ES2970677T3 - Reductor de varilla giratorio - Google Patents

Abstract

Un reductor de varilla (50) comprende un mecanismo reductor (58), un mecanismo de bisagra (56), un mecanismo de manija (60) y un mecanismo de soporte (52). El mecanismo reductor comprende un primer miembro alargado que se extiende a lo largo de un eje para acoplarse a un anclaje óseo, y un segundo miembro alargado configurado para deslizarse a lo largo del primer miembro alargado para acoplarse a una varilla. El mecanismo de bisagra acopla de manera deslizable los miembros alargados primero y segundo de manera que los miembros alargados puedan trasladarse uno contra el otro. El mecanismo de manija comprende manijas acopladas al mecanismo de bisagra y configuradas para hacer que los miembros alargados primero y segundo se trasladen entre sí. El mecanismo de soporte está configurado para permitir que las manijas giren alrededor del eje independientemente de los miembros alargados. También se describen métodos de uso del reductor de varilla giratoria. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Reductor de varilla giratorio

Campo técnico

Este documento se refiere en general, pero no de forma limitada, a instrumentos y métodos para procedimientos quirúrgicos, como los que se pueden utilizar en procedimientos espinales. Más específicamente, pero sin limitarse a ello, la presente solicitud se refiere a dispositivos de reducción de varillas.

Antecedentes

Una columna vertebral puede requerir corrección de deformidades y anomalías espinales resultantes de traumatismos o problemas degenerativos. Varios métodos para corregir problemas en la columna vertebral pueden incluir fusionar vértebras adyacentes o inmovilizar la columna vertebral con un sistema de varillas. Por ejemplo, los sujetadores u otros dispositivos de fijación se pueden unir en varias vértebras, siendo cada sujetador un punto de anclaje para unir la varilla. Los sujetadores se pueden insertar en las vértebras en el área del pedículo del hueso de manera que la varilla pueda posicionarse entre el proceso espinoso y el proceso transverso. Las varillas se pueden colocar en cualquiera de los lados de la columna vertebral y pueden abarcar varias vértebras. A veces puede ser ventajoso utilizar instrumentos para facilitar el ensamblaje de la varilla con el sujetador.

Se describen ejemplos de dispositivos de instrumentación quirúrgica en la Patente de Estados Unidos No. RE44,296 a Beale y otros; Patente de Estados Unidos No. 8,747,409 a Ichelmann y otros; Patente de Estados Unidos No.

8,679,128 a Seelig; Patente de Estados Unidos No. 8,192,438 a Garamszegi.

Patente de Estados Unidos No. 7,909,835 de Oribe y otros describe un reductor de varillas del tipo reivindicado. Este reductor de varillas conocido comprende un primer miembro alargado y un segundo miembro alargado configurado para deslizarse a lo largo del primer miembro alargado. Además, incluye un mecanismo de bisagra que tiene un primer par de articulaciones acopladas de forma giratoria al primer miembro alargado y un segundo par de articulaciones acopladas de forma giratoria al segundo miembro alargado; primer y segundo elementos de rotación que conectan el primer par de articulaciones y el segundo par de articulaciones. Además, comprende primer y segundo brazos de palanca que se extienden desde el segundo par de articulaciones y primer y segundo mangos que están conectados al primer y segundo brazos de palanca, respectivamente, y que están configurados para hacer que el segundo par de articulaciones acerque el primer miembro alargado hacia el segundo miembro alargado.

Resumen

Los presentes inventores han reconocido, entre otras cosas, que un problema a resolver puede incluir la incapacidad de los cirujanos para reposicionar los reductores de varilla una vez que están unidos a un anclaje óseo y/o varilla. Específicamente, el(los) inventor(es) actual(es) han reconocido que algunos reductores de varillas que tienen mangos de accionamiento fijas en un plano de operación con respecto al eje de reducción no se pueden utilizar fácilmente, si es que se pueden utilizar, junto a otro anclaje óseo que tenga un reductor de varillas unido al mismo. Como tal, es difícil o poco práctico reducir simultáneamente múltiples niveles vertebrales adyacentes, lo cual puede ser ventajoso en aplicaciones de deformidad espinal.

El presente tema puede ayudar a proporcionar una solución a este problema, como, por ejemplo, proporcionando un reductor de varillas que puede ser accionado en múltiples posiciones relativas a la dirección de reducción. En particular, un reductor de varillas puede incluir mangos de accionamiento que pueden ser accionadas en cualquier plano vertical que se extienda paralelo al eje de reducción de la varilla para proporcionar acción de reducción de varilla. Además, los mangos de accionamiento de reducción de varilla pueden estar angulados con respecto al eje de reducción de la varilla para proporcionar un espacio adicional entre los reductores de varillas adyacentes y para brindar beneficios ergonómicos y mecánicos al operador.

En consecuencia, la invención se define en la reivindicación 1 y se refiere a un reductor de varillas que comprende un primer miembro alargado, un segundo miembro alargado configurado para deslizarse a lo largo del primer miembro alargado, un primer componente de cojinete conectado de forma giratoria al primer miembro alargado, un segundo componente de cojinete conectado de forma giratoria al segundo miembro alargado, un mecanismo de bisagra y primer y segundo mangos. El mecanismo de bisagra comprende un primer par de articulaciones acopladas de forma giratoria al primer componente de cojinete, un segundo par de articulaciones acopladas de forma giratoria al segundo componente de cojinete, primer y segundo elementos de rotación que conectan el primer par de articulaciones y el segundo par de articulaciones, y primer y segundo brazos de palanca que se extienden desde el segundo par de articulaciones. Los primer y segundo mangos están conectados al primer y segundo brazos de palanca, respectivamente, y están configurados para hacer que el segundo par de articulaciones tire del primer componente de cojinete y del primer miembro alargado hacia el segundo componente de cojinete. El primer componente de cojinete y el segundo componente de cojinete permiten que el mecanismo de bisagra gire alrededor del primer y segundo miembros alargados.

Se establecen modalidades preferidas en las reivindicaciones dependientes.

