ES2976506T3 - Base móvil, sistema y método para la supervisión de un objeto móvil - Google Patents

Base móvil, sistema y método para la supervisión de un objeto móvil Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a una base móvil (100) con una ID de base móvil configurada para acoplarse a un objeto móvil (400) para supervisar el objeto móvil (400) dentro de un área, estando el área dividida en zonas de al menos dos tipos diferentes. , a saber, una zona de activación y una zona sin tendencia a eventos, comprendiendo la base móvil (100): - uno o más dispositivos de detección de eventos (130), cada uno configurado para detectar un evento predefinido, y - una etiqueta de comunicación (120), en el que la etiqueta de comunicación (120) está configurada para, dependiendo del tipo de zona, activar o desactivar el/los correspondiente(s) dispositivo(s) de detección de eventos (130), el(los) dispositivo(s) de detección de eventos (130) está configurado(s) para comunicar un evento detectado con una ID de evento a la etiqueta de comunicación (120), y la etiqueta de comunicación (120) está configurada para transmitir la ID de evento y la ID de base móvil. La invención también se refiere a un sistema para la supervisión de al menos un objeto móvil (400) dentro de un área y a un método para la supervisión de un objeto móvil (400) que tiene adjunta una base móvil (100), el método comprende 5 pasos secuenciales impulsados por eventos. para la detección de un evento. (Figura 2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Base móvil, sistema y método para la supervisión de un objeto móvil
Campo de la invención
La presente invención se refiere en general a la seguridad y la confiabilidad de los sistemas de seguridad. La invención se refiere adicionalmente a la supervisión de personas u objetos, típicamente trabajadores, dentro de un área de supervisión, típicamente una embarcación marina. Más en específico, la supervisión se refiere a la detección de un evento predeterminado, tal como un evento de hombre al agua. La invención se refiere a una base móvil que será fijada a un objeto móvil para supervisar el objeto móvil dentro de un área, la base móvil comprende un dispositivo de detección de eventos. La base móvil puede comprender una primera etiqueta de comunicación configurada para ser activada por un campo electromagnético, y una segunda etiqueta de comunicación configurada para ser activada por la primera etiqueta de comunicación. La invención se refiere adicionalmente a un sistema y un método con un bajo consumo de energía para la supervisión de un objeto móvil que lleva puesta una base móvil.
Antecedentes de la invención
En un área de trabajo, tal como una obra de construcción o una embarcación de alta mar, hay muchas situaciones peligrosas que pueden ocurrir. La HSE (salud, seguridad y medio ambiente) se está convirtiendo en un área de gran importancia y se toman precauciones para impedir que ocurran situaciones peligrosas. Sin embargo, siempre existirá el riesgo de que se produzcan tales eventos y es importante también asegurarse de que, cuando se produzcan, se pueda responder inmediatamente a fin de reducir las consecuencias. Como estas áreas pueden ser grandes y muchas personas trabajan al mismo tiempo en diferentes áreas, es beneficioso tener un sistema de supervisión que pueda monitorizar a los trabajadores. Sin embargo, tales sistemas deben ser confiables para garantizar que se detecten realmente los eventos peligrosos y se eviten las falsas alarmas.
Son muchos los incidentes anuales relacionados con caídas y situaciones de hombre al agua en el sector marítimo, y las cifras no hacen más que aumentar, ya que la flota en general está creciendo, junto con el sector de los cruceros, que ha experimentado un fuerte crecimiento en la última década. El número de lesiones relacionadas con las caídas en el interior de las embarcaciones es enorme; sin embargo, el incidente que se relaciona con más muertes directas es el de hombre al agua. Los datos de los últimos 10 años muestran que el número de incidentes de hombre al agua en el sector de los cruceros es muy elevado, entre 30 a 40 incidentes de hombre al agua al año. El sector de alta mar también se ve afectado por estos datos; todos los años se producen muertes y pérdidas de tripulación relacionadas con caídas por la borda.
Existen diversas tecnologías en el mercado, tal como las cámaras de video destinadas a detectar el hombre al agua, pero hay situaciones de visibilidad que no siempre se cubren, existe el factor humano de mirar las pantallas o la detección de video del objeto que cae entre otras cuestiones que hace que la practicidad de la tecnología no sea confiable.
El problema que hace que las situaciones de hombre al agua sean tan fatales es el desconocimiento de la situación por parte de la tripulación o del equipo de rescate. Esto hace que las consecuencias de las caídas por la borda sean fatales, ya que nadie lo sabe, y cuando alguien se da cuenta de la situación, puede ser demasiado tarde para una operación de rescate con un bajo nivel de éxito, ya que será cada vez más difícil encontrar a la persona a medida que pasa el tiempo. Del mismo modo, otros eventos peligrosos que pueden ocurrir, tal como un incendio, requieren una respuesta y una acción inmediatas a fin de reducir las consecuencias.
Una condición de hombre al agua puede incluir la pérdida del personal, la tripulación, los pasajeros y/o la carga de una embarcación. Un peligro importante en los viajes por agua es la pérdida de vidas y bienes debido a la pérdida de personas o artículos que caen por la borda de una embarcación. No es infrecuente, especialmente en las embarcaciones grandes, que un hombre al agua pase desapercibido durante un período de tiempo importante. La probabilidad de un rescate exitoso disminuye significativamente, si un hombre al agua no es localizado poco después de entrar en el agua. La duración y la urgencia del rescate se ven afectadas por muchos factores, lo que incluye la temperatura del mar, la infestación de depredadores y el clima.
Se han propuesto diversos dispositivos para ayudar a la detección de un hombre al agua. Un método conocido consiste en utilizar la pérdida de señales, típicamente señales de radiofrecuencia, como una indicación de hombre al agua. Uno de los retos de tales sistemas de monitorización es el consumo de batería y la cantidad de datos que se deben analizar y transmitir en el sistema, así como los problemas de confiabilidad en términos de la incertidumbre en cuanto a por qué se pierden las señales.
El documento US4549169A divulga un sistema para monitorizar la seguridad de una o más personas en un entorno acuático y para proporcionar una indicación de cuándo esa persona cae al agua. El sistema incluye un transmisor portátil que se lleva puesto sobre el cuerpo de la persona en un lugar que asegura su inmersión cuando la persona cae al agua. La falta de una señal transmitida indica una condición de “hombre al agua” que resulta del transmisor que se sumerge en el agua y las transmisiones de esta manera bloqueadas.
El documento US4305143A divulga un sistema que utiliza un transmisor ultrasónico accionado por un interruptor hidrostático, para enviar señales ultrasónicas a través del agua a un receptor en el barco.
El documento WO2019/098841A1 divulga un sistema y un método para supervisar una persona, el sistema utiliza un dispositivo fijado a la persona, el dispositivo comprende una etiqueta de radiofrecuencia utilizada para el posicionamiento de la persona. El dispositivo puede comprender sensores y el sistema puede estar preparado para recibir información procedente de los sensores.
Una desventaja de utilizar la pérdida de señales como un indicador de una situación de hombre al agua es que la pérdida de señales también puede ocurrir como resultado de una batería descargada, por ejemplo. Una desventaja adicional de las soluciones para determinar una situación de hombre al agua que se divulgan en el estado de la técnica es que la propia caída no se detecta inmediatamente, la alarma de hombre al agua es el resultado de las señales entrantes o de la pérdida de señales entrantes resultante de que el dispositivo esté bajo el agua, y el sistema debe analizar la situación y determinar si se ha producido una situación de hombre al agua. No hay mediciones reales que indiquen que se ha producido una caída.
El documento US2015334530A1 divulga un sistema de monitorización para monitorizar las posiciones espaciales de los dispositivos de usuario dentro de una región. Los dispositivos de usuario son operables para transmitir señales, que son recibidas por uno o más concentradores de datos espacialmente adyacentes, que después comunican las señales correspondientes a un centro de control. La identidad de los concentradores de datos espacialmente adyacentes se proporciona al centro de control para que el centro de control determine a partir de ella las posiciones espaciales de los dispositivos de usuario.
El documento WO 2004/093023 divulga acelerómetros instalados en unas tarjetas llevadas por personas en una instalación sanitaria. Las tarjetas monitorizan los eventos de caída y pueden desconectarse para propósitos de conservación de energía si las personas se encuentran en ciertas ubicaciones.
Sumario de la invención
A lo largo de este documento, el término “etiqueta pasiva” se utiliza para describir una etiqueta de radiofrecuencia que se alimenta con la energía electromagnética transmitida desde un lector de radiofrecuencia cercano, es decir, la etiqueta no comprende una fuente de alimentación interna, o una etiqueta de baja potencia cuya activación es desencadenada, por ejemplo, por los campos electromagnéticos de los lectores. El término “etiqueta activa” se utiliza para describir una etiqueta de radiofrecuencia que es alimentada con baterías y que proporciona un rango de lectura mucho mayor que las etiquetas pasivas.
La presente invención pretende proporcionar una base móvil, un sistema y un método para una supervisión más confiable de uno o más objetos móviles en un área, por ejemplo, a bordo de una embarcación. El área de supervisión puede ser también, por ejemplo, una obra de construcción, o un equipo de perforación en alta mar o una plataforma petrolífera. La supervisión tiene por objeto monitorizar objetos móviles, tales como las personas, dentro del área y detectar si se ha producido un determinado evento, tal como una caída por la borda. Otros tipos de eventos relevantes a detectar pueden ser la alta temperatura (por ejemplo, relacionada con una situación de incendio) o la presencia de gas por encima de un determinado nivel. Es un objeto de la invención proporcionar una base móvil con bajos requerimientos de energía, con el fin de proporcionar una base móvil ligera y pequeña que tenga una batería de larga duración. Esto permite que la base móvil pueda ser llevada puesta por un usuario sin necesidad de supervisión y sin que sea pesada de llevar, incómoda de llevar, o que se interponga en los movimientos normales del cuerpo, por ejemplo, durante las actividades de trabajo. Una batería de larga duración es rentable, ya que se reduce el número de cambios de batería o de ciclos de carga a lo largo del tiempo, y hace que el sistema sea más confiable, ya que una batería descargada puede tener como resultado que la base móvil no funcione o que se pierdan las señales del sistema. El estado de la técnica divulga soluciones en las que la pérdida de señal se utiliza como una indicación de que una persona ha caído por la borda y se ha metido en el agua, mientras que el caso puede ser que la batería esté descargada. Por lo tanto, el ahorro de energía tiene el efecto de proporcionar una larga duración de la batería, lo que a su vez hace que el sistema sea más confiable, ya que la probabilidad de que una base móvil no funcione debido a la batería descargada se reduce significativamente, y también el efecto de poder hacer la base móvil más pequeña.
