actual, y elevar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 en función de la diferencia de resistencia calculada. Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede aumentar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 en 10 mV desde el voltaje de terminación de descarga establecido inicialmente siempre que la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica actual de la celda de batería 11 aumente en un 5 % desde la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia. Aquí, el voltaje de terminación de descarga establecido inicialmente puede establecerse para cada celda de batería 11 y almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105 por adelantado.
El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de mantener la condición de control en una condición óptima cambiando la condición de control preestablecida para cada celda de batería 11 según el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia de cada celda de batería 11. Además, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción tiene la ventaja de extender la vida útil de la celda de batería 11 y prevenir problemas fatales tales como sobredescarga y caída repentina.
Preferentemente, el criterio de conversión de resistencia preestablecido puede incluir un primer criterio de conversión de resistencia que convierte el valor de comparación de resistencia calculado en un valor correspondiente a la tasa C y un segundo criterio de conversión de resistencia que convierte el valor de comparación de resistencia calculado en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga. Además, el primer criterio de conversión de resistencia y el segundo criterio de conversión de resistencia pueden almacenarse en el conjunto de almacenamiento 105.
Por ejemplo, el primer criterio de conversión de resistencia es un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia en un valor correspondiente a la tasa C, y puede convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en un valor del 1 % correspondiente a la tasa C. Es decir, si el valor de comparación de resistencia obtenido al comparar la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica del ciclo actual es del 5 %, el conjunto de control 103 puede calcular el 1 % como un valor correspondiente a la tasa C de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia.
Como otro ejemplo, el segundo criterio de conversión de resistencia es un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga, y puede convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en un valor de 10 mV correspondiente al voltaje de terminación de descarga. Es decir, si el valor de comparación de resistencia obtenido al comparar la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica del ciclo actual es del 5 %, el conjunto de control 103 puede calcular 10 mV como un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia.
Específicamente, el conjunto de control 103 puede obtener el primer valor de conversión de resistencia convirtiendo el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia. Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar la tasa C de acuerdo con el primer valor de conversión de resistencia obtenido.
Por ejemplo, si el 1 % se calcula como un valor correspondiente a la tasa C de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia en el ejemplo anterior, el conjunto de control 103 puede reducir la tasa C de la celda de batería 11 en un 1 %, que es el valor de conversión calculado.
Además, el conjunto de control 103 puede obtener el segundo criterio de conversión de resistencia convirtiendo el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia. Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo valor de conversión de resistencia obtenido.
Por ejemplo, si se calculan 10 mV como un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia, el conjunto de control 103 puede aumentar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 en 10 mV, que es el valor de conversión calculado.
El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar al menos una de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga, que son las condiciones de control preestablecidas para la celda de batería 11, basándose en el valor de comparación de resistencia obtenido comparando la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica actual. Es decir, dado que la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 se establece en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica pasada de la celda de batería 11, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 en el presente en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica presente y pasada de la celda de batería 11. Por lo tanto, dado que se establece la condición de control más óptima para el estado actual de la celda de batería 11, la celda de batería 11 se degrada lentamente y, por lo tanto, la celda de batería 11 puede usarse durante más tiempo.
El conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación determinado es degradación acelerada y se cambia al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga. Es decir, el conjunto de control 103 puede cambiar al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga, que son las condiciones de control preestablecidas para la celda de batería 11, cuando el segundo grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. Además, el conjunto de control 103 puede configurarse para cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación se determina como degradación acelerada.
Por ejemplo, se asume que el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación acelerada y el primer criterio de conversión de resistencia es un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia 5 % en 1 % que es el primer valor de conversión de resistencia correspondiente a la tasa C. El conjunto de control 103 puede cambiar la tasa C de la celda de batería 11 de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia. Además, dado que el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación acelerada, el conjunto de control 103 puede cambiar el primer criterio de conversión de resistencia. Es decir, el primer criterio de conversión de resistencia puede cambiarse de un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en el primer valor de conversión de resistencia del 1 %, a un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 4,5 % en el primer valor de conversión de resistencia del 1 %.