También se describen aquí métodos quirúrgicos asociados para ayudar a comprender la invención. Estos métodos no forman parte de la invención reivindicada.

También se describe un reductor de varillas que puede comprender un mecanismo de reducción, un mecanismo de bisagra, un mecanismo de mango y un mecanismo de cojinete. El mecanismo de reducción puede comprender un primer miembro alargado que se extiende a lo largo de un eje y está configurado para enganchar un anclaje óseo, y un segundo miembro alargado configurado para deslizarse a lo largo del primer miembro alargado a lo largo del eje y configurado para enganchar una varilla. El mecanismo de bisagra puede acoplar deslizantemente el primer miembro alargado y el segundo miembro alargado de manera que el primer miembro alargado pueda desplazarse en relación al segundo miembro alargado. El mecanismo de mango puede comprender un par de mangos acoplados al mecanismo de bisagra y configurados para hacer que los primer y segundo miembros alargados se desplacen uno con respecto al otro. El mecanismo de cojinete se puede configurar para permitir que el mecanismo de mango gire alrededor del eje de forma independiente del primer y segundo miembros alargados.

También se describe un método para reducir múltiples niveles de una columna vertebral en un procedimiento quirúrgico para corregir una deformidad espinal, que puede comprender implantar un primer anclaje óseo en una primera vértebra, el primer anclaje óseo incluye una primera carcasa con una primera abertura para recibir una varilla, implantar un segundo anclaje óseo en una segunda vértebra, el segundo anclaje óseo incluye una segunda carcasa con una segunda abertura para recibir la varilla, implantar un tercer anclaje óseo en una tercera vértebra, el tercer anclaje óseo incluye una tercera carcasa con una tercera abertura para recibir la varilla, posicionar la varilla en la primera abertura, asegurar la varilla a la primera carcasa, posicionar la varilla cerca de la segunda abertura y la tercera abertura, acoplar un primer reductor de varilla giratorio a la segunda carcasa, reducir la varilla en la segunda carcasa utilizando el primer reductor de varilla giratorio, girar un primer par de mangos del primer reductor de varilla giratorio lejos del tercer anclaje óseo, como hacia un plano transversal de la columna vertebral, reducir la varilla en la tercera carcasa utilizando un reductor de varillas adicional y asegurar la varilla a las segundas y terceras carcasas. El primer reductor de varilla giratorio puede comprender primer y segundo elementos reductores que están configurados para deslizarse uno relativo al otro, y el primer par de mangos configurado para deslizar los primeros y segundos elementos reductores uno relativo al otro cuando se accionan. El primer par de mangos puede ser configurado para girar alrededor de un eje de los primeros y segundos elementos reductores.

Esta descripción general tiene como objetivo proporcionar una visión general del objeto de la presente solicitud de patente. No se pretende proporcionar una explicación exclusiva o exhaustiva de la invención. La descripción detallada se incluye para proporcionar más información sobre la presente solicitud de patente.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es una vista diagramática de una columna vertebral con una deformidad de curvatura.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de estabilización espinal que incluye una pluralidad de anclajes óseos conectados a un par de varillas alargadas que se pueden utilizar para corregir una deformidad de curvatura.

La Figura 3A es una vista en perspectiva de un reductor de varillas acoplado a un anclaje óseo fijado a una vértebra de una columna vertebral.

La Figura 3B es una vista ampliada de la Figura 3A que muestra una unión entre el reductor de varillas y el anclaje óseo.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de un reductor de varilla giratorio de la presente solicitud que incluye un mecanismo de cojinete.

La Figura 5 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada del reductor de varilla giratorio de la Figura 4 que muestra un mecanismo de bisagra que conecta un mecanismo de reducción y un mecanismo de mango. La Figura 6 es una vista frontal del reductor de varilla giratorio de la Figura 4 que muestra los componentes de enganche de varilla y de enganche de ancla en un estado abierto o no reducido.

La Figura 7 es una vista frontal del reductor de varilla giratorio de la Figura 6 que muestra los componentes de enganche de varilla y de enganche de ancla en un estado cerrado o reducido.

La Figura 8 es una vista transversal lateral del reductor de varilla giratorio de la Figura 6 tomada en la sección 8 -8, que muestra el reductor de varilla giratorio en un estado abierto o no reducido.

La Figura 9 es una vista transversal lateral del reductor de varilla giratorio de la Figura 7 tomada en la sección 9 -9, que muestra el reductor de varilla giratorio en un estado cerrado o reducido.

La Figura 10 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada del mecanismo de reducción de las Figuras 4 y 5 que muestra los componentes de cojinete superior e inferior.

La Figura 11 es una vista en perspectiva despiezada del mecanismo de reducción de la Figura 10 con el componente de cojinete superior removido.

La Figura 12 es una vista en perspectiva despiezada del componente de cojinete superior de la Figura 10.

La Figura 13 es una vista en sección transversal del componente de cojinete superior de la Figura 10 unido a un elemento reductor alargado.

La Figura 14 es un diagrama de líneas que ilustra los pasos de un método para reducir varillas en un procedimiento espinal de acuerdo con los sistemas y métodos descritos en este documento.

En las figuras, que no necesariamente están dibujadas a escala, los números similares pueden describir componentes similares en diferentes vistas. Como numerales con diferentes sufijos de letras pueden representar diferentes instancias de componentes similares. Las figuras ilustran de manera general, a modo de ejemplo, pero no de manera limitativa, diversas modalidades discutidas en el presente documento.

Descripción detallada

La Figura 1 es una vista diagramática del paciente 10 que tiene una columna vertebral 12 con una deformidad de curvatura. Visto desde la parte posterior en la Figura 1, una columna vertebral puede tener una forma ideal que es generalmente recta en el plano coronal 14 a lo largo del plano sagital 16. Sin embargo, la columna vertebral 12 del paciente 10 no sigue una línea generalmente recta en el plano coronal 14. Los pacientes pueden tener curvaturas o desviaciones de la forma ideal de la columna vertebral en el plano coronal 14, el plano sagital 16 o el plano transversal 18. La columna vertebral 12 del paciente 10 en la Figura 1 muestra una doble curva 20 en el plano coronal 14, lo cual puede ser consistente con la escoliosis.

La Figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de estabilización espinal 22 que incluye una pluralidad de anclajes óseos 24 conectados a varillas alargadas 26A y 26B. Los anclajes óseos 24 se pueden enroscar en las áreas de pedículo de las vértebras para proporcionar puntos de anclaje para el sistema de estabilización espinal 22 y puntos de unión para las varillas 26A y 26B. Cada anclaje óseo 24 puede incluir una parte de vástago roscado con una cabeza a la cual se adjunta una carcasa de varilla, como se conoce en la técnica. Una de las varillas 26A y 26B puede ser insertada en la carcasa y asegurada con un sujetador. Como tal, con una pluralidad de anclajes óseos 24 que se extienden a lo largo de los lados medial y lateral de una columna vertebral, las varillas 26A y 26B pueden ser aseguradas en su lugar para estabilizar y enderezar la columna vertebral. Por ejemplo, un cirujano puede doblar o manipular de alguna otra manera las varillas 26A y 26B antes o después de acoplarlas a los anclajes 24 para corregir una deformidad espinal.

En algunos casos, la ubicación de un anclaje óseo 24 puede ser tal que la varilla no pueda ser posicionada dentro de la carcasa de la varilla debido a la restricción del movimiento de la varilla, como por la conexión a otros anclajes óseos 24. Con referencia a la Figura 1, si la varilla 26B estuviera unida a los anclajes óseos 24 unidos al lado derecho de la columna vertebral 12 por encima y por debajo del plano transversal 18, podría ser difícil posicionar la varilla 26B en un anclaje óseo 24 unido al lado derecho de la columna vertebral 12 cerca del plano transversal 18. En tales escenarios, la vértebra cerca del plano transversal 18 podría necesitar ser reducida para tirar del anclaje óseo hacia la varilla 26B.

La Figura 3A es una vista en perspectiva del reductor de varillas 30 acoplado al anclaje óseo 32A, que puede ser fijado a la columna vertebral 34 en la vértebra 36A. La Figura 3B es una vista ampliada de una parte de la Figura 3A que muestra una conexión entre el reductor de varillas 30 y el anclaje óseo 32A. La varilla 38 se puede colocar dentro de la carcasa de los anclajes óseos 32B y 32C y asegurarse con los sujetadores 33B y 33C, respectivamente. El anclaje óseo 32B puede ser fijado a la vértebra 36B y el anclaje óseo 32C puede ser fijado al sacro 39. Con la varilla 38 completamente encajada en los anclajes óseos 32B y 32C, es posible que la varilla 38 no pueda encajar completamente dentro del anclaje óseo 32A. Como tal, el reductor de varillas 30 puede acoplarse al anclaje óseo 32A para tirar del anclaje óseo 32A hacia arriba y alrededor de la varilla 38. El reductor de varillas 30 puede incluir un miembro interno 40 y un miembro externo 42. El miembro externo 42 puede sujetarse a la carcasa del anclaje óseo 32A y el miembro interno puede colocarse encima de la varilla 38. El mecanismo de manejo 44 puede ser accionado para tirar del miembro externo 42 y del anclaje óseo 32 hacia arriba (con referencia a la orientación de la Figura 3A) para posicionar la carcasa alrededor de la varilla 38, permitiendo así que un sujetador (no mostrado), similar a los sujetadores 33B y 33C, asegure la varilla 38 a la carcasa del anclaje óseo 32A. Como tal, la vértebra 34A puede reducirse para moverse hacia la varilla 38.

Con la descripción de la presente solicitud, los cojinetes giratorios 46A y 46B pueden ser acoplados al miembro interno 40 y al miembro externo 42, respectivamente, para permitir que el mecanismo de manejo 44 gire alrededor del eje de accionamiento del miembro interno 40 y del miembro externo 42. Como tal, un cirujano puede reposicionar el mecanismo de mango 44 para mayor comodidad, facilidad o ventaja mecánica durante un procedimiento. Además, múltiples niveles vertebrales adyacentes o cercanos de la columna vertebral 34 pueden reducirse al mismo tiempo, como puede ser deseable en aplicaciones de deformidad espinal, mediante la posición del mecanismo de manejo 44 para operar en un plano transversal en lugar de un plano sagital como se muestra en la Figura 3A.

La Figura 4 es una vista en perspectiva del reductor de varilla giratorio 50 de la presente solicitud, que incluye un mecanismo de cojinete 52 que comprende un primer cojinete 54A y un segundo cojinete 54B. El reductor de varilla giratorio 50 también puede comprender un mecanismo de bisagra 56, un mecanismo de reducción 58 y un mecanismo de mango 60. El mecanismo de cojinete 52 puede formar parte del mecanismo de bisagra 58. El mecanismo de bisagra 58 puede comprender primeras articulaciones 62A y 62B, segundas articulaciones 64A y 64B, y brazos de palanca 66A y 66B. El mecanismo de reducción 58 puede comprender un miembro alargado interno 68 y un miembro alargado externo 70. El mecanismo de manejo 60 puede comprender un primer mango 72, un segundo mango 74, una primera leva 76 y una segunda leva 78.

