ES2977370T3 - Monitorización de palas en turbinas eólicas - Google Patents

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Abstract

Monitorización de palas en turbinas eólicas Se propone un método para detectar el estado de una pala de rotor para una turbina eólica, incluyendo la pala de rotor al menos un dispositivo aerodinámico para influir en el flujo de aire, siendo el dispositivo aerodinámico móvil entre una primera y una segunda configuración. , comprendiendo el método las etapas de: - medir una señal de salida medida por al menos un sensor instalado en la turbina eólica, - mover el dispositivo aerodinámico entre la primera configuración y la segunda configuración, - medir un cambio en la señal de salida inducida, - postprocesar la señal de salida medida, en donde el postprocesamiento se realiza en el dominio de la frecuencia e incluye: - derivar un espectro de frecuencia, - calcular un intervalo de espectro superior del espectro de frecuencia por encima de un valor umbral de frecuencia, - comparar el intervalo de espectro superior con un espectro de frecuencia de referencia - derivar un estado de la pala del rotor en base a dicha etapa de comparación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Monitorización de palas en turbinas eólicas
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un método para monitorizar las palas en las turbinas eólicas. El método de la presente invención puede utilizarse para detectar un estado defectuoso de dicha pala. La presente invención se refiere a una turbina eólica que incluye un controlador configurado para monitorizar las palas en las turbinas eólicas.
Antecedentes de la técnica
Los daños en las palas de la turbina eólica pueden conducir a costosos reemplazos de componentes, particularmente si no se detectan pronto en el desarrollo de los daños. La monitorización de la salud estructural tiene como objetivo detectar estos daños, y se basa en la excitación natural de la estructura basada en una excitación natural de baja frecuencia. La monitorización de la salud estructural de las palas se basa en la monitorización de la respuesta estructural (es decir, desviaciones, frecuencias naturales, deformaciones o aceleraciones) a una excitación externa, es decir, variaciones en la velocidad del viento, turbulencias y carga gravitacional en las palas durante el funcionamiento.
La baja frecuencia de la excitación hace que la monitorización de la salud estructural basada en la aceleración sea ineficaz, ya que la magnitud del daño que se puede encontrar es inversamente proporcional a la frecuencia de excitación. Otra solución que implica el uso de accionadores de pala, por ejemplo, actuadores de paso, y sensores de vibración, se describe en el documento EP 2588752 A2.
Por lo tanto, es deseable proporcionar un método más eficaz para monitorizar el estado de las palas de las turbinas eólicas. En particular, es deseable que dicho método identifique, tan pronto como sea posible, un estado defectuoso de una pala de turbina eólica.
Resumen de la invención
Esta necesidad puede ser satisfecha por el objeto según las reivindicaciones independientes. Las realizaciones ventajosas de la presente invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método para detectar un estado de una pala de rotor para una turbina eólica, incluyendo la pala de rotor al menos un dispositivo aerodinámico para influir en el flujo de aire que fluye desde el borde de ataque hasta el borde de salida de la pala de rotor, pudiendo moverse el dispositivo aerodinámico entre una primera configuración y una segunda configuración, comprendiendo el método las etapas de: - medir una señal de salida medida mediante al menos un sensor instalado en la turbina eólica,
- mover el dispositivo aerodinámico entre la primera configuración y la segunda configuración,
- medir un cambio en la señal de salida inducida por el movimiento del dispositivo aerodinámico entre la primera configuración y la segunda configuración,
- postprocesamiento de la señal de salida medida, para realizar un análisis del cambio medido en la señal de salida, en donde la etapa de postprocesamiento se realiza en el dominio de frecuencia, e incluye:
- derivar un espectro (S2) de frecuencia de la señal de salida,
- calcular un intervalo de espectro superior del espectro (S2) de frecuencia por encima de un valor umbral (f1) de frecuencia,
- comparar el intervalo de espectro superior con un espectro (S1) de frecuencia de referencia
- derivar un estado de la pala de rotor en base a dicha etapa de comparación.
Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona una turbina eólica que comprende:
al menos una pala de rotor,
al menos un sensor,
al menos un dispositivo aerodinámico en la pala de rotor para influir en el flujo de aire que fluye desde el borde de ataque hasta el borde de salida de la pala de rotor,
un controlador conectado a al menos un sensor, y configurado para ejecutar las etapas del método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
Esta invención puede aplicarse tanto a instalaciones de turbinas eólicas en tierra como en alta mar.
Los dispositivos aerodinámicos activos permiten la generación de una señal de excitación aguda que contiene frecuencias más altas, de manera que se puedan capturar defectos más pequeños cuando se analice un espectro de frecuencia de la señal de salida generada por un sensor instalado en la turbina eólica. Las señales de frecuencia más altas se inducen durante y/o por un breve tiempo inmediatamente después del cambio en las configuraciones de un dispositivo aerodinámico activo. La señal de salida contiene un contenido de frecuencia más alto en comparación con la excitación natural (p. ej., a una frecuencia superior a 5 Hz o 10 Hz). Al menos un dispositivo aerodinámico activo (p. ej., una aleta o alerón o micro lengüeta o una pluralidad de chorros de succión o soplado activos o un generador de vórtice de cambio activo o una lama o dispositivo aerodinámico activo similar) provisto en una pala, puede utilizarse para generar un cambio rápido en la carga sobre la estructura de la pala por medio de presión aerodinámica, lo que activa, de esta manera, una respuesta estructural. Esto sucede cuando el dispositivo aerodinámico activo se mueve de una primera configuración a una segunda configuración, lo que influye en el flujo de aire que fluye alrededor de la pala de una manera diferente que la primera configuración. Esta señal puede capturarse por al menos un sensor provisto en la turbina eólica (p. ej., en la propia pala o en el conjunto de góndola o en la torre de turbina). El sensor puede ser un acelerómetro o galga extensiométrica o inclinómetro o giroscopio o cualquier otro dispositivo que pueda determinar la deformación, desplazamiento, rotación, frecuencia natural, velocidad de rotación o aceleración.
Tal disposición puede utilizarse para detectar un estado defectuoso de la pala.
Como “ espectro de frecuencia” , se entiende un espectro que pueda representarse en un diagrama 2D-cartesiano donde la amplitud se mide a lo largo del eje y la frecuencia se mide a lo largo del otro eje. La comparación entre el intervalo de espectro superior con el espectro de frecuencia de referencia puede basarse en una comparación a lo largo del eje de amplitud o a lo largo del eje de frecuencia.
El “ espectro de frecuencia de referencia” identifica una condición saludable de la pala. Puede medirse durante un estado saludable conocido de la pala de rotor, o puede calcularse basándose en un modelo de la pala de rotor en un estado saludable.
Según realizaciones de la invención, un estado defectuoso de la pala de rotor puede identificarse cuando una diferencia entre el intervalo de espectro superior y el espectro de frecuencia de referencia excede un umbral predefinido. Por ejemplo, el umbral predefinido puede ser un valor fijo predefinido, en base a la consideración estadística en eventos defectuosos anteriores o un porcentaje predefinido de la referencia de amplitud de espectro. Al aumentar la frecuencia de excitación, se pueden monitorizar daños menores con una relación señal/ruido suficiente, es decir, un daño en desarrollo se puede identificar en una etapa anterior, reduciendo así los costes de mantenimiento.
Según realizaciones de la invención, la etapa de comparar incluye comparar picos del intervalo de espectro superior y del espectro de frecuencia de referencia, identificando un estado defectuoso de la pala de rotor cuando al menos un pico del intervalo del espectro superior del espectro de frecuencia se desplaza en frecuencia con respecto a los picos del espectro de frecuencia de referencia. En tales realizaciones, un desplazamiento a lo largo del eje de frecuencia identifica una condición defectuosa de la pala.
