ES2977732B2 - Sistema de mantenimiento de un terreno de juego de estadios deportivos - Google Patents

Sistema de mantenimiento de un terreno de juego de estadios deportivos

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ES2977732B2 ES202330021A ES202330021A ES2977732B2 ES 2977732 B2 ES2977732 B2 ES 2977732B2 ES 202330021 A ES202330021 A ES 202330021A ES 202330021 A ES202330021 A ES 202330021A ES 2977732 B2 ES2977732 B2 ES 2977732B2
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Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de mantenimiento de un terreno de juego de estadios deportivos
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con un sistema de mantenimiento de un terreno de juego, en particular del césped, en estadios deportivos.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Son conocidos sistemas para el mantenimiento del terreno de juego de un espacio deportivo que incluyen estructuras para soportar medios de iluminación, irrigación, ventilación, fertilizantes etc.
US 2003/0140555 A1 divulga un sistema para el cuidado del césped de una instalación deportiva que comprende una estructura soporte que comprende medios de iluminación, de irrigación y para suministrar aire, siendo la estructura soporte desplazable verticalmente junto con los medios de iluminación, irrigación, etc. a través de un sistema de cables y poleas acoplados a unas columnas y regulable verticalmente.
EP 1164830 A1 divulga un sistema para el cuidado del césped en donde la estructura soporte que también comprende los medios de iluminación, irrigación, ventilación y fertilizantes puede desplazarse directamente sobre el terreno de juego horizontalmente a través de un sistema de carros propulsados por motor.
En WO 2017/103288 A1, la estructura soporte se apoya en el césped, desplazándose sobre el mismo horizontalmente bien manualmente o propulsados por un motor, Se puede almacenar en un foso lateral y la estructura es desplegable en el sentido longitudinal.
Por último, en EP 3192350 A1 se divulga un dispositivo y método para acelerar el crecimiento y la regeneración del césped, comprendiendo el dispositivo los medios de iluminación, irrigación, calentamiento, salida de CO<2>y disponiéndose el dispositivo en una estructura de techo del estadio pudiendo descender en dirección a la superficie del césped y levantarse mediante unos medios de elevación/descenso. Además, el dispositivo comprende unos medios de desplazamiento longitudinales que comprenden rieles dispuestos en la estructura del techo y que se extienden paralelos a la extensión longitudinal de un campo de juego, pudiendo estar accionados los medios de desplazamiento longitudinales por un motor correspondiente.
CN111425733A divulga un robot no tripulado para su uso en la agricultura, en particular para recoger herramientas agrícolas. El robot comprende una plataforma, y un mecanismo de cables flexibles, cabestrantes y motores que accionan la plataforma y la desplazan horizontal y verticalmente hasta el punto deseado. La plataforma está acoplada a cuatro cables flexibles, y comprende además una cámara y unos medios de enganche para coger la herramienta.
CA3047422A1 divulga un sistema de mantenimiento de un terreno de juego según el preámbulo de la reivindicación 1.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es el de proporcionar un sistema de mantenimiento de un terreno de juego, en particular en estadios deportivos, tal y como se define en las reivindicaciones.
El sistema de mantenimiento según la invención comprende una estructura portante que comprende unos medios de mantenimiento del césped, y unos medios de desplazamiento de la estructura portante configurados para desplazar la estructura portante horizontal y/o verticalmente con respecto al césped.
La estructura portante comprende una pluralidad de brazos que, en una posición de almacenamiento, se disponen replegados en la posición de almacenamiento y extendidos en la posición extendida. Los medios de desplazamiento comprenden unos cables y unos medios de actuación de los cables, estando cada cable unido a la estructura portante y estando configurados los medios de actuación para mover los cables desplazando la estructura portante horizontalmente y/o verticalmente con respecto al terreno de juego.
De este modo, se obtiene un sistema de mantenimiento que no toca el césped por lo que no lo daña. Se desplaza sobre el césped pudiendo regular en cualquier momento y de un modo sencillo la posición de la estructura portante de los medios de mantenimiento con respecto al césped tanto horizontalmente como verticalmente.
