ES2977413T3

ES2977413T3 - Anti-collision device and vehicle with an anti-collision device

Info

Publication number: ES2977413T3
Application number: ES22167903T
Authority: ES
Inventors: Michael Petto; Harald Hofmann
Original assignee: Alstom Holdings SA
Current assignee: Alstom Holdings SA
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2024-08-23
Anticipated expiration: 2042-04-12
Also published as: DE102021109054A1; EP4074574B1; PL4074574T3; EP4074574A1; DE102021109054B4

Abstract

Se conoce un dispositivo de protección contra atropellos para un vehículo, que presenta un elemento de colisión y un dispositivo de soporte para fijar el elemento de colisión al vehículo, en particular de forma flexible. El dispositivo de protección contra atropello, en particular el dispositivo de soporte y/o el elemento de colisión, está diseñado de tal manera que el elemento de colisión, por un lado, se apoya efectivamente en el dispositivo de soporte en la dirección de colisión y que el elemento de colisión se apoya apoyado por otro lado en el dispositivo de soporte en una dirección de compensación para realizar un movimiento de compensación al menos temporalmente y/o parcialmente desplazable, en particular pasivamente desplazable. Además, el dispositivo de soporte está configurado de tal manera y presenta un dispositivo de bloqueo activable y desactivable correspondientemente diseñado, de modo que el elemento de colisión está bloqueado contra la ejecución del movimiento de compensación cuando el dispositivo de bloqueo está activado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A collision protection device for a vehicle is known, which has a collision element and a support device for attaching the collision element to the vehicle, in particular flexibly. The collision protection device, in particular the support device and/or the collision element, is designed such that the collision element, on the one hand, actually rests on the support device in the collision direction, and that the collision element, on the other hand, rests on the support device in a compensating direction to perform an at least temporarily and/or partially displaceable, in particular passively displaceable, compensating movement. Furthermore, the support device is configured in such a way and has a correspondingly designed locking device that can be activated and deactivated, such that the collision element is blocked from executing the compensating movement when the locking device is activated. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de protección contra atropellos y vehículo con un dispositivo de protección contra atropellos Anti-collision device and vehicle with an anti-collision device

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere a un dispositivo de protección contra atropellos para un vehículo y a un vehículo con un dispositivo de protección contra atropellos de este tipo. En particular, un vehículo de este tipo está configurado para el transporte colectivo de personas, por ejemplo, en el marco del transporte local público, en forma de tranvía. The present invention relates to a vehicle protection device for pedestrians and to a vehicle with such a vehicle protection device. In particular, such a vehicle is designed for the collective transport of people, for example in the context of local public transport, in the form of a tram.

Es conocido que, por ejemplo, los vehículos sobre carrilles pueden colisionar de forma indeseada con personas, animales y/u objetos durante su funcionamiento. En un accidente de este tipo, los vehículos sobre carriles están equipados con dispositivos de protección para minimizar lo máximo posible las consecuencias negativas para los implicados en el accidente. It is known that, for example, rail vehicles can accidentally collide with people, animals and/or objects during operation. In such an accident, rail vehicles are equipped with protective devices to minimise the negative consequences for those involved in the accident as much as possible.

Los vehículos sobre carriles están equipados, por ejemplo, con carenados que deben cerrar en la medida de lo posible una abertura en forma de ranura entre el vehículo sobre carriles y un suelo, de modo que se reduce el riesgo de que un implicado en un accidente quede atrapado. Rail vehicles are equipped, for example, with fairings which are intended to close a slot-shaped opening between the rail vehicle and a floor as far as possible, thereby reducing the risk of a person involved in an accident becoming trapped.

Por ejemplo, el documento EP 1123851 A1 prevé reducir de la manera más sencilla posible la abertura en forma de ranura en un vehículo sobre carriles, para que personas u objetos no puedan quedar por debajo del vehículo. Para ello se propone que el vehículo presente un carenado ajustable en altura que cubra la abertura en forma de ranura. Este carenado móvil dispuesto en la zona debajo de la pared frontal o del faldón fijo, adopta una posición intermedia cuando el vehículo está parado o circulando sobre carriles planos, pudiendo presentarse también una inclinación de los carriles planos. Al recorrerse una depresión de la instalación de carriles, el carenado se mueve hacia arriba y, al recorrerse una cresta, correspondientemente hacia abajo. La publicación DE 10 2018 133 181 B3 divulga una instalación de protección de personas para la fijación al lado inferior de un vehículo sobre carriles, que presenta al menos un módulo de airbag. Ésta consiste al menos en una tapa de apoyo y en un airbag, que ha de proteger a las personas en caso de colisión. En la publicación DE 102015 205 283 A1 se describen una disposición frontal de un vehículo sobre carriles, así como un procedimiento para manejar y fabricar el vehículo sobre carriles. En particular, la disposición frontal presenta un elemento de impacto que absorbe la fuerza de impacto resultante, por ejemplo, de una colisión y está dispuesto de forma móvil en una parte de una estructura de soporte del vehículo sobre carriles. Durante un funcionamiento del vehículo sobre carriles antes de una colisión, el elemento de impacto presenta una distancia al suelo mayor que después de la colisión. La publicación WO 2021/043752 A1 divulga un dispositivo de protección para un vehículo sobre carriles, que está alojado de forma pivotante con una tapa y al menos una rueda con respecto a la carrocería de vehículo. Además, el dispositivo de protección presenta un elemento de recuperación elástico que ejerce una fuerza de recuperación que mueve la tapa en una dirección opuesta a la carrocería de vehículo. La publicación WO 2017/013831 A1 se ocupa de un dispositivo para eliminar obstáculos para vehículos sobre carriles. For example, EP 1123851 A1 provides for reducing the slot-shaped opening in a rail vehicle in the simplest possible way so that persons or objects cannot get under the vehicle. For this purpose, it is proposed that the vehicle has a height-adjustable fairing covering the slot-shaped opening. This movable fairing, arranged in the area below the front wall or the fixed skirt, assumes an intermediate position when the vehicle is stationary or travelling on flat rails, and the flat rails may also be inclined. When a depression in the rail system is traversed, the fairing moves upwards and, when a crest is traversed, it moves downwards accordingly. DE 10 2018 133 181 B3 discloses a personal protection system for attachment to the underside of a rail vehicle, which has at least one airbag module. This consists of at least a support cover and an airbag, which is to protect persons in the event of a collision. DE 102015 205 283 A1 describes a front arrangement of a rail vehicle and a method for handling and manufacturing the rail vehicle. In particular, the front arrangement has an impact element that absorbs the impact force resulting, for example, from a collision and is movably arranged on a part of a supporting structure of the rail vehicle. During operation of the rail vehicle before a collision, the impact element has a greater ground clearance than after the collision. WO 2021/043752 A1 discloses a protective device for a rail vehicle, which is pivotally mounted with a cover and at least one wheel relative to the vehicle body. Furthermore, the protective device has an elastic restoring element that exerts a restoring force that moves the cover in a direction opposite to the vehicle body. WO 2017/013831 A1 relates to an obstacle-removing device for rail vehicles.

Las soluciones del estado de la técnica requieren un nivel de complejidad técnica relativamente alto. Por ejemplo, se deben prever actuadores y medios de ajuste específicos. De ello resulta, por su parte, el riesgo de fallos técnicos, que pueden afectar negativamente al funcionamiento general de un vehículo. State-of-the-art solutions require a relatively high level of technical complexity. For example, specific actuators and adjustment means must be provided. This in turn results in the risk of technical failures, which can negatively affect the overall functioning of a vehicle.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es poner a disposición un dispositivo de protección contra atropellos para un vehículo, que presente una estructura menos compleja y una menor propensión a fallos que las soluciones técnicas conocidas. Además, ha de representarse un vehículo con un dispositivo de protección contra atropellos que solucione este tipo de problemas. It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle anti-collision device which has a less complex structure and is less prone to failure than known technical solutions. Furthermore, a vehicle with an anti-collision device which solves this type of problem should be provided.

Solución de acuerdo con la invención Solution according to the invention

El objetivo anterior se logra mediante un dispositivo de protección contra atropellos para un vehículo según la reivindicación 1, mediante un vehículo con un dispositivo de protección contra atropellos de este tipo según la reivindicación 12. The above objective is achieved by a vehicle collision protection device according to claim 1, by a vehicle with such a collision protection device according to claim 12.