Según realizaciones de la invención, el método incluye las etapas de:
- medir al menos dos señales de salida correspondientes, respectivamente, a una primera pala y al menos una segunda pala de la turbina eólica,
- derivar dos espectros de frecuencia de las dos señales de salida,
- calcular un primer intervalo de espectro superior para la primera pala, y un segundo intervalo de espectro superior para la segunda pala, de los dos espectros de frecuencia por encima de un valor umbral de frecuencia,
- comparar el primer intervalo de espectro superior con el segundo intervalo de espectro superior, siendo el segundo intervalo de espectro superior el espectro de frecuencia de referencia,
- derivar un estado de la primera pala de rotor en base a dicha etapa de comparación. En particular, los espectros de frecuencia de todas las palas de la turbina eólica pueden calcularse y compararse entre sí, un estado de una pala de rotor basándose en la comparación con otra pala, considerado como saludable. Para turbinas eólicas que tengan tres palas, un estado de cada pala de rotor puede basarse en una comparación con las otras dos palas, o con un promedio de las otras dos palas, identificándose un estado defectuoso cuando se identifica una diferencia entre el intervalo de espectro superior de una pala de rotor con el intervalo de espectro superior de ambas otras dos palas.
En la turbina eólica, cada pala de rotor se extiende entre una sección de raíz unida al rotor y una sección de punta libre opuesta. Se proporciona una pluralidad de secciones de perfil aerodinámico para generar sustentación entre la sección de raíz y las secciones de punta. Cada sección de perfil aerodinámico comprende un lado de succión y un lado de presión, que se extienden entre un borde de ataque y un borde de salida. Uno o más dispositivos aerodinámicos activos pueden disponerse en el lado de succión (p. ej., uno o más alerones y/o uno o más generadores de vórtice y/o una pluralidad de microchorros para succión o soplado) en el lado de presión y/o en el borde de ataque (p. ej., una o más lamas) y/o en el borde de salida (p. ej., una o más aletas y/o micro lengüetas). Cada dispositivo aerodinámico activo es móvil entre una primera configuración y una segunda configuración. La primera configuración puede ser una configuración activa en la que el dispositivo aerodinámico influya en el flujo de aire que fluye alrededor de la pala desde el borde de ataque hasta el borde de salida. La segunda configuración puede ser una configuración inactiva en la que la influencia del dispositivo aerodinámico en el flujo de aire sea mínima o insignificante. Alternativamente, la segunda configuración puede ser una segunda configuración activa en la que el dispositivo aerodinámico influya en el flujo de aire de manera diferente a la primera configuración activa. Por ejemplo, el dispositivo aerodinámico puede desplegarse completamente en la primera configuración y desplegarse parcialmente en la segunda configuración.
Los aspectos definidos anteriormente y otros aspectos de la presente invención se infieren de los ejemplos de realización que se describirán a continuación y se explican con referencia a los ejemplos de realización. La invención se describirá con más detalle a continuación en la memoria haciendo referencia a ejemplos de realización, no estando la invención limitada a los mismos.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 muestra una turbina eólica.
La Figura 2 muestra una turbina eólica con una pluralidad de dispositivos aerodinámicos activos en las palas de rotor.
La Figura 3 muestra una sección radial de una pala de rotor de la Figura 2.
La Figura 4 muestra otra sección radial de la pala de rotor de la Figura 2.
La Figura 5 muestra una señal de salida proporcionada por un sensor instalado en la turbina eólica de la Figura 2 cuando un dispositivo aerodinámico activo se mueve entre dos configuraciones.
La Figura 6 muestra un espectro de frecuencia de una señal de salida proporcionada por un sensor instalado en la turbina eólica de la Figura 2 cuando todos los dispositivos aerodinámicos activos están en la configuración inactiva.
La Figura 7 muestra otro espectro de frecuencia de una señal de salida proporcionada por un sensor instalado en la turbina eólica de la Figura 2 cuando al menos un dispositivo aerodinámico activo se coloca en la configuración activa.
