ES2974180T3 - Dispositivo que comprende múltiples mandriles longitudinales que forman un molde para fabricar una pieza compuesta - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo y un proceso para fabricar una pieza compuesta (11), comprendiendo dicho dispositivo cuatro mandriles de moldeo (12) que pueden disponerse en una disposición de molde en la que forman un molde para la pieza compuesta (11), como así como un mandril de bloqueo (13) adaptado para bloquear los mandriles de moldeo (12) en la disposición de molde y para ser extraído de entre los mandriles de moldeo (12) para liberar los mandriles de moldeo (12) de su disposición de molde, caracterizado por que el mandril de bloqueo (13) se extiende desde un extremo longitudinal de los mandriles de moldeo (12) hasta otro extremo longitudinal opuesto de los mandriles de moldeo (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo que comprende múltiples mandriles longitudinales que forman un molde para fabricar una pieza compuesta
La invención se refiere a un dispositivo para fabricar una pieza compuesta. En particular, la invención se refiere a dispositivos que forman un molde modular para moldear y formar piezas compuestas.
Determinadas piezas compuestas pueden tener formas complejas. En particular, algunas piezas compuestas pueden comprender una cavidad y ser huecas a fin de garantizar que sean ligeras. Este es particularmente el caso en la aeronáutica, en la que algunas piezas de una aeronave pueden tener una forma externa determinada con fines aerodinámicos, pero necesitan ser huecas a fin de seguir siendo ligeras y acomodar la instalación de sistemas en su interior. La optimización del grosor y, por ende, del peso de cada pieza puede requerir que las cavidades internas tengan formas complejas, incluidas partes cóncavas con una sección más ancha que una abertura en la pieza acabada.
También, algunas partes de la aeronave aún se ensamblan a partir de múltiples piezas, por ejemplo, a través de remachado. En cualquier caso, la aparición de nuevos materiales, tales como materiales compuestos, permite reducir el número de piezas y formar algunas partes de una aeronave como una sola pieza o con un número limitado de piezas.
De estos dos requisitos, surgen nuevos problemas, tales como el moldeo de una pieza desde el interior a fin de formar una cavidad al mismo tiempo que se permite la retirada del molde interior.
Se han descrito algunas soluciones, por ejemplo, en el documento CA2865655, en el que el molde se disuelve después de la formación de la pieza. Sin embargo, tal utillaje consume una gran cantidad de recursos y el producto químico involucrado puede ser dañino para el medio ambiente y dañar la pieza compuesta. Algunos materiales pueden disolverse con agua, pero luego requieren condiciones específicas de humedad antes de su uso para que no se dañen antes de su uso. Además, tal método de fabricación puede resultar demasiado lento para la fabricación en masa. Así mismo, el molde debe reconstruirse para cada pieza compuesta fabricada mediante este método.
En otras soluciones, los mandriles se ensamblan para formar un molde interior y se extraen a través de una abertura en la pieza compuesta. En el documento US9592640, dos componentes de herramienta se utilizan como mandriles para dar forma a un componente de carcasa y se extraen lateralmente del componente después del curado. Sin embargo, tal realización no está adaptada a piezas compuestas con una cavidad que tiene una sección cerrada. Además, los componentes de herramienta únicamente pueden extraerse a lo largo de los lados inclinados del componente de carcasa que se va a extraer y no permiten que el componente tenga una forma interna cóncava.
En el documento, Thompson, Eric J.,"Design of a multi-piece removable mandrel mold tool to fabrícate and control inner mold surface contour of a composite wing spar'(2010), Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports, 4664, el autor propone diferentes conceptos. En una solución, se presenta un mandril segmentado en el que una varilla central afianza todas las secciones de mandril entre sí para que actúen como una herramienta sólida. Se puede acceder a esta varilla desde el extremo de raíz abierto de la pieza que se va a retirar. Sin embargo, este concepto no permite una fácil extracción de todas y cada una de las piezas del mandril segmentado cuando se ha curado una pieza compuesta en este.
El documento US2013181374 describe una herramienta de moldeo y un método para fabricar componentes de plástico reforzado con fibra para aeronaves. Esta herramienta comprende un núcleo de molde de múltiples piezas que coincide con una forma interna del componente y que comprende cuatro o cinco piezas, de las cuales dos tienen formas triangulares dispuestas a lo largo de bordes opuestos de la forma interna, y otras dos o tres piezas que llenan un espacio entre las piezas triangulares.
Tal solución y otros conceptos descritos en este documento no proporcionan una solución aplicable a nivel industrial para el problema general de la fabricación de una pieza compuesta hueca con una sección que sea más ancha que su abertura de extremo.
La invención tiene como objetivo proporcionar una solución a este problema.
La invención se expone en el conjunto de reivindicaciones adjuntas.
Los mandriles de moldeo y el mandril de bloqueo, juntos "los mandriles", pueden juntarse en una o más disposiciones a fin de formar un molde para una pieza compuesta. En particular, los mandriles pueden formar un molde interior para la pieza compuesta; es decir, un molde para una parte al menos parcialmente cerrada de la pieza compuesta.
La pieza compuesta puede comprender un primer extremo longitudinal, denominado "raíz", y un segundo extremo longitudinal, denominado "punta", opuesto a la raíz. Este es particularmente el caso de piezas compuestas tales como alas o planos de cola horizontales, así como otros elementos de control de vuelo, tales como timones de profundidad, por ejemplo. No obstante, el beneficio de la invención se extiende a muchas otras áreas técnicas distintas a la aeronáutica, tal como la fabricación de palas de aerogeneradores, por ejemplo.
La pieza compuesta puede comprender al menos una cavidad que se extiende desde su raíz hasta su punta. A menudo, la abertura de raíz formada por la cavidad en la raíz es más ancha que la abertura de punta formada por la cavidad en la punta. Por ende, los mandriles pueden insertarse en la cavidad y extraerse de la cavidad a través de la abertura de raíz de la pieza compuesta.
De manera similar, cada mandril de moldeo y mandril de bloqueo tiene un primer extremo longitudinal, denominado "raíz", y un segundo extremo longitudinal, denominado "punta", opuesto a la raíz. En todo el texto, "longitudinalmente" debe entenderse como a lo largo de una dirección longitudinal de una pieza, tal como el mandril de bloqueo, los mandriles de moldeo o la pieza compuesta. De manera similar, "sección transversal" debe entenderse como una sección ortogonal a esta dirección longitudinal.