Para la comprensión contextual general de la presente invención, se definen una dirección longitudinal, una dirección transversal que se extiende horizontalmente, orientada en perpendicular con respecto a la dirección longitudinal y una dirección vertical de extensión perpendicular con respecto a la misma, que se refieren al vehículo. En caso de usarse una indicación de dirección de este tipo en relación con componentes individuales del vehículo, entonces se debe hacer referencia a una posición de montaje prevista de este componente en el vehículo utilizado según lo previsto. El uso previsto del vehículo se puede definir de modo que el vehículo esté posicionado sobre una superficie plana, horizontal y recta, por ejemplo, sobre una calzada o sobre carriles. For the general contextual understanding of the present invention, a longitudinal direction, a horizontally extending transverse direction oriented perpendicular to the longitudinal direction and a vertical direction extending perpendicular to the longitudinal direction are defined as referring to the vehicle. If such a direction indication is used in connection with individual vehicle components, then reference should be made to an intended mounting position of this component in the intended used vehicle. The intended use of the vehicle can be defined such that the vehicle is positioned on a flat, horizontal and straight surface, for example on a roadway or on rails.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se pone a disposición un dispositivo de protección contra atropellos para un vehículo, comprendiendo el dispositivo de protección contra atropellos un elemento de colisión y un dispositivo de soporte para la fijación, en particular flexible, del elemento de colisión al vehículo. Para ello, el dispositivo de soporte presenta elementos de fijación adecuados, los cuales se pueden unir, por ejemplo, con un bastidor de vehículo. Sin embargo, también son concebibles otras posibilidades y/o lugares de fijación para la conexión con el vehículo. In accordance with one aspect of the present invention, a vehicle collision protection device is provided, the vehicle collision protection device comprising a collision element and a support device for, in particular, flexible attachment of the collision element to the vehicle. For this purpose, the support device has suitable attachment elements which can be connected, for example, to a vehicle frame. However, other possibilities and/or attachment locations for connection to the vehicle are also conceivable.

El elemento de colisión puede estar configurado, por ejemplo, como barra protectora, la cual protege a una persona implicada en un accidente o un correspondiente objeto de entrar en contacto con un chasis o mecanismo de rodadura del vehículo. Esto se logra en cuanto que la persona implicada en el accidente o el correspondiente objeto se arrastra junto con el vehículo mediante el elemento de colisión. The collision element can be designed, for example, as a protective bar, which protects a person involved in an accident or a corresponding object from coming into contact with a chassis or running gear of the vehicle. This is achieved by the fact that the person involved in the accident or the corresponding object is dragged along with the vehicle by the collision element.

El elemento de colisión y/o el tipo, adecuación y posición de una fijación del elemento de colisión en el dispositivo de soporte y/o en el vehículo definen una dirección de colisión. Básicamente, la dirección de colisión se extiende en dirección opuesta a la dirección de la marcha y puede entenderse como la dirección desde la cual actúa una fuerza condicionada por la colisión sobre el elemento de colisión y/o sobre el vehículo. The collision element and/or the type, suitability and position of a fastening of the collision element to the support device and/or to the vehicle define a collision direction. Basically, the collision direction extends in the opposite direction to the direction of travel and can be understood as the direction from which a collision-related force acts on the collision element and/or the vehicle.

De acuerdo con una forma de realización, la dirección de colisión también puede contener un componente de dirección adicional, por ejemplo, en dirección vertical, en particular cuando, por ejemplo, un brazo pivotante para la fijación del elemento de colisión al dispositivo de soporte se extiende tanto en dirección horizontal, como también en dirección vertical. Según una configuración, una proporción vertical de la dirección de colisión no es de más del 50 %, en particular no de más del 30 %, preferentemente no de más del 20 %, de una proporción horizontal de la dirección de colisión. In one embodiment, the collision direction may also contain an additional steering component, for example in the vertical direction, in particular when, for example, a pivot arm for fixing the collision element to the support device extends both in the horizontal direction and in the vertical direction. In one embodiment, a vertical proportion of the collision direction is not more than 50%, in particular not more than 30%, preferably not more than 20%, of a horizontal proportion of the collision direction.

El dispositivo de protección contra atropellos, en particular el dispositivo de soporte y/o el elemento de colisión, está/están configurados de tal manera que el elemento de colisión, por un lado, se apoya eficazmente en el dispositivo de soporte en la dirección de la colisión y que el elemento de colisión, por otro lado, está apoyado al menos temporalmente en una dirección de compensación para realizar un movimiento de compensación y/o parcialmente desplazable, en particular desplazable pasivamente, sobre el dispositivo de soporte. The collision protection device, in particular the support device and/or the collision element, is/are configured such that the collision element, on the one hand, is effectively supported on the support device in the collision direction and that the collision element, on the other hand, is at least temporarily supported in a compensating direction in order to perform a compensating and/or partially displaceable, in particular passively displaceable, movement on the support device.

El término "desplazable pasivamente" requiere en este conexto que el dispositivo de protección contra atropellos no presente ningún actuador y/o medio de ajuste para subir y/o bajar activamente el elemento de colisión en dirección vertical y/o para ajustar activamente una distancia al suelo entre elemento de colisión y suelo. Los actuadores y/o medios de ajuste que están dispuestos en el vehículo y conectados con el dispositivo de protección contra atropellos para el accionamiento de activación se consideran componentes del dispositivo de protección contra atropellos. The term "passively movable" in this context requires that the collision protection device does not have any actuators and/or adjustment means for actively raising and/or lowering the collision element in a vertical direction and/or for actively adjusting a ground clearance between the collision element and the ground. Actuators and/or adjustment means which are arranged on the vehicle and connected to the collision protection device for the activation drive are considered to be components of the collision protection device.

Además, el dispositivo de soporte está configurado de tal manera y presenta una instalación de bloqueo activable y desactivable correspondientemente configurada, de modo que el elemento de colisión está bloqueado en caso de instalación de bloqueo activada, en particular en caso de instalación de bloqueo activada en caso de colisión, contra un desarrollo del movimiento de compensación durante una colisión. En un estado de funcionamiento estándar la instalación de bloqueo no está activada, de modo que el elemento de colisión no queda bloqueado contra un desarrollo del movimiento de compensación. Furthermore, the support device is designed in such a way and has a correspondingly configured locking device that can be activated and deactivated, such that the collision element is blocked against a compensating movement during a collision when the locking device is activated, in particular when the locking device is activated in the event of a collision. In a standard operating state, the locking device is not activated, so that the collision element is not blocked against a compensating movement.

En el contexto de la presente invención, la expresión "se apoya eficazmente en el dispositivo de soporte" significa que las fuerzas de colisión del elemento de colisión pueden introducirse en el dispositivo de soporte y, por tanto, desviarse a través del dispositivo de soporte al vehículo. In the context of the present invention, the expression "is effectively supported by the support device" means that collision forces from the collision element can be introduced into the support device and thus diverted via the support device to the vehicle.

Según una forma de realización, la expresión "se apoya eficazmente en el dispositivo de soporte" puede significar que, además del desvío de fuerzas, también puede producirse en una medida definida un determinado movimiento relativo del elemento de colisión en dirección de la colisión. Esto aplica en particular cuando el dispositivo de bloqueo está configurado de tal manera que puede activarse mediante un movimiento relativo del elemento de colisión y/o de un elemento de soporte unido conectado con este en dirección de colisión. Una fijación flexible del elemento de colisión al dispositivo de soporte con un margen definido de un movimiento relativo necesario para activar el dispositivo de bloqueo, denominado en lo sucesivo "desplazamiento de activación", según una forma de realización de este tipo se incluye con la expresión "se apoya esencialmente de forma fija en el dispositivo de soporte". In one embodiment, the expression "effectively supported on the support device" can mean that, in addition to the deflection of forces, a certain relative movement of the collision element in the collision direction can also occur to a defined extent. This applies in particular when the locking device is designed such that it can be activated by a relative movement of the collision element and/or a connected support element connected to it in the collision direction. A flexible fastening of the collision element to the support device with a defined range of a relative movement required to activate the locking device, hereinafter referred to as "activation displacement", according to such an embodiment is included by the expression "essentially fixedly supported on the support device".

La configuración del dispositivo de soporte y del elemento de colisión para realizar un movimiento de compensación en la dirección de compensación da lugar a que, por un lado, se pueda ajustar una distancia al suelo mínima entre el elemento de colisión y un suelo y, por otro lado, a que el vehículo pueda circular sobre un suelo irregular. The configuration of the support device and the collision element to perform a compensation movement in the compensation direction results in, on the one hand, a minimum ground clearance between the collision element and a ground and, on the other hand, the vehicle being able to drive on uneven ground.

El término "suelo" puede ser en este contexto, visto en una dirección vertical, por ejemplo, una superficie de una vía, un canto superior de carriles y/u otra superficie de un suelo. The term "floor" may be in this context, viewed in a vertical direction, for example, a track surface, an upper edge of rails and/or other floor surface.

El término "distancia al suelo mínima" es un valor mínimo en dirección vertical de una distancia entre un canto inferior del elemento de colisión y el suelo. The term "minimum ground clearance" is a minimum value in vertical direction of a distance between a lower edge of the collision element and the ground.

El objetivo de la presente invención es mantener la distancia al suelo mínima lo más pequeña posible, de modo que en caso de una colisión, la probabilidad de un aprisionamiento de una persona involucrada en el accidente y/o de un correspondiente objeto entre el suelo y el elemento de colisión se reduzca en la mayor medida posible. Sin embargo, esto significa a cambio que cuanto menor se seleccione la distancia al suelo mínima, mayor será la probabilidad de de un contacto con el suelo no deseado del elemento de colisión y suelo, en particular, cuando el vehículo circula sobre terreno irregular. Por ejemplo, la distancia al suelo real entre elemento de colisión y un canto superior de carril se reduce cuando un tranvía pasa por una depresión. The aim of the present invention is to keep the minimum ground clearance as small as possible, so that in the event of a collision, the probability of a person involved in the accident and/or a corresponding object being trapped between the ground and the collision element is reduced as much as possible. However, this means in return that the lower the minimum ground clearance is selected, the higher the probability of unintended ground contact of the collision element and ground, in particular when the vehicle is travelling on uneven ground. For example, the actual ground clearance between the collision element and an upper rail edge is reduced when a tram is driving over a depression.

