ES2977367T3 - Podadora con tope mecánico - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a tijeras de podar eléctricas motorizadas portátiles (100) que comprenden: - al menos una cuchilla móvil (106), - un motor eléctrico para accionar dicha al menos una cuchilla móvil (106), y - al menos un tope final mecánico (114). para el final mecánico del recorrido de dicha pala móvil (106) en al menos una dirección de recorrido; caracterizado porque comprende además un medio (130) para detectar el apoyo contra el tope, en dicha al menos una dirección de desplazamiento, en base a una corriente consumida por dicho motor eléctrico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Podadora con tope mecánico

La presente invención se refiere a una podadora motorizada electroportátil con tope mecánico.

El campo de la invención es el de las podadoras motorizadas electroportátiles.

Estado de la técnica

Las podadoras motorizadas electroportátiles comprenden una herramienta de corte que tiene al menos una cuchilla móvil y un motor eléctrico para accionar dicha cuchilla móvil. El paso de la podadora manual a la podadora motorizada electroportátil ha permitido aumentar la productividad de sus operarios al tiempo que se reduce el desgaste generado.

No obstante, las podadoras motorizadas no carecen de defectos. Por ello, suelen ser propensas a desajustarse, lo que puede alterar el recorrido de desplazamiento de la cuchilla móvil. En casos extremos, esto puede incluso hacer descarrilar la cuchilla móvil.

Para garantizar que la cuchilla móvil no se desplaza más allá del recorrido de desplazamiento deseado, las podadoras actuales están provistas de medios de detección de fin de recorrido. Estos medios comprenden normalmente uno o varios sensores de posición, por ejemplo sensores magnéticos (de tipo Hall) asociados a uno o varios imanes. En el documento EP 3225 100 A1 se describe una podadora donde el tope de la cuchilla móvil se detecta mediante un sensor de tipo Hall.

Ahora bien, el uso de tales medios de detección aumenta el número de elementos presentes en la podadora y aumenta intrínsecamente su volumen, su complejidad y su coste. Además, estos medios de detección deben colocarse y calibrarse correctamente, lo que aumenta la complejidad del montaje de la podadora. Asimismo, estos medios de detección tienen generalmente tendencia a desajustarse, lo que aumenta la necesidad de mantenimiento de las herramientas.

Un objeto de la presente invención es resolver al menos uno de los inconvenientes anteriormente mencionados.

Otro objeto de la presente invención es proponer una podadora en la que el fin de recorrido de la cuchilla móvil se detecte de manera más sencilla, menos costosa, menos voluminosa y más fiable.

Descripción de la invención

La invención permite alcanzar al menos uno de estos objetivos mediante una podadora motorizada electroportátil que comprende al menos una cuchilla móvil, un motor eléctrico para accionar dicha al menos una cuchilla móvil, y al menos un tope mecánico de fin de recorrido mecánico de dicha cuchilla móvil en al menos un sentido de desplazamiento, caracterizada por que comprende además un medio de detección de tope, en dicho al menos un sentido de desplazamiento, en función de una corriente consumida por dicho motor eléctrico.

Por tanto, la podadora según la invención propone detectar la posición de tope de la cuchilla móvil en función de la corriente consumida por el motor de la podadora. En efecto, cuando la cuchilla móvil llega a la posición de tope mecánico, esto conlleva un aumento de la corriente consumida por el motor eléctrico. Por tanto, controlando el valor de esta corriente, es posible detectar la puesta en tope de la cuchilla. Por consiguiente, para controlar la posición de la cuchilla móvil, no se requiere utilizar un sensor específico, de tipo sensor magnético, imán o sensor por efecto Hall.

Como resultado, la arquitectura de la podadora es más sencilla, menos costosa y menos voluminosa.

Además, el control de la posición de la cuchilla móvil no depende del funcionamiento de un sensor específico, sino únicamente de la presencia de un tope mecánico y de la corriente del motor, lo cual es más contundente.

Además, la reducción del número de componentes electrónicos necesarios en la podadora, sobre todo en las partes móviles, permite utilizar, por ejemplo, una sola placa electrónica en la podadora. Esto también permite evitar el uso de cables de conexión entre varias placas eléctricas y, por tanto, mejorar la fiabilidad de la podadora. De hecho, estos cables pueden constituir un riesgo de mayor fallo, en particular por rotura en su punto de contacto con las placas electrónicas.

La podadora según la invención puede comprender una herramienta de corte provista de una única cuchilla móvil asociada a una contracuchilla fija o, alternativamente, una herramienta de corte que comprende dos cuchillas móviles.

El motor eléctrico de la podadora puede ser, por ejemplo, de tipo “sin escobillas” o“ brushless(en inglés)” .

El motor puede accionar al menos una cuchilla, generalmente en rotación, en un sentido correspondiente al sentido de cierre de la herramienta de corte y en el sentido contrario correspondiente al sentido de abertura de la herramienta de corte.