Por ejemplo, se asume que el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en el primer instante de tiempo es un patrón de aumento de voltaje, el segundo grado de aceleración de degradación es la degradación acelerada, la diferencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica es del 5 %, y la tasa C inicial de la celda de batería 11 es del 100 %. Además, como en el ejemplo anterior, se asume que el primer criterio de conversión de resistencia es un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en el primer valor de conversión de resistencia del 1 % correspondiente a la tasa C. El conjunto de control 103 puede reducir la tasa C establecida en la celda de la batería 11 en un 1 % del 100 % al 99 % de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar el primer criterio de conversión de resistencia para convertir el valor de comparación de resistencia de 4,5 % en el primer valor de conversión de resistencia de 1 % correspondiente a la tasa C. Después de eso, si el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en el segundo instante de tiempo posterior al primer instante de tiempo es el patrón de aumento de voltaje, el segundo grado de aceleración de degradación aún se determina como degradación acelerada, y la diferencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia de la celda de batería 11 y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica es 4,5 %, el conjunto de control 103 puede reducir aún más la tasa C establecida en la celda de batería 11 en 1 % de 99 % a 98 % de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia cambiado.
Como otro ejemplo, se asume que el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 es un patrón de aumento de voltaje, el segundo grado de aceleración de degradación se determina como degradación acelerada, y el segundo criterio de conversión de resistencia es un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en el segundo valor de conversión de resistencia de 10 mV correspondiente al voltaje de terminación de descarga. El conjunto de control 103 puede cambiar el voltaje de terminación de descarga de la celda de batería 11 de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia. Además, dado que el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación acelerada, el conjunto de control 103 puede cambiar el segundo criterio de conversión de resistencia. Es decir, el segundo criterio de conversión de resistencia puede cambiarse de un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en el segundo valor de conversión de resistencia de 10 mV a un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 4,5 % en el segundo valor de conversión de resistencia de 10 mV.
Por ejemplo, se asume que el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en el primer instante de tiempo es un patrón de aumento de voltaje, el segundo grado de aceleración de degradación es la degradación acelerada, la diferencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica es del 5 %, y el voltaje de terminación de descarga inicial de la celda de batería 11 está preestablecida como 2,8 V. Además, como en el ejemplo anterior, se asume que el segundo criterio de conversión de resistencia es un criterio para convertir el valor de comparación de resistencia del 5 % en 10 mV, que es el segundo valor de conversión de resistencia correspondiente al voltaje de terminación de descarga. El conjunto de control 103 puede aumentar el voltaje de terminación de descarga establecido en la celda de la batería 11 en 10 mV de 2,8 V a 2,81 V de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar el segundo criterio de conversión de resistencia para convertir el valor de comparación de resistencia del 4,5 % en el segundo valor de conversión de resistencia de 10 mV correspondiente al voltaje de terminación de descarga. Después de eso, si el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en el segundo instante de tiempo posterior al primer instante de tiempo es el patrón de aumento de voltaje, el segundo grado de aceleración de degradación aún se determina como degradación acelerada, y la diferencia entre la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11 es 4,5 %, el conjunto de control 103 puede aumentar aún más el voltaje de terminación de descarga establecido en la celda de batería 11 en 10 mV de 2,81 V a 2,82 V de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia cambiado.
Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción no cambia el criterio de conversión de resistencia preestablecido cuando el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación lineal. Sin embargo, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación acelerada, el aparato de gestión de batería 100 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 y cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido. Es decir, si el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 es el patrón de aumento de voltaje y el segundo grado de aceleración de degradación es degradación acelerada, dado que la celda de batería 11 se degrada rápidamente, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción ajusta el criterio de conversión de resistencia preestablecido siempre que se cambie la condición de control preestablecida, reduciendo por ello la tasa de cambio de resistencia de la celda de batería 11 y evitando la degradación rápida de la celda de batería 11.