La configuración del dispositivo de protección contra atropellos, en particular del dispositivo de soporte y/o del elemento de colisión, de tal manera que el elemento de colisión esté apoyado en el dispositivo de soporte de forma desplazable al menos temporalmente en la dirección de compensación para realizar un movimiento de compensación, requiere que el elemento de colisión se desplace parcialmente en dirección vertical cuando entra en contacto con el correspondiente suelo. En caso de reducirse, por lo tanto, la distancia al suelo real de tal manera que el elemento de colisión y el suelo entren en contacto, entonces el elemento de colisión puede moverse junto con el suelo en dirección vertical. Se acepta conscientemente a este respecto que se producirá a este respecto un contacto de movimiento relativo, en particular un contacto de deslizamiento, entre elemento de colisión y suelo. The configuration of the collision protection device, in particular of the support device and/or the collision element, such that the collision element is supported on the support device in a displaceable manner at least temporarily in the compensation direction in order to perform a compensation movement, requires that the collision element is partially displaced in the vertical direction when it comes into contact with the corresponding ground. If the actual ground clearance is thus reduced such that the collision element and the ground come into contact, then the collision element can move together with the ground in the vertical direction. It is consciously accepted in this respect that a relative movement contact, in particular a sliding contact, will occur between the collision element and the ground.

En particular, un desplazamiento del elemento de colisión de acuerdo con el movimiento de compensación en dirección de compensación puede producirse exclusivamente de forma pasiva a través del propio contacto con el suelo. Por ejemplo, el dispositivo de protección contra atropellos no comprende actuadores activos y/o medios de ajuste para desplazar el elemento de colisión en dirección de compensación. In particular, a displacement of the collision element in accordance with the compensation movement in the compensation direction can only be achieved passively through the ground contact itself. For example, the collision protection device does not comprise active actuators and/or adjustment means for displacing the collision element in the compensation direction.

De esta manera se logra por primera vez que se pueda ajustar una distancia al suelo mínima entre elemento de colisión y suelo y garantizándose al mismo tiempo que el vehículo correspondiente pueda utilizarse de forma extensiva. This makes it possible for the first time to set a minimum ground clearance between the collision element and the ground, while at the same time ensuring that the vehicle in question can be used extensively.

La configuración del dispositivo de soporte con la instalación de bloqueo activable y desactivable da lugar a que en determinadas condiciones, el movimiento de compensación ya no pueda ser realizado por parte del elemento de colisión. De este modo se logra, por ejemplo, que el elemento de colisión, en particular en caso de una colisión, permanezca esencialmente en su lugar y que no aumente la distancia al suelo de forma no deseada. The configuration of the support device with the locking device that can be activated and deactivated means that under certain conditions the compensating movement can no longer be carried out by the collision element. This ensures, for example, that the collision element remains essentially in place, especially in the event of a collision, and that the ground clearance does not increase undesirably.

En particular, el dispositivo de soporte está configurado de tal manera y presenta de tal manera la instalación de bloqueo activable, que la instalación de bloqueo puede activarse en caso de una colisión en curso o inminente. Por consiguiente, una colisión en curso o inminente es la causa de la activación de la instalación de bloqueo. En el momento o alrededor del momento de una colisión, la instalación de bloqueo se activa. Esto puede ocurrir, por ejemplo, de forma puramente pasiva debido a una colisión, es decir, un efecto mecánico durante la colisión con el elemento de colisión da lugar a que se active la instalación de bloqueo o de forma activa, por ejemplo, a través de un control conectado a sensores. In particular, the support device is designed in such a way and features the activatable locking device in such a way that the locking device can be activated in the event of an ongoing or imminent collision. An ongoing or imminent collision is thus the cause of the activation of the locking device. At or around the time of a collision, the locking device is activated. This can occur, for example, purely passively due to a collision, i.e. a mechanical effect during the collision with the collision element causes the locking device to be activated, or actively, for example via a sensor-connected control.

De esta manera se logra por primera vez una protección efectiva contra la subida del elemento de colisión en caso de colisión, con lo que se reduce en la mayor medida posible la probabilidad de un aprisionamiento de una persona implicada en el accidente, de un animal y/o de un correspondiente objeto entre el suelo y el elemento de colisión. This provides for the first time effective protection against the collision element rising in the event of a collision, thereby reducing the likelihood of a person involved in the accident, an animal and/or a corresponding object becoming trapped between the ground and the collision element as much as possible.

Según una forma de realización, el dispositivo de protección contra atropellos presenta una instalación de compensación. La instalación de compensación está conectada con el dispositivo de soporte y con el elemento de colisión de tal manera que el elemento de colisión puede realizar el movimiento de compensación mediante la instalación de compensación. La instalación de compensación es, por lo tanto, una instalación de conexión flexible que permite un movimiento relativo de elemento de colisión y dispositivo de soporte en dirección de compensación, pero posibilita un apoyo efectivo del elemento de colisión en el dispositivo de soporte en dirección de colisión. In one embodiment, the collision protection device has a compensation device. The compensation device is connected to the support device and the collision element in such a way that the collision element can perform the compensation movement by means of the compensation device. The compensation device is thus a flexible connection device which allows a relative movement of the collision element and the support device in the compensation direction, but enables an effective support of the collision element on the support device in the collision direction.

Según otra forma de realización, el dispositivo de soporte y/o la instalación de bloqueo, en interacción con la instalación de compensación, están configurados de tal manera que la instalación de bloqueo puede activarse en caso de una colisión real o en caso de una colisión inminente. Si es inminente, por lo tanto, una colisión entre elemento de colisión y una persona, un animal y/o un objeto o si ya existe un correspondiente contacto de colisión, entonces se bloquea la instalación de bloqueo y se impide eficazmente un desplazamiento del elemento de colisión en dirección de compensación. La causalidad funcional entre la colisión inminente y/o real y la activación de la instalación de bloqueo se logra mediante una configuración adecuada con medios técnicos, pudiendo estos estar configurados de forma mecánica, eléctrica, sensorial, directa y/o indirecta. In another embodiment, the support device and/or the locking device are designed in such a way that the locking device can be activated in the event of an actual collision or in the event of an impending collision. If a collision between the collision element and a person, animal and/or object is therefore imminent or if a corresponding collision contact already exists, then the locking device is blocked and a displacement of the collision element in the compensating direction is effectively prevented. The functional causality between the impending and/or actual collision and the activation of the locking device is achieved by means of a suitable configuration with technical means, which can be mechanical, electrical, sensory, direct and/or indirect.

Esta medida da lugar por primera vez a que el dispositivo de protección contra atropellos pueda funcionar de acuerdo con el estado de funcionamiento estándar, estando inactiva la instalación de bloqueo, con una distancia al suelo mínima muy pequeña entre elemento de colisión y suelo y que en caso de estado de funcionamiento de colisión estando activa la instalación de bloqueo, pueda asegurarse un mantenimiento de la distancia al suelo mínima del elemento de colisión a través de la instalación de bloqueo activada e impedirse un desarrollo del movimiento de compensación. De este modo se evita eficazmente que el elemento de colisión suba en el estado de funcionamiento de colisión. This measure means that for the first time the collision protection device can be operated in standard operating mode with the blocking system inactive with a very low minimum ground clearance between the collision element and the ground and that in the event of a collision operating mode with the blocking system active, the minimum ground clearance of the collision element can be ensured by the activated blocking device and the compensating movement can be prevented. In this way, the collision element can effectively be prevented from rising in the collision operating mode.

Según una forma de realización, el dispositivo de protección contra atropellos está equipado con medios sensores para detectar una colisión en curso o inminente. Estos pueden estar previstos, por ejemplo, en el elemento de colisión o en un correspondiente entorno. Por ejemplo, los medios sensores están conectados con una unidad de control, la cual, a su vez, está conectada con la instalación de bloqueo. Los medios sensores pueden presentar, por ejemplo, una cámara, al menos un sensor de distancia y/o un radar. La unidad de control está configurada de tal manera que se puede determinar si una colisión es inminente basándose en datos de medición de los medios sensores, en particular junto con otros datos del vehículo, como, por ejemplo, la velocidad. De forma adicional o alternativa, los medios sensores pueden detectar una colisión real del elemento de colisión, por ejemplo, mediante una configuración de los medios sensores como sensores de fuerza. In one embodiment, the collision protection device is equipped with sensor means for detecting an ongoing or impending collision. These can be provided, for example, on the collision element or in a corresponding environment. For example, the sensor means are connected to a control unit, which in turn is connected to the blocking device. The sensor means can have, for example, a camera, at least one distance sensor and/or a radar. The control unit is designed such that it can be determined whether a collision is imminent based on measurement data from the sensor means, in particular in conjunction with other vehicle data, such as, for example, the speed. Additionally or alternatively, the sensor means can detect an actual collision of the collision element, for example by configuring the sensor means as force sensors.