Los mandriles de moldeo se extienden longitudinalmente en al menos toda la longitud de la cavidad que se va a formar en la pieza compuesta que se está fabricando. Por ende, el mandril de bloqueo también se extiende longitudinalmente en al menos toda la longitud de la cavidad que se va a formar en la pieza compuesta que se está fabricando.
La punta del mandril de bloqueo y de los mandriles de moldeo puede tener, ventajosamente, una sección transversal más pequeña que la sección transversal de la raíz de, respectivamente, el Ll y cada mandril de moldeo. En realizaciones en las que tanto la raíz como la punta de la pieza compuesta son abiertas, la extracción del mandril de bloqueo del interior de los mandriles de moldeo puede facilitarse mediante un empuje o un golpe en el extremo de punta del mandril de bloqueo.
También, debido a que el mandril de bloqueo se extiende desde la raíz hasta la punta de los mandriles de moldeo, se facilita la extracción de los mandriles de moldeo. De hecho, los mandriles de moldeo pueden adherirse a la pieza compuesta. La pieza compuesta, en general, comprende una resina que, incluso después del curado, puede resultar pegajosa. Por lo tanto, existe cierta adhesión entre las piezas de moldeo, tales como los mandriles de moldeo y la pieza compuesta. Esta adhesión debe superarse para extraer los mandriles de moldeo del interior de la pieza compuesta. Es mucho más fácil superar esta adhesión con un dispositivo de acuerdo con la invención. De hecho, dado que el mandril de bloqueo se extiende a lo largo de toda la longitud de los mandriles de moldeo, cuando el mandril de bloqueo se ha retirado de entre los mandriles de moldeo, los mandriles de moldeo pueden desplazarse lejos de la superficie de la pieza compuesta hacia la cavidad ocupada por el mandril de bloqueo, en lugar de deslizarse contra la superficie de la pieza compuesta en toda su longitud.
El dispositivo también puede comprender moldes de piel adaptados para proporcionar una superficie de moldeo en la superficie exterior de la pieza compuesta.
Del mismo modo, el dispositivo de acuerdo con la invención también puede comprender accionadores para mantener los mandriles y/o los moldes de piel en su posición y, en algún caso, ejercer una fuerza de presión sobre la pieza compuesta durante su fabricación.
La pieza compuesta puede ser una pieza hueca.
La pieza compuesta puede ser una pieza hueca con una sección que forma una celda cerrada. Al menos una sección transversal de la pieza forma una pared cerrada. De este modo, el dispositivo de moldeo de acuerdo con la invención no puede extraerse hacia un lado lateral de la pieza compuesta y únicamente puede extraerse del espacio hueco de la pieza compuesta a través de una abertura de extremo longitudinal de la pieza compuesta.
Los mandriles de moldeo y el mandril de bloqueo pueden insertarse y extraerse longitudinalmente en la pieza compuesta.
Los mandriles de moldeo y el mandril de bloqueo pueden adaptarse de modo que, cuando el mandril de bloqueo esté entre los mandriles de moldeo en la disposición de molde, el mandril de bloqueo puede no entrar en contacto con la pieza compuesta.
En algunas realizaciones de la invención, únicamente los mandriles de moldeo pueden estar en contacto con la pieza compuesta. Cuando los mandriles se juntan, el mandril de bloqueo queda encerrado en su totalidad entre los mandriles de moldeo. Por ende, el mandril de bloqueo puede no estar en contacto con la pieza compuesta. De este modo, se evita cualquier pegajosidad o adhesión entre la pieza compuesta y el mandril de bloqueo. Por lo tanto, el mandril de bloqueo puede extraerse fácilmente del interior de los mandriles de moldeo.
Además, la forma del mandril de bloqueo no depende de la forma de la pieza compuesta, sino únicamente en la forma de las caras internas de los mandriles de moldeo colocados juntos en la disposición de molde. La forma del mandril de bloqueo y de los mandriles de moldeo puede diseñarse, por ende, a fin de facilitar la extracción del ML de entre los mandriles de moldeo.
En la disposición de molde, cada mandril de moldeo puede estar en contacto con, como máximo, dos caras distintas de la pieza compuesta.
La pieza compuesta puede comprender múltiples caras. Cada cara puede ser una superficie sustancialmente plana con una orientación diferente en comparación con otras caras. Sin embargo, es posible que no se proporcione aquí una definición puramente matemática de una cara, ya que cualquier cara puede tener una o más curvaturas y estar vinculada a otra superficie adyacente, no por un ángulo, sino por una parte curvada de radio más pequeño que la propia cara. En particular, una cavidad en la que se insertan los mandriles para formar la cavidad puede comprender múltiples caras. La combinación de mandriles puede formar múltiples caras.
Sin embargo, garantizar que cada mandril de moldeo únicamente haga contactos con, como máximo, dos caras diferentes proporciona un mandril de moldeo y, más en general, un dispositivo en el que se facilita la extracción de cada mandril de moldeo de la pieza compuesta. De hecho, cualquiera que sea el ángulo entre dos caras, el mandril de moldeo puede separarse de la superficie compuesta hacia un espacio que se ha dejado vacío por la extracción del mandril de bloqueo a lo largo de una dirección que comprende al menos un componente que no es nulo ortogonalmente a cada una de las dos caras. Por el contrario, si el mandril de moldeo estuviera haciendo contacto con más de dos caras, su extracción sería más complicada.
Como consecuencia, cada mandril de moldeo forma únicamente un ángulo de la forma de la cavidad en la pieza compuesta.
En algunas realizaciones, el dispositivo comprende únicamente cuatro mandriles de moldeo y únicamente un mandril de bloqueo.
Una configuración con al menos cuatro mandriles de moldeo y al menos un quinto mandril que actúa como mandril de bloqueo es particularmente beneficiosa en la invención. Tener al menos cuatro mandriles de moldeo permite que dos mandriles de moldeo no tengan contacto entre ellos en la disposición de molde, de modo que puedan moverse independientemente entre sí hacia el espacio que queda abierto por el mandril de bloqueo cuando se extrae de entre los mandriles de moldeo.
Más particularmente, tener no más de cuatro mandriles de moldeo también es beneficioso por el hecho de que, cuantas menos piezas haya, más económico es el dispositivo y más fáciles son los procesos de moldeo y desmoldeo. De manera similar, tener únicamente un mandril de bloqueo puede resultar beneficioso.
También, en realizaciones en las que la pieza compuesta tiene una sección hueca con cuatro caras, cada mandril de moldeo puede formar únicamente un ángulo del molde.