Descripción detallada
Los dibujos están en forma esquemática. Elementos similares o idénticos se indican mediante los mismos o diferentes signos de referencia.
LaFigura 1muestra una turbina eólica 10 convencional para generar electricidad. La turbina eólica 10 comprende una torre 11 que está montada sobre el terreno 16 en un extremo. En el extremo opuesto de la torre 11 hay montada una góndola 12. La góndola 12 está montada generalmente de forma giratoria con respecto a la torre 11, que se indica como comprendiendo un eje de guiñada sustancialmente perpendicular al suelo 16. La góndola 12 normalmente aloja el generador de la turbina eólica y el engranaje (si la turbina eólica es una turbina con engranaje). Además, la turbina eólica 10 comprende un cubo 13 que gira alrededor de un eje Y de rotor. Cuando no se especifican de otro modo, los términos axial, radial y circunferencial más adelante hacen referencia al eje Y de rotor.
El cubo 13 a menudo se describe como parte de un rotor de turbina eólica, en donde el rotor de turbina eólica es capaz de girar alrededor del eje Y de rotor y transferir la energía de giro a un generador eléctrico (no mostrado).
La turbina eólica 1 comprende además al menos una pala 20 (en la realización de la Figura 1, el rotor eólico comprende tres palas 20, de las cuales solo dos palas 20 son visibles) montada en el cubo 13. Las palas 4 se extienden sustancialmente de manera radial con respecto al eje Y de rotación. Cada pala 20 de rotor generalmente está montada de manera pivotante al cubo 13, a fin de ajustarse alrededor de los respectivos ejes X de paso. Cada pala 20 de rotor está montada en el cubo 13 en su sección 21 de raíz. La sección 21 de raíz es opuesta a la sección 22 de punta de la pala de rotor.
LasFiguras 2a4ilustran una pluralidad de dispositivos 31, 32, 33, 34, 35, 36 aerodinámicos activos provistos en las palas 20 de rotor. Entre la sección 21 de raíz y la sección 22 de punta, la pala 20 de rotor comprende además una pluralidad de secciones de perfil aerodinámico para generar sustentación. Cada sección de perfil aerodinámico comprende un lado 25 de succión y un lado 26 de presión. La forma del perfil aerodinámico de la parte de perfil aerodinámico se simboliza mediante dos perfiles de perfil aerodinámico, mostrados, respectivamente, en las Figuras 3 y 4, y que ilustra la forma de la sección transversal de la pala de rotor en esta posición a lo largo de la envergadura. Obsérvese también que el lado 25 de succión está dividido o separado del lado 26 de presión por un borde 41 de ataque, donde el flujo de aire entrante coincide con la pala 20 y un borde 42 de salida, donde el flujo de aire abandonó la pala. Como se muestra en la realización ilustrativa de la Figura 3, un primer dispositivo 31 aerodinámico activo es una lama proporcionada en el borde 41 de ataque, un segundo dispositivo 32 aerodinámico activo es un alerón proporcionado entre el borde 41 de ataque y el borde 42 de salida y un tercer dispositivo 33 aerodinámico activo es una aleta proporcionada en el borde 42 de salida. Como se muestra en la realización ilustrativa de la Figura 4, un cuarto dispositivo 34 aerodinámico activo es una pluralidad de microchorros para succión o soplado de aire proporcionado entre el borde 41 de ataque y el borde 42 de salida, un quinto dispositivo 35 aerodinámico activo es una pluralidad de generadores de vórtice proporcionados entre el borde 41 de ataque y el borde 42 de salida y un sexto dispositivo 36 aerodinámico activo es una pluralidad de micro lengüetas proporcionadas en el borde 42 de salida. Los dispositivos 31, 32, 33, 34, 35, 36 aerodinámicos activos también se muestran