En caso de detectarse ahora que una colisión es inminente o que ya se está produciendo una colisión en una fase inicial, la unidad de control emite una señal de bloqueo. Esta se envía a la instalación de bloqueo y da lugar a una activación del dispositivo de bloqueo mediante activación de un mecanismo de activación. Para ello, la instalación de bloqueo puede presentar medios de ajuste adecuados para activar el mecanismo de activación y para activar la instalación de activación. If it is now detected that a collision is imminent or that a collision is already occurring at an early stage, the control unit issues a blocking signal. This is sent to the blocking system and results in activation of the blocking device by actuation of an activation mechanism. For this purpose, the blocking system may have suitable adjustment means for actuating the activation mechanism and for activating the activation system.

Según una forma de realización adicional o alternativa, el dispositivo de protección contra atropellos, en particular la instalación de bloqueo, presenta un mecanismo de bloqueo, el cual puede ser activado a través de una solicitación de fuerza. El accionamiento del mecanismo de bloqueo conduce a la activación de la instalación de bloqueo. Según una configuración específica, el mecanismo de bloqueo se puede activar a través de una solicitación de fuerza mediante el elemento de colisión. El dispositivo de protección contra atropellos está configurado a este respecto de tal manera que una fuerza de colisión, que resulta de una colisión del elemento de colisión con una persona, un animal y/o un objeto, se transmite desde el elemento de colisión, en particular a través de la instalación de compensación, al dispositivo de soporte y/o a la instalación de bloqueo. La instalación de bloqueo presenta a este respecto el mecanismo de bloqueo con un cierre de bloqueo, de tal manera que el cierre de bloqueo se engancha y pone a disposición la función de bloqueo del mecanismo de bloqueo. Esto significa, por ejemplo, que una posibilidad de movimiento de la instalación de compensación queda bloqueada por la función de bloqueo del mecanismo de bloqueo. In a further or alternative embodiment, the collision protection device, in particular the locking device, has a locking mechanism which can be activated by means of a force application. Actuation of the locking mechanism leads to activation of the locking device. In a specific embodiment, the locking mechanism can be activated by means of a force application by the collision element. The collision protection device is designed in this case such that a collision force resulting from a collision of the collision element with a person, an animal and/or an object is transmitted from the collision element, in particular via the compensation device, to the support device and/or to the locking device. In this case, the locking device has the locking mechanism with a locking closure such that the locking closure engages and provides the locking function of the locking mechanism. This means, for example, that a movement possibility of the compensation device is blocked by the locking function of the locking mechanism.

Según una forma de realización específica, el mecanismo de bloqueo se basa en un principio de funcionamiento en unión positiva. El mecanismo de bloqueo presenta, por ejemplo, un pasador de bloqueo y un alojamiento de pasador que forman un cierre de bloqueo. En caso de encontrarse la instalación de bloqueo en un estado de funcionamiento inactivo, el mecanismo de bloqueo no se activa y el pasador de bloqueo y el alojamiento de bloqueo no pueden engancharse de forma eficaz. In a particular embodiment, the locking mechanism is based on a positive-locking principle of operation. The locking mechanism has, for example, a locking pin and a pin receptacle which form a locking closure. If the locking device is in an inactive operating state, the locking mechanism is not activated and the locking pin and the locking receptacle cannot be effectively engaged.

Según una forma de realización adicional o alternativa, el mecanismo de bloqueo contiene un principio de funcionamiento por fricción. Por ejemplo, un efecto de cuña de refuerzo entre componentes del mecanismo de bloqueo implicados puede conducir a tales fuerzas normales entre componentes del mecanismo de compensación, que un movimiento de estos componentes se evita de forma efectiva en caso de instalación de bloqueo activada debido a fuerzas de fricción. In a further or alternative embodiment, the locking mechanism comprises a frictional operating principle. For example, a reinforcing wedge effect between the locking mechanism components involved can lead to such normal forces between the compensation mechanism components that a movement of these components is effectively prevented in the event of an activated locking device due to frictional forces.

La instalación de bloqueo y/o el mecanismo de bloqueo están configurados de tal manera que el mecanismo de bloqueo se activa mediante una introducción de fuerza con una fuerza de activación y/o mediante una introducción del desplazamiento de activación desde el elemento de colisión, en particular a través del mecanismo de compensación, en el dispositivo de soporte y/o en la instalación de bloqueo y/o que el cierre de bloqueo se engancha en el dispositivo de soporte y/o en la instalación de bloqueo mediante una introducción de fuerza y/o mediante una introducción del desplazamiento de activación desde el elemento de colisión, en particular a través del mecanismo de compensación. The locking device and/or the locking mechanism are designed such that the locking mechanism is activated by introducing force with an actuating force and/or by introducing the actuating displacement from the collision element, in particular via the compensation mechanism, into the support device and/or the locking device and/or that the locking closure is engaged in the support device and/or the locking device by introducing force and/or by introducing the actuating displacement from the collision element, in particular via the compensation mechanism.

Según una configuración detallada, la instalación de compensación presenta un brazo pivotante, un cojinete de pivotamiento y un eje de pivotamiento. En particular, el elemento de colisión está unido con el brazo pivotante y el brazo pivotante está apoyado en el dispositivo de soporte de manera que puede pivotar alrededor del eje de pivotamiento. Por consiguiente, el movimiento de compensación se realiza mediante pivotamiento del elemento de colisión y el brazo pivotante alrededor del eje de pivotamiento. In a detailed embodiment, the compensation device has a pivot arm, a pivot bearing and a pivot axis. In particular, the collision element is connected to the pivot arm and the pivot arm is supported on the support device such that it can pivot about the pivot axis. The compensation movement is thus carried out by pivoting the collision element and the pivot arm about the pivot axis.

Según una realización detallada ventajosa, el brazo pivotante está esencialmente orientado en la dirección de colisión. En particular, la expresión "esencialmente orientado en la dirección de colisión" significa en este contexto que al menos el 50 %, en particular al menos el 70 %, preferentemente al menos el 90 % de un componente direccional de un eje longitudinal del brazo pivotante están orientados en paralelo con respecto a la dirección de colisión. De este modo se pueden desviar de forma particularmente eficaz fuerzas de colisión hacia el dispositivo de soporte y hacia el vehículo, en particular porque las fuerzas transversales resultantes de las fuerzas de colisión se mantienen lo más bajas posible. In an advantageous detailed embodiment, the pivot arm is substantially oriented in the collision direction. In particular, the term "substantially oriented in the collision direction" means in this context that at least 50%, in particular at least 70%, preferably at least 90% of a directional component of a longitudinal axis of the pivot arm is oriented parallel to the collision direction. In this way, collision forces can be deflected particularly effectively towards the support device and towards the vehicle, in particular because the transverse forces resulting from the collision forces are kept as low as possible.

Según una forma de realización alternativa, la instalación de compensación puede estar configurada en forma de tijera y actuar esencialmente en dirección vertical, de modo que el correspondiente dispositivo de soporte y el elemento de colisión adopten esencialmente la misma posición en una dirección longitudinal, estando dispuesto el dispositivo de soporte sobre el elemento de colisión en dirección vertical y estando unidos el dispositivo de soporte y el elemento de colisión entre sí mediante la instalación de combinación en forma de tijera. In an alternative embodiment, the compensation device can be configured in the form of scissors and act essentially in a vertical direction, so that the corresponding support device and the collision element assume essentially the same position in a longitudinal direction, the support device being arranged on the collision element in the vertical direction and the support device and the collision element being connected to each other by means of the scissor-shaped combination device.

El elemento de colisión se puede dividir en una sección de colisión y una sección de contacto y, en particular, en una sección de fijación. La sección de colisión está dispuesta a este respecto en una dirección de la marcha del vehículo y la sección de contacto está prevista a este respecto de tal manera que mira hacia el suelo en un estado montado del dispositivo de protección contra atropellos. La sección de fijación puede estar prevista en un lado posterior del elemento de colisión, en el sentido opuesto a la dirección de la marcha. The collision element can be divided into a collision section and a contact section and in particular into a fixing section. The collision section is arranged in a direction of travel of the vehicle and the contact section is provided in such a way that it faces the ground in a mounted state of the collision protection device. The fixing section can be provided on a rear side of the collision element, in the direction opposite to the direction of travel.

Según una forma de realización, la sección de colisión puede estar equipada con medios amortiguadores. Estos están configurados de tal manera que se pueda mitigar un impacto de colisión. In one embodiment, the collision section may be equipped with damping means. These are designed in such a way that a collision impact can be mitigated.