Es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo, un sistema y un método para detectar eventos predeterminados, tales como caídas o situaciones de hombre al agua, que sea más confiable y, más en específico, que se base en una cadena de eventos que se produzcan a la hora de determinar si se ha producido un incidente con el fin de evitar falsas alarmas. De esta manera, también es un objeto minimizar el riesgo de tener interpretaciones erróneas del sistema, o de malinterpretar los datos recibidos, lo que resulta, por ejemplo, en una falsa alarma de hombre al agua. Un objeto de la invención también es proporcionar una base móvil que por sí misma sea capaz de determinar si se ha producido un evento, sin depender del sistema para analizar los datos procedentes del sensor, proporcionando de esta manera una detección inmediata de un evento potencialmente peligroso localmente en la base móvil. La base móvil solo necesita transmitir un evento en lugar de una serie de datos procedentes del sensor, lo que simplifica el sistema, es decir, se pueden utilizar equipos estándar para transmitir la información, y el consumo de batería de la base móvil se reduce significativamente, ya que los datos transmitidos se minimizan. Además, esto evita la sobrecarga del sistema con transferencias pesadas de datos que podrían potencialmente tener como resultado un tiempo de inactividad del sistema. Más aún, es un objeto proporcionar un sistema que sea compatible con los sistemas y equipos existentes y que pueda instalarse en embarcaciones, obras de construcción, etc., ya existentes.
La invención se basa en la utilización de plataformas de comunicación estandarizadas y etiquetas personales sencillas y ligeras. La invención se basa en el principio de la gestión de energía con el fin de reducir el consumo de energía cuando sea posible. La invención proporciona enormes ventajas para la detección de eventos, y en específico de caídas por la borda, para la gestión de energía de la base móvil, para la confiabilidad del sistema, el tamaño de la base móvil, y la simplicidad de la instalación global, y una base móvil que es capaz de integrar y ser utilizada para otros fines como, por ejemplo, métodos de llave o de pago mediante el uso del BLE o NFC integrado en los últimos chips BLE.
Los objetos de la invención se logran mediante una base móvil, un sistema y un método tal como se definen en las reivindicaciones independientes, mientras que las alternativas, variantes y modalidades están definidas por las reivindicaciones dependientes.
Por lo tanto, la invención se define por una base móvil de acuerdo con la reivindicación 1.
En unas modalidades, cada zona está identificada por un ID de zona único, y la base móvil comprende una etiqueta primaria configurada para: ser activada por un campo electromagnético asociado a la zona; activar la etiqueta de comunicación; recibir el ID de zona del campo electromagnético; y enviar el ID de zona a la etiqueta de comunicación.
En unas modalidades, la etiqueta de comunicación está configurada para transmitir el ID de móvil y el ID de zona cuando la zona es una zona no propensa a eventos para el posicionamiento de la base móvil por parte del sistema. El ID de zona solo puede ser transmitido a los lectores en las zonas no propensas a eventos (es decir, cuando el dispositivo de detección de eventos está apagado).
En unas modalidades, la etiqueta de comunicación está configurada para desactivar el/los dispositivo(s) de detección de eventos correspondiente(s) cuando la zona es una zona no propensa a eventos y el/los dispositivo(s) de detección de eventos está(n) activo(s).
En unas modalidades, la etiqueta de comunicación está configurada para activar el/los dispositivo(s) de detección de eventos correspondiente(s) cuando la zona es una zona de activación y el/los dispositivo(s) de detección de eventos está(n) inactivo(s).
En unas modalidades, el área también comprende por lo menos una zona propensa a eventos y cada una de las una o más zonas de activación está ubicada entre una zona propensa a eventos y una zona no propensa a eventos.
En unas modalidades, las zonas de activación y las zonas propensas a eventos representan áreas cubiertas por el mismo grupo de lectores (es decir, las zonas de activación y las zonas propensas a eventos son las mismas), de modo que cada una de las zonas propensas a eventos también produce un campo electromagnético para activar la segunda/etiqueta de comunicación, generalmente con un ID de zona que es recibido por la etiqueta primaria y enviado a la etiqueta de comunicación. En algunas modalidades, las zonas de activación representan la frontera entre las zonas propensas a eventos y las zonas no propensas a eventos, y los lectores en las zonas propensas a eventos funcionan de forma diferente a aquellos en las zonas de activación o en las zonas no propensas a eventos (pueden no producir un campo electromagnético y enviar un ID de zona, por ejemplo).
De esta manera, la activación del dispositivo de detección de eventos se puede realizar únicamente cuando el objeto móvil que tiene la base móvil fijada entra en una zona configurada como una “zona de activación”, y esto puede corresponder a la entrada en una zona propensa a eventos o a la zona que debe atravesarse inmediatamente antes de la entrada en una zona propensa a eventos tal como una zona de hombre al agua (zona MOB). Las zonas de activación pueden estar ubicadas en regiones tales como pasillos o puertas de entrada entre áreas adyacentes del barco donde un área representa una o más zonas propensas a eventos y la otra representa una o más zonas no propensas a eventos. Las zonas de activación pueden estar dispuestas de modo que un usuario o portador de la base móvil deba atravesar necesariamente por una zona de activación cuando se mueva de una zona no propensa a eventos a una zona propensa a eventos. De esta manera, el/los dispositivo(s) de detección de eventos está(n) inactivo(s) siempre y cuando el objeto móvil no se encuentre en una zona de riesgo, lo que reduce significativamente el uso de la batería de la base móvil. El dispositivo de detección de eventos se puede desactivar de nuevo al volver a entrar en una zona no propensa a eventos.
En unas modalidades, la etiqueta de comunicación está configurada para transmitir el ID de base móvil a intervalos de tiempo predeterminados, y los intervalos de tiempo son más cortos cuando el dispositivo de detección de eventos está activado que cuando está desactivado.
En unas modalidades, la base móvil está configurada para transmitir información que será utilizada por el sistema para determinar la posición de la base móvil cuando se active el dispositivo de detección de eventos. La información puede ser transmitida por la etiqueta de comunicación. En unas modalidades, la información que será utilizada para el posicionamiento comprende una señal UWB. La señal (UWB o de otro tipo) puede ser la misma señal que se utiliza para transmitir el ID de móvil a los lectores a intervalos. Una marca de tiempo asociada a la señal se puede utilizar para el posicionamiento, tal como se describe más adelante, y esta marca de tiempo se puede agregar a los datos al ser recibidos por un lector. Por lo tanto, el mecanismo de posicionamiento puede ser diferente, y más preciso, cuando la base móvil está en una zona propensa a eventos con el dispositivo de detección de eventos activado que cuando está en una zona no propensa a eventos con el dispositivo de detección desactivado. Esto ahorra batería al tiempo que se sigue proporcionando la información más detallada necesaria dentro de las áreas donde el riesgo de accidentes es mayor.
Cada uno de los dispositivos de detección de eventos puede comprender un sensor, tal como un sensor de aceleración, un sensor de velocidad, un giroscopio, un sensor de temperatura, un sensor de gas, un monitor de frecuencia cardíaca o un barómetro, y un algoritmo interno preparado para determinar si se ha producido un evento predefinido. En una modalidad, el sensor es un acelerómetro que determina si se ha producido un evento de caída y, si se detecta tal evento, solo es necesario enviar información de que se ha detectado una caída a la segunda etiqueta de comunicación para que el sistema sepa que se ha caído una persona que es monitorizada. Las zonas propensas a eventos relevantes para el dispositivo de detección de eventos de caída son, por ejemplo, un puente o una cubierta abierta en una embarcación con riesgo de una caída peligrosa o de hombre al agua. En otra modalidad, el sensor es un sensor de detección de gas capaz de determinar el nivel de un determinado gas y de determinar si la cantidad de gas supera un determinado límite peligroso predefinido. Una zona propensa a eventos relevante para el dispositivo de detección de eventos de gas es, por ejemplo, un área con riesgo de una fuga de gas. En otra modalidad más, la base móvil comprende varios dispositivos de detección de eventos diferentes, cada uno con un sensor específico para su propósito, o un dispositivo de detección de eventos capaz de manejar varias salidas de sensor diferentes. Las zonas pueden ser registradas como zonas propensas a eventos o zonas de activación para uno o más eventos diferentes, y la etiqueta de comunicación puede activar entonces el/los dispositivo(s) de detección correspondiente(s).
La salida del dispositivo de detección de eventos no necesita incluir las mediciones reales o los datos detallados, sino que incluye un mensaje de que se ha detectado un evento predeterminado con base en el algoritmo interno del dispositivo de detección de eventos. No es necesario ningún análisis adicional de los datos de sensor en la base móvil ni en los lectores externos. Esto simplifica el sistema y ahorra energía y tiempo, ya que el sistema no necesita analizar los datos recibidos de los sensores, sino que recibe una notificación de que se ha producido un evento y puede reaccionar a este evento inmediatamente. En los sistemas de la técnica anterior relacionados con la detección de caídas, los datos procedentes de un acelerómetro, tales como las lecturas de aceleración en los ejes x, y y z, se recogen y se envían a un procesador a través de la red. El procesador analiza los datos y determina si se detecta una caída. Esto requiere una gran cantidad de eventos de comunicación y, por consiguiente, una gran cantidad de energía de batería. Además, la cantidad de datos generados por un acelerómetro (u otros tipos de sensores) sería difícil de procesar en el procesador de pulsera sin una cantidad razonable de energía, y la transmisión de tales datos no es factible. En un sistema, muchas, tal vez cientos, de bases móviles pueden estar conectadas a una red y las lecturas del sensor se pueden hacer hasta unas pocas veces por segundo. Esto generaría una enorme cantidad de datos para transferir, posiblemente sobrecargando la red, y aún más agotaría la batería.
La etiqueta primaria puede ser una etiqueta de comunicación pasiva, y puede ser alimentada por los campos electromagnéticos de los lectores. La etiqueta de comunicación pasiva/etiqueta primaria puede no comprender una fuente de alimentación interna. La etiqueta primaria puede ser una etiqueta de baja potencia cuya activación es desencadenada, por ejemplo, por los campos electromagnéticos de los lectores. Cuando en el presente documento se hace referencia a una primera etiqueta de comunicación y a una segunda etiqueta de comunicación, estas son equivalentes a la etiqueta primaria y a la etiqueta de comunicación mencionadas anteriormente. Esto es especialmente beneficioso en términos de ahorro de batería. La etiqueta primaria puede funcionar preferiblemente por medio de radiofrecuencia en el rango de frecuencias bajas o muy bajas (VLF) (3 a 300 kHz) o en el rango de frecuencias ultra altas (300 a 3000 MHz), preferiblemente dentro del 15 rango de 860 a 900 MHz. La VLF es una tecnología probada, por ejemplo, en la comunicación militar submarina. La longitud de onda puede viajar del aire al agua, y del agua al aire, y seguir siendo legible, lo que ofrece la posibilidad de que esta invención detecte señales en muchas situaciones diferentes relacionadas con los sistemas utilizados en espacios sobre o cerca del agua, por ejemplo, las operaciones de rescate en embarcaciones en el agua. Además, el gran rango, el bajo consumo de energía y la capacidad de configuración hacen que la tecnología VLF sea especialmente adecuada para esta aplicación. Las señales VLF no atraviesan las paredes de acero, lo que supone una funcionalidad que se puede utilizar para controlar el rango de un campo de frecuencias, por ejemplo.