Según una realización, puede colocarse al menos un tope mecánico sobre todo el elemento de la podadora.

Este tope mecánico puede estar dispuesto, por ejemplo, sobre el cuerpo de la podadora, o sobre una contracuchilla fija, de manera que la cuchilla móvil se pone en contacto con dicho tope mecánico de fin de recorrido.

Ventajosamente, en dicha al menos una cuchilla móvil, puede proporcionarse al menos un tope mecánico.

Por tanto, es posible equipar la podadora con un tope mecánico sin tener que intervenir en su arquitectura, sino tan sólo en la cuchilla móvil. Por consiguiente, es posible equipar cada cuchilla móvil con un tope mecánico adaptado a la cuchilla móvil y en el momento de fabricación de la cuchilla.

Según una realización, al menos un tope mecánico puede comprender una forma que sobresale de la cuchilla móvil, tal como una punta o una protuberancia, y está diseñada para hacer tope contra una parte del cuerpo de la podadora o de la contracuchilla.

Según una realización, al menos una cuchilla móvil puede comprender una sección dentada engranada con una rueda dentada, estando al menos un tope mecánico formado por una modificación del perfil de dentado de dicha sección dentada, en al menos uno de sus extremos.

Por tanto, es posible equipar una cuchilla móvil con al menos un tope mecánico directamente durante su fabricación. Además, no se requiere añadir ningún elemento adicional a la cuchilla móvil para equiparla con un tope mecánico. La modificación del perfil de dentado puede realizarse preferiblemente a nivel del último diente, incluso del penúltimo diente, que se encuentra en el lado de un extremo de la sección dentada de la cuchilla móvil.

Preferiblemente, de manera no limitativa, al menos un tope mecánico puede estar formado por un hueco del diente cuya profundidad es reducida en comparación con los demás huecos del diente de la sección dentada. Alternativamente, cualquier otra modificación del perfil de dentado puede resultar conveniente para formar un tope mecánico. Por ejemplo, es posible modificar el grosor de un diente, su altura o incluso reducir el intervalo entre dos dientes.

Según una realización, la podadora puede comprender varios topes mecánicos.

Por tanto, es posible detectar diferentes desplazamientos de fin de recorrido en la podadora según la invención, y reducir en la misma medida los sensores adicionales que habrían sido necesarios en las soluciones del estado de la técnica.

Cuando la podadora comprende una cuchilla móvil que actúa conjuntamente con una contracuchilla fija, entonces la podadora según la invención puede comprender varios, en particular dos, topes mecánicos en dicha cuchilla móvil. En este caso, cada tope mecánico puede constituir un límite de fin de recorrido mecánico de dicha cuchilla móvil en un sentido de desplazamiento de la cuchilla móvil.

Cuando la podadora comprende dos cuchillas móviles que actúan conjuntamente entre sí, entonces la podadora según la invención puede comprender al menos un tope mecánico, y en particular, dos topes mecánicos, en cada cuchilla móvil. Cada tope mecánico asociado a cada cuchilla móvil puede constituir un límite de fin de recorrido mecánico en un sentido de desplazamiento de dicha cuchilla móvil.

Según una realización, el medio de detección de tope puede estar configurado para comparar la corriente consumida por el motor con un umbral predefinido.

Por tanto, es posible asociar un valor de corriente consumida por el motor eléctrico y correspondiente a una puesta en tope de la cuchilla móvil contra el tope mecánico. También es posible ajustar al alza, al igual que a la baja, este valor de corriente. Esto permite evitar que cualquier aumento de la corriente del motor, en particular durante un corte, active erróneamente una detección de tope mecánico.

Ventajosamente, la podadora según la invención puede comprender al menos un tope teórico de fin de recorrido de al menos una cuchilla móvil, cuya posición se define en función de al menos un tope mecánico y:

- de un número de revoluciones del motor o,

- de un tiempo de accionamiento.

En este caso, el medio de detección de tope puede estar configurado para detectar al menos un tope teórico en al menos un sentido de desplazamiento de al menos una cuchilla móvil.

Por tanto, es posible definir un fin de recorrido teórico de desplazamiento de al menos una cuchilla móvil diferente del fin de recorrido mecánico.

Por consiguiente, es posible tener un tope de fin de recorrido teórico próximo al fin de recorrido mecánico. Esto permite limitar el recorrido de desplazamiento de la cuchilla sin necesidad de la puesta en tope mecánico, lo que permite limitar el sobreconsumo relacionado con una puesta en tope mecánico. Esto también reduce el desgaste de los elementos de la podadora, en particular del motor y del tope mecánico.

En particular, para un sentido de desplazamiento dado de una cuchilla móvil, puede definirse al menos un tope teórico en el mismo lado que el tope mecánico.

Alternativamente, o además, para un sentido de desplazamiento dado de una cuchilla móvil, puede definirse al menos un tope teórico en el lado opuesto a un tope mecánico. Por tanto, es posible tener un tope teórico para limitar el desplazamiento de la cuchilla en el sentido contrario del tope mecánico. Esto permite limitar el desplazamiento de la cuchilla en sus dos sentidos de desplazamiento.