Además o adicionalmente, la sección de contacto puede estar configurada con una capa de abrasión. El término "capa de abrasión" significa que en el lado inferior del elemento de colisión está prevista una capa de material específica con un grosor de material predeterminado, que hace que un rozamiento del elemento de colisión contra el suelo sea tolerable en una medida predeterminada. Además, la capa de abrasión puede estar dispuesta fija pero de forma separable sobre un cuerpo de soporte del elemento de colisión. Debido a ello es posible un reemplazo sencillo de la capa de abrasión. In addition or in addition, the contact section may be provided with an abrasion layer. The term "abrasion layer" means that a specific material layer with a predetermined material thickness is provided on the underside of the collision element, which makes friction of the collision element against the ground tolerable to a predetermined extent. Furthermore, the abrasion layer may be fixed but detachably arranged on a support body of the collision element. This makes it possible to easily replace the abrasion layer.

Según otra forma de realización, el dispositivo de soporte y/o la instalación de bloqueo pueden presentar medios de pretensado. Estos están dispuestos y configurados de tal forma que la instalación de bloqueo se encuentra por defecto en un estado inactivo mientras no se produzca o sea inminente una colisión. En el estado de funcionamiento estándar, la instalación de bloqueo siempre está inactiva. En particular, los medios de pretensado actúan en dirección opuesta a la fuerza de activación y/o al movimiento de activación. In another embodiment, the support device and/or the locking device may have pretensioning means. These are arranged and designed such that the locking device is in an inactive state by default as long as a collision does not occur or is not imminent. In the standard operating state, the locking device is always inactive. In particular, the pretensioning means act in the opposite direction to the actuating force and/or the actuating movement.

Adicional o independientemente de lo anterior, el mecanismo de bloqueo puede presentar medios de pretensado 36, que siempre garantizan que el cierre de bloqueo 33 no se encuentre enganchado cuando no se ponga a disposición ninguna fuerza de activación 31 relacionada con la colisión a través del elemento de colisión 15 y del brazo pivotante 16. Los medios de pretensado 36 están dispuestos a este respecto en el dispositivo de soporte 20 y/o en la instalación de bloqueo 30 de tal manera que una fuerza de pretensado puesta a disposición correspondientemente se orienta contra la fuerza de activación. Additionally or independently of the above, the locking mechanism may have pretensioning means 36 which always ensure that the locking closure 33 is not engaged if no collision-related triggering force 31 is provided via the collision element 15 and the pivot arm 16. The pretensioning means 36 are arranged in this case on the support device 20 and/or on the locking device 30 in such a way that a correspondingly provided pretensioning force is oriented against the triggering force.

Según otro aspecto de la invención, se divulga un vehículo con un bastidor de vehículo y un dispositivo de protección contra atropellos según una o una combinación de las formas de realización descritas anteriormente. According to another aspect of the invention, a vehicle is disclosed with a vehicle frame and a collision protection device according to one or a combination of the embodiments described above.

A este respecto, el dispositivo de protección contra atropellos puede estar dispuesto en el bastidor de vehículo o en otros componentes de soporte del vehículo de tal manera que la distancia al suelo mínima en una dirección vertical del vehículo sobre carriles no sea superior a 150 mm, en particular no superior a 120 mm, preferentemente no superior a 100 mm. Es concebible a este respecto montar el dispositivo de protección contra atropellos en otra barra de colisión principal, en disposiciones de amortiguación para la barra de colisión principal adicional o en correspondientes cojinetes de amortiguación de estas instalaciones de amortiguación. In this respect, the anti-collision device can be arranged on the vehicle frame or on other supporting components of the vehicle in such a way that the minimum ground clearance in a vertical direction of the rail vehicle is not more than 150 mm, in particular not more than 120 mm, preferably not more than 100 mm. It is conceivable in this respect to mount the anti-collision device on a further main crash bar, on damping arrangements for the additional main crash bar or on corresponding damping bearings of these damping arrangements.

Además, se divulga que el vehículo está configurado como vehículo sobre carriles. Este vehículo sobre carriles presenta un cojinete de acoplamiento para disponer en él un dispositivo de acoplamiento. En este caso, el vehículo forma parte de un vehículo compuesto de varias unidades, pudiendo conectarse entre sí los distintos vehículos del vehículo compuesto respectivamente mediante un dispositivo de acoplamiento de este tipo. Según esta forma de realización se divulga la fijación de la disposición de soporte del dispositivo de protección contra atropellos en dirección longitudinal del vehículo sobre carriles en una zona del cojinete de acoplamiento en el vehículo. La disposición en una zona del cojinete de acoplamiento da lugar a que el dispositivo de protección contra atropellos y un dispositivo de acoplamiento puedan estar montados y fijados en el vehículo simultáneamente y uno al lado del otro o uno detrás del otro en dirección longitudinal. De esta manera se logra que no tenga que desmontarse un dispositivo de acoplamiento, cuando al mismo tiempo hay dispuesto de forma efectiva un dispositivo de protección contra atropellos. Furthermore, it is disclosed that the vehicle is designed as a rail vehicle. This rail vehicle has a coupling bearing for arranging a coupling device thereon. In this case, the vehicle is part of a vehicle consisting of several units, the individual vehicles of the composite vehicle being able to be connected to one another by means of such a coupling device. According to this embodiment, the fastening of the support arrangement of the collision protection device in the longitudinal direction of the rail vehicle in an area of the coupling bearing on the vehicle is disclosed. The arrangement in an area of the coupling bearing results in the collision protection device and a coupling device being able to be mounted and fastened on the vehicle simultaneously and one next to the other or one behind the other in the longitudinal direction. In this way, it is achieved that a coupling device does not have to be dismantled, even if a collision protection device is effectively arranged at the same time.

Según una configuración específica del ejemplo de realización anterior, se divulga que el dispositivo de protección contra atropellos y, en particular, el mecanismo de compensación, en particular el brazo pivotante, esté configurado de forma que se extienda en dirección longitudinal del vehículo, de tal manera que el elemento de colisión puede estar dispuesto en dirección longitudinal en la zona del canto anterior de vehículo. De este modo, el dispositivo de protección contra atropellos se extiende por una longitud relativamente larga desde la zona del cojinete de acoplamiento hasta una zona del canto anterior de vehículo. Esto da lugar a un efecto protector mejorado del dispositivo de protección contra atropellos, ya que las personas, animales y/u objetos implicados en el accidente son recogidos lo más adelante posible en dirección de la marcha y no pueden quedar debajo del vehículo. In a specific embodiment of the above exemplary embodiment, it is disclosed that the collision protection device and in particular the compensation mechanism, in particular the pivot arm, is designed to extend in the longitudinal direction of the vehicle, such that the collision element can be arranged in the longitudinal direction in the area of the front edge of the vehicle. In this way, the collision protection device extends over a relatively long length from the area of the coupling bearing to an area of the front edge of the vehicle. This results in an improved protective effect of the collision protection device, since persons, animals and/or objects involved in the accident are collected as far forward as possible in the direction of travel and cannot remain under the vehicle.

En particular, y no necesariamente limitado al ejemplo de realización anterior, el dispositivo de protección contra atropellos está configurado y dispuesto en el vehículo de tal manera que el brazo pivotante del mecanismo de compensación se extiende esencialmente en la dirección longitudinal del vehículo. Esto significa, por ejemplo, que un eje longitudinal del brazo pivotante encierra con la dirección longitudinal del vehículo un ángulo de no más de 30°, en particular de no más de 20°, preferentemente de no más de 10°. In particular, and not necessarily limited to the above exemplary embodiment, the anti-collision device is designed and arranged on the vehicle such that the pivot arm of the compensation mechanism extends substantially in the longitudinal direction of the vehicle. This means, for example, that a longitudinal axis of the pivot arm encloses an angle of no more than 30°, in particular no more than 20°, preferably no more than 10° with the longitudinal direction of the vehicle.

Las formas de realización descritas anteriormente se pueden combinar entre sí de cualquier manera, pero de forma sensata, basándose la instalación de bloqueo, por ejemplo, en una combinación de un principio de funcionamiento por fricción y un principio de funcionamiento en unión positiva. The embodiments described above can be combined with each other in any way, but in a sensible manner, with the locking device being based, for example, on a combination of a friction operating principle and a positive-lock operating principle.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

Los dibujos que acompañan ilustran formas de realización y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. Los elementos de los dibujos son relativos entre sí y no necesariamente a escala. Las mismas referencias designan partes iguales o correspondientemente parecidas. The accompanying drawings illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. Elements of the drawings are relative to one another and not necessarily to scale. Like references designate like or correspondingly similar parts.

La Fig. 1 muestra una combinación de dos vehículos sobre carriles acoplados entre sí según una primera forma de realización, Fig. 1 shows a combination of two rail vehicles coupled together according to a first embodiment,

la Fig. 2 contiene una vista en perspectiva de una parte frontal del vehículo sobre carriles según la Fig. 1 con un dispositivo de protección contra atropellos, Fig. 2 contains a perspective view of a front part of the rail vehicle according to Fig. 1 with a collision protection device,

la Fig. 3 representa esquemáticamente una parte frontal de un vehículo sobre carriles según una segunda forma de realización con un dispositivo de protección contra atropellos, y Fig. 3 schematically represents a front part of a rail vehicle according to a second embodiment with a collision protection device, and

la Fig. 4 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de soporte de un dispositivo de protección contra atropellos según la Fig. 2 y/o la Fig. 3. Fig. 4 shows a perspective view of a support device of a collision protection device according to Fig. 2 and/or Fig. 3.

