ES2977340T3 - Disposiciones y métodos para el transporte de palas de turbina eólica por carretera - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de transporte (10) incluye un camión (32) y un remolque (34) acoplados operativamente entre sí para transportar una pala. Un vehículo de plataforma rodante independiente (36) está acoplado al camión y al remolque. La disposición de transporte (10) también incluye una cuchilla (24) que se extiende entre un extremo de raíz (38) y un extremo de punta (40), en donde una región de raíz (25) de la cuchilla (24) próxima al extremo de raíz (38) está soportado en uno de los remolques (34) o vehículos de plataforma rodante (36) para extenderse entre el remolque y el vehículo de plataforma rodante. La región de raíz (25) de la pala puede girar con respecto al elemento de soporte alrededor de un primer eje vertical (V1) separado del extremo de raíz (38). La región de la punta (29) de la cuchilla (24) próxima al extremo de la punta (40) puede girar con respecto al elemento de soporte alrededor de un segundo eje vertical (V2). Al menos una porción de la región de raíz (25) y al menos una porción de la región de punta (29) están configuradas para extenderse lateralmente lejos del costado de la disposición de transporte cuando el remolque (34) y el vehículo de plataforma rodante (36) están longitudinalmente compensados entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposiciones y métodos para el transporte de palas de turbina eólica por carretera

Campo técnico

Esta invención se refiere de manera general a turbinas eólicas, y más particularmente a aparatos, a sistemas y a métodos para transportar palas de turbina eólica y otros componentes hasta sitios de instalación sobre vehículos por carretera.

Antecedentes

Se usan turbinas eólicas para producir energía eléctrica usando un recurso renovable y sin quemar un combustible fósil. Generalmente, una turbina eólica convierte energía cinética del viento en potencia eléctrica. Una turbina eólica de eje horizontal incluye una torre, una góndola ubicada en el vértice de la torre, y un rotor que tiene una pluralidad de palas que se extienden desde un buje y soportado en la góndola por medio de un árbol. El árbol acopla el rotor y las palas o bien directa o bien indirectamente con un generador, que está alojado dentro de la góndola. Por consiguiente, a medida que el viento fuerza las palas para que roten, se produce energía y potencia eléctrica por el generador.

Generalmente, una turbina eólica se ensambla en una ubicación o sitio de instalación e incluye los diversos componentes que constituyen la turbina eólica. Tal como puede apreciarse, las turbinas eólicas ensambladas son muy grandes y, por tanto, los diversos componentes que constituyen la turbina eólica se transportan hasta el sitio de instalación de manera individual o en secciones y se ensamblan para dar las estructuras más grandes en el sitio. Un conjunto particular de componentes notables para tal instalación son las largas palas de turbina eólica. Una turbina eólica usa múltiples palas por diseño, usando una norma popular tres pala por turbina. Habitualmente es deseable proporcionar una única pala a un sitio de instalación intacta de modo que pueda instalarse directamente sobre la góndola. Tales palas son muy largas y están volviéndose cada vez más largas con diseños de turbina eólica más recientes.

Tal como puede apreciarse, el transporte de palas de turbina eólica desde su sitio de producción hasta su ubicación de instalación o hasta un sitio de almacenamiento intermedio supone una variedad de desafíos técnicos, particularmente a la vista de la longitud cada vez mayor de palas individuales. Por ejemplo, las longitudes de algunas palas de turbina eólica modernas pueden estar en las inmediaciones de aproximadamente 80 metros (m). Dependiendo del sitio de instalación final, con frecuencia es deseable o necesario transportar tales palas por carretera, tal como con un camión u otro vehículo adecuado. Sin embargo, el transporte de tales palas largas puede presentar dificultades significativas para el transporte por carretera. Por ejemplo, los perfiles de carreteras interestatales, que incluyen espacios libres en los laterales, señalización, tráfico y accesos/salidas, son normalmente estrechos y los vehículos deben sortear secciones curvas de carretera así como situaciones complejas de tráfico congestionado.

Generalmente, las palas de turbina eólica se transportan usando un camión articulado o tractocamión que remolca un remolque extendido. La parte delantera del remolque extendido se une al enganche de punto de remolque del camión y se extiende hacia atrás a través de una barra extensible hasta las ruedas traseras del remolque. El extremo de raíz de la pala está habitualmente soportado sobre el camión directamente detrás de la cabina del camión mientras que el extremo de punta está soportado en la parte trasera del remolque. Elementos de montaje o apoyos fijan el extremo de raíz directamente detrás de la cabina y habitualmente sobre el eje de pivote asociado con la unión de punto de remolque. El extremo de apoyo de raíz está normalmente posicionado en el extremo de raíz real en el que con frecuencia la resistencia de la pala es relativamente alta. El apoyo de punta en el extremo trasero del remolque extendido puede estar posicionado algo hacia dentro desde el extremo de punta real de la pala (por ejemplo, aproximadamente una cuarta parte de la longitud de la pala desde el mismo) dado que el extremo de punta real de la pala puede ser demasiado delicado como para soportar de manera adecuada el peso de la pala. Por tanto, la punta se extenderá generalmente más allá del extremo del remolque.

A medida que el camión conduce por una curva, el extremo de raíz pivotará justo en la cabina del camión mientras que el extremo de punta permanece alineado con la barra extendida o eje del remolque extendido. Esto presenta un radio de giro particular para todo el camión/remolque/pala. Aunque una disposición de este tipo ha sido adecuada para algunas longitudes de pala, se vuelve menos adecuada para las palas más largas y los diseños más actuales. Además, la barra extensible entre la parte delantera y la parte trasera del remolque descansa más baja hacia la carretera presentando por tanto problemas de separación con el suelo. Las palas cada vez más largas también requieren barras cada vez más largas y, por tanto, mayor peso para todo el sistema. La ubicación del extremo de raíz y una porción significativa del peso de pala también está presente en los ejes del camión, requiriendo ejes adicionales en el camión y reduciendo el uso del sistema en carreteras malas o dudosas.

Por consiguiente, tales disposiciones y sistemas de transporte de la técnica anterior pueden no ser adecuados para transportar palas que tienen longitudes mayores que una longitud umbral particular para las carreteras pro las que debe circularse. Los radios de giro pueden ser muy limitados. Por ejemplo, puede haber espacio disponible insuficiente dentro de la curva de una sección curva de la carretera para albergar la región central de una pala particularmente larga a medida que el camión y la pala giran por la sección curva. Una obstrucción puede estar ubicada a lo largo de la carretera en un lado radialmente hacia dentro de la misma lo cual impedirá que la región central de la pala forme de manera segura un puente radialmente hacia dentro a medida que la pala se desplaza a lo largo de la carretera. Más particularmente, la región central de la pala puede colisionar con una obstrucción de este tipo, dañando de este modo la pala y posiblemente haciendo que la pala no pueda usarse.

Por consiguiente, los fabricantes de turbinas eólicas y componentes de turbinas eólicas se esfuerzan continuamente por mejorar los sistemas y métodos asociados con el transporte y la manipulación de palas de turbina eólica y otros componentes largos. Por tanto, sería deseable proporcionar aparatos, sistemas y métodos mejorados para transportar una pala de turbina eólica o elemento similar por una carretera que puedan albergar longitudes de pala maximizadas y garantizar una sujeción y maniobrabilidad deseables de la pala durante el transporte.

El documento US1996695 se refiere a un método y a medios mediante los cuales pueden transportarse vigas de tamaño máximo sin dañar las mismas, con la capacidad de maniobrar casi en cualquier condición que es probable que se encuentre, y con una estructura secundaria relativamente frágil asociada con las mismas. Principalmente, la invención contempla el soporte de la viga en cada extremo y sobre un par de elementos con ruedas, en uno o ambos de los cuales puede aplicarse tracción. La invención incluye esencialmente medios para soportar la viga de manera segura sobre su borde y para girar con respecto a los medios de soporte. Para transporte por carretera, los medios de soporte están en forma de múltiples camiones o remolques con ruedas que, en una forma preferida, implementan una construcción particular que potencia su resistencia y maniobrabilidad.

El documento WO 2015/035997 A1 describe una disposición de transporte que incluye un camión, un remolque acoplado al camión, un vehículo de semirremolque independiente y una pala, en la que la pala forma un acoplamiento entre el remolque y el vehículo de semirremolque independiente.

Sumario

La invención se expone en el conjunto de reivindicaciones adjunto.

Según una primera realización de la invención, una disposición de transporte incluye un camión y un remolque acoplado al camión para remolcarse. Un vehículo de semirremolque independiente está posicionado detrás del camión y el remolque. La disposición de transporte también incluye una pala que se extiende entre un extremo de raíz y un extremo de punta. Una región de raíz de la pala está próxima al extremo de raíz y está soportada sobre una porción de cama del remolque y puede pivotar con respecto a la misma alrededor de un primer eje vertical separado del extremo de raíz. Una región de punta de la pala próxima al extremo de punta está soportada sobre el vehículo de semirremolque independiente y acopla el vehículo de semirremolque con el camión y el remolque para formar la disposición de transporte. La región de punta puede pivotar con respecto al vehículo de semirremolque alrededor de un segundo eje vertical. Al menos una porción de la región de raíz está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde el lado de la disposición de transporte cuando el remolque y el vehículo de semirremolque están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro. El segundo eje vertical puede estar separado del extremo de punta, de tal manera que al menos una porción de la región de punta está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del vehículo de semirremolque independiente cuando el remolque y el vehículo de semirremolque están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.

La pala puede incluir una región central entre los ejes primero y segundo, en la que la región central está configurada para extenderse entre el remolque y el vehículo de semirremolque independiente cuando el remolque y el vehículo de semirremolque independiente están longitudinalmente alineados entre sí. Al menos una porción de la región central está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde el lado de cada uno del remolque y el vehículo de semirremolque independiente cuando el remolque y el vehículo de semirremolque independiente están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.

La región de raíz puede estar configurada para cubrir el remolque y la región de punta está configurada para cubrir el vehículo de semirremolque independiente cuando el remolque y el vehículo de semirremolque independiente están longitudinalmente alineados entre sí. Además o alternativamente, el extremo de raíz y el extremo de punta pueden estar separados uno de otro por una longitud, y el primer eje vertical puede estar separado del extremo de raíz por una distancia igual a aproximadamente una décima parte de la longitud. El primer eje vertical está separado del extremo de raíz por entre aproximadamente 6 m y aproximadamente 12 m.

La disposición de transporte puede incluir además un apoyo de raíz posicionado sobre y pivotante con respecto al remolque alrededor del primer eje vertical, en la que la pala está soportada de manera pivotante sobre el remolque mediante el apoyo de raíz. El apoyo de raíz puede incluir un brazo rígido acoplado de manera fija al extremo de raíz de la pala para transmitir fuerzas de aceleración longitudinales desde la disposición de transporte hasta la pala.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan en, y constituyen una parte de, esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones de la invención y, junto con una descripción general de la invención facilitada anteriormente, y la descripción detallada facilitada a continuación, sirven para explicar la invención.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina eólica que tiene una torre y una unidad de generación de energía. La figura 2 es una vista en perspectiva de componentes funcionales de una góndola de una turbina eólica.

La figura 3 es una vista en perspectiva de una disposición de transporte que incluye una disposición de camión y remolque, una pala de turbina eólica, un apoyo de raíz y un apoyo de punta según un aspecto de la invención. La figura 3A es una vista en perspectiva de una disposición de transporte alternativa como en la figura 3 que muestra una disposición alternativa de la pala de turbina eólica, un apoyo de raíz y apoyo de punta.

La figura 4 es una vista en perspectiva de una disposición de transporte similar a la figura 3 que ilustra la disposición de camión y remolque, un apoyo de raíz y un apoyo de punta según un aspecto de la invención.

La figura 4A es una vista en perspectiva de una realización alternativa de una disposición de transporte que ilustra la disposición de camión y remolque, un apoyo de raíz y un apoyo de punta según un aspecto de la invención.

La figura 5 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de una disposición de transporte que ilustra la disposición de camión y remolque, un apoyo de raíz y un apoyo de punta según un aspecto de la invención.

La figura 6 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de una disposición de transporte que ilustra la disposición de camión y remolque, un apoyo de raíz y un apoyo de punta según un aspecto de la invención.

La figura 7 es una vista en alzado desde arriba que muestra un sistema de transporte que gira por una primera sección curva de una carretera.

La figura 8 es una vista en alzado desde arriba similar a la figura 7, que muestra un sistema de transporte según una realización de la invención que gira por una primera sección curva de una carretera.

La figura 9 es una vista en perspectiva frontal de una realización de un apoyo de raíz de la figura 4 montado de manera pivotante en un elemento de fijación de raíz fijado a la cama de un remolque.

La figura 9A es una vista en perspectiva frontal en despiece parcial del apoyo de raíz de la figura 9, que muestra la corona de giro inferior y la base superior del apoyo de raíz en despiece desde el elemento de fijación de raíz.

La figura 9B es una vista en perspectiva trasera en despiece parcial del apoyo de raíz de la figura 9, que muestra la placa de ángulo del apoyo de raíz en despiece ordenado desde la corona de giro inferior y la base superior del apoyo de raíz.