El sistema de mantenimiento se almacena ocupando un espacio mínimo tanto en la estructura del estadio de deportes o en un foso próximo al terreno de juego. Además, este sistema de mantenimiento puede implementarse fácilmente en cualquier estadio de deportes o instalación deportiva ya construido.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista seccionada de un estadio deportivo con una primera realización de un sistema de mantenimiento de un terreno de juego según la invención en una posición de almacenamiento.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la primera realización del sistema de mantenimiento del terreno de juego.
La figura 3 muestra un detalle del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 1.
La figura 4 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con una estructura del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 1 en una posición extendida.
La figura 5 muestra un detalle del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 4.
La figura 6 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con el sistema de mantenimiento del terreno de juego mostrado en la figura 1 en donde la estructura portante está liberada.
La figura 7 muestra un detalle del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 6.
La figura 8 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con la estructura portante del sistema de mantenimiento en una posición de trabajo.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva de un brazo de la estructura portante del sistema para el almacenamiento mostrado en la figura 1.
La figura 10 muestra un detalle del brazo de la estructura portante del sistema mostrado en la figura 9.
La figura 11 muestra un detalle de unos medios de retención y unos medios de bloqueo de la estructura portante del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 1 en una posición de bloqueo.
La figura 12 muestra los medios de retención mostrados en la figura 11 en una posición liberada.
La figura 13 muestra un detalle de los medios de bloqueo mostrados en la figura 11.
La figura 14 muestra una vista en perspectiva de otro brazo de la estructura portante del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 1.
La figura 15 muestra un detalle del brazo mostrado en la figura 14.
La figura 16 muestra una segunda realización de un sistema de mantenimiento del terreno de juego de un estadio deportivo según la invención en una posición de almacenamiento.
La figura 17 muestra un detalle del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 16.
La figura 18 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con el sistema de mantenimiento del terreno de juego mostrado en la figura 16 previo a desplegarse.
La figura 19 muestra un detalle del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 18.
La figura 20 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con la estructura portante del sistema de mantenimiento del terreno de juego mostrado en la figura 17 en una posición extendida.
La figura 21 muestra un detalle del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 20.
La figura 22 muestra un detalle de unos medios de retención y unos medios de bloqueo de la estructura portante del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 17 en una posición de bloqueo.
La figura 23 muestra los medios de retención mostrados en la figura 22 en una posición liberada.
La figura 24 muestra un detalle de los medios de bloqueo mostrados en la figura 22.
La figura 25 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con el sistema de mantenimiento del terreno de juego mostrado en la figura 17 con la estructura portante en una posición de trabajo
La figura 26 muestra una vista un estadio deportivo con una tercera realización de un sistema de mantenimiento del terreno de juego según la invención en una posición de almacenamiento.
La figura 27 muestra una vista del estadio deportivo con una estructura del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 26 en la posición de trabajo.
La figura 28 muestra una vista seccionada del estadio deportivo con el sistema de mantenimiento mostrado en la figura 26 en la posición de trabajo.
Las figuras 29 a 32 muestran diferentes vistas en perspectiva de la estructura portante desde la posición de almacenamiento a la posición extendida.
La figura 33 muestra una vista lateral de la estructura portante en la posición de almacenamiento.
La figura 34 muestra una vista lateral de la estructura portante en una posición intermedia.
La figura 35 muestra un detalle de la estructura portante mostrada en la figura 30.
La figura 36 muestra un detalle seccionado del sistema de mantenimiento mostrado en la figura 27 en posición de almacenamiento.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En las figuras se muestra un estadio deportivo 1; 1’;1’’ que comprende un terreno de juego 2, unas gradas 4 que rodean al terreno de juego 2, y un sistema de mantenimiento del terreno de juego 100; 200; 300 según la invención. El terreno de juego 2 está formado preferentemente por césped, aunque pudiera tratarse de cualquier otro tipo de terreno que requiriera de mantenimiento. Cualquier referencia a lo largo de la descripción relativa al césped puede aplicarse al terreno de juego y viceversa. Así mismo, el sistema de mantenimiento según la invención puede implementarse en otros centros deportivos o instalaciones en donde fuera necesario el mantenimiento del terreno de juego.