El medio de detección puede comprender una única unidad configurada para detectar a la vez el al menos un tope mecánico y el al menos un tope teórico.

Alternativamente, el medio de detección de tope puede comprender una primera unidad para la detección de al menos un tope mecánico y de una segunda unidad, distinta de dicha primera unidad, para la detección de al menos un tope teórico.

Según una realización, la posición de uno o de cada uno de los topes teóricos puede registrarse en la podadora en la fábrica.

Según una realización, la podadora según la invención puede comprender un medio de entrada para definir la posición de al menos un tope teórico.

Por tanto, es posible definir y modificar la posición de un tope teórico y, por tanto, personalizar uno o cada uno de los topes teóricos. Por ejemplo, es posible aumentar el recorrido posible de desplazamiento de la cuchilla, en particular para compensar el desgaste de la misma. También es posible reducir el recorrido de desplazamiento de la cuchilla, por ejemplo para optimizar el consumo de la podadora al realizar pequeños cortes.

Según un ejemplo de realización, el medio de entrada puede comprender una interfaz de comunicación que permita definir digitalmente la posición en función del número de revoluciones del motor, o en un tiempo de accionamiento, de al menos un tope teórico, por ejemplo en forma de instrucciones digitales transmitidas por un dispositivo externo, como un ordenador, y almacenadas en la podadora.

Alternativamente, o además, el medio de entrada de un tope teórico puede comprender un medio de entrada manual para definir la posición de al menos un tope teórico.

Este medio de entrada manual puede comprender, por ejemplo, una interfaz de usuario o un botón, en particular giratorio, que permita introducir la posición de un tope teórico.

Según un ejemplo de realización, este medio de entrada manual puede estar previsto para introducir un número de revoluciones del motor, o un tiempo de accionamiento, correspondiente a la posición de un tope teórico a partir de un tope mecánico, por ejemplo, a través de una interfaz de usuario que comprenda un teclado numérico, un botón giratorio, etc.

Alternativamente, o de manera adicional, el medio de entrada manual puede estar previsto para introducir la posición actual de la cuchilla móvil como la posición de tope teórico. En este caso, la cuchilla se desplaza a la posición deseada y, una vez alcanzada esta posición, se introduce como posición de tope teórico, por ejemplo, pulsando un botón de memorización.

Según una realización de la invención, la podadora puede estar programada para ejecutar una secuencia de inicialización que comprende una puesta en tope mecánico de al menos una cuchilla móvil.

Una puesta en tope mecánico consiste en accionar la cuchilla en un sentido de desplazamiento hasta que se encuentre en la posición de tope mecánico.

Esto permite garantizar un correcto posicionamiento de la cuchilla de la podadora según la invención y una correcta detección de las posiciones de topes teóricos, dado el caso.

Esta secuencia de inicialización puede ejecutarse, por ejemplo, cada vez que se pone en marcha la podadora. Alternativamente, esta inicialización puede ejecutarse a intervalos regulares, por ejemplo, definidos en número de cortes realizados o en tiempo transcurrido desde la última inicialización.

Según una realización, la podadora según la invención puede comprender varios topes teóricos.

Por tanto, es posible detectar diferentes fines de recorrido de desplazamiento teóricos en la podadora según la invención, sin necesitar ninguna puesta en tope mecánico.

Cuando la podadora comprende una cuchilla móvil que actúa conjuntamente con una contracuchilla fija, entonces la podadora según la invención puede comprender varios, en particular dos, topes teóricos en dicha cuchilla móvil. En este caso, cada tope teórico puede constituir un límite de fin de recorrido teórico en un sentido de desplazamiento de la cuchilla móvil.

Cuando la podadora comprende dos cuchillas móviles que actúan conjuntamente entre sí, entonces la podadora según la invención puede comprender al menos un tope teórico, y en particular dos topes teóricos, en cada cuchilla móvil. Cada tope teórico asociado a cada cuchilla móvil puede constituir un límite de fin de recorrido teórico en un sentido de desplazamiento de dicha cuchilla móvil.

Según una realización particular, la podadora según la invención puede comprender una cuchilla móvil asociada a una contracuchilla fija.

En esta realización, la podadora según la invención puede comprender dos topes mecánicos en la cuchilla móvil, definiendo cada uno de ellos un fin de recorrido mecánico en un sentido de desplazamiento de dicha cuchilla móvil.

Por tanto, es posible limitar mecánicamente el desplazamiento de la cuchilla móvil en cada uno de sus dos sentidos de desplazamiento, sin usar sensores adicionales. De este modo se evita que la cuchilla móvil descarrile durante su desplazamiento.