La figura 9C es una vista en perspectiva frontal en despiece parcial del apoyo de raíz de la figura 9, que muestra el brazo rígido del apoyo de raíz en despiece ordenado desde la base superior del apoyo de raíz.

La figura 10 es una vista en perspectiva frontal del apoyo de punta de la figura 4 montado de manera pivotante en un elemento de fijación de punta fijado a la cama de un vehículo de semirremolque independiente en una realización de la invención.

La figura 10A es una vista en perspectiva frontal en despiece parcial del apoyo de punta de la figura 10, que muestra el carro inferior del apoyo de raíz que está montado de manera trasladable en los carriles del elemento de fijación de punta.

La figura 10B es una vista en perspectiva frontal en despiece parcial del apoyo de punta de la figura 10, que muestra la corona de giro intermedia y abrazadera superior del apoyo de punta en despiece ordenado desde el carro inferior del apoyo de punta.

Las figuras 11A-11F son vistas en alzado lateral del apoyo de raíz que ilustran un método de carga de la pala de turbina eólica sobre el apoyo de raíz.

Las figuras 12A-12E son vistas en alzado frontal del apoyo de punta que ilustra un método de carga de la pala de turbina eólica sobre el apoyo de punta.

Las figuras 13A-13C son vistas en alzado desde arriba del apoyo de punta que ilustra un método de carga de la pala de turbina eólica sobre el apoyo de punta.

Descripción detallada

Con referencia a las figuras 1 y 2, una turbina eólica 10 incluye una torre 12, una góndola 14 dispuesta en el vértice de la torre 12, y un rotor 16 operativamente acoplado a un generador 18 mediante una caja de engranajes 20 alojada dentro de la góndola 14. Además del generador 18 y la caja de engranajes 20, la góndola 14 puede alojar diversos componentes necesarios para convertir energía eólica en energía eléctrica y para hacer funcionar y optimizar el rendimiento de la turbina eólica 10. La torre 12 soporta la carga presentada por la góndola 14, el rotor 16 y otros componentes de turbina eólica alojados dentro de la góndola 14 y funciona para levantar la góndola 14 y el rotor 16 hasta una altura por encima del nivel del suelo o el nivel del mar, según sea el caso, a la que se encuentran normalmente corrientes de aire que tienen una turbulencia menor y una velocidad mayor.

El rotor 16 puede incluir un buje central 22 y una pluralidad de palas muy largas 24 que están unidas al buje central 22 en ubicaciones distribuidas alrededor de la circunferencia del buje central 22. En la realización representativa, el rotor 16 incluye tres palas 24, sin embargo el número puede variar. Las palas 24, que sobresalen radialmente hacia fuera desde el buje central 22, están configuradas para interaccionar con corrientes de aire que pasan para producir fuerzas de rotación que hacen que el buje central 22 gire alrededor de su eje longitudinal. El diseño, la construcción y el funcionamiento de las palas 24 resultan familiares para un experto habitual en la técnica del diseño de turbinas eólicas y pueden incluir aspectos funcionales adicionales para optimizar el rendimiento. Por ejemplo, puede implementarse un control de ángulo de paso pitch de las palas 24 mediante un mecanismo de control de paso (no mostrado) en respuesta a la velocidad del viento para optimizar la producción de potencia en condiciones de poco viento, y para estabilizar las palas si la velocidad del viento supera limitaciones de diseño.

El rotor 16 puede estar acoplado a la caja de engranajes 20 directamente o, tal como se muestra, indirectamente a través de un árbol principal (no mostrado) que se extiende entre el buje 22 y la caja de engranajes 20. El árbol principal rota con el rotor 16 y está soportado dentro de la góndola 14 mediante un soporte de cojinete principal 26 que soporta el peso del rotor 16 y transfiere las cargas sobre el rotor 16 a la torre 12. La caja de engranajes 20 transfiere la rotación del rotor 16 a través de un acoplamiento al generador 18. El viento que supera un nivel mínimo puede activar el rotor 16, haciendo que el rotor 16 rote en una dirección sustancialmente perpendicular al viento, aplicando un par de torsión al árbol de entrada del generador 18. La potencia eléctrica producida por el generador 18 puede suministrarse a una red de distribución de potencia (no mostrada) o a un sistema de almacenamiento de energía (no mostrado) para su liberación posterior a la red de distribución tal como entiende un experto habitual en la técnica. De esta manera, puede aprovecharse la energía cinética del viento por la turbina eólica 10 para la generación de potencia.

Generalmente, la turbina eólica se transporta hasta el sitio de instalación en diversas partes, componentes y secciones y después se ensambla la turbina eólica en el sitio. Tal como puede apreciarse, esto conlleva el envío de algunos elementos significativamente grandes y/o largos hasta una ubicación. Si esa ubicación es una ubicación en tierra, el envío se realizará con frecuencia por una carretera o autopista interestatal. Tal como puede apreciarse, las secciones de longitud significativa incluyen las palas 24 y la torre 12. Aunque la torre puede ensamblarse a partir de secciones que se envían individualmente, con frecuencia las palas largas son una estructura individual o unitaria y, por tanto, deben enviarse como tales en cualquier plataforma o sistema que se use para el transporte de las secciones de turbina eólica.

Con referencia a la figura 3, se ilustra una disposición de transporte 30 a modo de ejemplo para su uso en una carretera e incluye un vehículo de remolcado, tal como un tractocamión o camión articulado 32, y un remolque 34 (tal como se comenta en el presente documento) para soportar un extremo de raíz 38 de la pala 24. El remolque se remolca detrás del camión. En una realización de la invención, un semirremolque separado e independiente 36 está acoplado con, y soporta, el extremo de punta 40 de la pala. Según un aspecto de la invención, el cuerpo de pala 42 acopla el camión/remolque 32, 34 y el vehículo de semirremolque 36 y forma una disposición de transporte para proporcionar las mejoras de transporte tal como se comenta en el presente documento. El camión 32 incluye una porción de cama 33 separada hacia atrás del camión que se acopla con el extremo delantero 44 del remolque 34. Por ejemplo, una disposición de punto de remolque (no mostrada), tal como se conoce para remolcar un remolque, puede incorporarse entre el camión y el remolque para proporcionar el pivotado del remolque 34 alrededor de la cama 33 o detrás del camión a medida que la disposición conduce por una carretera. El remolque 34 incluye una cama plana o cama de remolque 46 que se extiende o se separa hacia atrás detrás del camión 32 para soportar un apoyo de raíz 50 y el extremo de raíz de la pala tal como se muestra en la figura 3 separado hacia atrás desde el camión u otro vehículo.

La disposición de transporte 30 incluye apoyos de raíz y de punta 50, 52 verticalmente pivotantes y rotatorios posicionados sobre el remolque 34 y semirremolque 36 independientes, respectivamente, y la pala 24 está soportada por los apoyos de raíz y de punta 50, 52 de tal manera que la pala se extiende entre el remolque 34 y el vehículo de semirremolque 36 para completar la disposición. Es decir, en una realización, la pala forma parte de la disposición de transporte real para proporcionar acoplamiento entre componentes de la misma. Tal como se describe en más detalle a continuación, los apoyos de raíz y de punta 50, 52 pueden estar posicionados, cada uno, en ubicaciones hacia dentro a lo largo de la pala 24 de tal manera que los extremos de la pala 24 pueden bascular lateralmente hacia fuera desde el primer y/o segundo lados 54, 56 de la disposición a medida que el camión 32 y el remolque 34 giran por una sección curva de la carretera, por ejemplo. Las figuras 7 y 8 muestran una curva a la izquierda basculando la pala hacia el lado derecho o segundo 56 de la disposición. De este modo, esto permite que la pala 24 tenga una longitud aumentada y todavía transportarse con el sistema de transporte de la invención en comparación con lo permitido por disposiciones de transporte por carretera anteriores. Una curva a la derecha es posible de manera similar con el sistema 30 extendiéndose porciones de la pala lateralmente hacia el lado izquierdo 54.

La pala 24 puede tener cualquier configuración adecuada y puede incluir, por ejemplo, un extremo de raíz 38, un extremo de punta 40, un borde de ataque 146, un borde de salida 148, un lado de presión 150 y un lado de succión 152 tal como resulta típico con palas de turbina eólica (véanse las figuras 12A-12E). Tal como se muestra mejor en la figura 3, el extremo de raíz 38 y el extremo de punta 40 de la pala 24 están separados por una longitud L de la pala 24. En una realización, la longitud L de la pala 24 puede ser de entre aproximadamente 46 m y aproximadamente 91 m. Por ejemplo, la longitud L de la pala 24 puede ser de aproximadamente 75 m. El borde de ataque 146 y el borde de salida 148 de la pala 24 están separados por una cuerda que varía a lo largo de la longitud L de la pala 24. La pala 24 ilustrada puede estar equipada con un armazón de raíz 60 acoplado de manera rígida a la pala 24 en el extremo de raíz 38 y un armazón de punta 62 acoplado de manera rígida a la pala 24 entre el extremo de raíz 38 y el extremo de punta 40 para proporcionar puntos de levantamiento para izar la pala 24, por ejemplo, sobre y fuera de la disposición de la invención.

Las figuras 4-6 ilustran una variedad de realizaciones a modo de ejemplo para implementar la disposición de transporte 30 de la invención. Tal como se indica, puede usarse un camión 32 que incluye un eje delantero y uno o más ejes traseros para proporcionar la potencia de remolcado para la disposición. Tal como se usa en el presente documento, el término “camión” se usa para designar un vehículo de remolcado y la invención no se limita a una forma de camión específica. El remolque 34 se acopla al camión 32 tal como a través de un acoplamiento de punto de remolque u otra disposición de remolcado adecuada entre el extremo delantero 44 del remolque y la cama 33 o extremo trasero del camión. El remolque 34 incluye una cama de remolque baja 46 que se extiende y se separa hacia atrás desde el extremo delantero 44 hasta uno o más ejes traseros 35 del remolque. Un apoyo 50, tal como se comenta adicionalmente en el presente documento, está posicionado hacia el extremo trasero de la cama de remolque para separarla hacia atrás desde el camión 32. El apoyo 50 puede estar posicionado hacia delante de los ejes traseros 35 tal como se ilustra en la figura 4 o puede estar posicionado sobre la porción de cama 46 por encima de los ejes 35. El apoyo 50 rota alrededor de la cama 46 y también proporciona balanceo o inclinación del extremo de raíz 38 de la pala para la maniobrabilidad de la disposición 30 y el transporte de la pala tal como se ilustra en la figura 4.

Según otra característica de la invención, un vehículo de semirremolque independiente 36 está posicionado hacia atrás del camión y el remolque para recibir el extremo de punta 40 de la pala o una porción de la pala próxima al extremo de punta tal como se ilustra en la figura 3. El vehículo de semirremolque 36 incluye uno o más ejes 37 y una cama 39 sobre la cual está montado el apoyo 52. El apoyo 52 también rota sobre la cama 39 y se balancea o se inclina de un lado a otro para proporcionar movimiento del extremo de punta 40 a medida que se transporta la pala. Según una característica de la invención, el vehículo de semirremolque independiente y separado funciona con el cuerpo de la pala 24 para acoplar el vehículo de semirremolque con el camión/remolque y proporcionar la disposición de transporte conectada global de la invención. Es decir, la pala 24 proporciona el soporte estructural y la conexión de acoplamiento entre el camión y el vehículo de semirremolque. El vehículo de semirremolque 36 puede incluir un parachoques trasero 44 que se extiende desde la cama 39 sobre elementos de armazón 43, tal como con fines de luces traseras, matrícula, etc. Se tira del vehículo de semirremolque 36 por un camión 32 mediante la tracción o remolcado de la pala 24 tal como se ilustra en la figura 3.

La disposición de transporte incluye el camión 32, el remolque 34 acoplado con el camión para remolcarse detrás del camión y el vehículo de semirremolque independiente 36. El remolque y el vehículo de semirremolque incluyen porciones de cama separadas hacia atrás del camión. La pala 24 se extiende entre un extremo de raíz 38 y el extremo de punta 40. Una región de raíz 25 de la pala 24 próxima al extremo de raíz 38 está soportada sobre la porción de cama 46 del remolque 34 sobre el apoyo 50 y puede pivotar con respecto a la misma alrededor de un primer eje vertical V1 separado del extremo de raíz 38. Una región de punta 29 de la pala 24 está próxima al extremo de punta 40 y está soportada sobre la porción de cama 39 del vehículo de semirremolque independiente 36 para acoplar el vehículo de semirremolque con el camión y el remolque para formar la disposición de transporte. La región de punta 29 puede pivotar con respecto al vehículo de semirremolque sobre el apoyo 52 alrededor de un segundo eje vertical V2. Al menos una porción de la región de raíz 25 está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del remolque 34 cuando el remolque y el vehículo de semirremolque independiente 36 están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro. El segundo eje V2 está separado del extremo de punta 24, de tal manera que al menos una porción de una región de punta 29 está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del vehículo de semirremolque independiente 36 cuando el remolque 34 y el vehículo de semirremolque independiente 36 están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.