El sistema de mantenimiento del terreno de juego 100; 200; 300, en adelante sistema de mantenimiento 100; 200; 300, comprende una estructura portante 10; 10’ que comprende unos medios de mantenimiento 70 del terreno de juego 2, y unos medios de desplazamiento 20;20’ de la estructura portante 10; 10’ configurados para desplazar la estructura portante 10; 10’ horizontal y/o verticalmente con respecto al terreno de juego 2 hasta posicionarla en una posición de trabajo en la cual los medios de mantenimiento 70 actúan. Los medios de mantenimiento 70 representados esquemáticamente en las figuras 3, 5, 14, 15 y 29 a 32, pueden comprender elementos de iluminación, medios de irrigación, ventilación, fertilización u otros equipos necesarios para el mantenimiento del terreno de juego 2.
En una primera y segunda realización de la invención, mostradas en las figuras 1 a 25, la estructura portante 10 comprende una pluralidad de brazos 11a, 11b y 12 que, cuando el sistema de mantenimiento 100; 200 se dispone en posición de almacenamiento, se disponen próximos unos a otros de modo que la estructura portante 10 está en posición retraída, tal y como se muestra en las figuras 1 a 3 y 16 a 19, y unos medios de acoplamiento 19 configurados para desplegar horizontalmente la pluralidad de brazos 11a, 11b y 12 hasta disponerlos en una posición extendida mostrada en las figuras 4,5, 20 y 21. En la posición retraída correspondiente a la posición de almacenamiento, la estructura portante 10 está replegada mientras que en la posición extendida, la estructura portante 10 queda bloqueada en dicha posición, desplazándose la estructura portante 10 horizontal y verticalmente con respecto al terreno de juego 2 en dicha posición extendida para acometer las acciones de mantenimiento necesarias en la parte del terreno de juego 2 deseada y a una altura con respecto a dicho terreno de juego 2 deseada.
Los medios de desplazamiento 20 de la estructura portante 10 están configurados para accionar los medios de accionamiento 19 hasta posicionar la estructura portante 10 en la posición extendida, y posteriormente desplazar verticalmente y/o horizontalmente la estructura portante 10 con respecto al césped 2 hasta la correspondiente posición de trabajo en la cual los medios de mantenimiento 70 actúan sobre el césped 2, desplazándose posteriormente hasta otra posición de trabajo sobre el césped 2 y así sucesivamente, hasta finalizar las operaciones de mantenimiento sobre el césped 2.
En las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, la estructura portante 10 comprende una pluralidad de brazos 11a, 11b y 12 separados entre sí por los medios de acoplamiento 19. La pluralidad de brazos están dispuestos paralelos entre sí. Definiendo como X, la dirección longitudinal del terreno de juego 2 y como Y la dirección transversal, la estructura portante 10 se dispone con respecto al terreno de juego 2 de modo que los brazos 11a, 11b y 12 se disponen paralelos a la dirección transversal Y. En otras realizaciones no mostradas, los brazos se pueden disponer paralelos a la dirección longitudinal.
En las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, los brazos 11a, 11b y 12 tienen una longitud similar a la dimensión trasversal del terreno de juego 2, de modo que la estructura portante 10 en la posición extendida, cubre en la dirección trasversal Y el terreno de juego 2 en su totalidad o prácticamente en su totalidad, y longitudinalmente en la dirección X cubre una parte del terreno de juego 2. En las realizaciones mostradas, dicha parte se corresponde con la mitad del terreno de juego 2 aproximadamente, pero en otras realizaciones puede cubrir más o menos extensión en la dirección longitudinal X y/o en la dirección transversal Y adaptándose a las necesidades de cada terreno de juego 2.
Cada brazo 11a, 11b y 12 comprende unas columnas 14 y tensores 13 unidos al brazo 11a, 11b y 12 correspondiente y a la columna 14 correspondiente para rigidizar el brazo correspondiente tal y como se muestra en las figuras 9 y 14. Por su parte, en la realización mostrada en las figuras, los medios de acoplamiento 19 comprenden un mecanismo de tipo tijera, disponiéndose los medios de acoplamiento 19 entre cada dos brazos contiguos.