El miembro alargado interno 68 puede ser posicionado alrededor de un elemento estabilizador alargado, como una varilla, y adjuntado a una carcasa de un anclaje óseo de manera que el miembro alargado externo 70 pueda ser posicionado encima del elemento alargado estabilizador. Con los mangos 72 y 74 en la posición abierta representada, el operador puede juntar los mangos 72 y 74 para separar el primer árbol de levas 76 y el segundo árbol de levas 78, lo que a su vez puede separar los brazos de palanca 66A y 66B. Tal acción puede hacer que las segundas articulaciones 64A y 64B se empujen juntos, lo cual también puede hacer que las primeras articulaciones 62A y 62B se empujen juntos. La operación del mecanismo de bisagra 58 de esta manera puede hacer que el miembro alargado exterior 70 sea tirado hacia arriba a través del segundo cojinete 54B y que el miembro alargado interior 68 sea empujado hacia abajo a través del primer cojinete 54A. Como tal, una varilla posicionada debajo del miembro alargado exterior 70 puede ser movida hacia una carcasa conectada al miembro alargado interior 68. Los mangos 72 y 74, así como las levas 76 y 78, pueden girar alrededor del eje central 80 del miembro alargado interno 68 y del miembro alargado externo 70 con los cojinetes 54A y 54B. Los cojinetes 54A y 54B pueden ser configurados para permitir una rotación completa y continua de trescientos sesenta grados alrededor del eje 80 o pueden ser configurados para limitar la rotación a un rango más pequeño. Además, los cojinetes 54A y 54B pueden estar configurados para bloquear la posición de los mangos 72 y 74 con respecto a los miembros alargados 68 y 70, inhibiendo así la rotación en los cojinetes 54A y 54B. Por ejemplo, el botón 82 se puede utilizar para controlar y bloquear la rotación del mecanismo de mango 60.

La Figura 5 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada del reductor de varilla giratorio 50 de la Figura 4 que muestra el mecanismo de bisagra 56 que conecta el mecanismo de reducción 58 y el mecanismo de mango 60.

Los mangos 72 y 74 y las levas 76 y 78 pueden conectarse en las cavidades 84A y 84B que juntos forman un punto de pivote para recibir los sujetadores 85A y 85B. El sujetador 85B se puede enroscar en un enchufe dentro del sujetador 85A para, por ejemplo, evitar que los sujetadores 85A y 85B se desalojen del reductor 50. Las levas 76 y 78 pueden conectarse a los brazos de palanca 66A y 66B en las tomas 86A, 86B, 86C y 86D, respectivamente, para formar un punto de pivote para recibir los sujetadores 87A y 87B (Figura 6). Los sujetadores 87A y 87B pueden comprender pasadores ajustados a presión en las cavidades 86A - 86D. Los brazos de palanca 66A y 66B pueden conectarse directamente a las segundas articulaciones 64A y 64B. Las segundas articulaciones 64A y 64B pueden conectarse a las primeras articulaciones 62A y 62B en los puntos de giro 88A, 88B, 88C y 88D, respectivamente, para formar un punto de pivote para recibir los sujetadores 89A, 89B, 89C y 89D. El sujetador 89A se puede enroscar en un enchufe dentro del sujetador 89C, y el sujetador 89B se puede enroscar en un enchufe dentro del sujetador 89D para, por ejemplo, evitar que los sujetadores 89A - 89D se desalojen del reductor 50. Las primeras articulaciones 62A y 62B pueden conectarse al miembro alargado externo 70, a través del cojinete 54A, en puntos de giro formados por la unión de los postes 90A y 90B y las tomas 92A y 92B, respectivamente, utilizando los sujetadores 94A y 94B. Las segundas articulaciones 64A y 64B pueden conectarse al miembro alargado interno 68, a través del cojinete 54B, en el poste 96. Los sujetadores 85A, 85B, 87A, 87B, 89A - 89D, 94A, 94B y 98 pueden proporcionar elementos de rotación que permiten que los diversas articulaciones, mangos y componentes de conexión descritos aquí giren entre sí.

La Figura 6 es una vista frontal del reductor de varilla giratorio 50 de la Figura 4 en un estado abierto o no reducido. Los mangos 72 y 74 pueden ser separados al ser empujados por el resorte 98 para inclinar el reductor 50 a una posición abierta. Separados, los mangos 27 y 74 pueden girar en el sujetador 85A de manera que las levas 76 y 78 se empujen juntas. Las levas 76 y 78 pueden juntar los brazos de palanca 66A y 66B mediante los sujetadores 87A y 87B. Empujados juntos, los brazos de palanca 66A y 66B pueden girar en el poste 96 (Figura 5) para separar las articulaciones 64A y 64B. Empujados hacia aparte, las articulaciones 64A y 64B también pueden separar las articulaciones 62A y 62B en los sujetadores 89A y 89B. Separados, las articulaciones 62A y 62B pueden girar en los postes 90A y 90B (Figura 5) para accionar el miembro alargado exterior 70. Como tal, cuando los mangos 72 y 74 se separan, el primer cojinete 54A puede ubicarse a una primera distancia del segundo cojinete 54B. Los mangos 72 y 74 se pueden girar en el sujetador 85B para cambiar la distancia entre los cojinetes 54A y 54B, como se muestra en la Figura 7. Aunque las Figuras 6 y 7 se describen con referencia a los mangos 72 y 74 que pivotan en el sujetador 85B por encima de los miembros alargados 68 y 70, se pueden utilizar otros mecanismos de mango, como mangos deslizantes posicionados al costado de los miembros alargados 68 y 70.

La Figura 7 es una vista frontal del reductor de varilla giratorio 50 de la Figura 6 en un estado cerrado o reducido. Los mangos 72 y 74 pueden ser empujados juntos por un operador para vencer la fuerza del resorte 98 (no visible en la Figura 7), haciendo que los levas 76 y 78 se giren hacia afuera en el sujetador 85A. El resorte 98 se puede colocar encajada en las cavidades dentro de los mangos 72 y 74. Las levas 76 y 78 pueden hacer que los brazos de palanca 66A y 66B también se giren hacia afuera en el poste 96, lo que puede hacer que las articulaciones 64A y 64B se giren hacia adentro. Las articulaciones 64A y 64B pueden empujar las articulaciones 62A y 62B hacia adentro a través de los sujetadores 89A y 89B, lo que hace que el segundo cojinete 54B se aleje del primer cojinete 54A y que el miembro alargado exterior 70 se empuje a lo largo del miembro alargado interior 68. Como tal, cuando los mangos 72 y 74 se empujan juntos, el primer cojinete 54A puede ubicarse a una segunda distancia de distancia del segundo cojinete 54B que es mayor que la primera distancia para proporcionar la acción de reducción.