Aun así, en esta realización, la podadora según la invención puede estar programada para ejecutar una secuencia de inicialización que comprende:

- una primera puesta en tope mecánico de la cuchilla móvil con un primer tope mecánico, en un sentido de desplazamiento,

- una segunda puesta en tope mecánico de la cuchilla móvil con un segundo tope mecánico, en el sentido de desplazamiento opuesto y

- una determinación de un kit de cuchillas equipado en función de un número de revoluciones de motor, o de un tiempo de accionamiento, entre dichos topes mecánicos.

Por tanto, la cuchilla móvil se acciona en primer lugar en un primer sentido de desplazamiento, preferiblemente el sentido de abertura de la herramienta, hasta que está en posición de tope mecánico con un primer tope mecánico. A continuación se acciona la cuchilla móvil en sentido contrario, hasta que está en posición de tope mecánico con el otro tope mecánico.

Conociendo el número de revoluciones del motor o el tiempo de accionamiento necesarios para desplazar la cuchilla móvil de una posición de tope mecánico a la otra, es posible determinar qué tipo de cuchilla, o kit de cuchillas, está ensamblado en la podadora. De hecho, los diferentes kits de cuchillas que pueden ensamblarse en la podadora están diseñados para realizar cortes de diferentes tamaños y, por tanto, diferentes aberturas. Por tanto, cada kit de cuchillas tiene sus propias dimensiones, lo que permite obtener una abertura diferente entre las cuchillas. Por tanto, el número de revoluciones de motor o el tiempo de accionamiento necesarios para desplazar la cuchilla móvil de un tope mecánico a otro es específico de cada kit de cuchilla.

Por consiguiente, es posible identificar cada kit de cuchillas para la podadora en función del número de revoluciones de motor o del tiempo de accionamiento necesarios, para desplazar la cuchilla móvil equipada de un tope mecánico al otro.

Las características que permiten determinar cada uno de los kits de cuchilla de la podadora, definidos en revoluciones de motor o en tiempo de accionamiento, se registran preferiblemente en la fábrica.

Incluso en esta realización, la podadora puede comprender dos topes teóricos para la cuchilla móvil, definiendo cada uno de ellos un fin de recorrido teórico en al menos un sentido de desplazamiento de dicha cuchilla móvil.

Por tanto, es posible limitar el desplazamiento de la cuchilla móvil única entre dos topes teóricos. Por consiguiente, es posible limitar el recorrido de la cuchilla móvil en los dos sentidos de desplazamiento de la cuchilla móvil, y sin necesidad de una puesta en tope mecánico.

Según una variante de esta realización, la posición de uno o de cada uno de los dos topes teóricos puede variar en función del kit de cuchillas equipado en la podadora. Las posiciones de estos topes teóricos, específicas para cada uno de los kits de cuchillas, pueden registrarse preferiblemente en la podadora, por ejemplo, en fábrica.

Descripción de las figuras y realizaciones

Otras ventajas y características se desprenderán tras examinar la descripción detallada de una realización en absoluto limitativa y los dibujos adjuntos, en los que

- las figuras 1a y 1b son representaciones esquemáticas parciales de un ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención;

- las figuras 2a y 2b son representaciones esquemáticas parciales de otro ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención;

- las figuras 3a y 3b son representaciones esquemáticas parciales de otro ejemplo más de realización no limitativo de una podadora según la invención;

- la figura 4 es una representación esquemática parcial de otro ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención; y

- la figura 5 es una representación esquemática parcial de otro ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención.

Se debe entender que las realizaciones que van a describirse a continuación, no son en absoluto limitativas. En particular, será posible imaginar variantes de la invención que comprendan únicamente una selección de las características descritas a continuación, aisladas de las demás características descritas, si esta selección de características es suficiente para conferir una ventaja técnica, o para diferenciar la invención con respecto al estado de la técnica anterior. Esta selección comprende al menos una característica preferiblemente funcional, sin detalles estructurales, o con sólo parte de los detalles estructurales si esta parte es suficiente únicamente para conferir una ventaja técnica, o para diferenciar la invención con respecto al estado de la técnica anterior.

En las figuras, los elementos comunes a varias figuras conservan la misma referencia.

Las figuras 1a y 1b son representaciones esquemáticas parciales de un ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención.

En particular, la figura 1 a ilustra una parte distal de una podadora motorizada electroportátil 100. La figura 1 b muestra una vista ampliada de los elementos incluidos en el recuadro A-A de la figura 1 a.

La podadora motorizada electroportátil 100 está equipada con una herramienta 102 de corte ensamblada en un extremo distal del cuerpo 104 de la podadora. La herramienta 102 de corte comprende una cuchilla móvil 106 asociada a una contracuchilla fija 108.

La cuchilla móvil 106 comprende, en su extremo que se encuentra en el lado del cuerpo 104 de la podadora, una sección dentada 110 engranada con una rueda dentada 112 dispuesta en el cuerpo 104 de la podadora. Un motor eléctrico (no ilustrado) está previsto para accionar la rueda dentada 112 en los dos sentidos de rotación de manera que la cuchilla móvil 106 se acciona en rotación en los dos sentidos de accionamiento, es decir, en el sentido de la abertura o en el del cierre de la cuchilla móvil.