Los medios de desplazamiento 20 de la estructura portante 10 comprenden al menos un primer cable 21 que atraviesa la pluralidad de brazos 11a, 11b y 12 estando fijado cada primer cable 21 en un extremo a uno de los brazos 11b de la estructura portante 20, y al menos un segundo cable 22 fijado también al mismo brazo 11b, de modo que, partiendo de la posición retraída o de almacenamiento, la actuación del segundo cable 22 en colaboración con el primer cable 21 y los medios de acoplamiento 19 provoca el desplazamiento de los brazos 11b y 12 hasta posicionarlos en la posición extendida. En las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, los medios de desplazamiento 20 comprenden dos primeros cables 21 y dos segundos cables 22. En las figuras 14 y 15, se muestra el brazo exterior 11b en el cual se fijan los primeros y segundos cables 21 y 22 a través de unos ganchos respectivos, preferentemente en caras opuestas del brazo exterior 11b. El segundo cable 22 se fija directamente al brazo exterior 11b pero no atraviesa la pluralidad de brazos 11a y 12 restantes.
Los medios de desplazamiento 20 comprenden además unos cabestrantes 23 y 24 para accionar los cables 21 y 22 correspondientes y unos actuadores de los cabestrantes 25 y 26. No se considera necesario describir en detalle los actuadores ni los cabestrantes dado que son conocidos en el estado de la técnica y no son el objeto de la invención.
El accionamiento de los segundos cables 22 provoca el accionamiento de los medios de acoplamiento 19 hasta abrir la estructura portante 10 hasta la posición extendida. Tanto el primer cable 21 como el segundo cable 22 están fijados al brazo exterior 11b que se dispone en uno de los extremos de la estructura portante 10, de modo que al desplazarse el brazo exterior 11b también se desplaza el primer cable 21 y con él y gracias al mecanismo de acoplamiento 19, el resto de la pluralidad de brazos 12. El primer cable 21 permite el desplazamiento guiado de los brazos 12.
En las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, el sistema de mantenimiento 100 y 200 del terreno de juego 2 incluye cuatro cabestrantes 23 y 24 con sus correspondientes actuadores 25 y 26 y soportes, fijados dos a dos a una estructura fija 3 del estadio deportivo 1, en particular de las gradas 4. En otras realizaciones, el número de cabestrantes pudiera ser superior o inferior.
En las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, el sistema de mantenimiento 100, 200 comprende además unas guías 28; 28’ que, además de conducir el primer cable 21, mantienen retenida la estructura portante 10 a la estructura fija 3 del estadio deportivo 1 en la posición de almacenamiento y hasta que la estructura portante 10 es liberada. El sistema de mantenimiento 100; 200 comprende dos guías 28; 28’, cada una de los cuales está conectada con el cabestrante 23 correspondiente a través del primer cable 21 correspondiente. Cada guía 28 está configurada para bascular accionada por el primer cable 21 posicionando la estructura portante 10 en la orientación deseada. Una vez que la estructura portante 10 es liberada de la guía 28 (figuras 6 a 8 y 25), puede desplazarse horizontal y/o vertical por medio de la actuación de los cables 21 y 22, los cabestrantes 23 y 24 y los actuadores 25 y 26 respectivos hasta alcanzar una posición de trabajo con respecto al césped 2 en la cual actúan los medios de mantenimiento 70. La estructura portante 10 va desplazándose a lo largo del césped 2 hasta completar el mantenimiento deseado del mismo.
En las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, el sistema de mantenimiento 100; 200 comprende además unos medios de retención 30 configurados para retener la estructura portante 10 fijada a la guía 28; 28’ correspondiente en la posición de almacenamiento. Los medios de retención 30 mostrados en detalle en las figuras 11, 12, 22 y 23 comprenden un elemento de bloqueo 32, en particular un bulón, en el brazo exterior 11a dispuesto en el extremo opuesto al brazo 11b en el cual se fijan los cables 21 y 22, y un gancho 31 acoplado a la guía 28; 28’ del sistema de mantenimiento 100; 200, colaborando el gancho 31 con el elemento de bloqueo 32 para mantener acoplada la estructura portante 10 a la guía 28; 28’ correspondiente. Los medios de retención 30 comprenden además unos accionamientos 33 del gancho 31 para liberar o bloquear el elemento de bloqueo 32, pudiendo ser dichos accionamientos neumáticos, mecánicos o hidráulicos.