El conjunto de control 103 puede estar configurado para restaurar el criterio de conversión de resistencia preestablecido en el criterio de conversión de resistencia antes del cambio, solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación se determina como degradación lineal o degradación desacelerada después de que se cambia el criterio de conversión de resistencia preestablecido.
Por ejemplo, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como degradación acelerada en el primer instante de tiempo, cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia y cambiar el primer criterio de conversión de resistencia. Después de eso, en un instante de tiempo después del primer instante de tiempo, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación lineal o degradación desacelerada, el conjunto de control 103 puede restaurar el primer criterio de conversión de resistencia cambiado en el primer criterio de conversión de resistencia antes del cambio en el primer instante de tiempo. Es decir, después de cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido de la celda de batería 11, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación lineal o degradación desacelerada, el criterio de conversión de resistencia cambiado puede inicializarse al criterio de conversión de resistencia original. De manera similar, después de cambiar el segundo criterio de conversión de resistencia, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación lineal o degradación desacelerada, el conjunto de control 103 puede inicializar el segundo criterio de conversión de resistencia cambiado al segundo criterio de conversión de resistencia establecido inicialmente.
Es decir, si el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 es degradación acelerada y, por lo tanto, la celda de batería 11 se degrada rápidamente, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede cambiar adecuadamente el criterio de conversión de resistencia preestablecido para la celda de batería 11 según el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11. Por lo tanto, dado que la condición de control de la celda de batería 11 se puede configurar de la manera más óptima para el estado actual de la celda de batería 11 y se reduce el riesgo de sobredescarga o caída repentina de la celda de batería 11, la celda de batería 11 puede ser más segura y utilizable durante mucho tiempo.
La Figura 9 es un diagrama que muestra esquemáticamente un procedimiento para cambiar una condición de control preestablecida para una celda de batería en función de la tasa de fluctuación de voltaje por el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción en una estructura de árbol.
Con referencia a la Figura 9, en primer lugar, el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 puede determinarse de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 determinado por el conjunto de control 103. Además, la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 puede cambiarse de acuerdo con el primer grado de aceleración de degradación determinado.
Si la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 calculada por el conjunto de control 103 es igual o menor que el límite inferior de voltaje preestablecido o igual o mayor que el límite superior de voltaje preestablecido, se puede determinar como degradación anormal. Si se determina que la celda de la batería 11 está anormalmente degradada, el conjunto de control 103 puede no determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa de fluctuación de voltaje. Es decir, el conjunto de control 103 puede estar configurado para determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje solo cuando la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 está incluida en el intervalo normal, y para determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado.
Si la tasa de fluctuación de voltaje de la celda de batería 11 es mayor que el límite de voltaje inferior preestablecido y menor que el límite de voltaje superior preestablecido, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 en función de la tasa de fluctuación de voltaje calculada y los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados. Además, si el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es el patrón de disminución de voltaje, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como la degradación desacelerada, y si el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es el patrón de aumento de voltaje, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. Es decir, si el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es el patrón de disminución de voltaje, el conjunto de control 103 puede determinar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 solo como la degradación desacelerada. Por el contrario, si el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es el patrón de aumento de voltaje, el conjunto de control 103 puede comparar la tasa de cambio de voltaje de la celda de batería 11 con la tasa de referencia preestablecida de cambio de voltaje para clasificar el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 con más detalle en cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal.
Además, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 solo cuando el primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal.
La Figura 10 es un diagrama que muestra esquemáticamente un procedimiento para cambiar una condición de control preestablecida para una celda de batería en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica por el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción en una estructura de árbol.
Con referencia a la Figura 10, en primer lugar, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado de la celda de batería 11. Además, las condiciones de control preestablecidas para la celda de batería 11 pueden cambiarse de acuerdo con el grado de aceleración de degradación determinado. Además, el procedimiento de determinación del segundo grado de aceleración de degradación puede clasificarse de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 determinado por el conjunto de control 103, cuando se realiza en función de la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica.