La podadora 100 comprende un tope mecánico 114, previsto en la cuchilla móvil 106. Este tope mecánico 114 está previsto a nivel de un extremo de la sección dentada 110 de la cuchilla móvil 106.

La cuchilla móvil 106, tal como se ilustra en las figuras 1a y 1b, está en posición de tope mecánico, estando el tope mecánico 114 en contacto con la rueda dentada 112. La posición de tope mecánico de la cuchilla móvil 106 ilustrada, corresponde a la posición de fin de recorrido mecánico de dicha cuchilla móvil 106 en el sentido de abertura de la herramienta de corte. Por tanto, cuando la cuchilla móvil 106 se encuentra en tope mecánico, ya no puede seguir abriéndose, ya que el tope mecánico 114 se opone físicamente a su rotación en el sentido de la abertura y, por tanto, a su abertura más allá de dicho tope mecánico 114.

Tal como se representa en más detalle en la figura 1b, en la podadora 100, el tope mecánico 114 está formado por una modificación del perfil de dentado de la sección dentada 110. En particular, el tope mecánico 114 está formado por un hueco de diente 116 cuya profundidad es reducida con respecto a la profundidad de los otros huecos de diente 118 de la sección dentada 110. Dicho de otro modo, el hueco de diente 116 es más alto que los otros huecos de diente de la sección dentada. La diferencia de altura 120 entre el hueco de diente 116 que forma el tope mecánico 114 y los otros huecos de diente 118 se pone de relieve mediante sus respectivos círculos de base 122 y 124. El perfil de diente modificado que forma el tope mecánico 114 comprende un flanco 126 cuya forma está prevista para recibir, al menos en parte, el flanco de diente de la rueda dentada 112.

En el ejemplo representado, es el último hueco de diente de la sección dentada 110 el que forma el tope mecánico 114. Alternativamente, puede usarse otro hueco de diente de la sección dentada 110 como tope mecánico, tal como, por ejemplo, el penúltimo hueco de diente de la sección dentada en el sentido de abertura.

La podadora 100 comprende además un medio 130 de detección de tope mecánico. Este medio 130 de detección de tope mecánico tiene la función de controlar la corriente consumida<ím>por el motor eléctrico para accionar la cuchilla móvil 106, para detectar el momento en que la corriente consumida por el motor supera un umbral<ís>predeterminado. En efecto, cuando la cuchilla móvil 106 se encuentra en tope mecánico, éste impide que la cuchilla se siga abriendo, por lo que el motor consume más corriente para intentar seguir desplazándola en el sentido de abertura. Por tanto, este aumento de la corriente consumida por el motor es una indicación directa de que la cuchilla móvil 106 está en el tope mecánico, en el sentido de abertura.

En el ejemplo ilustrado, el medio 130 de detección de tope mecánico comprende:

- un primer módulo 132 que mide la corriente consumida por el motor eléctrico<ím>, en tiempo real, o al menos a una frecuencia suficientemente elevada con respecto a la velocidad de desplazamiento de la cuchilla móvil 106;

- un segundo módulo 134 para comparar el valor de la corriente medida í<m>por el primer módulo 132 con el umbral i<S>; y

- un tercer módulo 136, opcional, que permite desencadenar la parada del accionamiento de la cuchilla móvil 106 por el motor, seguido o no por un accionamiento de la cuchilla móvil 106 en sentido contrario.

Cada uno de los módulos 132, 134 y 136 puede realizarse por al menos un componente digital o al menos un componente analógico, o por cualquier combinación de componente(s) digital(es) y de componente(s) analógico(s).

Cada uno de los módulos 132-136 puede ser independiente. Alternativamente, pueden combinarse al menos dos de los módulos 132-136. Por ejemplo, los módulos 132-136 pueden estar integrados en un único componente electrónico, tal como un chip electrónico, por ejemplo.

Cada uno de los módulos 132-136 puede disponerse en una placa existente en la podadora utilizada para otras funciones o en una placa específica.

Las figuras 2a y 2b son representaciones esquemáticas parciales de otro ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención.

La podadora 200 de las figuras 2a y 2b, ilustrada en las figuras 2a y 2b, comprende todos los elementos de la podadora 100 de las figuras 1a y 1b.

Además, la podadora motorizada electroportátil 200 incluye un segundo tope mecánico 202 previsto en la cuchilla móvil 106, y que sirve de tope mecánico para la cuchilla móvil 106 en el sentido de cierre de la cuchilla móvil 106.

Cada tope mecánico 114 y 202 está dispuesto a nivel de un extremo de la sección dentada 110 de la cuchilla móvil 106. Por tanto, cada tope mecánico 114 y 202 constituye un límite de fin de recorrido mecánico en un sentido de desplazamiento de la cuchilla móvil.

