ES2970857B2 - Dispositivo de monitorizacion de carga para una eslinga - Google Patents
Dispositivo de monitorizacion de carga para una eslingaInfo
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Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Dispositivo de monitorización de carga para una eslinga
[0005] OBJETO DE LA INVENCIÓN
[0007] La presente invención pertenece al campo de la elevación de cargas, y más concretamente a la medida de la carga soportada por una eslinga.
[0009] El objeto de la presente invención es un nuevo dispositivo de monitorización de la carga soportada por una eslinga que puede instalarse en cualquier eslinga sin necesidad de modificarla.
[0011] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
[0013] El uso de eslingas como accesorio para la elevación de cargas es bien conocido en la actualidad. Una eslinga, también denominada cincha, es un elemento intermedio que tiene una forma cerrada o de lazo que permite enganchar una carga a un gancho de izado. Las eslingas pueden estar hechas de diferentes materiales, incluyendo materiales textiles sintéticos, tales como el poliéster, o metales como el acero. En el caso de las eslingas textiles, pueden estar formadas por capas de tejido cosidas entre sí, constituyendo así una eslinga plana, o bien por una madeja de hilo textil recubierta por una funda tubular, dando lugar a una eslinga redonda.
[0015] Naturalmente, la carga que puede soportar una eslinga es limitada, de manera que es importante elegir la eslinga adecuada en función de la carga a elevar para evitar accidentes debidos a roturas. Sin embargo, es conocido que la tensión soportada por una eslinga depende directamente del ángulo que forma la eslinga con la vertical: cuando menor es el ángulo, es decir, cuando más vertical está la eslinga, menor es la carga que soporta. Por este motivo, en aquellas ocasiones en que el ángulo de la eslinga con la vertical cambia durante el proceso de izado, la carga soportada por la eslinga también cambia y puede resultar difícil saber si se está acercando a su límite.
[0017] Para solucionar este problema, existen dispositivos de medida diseñados para medir la carga soportada por un cable o, en este caso, por una eslinga. Estos dispositivos de medida se intercalan en algún punto de la eslinga y, por tanto, quedan sometidos a la misma tensión
que la propia eslinga. Gracias a esta configuración, resulta sencillo determinar la tensión de la eslinga por medio de sensores adecuados, por ejemplo galgas extensiométricas o cualquier otro sensor capaz de medir la elongación que se produce en el dispositivo de medida.
[0019] Un importante inconveniente de este tipo de dispositivos de medida es que requieren romper la continuidad de la eslinga. En efecto, para poder ser instalados, es necesario “abrir” la eslinga en algún punto y fijar el dispositivo de medida intercalado en ese tramo. Esto constituye un importante inconveniente para el que actualmente no existe ninguna solución satisfactoria.
[0021] DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
[0023] El inventor de la presente invención ha desarrollado un dispositivo de monitorización de la carga soportada por una eslinga sin necesidad de romper la continuidad la eslinga.
[0025] Aunque en este documento se hace referencia explícita a la carga soportada por una eslinga, es importante señalar que el dispositivo puede aplicarse para monitorizar la tensión soportada por cualquier tipo de cable, cuerda, hilo o elemento similar alargado del que cuelga una carga. Por lo tanto, en este documento cualquier referencia a una eslinga debe interpretarse de manera general como una referencia a un cable, cuerda, soga, hilo, cabo, u otros.
[0027] Por otra parte, en este documento se utilizan indistintamente diferentes términos para hacer referencia a la carga soportada por la eslinga. Estos términos, como por ejemplo “carga”, “tensión” o similares, bien son equivalentes o bien pueden transformarse unos en otros de manera directa.
[0029] El dispositivo de monitorización de carga de la presente invención comprende principalmente los siguientes elementos: cuerpo principal, elementos de unión, saliente y medios de detección. A continuación, se describe cada uno de estos elementos con mayor detalle:,
[0031] a) Cuerpo principal
[0033] Se trata de un cuerpo que tiene una cara anterior y una cara posterior, y que
constituye el soporte sobre el cual se disponen el resto de elementos que conforman el dispositivo de monitorización de la invención.
[0035] El cuerpo podría tener diferentes configuraciones siempre que tenga un tamaño, resistencia y elasticidad suficientes. En particular, de acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, se trata de una placa de forma alargada, por ejemplo, rectangular.
[0037] b) Elementos de unión
[0039] Se trata de, al menos, dos elementos de unión fijados a la cara posterior del cuerpo principal que están configurados para su acoplamiento de manera deslizante a un tramo de la eslinga. Es decir, cada elemento de unión se fija a un punto de la eslinga de cualquier manera que la unión sea deslizante pero que, al mismo tiempo, evite que el dispositivo se desplace libremente a lo largo de la eslinga a causa de la fuerza de la gravedad, especialmente en momentos en que la eslinga no está sometida a tensión.