Las primeras y segundas distancias también pueden corresponder a las ubicaciones relativas del miembro alargado interno 68 y el miembro alargado externo 70. El miembro alargado interno 68 puede incluir un elemento de enganche de la carcasa 100 y el miembro alargado externo 70 puede incluir un elemento de enganche de varilla 102. El elemento de enganche de la carcasa 100 puede incluir un mecanismo para sujetarse a una carcasa de un anclaje óseo. Por ejemplo, el elemento de enganche de la carcasa 100 puede comprender una pluralidad de pestañas o dedos que pueden sujetarse en el exterior de la carcasa. Los dedos pueden ser flexibles para facilitar el enganche con muescas o salientes en la carcasa que pueden evitar el desplazamiento del miembro alargado interno 68 con la carcasa. El elemento de enganche de la carcasa 100 puede comprender otros medios adecuados para sujetarse a la carcasa, como un enganche roscado. El elemento de enganche de la carcasa 100 puede incluir recortes 104 (Figuras 8 y 9) que pueden permitir que una varilla se ubique en la carcasa del anclaje óseo mientras el elemento de enganche de la carcasa 100 está enganchada con la carcasa. El elemento de enganche de varilla 102 puede comprender una muesca 106 (Figuras 4 y 10) en el extremo distal del miembro alargado externo 70 para facilitar el asiento del miembro alargado externo 70 en la varilla. Así, a medida que los mangos 72 y 74 se mueven para desplazar el miembro alargado exterior 70 a lo largo del miembro alargado interior 68, el elemento de enganche de la carcasa 100 puede ser desplazada en relación con el elemento de enganche de varilla 102 para reducir la varilla y la carcasa en relación una con la otra.

La Figura 8 es una vista transversal lateral del reductor de varilla giratorio 50 de la Figura 6 en un estado abierto o no reducido, tomada en la sección 8-8. La Figura 9 es una vista transversal lateral del reductor de varilla giratorio 50 de la Figura 7 en un estado cerrado o reducido tomado en la sección 9-9. Como se puede ver en la Figura 8, con los mangos 72 y 74 alejados entre sí, el elemento de enganche de varilla 102 puede ubicarse por encima o proximalmente del elemento de enganche de la carcasa 100. Como tal, el reductor de varilla giratorio 50 puede acoplarse a un anclaje óseo y a una varilla separada del anclaje óseo. Como se puede ver en la Figura 9, con los mangos 72 y 74 empujados uno hacia el otro, el elemento de enganche de varilla 102 puede ubicarse junto a, o al mismo nivel que, el elemento de enganche de la carcasa 100. Como tal, un anclaje óseo enganchado con el elemento de enganche de la carcasa 100 puede ser tirado hacia arriba para enganchar una varilla colocada contra el elemento de enganche de varilla 102.

Como se muestra en la Figura 9, el mango 72 puede estar dispuesto en un ángulo a con respecto al eje 80 de los miembros alargados 68 y 70. El ángulo de los mangos 72 y 74 puede facilitar la rotación y posicionamiento de los mangos 72 y 74, como se describe a continuación, para no interferir con otros niveles vertebrales que se están reduciendo, especialmente aquellos que están inmediatamente adyacentes al reductor de varillas 50. En un ejemplo, el ángulo a puede ser aproximadamente de 15°, pero puede estar en el rango de aproximadamente 10° a aproximadamente 25° para proporcionar beneficios ergonómicos al mismo tiempo que sigue siendo capaz de proporcionar una palanca mecánica adecuada.

Las Figuras 8 y 9 adicionalmente muestran una construcción de perfil bajo del reductor de varillas 50. Las levas 76 y 78, los brazos de palanca 66A y 66B, las articulaciones 64A y 64B, y las articulaciones 62A y 62B pueden ubicarse en un solo plano desplazado y paralelo al eje 80. Como tal, el grosor del reductor de varillas 50 puede reducirse para proporcionar espacio adicional junto a los miembros alargados 68 y 70, lo cual puede brindar espacio adicional para instrumentos adyacentes, como reductores de varilla adicionales, y mayor visibilidad para un cirujano. Para facilitar dicha construcción, los postes 90Ay 90B pueden ubicarse uno al lado del otro al mismo nivel longitudinal.

La Figura 10 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada del mecanismo de reducción 58 de las Figuras 4 y 5 que muestra el cojinete superior 54A y el cojinete inferior 54B. La Figura 11 es una vista en perspectiva despiezada del mecanismo de reducción 58 de la Figura 10 con el componente de cojinete superior 54A removido. Las Figuras 10 y 11 se discuten simultáneamente.

El miembro alargado interno 68 puede comprender un cuerpo tubular 108, un elemento de enganche de la carcasa 100 ubicada en un primer extremo distal del cuerpo tubular 108, un roscado 110 ubicado en un segundo extremo proximal del cuerpo tubular 108, una ranura 112, una primera muesca 114A, una segunda muesca 114B, una tercera muesca 114C (Figura 13) y una cuarta muesca 114D (Figura 13). El miembro alargado externo 70 puede comprender un cuerpo tubular 116, un elemento de enganche de varilla 102 ubicada en un primer extremo distal del cuerpo tubular 116, un roscado 118 ubicado en un segundo extremo proximal del cuerpo tubular 116, una repisa 120 y ventanas 122Ay 122B.

Los cuerpos 108 y 116 pueden ser tubulares para facilitar la inserción de un dispositivo de accionamiento, por ejemplo, un destornillador, a través del mecanismo de reducción 58 para acoplar un miembro de cierre, por ejemplo, un sujetador roscado, a una carcasa de un anclaje óseo. El cuerpo 116 puede incluir ventanas 122A y 122<b>para permitir que el cuerpo 108 y los recortes 104 sean vistos cuando se retraen dentro del cuerpo 116.

El cojinete superior 54A puede comprender una carcasa de cojinete 124, un botón 82, un buje 126, un poste 96 y componentes de anillo de bloqueo 127A y 127B. El cojinete inferior 54B puede comprender una carcasa de cojinete 128, postes 90A y 90B y un buje 130.