La etiqueta de comunicación puede ser una etiqueta de comunicación activa. La segunda etiqueta de comunicación puede funcionar preferiblemente en el rango de frecuencias ultra altas, preferiblemente de 2.4 GHz. La selección de la frecuencia de funcionamiento de las etiquetas de comunicación depende de las funciones deseadas, y la funcionalidad y las ventajas de los diferentes rangos se deben evaluar junto con las funciones deseadas de la base móvil y sus comunicaciones y el área de uso. Una persona experta en la materia conocerá las diferentes capacidades, limitaciones y ventajas de utilizar los diferentes rangos. A continuación se describen las ventajas del uso de Bluetooth.
La etiqueta de comunicación activa puede ser preferiblemente una etiqueta Bluetooth, para poder transmitir eficazmente datos dentro del rango necesario. Bluetooth ofrece una comunicación eficaz en términos de rango de comunicación y velocidad de transferencia de datos, y además, el tamaño del paquete de datos, el tamaño del chip y el consumo de batería son beneficiosos en una base móvil como en esta invención. Además, Bluetooth ofrece una amplia gama de funciones, especialmente en términos de integración con el Internet de las cosas (IoT) y los dispositivos móviles, que se pueden utilizar para proporcionar un sistema multifuncional en el que el objeto que será supervisado solo lleva puesto una pequeña base móvil. De forma aún más preferible, la (segunda) etiqueta de comunicación puede ser una etiqueta Bluetooth Low Energy, que tiene las ventajas antes mencionadas de un componente Bluetooth normal y, adicionalmente, ofrece un consumo de energía reducido.
En una modalidad, la base móvil está configurada para ser llevada puesta por una persona como una pulsera. Una pulsera es una forma adecuada de la base móvil para los trabajadores, por ejemplo, ya que se lleva puesta como un reloj normal, es pequeña y ligera, el usuario tiene control sobre el reloj y puede ver una pantalla (si la base móvil está equipada con ella) y es adecuada para interactuar al pulsar un botón o algo similar.
En una modalidad de la base móvil, el dispositivo de detección de eventos comprende un sensor de aceleración y está configurado para detectar una caída de una persona que lleva puesta la base móvil en la muñeca.
Un sistema para la supervisión de por lo menos un objeto móvil dentro de un área, el objeto móvil tiene fijada una base móvil de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el área está dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona de activación y una zona no propensa a eventos, el sistema comprende uno o más lectores ubicados en posiciones fijas y configurados para crear un campo electromagnético asociado a cada zona y para recibir datos transmitidos desde la(s) base(s) móvil(es), y para enviar un ID de base móvil correspondiente a un controlador central.
Si la etiqueta de comunicación está configurada para enviar un ID de zona y un ID de base móvil en zonas no propensas a eventos, esta información también puede ser enviada desde los lectores al controlador central. El controlador central puede, por ejemplo, tener un mapa del área con las diferentes zonas, la lista de objetos o personas registradas con cada ID de base móvil, con el fin de obtener fácilmente el control de la situación.
En unas modalidades, cada zona está identificada por un ID de zona único, cada uno de los lectores está configurado con el ID de zona que corresponde a su ubicación, y el campo electromagnético creado por el lector comprende su ID de zona.
En unas modalidades, el área comprende zonas propensas a eventos, y cada una de las una o más zonas de activación está ubicada entre por lo menos una zona no propensa a eventos y por lo menos una zona propensa a eventos. La zona de activación puede estar ubicada directamente entre una zona propensa a eventos y una zona no propensa a eventos, es decir, representar una frontera entre estos dos tipos de zonas. En las zonas propensas a eventos, el sistema también tendrá conocimiento de la posición de la base móvil, pero esto se puede lograr mediante un sistema de posicionamiento diferente y normalmente más preciso, tal como se describe a continuación.
En unas modalidades, el área comprende lectores asociados a las zonas propensas a eventos y configurados para recibir un ID de evento transmitido por la base móvil y enviar un ID de base móvil y un ID de evento correspondientes al controlador central de tal manera que el sistema tendrá conocimiento del evento detectado y podrá identificar el objeto móvil y su ubicación.
En unas modalidades, el controlador central está configurado para iniciar una respuesta al recibir información de que se ha producido un evento, y preferiblemente una respuesta de este tipo incluye por lo menos el inicio de una alarma.
En unas modalidades, los uno o más lectores asociados a las zonas propensas a eventos están colocados en zonas propensas a eventos donde puede ocurrir una caída peligrosa o una caída por la borda, tal como una cubierta abierta, y cada uno está configurado para recibir el ID de evento y el ID de móvil desde la base móvil para su envío al controlador central, y el dispositivo de detección de eventos correspondiente en la(s) base(s) móvil(es) comprende un acelerómetro y un algoritmo interno configurado para determinar si se ha producido una caída con base en las mediciones del acelerómetro.
En algunos casos, los lectores asociados a las zonas propensas a eventos reciben información desde la banda móvil cuando está ubicada en la zona propensa a eventos, pero no crean campos electromagnéticos. Si la información se envía por medio de UWB u otro mecanismo de transmisión de largo alcance, los lectores en las zonas propensas a eventos pueden estar distribuidos de forma más dispersa, o pueden estar situados más lejos unos de otros, que en las zonas no propensas a eventos y en las zonas de activación. La zona asociada a cada uno de los lectores (incluidos los lectores en las zonas no propensas a eventos, las zonas de activación y las zonas propensas a eventos) puede corresponder al rango de lectura del lector, es decir, el área que rodea al lector dentro de la cual puede captar una señal de la base móvil. En algunos casos, estas zonas pueden superponerse (tal como en el caso de las zonas propensas a eventos) o pueden representar áreas completamente separadas.
La invención se define por el método de acuerdo con la reivindicación 15.
En unas modalidades, el método comprende: enviar el ID de zona a una etiqueta primaria por medio del campo electromagnético del lector; enviar el ID de zona a la etiqueta de comunicación mediante la etiqueta primaria, y transmitir el ID de zona mediante la etiqueta de comunicación.
En unas modalidades, el método comprende: despertar y enviar el ID de zona a una etiqueta primaria mediante un campo electromagnético cuando se introduce por la base móvil; y despertar y enviar el ID de zona a la etiqueta de comunicación mediante la etiqueta primaria.
En unas modalidades, el área comprende zonas propensas a eventos, y cada una de las zonas de activación está ubicada entre por lo menos una zona no propensa a eventos y por lo menos una zona propensa a eventos.
Las zonas propensas a eventos pueden ser seleccionadas como áreas dentro del área de supervisión en donde una o más de las siguientes situaciones pueden ocurrir o es probable que ocurran: una caída peligrosa, una caída por la borda, una fuga de gas, un incendio o un nivel de temperatura crítico.
Uno o más lectores se colocan y configuran para crear campos electromagnéticos que cubran las zonas no propensas a eventos y las zonas de activación, preferiblemente por lo menos las zonas de activación adyacentes a las zonas propensas a eventos relacionados con una caída peligrosa o una caída por la borda, tal como una cubierta abierta. En la mayoría de los casos, la etiqueta de comunicación permanecerá activa una vez que se active el dispositivo de detección de eventos, sin requerir la activación por parte de la etiqueta primaria. Esto asegura que la información se envía continuamente cuando la base móvil está dentro de las zonas propensas a eventos. Los lectores también pueden ser configurados para crear campos electromagnéticos que cubran las zonas propensas a eventos o zonas adicionales, pero el principal requisito para los lectores que cubren las zonas propensas a eventos es que puedan recibir información desde la base móvil. Esta información puede incluir un ID de evento, y/u otra información relacionada con un evento detectado, que posteriormente puede ser transmitida desde el lector al controlador central.
En una modalidad, el método también comprende un paso posterior que comprende recibir los datos transmitidos desde la etiqueta de comunicación de la base móvil mediante uno o más lectores ubicados en posiciones fijas y enviar estos datos mediante los lectores a un controlador central y, opcionalmente, el controlador central, al recibir los datos que corresponden a un evento, inicia una respuesta, tal como iniciar una alarma y/o determinar una posición de la base móvil.
En otra modalidad más, el controlador central, al recibir los datos que corresponden a un evento de caída, detecta la pérdida de señales de radiofrecuencia de la segunda etiqueta de comunicación de la base móvil, lo que indica que la base móvil está en el agua y se ha producido una caída por la borda. Este paso adicional añade certeza al evento, y además, puesto que una caída en una zona con riesgo de hombre al agua puede ocurrir sin que realmente se caiga por la borda y al agua, ayudará al equipo de rescate a saber si debe iniciar una búsqueda en el agua o a bordo de la embarcación.
De conformidad con un cuarto aspecto, se proporciona una base móvil con un ID de base móvil configurado para ser fijado a un objeto móvil para supervisar el objeto móvil dentro de un área, el área está dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona propensa a eventos y una zona no propensa a eventos, cada zona está identificada por un ID de zona único, la base móvil comprende:
- uno o más dispositivos de detección de eventos, cada uno de los cuales está configurado para detectar un evento predefinido,
- una primera etiqueta de comunicación configurada para ser activada por y recibir por lo menos un ID de zona desde un campo electromagnético, y - una segunda etiqueta de comunicación, en donde - la primera etiqueta de comunicación está configurada para activar la segunda etiqueta de comunicación y enviar por lo menos el ID de zona a la segunda etiqueta de comunicación, - la segunda etiqueta de comunicación está configurada para, en función del tipo de zona, activar o desactivar el/los dispositivo(s) de detección de eventos correspondiente(s), y - el/los dispositivo(s) de detección de eventos está(n) configurado(s) para comunicar un evento detectado con un ID de evento a la segunda etiqueta de comunicación, la segunda etiqueta de comunicación está configurada para transmitir el ID de evento, el ID de base móvil y el ID de zona. Por lo tanto, se puede prescindir de las zonas de activación o pueden ser iguales o equivalentes a las zonas propensas a eventos, y el dispositivo de detección de eventos se activa cuando se mueve de una zona no propensa a eventos a una zona propensa a eventos y se desactiva cuando se mueve en la dirección opuesta. Si el tipo de zona no cambia cuando el objeto se mueve entre zonas, el estado (activado o desactivado) del dispositivo de detección de eventos tampoco cambiará.