Por otra parte, en las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 25, el sistema de mantenimiento 100; 200 comprende unos medios de bloqueo 40 del primer cable 21 configurados para bloquear el primer cable 21 cuando la estructura portante 10 está en la posición extendida antes de que los medios de retención 30 liberen la estructura portante 10 de la guía 28; 28’ correspondiente. Durante la extensión de la estructura soporte 10 de la posición retraída a la extendida, el primer cable 21 no está retenido por los medios de bloqueo 40 para posibilitar el desplazamiento de los brazos 12 y 11b, pero durante el desplazamiento horizontal y/o vertical de la estructura soporte 10 con respecto al terreno de juego 2, los medios de bloqueo 40 mantienen retenido el primer cable 21 correspondiente de modo que la estructura portante 10 se desplaza en bloque, como una estructura rígida. Los medios de bloqueo 40 mostrados en detalle en las figuras 13 y 24, comprenden un motorreductor 41 y un elemento de bloqueo 42 configurado para aprisionar el primer cable 21 cuando es accionado por el motorreductor 41. El elemento de bloqueo 42 rodea el cable 21 comprimiéndolo. El primer cable 21 se mantiene aprisionado durante el desplazamiento de la estructura portante 10 sobre el terreno de juego 2.
Una vez liberada la estructura portante 10 de las guías 28; 28’, es desplazada a su posición de trabajo mediante el trabajo sincronizado de los actuadores 25 y 26, de los cabestrantes 23 y 24, y de los cables 21 y 22 asociados a dichos cabestrantes. En la posición de trabajo, los medios de mantenimiento 70 son accionados, y cuando las labores de mantenimiento finalizan en esa posición, la estructura portante 10 se desplaza a una nueva posición de trabajo, así sucesivamente hasta tratar completamente el área del terreno de juego 2 deseada.
Cuando es necesario almacenar otra vez el sistema de mantenimiento 100; 200’, la estructura portante 10 es retenida otra vez a las guías 28; 28’ a través de los medios de retención 30, y posteriormente es liberado cada primer cable 21 del elemento de bloqueo 42 correspondiente de modo que la actuación sobre dichos primeros cables 21 permite retraer los brazos 11b y 12 de la estructura portante 10 hasta la posición de almacenamiento.
En las figuras 16 a 25, se muestra una segunda realización del sistema de mantenimiento 200 según la invención. El sistema de mantenimiento 200 de esta segunda realización se diferencia del sistema de mantenimiento de la primera realización mostrada en las figuras 1 a 15, en que, en la posición retraída (o de almacenamiento), el sistema de mantenimiento 200 queda almacenado en unos fosos 5 y 6 dispuestos en unos laterales del terreno de juego 2, quedando fuera de los fosos 5 y 6 los cables 21 y 22En particular, uno de los fosos 5 aloja la estructura portante 10 en posición retraída junto con los cabestrantes 23 y actuadores 25 asociados a los primeros cables 21 y las guías 28’. Los otros fosos 6 dispuestos en el lateral opuesto del terreno de juego 2, alojan los cabestrantes 24 y actuadores de los segundos cables 22 y parcialmente los segundos cables 22. En otra realización los cables 21 y 22 pueden estar replegados en cada foso 5 y 6.
Para quedar almacenado en el foso 5 y 6 correspondiente, el sistema de mantenimiento 200 de esta segunda realización comprende unos medios de elevación 160 configurados para elevar y descender la estructura portante 10 entre la posición de almacenamiento en la cual los medios de elevación 160 se alojan dentro del foso 5 y una posición en la cual la estructura portante 10 se dispone fuera del foso 5 y a una altura determinada sobre el césped, a partir de la cual la estructura portante 10 se expande hasta la posición extendida accionada por el segundo cable 22. Los medios de elevación 160 se alojan en cada foso 5 y 6 de modo que permite posicionar los primeros cables 21 y los segundos cables 22 posicionándolos sustancialmente paralelos entre sí durante la extensión de la estructura portante 10. Los medios de elevación 160 pueden ser de cualquier tipo, preferentemente hidráulicos o mecánicos.