Es decir, los diversos camiones, remolques y vehículos de semirremolque funcionan con la pala para proporcionar la disposición de transporte. La pala 24 incluye una región central 27 entre los ejes primero y segundo V1, V2, en la que la región central 27 está configurada para extenderse entre el remolque 34 y el vehículo de semirremolque independiente 36 cuando el remolque 34 y el vehículo de semirremolque independiente 36 están longitudinalmente alineados entre sí. Al menos una porción de la región central 27 está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde el lado de cada uno del remolque 34 y el vehículo de semirremolque independiente 36 cuando el remolque 34 y el vehículo de semirremolque independiente 36 están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.

Una realización del apoyo de raíz 50, tal como se da a conocer en el presente documento, esencialmente soporta a modo de base el extremo de raíz 38 de la pala 24. Tal como se comenta en el presente documento, el extremo de raíz de la pala puede sujetarse al apoyo 50 con cintas de cincha adecuadas y también puede acoplarse al apoyo a través de un brazo rígido o barra tal como se describe en el presente documento. El apoyo de punta 52 puede agarrar el extremo de punta 40 de la pala tal como se comenta en el presente documento con respecto a las figuras 10-10B, 12A-12F para fijar el extremo de punta con el vehículo de semirremolque independiente 36. Alternativamente, el apoyo de punta 52 puede parecerse más estrechamente al apoyo de raíz 50 tal como se ilustra en la figura 4A y puede soportar a modo de base el extremo de punta y sujetarse al extremo de punta o una porción o región de punta 29, tal como mediante cintas adecuadas.

La figura 4A muestra una disposición alternativa 30a que incorpora un apoyo de punta alternativo 52a en el vehículo de semirremolque trasero 36. El apoyo 52a tiene una superficie 53 configurada para recibir la pala próxima al extremo de punta de la pala. El apoyo 52a puede rotar alrededor de un eje vertical tal como se ilustra mediante la flecha 55 y puede rotar alrededor de un eje horizontal tal como se ilustra mediante la flecha 57 para proporcionar movimiento adecuado de la punta a medida que se remolca el vehículo de semirremolque 36 detrás del camión en la disposición. El extremo de punta 40 de la pala o una porción o región 29 de la pala próxima al extremo de punta 40 puede fijarse al apoyo 52a, y particularmente a la superficie de recepción 53, mediante cintas de cincha adecuadas tales como las mostradas en la figura 11F para el apoyo.

Las figuras 5-6 ilustran realizaciones alternativas adicionales de la disposición que incorporan otras estructuras de remolque que van a acoplarse con el camión 32. Específicamente, haciendo referencia a la figura 5 que muestra una disposición alternativa 30b, una estructura de remolque, con frecuencia denominada semirremolque todoterreno 34b, puede acoplarse al camión 32 para remolcarse detrás del camión. El semirremolque todoterreno 34b puede acoplarse a través de un acoplamiento de remolcado apropiado, tal como un acoplamiento de punto de remolque, al camión 32. El semirremolque todoterreno 34b incluye una superficie de cama 46b separada hacia atrás de la cama de camión que soporta un apoyo de raíz 50 tal como se ilustra. El semirremolque todoterreno 34b mueve el apoyo de raíz y el extremo de raíz de la pala 24 hacia atrás desde el camión 32 lo que permite que la pala sobresalga sobre el apoyo según la invención. De esa manera, pueden obtenerse determinados beneficios de la invención. El apoyo 50 proporciona un punto de pivote para el extremo de raíz de la pala separado hacia atrás del camión. Dependiendo de la longitud del semirremolque todoterreno 34b y la colocación del apoyo de raíz 50, proporciona la separación hacia atrás o ubicación de pivote algo similar a la ubicación proporcionada en el remolque de cama plana 34 tal como se da a conocer en la realización en la figura 4. La colocación hacia atrás del apoyo de raíz 50 y el extremo de raíz de la pala hacia atrás de la cabina proporciona ventajas significativas en el transporte de una pala por una carretera proporcionando que el extremo de raíz de la pala sobresalga desde el camión en situaciones de giro. En una realización de la invención, puede usarse la configuración tal como se muestra en la figura 5 con un vehículo de semirremolque trasero separado. Es decir, el vehículo de semirremolque trasero 36 está separado y es independiente de manera similar al componente tal como se describió en la disposición mostrada en la figura 4. El vehículo de semirremolque 36 puede estar configurado con un apoyo de punta 52 tal como se muestra o puede usar un apoyo de punta 52a tal como se muestra en la figura 4A.

La figura 6 ilustra una realización adicional de un apoyo de raíz alejado hacia atrás para realizar la invención. Específicamente, se implementa un remolque extensible 34c que tiene una barra extensible 49 que se acopla con la cama 46c del remolque para alojar un apoyo de raíz 50 hacia atrás del camión 32. El extremo delantero de la barra 49 puede acoplarse con el camión 32 a través de una disposición de montaje apropiada, tal como una disposición de punto de remolque. Entonces, el apoyo de raíz 50 descansa sobre la cama 46c del remolque 34c con el fin de recibir el extremo de raíz de la pala según aspectos de la invención. Entonces se acopla un vehículo de semirremolque 36 separado e independiente con el extremo de punta de la pala tal como se muestra en la figura 3.

En diversas de las realizaciones de la invención, puede usarse un vehículo de semirremolque independiente 36 en combinación con el soporte de extremo delantero de la pala 24. Sin embargo, en otra realización de la invención, puede usarse un remolque unido, en lugar de un vehículo de semirremolque independiente, en combinación con las diversas disposiciones de remolque 34, 34b, 34c que proporcionan el soporte de extremo delantero de la pala. Por ejemplo, puede usarse un remolque trasero (36a) tal como el mostrado en la figura 6A con las diversas disposiciones de soporte de extremo delantero tal como se ilustra en las figuras 3-6A. En una disposición de este tipo, no se requerirá hacer que sólo el cuerpo de pala 42 acople el extremo de raíz y el extremo de punta para formar la disposición de transporte para proporcionar las mejoras de transporte tal como se comenta en el presente documento. El remolque 36a, que puede ser un remolque extensible o telescópico tal como se muestra en la figura 6A, puede acoplarse con las disposiciones de camión y de remolque tal como a través de un acoplamiento de remolcado apropiado. El remolque 36a tiene una sección extensible 49 para acoplarse con una sección trasera del remolque tal como se muestra para soportar un extremo de la pala. Por ejemplo, puede incorporarse una disposición de punto de remolque (no mostrada), tal como se conoce para remolcar un remolque, entre el camión/remolque y el remolque 36a para soportar el extremo trasero de la pala, ya sea el extremo de raíz o el extremo de punta. De esa manera, el remolque 36a se remolcará junto con la pala detrás de la disposición de camión/remolque delantera. El punto de pivote hacia atrás V1 proporciona los beneficios de la invención tal como se comenta en el presente documento. Tal como también se comenta en el presente documento, el remolque 36a incluirá un apoyo de raíz y/o de punta 52 apropiado posicionado sobre el remolque 36a para soportar el extremo de pala para completar la disposición. Tal como entenderá un experto habitual en la técnica, el remolque 36a, tal como se muestra en la figura 6A, también puede usarse con otras de las diversas disposiciones del extremo delantero 30 tal como se muestran en las figuras 3-6 según sea apropiado para soportar el extremo trasero de la pala 24 con una de esas disposiciones 30, 30a, 30b, 30c.

Además, según otra característica de la invención, se muestra que los diversos apoyos están montados sobre diversas plataformas de cama plana, tales como la cama 39 del vehículo de semirremolque 36 tal como se muestra en las figuras. Sin embargo, el vehículo de semirremolque 36 puede incorporar una estructura de armazón (no mostrada) para implementar y soportar la estructura de apoyo apropiada para soportar la pala en la disposición de transporte sin una cama plana u otra plataforma plana. Por tanto, la invención no está limitada a la manera en la que se soportan los apoyos y se montan con los elementos de la disposición, tal como el vehículo de semirremolque u otra estructura.

Tal como se muestra en la figura 8, la pala 24 puede pivotar con respecto a la cama 46 del remolque 34 que porta el apoyo de raíz 50 alrededor de un primer eje vertical V1 separado del extremo de raíz 38 por una primera distancia D1 y definido por el apoyo de raíz 50, y la pala 24 puede pivotar con respecto al vehículo de semirremolque independiente 36 que porta el apoyo de punta 52 alrededor de un segundo eje vertical V2 separado del extremo de punta 40 por una segunda distancia D2 y definido por el apoyo de punta 52. En la realización mostrada, el primer eje vertical V1 está posicionado entre el extremo de raíz 38 y el reborde de la pala 24. En cualquier caso, una región de raíz 25 de la pala 24 puede estar definida entre el extremo de raíz 38 de la pala 24 y el primer eje vertical V1, una región central 27 de la pala 24 puede estar definida entre los ejes primero y segundo verticales V1, V2, y una región de punta 29 de la pala 24 puede estar definida entre el extremo de punta 40 de la pala 24 y el segundo eje vertical V2. La región de raíz 25 o una porción de la misma está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del remolque 34 cuando el remolque y el vehículo de semirremolque 36 están longitudinalmente desviados tal como se muestra. Además, la región de punta 29 o una porción de la misma también está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde el vehículo de semirremolque 36 cuando hay una desviación longitudinal en una curva de carretera.

En una realización, la primera distancia D1 puede ser igual a aproximadamente una décima parte de la longitud L de la pala 24. Según la invención, la primera distancia D1 es de entre aproximadamente 6 m y aproximadamente 12 m. En la realización mostrada, la primera distancia D1 puede ser de aproximadamente 7 m. En una realización, la segunda distancia D2 puede ser igual a aproximadamente una cuarta parte de la longitud L de la pala 24. Por ejemplo, la segunda distancia D2 puede ser de entre aproximadamente 15 m y aproximadamente 21 m. En la realización mostrada, la segunda distancia D2 puede ser de aproximadamente 17 m.

Por tanto, la región de raíz 25 y la región de punta 29 de la pala 24 pueden estar configuradas, cada una, para extenderse alejándose lateralmente desde un lado radialmente hacia fuera del camión 32 y el remolque 34, y el vehículo de semirremolque 36 y la región central 27 de la pala 24 pueden estar configurados para extenderse alejándose lateralmente desde un lado radialmente hacia dentro de la disposición 30 tal como se muestra en la figura 8.

Las figuras 7 y 8 ilustran gráficamente los radios de transporte más estrechos que pueden lograrse con palas largas mientras se usa la presente invención.

Específicamente, la figura 7 ilustra la disposición de transporte que usa un camión típico y un remolque de barra extendida que transporta una pala de turbina eólica 24. El extremo de raíz 38 de la pala está posicionado sobre la cama del camión justo detrás de la sección de cabina del camión. El extremo de punta, y/o una porción próxima al extremo de punta 40 tal como se ilustra en la figura 7, está posicionado sobre ejes traseros del remolque 33 y la pala permanece en alineación con el remolque de barra extendida 33. Para circular por una curva y una carretera 63 que tiene un radio interno de R14,4, el camión 32 debe circular hacia fuera al centro de la carretera 63 y el extremo de punta 40 de la pala 24 todavía mantendrá un radio externo R28.

Pasando a la disposición ilustrada en la figura 8 que incorpora características de la presente invención, con los puntos de pivote V1, V2 posicionados respectivamente hacia atrás del camión y también en el vehículo de semirremolque independiente 36, la disposición de transporte puede circular por un radio interno más estrecho R14 y también un radio externo más estrecho R26. Tal como se apreciará, los diversos radios de giro que van a lograrse tanto para el lado interno de la pala 24 así como para el extremo de raíz 38 y el extremo de punta 40 pueden variar basándose en la longitud de la pala así como lo lejos que estén ubicados el apoyo de raíz y el punto de pivote V1 hacia atrás desde la cabina del camión 32.

Por tanto, el posicionamiento de los ejes primero y segundo verticales V1, V2, mediante el posicionamiento de los apoyos respectivos 50, 52, puede permitir que la pala 24 tenga una longitud L maximizada que usa eficazmente los espacios libres laterales disponibles a lo largo de la carretera al tiempo que se garantiza que toda la pala 24 permanece en la carretera y evita obstrucciones adyacentes a la carretera.

Aunque varias de las realizaciones comentadas en el presente documento implementan el extremo de raíz 38 de la pala 24 y por tanto el apoyo 50 próximos al camión 32, estando el extremo de punta 40 y el apoyo 52 posicionados con el vehículo de semirremolque de cola 36, puede darse la vuelta al posicionamiento de la pala de tal manera que el extremo de punta 40 y la estructura de semirremolque apropiada están posicionados próximos al camión, tal como sobre la cama 46 de remolque 34. En tal caso, el apoyo de punta apropiado 52 estará posicionado sobre la cama 46 y el apoyo de raíz apropiado 50 estará posicionado sobre el vehículo de semirremolque 36 tal como se ilustra en la figura 3A. Una disposición de este tipo proporciona beneficios similares de hacer que el extremo de raíz 38 y el extremo de punta 40 pivoten alrededor de los ejes V1, V2 para proporcionar los beneficios de la disposición de transporte 30 y el radio de giro más estrecho de esa disposición. Por consiguiente, los beneficios de la invención pueden obtenerse con cualquiera del extremo de raíz 38 o el extremo de punta 40 de la pala orientado hacia delante en la dirección de movimiento del camión 32.