En unas modalidades, los dispositivos de detección de eventos comprenden cada uno, un sensor y un algoritmo interno preparado para determinar si se ha producido un evento predefinido.
En unas modalidades, cada uno de los dispositivos de detección de eventos comprende por lo menos uno de los siguientes sensores: un sensor de aceleración, un sensor de velocidad, un giroscopio, un sensor de temperatura, un sensor de gas, un monitor de frecuencia cardíaca o un barómetro.
En unas modalidades, la primera etiqueta de comunicación es una etiqueta de comunicación pasiva.
En unas modalidades, la primera etiqueta de comunicación (110) funciona por medio de radiofrecuencia en el rango de frecuencias bajas o muy bajas (3 a 300 kHz) o en el rango de frecuencias ultra altas (300 a 3000 MHz), preferiblemente dentro del rango de 860 a 900 MHz.
En unas modalidades, la segunda etiqueta de comunicación (120) es una etiqueta de comunicación activa.
En unas modalidades, la segunda etiqueta de comunicación (120) funciona preferiblemente por medio de radiofrecuencia en el rango de frecuencias ultra altas, preferiblemente de 2.4 GHz, o preferiblemente es una etiqueta Bluetooth Low Energy.
En unas modalidades, la base móvil está configurada para ser fijada a una persona como una pulsera.
En unas modalidades, el dispositivo de detección de eventos comprende un sensor de aceleración y está configurado para detectar una caída de una persona que lleva puesta la base móvil en la muñeca.
De conformidad con un quinto aspecto, se proporciona un sistema para la supervisión de por lo menos un objeto móvil dentro de un área, el objeto móvil tiene fijada una base móvil de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el área está dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona propensa a eventos y una zona no propensa a eventos, cada zona está identificada por un ID de zona único, el sistema comprende uno o más lectores ubicados en posiciones fijas y configurados con el ID de zona que corresponde a su ubicación, los lectores están configurados adicionalmente para crear campos electromagnéticos que comprenden el ID de zona y para recibir datos transmitidos desde la(s) base(s) móvil(es), y para enviar un evento recibido con un ID de evento, el ID de base móvil y el ID de zona correspondientes a un controlador central de tal manera que el sistema tendrá conocimiento del evento detectado y podrá identificar el objeto móvil y su ubicación.
En unas modalidades, el controlador central está configurado para iniciar una respuesta al recibir información de que se ha producido un evento, preferiblemente una respuesta de este tipo incluye por lo menos el inicio de una alarma.
En unas modalidades, uno o más de los lectores están colocados y configurados para crear campos electromagnéticos que cubren zonas propensas a eventos donde se puede producir una caída peligrosa o una caída por la borda, tal como una cubierta abierta, y el dispositivo de detección de eventos correspondiente en la(s) base(s) móvil(es) comprende un acelerómetro y un algoritmo interno configurado para determinar si se ha producido una caída con base en las mediciones del acelerómetro.
De conformidad con un sexto aspecto, se proporciona un método para la supervisión de un objeto móvil que tiene fijada una base móvil con un ID de base móvil en un área dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona propensa a eventos y una zona no propensa a eventos, cada zona está identificada por un ID de zona único, donde la base móvil comprende una primera etiqueta de comunicación (110), una segunda etiqueta de comunicación (120), y por lo menos un dispositivo de detección de eventos (130), donde el método comprende los siguientes pasos secuenciales impulsados por eventos: - despertar y enviar un ID de zona a la primera etiqueta de comunicación mediante un campo electromagnético cuando se introduce por la base móvil; - despertar y enviar el ID de zona a la segunda etiqueta de comunicación mediante la primera etiqueta de comunicación; - activar o desactivar el/los dispositivo(s) de detección de eventos correspondiente(s) en función del tipo de zona, y preferiblemente transmitir el ID de base móvil y el ID de zona mediante la segunda etiqueta de comunicación; - detectar un evento con un ID de evento y a continuación notificar a la segunda etiqueta de comunicación mediante el dispositivo de detección de eventos; y - transmitir también el ID de evento con el ID de zona y el ID de base móvil mediante la segunda etiqueta de comunicación.
En unas modalidades, las zonas propensas a eventos se seleccionan como áreas dentro del área de supervisión en donde pueden ocurrir o es probable que ocurran una o más de las siguientes situaciones: una caída peligrosa, una caída por la borda, una fuga de gas, un incendio, un nivel de temperatura crítico.
En unas modalidades, uno o más lectores están colocados y configurados para crear campos electromagnéticos que cubren zonas propensas a eventos, preferiblemente por lo menos zonas propensas a eventos relacionados con una caída peligrosa o una caída por la borda, tal como una cubierta abierta.
En unas modalidades, un paso posterior comprende recibir los datos transmitidos desde la segunda etiqueta de comunicación de la base móvil mediante uno o más lectores ubicados en posiciones fijas y enviar estos datos mediante los lectores a un controlador central y, opcionalmente, el controlador central, al recibir los datos que corresponden a un evento, inicia una respuesta, tal como iniciar una alarma y/o determinar una posición de la base móvil.
En unas modalidades, el controlador central, al recibir los datos que corresponden a un evento de caída, detecta la pérdida de señales de radiofrecuencia de la segunda etiqueta de comunicación de la base móvil, lo que indica que la base móvil está en el agua y se ha producido una caída por la borda.
El rango de frecuencias de las bandas de radiofrecuencia a las que se hace referencia en todo el documento, incluidas las reivindicaciones, se definen de la siguiente manera:
- Frecuencia muy baja: 3 kHz a 30 kHz
- Frecuencia baja: 30 kHz a 300 kHz
- Frecuencia media: 300 kHz a 3 MHz
- Frecuencia alta/ultra alta: 3 MHz a 30 GHz
- Bluetooth/Bluetooth Low Energy (BLE): 2.4 GHz.
Breve descripción de los dibujos
Las modalidades de la presente invención se describirán ahora, solo a modo de ejemplo, con referencia a los siguientes diagramas en los que:
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático de funcionamiento de una modalidad de una base móvil de conformidad con la invención en “modo normal”, que indica la conexión y comunicación entre los componentes internos de la base móvil y la comunicación entrante y saliente entre la base móvil y el sistema en el que se utiliza;
La Figura 2 muestra un diagrama esquemático de los componentes de una modalidad de un sistema que incluye una base móvil de conformidad con la invención, que indica las vías de comunicación entre los componentes del sistema;
La Figura 3 muestra un diagrama esquemático de funcionamiento de una modalidad de una base móvil de conformidad con la invención en “modo MOB” o “modo de detección de eventos”, que indica la conexión y comunicación entre los componentes internos de la base móvil y la comunicación entrante y saliente entre la base móvil y el sistema en el que se utiliza;
La Figura 4A ilustra la posición de los lectores en un área que comprende zonas no propensas a eventos (zonas seguras: lectores de color gris claro) y zonas propensas a eventos/zonas de activación (lectores de color negro); La Figura 4B ilustra la posición de los lectores dentro de un sistema configurado para incluir lectores que representan zonas de activación (negro), zonas no propensas a eventos (gris) y zonas separadas propensas a eventos (blanco).
Descripción de realizaciones de la invención
La siguiente descripción de las modalidades a modo de ejemplo se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican elementos iguales o similares. La siguiente descripción detallada no limita la invención. En cambio, el alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.
La referencia a través de la especificación a “una de las modalidades” o “una modalidad” significa que un rasgo, estructura o característica particular descrito en relación con una modalidad está incluido en por lo menos una de las modalidades de la materia objeto divulgada. De esta manera, la aparición de las frases “en una de las modalidades” o “en una modalidad” en varios pasajes a través de la especificación no se refiere necesariamente a la misma modalidad. Otros rasgos, estructuras o características particulares se pueden combinar de cualquier manera adecuada o en una o más modalidades.
En la siguiente descripción, se describirán ejemplos de la invención utilizados en relación con la detección de un evento de caída o un evento de hombre al agua. Sin embargo, aunque es específicamente beneficioso para el propósito de un evento de hombre al agua, la invención no se limita solo a la detección de caídas, sino que se puede utilizar para la detección de cualquier evento relevante en un área específica de supervisión, tal como la detección de gas o de temperatura, en donde un sensor adecuado se puede utilizar con el dispositivo de detección de eventos, y el sensor está preparado para determinar un evento predefinido con base en sus mediciones y en el/los umbral(es) preconfigurado(s).
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático de funcionamiento de una modalidad de una base móvil 100 de conformidad con la invención en “modo normal”, que indica la conexión y comunicación entre los componentes internos de la base móvil 100 y la comunicación entrante y saliente entre la base móvil 100 y el sistema 500 en el que se utiliza. “Modo normal” significa que la base móvil 100 está activa y es llevada puesta por un objeto móvil 400, tal como una persona, pero no se detecta ningún evento en este momento. La base móvil 100 comprende una etiqueta primaria o primera etiqueta de comunicación 110, en esta modalidad una etiqueta pasiva, y una etiqueta de comunicación o segunda etiqueta de comunicación 120, en esta modalidad una etiqueta activa. Ambas etiquetas se comunican a través de radiofrecuencia, sin embargo, preferiblemente funcionan a diferentes frecuencias o diferentes rangos de frecuencias. La etiqueta pasiva 110 está configurada para ser activada por un campo electromagnético 210. La etiqueta activa 120 está configurada para ser activada por la etiqueta pasiva 110. La base móvil 100 también comprende una fuente de alimentación, es decir, una batería, 140 y medios informáticos, tales como un procesador interno (no mostrado en la Figura 1) que, entre otras cosas, está preparado para gestionar las comunicaciones de los componentes de la base móvil 100, es decir, las etiquetas pasiva 110 y activa 120, y controla el estado de la base móvil 100, es decir, el modo en estante o activo. Los medios informáticos pueden ser, por ejemplo, uno o más microcontroladores o procesadores internos como unidades separadas en la base móvil 100 o como partes integradas de las etiquetas de comunicación. En una de las modalidades, la etiqueta pasiva 110 funciona en el rango de frecuencias de 860 a 900 MHz, mientras que la etiqueta activa 120 funciona en la banda de 2.4 GHz. El rango de lectura típico en esta modalidad es de aproximadamente 30 a 40 m para la etiqueta pasiva 110, y de 100 m para la etiqueta activa 120, dependiendo del entorno. Preferiblemente, la etiqueta activa 120 es una etiqueta Bluetooth, o incluso más preferiblemente una etiqueta Bluetooth Low Energy (BLE), con el fin de ahorrar batería. En otra modalidad, la etiqueta pasiva 110 utiliza RFID, frecuencia baja (LF) o frecuencia muy baja (VLF). En otra modalidad más, la etiqueta activa 120 funciona a una frecuencia más alta, por ejemplo, 5 GHz. La etiqueta activa 120 puede utilizar la batería de la pulsera para alimentarse o puede tener su propia batería interna. La etiqueta pasiva 110 puede recibir su energía de un campo electromagnético 210 creado por los lectores 200 cercanos.