Por otro lado, el sistema de mantenimiento 200 comprende una estructura móvil 161 desplazable entre la posición de almacenamiento y la posición en la cual la estructura soporte 10 sobresale con respecto al foso 5, siendo la estructura móvil 161 elevada a través de los medios de elevación 160. La estructura móvil 161 comprende un soporte 150 en donde se apoya la estructura portante 10 en la posición de almacenamiento. La estructura portante 10 se mantiene apoyada sobre el soporte 150 durante el almacenamiento y la elevación de la estructura soporte 10 por medio de los medios de elevación 160 hasta una posición en la cual la estructura soporte 10 se dispone por fuera del foso 5. A partir de dicha posición, mostrada en detalle en la figura 19, las guías 28’ basculan elevando la estructura soporte 10 con respecto al soporte 150, y desde dicha posición los brazos 11b y 12 de la estructura soporte 10 se desplazan hasta llegar a la posición extendida al igual que en la realización descrita en las figuras 1 a 15. En esta segunda realización, las guías 28’ están acopladas a la estructura móvil 161 en vez de a la estructura fija 3 de las gradas 4 como en el caso de la primera realización descrita. El resto de las características del sistema de mantenimiento son análogas a las descritas en la primera realización, siendo el funcionamiento del sistema de mantenimiento 200 a partir de que la estructura portante 10 se dispone fuera del foso 5 análogas al descrito para el sistema de mantenimiento 100 de la primera realización por lo que no se considera necesario volver a describirlas.
En las figuras 26 a 36, se muestra una tercera realización del sistema de mantenimiento 300 según la invención. En esta realización, la estructura portante 10’ comprende una pluralidad de brazos 12’ que, en la posición de almacenamiento se disponen en una configuración enrollada, preferentemente en espiral, tal y como se muestra en la figura 29, comprendiendo cada brazo 12’ una pluralidad de porciones 12b fijadas entre sí al menos en un extremo. Cada brazo 12’ incluye los medios de mantenimiento 70.
En la tercera realización, la estructura portante 10’ comprende un soporte 74, estando la pluralidad de brazos 12’ acopladas al soporte 74. Además, incluye unos medios de regulación 60 de la distancia entre los brazos 12’. Preferentemente los medios de regulación 60 son del tipo piñón cremallera accionado por un motor (no representado). No se considera necesario definir con mayor profundidad dicho mecanismo para su comprensión.
En otra realización, los medios de regulación 60 son accionados por los medios de desplazamiento 20’ que despliegan en la dirección transversal a los brazos 12’ la estructura portante 10’ hasta posicionarla en la posición extendida. En otras realizaciones, podrían utilizarse otros medios de regulación conocidos en el estado de la técnica.
Además, en la tercera realización, la estructura portante 10’ comprende unos medios de despliegue/repliegue 80 de cada brazo 12’ mostrados en detalle en la figura 35, incluyendo los medios de despliegue/repliegue 80 un cable 81 que atraviesa longitudinalmente las porciones 12b de cada brazo 12’, estando el cable 81 configurado para ser accionado por un accionamiento 82 a través de un cabestrante 83 correspondiente. Además, los medios de despliegue repliegue 80 comprenden unos resortes 84 entre cada porción 12b que colaboran con el cable 81 en el despliegue/repliegue de cada brazo 12’.
La estructura portante 10’ comprende además unos medios de bloqueo 90 para retener la estructura portante 10’ en la posición extendida, comprendiendo los medios de bloqueo 90 unas levas 91, cada una de las cuales está fijada en un extremo a una porción 12b del brazo 12’, incluyendo una ranura 92 longitudinal a través de la cual se acopla a otra porción 12b adyacente, quedando bloqueadas ambas porciones 12b adyacentes en la posición extendida.