Ejemplos de realización Examples of implementation

La Fig. 1 muestra a modo de ejemplo un tranvía, estando acoplados entre sí dos vehículos sobre carriles 100 mediante dispositivos de acoplamiento 106. Un vehículo sobre carriles 100 de este tipo presenta en una dirección longitudinal 101 del vehículo sobre carriles 100 una parte frontal 112 con un canto anterior de vehículo 111. Al menos en la parte frontal 112, en particular directamente en el canto de vehículo 111, hay dispuesto un dispositivo de protección contra atropellos 10. Fig. 1 shows an example of a tram, in which two rail vehicles 100 are coupled to one another by coupling devices 106. Such a rail vehicle 100 has a front part 112 with a front vehicle edge 111 in a longitudinal direction 101 of the rail vehicle 100. A run-over protection device 10 is arranged at least on the front part 112, in particular directly on the vehicle edge 111.

El vehículo sobre carriles 100 está dispuesto con la ayuda de bogies 113 de forma que puede rodar sobre carriles 114. Una posición de este tipo del vehículo sobre carriles 100 sobre carriles 114 que se extienden horizontalmente se corresponde con un uso previsto del vehículo sobre carriles 100. Una disposición de acuerdo con un uso previsto del dispositivo de protección contra atropellos 10 se corresponde con un estado montado del dispositivo de protección contra atropellos 10 en la parte frontal 112. La dirección longitudinal 101 y una dirección vertical 102 del vehículo sobre carriles 100 también quedan definidas correspondientemente como dirección longitudinal 101 y dirección vertical 102 del dispositivo de protección contra atropellos 10. The rail vehicle 100 is arranged with the aid of bogies 113 such that it can roll on rails 114. Such a position of the rail vehicle 100 on horizontally extending rails 114 corresponds to an intended use of the rail vehicle 100. An arrangement according to an intended use of the collision protection device 10 corresponds to a mounted state of the collision protection device 10 at the front 112. The longitudinal direction 101 and a vertical direction 102 of the rail vehicle 100 are also correspondingly defined as the longitudinal direction 101 and vertical direction 102 of the collision protection device 10.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de la parte frontal 112 en caso de colisión con una persona 115, cumpliendo el dispositivo de protección contra atropellos 10 con éxito su función y, según una primera forma de realización, estando unido a un cojinete de amortiguación 110 del vehículo sobre carriles 100. Fig. 2 is a perspective view of the front part 112 in the event of a collision with a person 115, with the anti-collision protection device 10 successfully fulfilling its function and, according to a first embodiment, being connected to a shock-absorbing bearing 110 of the rail vehicle 100.

La Fig. 3 muestra una vista transversal esquemática del vehículo sobre carriles 100, estando montado el dispositivo de protección contra atropellos 10 en un bastidor de vehículo 103 del vehículo sobre carriles 100 según una segunda forma de realización. Fig. 3 shows a schematic cross-sectional view of the rail vehicle 100, the collision protection device 10 being mounted on a vehicle frame 103 of the rail vehicle 100 according to a second embodiment.

El dispositivo de protección contra atropellos 10 se describe en lo sucesivo detalladamente mediante las dos figuras 2 y 3, haciéndose referencia a la representación detallada según la Fig. 4 para explicar cómo funciona un dispositivo de soporte 20 del dispositivo de protección contra atropellos 10. The collision protection device 10 is described in detail below by means of both Figures 2 and 3, with reference being made to the detailed representation according to Fig. 4 to explain how a support device 20 of the collision protection device 10 functions.

El dispositivo de protección contra atropellos 10 está dispuesto en el vehículo sobre carriles 100 de tal manera que en el funcionamiento de acuerdo con lo previsto no se excede una distancia al suelo 104 mínima del vehículo sobre carriles 100 entre un suelo en un entorno del vehículo del vehículo sobre carriles 100 y/o los carriles 114. La distancia al suelo 104 mínima se mide, por ejemplo, en dirección vertical 102 entre un canto inferior de un elemento de colisión 15 del dispositivo de protección contra atropellos 10 y un canto superior de los carriles 114. The collision protection device 10 is arranged on the rail vehicle 100 in such a way that, in intended operation, a minimum ground clearance 104 of the rail vehicle 100 between a ground in a vehicle environment of the rail vehicle 100 and/or the rails 114 is not exceeded. The minimum ground clearance 104 is measured, for example, in the vertical direction 102 between a lower edge of a collision element 15 of the collision protection device 10 and an upper edge of the rails 114.

El dispositivo de protección contra atropellos 10 presenta un dispositivo de soporte 20 para soportar el elemento de colisión 15 conectado con este, estando previsto un mecanismo de compensación entre el dispositivo de soporte 20 y el elemento de colisión 15 para posibilitar un movimiento de compensación 13 del elemento de colisión 15 en una dirección de compensación 12. El movimiento de compensación 12 lo realiza el elemento de colisión 15 cuando el elemento de colisión 15 entra en contacto con un suelo de un entorno de vehículo del vehículo 100 y/o con carriles 114 en dirección vertical 102. The collision protection device 10 has a support device 20 for supporting the collision element 15 connected thereto, a compensation mechanism being provided between the support device 20 and the collision element 15 to enable a compensation movement 13 of the collision element 15 in a compensation direction 12. The compensation movement 12 is performed by the collision element 15 when the collision element 15 comes into contact with a floor of a vehicle environment of the vehicle 100 and/or with rails 114 in the vertical direction 102.

Por ejemplo, cuando el vehículo sobre carriles 100 está muy cargado en la parte frontal 112, de modo que la parte frontal 112 desciende hacia los carriles 114, y/o cuando el vehículo sobre carriles 100 se desplaza sobre una sección de carril con una curvatura cóncava vista en dirección vertical 102, por ejemplo, en caso de un aumento fuerte o en el caso de un paso por una cavidad, se puede agotar por completo una distancia al suelo 104 mínima entre el elemento de colisión 15 y los carriles 114. Se produce entonces un contacto físico entre el elemento de colisión 15 y los carriles 114. El movimiento de compensación 13 del elemento de colisión 15 es provocado y realizado por una aproximación y el contacto del elemento de colisión 15 con el suelo y/o con los carriles 114. A este respecto, el suelo y/o los carriles 114 mueve/mueven el elemento de colisión 15 hacia arriba en una dirección de compensación 12 según el movimiento de compensación 13. La dirección de compensación 12 puede corresponderse a este respecto con la dirección vertical 102. For example, when the rail vehicle 100 is heavily loaded at the front 112, so that the front 112 descends towards the rails 114, and/or when the rail vehicle 100 travels on a rail section with a concave curvature seen in the vertical direction 102, for example in the event of a sharp rise or in the event of a passage through a cavity, a minimum ground clearance 104 between the collision element 15 and the rails 114 can be completely exhausted. A physical contact then occurs between the collision element 15 and the rails 114. The compensating movement 13 of the collision element 15 is caused and carried out by an approach and contact of the collision element 15 with the ground and/or the rails 114. In this respect, the ground and/or the rails 114 move/move the collision element 15 upwards in a compensating direction 12 according to the movement compensation direction 13. The compensation direction 12 may correspond in this respect to the vertical direction 102.

Sin embargo, también es concebible que la dirección de compensación 12 comprenda, al menos en parte, además de la dirección vertical, otro componente direccional, asegurándose que se garantiza la funcionalidad total del dispositivo de protección contra atropellos 10. However, it is also conceivable that the compensation direction 12 comprises, at least in part, in addition to the vertical direction, another directional component, ensuring that the full functionality of the collision protection device 10 is guaranteed.

El dispositivo de protección contra atropellos 10 está montado en el vehículo sobre carriles 100 de tal manera que, en caso de colisión, una persona 115 (o también un animal u objeto) es empujada junto con el vehículo sobre carriles 100 por el elemento de colisión 15. Esto evita que la persona 115 pueda acceder a una zona de un bogie 113. Debido a ello se reduce en gran medida el riesgo de lesiones graves y/o mortales (Fig. 2). The collision protection device 10 is mounted on the rail vehicle 100 in such a way that, in the event of a collision, a person 115 (or also an animal or object) is pushed together with the rail vehicle 100 by the collision element 15. This prevents the person 115 from gaining access to an area of a bogie 113. The risk of serious and/or fatal injuries is thereby greatly reduced (Fig. 2).

Una colisión frontal se extiende a este respecto esencialmente en una dirección de colisión 11, pudiendo extenderse la colisión frontal esencialmente en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 101. En el caso de una colisión frontal oblicua, los componentes de colisión en una dirección transversal deben interpretarse en el sentido de la dirección de colisión 11, de modo que en el caso de tales colisiones también se ponga a disposición la plena funcionalidad del dispositivo de protección contra atropellos 10. A frontal collision extends essentially in a collision direction 11, whereby the frontal collision can extend essentially parallel to the longitudinal direction 101. In the case of an oblique frontal collision, the collision components in a transverse direction must be interpreted in the sense of the collision direction 11, so that the full functionality of the collision protection device 10 is also available in the case of such collisions.