La carcasa del cojinete 128 del cojinete inferior 54B se puede colocar alrededor del cuerpo tubular 116 para apoyarse en el saliente 120. El buje 130 puede ser insertado en el pasaje longitudinal 133 de la carcasa del cojinete 128 de manera que esté radialmente entre la carcasa del cojinete 128 y el roscado 118 con respecto al eje 80. La rosca interna 134 del buje 130 puede engancharse con la rosca 118 del cuerpo tubular 116, atrapando axialmente la carcasa del cojinete 128 entre un reborde en el buje 130 y el saliente 120. Sin embargo, la carcasa del cojinete 128 aún puede estar dispuesto para girar circunferencialmente alrededor del eje 80.

La carcasa del cojinete 124 del cojinete superior 54A puede acoplarse al primer extremo proximal del cuerpo tubular 108. Los componentes de anillo de bloqueo 127A y 127B se pueden colocar en la ranura 112 y la carcasa del cojinete 124 se puede colocar para retener los componentes de anillo de bloqueo 127A y 127B dentro de la ranura 112. El buje 126 puede ser insertado en el pasaje longitudinal 137 (Figura 12) de la carcasa del cojinete 124 de manera que esté radialmente entre la carcasa del cojinete 124 y el roscado 110 con respecto al eje 80. La rosca interna 135 del buje 126 puede engancharse con la rosca 110 del cuerpo tubular 108, atrapando axialmente la carcasa del cojinete 124 entre un reborde en el buje 130 y los componentes de anillo de bloqueo 127A y 127B. Sin embargo, la carcasa del cojinete 124 aún puede estar dispuesto para girar circunferencialmente alrededor del eje 80. Aunque se describen aspectos de la presente descripción con referencia a los cojinetes 54A y 54B que comprenden elementos de buje, se pueden utilizar otros tipos de dispositivos para facilitar la rotación del mecanismo de mango 60 y el mecanismo de bisagra 56. Por ejemplo, se pueden utilizar cojinetes de rodillos o cojinetes de bolas. Además, en otras modalidades, los cojinetes 54A y 54B pueden estar configurados para funcionar sin bujes 1226 y 130, de modo que las carcasas 124 y 128 puedan girar directamente contra los miembros alargados 68 y 70, respectivamente.

La Figura 12 es una vista en perspectiva despiezada del cojinete superior 54A de la Figura 10. La Figura 13 es una vista en sección transversal del cojinete superior 54A de la Figura 10. Las Figuras 12 y 13 se discuten simultáneamente. Como se muestra en la Figura 12, el cojinete superior 54A puede además comprender un resorte 136, la carcasa del cojinete 124 puede además comprender un pasaje longitudinal 137, un pasaje transversal 138 y una cavidad de resorte 140, y el botón 82 puede además comprender un poste de resorte 142, una lengüeta de bloqueo 144 y un pasaje longitudinal 146. El poste 96 puede comprender un puerto de sujetador 148.

El resorte 136 se puede colocar alrededor del poste de resorte 142. El botón 82 puede ser insertado en el pasaje transversal 138 de la carcasa del cojinete 124 de manera que el pasaje longitudinal 146 se alinee generalmente con el pasaje longitudinal 137. El resorte 136 y el poste de resorte 142 pueden ser insertados en la cavidad de resorte 140 dentro del poste 96. Los componentes de anillo de bloqueo 127A y 127B se pueden colocar en el canal 112. El pasaje longitudinal 146 del botón 82 puede posicionarse alrededor del cuerpo tubular 108 para mantener en su lugar los componentes de anillo de bloqueo 127A y 127B. El pasaje longitudinal 137 de la carcasa 124 puede tener un diámetro ligeramente mayor que el diámetro exterior del miembro tubular 108, de modo que la carcasa 124 no puede desplazarse radialmente con respecto al eje 80. El pasaje longitudinal 146 del botón 82 puede ser más ancho que el pasaje longitudinal 137 de la carcasa 124 para permitir que el botón 82 se desplace radialmente dentro del pasaje transversal 138 junto al miembro tubular 108 para enganchar y desenganchar la lengüeta de bloqueo 144 con los retenes 114A-114D.

El resorte 136 puede desplazar el botón 82 fuera del pasaje transversal 138, por ejemplo, empujando contra la cavidad de resorte 140 y el botón 82. El miembro tubular 108 puede evitar que el botón 82 se desaloje del pasaje transversal 138. El botón 82 puede ser empujado más hacia el interior del pasaje transversal 138 para vencer la fuerza del resorte 136 con el fin de empujar la lengüeta de bloqueo 144 hacia el pasaje transversal 138 y fuera del pasaje longitudinal 137 para facilitar el ensamblaje del botón 82 con el miembro tubular 108. El buje 126 se puede enroscaren la rosca 110 del cuerpo tubular 116 para bloquear la carcasa del cojinete 124 en su lugar.

Cuando se libera el botón 82 hacia una posición predeterminada por el resorte 136, la lengüeta de bloqueo 144 puede ser insertado en una de los retenes 114A (Figura 10), 114B (Figura 10), 114C y 114D para evitar que la carcasa del cojinete 124 se gire sobre el buje 126 alrededor del elemento tubular 108 y el eje 80. Como tal, los retenes 114A, 114B, 114C y 114D pueden proporcionar una pluralidad de posiciones discretas en las cuales los mangos 72 y 74, a través del acoplamiento con el poste 96, pueden ser bloqueados. El bloqueo de la carcasa del cojinete 124 a través de los retenes 114A - 114D también puede bloquear adicionalmente el cojinete inferior 54B mediante el acoplamiento entre las articulaciones 62A y 64A y 62B y 64B, respectivamente.

Los retenes 114A - 114D pueden ubicarse en posiciones que facilitan la reducción de una varilla en relación a una columna vertebral y que facilitan la colocación de los mangos 72 y 74 fuera del camino de la reducción de la varilla en otros niveles de la columna vertebral. Por ejemplo, los retenes 114A y 114C pueden estar ubicados a lo largo del eje de la varilla, paralelos a la columna vertebral, como en un plano sagital como el plano 16 de la Figura 1. En tales posiciones, las muescas 106 en el elemento de enganche de varilla 102 pueden alinearse con los retenes 114A y 114C. Por ejemplo, los retenes 114B y 114D pueden estar ubicados transversalmente al eje de la varilla, transversalmente a la columna vertebral, como en un plano transversal como el plano 19 de la Figura 1. Sin embargo, en otros ejemplos, se pueden proporcionar un mayor número o un menor número de posiciones de retención, o pueden estar ubicadas en diferentes posiciones circunferenciales con respecto al eje 80.