El mandril de bloqueo tiene una sección transversal hexagonal de acuerdo con la invención.
Una sección transversal hexagonal del mandril de bloqueo de acuerdo con la invención permite que el mandril de bloqueo esté en contacto con un primer mandril de moldeo a lo largo de una primera cara y un segundo mandril de moldeo en una segunda cara opuesta a la primera cara. Las otras cuatro caras del mandril de bloqueo pueden formar ángulos con la primera cara y la segunda cara adaptadas para que el primer mandril de moldeo y el segundo mandril de moldeo se desplacen hacia el espacio que queda abierto por el mandril de bloqueo cuando se extrae de la disposición de molde. Las otras cuatro caras del mandril de bloqueo pueden formar ángulos con la primera cara y la segunda cara que están en un mismo plano que las caras del primer mandril de moldeo y el segundo mandril de moldeo en contacto con el tercer mandril de moldeo y el cuarto mandril de moldeo.
Al menos un mandril de moldeo, denominado "mandril de moldeo principal", bloquea al menos otro mandril de moldeo, denominado "mandril de moldeo secundario", en su posición de disposición de molde.
Los mandriles de moldeo y el mandril de bloqueo están dispuestos de modo que el mandril de bloqueo puede extraerse, en primer lugar, longitudinalmente de la disposición de molde. Entonces, uno o más mandriles de moldeo principales pueden extraerse mediante un desplazamiento radial hacia el espacio que queda abierto por el mandril de bloqueo y, luego, longitudinalmente desde la raíz de la pieza compuesta. Los mandriles de moldeo secundarios pueden extraerse entonces mediante un desplazamiento radial hacia el espacio que queda abierto por el mandril de bloqueo y los dos primeros mandriles de moldeo y, luego, longitudinalmente desde la raíz de la pieza compuesta.
Las dimensiones del mandril de bloqueo y cada mandril de moldeo, particularmente los mandriles de moldeo principales que se van a extraer, en primer lugar, para permitir la extracción de mandriles de moldeo secundarios adicionales, debe calcularse de acuerdo con la forma de la cavidad de la pieza compuesta.
De hecho, un dispositivo de acuerdo con la invención es particularmente beneficioso para piezas compuestas huecas con una sección transversal más ancha que la abertura de raíz o la abertura de punta de la cavidad formada por la pieza compuesta hueca, de modo que un mandril de una única pieza convencional no pueda extraerse a través de su raíz o punta. De este modo, cuanto mayor sea la diferencia de tamaños entre la sección transversal más ancha de la cavidad y la raíz, mayor debe ser la sección transversal del mandril de bloqueo y los mandriles de moldeo principales con respecto a la sección transversal de los mandriles de moldeo secundarios con el fin de permitir que todos los mandriles de moldeo se extraigan a través de la abertura de raíz.
El mandril de moldeo principal puede formar menos superficie del molde que el mandril de moldeo secundario.
El mandril de moldeo principal entra en contacto con una menor cantidad de superficie de la pieza compuesta que el mandril de moldeo secundario.
Dado que los mandriles de moldeo principales deben extraerse antes que los mandriles de moldeo secundarios, sus grados de libertad y su espacio disponible para desplazarse radial o lateralmente hacia el espacio que queda abierto por la extracción del mandril de bloqueo es menor y, de este modo, su extracción se facilita si su superficie en contacto con la pieza compuesta pegajosa es limitada. Los mandriles de moldeo secundarios, por el contrario, pueden tener más superficie en contacto con las piezas compuestas porque son los últimos que se extraen de la pieza compuesta y, de este modo, su desplazamiento radial se ve facilitado por un espacio abierto más ancho.
Un mandril de moldeo principal puede tener dos caras en contacto con uno o más mandriles de moldeo secundarios y estas dos caras pueden formar un ángulo de entre 3 grados y 45 grados.
Los inventores han determinado que tal intervalo de ángulo facilita la extracción de los mandriles de moldeo principales hacia el espacio que queda abierto después de la extracción del mandril de bloqueo.
Dependiendo de las realizaciones, en la disposición de molde, estas dos caras del mandril de moldeo principal pueden estar en contacto con caras de dos mandriles de moldeo secundarios diferentes, o una cara en contacto con un mandril de moldeo secundario y otra cara en contacto con la pieza compuesta.
Las dos caras del mandril de moldeo principal en contacto con uno o más mandriles de moldeo secundarios forman un ángulo de 180 grados o más con las caras del mandril de bloqueo, de modo que, cuando el mandril de bloqueo se extrae de la disposición de molde, el mandril de moldeo principal puede extraerse hacia el mandril de bloqueo. En algunas realizaciones, las dos caras del mandril de moldeo principal en contacto con uno o más mandriles de moldeo secundarios son coplanares con dos caras del mandril de bloqueo en la disposición de molde.
En algunas realizaciones, el dispositivo puede comprender dos mandriles de moldeo principales que forman ángulos opuestos de una disposición de molde.
Los inventores han determinado que tal disposición facilita el desmoldeo tanto de los mandriles de moldeo principales como de los mandriles de moldeo secundarios.
En tales realizaciones, dos o más mandriles de moldeo secundarios formarán los otros ángulos opuestos de la disposición de molde. En particular, en una disposición de molde de sección transversal, en general, rectangular, dos mandriles de moldeo principales pueden formar ángulos opuestos de la disposición de molde y otros dos mandriles de moldeo secundarios pueden formar los otros dos ángulos opuestos de la disposición de molde.
Más en general, en algunas realizaciones, cada mandril de moldeo únicamente puede formar un ángulo de la disposición de molde entre dos caras de la disposición de molde. De este modo, cada mandril de moldeo está en contacto con, como máximo, dos caras y un ángulo entre estas caras de la pieza compuesta, reduciendo, de este modo, su atrapamiento en la cara compuesta en el momento de extraer el mandril de moldeo. De hecho, con tal característica, siempre hay al menos una dirección en la que el mandril de moldeo puede trasladarse lejos de la superficie interior de la pieza compuesta antes de extraerse a través de una abertura de raíz.
Más en general, en un dispositivo de acuerdo con la invención, cada mandril de moldeo puede diseñarse de modo que, cuando el mandril de bloqueo se retira de entre los mandriles de moldeo, cada mandril de moldeo puede desplazarse (para algunos de ellos, secuencialmente después de que otros mandriles de moldeo se hayan retirado de la cavidad de la pieza compuesta) en una dirección que tenga un componente perpendicular a cada una de las caras del mandril de moldeo en contacto con la superficie de la pieza compuesta.