Según un aspecto de la invención, los diversos extremos de la pala, incluyendo el extremo de raíz y el extremo de punta, están soportados sobre los vehículos y estructuras de transporte con soportes o elementos de apoyo, tales como el apoyo de raíz 50 y el apoyo de punta 52. Tales apoyos pueden adoptar diversas formas adecuadas. Las figuras 9-13C ilustran diversas estructuras de apoyo que pueden usarse con la disposición de transporte de la invención según sea apropiado.

Haciendo ahora referencia principalmente a las figuras 9-9C, se muestra un apoyo de raíz 50 a modo de ejemplo para montar y soportar el extremo de raíz de la pala. El apoyo de raíz 50 está montado de manera móvil en un elemento de fijación de raíz 170 acoplado de manera fija a la cama 46 del remolque subyacente 34 contra el movimiento con respecto al mismo. Tal como se muestra mejor en la figura 9A, el elemento de fijación de raíz 170 incluye una placa de base 172 y un árbol central 174 que se extiende generalmente hacia arriba desde la placa de base 172. La placa de base 172 ilustrada tiene una porción periférica generalmente circular 176 y una porción central generalmente en forma de X 178 para proporcionar rigidez a la placa de base 172 y desde la cual se extiende el árbol central 174. En una realización, el elemento de fijación de raíz 170 puede estar soldado a la cama 46 del remolque 34 a lo largo de los bordes de la porción central en forma de X 178 para acoplar de manera fija el elemento de fijación de raíz 170 a la cama 46 del remolque 34. Alternativamente, el elemento de fijación de raíz 170 puede acoplarse de manera fija a la cama 46 del remolque 34 de cualquier otra manera. En cualquier caso, la porción periférica generalmente circular 176 define una superficie de cojinete superior 180, cuyo propósito se describe a más adelante. En la realización mostrada, el árbol 174 incluye un orificio central 182 para recibir de manera rotatoria una varilla generalmente cilíndrica 184. Tal como se muestra, la varilla 184 incluye una pluralidad de orificios roscados 186 para recibir de manera roscada elementos de sujeción respectivos 188. El elemento de fijación de raíz 170 ilustrado también incluye una pluralidad de anillos de izado 190 posicionados en una superficie superior de la porción central en forma de X 178 y configurados para facilitar el izado del elemento de fijación de raíz 170 sobre la cama 46 del remolque 34 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

El apoyo de raíz 50 ilustrado incluye una corona de giro inferior 200 configurada para montarse en el elemento de fijación de raíz 170 y pivotante con respecto al mismo alrededor del primer eje vertical V1. Tal como se muestra mejor en la figura 9A, la corona de giro inferior 200 tiene un armazón generalmente en forma de I 202 y un manguito central 204 que se extiende generalmente hacia abajo desde el mismo y configurado para recibir de manera rotatoria el árbol 174 del elemento de fijación de raíz 170 de tal manera que el árbol 174 y el manguito 204 pueden definir de manera colectiva el primer eje vertical V1. En la realización mostrada, la corona de giro inferior 200 incluye un rebaje central 206 en el armazón 202 generalmente por encima de, y alineado axialmente con, el manguito 204, y un protuberancia levantada 208 centrada dentro del rebaje 206 y que incluye una pluralidad de orificios pasantes 210 configurados para la alineación axial con los orificios roscados 186 de la varilla rotatoria 184 del elemento de fijación de raíz 170 y para recibir los elementos de sujeción respectivos 188 a través de los mismos para fijar la corona de giro inferior 200 a la varilla rotatoria 184. Tal como se muestra, una cubierta retirable de manera selectiva 212 puede estar configurada para encerrar el rebaje 206 y ocultar los elementos de sujeción 188 en la misma. En la realización mostrada, la corona de giro inferior 200 también incluye una pluralidad de pies periféricos 214 que se extienden generalmente hacia abajo desde el armazón 202 y que tienen, cada uno, al menos una placa de cojinete inferior 216 configurada para deslizarse a lo largo de la superficie de cojinete circular 180 del elemento de fijación de raíz 170 durante la rotación de la corona de giro inferior 200 con respecto a la misma para ayudar a soportar la corona de giro inferior 200 sobre el elemento de fijación de raíz 170. La corona de giro inferior 200 ilustrada también incluye un par de talones de soporte 218 dispuestos de manera opuesta posicionados sobre una superficie superior del armazón 202, y un par de ojales inferiores 220 (figura 9B) posicionados sobre una superficie lateral central del armazón 202, cuyos propósitos se describen más adelante. En la realización mostrada, una espiga roscada 222 se extiende hacia fuera desde la superficie lateral externa de al menos uno del par de ojales inferiores 220. La corona de giro inferior 200 ilustrada incluye además una pluralidad de anillos de izado 224 posicionados sobre una superficie superior del armazón 202 y configurados para facilitar el izado de la corona de giro inferior 200 sobre el elemento de fijación de raíz 170 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

En la realización mostrada, el apoyo de raíz 50 también incluye una base superior 230 acoplada a la corona de giro inferior 200 y fijada contra la rotación con respecto a la corona de giro inferior 200 alrededor del primer eje vertical V1 de tal manera que la base superior 230 y la corona de giro inferior 200 están configuradas para rotar juntas alrededor del mismo. En la realización mostrada, la base superior 230 tiene un armazón generalmente en forma de I 232 y una pluralidad de bloques de pivote periféricos 234 que se extienden generalmente hacia arriba desde el mismo. Tal como se muestra, cada uno de los bloques de pivote 234 soporta de manera pivotante una argolla respectiva 236, y cada argolla 236 soporta de manera pivotante un par de asientos 238 configurados para enfrentarse al lado de presión 250 o al lado de succión 252 de la pala 24 que va a soportarse por el apoyo de raíz 50 en o cerca del borde de ataque 146 de la pala 24. En la realización mostrada, la base superior 230 también incluye una pluralidad de resortes 240 que se extienden entre el armazón 232 y las argollas 236 para absorber y amortiguar impulsos de impactos, por ejemplo. Cada uno de los asientos 238 incluye al menos una placa de fricción 242 configurada para engancharse por fricción con el lado respectivo 250, 252 de la pala 24. Con respecto a esto, los asientos 238 y/o las placas de fricción 242 pueden estar dimensionados y conformados para adaptarse a la superficie exterior de la pala 24. En una realización, las placas de fricción 242 pueden incluir un material de caucho. La capacidad de pivotado de los asientos 238 con respecto a las argollas 236 y de las argollas 236 con respecto a los bloques de pivote 234 puede permitir que los asientos 238 se ajusten automáticamente bajo el peso de la pala 24 para adaptarse a la superficie exterior de la misma. En cualquier caso, una o más cintas, tales como cintas de cincha o cintas de tipo Cordlash 244 (figura 11F), pueden estar configuradas para envolverse circunferencialmente alrededor de la pala 24 y al menos una porción de la base superior 230 y/o la corona de giro inferior 200 para fijar la pala 24 contra los asientos 238 y para contrarrestar cualquier fuerza de aceleración vertical que actúe sobre la pala 24. Tales cintas de cincha también pueden usarse con otros elementos de apoyo tal como se ilustra en el presente documento, tal como en la figura 4A.

La base superior 230 ilustrada incluye un par de orificios de soporte 246 dispuestos de manera opuesta posicionados en superficies laterales externas del armazón 232 y configurados para la alineación axial con los talones de soporte 218 de la corona de giro inferior 200 y para recibir pasadores de soporte respectivos 248 a través de los mismos, de tal manera que la base superior 230 puede montarse en la corona de giro inferior 200 mediante los pasadores de soporte 248, los orificios de soporte 246 y los talones de soporte 218. En la realización mostrada, una espiga roscada 250 se extiende hacia fuera desde la superficie lateral externa respectiva del armazón 232 próxima a cada uno de los orificios de soporte 246, y cada pasador de soporte 248 incluye una brida 252 que tiene una ranura curva 254 configurada para recibir la espiga roscada respectiva 250 para limitar el movimiento relativo entre el armazón 232 y el pasador de soporte 248. Con respecto a esto, una tuerca 256 puede estar configurada para su enganche enroscable con cada espiga roscada 250 para intercalar la brida 252 del pasador de soporte respectivo 248 entre la tuerca 256 y el armazón 232, y puede insertarse un candado 258 a través de un orificio radial (no mostrado) en o cerca de un extremo externo de la espiga roscada 250 para evitar que la tuerca se desprenda de manera involuntaria desde la espiga roscada 250.

En la realización mostrada, la base superior 230 también incluye un primer par de ojales superiores 260 posicionados en una superficie lateral central del armazón 232 y un segundo par de ojales superiores 262 (figura 9B) posicionados en una superficie lateral central opuesta del armazón 232. Una primera espiga roscada 264 se extiende hacia fuera desde la superficie lateral externa de al menos uno del primer par de ojales superiores 260 y una segunda espiga roscada 266 se extiende hacia fuera desde la superficie lateral externa de al menos uno del segundo par de ojales superiores 262.

Tal como se muestra mejor en la figura 9B, el segundo par de ojales superiores 262 están configurados para la alineación vertical con el par de ojales inferiores 220 en la corona de giro inferior 200. Con respecto a esto, una placa de ángulo 270 que tiene orificios superior e inferior 272, 274 puede posicionarse de manera selectiva entre el par de ojales inferiores 220 y el segundo par de ojales superiores 262 de tal manera que los orificios superior e inferior 272, 274 están axialmente alineados con los mismos para recibir pasadores de bloqueo respectivos 276 a través de los mismos. De esta manera, la orientación de la base superior 230 con respecto a la corona de giro inferior 200 alrededor de un primer eje horizontal H1 definido de manera colectiva por los pasadores de soporte 248, los orificios de soporte 246 y los talones de soporte 218, puede fijarse de manera selectiva y/o variable. En una realización, puede proporcionarse una variedad de placas de ángulo 270 que tienen orificios superior e inferior 272, 274 separados unos de otros por diversas distancias diferentes, de modo que puede seleccionarse una placa de ángulo 270 particular para proporcionar una orientación fijada deseada particular de la base superior 230 con respecto a la corona de giro inferior 200. Por ejemplo, una placa de ángulo 270 particular puede corresponder a la orientación fijada deseada de la base superior 230 con respecto a la corona de giro inferior 200 para adaptarse a una forma o configuración particular de la pala 24. En la realización mostrada, cada pasador de bloqueo 276 incluye una brida 280 que tiene una ranura curva 282 configurada para recibir la espiga roscada respectiva 222, 266 para limitar el movimiento relativo entre el armazón respectivo 202, 232 y el pasador de bloqueo respectivo 276. Con respecto a esto, una tuerca 284 puede estar configurada para su enganche enroscable con cada espiga roscada 222, 266 para intercalar la brida 280 del pasador de bloqueo respectivo 276 entre la tuerca 284 y el ojal respectivo 220, 262. La base superior 230 ilustrada también incluye una pluralidad de anillos de izado 290 posicionados en una superficie superior del armazón 232 y configurados para facilitar el izado de la base superior 230 sobre la corona de giro inferior 200 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

Tal como se muestra mejor en la figura 9C, el apoyo de raíz 50 ilustrado incluye además un brazo rígido 300 acoplado de manera abisagrada a la base superior 230 alrededor de un segundo eje horizontal H2 y configurado para extenderse desde la base superior 230 hacia el extremo de raíz 38 de la pala 24 portado por el apoyo de raíz 50. El brazo rígido 300 puede estar fijado contra la rotación con respecto a la corona de giro inferior 200 y la base superior 230 alrededor del primer eje vertical V1 de tal manera que el brazo rígido 300, la base superior 230 y la corona de giro inferior 200 puede rotar juntos alrededor del mismo, y el brazo rígido 300 puede fijarse adicionalmente de manera selectiva contra la rotación con respecto a la base superior 230 alrededor del segundo eje horizontal H2.

Tal como se muestra, el brazo rígido 300 incluye un cuerpo generalmente cilindrico 302 que se extiende entre un extremo proximal 304 acoplado a la base superior 230 y un extremo distal 306 configurado para acoplarse selectivamente de manera rígida al extremo de raíz 38 de la pala 24. En una realización, la longitud del cuerpo 302 del brazo rígido 300 puede ser igual a la primera distancia D1 entre el extremo de raíz 38 de la pala 24 que va a soportarse por el apoyo de raíz 50 y el primer eje vertical V1. Por tanto, la longitud del cuerpo 302 puede ser de aproximadamente una décima parte de la longitud L de la pala 24. Por ejemplo, la longitud del cuerpo 300 puede ser de entre aproximadamente 6 m y aproximadamente 12 m, tal como de aproximadamente 7 m.

En la realización mostrada, el brazo rígido 300 incluye un ojal proximal 310 posicionado en o cerca del extremo proximal 304 del cuerpo cilíndrico 302 y un ojal distal 312 posicionado en o cerca del extremo distal 306 del cuerpo cilíndrico 302. El ojal proximal 310 está configurado para la alineación axial con el primer par de ojales superiores 260 de la base superior 230 y para recibir un pasador de pivote 314 a través del mismo, de tal manera que el pasador de pivote 314, el ojal proximal 310 y el primer par de ojales superiores 260 pueden definir de manera colectiva el segundo eje horizontal H2. En la realización mostrada, el pasador de pivote 314 incluye una brida 316 que tiene una ranura curva 318 configurada para recibir la espiga roscada 264 para limitar el movimiento relativo entre el armazón 232 y el pasador de pivote 314. Con respecto a esto, una tuerca 320 puede estar configurada para su enganche enroscable con la espiga roscada 264 para intercalar la brida 316 del pasador de pivote 314 entre la tuerca 320 y el ojal 260.