La Figura 14 es un diagrama de líneas que ilustra los pasos del método 200 para reducir varillas en un procedimiento espinal de acuerdo con los sistemas y métodos descritos en este documento. El Método 200 describe un método ejemplar, pero se pueden realizar otros métodos con diferentes, menos o más pasos utilizando los reductores de varilla giratoria descritos aquí.

En el paso 202, se pueden implantar una pluralidad de anclajes óseos en una columna vertebral en múltiples niveles de la columna vertebral. Por ejemplo, se puede tratar primero uno de los lados medial y lateral de la columna vertebral, mientras que el otro se puede tratar posteriormente. En otros ejemplos, tanto el lado medial como el lateral pueden ser tratados simultáneamente. Los anclajes óseos se pueden sujetar a varias vértebras adyacentes en la columna vertebral. Por ejemplo, la vértebra T7 - T9 en la región torácica de la columna vertebral se puede implantar simultáneamente con anclajes óseos para tratar condiciones de escoliosis.

En el paso 204, se puede unir una varilla a un primer anclaje óseo. Una varilla puede estar situada en una carcasa de un primer anclaje óseo unido a un sujetador. La varilla puede ser asegurada mediante la fijación de un elemento de cierre, como un sujetador roscado, a la carcasa. Un reductor de varillas se puede utilizar para acoplar la varilla al segundo anclaje óseo. El reductor de varillas se puede quitar del segundo anclaje óseo después de que la varilla se asegure a la carcasa del segundo anclaje óseo. El reductor de varillas utilizado junto con el primer anclaje óseo puede ser giratorio si se desea dejar en su lugar, o puede ser no giratorio si se va a retirar.

En el paso 206, la varilla puede ser posicionada adyacente a múltiples anclajes óseos de la pluralidad de anclajes óseos. El paso 206 se puede realizar antes de que la varilla se asegure al primer anclaje óseo. La varilla se puede posicionar, como por encima, de las aberturas en las carcasas de los segundos y terceros anclajes óseos. Los segundos y terceros anclajes óseos pueden estar adyacentes al primer anclaje óseo de manera que los primeros, segundos y terceros anclajes óseos estén fijados a vértebras consecutivas, como las vértebras T7 - T9.

En el paso 208, se puede unir un primer reductor de varilla giratorio al segundo anclaje óseo. Un miembro de acoplamiento de la carcasa del primer reductor de varilla giratorio puede acoplarse al segundo anclaje óseo, mientras que un miembro de acoplamiento de la varilla del primer reductor de varilla giratorio puede posicionarse para entrar en contacto con la varilla.

En el paso 210, los mangos del primer reductor de varilla se pueden girar, o colocar de otra manera, en una orientación deseada. Los mangos del primer reductor de varilla se pueden girar para accionar en un plano paralelo al plano sagital de la columna vertebral. Sin embargo, los mangos se pueden girar a cualquier posición que un cirujano u otro personal encuentre ergonómicamente adecuada o que proporcione una ventaja de palanca para reducir la varilla. Un botón de un mecanismo de bloqueo puede ser accionado para girar los mangos a la posición deseada. El botón puede ser liberado para permitir que el mecanismo de bloqueo impida la rotación posterior de los mangos. Se pueden utilizar otros mecanismos de bloqueo que no utilicen botón.

En el paso 212, la varilla puede reducirse a un segundo anclaje óseo, como al accionar los mangos. Por ejemplo, los mangos pueden ser accionadas desde una primera posición abierta hasta una segunda posición cerrada donde los mangos están más cerca una de la otra. Tirar de los mangos más cerca una de la otra puede hacer subir la carcasa del anclaje óseo alrededor de la varilla utilizando el elemento de enganche de la carcasa y el elemento de enganche de varilla.

En el paso 214, los mangos del primer reductor de varilla se pueden girar a una posición neutral donde los mangos no pueden interferir con los procedimientos que se realizan en otros niveles de la columna vertebral. Por ejemplo, los mangos del primer reductor de varillas se pueden girar para estar en un plano transversal de la columna vertebral, de esta manera se libera espacio por encima y por debajo de la vértebra a la cual está unido el segundo anclaje óseo. Los mangos del primer reductor de varillas se pueden girar a otras posiciones neutrales que no estén en el plano sagital de la columna vertebral para facilitar o mejorar la capacidad de sujetar un reductor de varilla giratorio adicional a un anclaje óseo fijado a una vértebra inmediatamente adyacente a la vértebra a la que se encuentra fijado el segundo anclaje óseo.

En el paso 216, el reductor de varilla giratorio adicional se puede unir al tercer anclaje óseo que está unido a la vértebra inmediatamente adyacente a la vértebra a la cual está unido el segundo anclaje óseo. Los mangos del primer reductor de varilla giratorio se pueden colocar de manera que no interfieran con la operación del reductor de varilla giratorio adicional, ya que los mangos se pueden ajustar para estar en una posición neutral. En otros ejemplos, se puede utilizar un reductor de varillas no giratoria para reducir el tercer anclaje óseo.

En el paso 218, los mangos del reductor de varillas adicional se pueden girar a una orientación deseada para realizar la reducción del tercer anclaje óseo. Por ejemplo, los mangos se pueden girar a una posición ergonómica para el cirujano o a una posición donde el cirujano pueda obtener palanca. Los mangos pueden ser bloqueadas en posición con un dispositivo de bloqueo para realizar la reducción.

En el paso 220, la varilla se puede reducir en el tercer anclaje óseo utilizando el reductor de varilla adicional. Por ejemplo, los mangos del reductor de varillas adicional pueden ser accionados desde una primera posición abierta hasta una segunda posición cerrada donde los mangos están más cerca uno del otro. Tirar de los mangos más cerca una de la otra puede hacer subir la carcasa del anclaje óseo alrededor de la varilla utilizando un elemento de enganche de la carcasa y un elemento de enganche de varilla.