Una cara externa de un mandril de moldeo adaptada para formar al menos parte del molde es cóncava.
Uno de los beneficios de la invención es proporcionar un molde reutilizable para piezas huecas con forma ahusada y no lineal, pero con formas internas cóncavas y/o convexas. Más particularmente, la invención proporciona un molde reutilizable para piezas huecas con al menos una sección atrapada que tiene una sección transversal más ancha que su abertura de raíz o abertura de punta. Más en general, la invención proporciona un molde reutilizable para piezas huecas con al menos una sección atrapada que tiene una sección transversal más ancha que la sección transversal de al menos una sección ubicada entre dicha sección atrapada y una abertura de punta, y más ancha que la sección transversal de al menos otra sección ubicada entre dicha sección atrapada y una abertura de raíz.
Una forma cóncava/convexa de la cavidad en la pieza compuesta hueca puede proporcionarse mediante uno o más mandriles de moldeo que tienen una forma convexa externa (respectivamente, cóncava). La superficie cóncava/convexa del mandril de moldeo estará en contacto con la pieza compuesta cuando se forma la pieza compuesta con el mandril de bloqueo y los mandriles de moldeo en la disposición de molde.
Por el contrario, las caras del mandril de bloqueo son rectilíneas y no son ni cóncavas ni convexas. De manera similar, las caras de los mandriles de moldeo que estarán en contacto con el mandril de bloqueo son rectilíneas y no son ni cóncavas ni convexas.
El mandril de bloqueo tiene forma cónica o ahusada; la punta del mandril de bloqueo tiene una sección transversal más pequeña que una sección transversal de su raíz, pero el mandril de bloqueo no está restringido a realizaciones de sección transversal circular. Esto permite que el mandril de bloqueo se extraiga fácilmente a través de la abertura de raíz de una cavidad de una pieza compuesta hueca. El ángulo de las formas cónicas de las superficies externas del mandril de bloqueo es de al menos 0,2 grados, en particular, de al menos 0,5 grados, por ejemplo, de aproximadamente 1 grado.
En algunas realizaciones, el dispositivo puede comprender múltiples conjuntos, comprendiendo cada conjunto al menos cuatro mandriles de moldeo y al menos un mandril de bloqueo.
Tener una pluralidad de conjuntos y usarlos simultáneamente permite fabricar piezas compuestas huecas complejas con múltiples cavidades. Por ejemplo, un ala, un plano de cola horizontal o un plano de cola vertical con múltiples largueros se pueden fabricar a la vez como una pieza compuesta gracias a un dispositivo de moldeo de la invención.
El mandril de bloqueo puede ser inflable, lo cual no es conforme a la invención.
Un mandril de bloqueo inflable, que no es conforme a la invención y se presenta únicamente con fines ilustrativos, puede facilitar aún más su introducción entre los mandriles de moldeo mientras está desinflado. En particular, la introducción del mandril de bloqueo inflable entre los mandriles de moldeo en la disposición de molde puede facilitarse a medida que se extiende, cuando se coloca entre los mandriles de moldeo, desde un extremo longitudinal de los mandriles de moldeo hasta otro extremo longitudinal opuesto de los mandriles de moldeo. De hecho, tal característica permite tirar fácilmente del mandril de bloqueo inflable desde una abertura de raíz hasta una abertura de punta de un espacio que queda abierto entre los mandriles de moldeo en la disposición de molde.
Inflar el mandril de bloqueo a una presión suficiente predeterminada permite bloquear los mandriles de moldeo en su disposición de molde. Los mandriles de moldeo pueden comprender dispositivos de bloqueo adicionales a fin de no ser desplazados lejos de su disposición de molde por un mandril de bloqueo sobrepresurizado.
También se facilita la extracción del mandril de bloqueo de entre los mandriles de moldeo en la disposición de molde, ya que simplemente necesita desinflarse para que su superficie se separe de las superficies de los mandriles de moldeo. La extracción del mandril de bloqueo de entre los mandriles de moldeo no implica, de este modo, ninguna fricción (o es insignificante) con los mandriles de moldeo.
La invención también se extiende a un método para la fabricación de una pieza compuesta, en el que:
- al menos cuatro mandriles, denominados "mandriles de moldeo"
• se disponen en una disposición de molde en la que los mandriles de moldeo están al menos parcialmente en contacto con dicha pieza compuesta a fin de formar al menos parte de un molde para moldear la pieza compuesta, y
- un quinto mandril, denominado "mandril de bloqueo",
• se coloca al menos parcialmente entre los mandriles de moldeo a fin de mantener los mandriles de moldeo en la disposición de molde, y
• se extrae de entre los mandriles de moldeo para permitir la liberación de los mandriles de moldeo de la pieza compuesta,
en el que se extiende el mandril de bloqueo, cuando se coloca entre los mandriles de moldeo, desde un extremo longitudinal de los mandriles de moldeo hasta otro extremo longitudinal opuesto de los mandriles de moldeo, y
- tiene una sección transversal hexagonal.
Una vez que la pieza compuesta se ha formado alrededor del molde formado por los mandriles, los mandriles se extraen del interior de la pieza compuesta. En particular, para formar una cavidad en una pieza compuesta hueca, los mandriles forman, en la disposición de molde, un molde interior para formar esta cavidad.
En un método de acuerdo con la invención, una vez que el mandril de bloqueo se ha extraído de entre los mandriles de moldeo, cada mandril de moldeo puede desplazarse hacia un volumen que queda abierto por la extracción del mandril de bloqueo de entre los mandriles de moldeo. Los mandriles de moldeo pueden extraerse secuencialmente de una cavidad dentro de la pieza compuesta. Los mandriles de moldeo pueden extraerse individualmente o en grupos. Para extraerse de una cavidad en la pieza compuesta, cada mandril de moldeo se desplaza de modo que su superficie en contacto con la pieza compuesta se separe de la pieza compuesta y, a continuación, se desplace fuera de la cavidad a través de una abertura en la pieza compuesta. La abertura puede ser, por ejemplo, una abertura de raíz en una pieza compuesta de ala.
En un método de acuerdo con la invención, los elementos para formar la pieza compuesta pueden colocarse en los mandriles. Tales elementos pueden ser piezas compuestas precuradas o fibras preimpregnadas, etc. En particular, las fibras secas o las fibras preimpregnadas pueden colocarse en un conjunto de mandriles de moldeo y mandril de bloqueo, a fin de formar dicha pieza compuesta. Las fibras secas se impregnarían, entonces, con una resina. La pieza compuesta puede precurarse sometiéndola a calor.