En una realización, un elemento de bloqueo (no mostrado) puede fijar de manera selectiva el brazo rígido 300 contra la rotación con respecto a la base superior 230 alrededor del segundo eje horizontal H2. Tal como se describe en más detalle a continuación, el ojal distal 312 está configurado para recibir de manera selectiva un pasador de bloqueo 322 para acoplar de manera rígida el extremo de raíz 38 de la pala 24 al extremo distal 306 del brazo rígido 300. En la realización mostrada, una espiga roscada 324 se extiende hacia fuera desde una superficie superior del ojal distal 312, y el pasador de bloqueo 322 incluye una brida 326 que tiene una ranura curva 328 configurada para recibir la espiga roscada 324 para limitar el movimiento relativo entre el cuerpo 302 del brazo rígido 300 y el pasador de bloqueo 322. Con respecto a esto, una tuerca 330 puede estar configurada para su enganche enroscable con la espiga roscada 324 para intercalar la brida 326 del pasador de bloqueo 322 entre la tuerca 330 y el ojal distal 312.

Por tanto, el brazo rígido 300 puede ser rotatorio de manera selectiva alrededor del segundo eje horizontal H2, por ejemplo, entre una posición recogida (figura 11A) y al menos una posición desplegada (figuras 11B y 11C). Cuando está en la posición recogida, el cuerpo 302 del brazo rígido 300 puede orientarse alrededor del segundo eje horizontal H2 para inclinarse hacia abajo desde el extremo proximal 304 en la base superior 230 hacia el extremo distal 306 en o cerca de la cama 46 del remolque 34. Por ejemplo, el extremo distal 306 del brazo rígido 300 puede descansar en o cerca de la cama 46 del remolque 34 cuando está en la posición recogida. Cuando está en la posición desplegada, el cuerpo 302 del brazo rígido 300 puede orientarse alrededor del segundo eje horizontal H2 para ser generalmente horizontal, o inclinarse hacia arriba desde el extremo proximal 304 hacia el extremo distal 306, o inclinarse hacia abajo desde el extremo proximal 304 hacia el extremo distal 306 de manera menos pronunciada que cuando está en la posición recogida. Por ejemplo, el extremo distal 306 del brazo rígido 300 puede estar ligeramente por encima, ligeramente por debajo o generalmente al mismo nivel con respecto al extremo proximal 304 del brazo rígido 300, y puede estar soportado por encima de la cama 46 del remolque 34, cuando está en una posición desplegada. En una realización, el cuerpo 302 del brazo rígido 300 puede estar en voladizo sobre la cama 46 del remolque 34 desde el extremo proximal 304 del brazo rígido 300 fijando de manera selectiva el brazo rígido 300 contra la rotación con respecto a la base superior 230 alrededor del segundo eje horizontal H2 cuando está en una posición desplegada. En otra realización, el cuerpo 302 del brazo rígido 300 puede estar soportado por encima de la cama 46 del remolque 34 en o cerca de los extremos tanto proximal como distal 304, 306, tal como mediante la base superior 230 en el extremo proximal 304 y mediante una estructura de soporte temporal posicionada por debajo del extremo distal 306, cuando está en una posición desplegada.

Con respecto a esto, el apoyo de raíz 50 ilustrado también incluye una pata de articulación 340 acoplada de manera abisagrada al cuerpo 302 del brazo rígido 300 en o cerca del extremo distal 306 del mismo y, más particularmente, en una articulación 342 que define un tercer eje horizontal H3 de tal manera que la pata de articulación 340 puede rotar con respecto al brazo rígido 300 alrededor del tercer eje horizontal H3 entre una posición retraída (figura 11A) en la que la pata de articulación 340 está longitudinalmente alineada con, y apretada contra, el brazo rígido 300, y al menos una posición extendida (figuras 11B y 11C) en la que la pata de articulación 340 se extiende generalmente hacia abajo desde el brazo rígido 300 hacia la cama 46 del remolque 34. La pata de articulación 340 ilustrada incluye un par de ruedas 344 ubicadas opuestas a la articulación 342 para soportar de manera móvil la pata de articulación 340 sobre la cama 46 del remolque 34. En la realización mostrada, una barrera que se extiende lateralmente 346 (figura 9) está prevista sobre la cama 46 del remolque 34 y está separada del elemento de fijación de raíz 170 para hacer tope de manera selectiva contra las ruedas 344 de la pata de articulación 340 para ayudar a mantener la pata de articulación 340 en una posición extendida, tal como se describe en más detalle a continuación. En una realización, la barrera 346 puede estar soldada a la cama 46 del remolque 34 para acoplar de manera fija la barrera 346 a la cama 46 del remolque 34. Alternativamente, la barrera 346 puede estar acoplada de manera fija a la cama 46 del remolque 34 de cualquier otra manera adecuada. La pata de articulación 340 ilustrada también incluye al menos un resorte 350 entre las ruedas 344 y la articulación 342 para absorber y amortiguar impulsos de impactos, por ejemplo.

Aunque no se muestra, un mecanismo de bloqueo puede estar configurado para bloquear de manera selectiva la pata de articulación 340 al menos en la posición retraída. Por ejemplo, un mecanismo de bloqueo de este tipo puede incluir un par de imanes, uno de los cuales está acoplado de manera fija a la pata de articulación 340 en una posición separada de la articulación 342 y el otro de los cuales está acoplado de manera fija al cuerpo 302 del brazo rígido 300 para el enganche magnético entre los mismos cuando la pata de articulación 340 está en o cerca de la posición retraída. La atracción magnética entre los imanes puede ser suficiente para retener de manera segura la pata de articulación 340 en la posición retraída. En la realización mostrada, una palanca de activación/desactivación 352 (figura 11A) está configurada para poder moverse entre una posición “desactivada” en la que la palanca 352 hace que un blindaje (no mostrado) cubra al menos uno de los imanes interrumpiendo de ese modo la atracción magnética entre los imanes, y una posición “activada” en la que la palanca hace que el blindaje descubra el al menos uno de los imanes. Por tanto, la pata de articulación 340 puede fijarse en la posición retraída cuando los imanes están magnéticamente enganchados con la palanca 352 en la posición “activada”, y puede alejarse de la posición retraída hacia la al menos una posición extendida cuando los imanes se desenganchan magnéticamente con la palanca 352 en la posición “desactivada”. Se apreciará que el mecanismo de bloqueo puede configurarse de cualquier otra manera adecuada para bloquear de manera selectiva la pata de articulación 340 al menos en la posición retraída.

En una realización, el extremo distal 306 del brazo rígido 300 está configurado para acoplarse de manera rígida al extremo de raíz 38 de la pala 24 cuando el brazo rígido 300 está en la posición desplegada. Por ejemplo, el extremo distal 306 del brazo rígido 300 puede estar configurado para acoplarse inicialmente de manera rígida al extremo de raíz 38 de la pala 24 cuando el brazo rígido 300 está en la posición desplegada y cuando el extremo distal 306 del brazo rígido 300 está soportado por encima de la cama 46 del remolque 34 mediante la pata de articulación extendida 340, y puede estar configurado para permanecer acoplado de manera rígida al extremo de raíz 38 de la pala 24 cuando la pata de articulación 340 se mueve posteriormente a la posición retraída, tal como se describe en más detalle a continuación.

De esta manera, es posible que el brazo rígido 300 pueda proporcionar una conexión entre el extremo de raíz 38 de la pala 24 y la base superior 230 del apoyo de raíz 50 y de ese modo puede ayudar en la transmisión de fuerzas de aceleración y/o desaceleración longitudinales entre el extremo de raíz 38 de la pala 24 y el elemento de fijación de raíz 170. Al rotar alrededor del primer eje vertical V1 junto con la base superior 230 y la corona de giro inferior 200 del apoyo de raíz 50, el brazo rígido 300 puede permanecer longitudinalmente alineado con la pala 24 y puede ayudar a permitir que el extremo de raíz 38 de la pala 24 bascule hacia fuera sobre y más allá del borde del remolque 34, tal como mientras gira por una sección curva de la carretera. Con respecto a esto, la pala 24 puede descansar sobre los asientos 238 del apoyo de raíz 50 en una posición hacia dentro del extremo de raíz 38 aproximadamente la misma longitud que la longitud del brazo rígido 300, y puede estar acoplada de manera rígida al extremo distal 306 del brazo rígido 300 en el extremo de raíz 38, tal como se describe en más detalle a continuación.

Puede usarse una estructura de apoyo de punta independiente para el apoyo de punta debido al perfil diferente en la punta de una pala. Haciendo ahora referencia principalmente a las figuras 10-10B, el apoyo de punta 52 ilustrado está montado de manera móvil en un elemento de fijación de punta 360 acoplado de manera fija a la cama 46 del remolque subyacente 34 contra el movimiento con respecto al mismo. Tal como se muestra, el elemento de fijación de punta 360 incluye un par de carriles que se extienden longitudinalmente 362 separados uno de otro y acoplados de manera rígida entre sí mediante una pluralidad de traviesas que se extienden lateralmente 364 y ménsulas 366 correspondientes. En la realización mostrada, los carriles 362 se extienden, cada uno, a lo largo de la cama 46 del remolque 34 entre un primer y segundo extremos 370, 372, y están elevados por encima de la cama 46 del remolque 34 mediante las ménsulas 366. Tal como se muestra en la figura 10A, un orificio pasante 374 está posicionado en o cerca de cada uno de los extremos 370, 372 de los carriles 362 y un tope que se extiende lateralmente hacia dentro 376 está alineado con el mismo y acoplado de manera retirable al carril respectivo 362 mediante un elemento de sujeción 378 correspondiente que se extiende a través del mismo para limitar el movimiento de traslación movimiento del apoyo de punta 52 a lo largo de los carriles 362, tal como se describe en más detalle a continuación. En una realización, el elemento de fijación de punta 360 puede estar soldado a la cama 46 del remolque 34 a lo largo de los bordes de las traviesas 364 para acoplar de manera fija el elemento de fijación de punta 360 a la cama 46 del remolque 34. Alternativamente, el elemento de fijación de punta 360 puede acoplarse de manera fija a la cama 46 del remolque 34 de cualquier otra manera adecuada. El elemento de fijación de punta 360 ilustrado también incluye una pluralidad de arandelas de izado 380 (figura 10) posicionadas en superficies laterales externas de los carriles 362 y configuradas para facilitar el izado del elemento de fijación de punta 360 sobre la cama 46 del remolque 34 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

Tal como se muestra mejor en las figuras 10A y 10B, el apoyo de punta 52 ilustrado incluye un carro inferior 400 configurado para montarse en el elemento de fijación de punta 360 y que puede trasladarse longitudinalmente con respecto al mismo a lo largo de los carriles 362. En la realización mostrada, el carro inferior 400 incluye un bastidor 402 que porta una plataforma 404, y un árbol central 406 que se extiende generalmente hacia arriba desde la plataforma 404. Tal como se muestra, el bastidor 402 tiene un par de paredes laterales que se extienden longitudinalmente 410 separadas una de otra, y acopladas de manera rígida entre sí, mediante un par de soportes transversales que se extienden lateralmente 412. Cada una de las paredes laterales 410 incluye un par de rodillos inferiores que se extienden lateralmente hacia fuera 414 y un par correspondiente de elementos deslizantes superiores que se extienden lateralmente hacia fuera 416 alineados verticalmente con los mismos, de tal manera que cada conjunto de rodillos 414 y elementos deslizantes 416 verticalmente alineados puede estar configurado para capturar uno respectivo de los carriles 362 entre los mismos para fijar de manera trasladable el carro inferior 400 y, por tanto, el apoyo de punta 52, al elemento de fijación de punta 360. En la realización mostrada, un parachoques que se extiende lateralmente hacia fuera 418 está posicionado entre cada conjunto de rodillos 414 y elementos deslizantes 416 verticalmente alineados y está configurado para hacer tope de manera selectiva contra el tope respectivo 376 del carril 362 correspondiente para limitar el movimiento de traslación del apoyo de punta 52 a lo largo de los carriles 362 entre el primer y segundo extremos 370, 372 de los mismos y de ese modo evitar que el apoyo de punta 52 se desprenda de manera involuntaria desde el elemento de fijación de punta 360. Los topes 376 pueden ser retirables de manera selectiva desde los carriles respectivos 362 para permitir el montaje inicial del carro inferior 400 en el elemento de fijación de punta 360, tal como se indica mediante las flechas A1 en la figura 10A, o el desmontaje posterior del carro inferior 400 desde el elemento de fijación de punta 360.