En la figura 2a, la cuchilla móvil 106 está en fin de recorrido mecánico en el sentido de abertura de la herramienta 102 de corte. En esta primera posición de tope mecánico, el tope mecánico 114 está en contacto con la rueda dentada 112.

En la figura 2b, la cuchilla móvil 106 está en fin de recorrido mecánico en el sentido de cierre de la herramienta 102 de corte. En esta segunda posición de tope mecánico, el tope mecánico 202 está en contacto con la rueda dentada 112.

El segundo tope mecánico 202 presenta una arquitectura similar a la del tope 114. En particular, al igual que en el tope 114, el tope mecánico 202 está formado por una modificación del perfil de dentado de la sección dentada 110.

Más particularmente, el tope mecánico 202 está formado por un hueco de diente cuya profundidad es reducida con respecto a la profundidad de los otros huecos de diente 118 de la sección dentada 110.

En el ejemplo representado, cada tope mecánico 114 y 202 está formado por el último hueco de diente de la sección dentada 110 en cada uno de los extremos de la sección dentada 110. Alternativamente, al menos uno de los topes mecánicos 114 y 202 puede estar formado por otro hueco de diente de la sección dentada.

En la podadora 200, el medio 130 de detección de tope mecánico de la podadora 200 está configurado para detectar la puesta en tope mecánico en los dos sentidos de accionamiento de la cuchilla móvil 106. En efecto, durante una puesta en tope mecánico, independientemente del sentido de desplazamiento de la cuchilla móvil 106, un tope mecánico 114, 202 se opone al desplazamiento de la cuchilla móvil 106 cuando se encuentra en la posición de tope mecánico, de modo que el motor consume más corriente para intentar seguir desplazándola. Por tanto, este aumento puede detectarse gracias al medio 130 de detección de tope mecánico.

Las figuras 3a y 3b son representaciones esquemáticas parciales de otro ejemplo más de realización no limitativo de una podadora según la invención.

La podadora motorizada portátil electroportátil 300 ilustrada en las figuras 3a y 3b comprende todos los elementos de la podadora 200 ilustrada en las figuras 2a y 2b.

La podadora 300 comprende además un medio 330 de detección de topes teóricos.

En efecto, la podadora 300 puede estar provista de uno o de dos topes teóricos. En el ejemplo representado, la podadora 300 está provista de dos topes teóricos.

Cada tope teórico tiene la función de limitar el recorrido de la cuchilla móvil 106, en al menos uno de sus sentidos de desplazamiento. A diferencia de un tope mecánico 114 o 202, un tope teórico no impide físicamente la rotación de la cuchilla 106. No obstante, un tope teórico, y en particular su detección, permite detener el accionamiento de la cuchilla móvil 106 por el motor, sin que la cuchilla móvil esté en posición de tope mecánico.

En el ejemplo representado, la posición de cada tope teórico se define en función de un único tope mecánico 114 o 202 y de un número de revoluciones del motor T<m>necesarias para que el motor desplace la cuchilla móvil 106 desde la posición de dicho tope mecánico hasta la posición de dicho tope teórico.

En este ejemplo, las posiciones en cuanto a las revoluciones del motor T<s1>y T<s2>de los dos topes teóricos están registradas previamente en la podadora 300, por ejemplo, en relación con la posición del tope mecánico 114. En la figura 3a, la cuchilla móvil 106 está en fin de recorrido teórico y, por tanto, en posición de tope teórico, en el sentido de abertura de la herramienta 102 de corte. Esta primera posición de tope teórico, se encuentra justo antes de la posición de tope mecánico 114 en el recorrido de desplazamiento de la cuchilla móvil 106 en el sentido de la abertura de la herramienta 102 de corte. Se observará que, en posición de fin de recorrido teórico en el sentido de la abertura, tal como se ilustra en la figura 3a, la herramienta 102 de corte está ligeramente menos abierta que en la posición de fin de recorrido mecánico en el sentido de la abertura tal como se ilustra en la figura 2a. En la figura 3b, la cuchilla móvil 106 está en fin de recorrido teórico y, por tanto, en posición de tope teórico, en el sentido de cierre de la herramienta 102 de corte. Esta segunda posición de tope teórico se encuentra antes de la posición de tope mecánico 202 en el recorrido de desplazamiento de la cuchilla móvil 106 en el sentido de cierre de la herramienta 202 de corte. Se observará que, en posición de fin de recorrido teórico en el sentido del cierre, tal como se ilustra en la figura 3b, la herramienta 102 de corte está ligeramente menos cerrada que en la posición de fin de recorrido mecánico en el sentido del cierre tal como se ilustra en la figura 2b.