Múltiples piezas compuestas precuradas, cada una con su conjunto de mandriles de moldeo y mandriles de bloqueo dispuestos como una disposición de molde dentro, pueden juntarse y curarse conjuntamente a fin de formar una pieza compuesta compleja con múltiples cavidades. Cuando las piezas compuestas precuradas se juntan, se pueden usar moldes o plantillas adicionales, tales como moldes de piel para mantener y formar un revestimiento de piel alrededor de la pieza compuesta compleja.
A continuación, los mandriles de moldeo y los mandriles de bloqueo se extraen de las cavidades.
En algunas realizaciones, un proceso de la invención comprende extraer al menos un primer mandril de moldeo principal antes de extraer al menos un mandril de moldeo secundario, estando el mandril de moldeo secundario bloqueado entre la pieza compuesta y el al menos un mandril de moldeo principal en la disposición de molde.
En la disposición de molde, el uno o más mandriles de moldeo principales pueden bloquear el uno o más mandriles de moldeo secundarios en su lugar. El mandril de bloqueo puede bloquear, adicionalmente, los mandriles de moldeo principales y, en alguna realización, al menos parcialmente también el mandril de moldeo secundario en su disposición de molde.
En algunas realizaciones que no forman parte de la presente invención, un proceso de la invención comprende inflar el mandril de bloqueo entre los mandriles de moldeo a fin de bloquear los mandriles de moldeo en la disposición de molde.
La extracción de un mandril de bloqueo desinflado puede facilitarse en comparación con un mandril de bloqueo sólido y puede, incluso, permitir formas más complejas de una cavidad interior en una pieza compuesta hueca.
Un dispositivo y método de la invención proporcionan la simplificación del diseño de una pieza compuesta porque hay menos restricciones en el diseño de la pieza compuesta debido al proceso de desmoldeo.
Con un dispositivo y método de la invención, se facilita el desmoldeo de la pieza compuesta.
De manera más importante, un dispositivo y método de la invención proporcionan una reducción significativa de los daños de fabricación. De hecho, dado que los mandriles de moldeo se extraen, en primer lugar, con algún componente ortogonal de la superficie interior de la pieza compuesta, se reduce en gran medida la posibilidad de deslaminación del material compuesto durante el desmoldeo.
La invención se extiende a dispositivos que comprenden atributos descritos en relación con el método para fabricar una pieza compuesta y la invención se extiende a métodos que comprenden atributos descritos en relación con el dispositivo para fabricar una pieza compuesta.
Algunas realizaciones y algunos aspectos ilustrativos específicos de la invención se describen en la siguiente descripción haciendo referencia a las figuras adjuntas.
La figura 1 es una representación esquemática de una sección transversal longitudinal de una primera realización de un dispositivo de acuerdo con la invención.
Las figuras 2a, 2b, 2c son representaciones esquemáticas de etapas de un método de acuerdo con la invención con un dispositivo correspondiente al de la figura 1.
La figura 3 es una representación esquemática con una vista en perspectiva y una sección transversal de una segunda realización de un dispositivo de acuerdo con la invención.
Las figuras 4a, 4b, 4c, 4d, 4e son representaciones esquemáticas de etapas de un método de acuerdo con la invención con un dispositivo correspondiente al de la figura 3.
La figura 5 es una representación esquemática con una vista en perspectiva y una sección transversal de una tercera realización de un dispositivo de acuerdo con la invención.
Las figuras 6a y 6b son representaciones esquemáticas de una pieza compuesta que puede ensamblarse junto con un dispositivo de la invención, por ejemplo, con el dispositivo de la figura 5.
La figura 7 es una representación esquemática en sección transversal de una cuarta realización de un dispositivo que no es acorde a la invención y está presente únicamente con fines ilustrativos.
Las figuras 8a, 8b, 8c, 8d son representaciones esquemáticas de etapas de un método con un dispositivo correspondiente al de la figura 7 que no es acorde a la invención y está presente únicamente con fines ilustrativos. Las figuras 9a y 9b son representaciones esquemáticas de una quinta realización de un dispositivo que no es acorde a la invención y está presente únicamente con fines ilustrativos.
En la figura 1, se presenta un dispositivo de acuerdo con la invención. El dispositivo comprende un mandril de bloqueo 13 en su lugar entre una pluralidad de mandriles de moldeo 12. Los mandriles de moldeo 12 y el mandril de bloqueo están en una disposición de molde en la que forman una forma para moldear una pieza compuesta 11 en esta. La disposición del molde es tal que el mandril de bloqueo 13 no está en contacto directo con la pieza compuesta 11 en ningún momento.
En esta realización, la pieza compuesta 11 se coloca en los mandriles 12, 13 y se cura con los mandriles 12, 13 en la disposición de molde dentro de la pieza compuesta 11. La pieza compuesta rodea los mandriles 12, 13 y forma una forma cerrada alrededor de los mandriles cuando se observa en sección transversal.
La pieza compuesta mostrada en esta realización puede ser una pieza de un ala de aeronave, tal como una parte de una caja de ala. La pieza compuesta 11 es hueca una vez que los mandriles 12, 13 se extraen del interior de la pieza compuesta. Esto permite obtener una pieza compuesta ligera, así como usar la cavidad interior formada para instalar el sistema o transportar mercancías, tales como combustible, por ejemplo.
La pieza compuesta 11 tiene una abertura proximal, o abertura de raíz 16, que puede corresponder a una raíz del ala, situada en un extremo longitudinal de la pieza compuesta a lo largo de un eje longitudinal 14. También tiene una abertura distal, o abertura de punta 17, en un extremo longitudinal opuesto de la pieza compuesta, que puede corresponder a una abertura de punta.
Cuando se disponen en la disposición de molde, los mandriles de moldeo 12 se extienden al menos desde la abertura de raíz 16 hasta la abertura de punta 17. De manera similar, cuando el mandril de bloqueo 13 se coloca entre los mandriles de moldeo 12 en la disposición de molde, el mandril de bloqueo 13 se extiende al menos desde la abertura de raíz 16 hasta la abertura de punta 17.