en la Figura 2: una aleta 33 y una pluralidad de microchorros 34 para succión o soplado de aire que se muestran en una primera pala 20 de rotor, una lama 31 y una aleta 32 que se muestran en una segunda pala 20 de rotor, una pluralidad de generadores 35 de vórtice y una pluralidad de micro lengüetas 36 que se muestran en una tercera pala 20 de rotor. Según realizaciones de la invención, los dispositivos 31,32, 33, 34, 35, 36 aerodinámicos activos proporcionados en una pala 20 de rotor pueden ser diferentes de los dispositivos 31, 32, 33, 34, 35, 36 aerodinámicos activos proporcionados en las otras palas 20 de rotor. Según otras realizaciones de la invención, las palas 20 de la misma turbina eólica 10 pueden incluir los mismos dispositivos 31, 32, 33, 34, 35, 36 aerodinámicos activos. Según otras realizaciones de la invención, las palas 20 pueden incluir otro tipo de dispositivos 31, 32, 33, 34, 35, 36 aerodinámicos activos, diferentes de los descritos anteriormente. El dispositivo aerodinámico 31, 32, 33, 34, 35, 36 según la presente invención se puede mover entre una primera configuración activa, en la que el dispositivo aerodinámico 31, 32, 33, 34, 35, 36 influye en el flujo de aire y una segunda configuración inactiva, en la que la influencia del dispositivo aerodinámico 31, 32, 33, 34, 35, 36 en el flujo de aire es mínima o insignificante. Por ejemplo, el alerón 32 y los generadores 35 de vórtice están alineados con el lado 25 de succión en la segunda configuración inactiva (no mostrada) y que sobresale del lado 25 de succión en la primera configuración activa (como se muestra en las Figuras 3 y 4, respectivamente). Las aletas 33 y las micro lengüetas 36 están alineadas con el lado 25 de succión en el borde 42 de salida en la segunda configuración inactiva (no mostrada) y desviándose del lado 25 de succión en la primera configuración activa (como se muestra en las Figuras 3 y 4, respectivamente). La pluralidad de microchorros 34 están abiertos para succión o soplado de aire en la primera configuración activa, y cerrada en la segunda configuración inactiva.
LaFigura 2ilustra, además, una pluralidad de sensores 201, 202, 203, 204 instalados en la turbina eólica 10. Se puede proporcionar un primer sensor 201 en la torre 11. Se puede proporcionar un segundo sensor 202 en la góndola 12. Se puede proporcionar un tercer sensor 203 en una pala 20 de rotor en la sección 21 de raíz. Se puede proporcionar un cuarto sensor 204 en una pala 20 de rotor entre la sección 21 de raíz y la sección 22 de punta. Según otras realizaciones de la presente invención (no mostradas), el sensor o sensores pueden proporcionarse en diferentes cantidad y posiciones. La turbina eólica 10 incluye, además, un controlador conectado a la pluralidad de sensores 201, 202, 203, 204 para recibir una respectiva señal de salida del sensor. El sensor o sensores 201,202, 203, 204 pueden ser cualquier sensor para generar como señal de salida una señal de deformación o señal de desplazamiento o señal de rotación o señal de frecuencia natural o señal de velocidad de rotación o de aceleración.
El método según la presente invención comprende las etapas de:
- medir una señal de salida medida por cualquiera de los sensores 201,202, 203, 204,
- mover cualquiera del dispositivo aerodinámico 31, 32, 33, 34, 35, 36 entre la primera configuración y la segunda configuración,
- medir un cambio en la señal de salida,
- postprocesamiento de la señal de salida medida para realizar un análisis del cambio medido,
- comparar la señal postprocesada con una señal o parámetro de referencia,
- derivar un estado de la pala 20 de rotor en base a dicha etapa de comparación.