El sistema de mantenimiento 300 según la tercera realización comprende unos medios de desplazamiento 20’ configurados para desplazar la estructura portante 10’ horizontal y/o verticalmente con respecto al césped 2, que comprenden unos cables 21’ y 22’, unos cabestrantes 23’ y 24’ y unos actuadores de los cabestrantes 25’ y 26’, estando cada cable 21’ y 22’ unido a la estructura portante 10’ y acoplado al cabestrante 23’ y 24’ correspondiente, estando configurados los actuadores 25’ y 26’ para mover los cables 21’ y 22’ desplazando la estructura portante 10’ horizontalmente y/o verticalmente con respecto al terreno de juego 2 una vez que la estructura soporte 10’ está en la posición extendida, es decir cuando la pluralidad de brazos 12’ están desplegados y la distancia entre los mismos está regulada por los medios de regulación 60 a los parámetros deseados para cubrir una mayor o menor parte del terreno de juego 2. En la realización mostrada en las figuras, los medios de desplazamiento 20’ comprenden cuatro cables 21’ y 22’ cada uno de los cuales es accionado por el accionamiento del cabestrante 23’ y 24’ respectivo, estando fijado cada cable 21’ y 22’ a la estructura soporte 10’.
El sistema de mantenimiento 300 según la tercera realización, comprende además una estructura móvil 161’ a través de la cual cada cable 21’ y 22’ es acoplado al cabestrante 23’ y 24’ correspondiente, y unos medios de elevación 160’ configurados para elevar y descender la estructura móvil 161’ para almacenarla en cada foso 5 cuando el sistema de mantenimiento 300 está en posición de almacenamiento. En la posición de trabajo, la estructura móvil 161’ sobresale del foso 5. Los medios de elevación 160’ pueden ser de cualquier tipo, preferentemente hidráulicos o mecánicos.
Una vez que se han llevado a cabo las tareas de mantenimiento, la estructura portante 10’ es depositada sobre el césped 2, es desconectada de los cables 21 y 22 respectivos y los medios de despliegue/repliegue 80 actúan para replegar cada brazo 12’ hasta la posición de almacenamiento, pudiendo ser guardada la estructura portante 10’ en cualquier sitio.
Otras realizaciones no mostradas en las figuras pueden incluir combinaciones de las realizaciones mostradas y descritas a lo largo de la descripción.
Otro aspecto de la invención es un método de mantenimiento del terreno de juego 2 que comprende las etapas de extender la estructura portante 10; 10’ descrita anteriormente desde la posición de almacenamiento hasta la posición extendida, desplazar horizontalmente y/o verticalmente la estructura portante 10; 10’ hasta la posición de trabajo sobre la zona del terreno de juego sobre la que se va a actuar actuando sobre los cables 21,22; 21’,22’ que sostienen la estructura portante 10; 10’ y permiten desplazarla horizontal y/o verticalmente.
Una vez que las labores de mantenimiento finalizan en la zona del terreno de juego 2 sobre la que se ha actuado, la estructura portante 10; 10’ es desplazada horizontalmente y/o verticalmente hacia la siguiente posición de trabajo, y así sucesivamente hasta finalizar los trabajos de mantenimiento sobre el terreno de juego 2. Posteriormente, se actúa sobre los cables 21,22; 21’,22’ para hacer volver la estructura portante 10; 10’ a la posición de almacenamiento.
En una de las realizaciones, la etapa de extensión de la estructura portante 10 se lleva a cabo actuando sobre los cables 21 y 22 mientras la estructura portante 10 está retenida a la estructura 3 y 161 correspondiente. Una vez que la estructura portante 10 está en la posición extendida, se libera de la estructura 3 y 161 que la mantiene sin posibilidad de desplazamiento horizontal y/o vertical y se desplaza horizontal y/o verticalmente hasta la posición de trabajo.
En otra de las realizaciones, la etapa de extensión de la estructura portante 10 es independiente del accionamiento de los cables 21’ y 22’.