Los mandriles de moldeo 12 y el mandril de bloqueo 13 son accesibles desde la abertura de raíz 16 y desde la abertura de punta 17, de modo que el mandril de bloqueo 13, en particular, pueda extraerse longitudinalmente a través de la abertura de raíz, como se puede observar en la figura 2a. Esto puede facilitarse al tener un acceso directo a un extremo de punta del mandril de bloqueo 13 que se extiende desde un extremo longitudinal de los mandriles de moldeo 12 hasta otro extremo longitudinal opuesto de los mandriles de moldeo 12 cuando está en la disposición de molde. De hecho, un operador puede ejercer una presión o un golpe sobre el extremo de punta del mandril de bloqueo 13 para facilitar su extracción a través de la abertura de raíz 16 opuesta en la pieza compuesta 11.
Por lo tanto, en una primera etapa para extraer los mandriles 12, 13 de la pieza compuesta 11, el mandril de bloqueo 13 se extrae longitudinalmente a través de una abertura longitudinal de la pieza compuesta. En esta realización, la abertura de raíz 16 es más ancha que la abertura de punta 17. Por lo tanto, el mandril de bloqueo 13 se extrae a través de la abertura de raíz 16.
El mandril de bloqueo 13 tiene una forma cónica con un extremo de raíz más ancho que su extremo de punta. Esto facilita la extracción del mandril de bloqueo 13 de entre los otros mandriles 12, debido a que existe una fricción significativa entre el mandril de bloqueo 13 y los mandriles de moldeo 12 únicamente al comienzo de la extracción del mandril de bloqueo 13.
Con el fin de minimizar el uso de material compuesto, así como para minimizar el peso de la pieza compuesta, la cavidad 18 de la pieza compuesta no tiene forma cónica. Más bien, la cavidad 18 tiene una sección atrapada 15 con una sección transversal atrapada más ancha que una primera sección transversal situada hacia la abertura de punta 17 a lo largo del eje longitudinal 14 y más ancha que una segunda sección transversal situada hacia la abertura de raíz 16 a lo largo del eje longitudinal 14.
Esta sección atrapada 15 impide usar un mandril no soluble de una única pieza para formar la pieza compuesta 11.
El dispositivo también comprende mandriles de moldeo 12 que forman la superficie del molde en el que se aplica la pieza compuesta 11 para su curado. Como se puede observar en la figura 2b, los mandriles de moldeo 12 pueden extraerse una vez que el mandril de bloqueo 13 se haya extraído por completo. Para ello, los mandriles de moldeo 12 se desplazan, en primer lugar, hacia el espacio que queda abierto por el mandril de bloqueo 13, en este caso al menos parcialmente ortogonal al eje longitudinal 14. Una vez que la sección convexa de los mandriles de moldeo 12 que está adaptada para formar la sección atrapada 15 de la cavidad de la pieza compuesta está suficientemente separada de la superficie interior de la pieza compuesta para extraerse a través de la abertura de raíz 16, los mandriles de moldeo 12 se extraen longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal 14 a través de la abertura de raíz 16, como se representa en la figura 2c.
En la figura 3, se muestra el detalle de una sección transversal de un dispositivo de acuerdo con la invención. En esta realización, el dispositivo comprende un mandril de bloqueo 13 y cuatro mandriles de moldeo 12a, 12b. El mandril de bloqueo 13 se coloca entre los mandriles de moldeo 12a, 12b a fin de mantener los mandriles de moldeo 12a, 12b en su disposición de molde, en la que forman una superficie adaptada para la formación de la cavidad interna de una pieza compuesta hueca (no representada en esta figura).
Como se puede observar en la figura 3 y las siguientes figuras 4a-4d, el mandril de bloqueo 13 no entra en contacto con la pieza compuesta 11.
En la figura 4a, se representa la extracción del mandril de bloqueo 13 a lo largo de un eje longitudinal a través de una abertura de raíz 16 de una pieza compuesta 11 hueca. Esta extracción se ve facilitada por el hecho de que el mandril de bloqueo 13 también se extiende hasta la abertura de punta 17 de la pieza compuesta. De nuevo, el mandril de bloqueo 13 tiene forma cónica con una inclinación regular a lo largo del eje longitudinal a fin de facilitar su extracción de entre los mandriles de moldeo 12a, 12b. El mandril de bloqueo 13 tiene una sección transversal hexagonal general con sus caras en contacto con las caras de los mandriles de moldeo en la disposición de molde. Las caras de los mandriles que están en contacto con otros mandriles en la disposición de molde son, ventajosamente, lo más lisas posible a fin de facilitar la extracción del mandril de bloqueo 13.
Los mandriles de moldeo y/o el mandril de bloqueo pueden lubricarse con el fin de facilitar su extracción, limitando la fricción entre dos mandriles y entre un mandril y la pieza compuesta.
Los mandriles de moldeo 12a, 12b se dividen en dos subcategorías: dos mandriles de moldeo principales 12a y dos mandriles de moldeo secundarios 12b. Como se puede observar en las figuras 4b y 4c, los mandriles de moldeo secundarios 12b están atrapados entre los mandriles de moldeo principales 12a y la pieza compuesta 11 siempre que los mandriles de moldeo principales 12a permanezcan en su disposición de molde. Por lo tanto, los mandriles de moldeo principales 12a deben extraerse secuencialmente antes que los mandriles de moldeo secundarios 12b. Tal disposición garantiza una mejor geometría del molde: los mandriles de moldeo secundarios 12b se mantienen en su lugar principalmente por los mandriles de moldeo principales 12a (y, en parte, únicamente por el mandril de bloqueo 13), mientras que los mandriles de moldeo principales 12a se mantienen en su lugar por el mandril de bloqueo 13.
Los mandriles de moldeo principales 12a tienen dos caras 23 en contacto con la pieza compuesta 11, estando dichas dos caras separadas por únicamente un ángulo. Las dos caras en contacto forman, por ende, un ángulo abierto y no son caras paralelas opuestas. De este modo, se facilita su desmontaje de la pieza compuesta 11.
Los mandriles de moldeo principales 12a tienen dos caras 21 en contacto con las caras 20 de los mandriles de moldeo secundarios 12b. Estas dos caras forman un ángulo 27 de al menos 3 grados, por ejemplo, un ángulo de aproximadamente 15 grados. El límite superior para este ángulo depende de la forma de la pieza compuesta. Los inventores han determinado que estos ángulos son óptimos para extraer los mandriles de moldeo principales 12a de su disposición de molde.
Las partes de las caras 20 de los mandriles de moldeo secundarios 12b en contacto con el mandril de bloqueo 13 y las partes de las caras 20 de los mandriles de moldeo secundarios 12b en contacto con los mandriles de moldeo principales 12a son coplanares.