En la realización mostrada, la plataforma 404 tiene un par de porciones periféricas en forma de arco generalmente circulares laterales 420 y una porción central generalmente en forma de I 422 para proporcionar rigidez a la plataforma 404 y desde la cual se extiende el árbol central 406. Las porciones periféricas en forma de arco generalmente circulares 420 definen superficies de cojinete superiores respectivas 424, cuyo propósito se describe más adelante. En la realización mostrada, el árbol 406 incluye un orificio central 426 para recibir de manera rotatoria una varilla generalmente cilíndrica 428. Tal como se muestra, la varilla 428 incluye una pluralidad de orificios roscados 430 para recibir de manera enroscable elementos de sujeción respectivos 432 (figura 10B). El carro inferior 400 también puede incluir una pluralidad de anillos de izado (no mostrados) posicionados en las superficies laterales externas de las porciones periféricas generalmente en forma de arco 420 y configurados para facilitar el izado del carro inferior 400 sobre el elemento de fijación de punta 360 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

El apoyo de punta 52 ilustrado también incluye una corona de giro intermedia 440 acoplada de manera pivotante al carro inferior 400 alrededor del segundo eje vertical V2 y fijada contra el movimiento lineal con respecto al carro inferior 400, de tal manera que la corona de giro intermedia 440 y el carro inferior 400 están configurados para trasladarse juntos a lo largo de los carriles 362. En la realización mostrada, la corona de giro intermedia 440 tiene un armazón generalmente en forma de I 442 y puede incluir un orificio central (no mostrado) en un lado inferior de la misma configurado para recibir de manera rotatoria el árbol 406 del carro inferior 400 de tal manera que el orificio y el árbol 406 pueden definir de manera colectiva el segundo eje vertical V2. Tal como se muestra mejor en la figura 10B, la corona de giro intermedia 440 incluye una protuberancia elevada central 444 que se extiende hacia arriba desde el armazón 442 y que incluye una pluralidad de orificios pasantes 446 configurados para la alineación axial con los orificios roscados 430 de la varilla rotatoria 428 del carro inferior 400 y para recibir los elementos de sujeción respectivos 432 a través de los mismos para fijar la corona de giro intermedia 440 a la varilla rotatoria 428. En la realización mostrada, la corona de giro intermedia 440 también incluye una pluralidad de pies periféricos 448 que se extienden generalmente hacia abajo desde el armazón 442 y que tienen, cada uno, una superficie de cojinete inferior 450 configurada para deslizarse a lo largo de la superficie de cojinete en forma de arco circular respectiva 424 del carro inferior 400 durante la rotación de la corona de giro intermedia 440 con respecto a la misma para ayudar a soportar la corona de giro intermedia 440 sobre el carro inferior 400. La corona de giro intermedia 440 ilustrada también incluye un par de bridas 452 que se extienden generalmente hacia arriba desde el armazón 442 y separadas una de otra para definir un canal 454 entre las mismas. Tal como se muestra, cada brida 452 incluye una pluralidad de agujeros 456 dispuestos de tal manera que cada agujero 456 en una de las bridas 452 está axialmente alineado con un agujero 456 correspondiente en la otra de las bridas 452. La corona de giro intermedia 440 ilustrada también incluye una pluralidad de anillos de izado 458 posicionados en una superficie superior del armazón 442 y configurados para facilitar el izado de la corona de giro intermedia 440 sobre el carro inferior 400 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

En la realización mostrada, el apoyo de punta 52 también incluye una abrazadera superior 460 fijada de manera selectiva contra el movimiento con respecto a la corona de giro intermedia 440 de tal manera que la abrazadera superior 460 y la corona de giro intermedia 440 están configuradas para rotar juntas alrededor del segundo eje vertical V2, y de tal manera que la abrazadera superior 460, la corona de giro intermedia 440 y el carro inferior 400 están configurados para trasladarse juntos a lo largo de los carriles 362. Tal como se muestra, la abrazadera superior 460 incluye un armazón de abrazadera 462, así como primer y segundo brazos de abrazadera 464, 466 que pueden moverse de manera selectiva uno con respecto a otro en una dirección de sujeción a modo de abrazadera. En la realización mostrada, el primer brazo de abrazadera 464 está configurado para ser estacionario con respecto al armazón de abrazadera 462, y el segundo brazo de abrazadera 466 está configurado para poder moverse con respecto al armazón de abrazadera 462 hacia y alejándose del primer brazo de abrazadera 464 en la dirección de sujeción a modo de abrazadera. Con respecto a esto, el primer brazo de abrazadera 464 ilustrado está formado de manera solidaria junto con el armazón de abrazadera 462 como una pieza unitaria. El armazón de abrazadera 462 ilustrado está dimensionado y configurado para recibirse parcialmente dentro del canal 454 de la corona de giro intermedia 440, e incluye un par de orificios inferiores 468 configurados para la alineación axial con un conjunto seleccionado de agujeros 456 en las bridas 452 de la corona de giro intermedia 440 y para recibir vástagos de bloqueo respectivos 470 a través de los mismos. De esta manera, puede fijarse de manera selectiva la posición del armazón de abrazadera 462 con respecto a la corona de giro intermedia 440. Los diversos conjuntos de agujeros 456 en las bridas 452 disponibles para la alineación con los orificios inferiores 468 del armazón de abrazadera 462 pueden permitir ajustar la posición particular del armazón de abrazadera 462 dentro del canal 454 según se desee. En la realización mostrada, cada vástago de bloqueo 470 incluye una brida 472 en o cerca de un extremo del mismo y un orificio radial 474 para recibir un elemento de sujeción roscado 476 en o cerca del otro extremo del mismo, estando el elemento de sujeción roscado 476 configurado para engancharse de manera enroscable con una tuerca 478 para capturar de manera selectiva las bridas 452 de la corona de giro intermedia 440 entre la brida 472 del vástago de bloqueo 470 y el elemento de sujeción 476 y la tuerca 478 adjunta. La abrazadera superior 460 ilustrada también incluye una pluralidad de anillos de izado 480 posicionados en superficies superiores de los brazos de abrazadera 464, 466 y configurados para facilitar el izado de la abrazadera superior 460 sobre la corona de giro intermedia 440 mediante una disposición de levantamiento (no mostrada), por ejemplo.

La abrazadera superior 460 ilustrada tiene bloques de pivote superiores 482 (figura 12A) que se extienden generalmente hacia dentro desde cada uno de los brazos de abrazadera 464, 466. Tal como se muestra, cada uno de los bloques de pivote 482 soporta de manera pivotante al menos una mordaza respectiva 484, 486 configurada para enfrentarse al lado de presión 50 o al lado de succión 52 de la pala 24 en o cerca del borde de ataque 146 de la pala 24, y soporta además de manera pivotante al menos un brazo de asiento respectivo 488. Dado que el primer brazo de abrazadera 464 está configurado para ser estacionario con respecto al armazón de abrazadera 462 y el segundo brazo de abrazadera 466 está configurado para poder moverse con respecto al armazón de abrazadera 462, la mordaza 484 del primer brazo de abrazadera 464 puede considerarse “estacionaria” y la mordaza 486 del segundo brazo de abrazadera 466 puede considerarse “móvil”. En cualquier caso, cada una de las mordazas 484, 486 incluye al menos una placa de fricción 490 configurada para engancharse por fricción con los lados respectivos 50, 52 de la pala 24. Con respecto a esto, las mordazas 484, 486 y/o las placas de fricción 490 pueden estar dimensionadas y conformadas para adaptarse a la superficie exterior de la pala 24. En una realización, las placas de fricción 490 pueden incluir un material de caucho. En la realización mostrada, cada uno de los brazos de asiento 488 porta una barra de asiento respectiva 492, y un asiento flexible 494 configurado para enfrentarse al borde de ataque 146 de la pala 24 que se extiende de manera suelta entre las barras de asiento 492 del primer y segundo brazos de abrazadera 464, 466. Con respecto a esto, el asiento flexible 494 puede estar configurado como un bucle sin fin de material envuelto alrededor de las barras de asiento 492. En una realización, cada brazo de asiento 488 y barra de asiento 492 adjunta puede estar acoplado de manera rígida a la mordaza respectiva 484, 486 para pivotar con respecto al brazo de abrazadera 464, 466 correspondiente con el mismo. De esta manera, el asiento flexible 494 puede estar configurado para permitir que la pala 24 rote ligeramente alrededor del eje longitudinal de la pala 24 hasta el equilibrio mecánico (lo cual puede incluir inclinarse contra una de las mordazas 484, 486, por ejemplo) a medida que se transfiere el peso de la pala 24 al asiento flexible 494 durante el descenso de la pala 24 sobre el apoyo de punta 52, y puede estar configurado además para inclinar una o ambas de las mordazas 484, 486 hacia la superficie exterior de la pala 24 durante tal descenso de la pala 24. Por tanto, el asiento flexible 494 puede proporcionar cierta flexibilidad al posicionamiento de la pala 24 entre las mordazas 484, 486. La capacidad de pivotado de las mordazas 484, 486 con respecto a los bloques de pivote 482 y la flexibilidad del asiento 494 pueden permitir que las mordazas 484, 486 y/o el asiento 494 se ajusten automáticamente bajo el peso de la pala 24 para adaptarse a la superficie exterior de la misma.

En la realización mostrada, la abrazadera superior 460 incluye además un par de vástagos de guiado periféricos 500 que se extienden paralelos a la dirección de sujeción a modo de abrazadera y acoplados de manera fija al armazón de abrazadera 462 contra el movimiento con respecto al mismo. El segundo brazo de abrazadera 466 incluye dos pares correspondientes de muescas inferiores 502 configuradas para recibir de manera deslizante el par de vástagos de guiado 500 de tal manera que el segundo brazo de abrazadera 466 puede ser móvil hacia el (por ejemplo, hacia delante) y alejándose del (por ejemplo, hacia atrás) primer brazo de abrazadera 464 a lo largo del par de vástagos de guiado 500 para mover la mordaza móvil 486 hacia y alejándose de la mordaza estacionaria 484 para aplicar y liberar una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera a/desde la pala 24 interpuesta entre las mismas y que descansa sobre el asiento 494. Por ejemplo, puede moverse la mordaza móvil 486 para entrar en contacto con la pala 24 para presionar la pala 24 contra la mordaza estacionaria 484 para generar una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera de este tipo.

La abrazadera superior 460 ilustrada también incluye un accionador510 configurada para realizar un movimiento hacia delante y hacia atrás del segundo brazo de abrazadera 466 a lo largo del par de vástagos de guiado 500. Tal como se muestra, el accionador510 incluye un tornillo de accionamiento rotatorio 512 que se extiende en paralelo a la dirección de sujeción a modo de abrazadera, horizontalmente alineado con, y separado de manera equidistante entre, el par de vástagos de guiado 500, y fijado contra el movimiento con respecto al armazón de abrazadera 462 en paralelo a la dirección de sujeción a modo de abrazadera. Con respecto a esto, el tornillo de accionamiento 512 está soportado de manera rotatoria por una primera placa de extremo 514 acoplada de manera fija directamente al armazón de abrazadera 462 generalmente entre el primer y segundo brazos de abrazadera 464, 466, y por una segunda placa de extremo 516 acoplada de manera fija al armazón de abrazadera 462 mediante el par de vástagos de guiado 500 en un lado del segundo brazo de abrazadera 466 generalmente opuesto con respecto al primer brazo de abrazadera 464. El accionador 510 incluye además una placa de accionamiento 518 que tiene un par de orificios pasantes externos 520 configurados para recibir de manera deslizante el par de vástagos de guiado 500 de tal manera que la placa de accionamiento 518 puede ser móvil a lo largo del par de vástagos de guiado 500. Tal como se muestra, la placa de accionamiento 518 también incluye un orificio roscado central 522 configurado para recibir de manera roscada el tornillo de accionamiento 512, de tal manera que la rotación del tornillo de accionamiento 512 puede realizar un movimiento hacia delante o hacia atrás de la placa de accionamiento 518 a lo largo de los vástagos de guiado 500. Por ejemplo, la rotación en el sentido de las agujas del reloj del tornillo de accionamiento 512 puede realizar el movimiento hacia delante de la placa de accionamiento 518 a lo largo de los vástagos de guiado 500 para impulsar el segundo brazo de abrazadera 466 hacia delante para aplicar una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera a la pala 24 mediante las mordazas 484, 486 (incluyendo las placas 490), mientras que la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj del tornillo de accionamiento 512 puede realizar el movimiento hacia atrás de la placa de accionamiento 518 a lo largo de los vástagos de guiado 500 para permitir que el segundo brazo de abrazadera 466 se mueva hacia atrás para liberar la pala 24 desde las mordazas 484, 486. La placa de accionamiento 518 puede fijarse de manera selectiva en una ubicación particular a lo largo de los vástagos de guiado 500 cuando el tornillo de accionamiento 512 está rotacionalmente estacionario, tal como cuando se ha logrado una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera deseada sobre la pala 24, tal como se describe en más detalle a continuación. En una realización, el tornillo de accionamiento 512 puede estar operativamente acoplado a un motor (no mostrado) para hacer rotar automáticamente el tornillo de accionamiento 512 en el sentido de las agujas del reloj y/o contrario a las agujas del reloj.