Las etapas anteriores pueden ejecutarse en el controlador 100 como se muestra en laFigura 5.En un gráfico cartesiano, la señal 200 de aceleración de salida medida por un sensor de aceleración se representa en función del tiempo. La pala 20 está inicialmente en una primera configuración 20a donde los dispositivos aerodinámicos 31, 32, 33, 34, 35, 36 son inactivos. En una segunda configuración 20b de la pala 20, el alerón 32 se hace activo durante un intervalo 220 de tiempo. El intervalo 220 de tiempo puede ser corto y oscilar entre milisegundos y pocos segundos. Durante el intervalo 220 de tiempo, se mide un cambio 210 de señal en la señal 200 de salida. Después del intervalo 220 de tiempo, la pala 20 se lleva de nuevo a la primera configuración 20a. La señal 200 de aceleración de salida que incluye el cambio 210 de señal se envía al controlador 100 para el postprocesamiento. Las Figuras 6 y 7 ilustran una realización del postprocesamiento ejecutado por el controlador 100 según la presente invención.
LaFigura 6muestra un primer espectro S0 de frecuencia derivado cuando los dispositivos aerodinámicos 31, 32, 33, 34, 35, 36 están en una configuración inactiva. La amplitud Pw del espectro S0 de frecuencia se expresa en unidades de potencia. El espectro S0 de frecuencia disminuye rápidamente después de una primera frecuencia umbral f1, que puede estar entre 5 Hz y 20 Hz. A frecuencias umbral f2, f3 mayores, la amplitud Pw del espectro S0 de frecuencia puede considerarse insignificante. La segunda frecuencia umbral f2 puede ser de 100 Hz. La tercera frecuencia umbral f3 puede ser de 1000 Hz.
LaFigura 7muestra un segundo espectro S2 de frecuencia obtenido cuando cualquiera de los dispositivos aerodinámicos 31, 32, 33, 34, 35, 36 pasa de la configuración inactiva (Figura 5) a una configuración activa. Cuando cualquiera de los dispositivos aerodinámicos 31, 32, 33, 34, 35, 36 cambia de configuraciones, se induce una alta frecuencia durante un breve período de tiempo durante y/o después del cambio de configuración. Según la presente invención, se considera un intervalo de espectro superior del espectro S2 de frecuencia por encima del valor umbral f1 de frecuencia. Se realiza una comparación entre el intervalo de espectro superior y una frecuencia S1 de referencia. El espectro S1 de frecuencia de referencia corresponde a condiciones saludables de la pala 20 de rotor. Un estado defectuoso de la pala 20 de rotor se identifica cuando aparecen diferencias entre el intervalo de espectro superior del espectro S2 de frecuencia y la frecuencia S1 de referencia. El espectro S1 de frecuencia de referencia puede predefinirse, por ejemplo, previamente registrado de una pala en una condición saludable, o calculado a partir de un modelo de pala saludable. El espectro S1 de frecuencia de referencia puede ser el intervalo de espectro superior que se determina para otra pala de la misma turbina eólica.
Según otras realizaciones (no mostradas), los dispositivos aerodinámicos 31, 32, 33, 34, 35, 36 pueden cambiar de configuración, p. ej., de activo a inactivo a inactivo, o de inactivo a activo, durante un período de monitorización. Según otras realizaciones (no mostradas), los dispositivos aerodinámicos 31, 32, 33, 34, 35, 36 pueden moverse entre dos configuraciones activas diferentes, por ejemplo, el dispositivo aerodinámico puede desplegarse total o parcialmente en una primera configuración, y desplegarse parcial o completamente en una segunda configuración, respectivamente.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un método para detectar un estado de una pala (20) de rotor para una turbina eólica (10), incluyendo la pala (20) de rotor al menos un dispositivo aerodinámico (31, 32, 33, 34, 35, 36) para influir en el flujo de aire que fluye desde el borde (41) de ataque hasta el borde (42) de salida de la pala (20) de rotor, pudiendo moverse el dispositivo aerodinámico (31, 32, 33, 34, 35, 36) entre una primera configuración y una segunda configuración, comprendiendo el método las etapas de:
    -medir una señal (200) de salida medida por al menos un sensor (201, 202, 203, 204) instalado en la turbina eólica (10),
    -mover el dispositivo aerodinámico (31, 32, 33, 34, 35, 36) entre la primera configuración y la segunda configuración,
    -medir un cambio (210) en la señal (200) de salida inducido por el movimiento del dispositivo aerodinámico (31, 32, 33, 34, 35, 36) entre la primera configuración y la segunda configuración, -postprocesamiento de la señal (200) de salida medida para realizar un análisis del cambio medido (210) en la señal (200) de salida, en donde la etapa de postprocesamiento se realiza en el dominio de frecuencia, e incluye:
    -derivar un espectro (S2) de frecuencia de la señal de salida,
    -calcular un intervalo de espectro superior del espectro (S2) de frecuencia por encima de un valor umbral (f1) de frecuencia,
    -comparar el intervalo de espectro superior con un espectro (S1) de frecuencia de referencia, -derivar un estado de la pala (20) de rotor basándose en dicha etapa de comparación.