Así mismo, los mandriles de moldeo no tienen más de dos caras diferentes en contacto con la pieza compuesta, de modo que cada una cubra únicamente un ángulo de la cavidad 18 formada en la pieza compuesta 11. Esto limita la adherencia de los mandriles a la pieza compuesta 11 cuando tienen que separarse de esta última como se representa en las figuras 4c y 4d.
Una vez que el mandril de bloqueo 13 se ha extraído de entre los mandriles de moldeo 12a, 12b, se queda abierto un espacio dentro de la disposición de molde, como se puede observar en la figura 4b. Los mandriles de moldeo principales 12a se separan, a continuación, de la pieza compuesta 11 hacia el espacio que queda abierto por la ausencia del mandril de bloqueo 13 y se juntan como se representa en la figura 4c.
Los dos mandriles de moldeo principales 12a pueden, entonces, extraerse longitudinalmente a través de la abertura de raíz 16.
Sin embargo, como alternativa, gracias a las formas mutuas de las caras 21 de los mandriles de moldeo principales 12a y de las caras 20 de los mandriles de moldeo secundarios 12b, y dependiendo de la diferencia entre la sección atrapada más ancha y la sección mínima encontrada a partir de la extracción a través de la abertura de raíz 16, los dos mandriles de moldeo secundarios 12b pueden estar separados de la pieza compuesta 11 mientras los dos mandriles de moldeo principales 12a todavía están en la cavidad 18. Los cuatro mandriles de moldeo 12a, 12b pueden, entonces, extraerse longitudinalmente de manera simultánea a través de la abertura de raíz 16, como se representa en la figura 4e.
En la figura 5, se presenta una pieza compuesta 11 compleja que puede obtenerse con un dispositivo de la invención, con un dispositivo de la invención visible en sección transversal.
La pieza compuesta comprende múltiples cavidades 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f. Cada cavidad puede comprender una sección atrapada con al menos una sección más ancha que al menos otra sección en cada uno de sus lados longitudinalmente, de modo que no se puede usar un mandril de una única pieza.
En esta realización, el dispositivo de acuerdo con la invención comprende múltiples conjuntos, comprendiendo cada conjunto cuatro mandriles de moldeo 12 y un mandril de bloqueo 13. Cada conjunto está adaptado para disponerse en una disposición de molde a fin de formar una de las cavidades 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f de la pieza compuesta 11.
El dispositivo comprende, además, moldes de piel 24 adaptados para proporcionar una superficie de moldeo en la superficie exterior de la pieza compuesta 11. Los moldes de piel 24 pueden adaptarse para mantener las partes de piel 23 contra el conjunto de piezas compuestas, así como la alineación entre múltiples piezas compuestas 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f. En particular, como se puede observar en la figura 6a, se pueden juntar múltiples piezas compuestas preimpregnadas para el curado final, en el que dos partes de piel 23 preimpregnadas se colocan sobre las superficies exteriores de las piezas compuestas preimpregnadas 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f diseñadas para formar las cavidades 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f y las paredes en la pieza 11 acabada.
La pieza acabada 25, como se representa en la figura 6b, puede ser una caja de ala compuesta de múltiples largueros de una única pieza. La invención permite fabricar tal pieza, incluidos algunos rebajes o algunas secciones atrapadas, dentro de una o más de las cavidades de la caja de ala entre los largueros a fin de minimizar el peso de la pieza terminada. Así mismo, la invención proporciona un dispositivo y un método en los que los mandriles se pueden reutilizar muchas veces para fabricar múltiples cajas de ala de este tipo.
En la figura 7, se muestra otra realización de un dispositivo que no es acorde a la invención y está presente únicamente con fines ilustrativos. En esta realización, un mandril de bloqueo 13 mantiene dos mandriles de moldeo principales 12a y dos mandriles de moldeo secundarios 12b en una disposición de molde. En esta realización, el mandril de bloqueo 13 tiene una sección transversal pentagonal.
En esta realización, los mandriles de moldeo 12 no tienen bordes afilados, al contrario de la realización mostrada y descrita en relación con la figura 3. No tener bordes afilados proporciona un desmoldeo más fácil, así como un desgaste más lento del mandril, y evita que se rompa como consecuencia de una manipulación inadecuada.
Cada mandril de moldeo principal 12a está adaptado para tener dos caras 23 en contacto con la pieza compuesta 11, una cara en contacto con el mandril de bloqueo 13 y una cara 21 en contacto con una cara 20 de los mandriles de moldeo secundarios 12b. La cara 21 de los mandriles de moldeo principales 12a en contacto con una cara 20 de un mandril de moldeo secundario 12b forma un ángulo y no es coplanar a ninguna cara 23 en contacto con la pieza compuesta. Así mismo, la cara 21 de los mandriles de moldeo principales 12a en contacto con una cara 20 de un mandril de moldeo secundario 12b forma un ángulo 27 de aproximadamente 25 grados entre una cara 23 no adyacente en contacto con la pieza compuesta, a fin de facilitar la extracción del mandril de moldeo principal 12a desde su posición de disposición de molde lejos de la superficie interior de la pieza compuesta 11.
En esta configuración, cada mandril de moldeo principal 12a se mantiene en su posición de disposición de molde por el mandril de bloqueo 13.
En la figura 8a, se representa el mismo dispositivo con el mandril de bloqueo 13 extraído, de modo que aparezca la cavidad 18. Cada mandril de moldeo principal 12a mantiene un mandril de moldeo secundario 12b en su posición de disposición de molde, de modo que los mandriles de moldeo principales 12a deben separarse de la pieza compuesta 11 antes de que el mandril de moldeo secundario 12b también pueda separarse de la pieza compuesta 11.
Esto se representa en la figura 8b, en la que los dos mandriles de moldeo principales 12a están separados de la pieza compuesta 11 hacia la cavidad 18. Los mandriles de moldeo principales 12a pueden, entonces, extraerse longitudinalmente de manera secuencial o simultánea a través de una abertura de raíz a fin de dejar una cavidad 18 abierta aún más ancha, como se puede observar en la figura 8c.
En la figura 8c, se representa la extracción de un primer mandril de moldeo secundario 12b, por lo que se desplaza lejos de una esquina de la cavidad 18 de la pieza compuesta 11. Este primer mandril de moldeo secundario 12b tiene una superficie inclinada con el segundo mandril de moldeo secundario 12b a fin de permitir, de manera similar a los mandriles de moldeo principales 12a, la extracción de este primer mandril de moldeo secundario 12b y no a lo largo de ninguna cara de la pieza compuesta en la que está en contacto en la disposición de molde. Dicho de otra manera, la cara 26 del primer mandril de moldeo secundario 12b que está en contacto con una cara 28 adyacente del segundo mandril de moldeo secundario 12b forma un ángulo y no es coplanar a ninguna cara de los primeros mandriles de moldeo secundarios 12b en contacto con la pieza compuesta 11. El primer mandril de moldeo secundario 12b mantiene, de este modo, el segundo mandril de moldeo secundario 12b en su disposición de molde, de manera similar a un mandril de moldeo principal.