[0041] En principio, los elementos de unión pueden configurarse de muy diversos modos siempre que lleven a cabo las funciones mencionadas. Por ejemplo, según una realización preferida de la invención, la fijación entre los elementos de unión y el cuerpo principal comprende medios de regulación de la presión de apriete sobre la eslinga. Es decir, los elementos de unión pueden disponer de un mecanismo de cierre, por ejemplo mediante tornillos o similares, que permita ajustar la fuerza de apriete que aprisiona la eslinga a cada aplicación particular. Según otra realización preferida, los elementos de unión pueden ser abrazaderas.
[0043] En lo que respecta a su posición, los elementos de unión podrían estar ubicados en diferentes posiciones de la cara posterior del cuerpo principal, aunque preferentemente se disponen en porciones de extremo opuestas de dicha cara posterior del cuerpo principal. Esta posición donde los elementos de unión están alejados esencialmente lo máximo uno de otro minimiza la resistencia que éstos deben ejercer para no abrirse cuando la eslinga se somete a tensión, como se describirá con detalle más adelante.
[0044] c) Saliente
[0046] Se trata de un saliente dispuesto en la cara posterior del cuerpo principal entre los dos elementos de unión. El saliente invade al menos parcialmente un espacio en línea recta entre los dos elementos de unión, de tal modo que una cara lateral de la eslinga presiona contra una cara de apoyo del saliente cuando la eslinga está sometida a tensión.
[0048] En otras palabras, en ausencia de saliente, los elementos de unión obligarían a la eslinga a recorrer un camino en línea recta entre ambos cuando está sometida a tensión. Sin embargo, al invadir el saliente dicho camino en línea recta, cuando la eslinga es tensionada la cara lateral de la eslinga se apoya sobre la cara de apoyo de dicho saliente, apretando contra ella con una fuerza proporcional a la tensión a la que está sometida la eslinga.
[0050] d) Medios de detección
[0052] Los medios de detección están configurados para determinar la carga soportada por la eslinga basándose en la interacción entre el saliente y la eslinga. El dispositivo de la invención puede tener solamente un medio de detección, o bien varios de ellos en combinación.
[0054] Los medios de detección pueden tener diferentes configuraciones, aunque se describen aquí concretamente tres: sensor de presión sobre el saliente; sensor de deformación del cuerpo principal, sensor de sección transversal de la eslinga.
[0056] d1) Sensor de presión sobre el saliente
[0058] De acuerdo con esta realización preferida de la invención, los medios de detección comprenden un sensor de presión dispuesto en la cara de apoyo del saliente para medir la presión ejercida por la cara lateral de la eslinga sobre dicha cara de apoyo cuando es sometida a tensión.
[0060] Como se ha comentado, la presión que ejerce la eslinga contra la cara de apoyo del saliente es proporcional a la tensión a la que está sometida la
propia eslinga, de manera que a partir de la presión sobre la cara de apoyo puede determinarse la tensión que soporta la eslinga.
[0062] d2) Sensor de deformación del cuerpo principal
[0064] Según esta realización preferida de la invención, los medios de detección comprenden un sensor de deformación dispuesto en la cara anterior del cuerpo principal para medir la flexión de dicho cuerpo principal provocada por la fuerza ejercida por la cara lateral de la eslinga sobre la cara de apoyo del saliente. Por ejemplo, el sensor puede comprender una o varias galgas extensiométricas.
[0066] En este caso, la presión que ejerce la eslinga sobre la cara de apoyo del saliente provoca que el cuerpo principal flecte, siendo la magnitud de esta flexión proporcional a la tensión a la que está sometida la eslinga. Por tanto, de una manera similar a la anterior, a partir de la deformación del cuerpo principal puede determinarse la tensión que soporta la eslinga.
[0068] d3) Sensor de sección transversal de la eslinga
[0070] De acuerdo con esta realización preferida de la invención, los medios de detección comprenden medios para medir una variación de una sección transversal de la eslinga. Naturalmente, la magnitud de la reducción de sección transversal de la eslinga es proporcional a la tensión que soporta la eslinga.
[0072] Según una realización particularmente preferida, los medios para medir la variación de la sección transversal de la eslinga pueden comprender uno o varios sensores de ultrasonidos, infrarrojos o láser. Estos sensores podrían instalarse en la cara posterior del cuerpo principal de tal manera que detecten el contorno de la eslinga, deduciéndose a partir de dicho contorno la sección transversal de dicha eslinga.