La base móvil 100 comprende un dispositivo de detección de eventos 130 que comprende un acelerómetro (sensor), y con un procesador de aplicaciones configurado para detectar una caída del objeto, es decir, la persona, al que está fijado. Las etiquetas pasiva 110 y activa 120 pueden estar provistas de un procesador de aplicaciones. La etiqueta activa 120 puede proporcionar una comunicación basada en NFC y/o BLE y/o UWB. La NFC se puede utilizar, por ejemplo, para activar la base móvil desde el modo en estante y también puede ser un módulo separado de la etiqueta activa 120. UWB se puede utilizar para enviar datos de posicionamiento cuando el dispositivo de detección de eventos se enciende y la base móvil está en una zona propensa a eventos. El procesador de aplicaciones del dispositivo de detección de eventos 130 de esta modalidad comprende un algoritmo de caída libre lineal que muestrea los datos de los ejes x, y y z procedentes del acelerómetro, y analiza si se cumplen las condiciones relativas a una caída libre. La caída libre se puede detectar si se determina que la aceleración en los tres ejes está en 0-g (con un margen predefinido) durante un periodo de tiempo establecido (por ejemplo, cinco muestras consecutivas). El algoritmo de detección de caída es parte de un algoritmo incorporado del dispositivo de detección de eventos 130, y el dispositivo de detección de eventos está de esta manera en esta modalidad programado de tal manera que es capaz de reconocer las mediciones de aceleración consistentes con una caída.
La etiqueta de comunicación activa 120 está configurada para transmitir la información recibida del dispositivo de detección de eventos 130, de tal manera que los lectores 200 dentro del rango de lectura pueden recibir esta información y enviarla a un controlador 300 para una posterior respuesta a un evento de caída, tal como la activación de una alarma, el inicio de una operación de búsqueda, etc. Por transmisión se entiende el envío de una señal, ya sea como una transmisión para que la reciba cualquier lector 200 dentro del rango de lectura, o puede ser enviada a uno o más lectores 200 designados. En otras modalidades, el dispositivo de detección de eventos 130 comprende otro tipo de sensor para detectar un tipo de evento diferente. El dispositivo de detección de eventos 130 puede comprender un procesador de aplicaciones interno preconfigurado para analizar las mediciones tomadas por el sensor y determinar si estas mediciones corresponden a un evento definido por un rango predeterminado de parámetros y un umbral dado. Sin embargo, los dispositivos de detección de caídas que comprenden un acelerómetro requieren pruebas, y la configuración del acelerómetro se debe realizar con el fin de obtener una determinación confiable de un evento de caída y evitar falsos positivos. El ajuste fino del acelerómetro puede incluir la configuración del período de tiempo para la detección de la caída libre, de tal manera que se excluyan los saltos desde las escaleras o similares, lo que está relacionado con la altura desde la que se detecta la caída. Además, el acelerómetro debe ser adecuado para el uso previsto como un dispositivo portable, es decir, dependiendo de la parte del cuerpo a la que se fije (tal como la muñeca, la cabeza, el pie, etc.), el análisis de los datos debe tenerlo en cuenta. Por ejemplo, un acelerómetro integrado en una pulsera tendrá lecturas diferentes en comparación con un acelerómetro ubicado en un casco utilizado por la misma persona. El acelerómetro destinado a ser utilizado en la muñeca de una persona debe tener en cuenta el “ruido” resultante de los movimientos del brazo y ser capaz de distinguirlo de un evento de caída. Un experto en la materia estará familiarizado con los parámetros y pruebas pertinentes que se deben realizar con el fin de configurar el acelerómetro con este fin.
La base móvil 100 es un dispositivo pequeño y ligero destinado a ser fijado a un usuario 400, que es fácil de fijar y que se puede llevar puesto sin vigilancia, preferiblemente como una pulsera. Una pulsera es fácil de poner, cómoda de manejar por el usuario 400, fácil de ver por otros (por ejemplo, para verificar que la pulsera está puesta), y no se cae fácilmente. Una base móvil 100 en la forma de una pulsera también podría comprender otras funciones, tal como la de mostrar información al usuario por medio de una pantalla. La base móvil 100 puede, por ejemplo, ser también un dispositivo pequeño destinado a ser fijado al cuerpo o a la ropa, por ejemplo, introducido en un pequeño bolsillo de la ropa utilizada, fijado a un casco o enganchado a la ropa o a los zapatos, etc. Se debe sujetar de tal manera que esté más o menos en posición fija con respecto al cuerpo, y el algoritmo de detección de caídas se debe adaptar de conformidad con la colocación de la base móvil 100. Se prefiere que la base móvil 100 no esté fijada a la ropa, ya que una persona puede olvidarse de mover la base móvil a otra ropa si se quita una chaqueta, por ejemplo.
En las siguientes descripciones de las modalidades, las palabras “base móvil” y “pulsera” se utilizan indistintamente, sin embargo, esto no limita la invención únicamente a una pulsera. Las modalidades se describen en relación con una embarcación, pero el área de supervisión del sistema no se limita únicamente a una embarcación, y se puede utilizar en otras áreas pertinentes para la supervisión, por ejemplo, en situaciones de caída o de hombre al agua, por ejemplo, en obras de construcción, en un área de muelles o en un puerto, etc. En relación con una embarcación, el área de supervisión puede ser toda la embarcación o una parte de una embarcación, dependiendo de la configuración del sistema, que se puede determinar específicamente para cada caso o cada área a supervisar.
La pulsera 100, cuando no se utiliza y no está asignada a un usuario 400, se almacena en “modo en estante”. En el modo en estante, la pulsera 100 está inactiva, es decir, no puede ser operada, aparte de ser despertada, y no envía ninguna información. El modo en estante está destinado para fines de transporte y almacenamiento. La pulsera 100 puede, por ejemplo, despertarse del modo en estante utilizando la comunicación de campo cercano (NFC), si la base móvil 100 está provista de un módulo NFC, por ejemplo, mediante el uso de una tableta o un teléfono inteligente también provisto de un módulo NFC y con un software preparado para este fin.
La supervisión es posible después de que la pulsera 100 se despierte del modo en estante, es decir, se active. La base móvil 100 se encuentra entonces en “modo normal”. El proceso de activación se puede realizar manualmente durante la asignación de la pulsera 100 al usuario 400. Tras la activación, la pulsera 100 transmitirá periódicamente, por medio de la etiqueta activa 120, el mensaje “Estoy vivo” para que el sistema 500 sepa que la pulsera 100 sigue operativa. Esta señal se puede transmitir tanto si la base móvil está dentro de un campo EM de uno de los lectores como si no lo está. Si esta transmisión se detiene repentinamente, puede ser el resultado de un daño en la pulsera 100, de una batería descargada, de que la pulsera esté fuera del alcance del sistema para recibir señales, etc. Cuando el dispositivo de detección de eventos está encendido, se puede decir que la base móvil está en “modo de detección de eventos”. La transmisión de los datos “Estoy vivo” se lleva a cabo periódicamente, y se puede llevar a cabo con mayor regularidad cuando el dispositivo está en modo de detección de eventos que en caso contrario. La frecuencia con la que se transmiten los datos “Estoy vivo” dependerá de las necesidades de la instalación. En algunas instalaciones será importante tener una buena capacidad de respuesta y en tal caso se requerirán actualizaciones más frecuentes en cuanto al estado del dispositivo. Cuando se requiere que el sistema tenga una buena capacidad de respuesta, los datos pueden ser enviados cada 0.5 a 2 segundos, preferiblemente alrededor de cada segundo cuando la base móvil está en modo de detección de eventos y cada 1 a 10, preferiblemente cada 2 a 4, más preferiblemente alrededor de cada tres segundos cuando la base móvil no está en modo de detección de eventos. Sin embargo, esto hará que la batería se agote más rápidamente. Si la duración de la batería es una prioridad, entonces los intervalos de tiempo entre las transmisiones se pueden aumentar para ahorrar batería dentro del rango de respuesta requerido. Los intervalos en tales instalaciones pueden ser, por ejemplo, de 3 a 7, más preferiblemente alrededor de 5 segundos cuando la base móvil está en modo de detección de eventos y de 10 a 20, más preferiblemente alrededor de 15 segundos en caso contrario.
Cuando la persona 400 que lleva puesta la pulsera 100 entra en un campo electromagnético 210, la etiqueta pasiva 110 se activa y despierta la etiqueta activa 120 (ilustrada por la línea de puntos 111), que transmitirá la ubicación de la pulsera (es decir, un ID de zona) por radiofrecuencia (ilustrada por la línea de puntos 122). Preferiblemente, se utiliza Bluetooth. El campo electromagnético 210 que despierta la etiqueta pasiva 110 comprende un “ ID de zona”, y posiblemente también un “tipo de zona”, que se envía desde la etiqueta pasiva 110 a la etiqueta activa 120. Este ID de zona es una identificación asignada a cada lector 200 del sistema 500 y se establece durante la etapa de preconfiguración del sistema 500, de tal manera que el sistema 500 tiene información de la ubicación de cada lector 200 del sistema 500 que está relacionada con su ID de zona único. El ID de zona se registra con un “tipo de zona”, del cual el sistema comprende por lo menos un tipo relativo a una zona de activación y un tipo relativo a una zona no propensa a eventos. Los tipos de zonas también pueden incluir zonas propensas a eventos, aunque en algunos casos los lectores en las zonas propensas a eventos no producirán un campo electromagnético ni transmitirán un ID de zona a la base móvil. Las zonas de activación pueden estar ubicadas de modo que representen una frontera entre las zonas no propensas a eventos y las zonas propensas a eventos. Las zonas de activación pueden, por ejemplo, abarcar áreas tales como puertas o pasillos que conducen entre zonas propensas a eventos y zonas no propensas a eventos. Las zonas de activación pueden estar ubicadas de tal manera que al pasar entre una zona no propensa a eventos y una zona propensa a eventos, un objeto/persona debe atravesar siempre una zona de activación. En una modalidad de la invención, por ejemplo con solo unas pocas zonas, el ID de zona puede ser en realidad el tipo de zona. El tipo de zona determina los pasos que debe dar la etiqueta activa 120. La etiqueta activa 120 conocerá el tipo de zona del ID de zona, ya sea a partir de la recepción del tipo de zona o una instrucción asociada al tipo de zona como entrada de la etiqueta pasiva 110 (por ejemplo, una bandera en la señal de activación que diferencia una zona de activación y/o una zona propensa a eventos de una zona no propensa a eventos), o al encontrar el tipo de zona que corresponde al ID de zona recibido, que por ejemplo puede estar registrado con su memoria interna. La zona propensa a eventos puede ser, por ejemplo, un área con riesgo de situación de hombre al agua (MOB), en esta especificación se denomina un tipo de “zona MOB” y una zona de activación puede estar ubicada entre esta “zona MOB” y una zona no propensa a eventos de tal manera que la base móvil debe atravesar la o una zona de activación al entrar en la zona propensa a eventos. Una zona MOB de este tipo puede ser, por ejemplo, un área de una embarcación en la que se puede producir una caída por la borda, tal como una cubierta abierta o un área de piscina lunar. Esta zona no se limita al riesgo de caída por la borda y al mar, sino que también se puede aplicar a las áreas a bordo de una embarcación en las que se puede producir una caída peligrosa, tal como desde un puente, una escalera o una cubierta interior. Una zona no propensa a eventos se puede utilizar como un tipo relativo a un área donde las situaciones de hombre al agua no son relevantes, es decir, en el interior, en esta especificación se denomina un tipo de “zona interna”.