Después de la extracción longitudinal del primer mandril de moldeo secundario 12b, puede extraerse el segundo mandril de moldeo secundario 12b, como se representa en la figura 8d, a fin de dejar toda la cavidad 18 vacía de mandriles.
En las figuras 9a y 9b, se muestra una realización alternativa de un dispositivo que no es acorde a la invención y está presente únicamente con fines ilustrativos.
En esta realización, la pieza compuesta 11 y los mandriles de moldeo 12 son idénticos a la realización mostrada y descrita en relación con la figura 1. La pieza compuesta tiene una sección atrapada 15, una abertura de raíz 16, una abertura de punta 17.
La diferencia en esta realización radica en la naturaleza del mandril de bloqueo 13. En lugar de ser una pieza sólida, el mandril de bloqueo 13 en esta realización es inflable. Si bien se representa con los mismos mandriles de moldeo 12 con una inclinación continua desde la punta hasta la raíz, un mandril de bloqueo inflable 13 permitiría superficies no lineales de los mandriles de moldeo 12 en contacto con el mandril de bloqueo. De hecho, la desinflación del mandril de bloqueo 13 permitiría extraerlo de entre los mandriles de moldeo 12, aunque los mandriles de moldeo 12 formasen una sección atrapada entre ellos.
En la figura 9a, el mandril de bloqueo 13 inflable se representa desinflado a fin de introducirse o extraerse de entre los mandriles de moldeo 12.
En la figura 9b, el mandril de bloqueo 13 se representa inflado. Cuando se infla, el mandril de bloqueo 13 ejerce suficiente presión sobre los mandriles de moldeo 12 para mantenerlos en su disposición de molde. La presión del fluido (por ejemplo, aire) se puede ajustar y permitir controlar la compresión de la pieza compuesta 11 durante el proceso de curado.
La invención se define en el conjunto de reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para fabricar una pieza compuesta (11), que comprende:
- al menos cuatro mandriles, denominados mandriles de moldeo (12), adaptados para:
• colocarse al menos parcialmente en contacto con dicha pieza compuesta (11), y
• disponerse en una disposición de molde en la que los mandriles de moldeo (12) forman al menos parte de un molde para moldear la pieza compuesta (11),
- un quinto mandril, denominado mandril de bloqueo (13), adaptado para:
• colocarse al menos parcialmente entre los mandriles de moldeo (12) a fin de mantener los mandriles de moldeo (12) en la disposición de molde, y
• extraerse de entre los mandriles de moldeo (12) a fin de liberar los mandriles de moldeo (12) de la pieza compuesta (11),
caracterizado por queel mandril de bloqueo (13):
- está adaptado para extenderse, cuando se coloca entre los mandriles de moldeo (12), desde un extremo longitudinal de los mandriles de moldeo (12) hasta otro extremo longitudinal opuesto de los mandriles de moldeo (12), y
- tiene una sección transversal hexagonal.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado, además,por quela pieza compuesta (11) es una pieza hueca.
3. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado, además,por quelos mandriles de moldeo (12) y el mandril de bloqueo (13) están adaptados de modo que, cuando el mandril de bloqueo (13) está entre los mandriles de moldeo en la disposición de molde, el mandril de bloqueo (13) puede no entrar en contacto con la pieza compuesta (11).
4. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado, además,por que, en la disposición de molde, cada mandril de moldeo (12) está en contacto, como máximo, con dos caras distintas de la pieza compuesta (11).
5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado, además,por quecomprende únicamente cuatro mandriles de moldeo (12) y únicamente un mandril de bloqueo (13).
6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado, además,por queal menos un mandril de moldeo, denominado mandril de moldeo principal (12a), bloquea al menos otro mandril de moldeo, denominado mandril de moldeo secundario (12b), en su posición de disposición de molde.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6,caracterizado, además,por queun mandril de moldeo principal (12a) tiene dos caras en contacto con uno o más mandriles de moldeo secundarios (12b), y que estas dos caras forman un ángulo de entre 3 grados y 45 grados.
8. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7,caracterizado, además,por quecomprende dos mandriles de moldeo principales (12a) que forman ángulos opuestos de una disposición de molde.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado, además,por queuna cara externa de un mandril de moldeo (12) adaptada para formar al menos parte del molde es cóncava.
10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizado, además,por quecomprende múltiples conjuntos, comprendiendo cada conjunto al menos cuatro mandriles de moldeo (12) y al menos un mandril de bloqueo (13).
11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizado, además,por queel mandril de bloqueo (13) es inflable.
12. Método para la fabricación de una pieza compuesta (11), en el que:
- al menos cuatro mandriles, denominados mandriles de moldeo (12),
• se disponen en una disposición de molde en la que los mandriles de moldeo (12) están al menos parcialmente en contacto con dicha pieza compuesta (11) a fin de formar al menos parte de un molde para moldear la pieza compuesta (11), y
- un quinto mandril, denominado mandril de bloqueo (13),
• se coloca al menos parcialmente entre los mandriles de moldeo (12) a fin de mantener los mandriles de moldeo (12) en la disposición de molde, y
• se extrae de entre los mandriles de moldeo (12) para permitir la liberación de los mandriles de moldeo (12) de la pieza compuesta (11),
en el que el mandril de bloqueo (13):
- se extiende, cuando se coloca entre los mandriles de moldeo (12), desde un extremo longitudinal de los mandriles de moldeo (12) hasta otro extremo longitudinal opuesto de los mandriles de moldeo (12), y
- tiene una sección transversal hexagonal.
13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende, además, extraer al menos un primer mandril de moldeo principal (12a) antes de extraer al menos un mandril de moldeo secundario (12b), estando el mandril de moldeo secundario (12b) bloqueado entre la pieza compuesta (11) y el al menos un mandril de moldeo principal (12a) en la disposición de molde.
14. Método de acuerdo con cualquiera de la reivindicación 12 o 13, que comprende, además, inflar el mandril de bloqueo (13) entre los mandriles de moldeo (12) a fin de bloquear los mandriles de moldeo (12) en la disposición de molde.
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