En el ejemplo ilustrado, el medio 330 de detección de tope teórico comprende:

- un primer módulo 332 previsto para mantener y actualizar un número actual de revoluciones del motor T<m>, también denominado registro de la posición de la cuchilla móvil, correspondiente a la posición actual de la cuchilla móvil desde una posición de tope mecánico de la cuchilla móvil, preferiblemente desde la posición de tope mecánico 114 en el sentido de abertura de la herramienta 102 de corte. Con el fin de mantener este registro, se asigna un primer sentido de rotación del motor como positivo y el sentido contrario de rotación como negativo, y en la posición de tope mecánico T<m>=0. Por ejemplo, el sentido de rotación que acciona la cuchilla en el sentido del cierre de la herramienta de corte se asigna como positivo de manera que T<m>aumenta a medida que la cuchilla móvil 106 se cierra, y el sentido de abertura de la herramienta de corte se asigna como negativo, de manera que T<m>disminuye a medida que la cuchilla móvil 106 se cierra.

- un segundo módulo 334 para comparar el valor del número de revoluciones de motor T<m>en el registro mantenido por el primer módulo 332 con las posiciones T<s1>y T<s2>de los topes teóricos expresadas en revoluciones del motor; y

- un tercer módulo 336, que permite desencadenar la parada del accionamiento de la cuchilla móvil 106 por el motor, seguido o no por un accionamiento de la cuchilla móvil 106 en sentido contrario, cuando el número de revoluciones T<m>es igual:

• a T<s1>: esto significa que la cuchilla móvil ha alcanzado un tope teórico, por ejemplo, un tope teórico en el sentido de la abertura;

• a T<S2>: esto significa que la cuchilla móvil ha alcanzado el otro tope teórico, por ejemplo, el tope teórico en el sentido del cierre de la cuchilla.

Cada uno de los módulos 332, 334 y 336 puede implementarse mediante al menos un componente digital o al menos un componente analógico, o mediante cualquier combinación de componente(s) digital(es) y de componente(s) analógico(s).

Cada uno de los módulos 332-336 puede ser independiente. Alternativamente, pueden combinarse al menos dos de los módulos 332-336. Por ejemplo, los módulos 332-336 pueden estar integrados en un único componente electrónico, tal como un chip electrónico.

Cada uno de los módulos 332-336 puede disponerse en una placa existente en la podadora utilizada para otras funciones o en una placa específica.

Según una variante no representada, la posición de cada tope teórico se define en función de un único tope mecánico y de un tiempo de accionamiento necesario para que el motor desplace la cuchilla móvil a velocidad constante desde la posición de dicho tope mecánico hasta la posición de dicho tope teórico. El funcionamiento del medio de detección de tope teórico de esta variante es análogo al funcionamiento del medio de detección de tope teórico, descrito anteriormente en relación con las figuras 3a y 3b.

Según otra variante no representada, las posiciones de un primer y de un segundo tope teórico se definen en función de un primer y de un segundo tope mecánico y de un número de revoluciones de motor, o de un tiempo de accionamiento. El funcionamiento del medio de detección de tope teórico de esta variante difiere del funcionamiento del medio de detección de tope teórico anteriormente descrito en relación con las figuras 3a y 3b en que el primer módulo mantiene dos registros de posición de cuchilla diferentes, y en que el segundo módulo compara los valores de las posiciones de cada tope teórico con el valor actual del registro correspondiente.

La figura 4 es una representación esquemática parcial de otro ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención.

La podadora motorizada electroportátil 400 de la figura 4 difiere de la podadora 300 de las figuras 3a y 3b, en que comprende un único tope mecánico 402.

Además, a diferencia de la podadora 300, el tope mecánico 402 de la podadora 400 no está formado en la cuchilla móvil sino en el cuerpo de la podadora 400. En particular, el tope mecánico 402 está formado por una punta, y en general, por cualquier forma, que sobresale del cuerpo 104 de la podadora, fija e integrada en dicho cuerpo 104 de la podadora 400, y contra el que hace tope la cuchilla móvil 106 cuando se abre.

La cuchilla móvil 106 tal como se ilustra en la figura 4 está en posición de tope mecánico. En esta posición, el tope mecánico 402 está en contacto con una parte de la cuchilla comprendida entre el eje de rotación de la cuchilla y su sección dentada 110.

Además del tope mecánico 402, la podadora 400 comprende dos topes teóricos que pueden detectarse por el medio 330 de detección de tope teórico, al igual que la podadora 300. Estos topes teóricos se definen en función del número de revoluciones del motor, con respecto a la posición de puesta en tope mecánico de la cuchilla 106 con el tope mecánico 402. Por tanto, estos dos topes teóricos permiten limitar el recorrido de desplazamiento de la cuchilla móvil 406 en el sentido de abertura y de cierre de las herramientas 102 de corte.

Según una variante de realización no representada, la podadora 400 puede comprender un tope teórico único definido con respecto al tope mecánico 402, de modo que se forma un límite de desplazamiento teórico de la cuchilla móvil 106 en el sentido de cierre de la herramienta 102 de corte.

Según otra variante no representada, el tope mecánico 402 puede estar dispuesto de manera que se limita físicamente el desplazamiento de la cuchilla móvil 106 en el sentido de cierre de la herramienta 102 de corte.

La figura 5 es una representación esquemática parcial de otro ejemplo de realización no limitativo de una podadora según la invención.