Si la pulsera 100 entra en un campo electromagnético 210 con un ID de zona registrado como zona interna/no propensa a eventos, la etiqueta activa 120 transmitirá el ID de zona junto con el ID de pulsera (ID de base móvil), tal como se indica por la línea de puntos 122 en la Fig. 1. Esta transmisión puede ser recibida por cualquier lector 200 del sistema 500 que se encuentre dentro del rango de lectura de la etiqueta activa 120. El lector 200 puede enviar esta información a un controlador central 300, que tendrá entonces una visión general de dónde se encuentran las personas, incluso si no están en una zona propensa a eventos. Esta función no es un requisito absoluto para que la invención funcione, pero es deseable para que el sistema mantenga una buena visión general de todas las personas que son supervisadas. Si solo están presentes zonas propensas a eventos y no propensas a eventos, la etiqueta activa 120 puede, si el tipo de zona es diferente del último tipo de zona introducido, activar o desactivar el correspondiente dispositivo de detección de eventos 130. De esta manera, si la pulsera se está moviendo de una zona interna a otra zona interna (es decir, el mismo tipo de zona pero con un ID de zona diferente), entonces el dispositivo de detección de eventos 130 permanecerá inactivo. Si la pulsera 100 se está moviendo de una zona MOB a una zona interna (es decir, de una zona propensa a eventos a una zona no propensa a eventos), el dispositivo de detección de eventos 130 se desactivará, tal como se indica por la línea de puntos 121. Cuando están presentes zonas de activación, esta activación o desactivación del dispositivo de detección de eventos ocurrirá cuando la base móvil se mueva a una zona de activación en el camino desde una zona no propensa a eventos a una zona propensa a eventos, o cuando la base móvil se mueva desde una zona de activación a una zona no propensa a eventos en el camino de vuelta desde una zona propensa a eventos. En general, la etiqueta pasiva recibe una señal o instrucción del lector que se pasa a la etiqueta activa para indicarle que active el modo de detección de eventos si la zona asociada al lector es una zona de activación. Del mismo modo, la etiqueta pasiva recibe una señal o instrucción del lector que se pasa a la etiqueta activa para indicarle que desactive el modo de detección de eventos si la zona asociada al lector es una zona no propensa a eventos. En el ejemplo descrito anteriormente, en este momento el acelerómetro (parte del dispositivo de detección de eventos) se enciende y comienza a monitorizar un posible evento de caída, y al mismo tiempo la base móvil puede cambiar a un posicionamiento más preciso en cuyo caso comenzará a transmitir información de posicionamiento, que puede comprender señales UWB. Si la base móvil se mueve de modo que esté en comunicación con un lector diferente (es decir, en una zona diferente), nada cambiará siempre que el lector esté asociado al mismo tipo de zona que el lector anterior. La etiqueta pasiva, y por tanto la etiqueta activa, puede seguir recibiendo la instrucción ya sea de desactivar o activar el dispositivo de detección de eventos, pero el dispositivo de detección de eventos ya estará encendido (o apagado), por lo que la instrucción no tendrá ningún efecto. La etiqueta activa puede recibir la dirección o las instrucciones relativas a la activación y desactivación del modo de detección de eventos directamente en algunos casos, pero esto se hará normalmente por medio de la etiqueta pasiva. La pulsera 100, tal como se ha descrito anteriormente, comprende la configuración mínima de la presente invención. En otras modalidades, la pulsera 100 puede tener funciones adicionales tales como un reloj, con una pantalla para mostrar mensajes o notificaciones, otros sensores (por ejemplo, un monitor de frecuencia cardíaca), gps, etc. También se podría utilizar un giroscopio para el posicionamiento de la base móvil 100.
La Figura 2 muestra un diagrama esquemático de los componentes de una modalidad de un sistema 500 que incluye una base móvil 100 de conformidad con la invención, que indica las vías de comunicación entre los componentes del sistema 500. El sistema comprende varios lectores 200, que tienen una posición fija y generan campos electromagnéticos 210. Los lectores 200 son capaces de comunicarse con un controlador central 300 y con las bases móviles 100 del sistema 500 para enviar información a/desde el controlador 300 y a/desde las bases móviles 100. Los lectores 200 comprenden, de esta manera, como mínimo, un módulo capaz de crear un campo electromagnético 210, un módulo de radiofrecuencia para comunicarse con la etiqueta de radiofrecuencia activa 120 en la base móvil, un procesador de aplicaciones y un medio para comunicar información a un controlador central 300. Los lectores 200 pueden representar los lectores en las zonas no propensas a eventos y en las zonas de activación. Los lectores en las zonas propensas a eventos pueden, en algunos ejemplos, estar configurados de manera ligeramente diferente para cooperar con la base móvil en el modo de detección de eventos, tal como se describe a continuación. Los lectores en las zonas propensas a eventos pueden carecer del módulo capaz de crear un campo electromagnético, o todos los lectores en el sistema pueden ser del mismo tipo (es decir, todos incluyen el módulo capaz de crear un campo electromagnético) pero pueden estar configurados de forma diferente (es decir, al deshabilitar o habilitar el módulo) en las distintas zonas. Los lectores también pueden comprender otros módulos en función de las vías de comunicación específicas elegidas, por ejemplo un módulo wifi. Como la Fig. 2 únicamente pretende ilustrar de forma esquemática el sistema 500, solo se muestran cuatro lectores 200 y una sola base móvil 100 para simplificar, sin embargo, el número de lectores 200 y el número de bases móviles 100 típicamente es mucho mayor. En un sistema pueden incluirse muchas, posiblemente cientos, de tales bases móviles 100. Como mínimo, el sistema incluye por lo menos un lector 200 para comunicarse con las bases móviles 100 conectadas al sistema 500. Antes de configurar el sistema 500, es importante evaluar y determinar las zonas en la embarcación (o el área de supervisión) con riesgo de una situación de caída o de hombre al agua. Tales zonas pueden ser típicamente una cubierta abierta, un puente, etc. Los lectores 200 están destinados a crear campos electromagnéticos 210 que cubran estas zonas, y/o a recibir señales desde las bases móviles ubicadas dentro de estas zonas. Los lectores 200 comprenden una memoria interna, preferiblemente una memoria no volátil, que se utiliza para almacenar información tal como el ID de zona. La base móvil 100 de la modalidad de la Fig. 2 es tal como se describe en los párrafos anteriores relativos a la Fig. 1, y el sistema 500 se muestra en “modo normal”, lo que significa que la base móvil 100 está activa y en uso por una persona 400, esta persona habiendo entrado en un campo electromagnético 210 registrado con un ID de zona relativo a una zona interna. Como el ID de zona está registrado como zona interna, la base móvil 100 puede continuar en modo normal. El ID de zona se envía a la etiqueta activa 120, tal como se describe en relación con la Fig. 1, y la etiqueta activa 120 transmite 122 el ID de zona y el ID de pulsera (o ID de base móvil). Uno de los lectores 200 recogerá esta señal y la enviará a un controlador central 300 del sistema, que a continuación podrá determinar una posición de la persona 400 que lleva puesta la base móvil 100, en función del ID de zona y/o la posición del lector 200 que recogió la señal de la base móvil 100. En una modalidad, la posición de la base móvil 100 se puede determinar con mayor precisión mediante la triangulación de la posición utilizando la etiqueta de radiofrecuencia activa 120 y los lectores 200 para los que la base móvil 100 está dentro del rango de lectura. En algunas modalidades, se pueden utilizar métodos de posicionamiento más precisos solo cuando la base móvil se ubica dentro de una zona propensa a eventos y el modo de detección de eventos está activado, tal como se describirá con más detalle a continuación. El controlador central 300 puede ser, por ejemplo, una computadora en un centro de operaciones en la embarcación. El controlador central 300 puede tener almacenados diferentes tipos de información, tal como por ejemplo el nombre y la información personal del usuario al que se le asignó la pulsera asociada al ID de pulsera recibido, un mapa de la embarcación o del área de supervisión que indique la ubicación de la persona 400, es decir, de la pulsera 100, las ubicaciones de las áreas de reunión, los equipos de seguridad tales como extintores o dispositivos de flotación y botes salvavidas, la ubicación de otras personas a las que se les asignó una pulsera. De esta manera, un operador que monitorice el controlador central tendrá información sobre dónde se encuentran las personas y quiénes se encuentran actualmente dentro de una zona de alto riesgo de caída o caída por la borda.