Si la tasa de fluctuación de la resistencia eléctrica de la celda de batería 11 calculada por el conjunto de control 103 es igual o menor que el límite de resistencia inferior preestablecido, el conjunto de control 103 puede determinar el estado de degradación de la celda de batería 11 como degradación anormal. El conjunto de control 103 puede no determinar el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 si el estado de degradación de la celda de batería 11 es una degradación anormal, y el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 solo cuando el estado de degradación de la celda de batería 11 es una degradación normal.
Si la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11 calculada por el conjunto de control 103 es mayor que el límite de resistencia inferior preestablecido, el conjunto de control 103 puede considerar primero el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11.
Si el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 es el patrón de aumento de voltaje, el conjunto de control 103 puede determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería 11. Aquí, si el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 se determina como el patrón de disminución de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 en función de la tasa de fluctuación de voltaje, como se muestra en la Figura 9. Es decir, si el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 es el patrón de disminución de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 solo en función de la tasa de fluctuación de voltaje y el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11. Si el patrón de aumento y disminución de resistencia de la celda de batería 11 se determina como el patrón de aumento de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal en función de la tasa de cambio de resistencia. Es decir, solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje de la celda de batería 11 se determina como el patrón de aumento de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia se determina como el patrón de aumento de resistencia, el conjunto de control 103 puede determinar el segundo grado de aceleración de degradación actual de la celda de batería 11 como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal en función de la tasa de cambio de resistencia de la región a la que pertenece el ciclo actual de la celda de batería 11. Además, el conjunto de control 103 puede cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11 solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal. Es decir, si el segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 se determina como degradación desacelerada, el conjunto de control 103 puede no cambiar la condición de control preestablecida para la celda de batería 11.
El aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar no solo el grado de degradación de la celda de batería 11 sino también el historial del grado de aceleración de degradación realizado actualmente y el grado de aceleración de degradación anterior. Es decir, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar con mayor precisión el estado actual de la celda de batería 11 y proporcionar además información específica que permita predecir una situación futura tal como la vida útil de la celda de batería 11.
Además, el aparato de gestión de batería 100 según una realización de la presente descripción puede determinar el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 teniendo en cuenta la especificidad en la situación de descarga donde el OCV afecta al factor de cambio de resistencia mientras se descarga la celda de batería 11. Es decir, el aparato de gestión de batería 100 puede determinar el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 solo por el patrón de aumento y disminución de voltaje, y también puede determinar el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 considerando el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia en combinación. Por lo tanto, el aparato de gestión de batería 100 puede determinar más específicamente el estado de la celda de batería 11 determinando el grado de aceleración de degradación de la celda de batería 11 de manera diversificada usando diversos indicadores tales como el patrón de aumento y disminución de voltaje y el patrón de aumento y disminución de resistencia.
Un paquete de baterías 1000 según la presente descripción puede incluir el aparato de gestión de batería 100 según la presente descripción descrita anteriormente. Además, además del aparato de gestión de batería 100, el paquete de batería 1000 según la presente descripción puede incluir además una celda de batería, diversos componentes eléctricos (tales como un BMS, relés, fusibles y similares) y una caja del paquete.
Además, como otra realización de la presente descripción, el aparato de gestión de batería 100 puede montarse en diversos dispositivos que utilizan energía eléctrica, tal como un vehículo eléctrico, un sistema de almacenamiento de energía (ESS -energy storage system)y similares. En particular, el aparato de gestión de batería 100 según la presente descripción puede incluirse en un vehículo eléctrico. Es decir, el vehículo eléctrico según la presente descripción puede incluir el aparato de gestión de batería 100 según la presente descripción. En este caso, el aparato de gestión de batería 100 puede tener la forma incluida en el paquete de baterías 1000, pero puede implementarse como un dispositivo separado del paquete de baterías 1000. Por ejemplo, al menos una porción del aparato de gestión de batería 100 puede implementarse mediante un conjunto de control electrónico (ECU -electronic control unit)del vehículo. Además, además del aparato de gestión de batería 100, el vehículo según la presente descripción puede incluir un chasis y componentes electrónicos que normalmente se proporcionan en el vehículo. Por ejemplo, además del aparato de gestión de batería 100 según la presente descripción, el vehículo según la presente descripción puede incluir un contactor, un inversor, un motor, al menos un ECU y similares. Sin embargo, la presente descripción no se limita especialmente a otros componentes del vehículo que no sean el aparato de gestión de batería 100.