En la realización mostrada, el accionador 510 incluye además un par de dispositivos de almacenamiento de energía mecánica en forma de resortes helicoidales 530 (figuras 12A y 12A) posicionados alrededor del par de vástagos de guiado 500 entre la placa de accionamiento 518 y el segundo brazo de abrazadera 466 y configurados para almacenar y liberar de manera selectiva energía entre la placa de accionamiento 518 y el segundo brazo de abrazadera 466, proporcionando de ese modo cierta flexibilidad al accionador 510 para responder a reducciones imprevistas en la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera que está aplicándose a la pala 24 mediante las mordazas 484, 486. Con respecto a esto, los resortes 530 ilustrados están configurados, cada uno, para transmitir el movimiento lineal hacia delante de la placa de accionamiento 518 a lo largo de los vástagos de guiado 500 hasta el segundo brazo de abrazadera 466 para impulsar el segundo brazo de abrazadera 466 hacia delante hasta que la mordaza móvil 486 presiona la pala 24 contra la mordaza estacionaria 484 y la pala 24 resiste generalmente al movimiento hacia delante adicional del segundo brazo de abrazadera 466. Los resortes 530 están configurados además, cada uno, para comprimirse o “cargarse previamente” por la placa de accionamiento 518 a medida que la placa de accionamiento 518 continúa moviéndose hacia delante a lo largo de los vástagos de guiado 500 después de que la mordaza móvil 486 presione la pala 24 contra la mordaza estacionaria 484. De esta manera, los resortes 530 pueden ayudar a evitar que tal movimiento hacia delante continuado de la placa de accionamiento 518 impulse adicionalmente el segundo brazo de abrazadera 466 hacia delante, lo cual puede de lo contrario dar como resultado que se aplique una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera excesiva, posiblemente dañina, a la pala 24. Además, es posible que los resortes comprimidos o previamente cargados 530 puedan expandirse en respuesta a una reducción o pérdida imprevista de contacto entre la mordaza móvil 486 y la pala 24, y tal expansión de los resortes 530 puede impulsar el segundo brazo de abrazadera 466 adicionalmente hacia delante para provocar que la mordaza móvil 486 avance hacia la mordaza estacionaria 484 y de ese modo aumentar la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera aplicada a la pala 24. Por tanto, los resortes 530 pueden compensar automáticamente las reducciones o pérdidas indeseables de contacto entre las mordazas 484, 486 y la pala 24, y de ese modo pueden ayudar a mantener una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera deseada sustancialmente continua sobre la pala 24.

De esta manera, el primer y segundo brazos de abrazadera 464, 466 pueden estar configurados para impulsarse relativamente uno hacia el otro en respuesta a una reducción de la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera aplicada a la pala 24. Se apreciará que tales reducciones pueden producirse en una variedad de contextos. Por ejemplo, una reducción en la fuerza de sujeción a modo de abrazadera aplicada a la pala 24 puede resultar de vibraciones e impactos durante el transporte. Asimismo, la pala 24 puede deformarse, desviarse o comenzar de otro modo a deslizarse longitudinalmente de tal manera que la pala 24 presenta posteriormente una porción más delgada entre las mordazas 484, 486, lo cual puede provocar una reducción en la presión de sujeción a modo de abrazadera aplicada entre las mordazas 484, 486 y la pala 24. En cualquier caso, una reducción de este tipo en la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera aplicada sólo puede ser momentánea, ya que los resortes 530 pueden impulsar el primer y segundo brazos de abrazadera 464, 466 relativamente uno hacia el otro en respuesta a una reducción de este tipo para cerrar adicionalmente la abrazadera superior 460 y volver a establecer la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera anteriormente aplicada sobre la pala 24.

En una realización, el tornillo de accionamiento 512 puede estar configurado para realizar un movimiento lineal hacia delante de la placa de accionamiento 518 hasta que se aplica una cantidad deseada de fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera mediante las mordazas 484, 486 a la pala 24, y/o hasta que se ha logrado una cantidad deseada de compresión o carga previa de los resortes 530. Con respecto a esto, la cantidad de compresión de los resortes 530 y la cantidad de fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera aplicada a la pala 24 corresponden, cada una, a la distancia entre la placa de accionamiento 518 y el segundo brazo de abrazadera 466. Por tanto, el tornillo de accionamiento 512 puede estar configurado para posicionar la placa de accionamiento 518 en una ubicación particular a lo largo de los vástagos de guiado 500 correspondiente a la cantidad deseada de fuerza/presión de sujeción a modo de abrazadera y/o carga previa. En una realización, los vástagos de guiado 500 pueden incluir marcas (no mostradas) para proporcionar una indicación visual de una ubicación particular de este tipo a un operario del apoyo de punta 52 u otro personal.

Aunque los dispositivos de almacenamiento de energía de esta realización se ilustran como un par de resortes helicoidales 530, puede usarse cualquier otro dispositivo de almacenamiento de energía adecuado, tal como uno o más acumuladores hidráulicos, para almacenar y liberar de manera selectiva energía entre la placa de accionamiento 518 y el segundo brazo de abrazadera 466 en respuesta a que la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera aplicada disminuya por debajo de la cantidad deseada.

En la realización mostrada, la abrazadera superior 460 incluye además un par de separadores cargados por resorte 540 que se extienden entre el primer y segundo brazos de abrazadera 464, 466 para desviar el segundo brazo de abrazadera 466 alejándose del primer brazo de abrazadera 464 en la dirección de sujeción a modo de abrazadera. Cada uno de los separadores cargados por resorte 540 ilustrados es telescópico e incluye al menos un tubo externo 542 y al menos un tubo interno 544 desviados axialmente alejándose uno de otro mediante un elemento de desviación interno, tal como un resorte helicoidal o un acumulador hidráulico (no mostrado), por ejemplo, así como una junta protectora 546 posicionada aproximadamente en la superficie de contacto entre los tubos externo e interno 542, 544 para evitar que tierra u otros residuos se acumule entre los mismos. Los separadores cargados por resorte 540 pueden estar configurados para impulsar el segundo brazo de abrazadera 466 hacia atrás para liberar la pala 24 desde las mordazas 484, 486, tal como cuando se hace rotar el tornillo de accionamiento 512 para mover la placa de accionamiento 518 hacia atrás a lo largo de los vástagos de guiado 500 permitiendo que los resortes 530 se expandan en un sentido hacia atrás y de ese modo eliminar cualquier fuerza aplicada al segundo brazo de abrazadera 466 mediante los resortes 530. De esta manera, los separadores cargados por resorte 540 pueden hacer automáticamente que la pala 24 se libere de las mordazas 484, 486 cuando la fuerza aplicada al segundo brazo de abrazadera 466 mediante los resortes 530 se elimina retrayendo la placa de accionamiento 518 hacia atrás a lo largo de los vástagos de guiado 500, sin requerir una intervención de un operario u otro personal para empujar el segundo brazo de abrazadera 466 hacia atrás.

Por tanto, es posible que la abrazadera superior 460 pueda aplicar una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera sustancialmente continua a la pala 24 y de ese modo puede ayudar a transmitir fuerzas de aceleración y/o desaceleración longitudinales entre la región de punta 29 de la pala 24 y el elemento de fijación de punta 360, así como contrarrestar cualquier fuerza de aceleración vertical que actúa sobre la pala 24. Al poder trasladarse longitudinalmente a lo largo de los carriles 362, el carro inferior 400 puede compensar cambios en el perfil de la disposición de transporte, tal como cuando se gira por una sección curva de la carretera.

Aunque se ilustra el apoyo de punta 52 en cierto detalle, pueden implementarse otros apoyos de punta apropiados, tales como la estructura de apoyo 52a, tal como se muestra en la figura 4A. Como tal, la invención no se limita a las estructuras de apoyo específicas que pueden usarse para fijar la pala en la disposición de transporte de la invención.

Haciendo ahora referencia a las figuras 11A-11F, se proporciona un método de carga de la pala 24 sobre el apoyo de raíz 50. Inicialmente, el brazo rígido 300 del apoyo de raíz 50 puede descansar sobre o cerca de la cama 46 del remolque 34 en la posición recogida, y la pata de articulación 340 puede estar en la posición retraída. Una primera disposición de levantamiento 550 que incluye una cuerda de izado 552, un gancho 554 y una eslinga 556 puede estar operativamente unida al cuerpo 302 del brazo rígido 300, y de ese modo puede levantarse el brazo rígido 300 hacia arriba y hacerse rotar alrededor del segundo eje horizontal H2, por ejemplo, desde la posición recogida hasta una posición desplegada, tal como se indica mediante la flecha A2 en la figura 11A. Después de haberse levantado el brazo rígido 300 alejándose de la posición recogida, puede desengancharse el mecanismo de bloqueo para la pata de articulación 340, tal como moviendo la palanca 352 a la posición “desactivada”, y puede hacerse rotar la pata de articulación 340 alrededor del tercer eje horizontal H3 desde la posición retraída hacia una posición extendida, tal como se indica mediante la flecha A3 en la figura 11B. Entonces puede bajarse el extremo distal 306 del brazo rígido 300 hacia abajo hacia la cama 46 del remolque 34 mediante la primera disposición de levantamiento 550, tal como se indica mediante la flecha A4 en la figura 11C, para permitir que las ruedas 344 de la pata de articulación 340 descansen sobre la cama 46 del remolque 34. Entonces puede retirarse la primera disposición de levantamiento 550 desde el brazo rígido 300. Tal como se muestra en la figura 11C, las ruedas 344 de la pata de articulación 340 pueden hacerse rodar hasta hacer tope con la barrera 346 sobre la cama 46 del remolque 34 en un lado de la barrera 346 opuesto al elemento de fijación de raíz 170 para fijar temporalmente el brazo rígido 300 en la posición desplegada ilustrada.

Con el brazo rígido 300 fijado en su sitio, puede levantarse la pala 24 por encima del, y alinearse longitudinalmente con el, apoyo de raíz 50 con el borde de ataque 146 de la pala 24 orientado hacia abajo mediante al menos una segunda disposición de levantamiento 560 que incluye una cuerda de izado 562, una polea 564, un doble gancho 566 y un cable de levantamiento 568 operativamente unida al armazón de raíz 56, tal como se muestra en la figura 11D. Aunque no se muestra, una tercera disposición de levantamiento puede estar operativamente unida al armazón de punta 58, tal como para el levantamiento coordinado de toda la pala 24. Entonces puede hacerse avanzar la pala 24 de manera generalmente horizontal mediante la segunda disposición de levantamiento 560 para facilitar acoplar de manera rígida el armazón de raíz 56 de la pala 24 al extremo distal 306 del brazo rígido 300, tal como mediante el ojal distal 312 y el pasador de bloqueo 322, tal como se indica mediante la flecha A5 en la figura 11D. Con el armazón de raíz 56 acoplado de manera rígida al extremo distal 306 del brazo rígido 300, proporcionando de ese modo una conexión entre el extremo de raíz 38 de la pala 24 y la base superior 230 del apoyo de raíz 50, puede levantarse el extremo de raíz 38 de la pala 24 ligeramente hacia arriba, tal como se indica mediante la flecha A6 en la figura 11E, para permitir hacer rotar la pata de articulación 340 sobre la barrera 346 y devolverse a la posición retraída, tal como se indica mediante la flecha A7 en la figura 11E. En una realización, puede volver a engancharse el mecanismo de bloqueo para la pata de articulación 340, tal como moviendo la palanca 352 a la posición “activada”, para fijar la pata de articulación 340 en la posición retraída. Entonces puede bajarse el extremo de raíz 38 de la pala 24 hacia abajo hacia la cama 46 del remolque 34, tal como se indica mediante las flechas A8 en la figura 11F, para permitir que las porciones del lado de presión 50 y el lado de succión 52 en o cerca del borde de ataque 146 de la pala 24 descansen sobre los asientos 238 del apoyo de raíz 50 en una posición hacia dentro del extremo de raíz 38 aproximadamente la misma longitud que la longitud del brazo rígido 300. En una realización, la placa de ángulo 270 puede fijarse en su sitio antes de bajar de este modo la pala 24 con el fin de fijar de manera selectiva una orientación deseada de la base superior 230 con respecto a la corona de giro inferior 200 alrededor del primer eje horizontal H1 para albergar una forma o configuración particular de la pala 24. Tal como se describió anteriormente, los asientos 238 pueden ajustarse automáticamente bajo el peso de la pala 24 para adaptarse a la superficie exterior de la misma. Entonces pueden envolverse circunferencialmente las cintas de cincha o cintas de tipo Cordlash 244 alrededor de la pala 24 y al menos una porción de la base superior 230 y/o corona de giro inferior 200, tal como los asientos 238 de la base superior 230.