Según el presente ejemplo de realización, la instalación de compensación está realizada mediante un brazo pivotante 16 con un eje longitudinal 14 y mediante un cojinete de pivotamiento 22 en el dispositivo de soporte 20. El cojinete de pivotamiento 22 presenta un eje de pivotamiento 21, alrededor del cual el brazo pivotante 16 está fijado de forma pivotante, dado el caso, desplazable, en el cojinete de pivotamiento 22 del dispositivo de soporte 20. A este respecto, el eje de pivotamiento 22 puede estar configurado esencialmente en perpendicular con respecto a la dirección longitudinal 101 y/o con respecto a la dirección de colisión 11. In the present exemplary embodiment, the compensation device is implemented by means of a pivot arm 16 with a longitudinal axis 14 and by means of a pivot bearing 22 in the support device 20. The pivot bearing 22 has a pivot axis 21, about which the pivot arm 16 is pivotally fastened, if necessary movable, in the pivot bearing 22 of the support device 20. In this respect, the pivot axis 22 can be configured essentially perpendicular to the longitudinal direction 101 and/or to the collision direction 11.

Según la presente forma de realización, el elemento de colisión 15 está unido rígidamente con el brazo pivotante 16, siendo concebibles también tipos de unión flexibles, giratorios, desplazables y/o comprimibles. In the present embodiment, the collision element 15 is rigidly connected to the pivot arm 16, with flexible, rotatable, movable and/or compressible connection types also being conceivable.

Además, el elemento de colisión 15 se puede subdividir en una sección de colisión 17, una sección de contacto 18 y una sección de fijación 19. La sección de fijación 19 sirve para establecer una conexión física con el brazo de pivotamiento 16. El elemento de colisión 15 está previsto de tal manera que la sección de colisión 17 esté orientada en la dirección de colisión 11 y/o en dirección de la marcha del vehículo sobre carriles 100 (dirección longitudinal 101) y que la sección de contacto 18 esté orientada hacia el suelo y/o los carriles 114. Furthermore, the collision element 15 can be subdivided into a collision section 17, a contact section 18 and a fixing section 19. The fixing section 19 serves to establish a physical connection with the pivot arm 16. The collision element 15 is provided such that the collision section 17 is oriented in the collision direction 11 and/or in the direction of travel of the vehicle on rails 100 (longitudinal direction 101) and the contact section 18 is oriented towards the ground and/or the rails 114.

Además, la sección de colisión 17 puede comprender medios de amortiguación para mitigar una intensidad de una colisión. Furthermore, the collision section 17 may comprise damping means for mitigating an intensity of a collision.

La sección de contacto 18 puede estar provista de una capa de abrasión reemplazable, la cual, por un lado, hace tolerable una cierta medida de abrasión provocada por un contacto de elemento de colisión 15 y suelo y/o permite un bajo coeficiente de fricción en caso de un contacto. The contact section 18 can be provided with a replaceable abrasion layer, which, on the one hand, makes a certain degree of abrasion caused by contact between the collision element 15 and the ground tolerable and/or enables a low coefficient of friction in the event of contact.

Las formas de realización de la Fig. 2 y la Fig. 3 difieren principalmente en la disposición del dispositivo de protección contra atropellos 10 en el vehículo sobre carriles 100: el vehículo sobre carriles 100 presenta un bastidor de vehículo 103, un cojinete de acoplamiento 105 para disponer el dispositivo de acoplamiento 106 y un cojinete de amortiguación 110 para alojar instalaciones de amortiguación 109. Los dispositivos de amortiguación 109 forman parte de una instalación de protección contra colisiones del vehículo sobre carriles 100 y presentan además una barra de colisión principal 107. Este dispositivo de protección contra colisiones sirve para mitigar las consecuencias de colisiones, por ejemplo, con vehículos u objetos más grandes. Para ello, en la parte frontal 112 está prevista la barra de colisión principal 107, que puede desviar las fuerzas de colisión a través de las instalaciones de amortiguación 109 hacia los cojinetes de amortiguación 110 y, con ello, hacia el bastidor de vehículo 103. El cojinete de acoplamiento 105 se encuentra, por ejemplo, en una dirección transversal del vehículo sobre carriles 100 entre los cojinetes de amortiguación 110. The embodiments of Fig. 2 and Fig. 3 differ mainly in the arrangement of the collision protection device 10 on the rail vehicle 100: The rail vehicle 100 has a vehicle frame 103, a coupling bearing 105 for arranging the coupling device 106 and a damping bearing 110 for accommodating damping devices 109. The damping devices 109 are part of a collision protection device of the rail vehicle 100 and also have a main collision bar 107. This collision protection device serves to mitigate the consequences of collisions, for example, with larger vehicles or objects. For this purpose, the main collision bar 107 is provided at the front part 112, which can divert the collision forces via the damping devices 109 towards the damping bearings 110 and thus towards the vehicle frame 103. The coupling bearing 105 is located, for example, in a transverse direction of the rail vehicle 100 between the damping bearings 110.

Según la forma de realización de la Fig. 2, el dispositivo de protección contra atropellos 10 está fijado al bastidor de vehículo 103 en la zona de los cojinetes amortiguadores 110. Alternativamente, el dispositivo de protección contra atropellos 10 puede estar montado en un soporte principal del bastidor de vehículo 103, de modo que las fuerzas de colisión del dispositivo de protección contra atropellos 10 se pueden desviar directamente al vehículo sobre carriles 100. In the embodiment of Fig. 2, the collision protection device 10 is attached to the vehicle frame 103 in the area of the shock-absorbing bearings 110. Alternatively, the collision protection device 10 can be mounted on a main support of the vehicle frame 103, so that collision forces of the collision protection device 10 can be diverted directly to the rail vehicle 100.

Alternativamente también es concebible prever el dispositivo de protección contra atropellos 10 en la barra de colisión principal 107 o en una instalación de fijación 108 de la barra de colisión principal 107 entre la barra de colisión principal 107 y las instalaciones amortiguadoras 109. Esta última variante puede ser ventajosa cuando la instalación de fijación 108 permite mover la barra de colisión principal 107 hacia arriba en dirección vertical 102 para permitir que el dispositivo de acoplamiento 106 sobresalga de la parte frontal 112. Alternatively, it is also conceivable to provide the collision protection device 10 on the main collision bar 107 or on a fastening device 108 of the main collision bar 107 between the main collision bar 107 and the shock-absorbing devices 109. This latter variant may be advantageous when the fastening device 108 makes it possible to move the main collision bar 107 upwards in the vertical direction 102 in order to allow the coupling device 106 to protrude from the front part 112.

La disposición y configuración del dispositivo de protección contra atropellos 10 se elige de tal manera que el elemento de colisión 15 esté dispuesto en dirección longitudinal 101 esencialmente en la zona de un canto anterior de vehículo 111 de la parte frontal 112. De este modo se evita que una persona 115 implicada en el accidente pueda acceder a por debajo del vehículo sobre carriles 100. The arrangement and configuration of the collision protection device 10 is selected such that the collision element 15 is arranged in the longitudinal direction 101 essentially in the region of a front edge of the vehicle 111 of the front section 112. This prevents a person 115 involved in the accident from getting underneath the vehicle on rails 100.

El dispositivo de protección contra atropellos 10 presenta una instalación de bloqueo 30, la cual, en caso de una colisión, puede impedir eficazmente un ascenso del elemento de colisión 15. Según la presente forma de realización, la instalación de bloqueo 30 se puede activar mediante una fuerza de activación 31 provocada por una colisión y/o un desplazamiento de activación 32. The collision protection device 10 has a locking device 30 which can effectively prevent the collision element 15 from rising in the event of a collision. In the present embodiment, the locking device 30 can be activated by a collision-induced triggering force 31 and/or a triggering displacement 32.

La instalación de bloqueo 30 presenta a este respecto un mecanismo de bloqueo en unión positiva con un cierre de bloqueo 33. El cierre de bloqueo 33 se compone al menos parcialmente de un pasador de bloqueo 34 y un alojamiento de bloqueo 35 desplazable, estando enganchado el cierre de bloqueo 33 cuando el pasador de bloqueo 34 se engancha en el alojamiento de bloqueo 35. La Fig. 4 muestra la instalación de bloqueo 30 en un estado inactivo, ya que el pasador de bloqueo 34 y el alojamiento de bloqueo 35 no se enganchan. The locking device 30 has a locking mechanism in positive engagement with a locking closure 33. The locking closure 33 consists at least in part of a locking pin 34 and a movable locking receptacle 35, the locking closure 33 being engaged when the locking pin 34 engages in the locking receptacle 35. Fig. 4 shows the locking device 30 in an inactive state, since the locking pin 34 and the locking receptacle 35 do not engage.