La podadora motorizada electroportátil 500 de la figura 5 comprende todos los elementos de la podadora 400 de la figura 4.

La podadora 500 comprende además un segundo tope mecánico 502.

En el ejemplo representado, y de manera no limitativa, el segundo tope mecánico 502 se presenta en forma de una punta que sobresale del cuerpo 104.

Este tope mecánico 502 limita físicamente el desplazamiento de la cuchilla móvil 106 en el sentido de cierre de la herramienta 102 de corte.

La cuchilla móvil 106, tal como se ilustra en la figura 5, está en posición de tope mecánico con el tope 502.

La podadora 500, tal como se representa en la figura 5, comprende dos topes teóricos.

Según una alternativa no representada, la podadora 500 puede comprender un único tope teórico.

Según otras variantes no representadas, las podadoras 300, 400 y 500 de las figuras 3a-3b, 4 y 5 pueden carecer de tope teórico.

Evidentemente, la invención no se limita a los ejemplos detallados anteriormente.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   i. Podadora (100; 200; 300; 400; 500) motorizada electroportátil que comprende:

   - al menos una cuchilla móvil (106),

   - un motor eléctrico para accionar dicha al menos una cuchilla móvil (106), y

   - al menos un tope mecánico (114; 202; 402; 502) de fin de recorrido mecánico de dicha cuchilla móvil (106) en al menos un sentido de desplazamiento;

   caracterizada por quecomprende además un medio (130; 330) de detección de tope, en dicho al menos un sentido de desplazamiento, en función de una corriente consumida por dicho motor eléctrico.
2. 2. Podadora (100; 200; 300) según la reivindicación anterior,caracterizada por queen dicha al menos una cuchilla móvil (106) se proporciona al menos un tope mecánico (114; 202).
3. 3. Podadora (100; 200; 300) según la reivindicación anterior,caracterizada por quedicha al menos una cuchilla móvil (106) comprende una sección dentada (110) sujeta con una rueda dentada (112), estando al menos un tope mecánico (114; 202) formado por una modificación del perfil de dentado de dicha sección dentada (112), en al menos uno de sus extremos.
4. 4. Podadora (200; 300; 500) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quela podadora comprende varios topes mecánicos (114, 202; 402, 502).
5. 5. Podadora (100; 200; 300; 400; 500) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por queel medio (130) de detección de tope está configurado para comparar la corriente consumida por el motor a un umbral predefinido.
6. 6. Podadora (300; 400; 500) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quecomprende al menos un tope teórico de fin de recorrido de al menos una cuchilla móvil (106) cuya posición se define en función de al menos un tope mecánico y:

   - de un número de revoluciones de motor o,

   - de una duración de accionamiento;

   estando el medio (330) de detección de tope configurado además para detectar al menos un tope teórico en al menos un sentido de desplazamiento de al menos una cuchilla móvil (106).
7. 7. Podadora (300; 400; 500) según la reivindicación anterior,caracterizada por quecomprende un medio de entrada para definir la posición de al menos un tope teórico.
8. 8. Podadora (300; 400; 500) según la reivindicación 6 o 7,caracterizada por quecomprende un medio de entrada manual para definir la posición de al menos un tope teórico.
9. 9. Podadora (300; 400; 500) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por queestá programada para ejecutar una secuencia de inicialización que comprende una puesta en tope mecánico de al menos una cuchilla móvil (106).
10. 10. Podadora (300; 400; 500) según la reivindicación 6 y una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quela podadora comprende varios topes teóricos.
11. 11. Podadora (100; 200; 300; 400; 500) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quecomprende una cuchilla móvil (106) asociada a una contracuchilla fija (108).
12. 12. Podadora (200; 300; 500) según la reivindicación anterior,caracterizada por quecomprende dos topes mecánicos (114, 202; 402, 502) para la cuchilla móvil (106), definiendo cada uno de ellos un fin de recorrido mecánico en un sentido de desplazamiento de dicha cuchilla móvil (106).
13. 13. Podadora (200; 300; 500) según las reivindicaciones 9 y 12,caracterizada por quela secuencia de inicialización comprende:

    - una primera puesta en tope mecánico de la cuchilla móvil (106) con un primer tope mecánico (114, 202; 402, 502), en un sentido de desplazamiento,

    - una segunda puesta en tope mecánico de la cuchilla móvil (106) con un segundo tope mecánico (114, 202; 402, 502), en el sentido de desplazamiento opuesto, y

    - una determinación de un kit de cuchillas equipado en función de un número de revoluciones de motor, o de un tiempo de accionamiento, entre dichos topes mecánicos.
14. 14. Podadora (200; 300; 500) según la reivindicación 6 y una cualquiera de las reivindicaciones 11-13,caracterizada por quecomprende dos topes teóricos para la cuchilla móvil, definiendo cada uno de ellos un fin de recorrido teórico en al menos un sentido de desplazamiento de dicha cuchilla móvil (106).