Con la pala 24 cargada sobre el apoyo de raíz 50 tal como se describió anteriormente, la segunda disposición de levantamiento 560 puede desprenderse de manera selectiva desde el armazón de raíz 56. Durante el posterior transporte de la pala 24 mediante la disposición de transporte, se transmiten fuerzas de aceleración y/o desaceleración longitudinales entre el extremo de raíz 40 de la pala 24 y el elemento de fijación de raíz 170 mediante el brazo rígido 300, mientras que los asientos 238 soportan principalmente de manera vertical la pala 24 y las cintas de cincha o cintas de tipo Cordlash 244 contrarrestan principalmente cualquier fuerza de aceleración vertical que actúa sobre la pala 24. Toda la pala 24, incluyendo el extremo de raíz 38 de la misma, rota alrededor del primer eje vertical V1 junto con la base superior 230, la corona de giro inferior 200 y el brazo rígido 300 del apoyo de raíz 30 mientras se gira por una sección curva de la carretera, permitiendo de ese modo que el extremo de raíz 38 de la pala 24 bascule hacia fuera sobre y más allá del borde del remolque 34 para usar eficazmente los espacios libres laterales disponibles a lo largo de la carretera. Después de que la disposición de transporte haya alcanzado el destino deseado, pueden desenvolverse las cintas de cincha o cintas de tipo Cordlash 244 y puede desacoplarse el armazón de raíz 56 desde el brazo rígido 300 del apoyo de raíz 50 para la retirada de la pala 24 desde el apoyo de raíz 50.

Haciendo ahora referencia a las figuras 12A-12E y 13A-13C, se proporciona un método de carga de la pala 24 sobre el apoyo de punta 52. Inicialmente, el segundo brazo de abrazadera 466 está suficientemente separado del primer brazo de abrazadera 464 como para permitir el paso de la región de punta 29 de la pala 24 entre las mordazas 484, 486, tal como se muestra en la figura 12A. Entonces se baja la región de punta 29 de la pala 24 hacia la cama 46 del remolque 34 con el borde de ataque 146 de la pala 24 orientado hacia abajo para permitir que el borde de ataque 146 de la pala 24 entre en contacto con el asiento flexible 494, tal como se muestra en la figura 12B, tal como mediante una tercera disposición de levantamiento (no mostrada) operativamente unida al armazón de punta 58. En una realización, tal bajada de la región de punta 29 de la pala 24 puede realizarse de manera simultánea con la bajada del extremo de raíz 38 de la pala 24 descrita anteriormente con respecto a la figura 11F. En cualquier caso, a medida que se transfiere el peso de la pala 24 al asiento flexible 494, la pala 24 puede rotar ligeramente alrededor del eje longitudinal de la pala 24 para inclinarse contra la mordaza estacionaria 484, y el asiento flexible 494 puede inclinar al menos la mordaza móvil 486 hacia la superficie exterior de la pala 24, tal como se muestra en las figuras 12C y 13A. Entonces puede impulsarse el segundo brazo de abrazadera 466 hacia delante a lo largo de los vástagos de guiado 500 para mover la mordaza móvil 486 para que entre en contacto con la pala 24 para presionar la pala 24 contra la mordaza estacionaria 484 para generar una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera deseada, tal como mediante el funcionamiento del accionador 510 que incluye el tornillo de accionamiento 512, la placa de accionamiento 518 y los resortes 530, tal como se muestra en las figuras 12D y 13B. Tal como se describió anteriormente, las mordazas 484, 486 y/o el asiento 494 pueden ajustarse automáticamente bajo el peso de la pala 24 para adaptarse a la superficie exterior de la misma. La placa de accionamiento 518 puede continuar moviéndose hacia delante a lo largo de los vástagos de guiado 500 después de haberse generado la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera deseada para comprimir o cargar previamente de ese modo los resortes 530, tal como se muestra en las figuras 12E y 13C. Tras haberse logrado una cantidad deseada de compresión o carga previa de los resortes 530, que puede indicarse por alcanzar la placa de accionamiento 518 una ubicación particular a lo largo de los vástagos de guiado 500, puede detenerse el movimiento de la placa de accionamiento 518 y puede fijarse la placa de accionamiento 518 de manera selectiva en la ubicación particular a lo largo de los vástagos de guiado 500 para mantener la fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera deseada sobre la pala 24.

Con la pala 24 cargada sobre el apoyo de punta 52 tal como se describió anteriormente, puede desprenderse la tercera disposición de levantamiento de manera selectiva desde el armazón de punta 58. El armazón de punta 62 puede permanecer acoplado a la región de punta 29 de la pala 24 o puede desacoplarse desde la misma. Durante el posterior transporte de la pala 24 mediante la disposición de transporte, se transmiten fuerzas de aceleración y/o desaceleración longitudinales entre la región de punta 29 de la pala 24 y el elemento de fijación de punta 360 mediante la abrazadera superior 460, que también puede contrarrestar cualquier fuerza de aceleración vertical que actúe sobre la pala 24, y los resortes 530 pueden contrarrestar cualquier deformación o deslizamiento longitudinal de la pala 24 para mantener una fuerza de sujeción a modo de abrazadera y/o presión de sujeción a modo de abrazadera sustancialmente continua sobre la misma, mientras el asiento 494 soporta de manera principalmente vertical la pala 24. Toda la pala 24, incluyendo el extremo de punta 40 de la misma, rota alrededor del segundo eje vertical V2 junto con la abrazadera superior 460 y la corona de giro intermedia 440 del apoyo de punta 52 mientras se gira por una sección curva de la carretera, permitiendo de ese modo que el extremo de punta 44 de la pala 24 bascule hacia fuera sobre y más allá del borde del remolque 34 para usar eficazmente los espacios libres laterales disponibles a lo largo de la carretera. Durante tal rotación, la pala 24 también puede trasladarse a lo largo de los carriles 362 junto con la abrazadera superior 460, la corona de giro intermedia 440 y el carro inferior 400 del apoyo de punta 52 para albergar cualquier cambio resultante en el perfil de la disposición de transporte. Después de que la disposición de transporte haya alcanzado el destino deseado, puede moverse la placa de accionamiento 518 hacia atrás a lo largo de los vástagos de guiado 500 y los separadores cargados por resorte 540 pueden impulsar el segundo brazo de abrazadera 436 hacia atrás para liberar la pala 24 desde las mordazas 484, 486 para la retirada de la pala 24 desde el apoyo de punta 52.

Aunque la presente invención se ha ilustrado mediante una descripción de diversas realizaciones preferidas y aunque estas realizaciones se han descrito en cierto detalle, el solicitante no pretende restringir o limitar de ninguna manera el alcance de las reivindicaciones adjuntas a tales detalles. A los expertos en la técnica se les ocurrirán fácilmente ventajas y modificaciones adicionales.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   i.Una disposición de transporte (30), que comprende:

   un camión (32);

   un remolque (34) acoplado con el camión para remolcarse detrás del camión, incluyendo el remolque una porción de cama (46) separada hacia atrás del camión y que incluye lados opuestos;

   un vehículo de semirremolque independiente (36); y

   una pala (24) que se extiende entre un extremo de raíz (38) y un extremo de punta (24),

   caracterizada porque

   una región de raíz (25) de la pala (24) próxima al extremo de raíz (38) está soportada sobre la porción de cama (46) del remolque (34) y puede pivotar con respecto a la misma alrededor de un primer eje vertical (V1) separado del extremo de raíz (38), y

   en la que una región de punta (29) de la pala (24) próxima al extremo de punta (24) está soportada sobre el vehículo de semirremolque independiente (36) para acoplar el vehículo de semirremolque con el camión y el remolque para formar la disposición de transporte, pudiendo pivotar la región de punta (29) con respecto al vehículo de semirremolque (36) alrededor de un segundo eje vertical (V2), de tal manera que al menos una porción de la región de raíz (25) está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del remolque (34) cuando el remolque y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro, en la que el primer eje vertical (V1) está separado del extremo de raíz (38) por entre aproximadamente 6 m y aproximadamente 12 m.
2. 2. La disposición de transporte (30) según la reivindicación 1, en la que el segundo eje vertical (V2) está separado del extremo de punta (24), de tal manera que al menos una porción de una región de punta (29) está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.
3. 3. La disposición de transporte (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en la que la pala (24) incluye una región central (27) entre los ejes primero y segundo (V1, V2), en la que la región central (27) está configurada para extenderse entre el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente alineados entre sí, y en la que al menos una porción de la región central (27) está configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado de cada uno del remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.
4. 4. La disposición de transporte (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que la región de raíz (25) está configurada para cubrir el remolque (34) y la región de punta (29) está configurada para cubrir el vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente alineados entre sí.
5. 5. La disposición de transporte (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en la que el extremo de raíz (38) y el extremo de punta (40) están separados uno de otro por una longitud (L), y en la que el primer eje vertical (V1) está separado del extremo de raíz (38) por una distancia (D1) igual a aproximadamente una décima parte de la longitud (L).
6. 6. La disposición de transporte (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende además: un apoyo de raíz (50) posicionado sobre y pivotante con respecto al remolque (34) alrededor del primer eje vertical (V1), en la que la pala (24) está soportada de manera pivotante sobre el remolque (34) mediante el apoyo de raíz (50).
7. 7. La disposición de transporte (30) según la reivindicación 6, en la que el apoyo de raíz (50) incluye un brazo rígido (300) acoplado de manera fija al extremo de raíz (38) de la pala (24) para transmitir fuerzas de aceleración longitudinales desde la disposición de transporte hasta la pala (24).
8. 8. La disposición de transporte (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, que comprende además: un apoyo de punta (52) posicionado sobre y pivotante con respecto al vehículo de semirremolque independiente (36) alrededor del segundo eje vertical (V2), en la que la pala (24) está soportada de manera pivotante sobre el vehículo de semirremolque independiente (36) mediante el apoyo de punta (52).
9. 9. Un método de transporte de una pala de turbina eólica (24) por carretera, que comprende:

   soportar de manera pivotante una región de raíz (25) de la pala (24) alrededor de un primer eje vertical (V1) sobre un remolque (34) que está remolcándose por un vehículo (32), estando el primer eje vertical (V1) separado de un extremo de raíz (38) de la pala (24);

   soportar de manera pivotante una región de punta (29) de la pala (24) sobre un vehículo de semirremolque independiente alrededor de un segundo eje vertical (V2);

   transportar el vehículo (32) y el remolque (34) a lo largo de una carretera en alineación longitudinal con el vehículo de semirremolque independiente (36) extendiéndose la pala (24) entre el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36); y

   transportar el vehículo (32) y el remolque (34) a lo largo de una sección curva de una carretera de tal manera que el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro y hacer que al menos una porción de la región de raíz (25) se extienda alejándose lateralmente desde un lado del remolque (34), en el que el primer eje vertical (V1) está separado del extremo de raíz (38) por entre aproximadamente 6 m y aproximadamente 12 m.
10. 10. El método según la reivindicación 9, en el que el segundo eje vertical (V2) está separado del extremo de punta (40), y en el que transportar el vehículo (32) y el remolque (34) a lo largo de una sección curva de una carretera de tal manera que el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro hace que al menos una porción de una región de punta (29) se extienda lateralmente desde un lado del vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.
11. 11. El método según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en el que la pala (24) incluye una región central (27) entre los ejes primero y segundo (V1, V2), en el que la región central (27) está configurada para extenderse entre el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente alineados entre sí; y que comprende además transportar el vehículo (32) y el remolque (34) a lo largo de una sección curva de una carretera de tal manera que el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro y hacer que la región central (27) se extienda alejándose lateralmente desde un lado de cada uno del remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro.
12. 12. El método según cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en el que transportar el vehículo (32) y el remolque (34) a lo largo de una carretera en alineación longitudinal con el vehículo de semirremolque independiente (36) incluye además posicionar la región de raíz (25) para cubrir el remolque (34) y posicionar la región de punta (29) para cubrir el vehículo de semirremolque independiente (36) cuando el remolque (34) y el vehículo de semirremolque independiente (36) están longitudinalmente alineados entre sí.
13. 13. El método según cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en el que el extremo de raíz (38) y el extremo de punta (40) están separados uno de otro por una longitud (L), y en el que el primer eje vertical (V1) está separado del extremo de raíz (38) por una distancia (D1) igual a aproximadamente una décima parte de la longitud (L).
14. 14. Una disposición de transporte (30), que comprende:

    un camión (32);

    un remolque (34) acoplado con el camión para remolcarse detrás del camión, incluyendo el remolque una porción de cama (46) separada hacia atrás del camión y que incluye lados opuestos;

    un remolque trasero (36a) acoplado con el remolque (34) para remolcarse detrás del camión (32) y del remolque (34) y

    una pala (24) que se extiende entre un extremo de raíz (38) y un extremo de punta (24),

    en la que una región de raíz (25) de la pala (24) próxima al extremo de raíz (38) está soportada sobre la porción de cama (46) del remolque (34) y puede pivotar con respecto a la misma alrededor de un primer eje vertical (V1) separado del extremo de raíz (38), y

    en la que una región de punta (29) de la pala (24) próxima al extremo de punta (24) está soportada sobre el remolque trasero (36a) para formar la disposición de transporte;

    estando al menos una porción de la región de raíz (25) configurada para extenderse alejándose lateralmente desde un lado del remolque (34) cuando el remolque (34) y el remolque trasero (36a) están longitudinalmente desviados uno con respecto al otro, en la que el primer eje vertical (V1) está separado del extremo de raíz (38) por entre aproximadamente 6 m y aproximadamente 12 m.
15. 15. La disposición de transporte (30) según cualquiera de las reivindicaciones 19-20, en la que el extremo de raíz (38) y el extremo de punta (40) están separados uno de otro por una longitud (L), y en la que el primer eje vertical (V1) está separado del extremo de raíz (38) por una distancia (D1) igual a aproximadamente una décima parte de la longitud (L).