El método está adaptado para implementarse en un sistema de mantenimiento 100; 200; 300 como el descrito para el primer aspecto de la invención, en cualquiera de sus realizaciones y/o configuraciones, Así, lo comentado para el sistema de mantenimiento 100; 200; 300 que no se haya descrito para el método es también válido para dicho método.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de mantenimiento de un terreno de juego, en particular en un estadio deportivo, que comprende una estructura portante (10) que comprende unos medios de mantenimiento (70) del terreno de juego (2), y unos medios de desplazamiento (20) configurados para desplazar la estructura portante (10) horizontal y/o verticalmente con respecto al terreno de juego (2), estando configurada la estructura portante (10) para extenderse hasta una posición extendida y replegarse hasta una posición de almacenamiento, comprendiendo la estructura portante (10) una pluralidad de brazos (11a,11b,12) que se disponen replegados en la posición de almacenamiento y extendidos en la posición extendida,caracterizado porquelos medios de desplazamiento (20) comprenden unos cables (21,22) y unos medios de actuación de los cables, estando cada cable (21,22) unido a la estructura portante (10) y estando configurados los medios de actuación para mover los cables (21,22) desplazando la estructura portante (10) horizontalmente y/o verticalmente con respecto al terreno de juego (2), estando los medios de desplazamiento (20) configurados además para desplegar la estructura portante (10) hasta posicionar la estructura portante (10) en la posición extendida,porquela estructura portante (10) comprende una pluralidad de brazos (11a,11b,12) acoplados entre sí a través de unos medios de acoplamiento (19), y los medios de desplazamiento de la estructura portante (20) comprenden al menos un primer cable (21) que atraviesa la pluralidad de brazos (11a,11b,12) estando fijado a uno de los brazos (11b) y al menos un segundo cable (22) fijado también a dicho brazo (11b), de modo que el accionamiento del segundo cable (22) provoca el accionamiento de los medios de acoplamiento (19) hasta abrir la estructura portante (10) a la posición extendida, yporquecomprende al menos una guía (28) a través del cual la estructura soporte (10) está acoplada a una estructura fija (3) del estadio de deportes (1) o a una estructura móvil (161) desplazable entre la posición de almacenamiento en donde se aloja en un foso (5) del terreno de juego (2) y una posición de en la cual sobresale con respecto al foso (5), estando configurada la guía (28) para poder bascular con respecto a dicha estructura fija (3) o a la estructura móvil, (161), y unos medios de retención (30) configurados para retener la estructura portante (10) fijada a la guía (28) en la posición de almacenamiento.
2. Sistema de mantenimiento de un terreno de juego según la reivindicación anterior, en donde los medios de actuación comprenden unos cabestrantes (23,24), y unos actuadores de los cabestrantes (25,26), estando cada cable (21,22) acoplado al cabestrante (23,24) correspondiente, estando configurados los actuadores (25,26) para mover los cables (21,22) desplazando la estructura portante (10) horizontalmente y/o verticalmente con respecto al terreno de juego (2).
3. Sistema de mantenimiento de un terreno de juego según la reivindicación 1, en donde la estructura móvil (161) comprende un soporte (150) en donde se apoya la estructura soporte (10) en la posición de almacenamiento, comprendiendo el sistema de mantenimiento (200) unos medios de elevación (160) configurados para elevar la estructura móvil (161) hasta una posición en la cual la estructura portante (10) se dispone a una altura sobre el terreno de juego (2).
4. Sistema de mantenimiento de un terreno de juego según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de retención (30) comprenden un elemento de bloqueo (32) en uno de los brazos (11a) la estructura portante (10) y un gancho (31) acoplado a la guía (28) correspondiente, colaborando el elemento de bloqueo (32) y el gancho (31) entre sí para mantener retenida la estructura portante (10) a la guía (28).
5. Sistema de mantenimiento de un terreno de juego según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de bloqueo (40) del primer cable (21) configurados para bloquear el primer cable (21) cuando la estructura portante (10) está en la posición extendida, manteniéndolo bloqueado mientras la estructura portante (10) no esté retenida a la guía (28).
6. Sistema de mantenimiento de un terreno de juego según la reivindicación anterior, en donde los medios de bloqueo (40) comprenden un motorreductor (41) y un elemento de bloqueo (42) configurado para aprisionar el primer cable (21) cuando es accionado por el motorreductor (41).
7. Utilización del sistema de mantenimiento de un terreno de juego (100;200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en un estadio de deportes.
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