ES2979103T3 - Dispositivo y procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción Download PDF

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Abstract

Las realizaciones de la presente divulgación se refieren a un dispositivo y a un método para reconocer la adherencia de hielo a una estructura (110) de una construcción (100). El dispositivo comprende al menos un sensor de aceleración (10) que está dispuesto y configurado para detectar una aceleración en la estructura; un dispositivo de evaluación (30) para determinar al menos una frecuencia natural de la estructura (110) a partir de la aceleración detectada, en donde el dispositivo de evaluación (30) está configurado para detectar indirectamente la adherencia de hielo a dicha estructura (110) sobre la base de la frecuencia natural determinada de la estructura (110); y al menos un sensor de detección de hielo (20, 20a, 20b) que está dispuesto y configurado para detectar directamente la adherencia de hielo en una posición en dicha estructura (110), en donde el dispositivo de evaluación (30) combina la detección indirecta de la adherencia de hielo y la detección directa de la adherencia de hielo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción
Campo técnico
Formas de realización de la presente divulgación se refieren a un dispositivo y a un procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción.
Las estructuras de obras de construcción están expuestas a las condiciones climáticas del entorno sin protección. Un ejemplo de estructura es una pala de rotor en una turbina eólica. En determinados lugares, si la temperatura ambiente es suficientemente baja y la humedad del aire es suficientemente alta o si se producen precipitaciones, se puede acumular hielo en las estructuras, por ejemplo, las palas de rotor. Con el tamaño creciente de las estructuras tal como, por ejemplo, de las palas de rotor de turbinas eólicas, aumenta su superficie, de modo que también aumenta el riesgo de acumulación de hielo, es decir, de depósito de hielo en las estructuras.
Por un lado, las acumulaciones de hielo representan un riesgo potencial para el entorno de la obra de construcción, dado que si los depósitos de hielo se desprenden, por ejemplo en el funcionamiento giratorio de una turbina eólica, los fragmentos de hielo despedidos pueden poner en peligro a personas y objetos en el radio de lanzamiento. Por otro lado, en particular cuando el hielo se acumula de manera desigual, el rotor de la turbina eólica puede desequilibrarse, lo que puede provocar daños durante el funcionamiento de la turbina eólica.
Estado de la técnica
Se conocen dispositivos y procedimientos para reconocer la acumulación de hielo en palas de rotor de turbinas eólicas. Algunos dispositivos y procedimientos conocidos evalúan las señales de un sensor de aceleración que está montado en la pala de rotor o en la zona de la pala de rotor para sacar conclusiones sobre una posible acumulación de hielo.
La masa de hielo acumulado puede ser relativamente pequeña en relación con la masa de una pala de rotor. Por lo tanto, la precisión o resolución de un sensor de aceleración o del procedimiento de evaluación asociado es limitada.
Por lo tanto, se ofrecerá una solución en la que se puede reconocer de manera más fiable o más precisa una acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción.
El documento DE 102014 117918 A1 se refiere a un procedimiento para el regulación del paso individual de palas de rotor de una turbina eólica.
Sumario
Formas de realización de la presente divulgación proporcionan un dispositivo para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción de acuerdo con la reivindicación 1. Otras formas de realización de la presente divulgación indican un procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción de acuerdo con la reivindicación 10.
De acuerdo con una forma de realización, se indica un dispositivo para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción, en donde el dispositivo comprende al menos un sensor de aceleración que está dispuesto y configurado para registrar una aceleración en la estructura, en donde el dispositivo comprende un equipo de evaluación para averiguar al menos una frecuencia propia de la estructura a partir de la aceleración registrada, en donde el equipo de evaluación está configurado para detectar indirectamente una acumulación de hielo en la estructura por medio de la al menos una frecuencia propia determinada de la estructura, y en donde el dispositivo comprende al menos un sensor de detección de hielo que está dispuesto y configurado para detectar directamente la acumulación de hielo en una posición en la estructura, en donde el equipo de evaluación combina la detección indirecta de la acumulación de hielo y la detección directa de la acumulación de hielo.