En un caso de colisión, el alojamiento de bloqueo 35 se desplaza de acuerdo con un desplazamiento de activación 32 en dirección de colisión 11, de modo que rodea el pasador de bloqueo 34 y con ello se engancha el cierre de bloqueo 33. Dado que el pasador de bloqueo 34 está firmemente conectado con el dispositivo de soporte 20 y, dado que el alojamiento de bloqueo 35 está firmemente conectado con el brazo pivotante 16, de modo que el alojamiento de bloqueo 35 y el brazo pivotante 16 pueden llevar a cabo siempre durante el desarrollo del movimiento de compensación 13 solo conjuntamente un movimiento de pivotamiento, mediante el enganche de alojamiento de bloqueo 35 y pasador de bloqueo 34 se bloquea un movimiento de pivotamiento del brazo pivotante 16. Esto conduce a que en caso de colisión no se pueda realizar el movimiento de compensación 13. In the event of a collision, the locking receptacle 35 is displaced in the collision direction 11 according to an activation displacement 32 so that it surrounds the locking pin 34 and thereby engages the locking closure 33. Since the locking pin 34 is firmly connected to the support device 20 and since the locking receptacle 35 is firmly connected to the pivot arm 16, so that the locking receptacle 35 and the pivot arm 16 can always only perform a pivoting movement together during the course of the compensating movement 13, a pivoting movement of the pivot arm 16 is blocked by the engagement of the locking receptacle 35 and the locking pin 34. This means that the compensating movement 13 cannot be performed in the event of a collision.

En el presente caso, la totalidad del cojinete de pivotamiento 22, incluido el eje de pivotamiento 21, puede estar dispuesto en el dispositivo de soporte 20 de forma desplazable en dirección de colisión 11. Entonces el brazo pivotante 16 puede realizar el desplazamiento de activación 32 junto con el eje de pivotamiento 21 y con el alojamiento de bloqueo 35. In the present case, the entire pivot bearing 22, including the pivot axis 21, can be arranged in the support device 20 such that it can be displaced in the collision direction 11. The pivot arm 16 can then carry out the activation movement 32 together with the pivot axis 21 and the locking receptacle 35.

Alternativamente, es concebible que el eje de pivotamiento 21 esté completamente fijo con respecto al dispositivo de soporte 20, estando dispuesto, sin embargo, el brazo pivotante 16 para realizar el desplazamiento de activación 32 de forma desplazable con respecto al eje de pivotamiento 21 y giratorio alrededor del eje de pivotamiento 21. Alternatively, it is conceivable that the pivot axis 21 is completely fixed with respect to the support device 20, whereas the pivot arm 16 for carrying out the activation displacement 32 is arranged to be movable with respect to the pivot axis 21 and rotatable about the pivot axis 21.

Alternativa o adicionalmente es concebible que en el interior del brazo pivotante 16 estén previstos medios de ajuste, los cuales se activan en caso de colisión y/o pueden realizar el desplazamiento de activación 32, de modo que se pueda accionar el cierre de bloqueo 33. Alternatively or additionally, it is conceivable that adjustment means are provided inside the pivot arm 16 which are activated in the event of a collision and/or can carry out the activation movement 32 so that the locking catch 33 can be actuated.

Adicional o independientemente de lo anterior, el mecanismo de bloqueo puede presentar medios de pretensado 36, los cuales se ocupan siempre de que el cierre de bloqueo 33 no se encuentre enganchado cuando no se ponga a disposición ninguna fuerza de activación 31 condicionada por la colisión, a través del elemento de colisión 15 y el brazo pivotante 16. Los medios de pretensado 36 están dispuestos a este respecto en el dispositivo de soporte 20 y/o en la instalación de bloqueo 30 de tal manera que una fuerza de pretensado puesta a disposición correspondientemente se orienta en contra de la fuerza de activación. Additionally or independently of the above, the locking mechanism may have pretensioning means 36 which always ensure that the locking closure 33 is not engaged if no collision-related actuating force 31 is provided via the collision element 15 and the pivot arm 16. The pretensioning means 36 are arranged in the support device 20 and/or in the locking device 30 in such a way that a correspondingly provided pretensioning force is oriented against the actuating force.

Aunque en el presente documento se han representado y descrito formas de realización específicas, queda dentro del marco de la presente invención representar correspondientes soluciones intermedias y/o modificar adecuadamente formas de realización mostradas sin apartarse del ámbito de protección de la presente invención tal como se define mediante las reivindicaciones adjuntas, pudiendo estar equipado, por ejemplo, el cierre de bloqueo 33 adicional o alternativamente con medios de actuación en unión por fricción. Although specific embodiments have been shown and described herein, it is within the scope of the present invention to represent corresponding intermediate solutions and/or to suitably modify the shown embodiments without departing from the scope of protection of the present invention as defined by the appended claims, whereby the locking closure 33 may, for example, be additionally or alternatively equipped with friction-locking actuation means.

Lista de referenciasList of references

10 dispositivo de protección contra atropellos 10 anti-collision protection device

11 dirección de colisión 11 collision direction

12 dirección de compensación 12 compensation address

13 movimiento de compensación 13 compensation movement

14 eje longitudinal del brazo pivotante 14 longitudinal axis of the pivot arm

15 elemento de colisión 15 collision element

16 brazo pivotante 16 pivot arm

17 sección de colisión 17 collision section

18 sección de contacto 18 contact section

19 sección de fijación 19 fixing section

20 dispositivo de soporte 20 support device

21 eje de pivotamiento 21 pivot axis

22 cojinete de pivotamiento 22 pivot bearing

30 instalación de bloqueo 30 lock installation

31 fuerza de activación 31 activation force

32 desplazamiento de activación 32 trigger shift

33 cierre de bloqueo 33 lock closure

34 pasador de seguridad 34 safety pin

35 alojamiento de bloqueo 35 lock housing

36 medios de pretensado 36 prestressing media

100 vehículo sobre carriles 100 vehicles on rails

101 dirección longitudinal 101 longitudinal direction

102 dirección vertical 102 vertical direction

103 bastidor de vehículo 103 vehicle frame

104 distancia al suelo mínima 104 minimum ground clearance

105 cojinete de acoplamiento 105 coupling bearing

106 dispositivo de acoplamiento 106 coupling device

107 barra de colisión principal 107 main collision bar

108 instalación de fijación 108 fixing installation

109 instalación de amortiguación 109 damping installation

110 cojinete de amortiguación 110 damping bearing

111 canto anterior de vehículo 111 front edge of vehicle

112 parte frontal 112 front part

113 bogie 113 bogie

114 carriles 114 lanes

115 persona 115 people

Claims

1. Anti-collision protection device (10) for a vehicle, presenting

- a collision element (15) defining a collision direction (11) and

- a support device (20) configured to fix the collision element (15) to the vehicle,

- the collision protection device (10) being designed such that the collision element (15) is effectively supported on the support device (20) in the collision direction (11) and that the collision element (15) is movably supported on the support device (20) in a compensation direction (12) to execute a compensation movement (13) and

- the support device (20) being designed in such a way and having a locking device (30) that can be activated such that the collision element (15) is blocked against execution of the compensation movement (13) when the locking device (30) is activated.

2. Anti-collision protection device (10) according to claim 1, further comprising a compensation device which interacts with the collision element (15) and with the locking device (30), the compensation device being designed to allow a transmission of force in the collision direction (11) and the compensation movement (13) in the compensation direction (12).

3. Anti-collision protection device (10) according to one of the preceding claims, the support device (20) being designed such that the locking device (30) can be activated in the event of an actual or imminent collision.

4. Anti-collision protection device (10) according to claim 3, comprising sensor means for detecting an occurred or imminent collision, in particular non-contact sensor means and/or force sensors, which are provided in and/or on the collision element.

5. Anti-collision protection device (10) according to one of the preceding claims, the locking device (30) having a locking mechanism which can be actuated by applying force by the collision element (15).

6. Anti-collision protection device (10) according to claim 5, the locking mechanism being based on a positive-acting principle.

7. Anti-collision protection device (10) according to claim 5 or 6, the locking mechanism being based on a friction-locking principle.

8. Anti-collision protection device (10) according to one of the preceding claims, the locking device (30) having a locking closure (33), which can be engaged by means of a force application and/or by means of an input of a triggering displacement by the collision element (15).

9. Anti-collision protection device (10) according to one of claims 2 to 8, the compensation device comprising a pivot arm (16), pivot bearings (22) and a pivot axis (21), in particular the pivot arm (16) being oriented substantially in the collision direction (11).

10. Anti-collision protection device (10) according to one of the preceding claims, the collision element (15) having a collision section (17) in the collision direction (11) and a contact section (18) in the compensation direction (12).

11. Anti-collision protection device (10) according to claim 10, the contact section (18) having an abrasion layer.

12. Vehicle with a vehicle frame (103) and a collision protection device (10) according to one of the preceding claims.

13. Vehicle according to claim 12, the collision protection device (10) being fixed to the vehicle such that a minimum ground clearance (104) in a vertical direction (102) of the vehicle on rails (100) is not more than 150 mm, in particular not more than 120 mm, preferably not more than 100 mm.

14. Vehicle according to claim 12 or 13, configured as a rail vehicle (100) comprising a coupling bearing (105) configured to support a coupling device (106), the supporting arrangement (20) being fixed to the vehicle in the longitudinal direction (101) of the rail vehicle (100) in an area of the coupling bearing (105).

15. Vehicle according to claim 14, the collision protection device (10) being designed such that the collision element (15) is arranged in the longitudinal direction (101) in the area of a front edge of the vehicle (111).