La Figura 3 muestra un diagrama esquemático de funcionamiento de una modalidad de una base móvil 100 de conformidad con la invención en “modo MOB” o “modo de detección de eventos” en una modalidad en la que las zonas de activación y las zonas propensas a eventos son las mismas (es decir, no hay zonas adicionales propensas a eventos que estén configuradas de forma diferente), y que indica la conexión y comunicación entre los componentes internos de la base móvil 100 y la comunicación entrante y saliente entre la base móvil 100 y el sistema 500. Este modo estará en uso siempre que la persona se encuentre dentro de una zona propensa a eventos. Cuando las zonas propensas a eventos y las zonas de activación son las mismas, si la persona 400 que lleva puesta una pulsera 100 se mueve desde una zona interna y entra en un campo electromagnético 210 registrado como una zona MOB (zona de activación/zona propensa a eventos), la etiqueta pasiva 110 enviará 111 este ID de zona a la etiqueta activa 120, que comenzará a transmitir 122 el ID de zona y el ID de pulsera. La etiqueta activa 120 también, si el ID de zona está registrado como zona MOB, activará el dispositivo de detección de eventos 130 en la pulsera 100 tal como se indica por la línea de puntos 121 para comenzar a medir la aceleración. Como la etiqueta activa 120 está configurada para transmitir el ID de zona y el ID de pulsera cuando entra en una zona propensa a eventos, el sistema tendrá conocimiento de que hay una persona actualmente en una zona de riesgo. El dispositivo de detección de eventos 130 permanecerá activo siempre y cuando la pulsera 100 se encuentre en una zona MOB. Las mediciones continuas de aceleración consumen batería y no es improbable que una persona entre y salga de las zonas de riesgo de caída durante la jornada laboral. Durante los recesos para comer o las reuniones en salas de juntas, o el trabajo en interiores, por ejemplo, es probable que una caída por la borda no sea un escenario relevante y, por tanto, no es importante medir la aceleración en esos momentos. Al medir la aceleración solo cuando una persona está en una zona MOB, y/o al utilizar un sistema de posicionamiento más preciso solo cuando una persona está en una zona MOB, y/o al transmitir datos a una frecuencia más alta solo cuando una persona está en una zona MOB, el consumo de batería se puede reducir significativamente, lo que permite una mayor duración de la batería entre la carga o el cambio de la batería y minimiza el riesgo de perder las señales de una pulsera 100 debido a una batería descargada. Lo anterior también se aplicará si están presentes zonas de activación y zonas propensas a eventos separadas.
Si el dispositivo de detección de eventos 130 detecta una caída, con base en el algoritmo interno del dispositivo 130 y el acelerómetro, lo notificará a la etiqueta activa 120 por medio de una línea de interrupción, tal como se indica por la línea de puntos 131. La etiqueta activa 120 comenzará a transmitir que se ha detectado una caída, en algunos casos junto con su posición (que puede estar basada en el último ID de zona) o información de posicionamiento y el ID de pulsera, indicado por 122. Puede ser que, en comparación con el modo normal, la etiqueta activa 120 transmita la misma información en el modo MOB, sin embargo con una alarma MOB que informa sobre un evento de caída, tal como un ID de evento.
El controlador central 300 recibirá la alarma MOB por medio de los lectores 200 en la zona propensa a eventos y un operador podrá obtener inmediatamente esta información. El sistema 500 se puede configurar de tal manera que cuando se detecte una caída y se envíe al controlador central 300, suene automáticamente una alarma. Otras funciones también pueden ser iniciadas de forma automática o manual por un operador, tal como encender luces adicionales en el área donde se ha producido la caída, notificar al personal cercano para que inicie una búsqueda, etc. La pulsera 100 seguirá transmitiendo, sin embargo, si la pulsera 100 está bajo el agua, como puede ser el caso de una situación de hombre al agua, la señal desaparecerá ya que las señales Bluetooth no son capaces de viajar a través del agua. Por lo tanto, la pérdida de la señal de la pulsera 100 que inició la alarma MOB se puede utilizar como una indicación de que se ha producido una caída por la borda. La pérdida de señales de radiofrecuencia de la pulsera 100 que ha informado sobre un evento de caída también puede activar automáticamente una alarma en el controlador 300, y este evento, tras la detección de una caída, será una clara advertencia de que una persona ha caído por la borda, y se pueden tomar medidas inmediatamente.
En este caso, para que la caída de un hombre por la borda en el mar inicie una alarma MOB completa, deben tener lugar varios pasos; la persona 400 que lleva puesta la pulsera debe entrar en una zona MOB (por medio de una zona de activación si están presentes zonas de activación y zonas MOB separadas), el dispositivo de detección de eventos 130 detecta una caída con base en las mediciones del acelerómetro, el sistema 500 es notificado del evento de caída, y las señales de la pulsera 100 se pierden. Esta cadena de eventos minimiza el riesgo de una falsa alarma, por ejemplo, una pérdida de señal sin una indicación previa de que la pulsera estaba ubicada en una zona MOB, es más probable que sea el resultado de una batería descargada o un daño en la pulsera que un evento MOB real.
En otras modalidades, la base móvil 100 puede comprender otros sensores, tales como un monitor de frecuencia cardíaca o un sensor de temperatura. El monitor de frecuencia cardíaca y/o el sensor de temperatura se pueden utilizar para asegurar que la pulsera está realmente fijada a la persona 400 que está siendo supervisada. Por ejemplo, una persona puede estar trabajando en una zona MOB y, de repente, la pulsera, es decir, la base móvil 100, se cae de la muñeca y cae al agua. La persona 400 puede no darse cuenta de que la pulsera 100 se ha caído y no avisará al centro de control 300 de la posible falsa alarma. El dispositivo de detección de eventos 130 activará una alarma de evento de caída y se perderán las señales de radiofrecuencia, sin embargo, el controlador 300 puede estar programado para comprobar si la pulsera 100 estaba realmente fijada a la muñeca de una persona durante el evento de caída. Además, un cambio repentino de temperatura puede indicar que la persona está en el agua.
La base móvil también puede comprender un GPS, que se puede utilizar para rastrear a una persona que ha caído al agua, por ejemplo, a partir de la última información de ubicación recibida que se transmitió antes de caer al agua, o mediante señales intermitentes cuando el brazo se levanta por encima del agua y las señales pueden llegar a un lector a bordo de la embarcación.
Las Figuras 4A y 4B ilustran las posiciones de los lectores en un área que incluye una o más zonas propensas a eventos y una o más zonas no propensas a eventos en dos configuraciones alternativas del sistema. En la Figura 4A, los lectores en una zona segura, que representan zonas no propensas a eventos, se indican en color gris y los lectores en un área donde se considera más probable un evento, que representan zonas propensas a eventos, se indican en color negro. Este ejemplo puede considerarse equivalente a un ejemplo en el que las zonas propensas a eventos y las zonas de activación son las mismas. Todos los lectores producen un campo electromagnético, envían un ID de zona a la base móvil y reciben un ID de zona y un ID de móvil desde la base móvil como respuesta. Cuando se mueve desde una zona no propensa a eventos a una zona propensa a eventos/zona de activación, el dispositivo de detección de eventos se activa. Cuando se mueve en la dirección opuesta desde una zona propensa a eventos/zona de activación a una zona no propensa a eventos, el dispositivo de detección de eventos se desactiva.
En la Figura 4B los lectores dentro de la zona segura, que representan la(s) zona(s) no propensa(s) a eventos, se indican en color gris. Los lectores dentro o que representan la(s) zona(s) de activación se indican en color negro, y los lectores dentro o que representan la(s) zona(s) propensa(s) a eventos se indican en color blanco. En este caso, cuando la base móvil se mueve hacia una zona de activación desde una zona no propensa a eventos, el dispositivo de detección de eventos se activará. Al volver a entrar en una zona no propensa a eventos, se desactivará el dispositivo de detección de eventos. Esto también es así en el ejemplo de la Figura 4A si las zonas propensas a eventos y las zonas de activación se consideran equivalentes en ese caso.
La salida posterior de una zona de activación en el ejemplo mostrado en la Figura 4B mediante el movimiento continuo hacia la zona propensa a eventos en el camino desde una zona no propensa a eventos, o viceversa, no resultará en un cambio adicional en el estado del dispositivo de detección de eventos. Esto se debe a que los lectores en las zonas propensas a eventos no envían una señal de instrucción a la base móvil para activar el dispositivo de detección de eventos, o la señal de instrucción que se envía no tiene ningún efecto porque el dispositivo ya está activado. En los dos ejemplos mostrados en las Figuras 4A y 4B, siempre que la base móvil esté ubicada dentro de una zona propensa a eventos, el dispositivo de detección de eventos estará activo, y siempre que la base móvil esté ubicada dentro de una zona no propensa a eventos, el dispositivo de detección de eventos estará inactivo. El dispositivo de detección de eventos, una vez activado, funciona tal como se ha descrito anteriormente para detectar un evento, tal como para detectar una caída, en ambos casos.
En todas las configuraciones descritas anteriormente, la activación del dispositivo de detección de eventos puede corresponder a un cambio en el modo de la base móvil al modo de detección de eventos, y también se pueden activar otras características cuando la base móvil está en modo de detección de eventos. Estas características también se pueden activar como resultado del movimiento de la base móvil hacia una zona de activación desde una zona no propensa a eventos (donde las zonas de activación también son las zonas propensas a eventos en el ejemplo mostrado en la Figura 4A).
Un sistema de posicionamiento más preciso, basado en técnicas de posicionamiento UWB, por ejemplo, se puede activar cuando la base móvil pasa al modo de detección de eventos/MOB. Dentro de las zonas no propensas a eventos, el posicionamiento se puede basar simplemente en la posición conocida del lector que detecta una señal de la base móvil, o en el ID de zona transmitido por la base móvil de vuelta al lector con el ID de móvil. La posición de la base móvil se puede identificar dentro del rango de lectura de un lector en particular, y el sistema registrará la base móvil como teniendo esta posición hasta que un lector diferente recoja una señal de la base móvil.
Cuando la base móvil pasa al modo de detección de eventos, el sistema de posicionamiento puede en cambio utilizar otros métodos para determinar una posición mucho más precisa para la base móvil. Un método preferido es triangular la posición de la base móvil utilizando una señal enviada desde la base móvil, preferiblemente por medio de UWB. La señal tiene una marca de tiempo añadida por los lectores cuando se recibe la señal (y/o puede tener una marca de tiempo asociada), y los tiempos en los que se recibe la señal en tres lectores ubicados dentro de la zona propensa a eventos permitirán que la posición de la base móvil sea triangulada con precisión. La UWB es particularmente ventajosa porque permite un posicionamiento preciso con un número bastante reducido de lectores ubicados en las zonas propensas a eventos y, en algunos casos, también en las zonas de activación, dado que el modo de detección de eventos se activará al entrar en las zonas de activación y el sistema de posicionamiento preciso estará activo. El sistema de posicionamiento requiere que por lo menos tres lectores puedan captar una señal de la base móvil a la vez en todas las posiciones dentro de las zonas propensas a eventos. Por lo tanto, la UWB es una opción adecuada debido a su alcance.
Además, el período con el que se envía la señal de baliza desde la base móvil, que representa la frecuencia con la que la base móvil transmite datos que pueden ser leídos por los lectores dentro del rango de lectura, puede ser más corto cuando la base móvil está dentro de la zona propensa a eventos que cuando está dentro de una zona no propensa a eventos, tal como se ha descrito anteriormente.