De acuerdo con una forma de realización adicional, se indica un procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción, en donde el procedimiento comprende un registro de una aceleración en la estructura, una averiguación de al menos una frecuencia propia de la estructura a partir de la aceleración registrada, una detección indirecta de una acumulación de hielo en la estructura por medio de la al menos una frecuencia propia determinada de la estructura, una detección directa de la acumulación de hielo en una posición en la estructura y una determinación de si está presente o no una acumulación de hielo, a partir de una combinación del resultado de detección directa y del resultado de detección indirecta.
Otros aspectos y características resultan, por ejemplo, de las características de las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos se representan formas de realización de la invención y se explican con más detalle en la siguiente descripción. En los dibujos, muestran:
la figura 1 un esquema funcional esquemático de un dispositivo para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción de acuerdo con una forma de realización;
la figura 2 una representación esquemática de una turbina eólica en la que se puede utilizar el dispositivo de acuerdo con una de las formas de realización descritas en el presente documento; y
la figura 3 un diagrama de flujo de un procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura de una obra de construcción de acuerdo con una forma de realización.
A continuación se explican en detalle formas de realización. Los dibujos sirven para ilustrar uno o varios ejemplos de formas de realización de la invención.
La figura 1 muestra esquemáticamente un esquema funcional de un dispositivo para reconocer la acumulación de hielo en una estructura 1 l0 de una obra de construcción de acuerdo con una forma de realización. Normalmente, la estructura 110 de la obra de construcción está montada de manera móvil con respecto a los cimientos de la obra de construcción o similar, por ejemplo de manera giratoria alrededor de un eje. Un ejemplo no limitativo de una obra de construcción es una turbina eólica, y un ejemplo igualmente no limitativo de una estructura 110 de la turbina eólica es una pala de rotor.
Un sensor de aceleración 10 está dispuesto y configurado de tal manera que registra una aceleración en la estructura 110. Por ejemplo, el sensor de aceleración 10 está dispuesto en una pala de rotor o en una pala de rotor de una turbina eólica. Normalmente, el sensor de aceleración 10 registra la aceleración continuamente a lo largo del tiempo y da como resultado la aceleración continuamente a lo largo del tiempo, por ejemplo como un flujo de datos de valores de exploración equidistantes en el tiempo. El sensor de aceleración 10 alimenta la aceleración registrada como señal de aceleración 15 a un equipo de evaluación 30.
La señal de aceleración 15 se alimenta al equipo de evaluación 30 a través de un medio adecuado; como ejemplos no limitativos se mencionan una línea eléctrica, una línea óptica o una transmisión inalámbrica.
También puede estar previsto que el sensor de aceleración 10 mida aceleraciones en varias direcciones axiales, por ejemplo en dos direcciones axiales o en tres direcciones axiales. La divulgación tampoco está limitada a un único sensor de aceleración 10, y pueden estar previstos dos o más sensores de aceleración en la estructura 110, normalmente en diferentes ubicaciones sobre o en la estructura 110.
El equipo de evaluación 30 está configurado para determinar una frecuencia propia de la estructura 110 o varias frecuencias propias de la estructura 110 a partir de la aceleración registrada (a partir de la señal de aceleración 15). El equipo de evaluación está configurado además para detectar indirectamente una acumulación de hielo en la estructura por medio de la al menos una frecuencia propia averiguada de la estructura 110.
Para determinar la al menos una frecuencia propia, el equipo de evaluación 30 está configurado, por ejemplo, para transformar una curva de valor de medición del sensor de aceleración en el intervalo de frecuencias, por ejemplo mediante una transformada de Fourier u otra transformación integral adecuada. Una frecuencia propia de la estructura 110 puede mostrarse, por ejemplo, como una exageración de frecuencia (un pico) en la señal transformada. La divulgación no está limitada a una única frecuencia propia, y también se puede recurrir a varias frecuencias propias de la estructura 110 para la detección indirecta.