[0074] En una realización alternativa a la anterior, los medios para medir la variación de la sección transversal de la eslinga comprenden:
[0075] - Una placa basculante dispuesta frente a la cara de apoyo e impulsada hacia dicha cara de apoyo por un resorte de tal modo que, cuando la eslinga se encuentra entre dicha cara de apoyo y dicha placa basculante, la placa basculante se apoya sobre la la cara lateral de la eslinga y su posición angular cambia en función de su sección.
[0077] - Un sensor configurado para determinar la posición angular de la placa basculante.
[0079] Gracias a esta configuración, es posible determinar un cambio en la posición de la cara lateral de la eslinga a partir de la cual puede deducirse la sección transversal de dicha eslinga.
[0081] Gracias a esta configuración, el dispositivo de la invención permite determinar de una manera sencilla y conveniente la tensión a la que está sometida una eslinga. El dispositivo se acopla y desacopla a la eslinga rápidamente y sin necesidad de romper la continuidad de la eslinga, solucionando así los problemas de la técnica anterior.
[0083] En principio, la información acerca de la carga podría transmitirse al usuario de varios modos. Por ejemplo, el dispositivo podría incluir una pantalla que mostrase el valor de la carga. Sin embargo, de acuerdo con una realización preferida más de la invención, el dispositivo comprende además un medio de transmisión inalámbrico para transmitir al usuario la carga soportada por la eslinga. La transmisión puede realizarse, por ejemplo, mediante Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Wifi, Zigbee, infrarrojos, radiofrecuencia, GPRS, GSM, 2G, 3G, 4G, 5G, o cualquier otra tecnología adecuada. Así, el usuario recibe en tiempo real en un dispositivo portátil, tal como un teléfono inteligente, tableta, ordenador, o similar, el valor de la carga que soporta la eslinga, pudiendo así tomar las decisiones necesarias en cada momento.
[0085] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0087] La Fig.1 muestra una vista de un dispositivo de monitorización según la invención instalado en una eslinga.
[0088] Las Figs. 2a y 2b muestran unos medios para medir la sección transversal de la eslinga respectivamente con la eslinga tensionada y en reposo.
[0090] REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
[0092] Se describe a continuación un ejemplo particular de dispositivo (1) de monitorización de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas. Aunque en este ejemplo particular se muestra una eslinga (100) como el elemento cuya tensión se mide, es importante señalar que el dispositivo de la invención podría utilizarse para medir la tensión de cualquier otro elemento similar, como por ejemplo un cable, cuerda, soga, cabo, etc.
[0094] La Fig.1 muestra las diferentes partes que componen el dispositivo (1) de monitorización de carga. El cuerpo principal (2) es una placa rectangular alargada que da soporte al resto de elementos. En concreto, sobre una cara anterior (21) del cuerpo principal (2) hay fijados toda una serie de componentes electrónicos, concretamente antena (7), batería (8) y placa de control electrónico (9).
[0096] Por su parte, en una cara posterior (22) del cuerpo principal (2) están dispuestos los elementos de unión (3). En este ejemplo, los elementos de unión (3) son unas abrazaderas en forma de U que tienen sus dos extremos libres fijados al cuerpo principal (2) por medio de tornillos. De ese modo, apretando o aflojando dichos tornillos es posible introducir en el cuerpo principal (2) o extraer del cuerpo principal (2) los elementos de unión, pudiendo así regularse la fuerza de apriete de los elementos de unión (3) sobre la eslinga (100). Gracias a ello, puede conseguirse una fijación del dispositivo (1) a la eslinga (100) que sea suficientemente firme como para que el dispositivo (1) no deslice libremente a lo largo de la eslinga (100) a causa de la gravedad cuando la eslinga (100) no está tensionada, y que al mismo tiempo permite el deslizamiento de la eslinga (100) cuando se somete a tensión.
[0098] En la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) también está dispuesto un saliente (4). En este ejemplo, el saliente (4) está situado en un punto intermedio entre los elementos de unión (3) y tiene una forma esencialmente de paralelepípedo con una cara de apoyo (41) rectangular. El saliente (4) tiene unas dimensiones tales que la cara de apoyo (41) está situada en el camino en línea recta que debe recorrer la porción de eslinga (100) entre los
dos elementos de unión (3) cuando se tensiona. Como consecuencia, cuando la eslinga (100) está sometida a tensión, una cara lateral de la eslinga (100) se apoya sobre la cara de apoyo (41) y presiona contra la misma con una fuerza que es proporcionar a la tensión de la propia eslinga (100). El dispositivo (1) de la invención aprovecha la interacción que se produce entre este saliente (4) y la eslinga (100) para deducir de manera indirecta la tensión a la que está sometida la eslinga (100).