Cuando se detecta que una base móvil se ha movido a una zona de activación desde una zona no propensa a eventos (Figura 4B), donde las zonas de activación pueden ser equivalentes a las zonas propensas a eventos (Figura 4A), pueden ocurrir por tanto una o más de tres cosas. En primer lugar, el dispositivo de detección de eventos se puede activar y comenzar a funcionar para determinar si se ha producido un evento, por ejemplo, mediante la monitorización de una aceleración de la base móvil. Además, la etiqueta de comunicación/activa puede comenzar a transmitir datos a una mayor velocidad y/o el sistema puede cambiar a un sistema de posicionamiento más preciso para permitir que la posición de la base móvil sea determinada con mayor precisión. Esto también puede implicar el cambio entre mecanismos de transmisión, tal como pasar de Bluetooth/BTLE a UWB, o activar la transmisión UWB además de BTLE, para la etiqueta de comunicación/activa. En la mayoría de los casos, la etiqueta primaria/pasiva enviará una señal o instrucción a la etiqueta activa para que cambie de modo de funcionamiento, momento en el que se realizarán los cambios mencionados. Todas estas características son útiles para garantizar que un evento pueda ser detectado con mayor precisión, y todas ellas utilizan energía de la batería, de modo que la capacidad de desactivarlas automáticamente en zonas no propensas a eventos es particularmente valiosa. En el modo de detección de eventos, la etiqueta activa puede estar constantemente encendida de tal manera que no requiera la activación por parte de la etiqueta primaria.
En el ejemplo mostrado en la Figura 4B, los lectores dentro de las zonas propensas a eventos (mostrados en color blanco) pueden no producir un campo electromagnético para activar la primera etiqueta, y pueden no enviar un ID de zona a la base móvil. En las zonas propensas a eventos, un posicionamiento preciso y una señal confiable son particularmente cruciales. Con este fin, los lectores pueden estar configurados para recibir los datos enviados a través de UWB y para ya sea procesar los datos para determinar una posición mediante triangulación, o para enviar los datos a un controlador central que pueda llevar a cabo el procesamiento. La señal que se utiliza para el posicionamiento puede ser la misma señal que se utiliza para enviar el ID de móvil y, en algunos casos, esta transmisión que comprende un ID de móvil puede ser el único dato enviado a los lectores si no se detecta ningún evento. Los datos relativos a un posible evento, tales como los datos de aceleración, se procesan mientras tanto en la base móvil. Cuando se detecta un evento, se puede enviar un ID de evento al lector o lectores dentro del rango de lectura junto con el ID de móvil. El funcionamiento del dispositivo de detección de eventos dentro de la base móvil y la forma en que el sistema reacciona cuando se detecta un evento son los mismos independientemente de si los lectores están configurados tal como se muestra en la Figura 4A o en la Figura 4B. En general, la diferencia entre las dos configuraciones es el hecho de que los lectores en las zonas propensas a eventos en el ejemplo mostrado en la Figura 4B no producen un campo EM y no envían un ID de zona al dispositivo móvil. En la configuración mostrada en la Figura 4B, los lectores dentro de las zonas propensas a eventos pueden estar más escasamente distribuidos que dentro de las zonas de activación y las zonas no propensas a eventos donde se utiliza un sistema de posicionamiento diferente y donde se utiliza la activación de campo EM. Los lectores en las zonas de activación también pueden no producir un campo EM (aunque en la mayoría de los casos lo harán), pero deben ser capaces, como mínimo, de enviar una instrucción a la base móvil para que ésta active el modo de detección de eventos.
Cuando los lectores ubicados dentro de las zonas propensas a eventos no producen un campo electromagnético, la segunda etiqueta se puede configurar para permanecer activa y transmitir datos todo el tiempo que la base móvil esté en el modo de detección de eventos. Por lo tanto, la etiqueta de comunicación/activa estará constantemente activa y consumiendo energía de la batería mientras el dispositivo móvil esté en modo de detección de eventos y el dispositivo de detección de eventos esté encendido. Al mismo tiempo, el sistema de posicionamiento más preciso puede estar en uso y los datos pueden ser enviados a una frecuencia mayor. Una vez que la base móvil vuelve a entrar en una zona no propensa a eventos, la etiqueta de comunicación volverá a ser activada por la etiqueta primaria cuando se encuentre dentro del campo electromagnético de un lector y responderá a la recepción del ID de zona al devolver un ID de móvil y un ID de zona al lector. Por lo tanto, una ventaja del sistema es que se puede ahorrar energía al encender la etiqueta de comunicación de forma permanente únicamente cuando se encuentre dentro de zonas propensas a eventos en las que sea deseable el funcionamiento continuo del chip.
Alternativa o adicionalmente, se puede incluir una tercera etiqueta, y esta etiqueta puede enviar la señal UWB (o una señal en otra banda de onda/formato) que se utilizará para el posicionamiento. Esta tercera etiqueta puede estar activa para enviar datos por medio de UWB únicamente cuando la base móvil esté en el modo de detección de eventos. En algunos casos, solo la tercera etiqueta puede estar activa en el modo de detección de eventos con el fin de ahorrar batería, y los datos de posicionamiento UWB (o de otro tipo) pueden comprender el ID de móvil y el ID de evento si se detecta un evento.
Números de referencia

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una base móvil (100) con un ID de base móvil configurado para ser fijado a un objeto móvil (400) para supervisar el objeto móvil (400) dentro de un área, el área está dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona de activación y una zona no propensa a eventos, cada zona está asociada con uno o más lectores (200) ubicados en posiciones fijas y configurados para crear un campo electromagnético asociado con cada zona (210), recibir datos transmitidos desde la base móvil (100), y enviar un ID de base móvil correspondiente a un controlador central (300), la base móvil (100) que comprende:
- uno o más dispositivos de detección de eventos (130) configurados cada uno de ellos para detectar un evento predefinido, y
- una etiqueta de comunicación (120), en donde
- la etiqueta de comunicación (120) está configurada para, en función del tipo de zona, activar o desactivar el uno o más dispositivos de detección de eventos correspondientes (130),
los dispositivos de detección de eventos (130) están configurados para comunicar un evento detectado con un ID de evento a la etiqueta de comunicación (120), y la etiqueta de comunicación (120) está configurada para transmitir el ID de evento y el I<d>de base móvil.
2. Una base móvil (100) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque cada zona está identificada por un ID de zona único, y en donde la base móvil comprende una etiqueta primaria (110) configurada para ser activada por el campo electromagnético asociado a la zona, activar la etiqueta de comunicación, recibir el ID de zona del campo electromagnético y enviar el ID de zona a la etiqueta de comunicación.
3. Una base móvil (100) de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque la etiqueta de comunicación está configurada para transmitir el ID de móvil y el ID de zona cuando la zona es una zona no propensa a eventos para el posicionamiento de la base móvil por parte del sistema.
4. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada además porque la etiqueta de comunicación está configurada para desactivar el uno o más dispositivos de detección de eventos correspondientes cuando la zona es una zona no propensa a eventos y los dispositivos de detección de eventos están activos, y la etiqueta de comunicación está configurada para activar uno o más dispositivos de detección de eventos correspondientes cuando la zona es una zona de activación y los dispositivos de detección de eventos están inactivos.
5. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada además porque el área también comprende por lo menos una zona propensa a eventos y cada una de la una o más zonas de activación está ubicada entre una zona propensa a eventos y una zona no propensa a eventos.
6. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada además porque la etiqueta de comunicación está configurada para transmitir el ID de base móvil a intervalos de tiempo predeterminados, y los intervalos de tiempo son más cortos cuando el dispositivo de detección de eventos está activado que cuando está desactivado.
7. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada además porque la base móvil está configurada para transmitir información que será utilizada por el sistema para determinar la posición de la base móvil cuando se active el dispositivo de detección de eventos, y en donde la información que será utilizada para el posicionamiento comprende una señal UWB.
8. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada además porque el uno o más dispositivos de detección de eventos (130) comprenden, cada uno, un sensor y un algoritmo interno preparado para determinar si se ha producido un evento predefinido.
9. Una base móvil (100) de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el uno o más dispositivos de detección de eventos (130) comprenden, cada uno, por lo menos uno de los siguientes sensores: un sensor de aceleración, un sensor de velocidad, un giroscopio, un sensor de temperatura, un sensor de gas, un monitor de frecuencia cardíaca o un barómetro.
10. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la etiqueta primaria (110) es una etiqueta de comunicación pasiva.
11. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la etiqueta de comunicación (120) es una etiqueta de comunicación activa.
12. Una base móvil de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la etiqueta de comunicación (120) funciona por medio de radiofrecuencia en el rango de frecuencias ultra altas.
13. Una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada además porque la base móvil (100) está configurada para ser fijada a una persona como una pulsera, y el dispositivo de detección de eventos (130) comprende un sensor de aceleración y está configurado para detectar una caída de una persona (400) que lleva puesta la base móvil (100) en la muñeca.
14. Un sistema (500) para la supervisión de por lo menos un objeto móvil (400) dentro de un área, el objeto móvil (400) tiene fijada una base móvil (100) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el área está dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona de activación y una zona no propensa a eventos, el sistema (500) comprende uno o más lectores (200) ubicados en posiciones fijas y configurados para crear un campo electromagnético (210) asociado a cada zona y para recibir datos transmitidos desde la base móvil (100), y para enviar un ID de base móvil correspondiente a un controlador central (300).
15. Un método para la supervisión de un objeto móvil (400) que tiene fijada una base móvil (100) con un ID de base móvil en un área dividida en zonas de por lo menos dos tipos diferentes, a saber, una zona de activación y una zona no propensa a eventos, cada zona está asociada con uno o más lectores (200) ubicados en posiciones fijas y configurados para crear un campo electromagnético asociado con cada zona (210), recibir datos transmitidos desde la base móvil (100) y enviar un ID de base móvil correspondiente a un controlador central (300), en donde la base móvil (100) comprende una etiqueta de comunicación (120), y por lo menos un dispositivo de detección de eventos (130), en donde el método comprende los siguientes pasos secuenciales impulsados por eventos:
- activar o desactivar el por lo menos un dispositivo de detección correspondiente (130) en función del tipo de zona, y transmitir el ID de base móvil mediante la etiqueta de comunicación (120);
- detectar un evento con un ID de evento y a continuación notificar la etiqueta de comunicación (120) mediante el dispositivo de detección de eventos (130); y
-transmitirtambién el ID de evento con el ID de base móvil mediante la etiqueta de comunicación (120).
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