Cabe señalar en este caso que entre el equipo de evaluación 30 y el sensor de aceleración 10 no tiene que existir necesariamente una separación espacial o técnica; más bien, el equipo de evaluación 30 y el al menos un sensor de aceleración 10 también pueden estar diseñados de forma integrada.
Por una detección indirecta, como se usa en el presente documento, en entiende que la presencia o ausencia de una acumulación de hielo se infiere a partir de una magnitud que está indirectamente relacionada con la acumulación de hielo. En el ejemplo de realización, por medio de la frecuencia propia de la estructura 110, que varía a medida que cambia la masa de la estructura 110, se concluye indirectamente que la frecuencia propia modificada es una indicación de una acumulación de hielo en la estructura 110.
Además, un sensor de detección de hielo 20 está dispuesto y configurado de tal manera que detectar directamente la acumulación de hielo en una posición en la estructura 110. Una detección directa, como se usa en el presente documento, comprende una medición de una magnitud que indica directamente una acumulación de hielo. En formas de realización, el sensor de detección de hielo 20 para la detección directa se selecciona del grupo que comprende: Un sensor de impedancia, un sensor de resistencia eléctrica, un sensor de ultrasonidos, un sensor óptico para la medición de una intensidad de luz o una variación de la intensidad de luz, un sensor óptico para la medición de una longitud de onda de luz o una variación de longitud de onda de luz, un sensor de rejilla de Bragg de fibra.
El sensor de detección de hielo 20 detecta la acumulación de hielo normalmente en una posición en la estructura 110 en una zona de detección limitada espacialmente. Por ejemplo, el sensor de detección de hielo 20 está diseñado para detectar directamente la acumulación de hielo en un radio de detección de 1 m o 50 cm en la zona de la posición en la estructura 110.
El sensor de detección de hielo 20 emite una señal de detección de hielo 25, que se alimenta al equipo de evaluación 30. La señal de detección de hielo 25 se alimenta al equipo de evaluación 30 a través de un medio adecuado; como ejemplos no limitativos se mencionan una línea eléctrica, una línea óptica o una transmisión inalámbrica. La señal de detección de hielo 25 es, por ejemplo, una señal binaria que indica la presencia o ausencia de hielo acumulado. La señal de detección de hielo 25 también puede ser una señal que puede adoptar más de dos valores. Por ejemplo, la señal de detección de hielo puede indicar un valor codificado apropiadamente para el espesor de hielo o la cantidad de hielo en la posición en la estructura o en la zona de detección en la posición de la estructura 110.
El equipo de evaluación 30 está configurado para combinar la detección indirecta de la acumulación de hielo y la detección directa de la acumulación de hielo. El equipo de evaluación 30 combina normalmente un resultado de detección indirecta, que se deriva de la evaluación de la al menos una frecuencia propia averiguada descrita en el presente documento, con un resultado de detección directa, que se deriva de la señal de detección de hielo 25.
El resultado de detección indirecta se basa en la evaluación de una frecuencia propia o de frecuencias propias de la estructura 110. De este modo, en principio, se incluyen en la detección zonas grandes o extensas de la estructura 110 con un pequeño número de sensores de aceleración 10. Sin embargo, la variación de masa cuando se deposita hielo en la estructura 110 puede ser pequeña. En particular, una pala de rotor de una turbina eólica tiene una masa, en algunos casos muy grande, en relación con la masa de hielo acumulado. Además, puede haber zonas en la estructura en las que una acumulación de hielo solo tenga un pequeño efecto sobre la frecuencia propia o frecuencias propias, por ejemplo en la zona de la raíz de pala de una pala de rotor de una turbina eólica. Por lo tanto, la precisión de detección o la resolución de la detección indirecta pueden limitarse caso por caso.