En el paso 222, la varilla puede ser asegurada a los segundos y terceros anclajes óseos. El primer reductor de varilla giratorio y el reductor de varilla giratorio adicional se pueden quitar del segundo anclaje óseo y del tercer anclaje óseo para que los elementos de cierre puedan usarse para asegurar la varilla a las carcasas de los anclajes óseos. Por ejemplo, un sujetador roscado unido a la punta de un conductor puede ser insertado a través del miembro de enganche de la carcasa y el miembro de enganche de la varilla para contactar las carcasas de los segundos y terceros anclajes óseos.

En el paso 224, el primer reductor de varilla giratorio y el reductor de varilla giratorio adicional se pueden retirar de los segundos y terceros anclajes óseos. Una reducción adicional de la varilla en otros niveles o en el lado opuesto de la columna vertebral puede realizarse posteriormente si es ventajoso.

Los sistemas, dispositivos y métodos discutidos en la presente solicitud pueden ser útiles para acoplar uno o más elementos de estabilización alargados, como varillas rígidas, a una pluralidad de anclajes óseos. En particular, los reductores de varilla giratoria y los métodos descritos aquí facilitan la reducción segura, efectiva y eficiente de los anclajes óseos en procedimientos espinales. Los reductores de varilla giratoria pueden facilitar la reducción ergonómica y mecánicamente ventajosa de anclajes óseos individuales con una varilla. Además, se pueden utilizar varios reductores de varilla giratoria para facilitar la reducción simultánea de vértebras cercanas o adyacentes en la columna vertebral. Tales beneficios pueden mejorar la seguridad del paciente al reducir la aplicación excesiva de fuerza a los reductores de varillas en niveles vertebrales individuales, como puede ocurrir debido a mangos de reductores mal posicionados, y al reducir la aplicación excesiva de fuerza a múltiples niveles vertebrales al distribuir la fuerza de reducción en varias vértebras. Tales beneficios también pueden reducir el tiempo necesario para realizar procedimientos quirúrgicos, lo que a su vez reduce el costo del procedimiento y la incomodidad para el paciente.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un reductor de varillas (60) que comprende:

un primer miembro alargado (68); y

un segundo miembro alargado (70) configurado para deslizarse a lo largo del primer miembro alargado (68);

un primer componente de cojinete (54A) conectado de forma giratoria al primer miembro alargado (68);

un segundo componente de cojinete (54B) conectado de forma giratoria al segundo miembro alargado (70);

un mecanismo de bisagra (56) que comprende:

un primer par de articulaciones (64A, 64B) acopladas de forma giratoria al primer componente de cojinete (54a );

un segundo par de articulaciones (62A, 62B) acopladas de forma giratoria al segundo componente de cojinete (54B);

primer y segundo elementos de rotación (89C, 89D) que conectan el primer par de articulaciones (64A, 64B) y el segundo par de articulaciones (62A, 62B); y

primer y segundo brazos de palanca (66A, 66B) que se extienden desde el segundo par de articulaciones (62A, 62B); y

primer y segundo mangos (72, 74) conectados al primer y segundo brazos de palanca (66A, 66B), respectivamente, configurados para hacer que el segundo par de articulaciones (62A, 62B) tire del primer componente de cojinete (54A) y el primer miembro alargado (68) hacia el segundo componente de cojinete (54B);

en donde el primer componente de cojinete (54A) y el segundo componente de cojinete (54B) permiten que el mecanismo de bisagra (56) gire alrededor del primer y segundo miembros alargados (68, 70).

2. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 1, en donde el primer y segundo componentes de cojinete (54A, 54B) facilitan la rotación alrededor de un eje común (80).

3. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 2, en donde el primer y segundo mangos (72, 74) pueden girar trescientos sesenta grados alrededor del primer y segundo miembros alargados (68, 70).

4. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 2, que además comprende un mecanismo de bloqueo (82) configurado para evitar la rotación del primer y segundo mangos (72, 74) alrededor del primer y segundo miembros alargados (68, 70).

5. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 4, en donde el mecanismo de bloqueo (82) está configurado para detener la rotación del primer y segundo mangos (72, 74) alrededor del primer y segundo miembros alargados (68, 70) en una pluralidad de posiciones discretas (114A, 114B, 114C, 114D).

6. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 4, en donde el mecanismo de bloqueo (82) se encuentra en uno del primer y segundo componentes de cojinete (54A, 54B).

7. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 4, en donde el mecanismo de bloqueo (82) comprende un botón de presión (82, 136) ubicado en el segundo componente de cojinete (54B).

8. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 4, en donde el mecanismo de bloqueo (82) comprende:

uno o más retenes (114A-114D) ubicadas en una superficie exterior de uno del primer y segundo miembros alargados (68, 70);

una carcasa (124) que comprende:

un primer pasaje longitudinal (137) configurado para recibir uno del primer y segundo miembros alargados (68, 70); y

un pasaje transversal (138) configurado para intersecar el primer pasaje longitudinal (137); un botón (82) configurado para ajustarse dentro del pasaje transversal, el botón (82) que comprende: un segundo pasaje longitudinal (146); y

un miembro de proyección (144) configurado para extenderse en el segundo pasaje longitudinal (146); y

un resorte (136) ubicado entre el botón (82) y la carcasa (124);

en donde el resorte (136) está configurado para ejercer presión sobre el botón (82) hacia una primera posición donde el miembro de proyección (144) puede ser posicionado dentro del primer pasaje longitudinal (137) para enganchar uno o más retenes (114A-114D); y

en donde el botón (82) puede ser accionado para empujar el botón (82) hacia una segunda posición donde el miembro de proyección (144) puede ser posicionado fuera del primer pasaje longitudinal (137).

9. El reductor de varillas (60) de la reivindicación 1, en donde el primer y segundo componentes de cojinete cada uno comprende un buje (130, 126).