Las realizaciones de la presente descripción descritas anteriormente no se implementan necesariamente mediante un aparato y un procedimiento, sino que también se pueden implementar a través de un programa para realizar funciones correspondientes a la configuración de la presente descripción o un medio de grabación en el que se graba el programa. Dicha implementación puede ser realizada fácilmente por los expertos en la materia a partir de la descripción anterior de las realizaciones.
La presente descripción se ha descrito en detalle. Sin embargo, debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, si bien indican realizaciones preferidas de la descripción, se proporcionan solo a modo de ilustración, ya que diversos cambios y modificaciones dentro del alcance de la descripción serán evidentes para los expertos en la materia a partir de esta descripción detallada.
(Signos de referencia)
10: módulo de batería
11: celda de batería
100: aparato de gestión de batería
1000: paquete de batería
Claims (15)
1. Un aparato de gestión de batería (100), que comprende:
un conjunto de medición de voltaje (101) configurado para medir un voltaje de una celda de batería (11) y medir un voltaje de circuito abierto (OCV -Open Circuit Voltaje)de la celda de batería (11) siempre que el voltaje medido alcance un voltaje de descarga de referencia; y un conjunto de control (103) configurado para recibir el OCV medido por el conjunto de medición de voltaje (101), comparar el OCV recibido con un voltaje de referencia prealmacenado para calcular una tasa de fluctuación de voltaje,
caracterizado porqueel conjunto de control (103) está configurado además para determinar un patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa de fluctuación de voltaje calculada y los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados, determinar un primer grado de aceleración de degradación de la celda de batería (11) de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado, y cambiar una condición de control preestablecida en función del OCV recibido y el primer grado de aceleración de degradación.
2. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 1,
donde el voltaje de referencia prealmacenado está configurado para incluir un OCV cuando el voltaje de la celda de batería (11) alcanza el voltaje de descarga de referencia en un ciclo predeterminado, y los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados están configurados para incluir una tasa de fluctuación de voltaje previa calculada por el conjunto de control (103) siempre que el<o>C<v>sea medido por el conjunto de medición de voltaje (101).
3. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 2,
donde el conjunto de control (103) está configurado para calcular una tasa de cambio de voltaje entre una pluralidad de tasas de fluctuación de voltaje incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos de un ciclo actual de la celda de batería (11) entre los datos de tasa de fluctuación de voltaje prealmacenados y la tasa de fluctuación de voltaje calculada, y determinar el patrón de aumento y disminución de voltaje en función de la tasa calculada de cambio de voltaje.
4. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 1,
donde la condición de control preestablecida está configurada para incluir al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga establecido para la celda de batería (11), y
solo cuando el primer grado de aceleración de degradación es uno cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control está configurado para establecer un OCV de la celda de batería (11) previamente medido en un ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de voltaje determinado como un OCV de referencia, calcular un valor de comparación de voltaje comparando el OCV de referencia establecido con el OCV recibido del conjunto de medición de voltaje (101), y cambiar al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga en función de un valor de conversión de voltaje obtenido convirtiendo el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con un criterio de conversión de voltaje preestablecido.
5. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 4,
donde el criterio de conversión de voltaje preestablecido está configurado para incluir un primer criterio de conversión de voltaje para convertir el valor de comparación de voltaje calculado en un valor correspondiente a la tasa C y un segundo criterio de conversión de voltaje para convertir el valor de comparación de voltaje calculado en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga, y
el conjunto de control (103) está configurado para obtener un primer valor de conversión de voltaje al convertir el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el primer criterio de conversión de voltaje, cambiar la tasa C de acuerdo con el primer valor de conversión de voltaje obtenido, obtener un segundo valor de conversión de voltaje al convertir el valor de comparación de voltaje calculado de acuerdo con el segundo criterio de conversión de voltaje, y cambiar el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo valor de conversión de voltaje obtenido.
6. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 4,
donde el conjunto de control (103) está configurado para cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido solo cuando el primer grado de aceleración de degradación determinado es degradación acelerada y se cambia al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga.
7. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 6,
donde después de cambiar el criterio de conversión de voltaje preestablecido, el conjunto de control (103) está configurado para restaurar el criterio de conversión de voltaje preestablecido en un criterio de conversión de voltaje antes del cambio solo cuando el primer grado de aceleración de degradación se determina como degradación lineal o degradación desacelerada.
8. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 1,
donde el conjunto de control (103) está configurado para calcular una resistencia actual de la celda de batería (11) en función del OCV recibido, calcular una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica comparando la resistencia actual calculada con una resistencia de referencia prealmacenada, determinar un patrón de aumento y disminución de resistencia en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada y los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados, determinar un segundo grado de aceleración de degradación de la celda de batería (11) de acuerdo con el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado y el patrón de aumento y disminución de resistencia determinado, y cambiar la condición de control preestablecida en función de la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada y el segundo grado de aceleración de degradación.
9. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 8,
donde la resistencia de referencia prealmacenada está configurada para incluir una resistencia de referencia calculada en función del voltaje de referencia prealmacenado, y
los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados están configurados para incluir una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica previa calculada por el conjunto de control (103) siempre que el conjunto de medición de voltaje mida el OCV.
10. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 9,
donde el conjunto de control (103) está configurado para calcular una tasa de cambio de resistencia entre una pluralidad de tasas de fluctuación de resistencia eléctrica incluidas dentro de un número predeterminado de ciclos de un ciclo actual de la celda de batería (11) entre los datos de tasa de fluctuación de resistencia eléctrica prealmacenados y la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada, y determinar el patrón de aumento y disminución de resistencia en función de la tasa calculada de cambio de resistencia.
11. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 8,
donde la condición de control preestablecida está configurada para incluir al menos uno de una tasa C y un voltaje de terminación de descarga establecido para la celda de batería (11), y
solo cuando el patrón de aumento y disminución de voltaje determinado es un patrón de aumento de voltaje y el segundo grado de aceleración de degradación es cualquiera de degradación acelerada y degradación lineal, el conjunto de control (103) está configurado para establecer una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de la celda de batería (11) previamente medida en un ciclo de inicio del patrón de aumento y disminución de resistencia determinado como una tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia, calcular un valor de comparación de resistencia comparando la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica de referencia establecida con la tasa de fluctuación de resistencia eléctrica calculada, y cambiar al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga en función de un valor de conversión de resistencia obtenido al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con un criterio de conversión de resistencia preestablecido.
12. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 11,
donde el criterio de conversión de resistencia preestablecido está configurado para incluir un primer criterio de conversión de resistencia para convertir el valor de comparación de resistencia calculado en un valor correspondiente a la tasa C y un segundo criterio de conversión de resistencia para convertir el valor de comparación de resistencia calculado en un valor correspondiente al voltaje de terminación de descarga, y el conjunto de control (103) está configurado para obtener un primer valor de conversión de resistencia al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el primer criterio de conversión de resistencia, cambiar la tasa C de acuerdo con el primer valor de conversión de resistencia obtenido, obtener un segundo valor de conversión de resistencia al convertir el valor de comparación de resistencia calculado de acuerdo con el segundo criterio de conversión de resistencia, y cambiar el voltaje de terminación de descarga de acuerdo con el segundo valor de conversión de resistencia obtenido.
13. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 11,
donde el conjunto de control (103) está configurado para cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación determinado es degradación acelerada y se cambia al menos uno de la tasa C y el voltaje de terminación de descarga.
14. El paquete de baterías (100) según la reivindicación 13,
donde después de cambiar el criterio de conversión de resistencia preestablecido, el conjunto de control (103) está configurado para restaurar el criterio de conversión de resistencia preestablecido en un criterio de conversión de resistencia antes del cambio solo cuando el segundo grado de aceleración de degradación se determina como degradación lineal o degradación desacelerada.
15. Un paquete de baterías (1000) que comprende un aparato (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.
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