Mediante la combinación del resultado de detección indirecta y directa, se puede mejorar la precisión de detección o la fiabilidad o la resolución del dispositivo para reconocer la acumulación de hielo tal como se describe en el presente documento. Además, el resultado de detección directa también se puede averiguar cuando en un periodo de tiempo no se producen aceleraciones en la estructura 110 y, por lo tanto, no se pueden averiguar frecuencias propias, por ejemplo cuando la pala de rotor de una turbina eólica está parada.
En formas de realización, la detección indirecta de la acumulación de hielo en la estructura 110 comprende una comparación de la al menos una frecuencia propia averiguada con al menos una frecuencia propia de referencia, y averiguar una desplazamiento entre la al menos una frecuencia propia averiguada y la al menos una frecuencia propia de referencia.
La frecuencia propia de referencia es, por ejemplo, un valor básico para una frecuencia propia de la estructura 110 en estado libre de depósito de hielo. El valor básico puede averiguarse, por ejemplo, mediante una medición de referencia de la frecuencia propia en el estado libre de depósito de hielo o mediante una simulación. El desplazamiento entre la frecuencia propia averiguada y la frecuencia propia de referencia es, por ejemplo, un desplazamiento entre la frecuencia propia averiguada y el valor básico.
En formas de realización, la combinación de detección indirecta de la acumulación de hielo y de detección directa de la acumulación de hielo comprende una determinación, con la determinación indirecta, de que una acumulación de hielo está presente cuando el desplazamiento entre la al menos una frecuencia propia averiguada y la al menos una frecuencia propia de referencia supera un valor umbral de desplazamiento definido o definible previamente, y una determinación, con la detección directa, de que existe una acumulación de hielo cuando un valor de detección para la acumulación de hielo supera un valor umbral de espesor de hielo definido o definible previamente.
El valor umbral de desplazamiento definido o definible previamente puede ser, por ejemplo, un desplazamiento equivalente, en el que se determina que ha tenido lugar una variación de masa determinada o aumento de masa. Un aumento de masa puede ascender, por ejemplo, a al menos 50 kg o al menos 20 kg.
El valor umbral de espesor de hielo definido o definible previamente puede ser, por ejemplo, una cantidad de hielo equivalente o un espesor de hielo equivalente en el que se determina que ha tenido lugar un aumento de masa determinado.
La figura 2 muestra una representación esquemática de una turbina eólica en la que se puede utilizar el dispositivo de acuerdo con una de las formas de realización descritas en el presente documento.
En formas de realizaciones, está previsto que el al menos un sensor de detección de hielo 20a, 20b esté dispuesto en una o varias posiciones del grupo que comprende: la zona del borde de ataque de pala de rotor de una pala de rotor de una turbina eólica, la zona de la punta de pala de rotor de una pala de rotor de una turbina eólica, la zona de la raíz de pala de rotor de una pala de rotor de una turbina eólica. La divulgación no se limita a las posiciones mencionadas y puede estar previsto que uno o todos los sensores de detección de hielo 20a, 20b estén dispuestos o fijados en posiciones que se diferencian de las posiciones mencionadas.
El borde de ataque de pala de rotor pertenece a las zonas en las se acumula hielo con especial rapidez, dado que es allí donde el aire frío y húmedo golpea directamente la pala. También se forma rápidamente hielo en la raíz de pala de rotor. Cuanto más cerca esté la posición de la punta de pala de rotor, más rápido se formará depósito el hielo, dado que es allí donde la pala se mueve más rápido.
Puede ser que en estas zonas ya existan depósitos de hielo importantes para el funcionamiento de la turbina eólica, cuando la precisión de detección o la resolución de la detección indirecta aún no son suficientes para reconocer estas cantidades de hielo acumuladas. Debido a que está(n) previsto(s) uno o varios sensores de detección de hielo 20a, 20b en las zonas mencionadas, se puede mejorar la precisión de detección del dispositivo.