  2. 2. El procedimiento según la reivindicación 1, en donde la frecuencia umbral (f1) está entre 5 Hz y 20 Hz
  3. 3. El procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, en donde la etapa de comparación incluye calcular una diferencia entre el intervalo de espectro superior y el espectro (S1) de frecuencia de referencia.
  4. 4. El procedimiento según la reivindicación 3, en donde un estado defectuoso de la pala (20) de rotor se identifica cuando la diferencia entre el intervalo de espectro superior y el espectro (S1) de frecuencia de referencia exceda un umbral predefinido.
  5. 5. El procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, en donde la etapa de comparación incluye comparar picos del intervalo de espectro superior y del espectro (S1) de frecuencia de referencia, identificando un estado defectuoso de la pala (20) de rotor cuando al menos un pico del intervalo de espectro superior del espectro (S2) de frecuencia se desplaza en frecuencia con respecto a los picos del espectro (S1) de frecuencia de referencia.
  6. 6. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el espectro (S1) de frecuencia de referencia está predefinido.
  7. 7. El procedimiento según la reivindicación 6, en donde el espectro (S1) de frecuencia de referencia se mide durante un estado conocido de la pala (20) de rotor.
  8. 8. El procedimiento según la reivindicación 6, en donde el espectro (S1) de frecuencia de referencia se calcula basándose en un modelo de la pala (20) de rotor.
  9. 9. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, en donde el método incluye las etapas de:
    -medir al menos dos señales de salida correspondientes, respectivamente, a una primera pala (20) y al menos una segunda pala (20) de la turbina eólica (10),
    -derivar dos espectros (S1, S2) de frecuencia de las dos señales de salida,
    -calcular un primer intervalo de espectro superior para la primera pala (20) y un segundo intervalo de espectro superior para la segunda pala (20), de los dos espectros (S1, S2) de frecuencia por encima de un valor umbral (f1) de frecuencia,
    -comparar el primer intervalo de espectro superior con el segundo intervalo de espectro superior, siendo el segundo intervalo de espectro superior el espectro (S1) de frecuencia de referencia, -derivar un estado de la primera pala (20) de rotor basándose en dicha etapa de comparación.
  10. 10. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la señal de salida es una señal de deformación o desplazamiento o rotación o frecuencia natural o velocidad de rotación o aceleración.
  11. 11. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el espectro (S2) de frecuencia es un espectro de potencia.
  12. 12. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo aerodinámico (31, 32, 33, 34, 35, 36) es una aleta o lama o alerón o un microchorro para succión o soplado o un generador de vórtice o una micro lengüeta.
  13. 13. Una turbina eólica (10), que comprende:
    al menos una pala (20) de rotor,
    al menos un sensor (201, 202, 203, 204),
    al menos un dispositivo aerodinámico (31, 32, 33, 34, 35, 36) en la pala (20) de rotor para influir en el flujo de aire que fluye desde el borde (41) de ataque hasta el borde (42) de salida de la pala (20) de rotor,
    un controlador (100) conectado a al menos un sensor (201, 202, 203, 204), y configurado para ejecutar las etapas del método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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