[0099] En una primera opción de montaje, se dispone un sensor de presión sobre la cara de apoyo (41) del saliente (4). Esto permite determinar la presión ejercida por la eslinga (100) sobre dicha cara de apoyo (41) cuando la eslinga (100) está tensionada. Esta información es transmitida a la placa de control electrónico (9), donde se llevan a cabo los cálculos para transformar la presión detectada en tensión soportada por la eslinga (100).
[0101] En una segunda opción de montaje, se disponen una o más galgas extensiométricas sobre la cara anterior (21) del cuerpo principal (2) del dispositivo (1). Estas galgas medirán la flexión del cuerpo principal (2) que provoca la presión ejercida por la eslinga (100) sobre la cara de apoyo (41) del saliente (4) cuando la eslinga (100) está tensionada. De nuevo, esta información se transmite a la placa de control electrónico (9), que posteriormente transforma la deformación medida en tensión soportada por la eslinga (100).
[0103] Las Figs.2a y 2b muestran una tercera opción de montaje donde se mide la variación de la sección transversal de una eslinga (100) de sección transversal circular cuando es sometida a tensión. Para ello, se dispone una placa basculante (5) alrededor de una articulación (10) fijada al cuerpo principal (2). En un extremo opuesto de la placa basculante (5) a aquel donde se encuentra la articulación (10) se dispone un resorte (6) conectado a la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) que impulsa de manera continua dicho extremo de la placa basculante (5) el cuerpo principal (2). El dispositivo (1) con este montaje se acopla a la eslinga (100) de tal modo que ésta queda dispuesta entre el saliente (4) y la placa basculante (5), quedando la placa basculante (5) apoyada sobre la eslinga (100) gracias a la fuerza ejercida por el resorte (6). Cuando la eslinga (100) está en reposo, la placa basculante (5) adopta una primera posición angular que, en la Fig. 2a, está representada mediante el ángulo α. Cuando la eslinga (100) es sometida a tensión, su sección transversal disminuye, y por tanto adopta una segunda posición angular que, en la Fig. 2b, está representada mediante el ángulo β. Un sensor detecta el cambio en posición angular de la placa basculante (5) y la transmite a la placa de control electrónico (9), que posteriormente la transforma en la tensión soportada por la eslinga (100).
[0104] Independientemente del montaje utilizado para obtener la carga soportada por la eslinga (100), ya sea uno de los tres montajes descritos u otro montaje diferente, la carga obtenida por la placa de control electrónico (9) es transmitida mediante la antena (7) a un teléfono inteligente (200) del usuario. Este teléfono inteligente (200) puede tener instalada una aplicación dedicada que permita al usuario consultar el valor de la carga actual, así como gráficas de carga a lo largo del tiempo u otras informaciones útiles similares.
Claims (6)
1. REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) de monitorización de carga para una eslinga, caracterizado por que comprende:
- un cuerpo principal (2) que tiene una cara anterior (21) y una cara posterior (22); - al menos dos elementos de unión (3) fijados a la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) que están configurados para su acoplamiento de manera deslizante a un tramo de la eslinga (100);
- un saliente (4) dispuesto en la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) entre los dos elementos de unión (3), donde el saliente (4) invade al menos parcialmente un espacio en línea recta entre los dos elementos de unión (3), de tal modo que una cara lateral de la eslinga (100) presiona contra una cara de apoyo (41) del saliente (4) cuando la eslinga (100) está sometida a tensión; y
- medios de detección configurados para determinar la carga soportada por la eslinga (100) basándose en la interacción entre el saliente (4) y la eslinga (100),
caracterizado por quelos medios de detección comprenden medios para medir una variación de una sección transversal de la eslinga (100), que comprenden:
- una placa basculante (5) dispuesta frente a la cara de apoyo (41) e impulsada hacia dicha cara de apoyo (41) por un resorte (6) de tal modo que, cuando la eslinga (100) se encuentra entre dicha cara de apoyo (41) y dicha placa basculante (5), la placa basculante (5) se apoya sobre la cara lateral de la eslinga (100) y su posición angular cambia en función de su sección; y
- un sensor de ultrasonidos, infrarrojos o láser configurado para determinar la posición angular de la placa basculante (5).
2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el cuerpo principal (2) es una placa de forma alargada.
3. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de unión (3) están dispuestos en porciones de extremo opuestas de la cara posterior del cuerpo principal (2).
4. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la fijación entre los elementos de unión (3) y el cuerpo principal (2) comprende medios de regulación de la presión de apriete sobre la eslinga (100).
5. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de unión (3) son abrazaderas.
6. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un medio de transmisión inalámbricos (7) para transmitir la carga soportada por la eslinga (100).
Priority Applications (1)
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| ES202230924A ES2970857B2 (es) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | Dispositivo de monitorizacion de carga para una eslinga |
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