En la forma de realización de acuerdo con la figura 2 está previsto un sensor de detección de hielo 20a en la zona de la raíz de pala y dispuesto en la pala de rotor. Otro sensor de detección de hielo 20b está previsto en la zona de la punta de pala de rotor en un borde de ataque de pala de rotor y en la forma de realización representada está pegado a la pala de rotor en la zona de la punta de pala de rotor. Sin embargo, la divulgación no se limita a dos sensores de detección de hielo 20a, 20b, y solo puede estar previsto un sensor de detección de hielo 20, o pueden estar previstos más de dos sensores de detección de hielo 20a, 20b. Normalmente, están previstos más de diez o más de quince sensores de detección de hielo en una estructura 110.
En formas de realización está previsto que el al menos un sensor de aceleración 10 y/o el al menos un sensor de detección de hielo 20, 20a, 20b esté o estén configurado(s) para alimentar de manera inalámbrica la aceleración registrada o el resultado de detección directa al equipo de evaluación 30.
En la forma de realización representada en la figura 2, el sensor de aceleración 10 así como el sensor de detección de hielo 20a en la zona de la raíz de pala de rotor están conectados con el equipo de evaluación 30 por medio de una conducción por cable. Por cable, como se usa en el presente documento, comprende una unión eléctrica y/o una unión óptica, por ejemplo de fibra óptica. El sensor de detección de hielo 20b en la zona de la punta de pala de rotor está configurado para transmitir el resultado de detección directa de manera inalámbrica al equipo de evaluación 30. De ese modo se aumenta la flexibilidad y el sensor de detección de hielo 20b en la zona de la punta de pala de rotor se puede instalar de manera sencilla en la punta de pala de rotor sin prever líneas de datos o líneas de señal adicionales.
En formas de realización, está previsto que el al menos un sensor de aceleración 10 y/o el al menos un sensor de detección de hielo 20, 20a, 20b presente o presenten un equipo de captación de energía 40. En la forma de realización representada en la figura 2, por ejemplo, el sensor de detección 20b en la zona de la punta de pala de rotor presenta un equipo de captación de energía 40, que está configurado para suministrar al sensor de detección 20b energía para llevar a cabo la detección directa y para llevar a cabo la transmisión del resultado de detección al equipo de evaluación 30. La divulgación no está limitada a un único equipo de captación de energía 40 por sensor, y un sensor 20, 20a, 20b también puede ser alimentado por varios equipos de captación de energía 40. De ese modo se aumenta la flexibilidad y el sensor de detección de hielo 20b en la zona de la punta de pala de rotor se puede instalar de manera sencilla en la punta de pala de rotor sin prever líneas de suministro de energía adicionales.
En formas de realización está previsto que el dispositivo comprenda además un equipo de advertencia 50 (véase la figura 1). El equipo de advertencia 50 está configurado para emitir un mensaje de advertencia de hielo cuando se determina que existe acumulación de hielo. Como alternativa o adicionalmente, el equipo de advertencia 50 está configurado para emitir un mensaje de ausencia de hielo cuando se determina que no hay acumulación de hielo. Por ejemplo, la señal de evaluación 35 del equipo de evaluación 30 se alimenta al equipo de advertencia 50. El equipo de advertencia 50 emite el mensaje de advertencia de hielo o el mensaje de ausencia de hielo como una señal de advertencia 55.
Es concebible usar la señal de advertencia 55 para su uso en un control de instalación para una turbina eólica. Por ejemplo, la turbina eólica se puede detener, frenar o acelerar si hay un mensaje de advertencia de hielo. La turbina eólica también se puede desbloquear o poner en marcha nuevamente si aparece un mensaje de ausencia de hielo. Debido a que se combinan una detección directa y una indirecta, se puede obtener un mensaje de ausencia de hielo incluso cuando la instalación está parada, donde la detección indirecta no funciona o solo funciona de forma limitada.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura 110 de una obra de construcción de acuerdo con una forma de realización. La estructura 110 es, por ejemplo, una pala de rotor de una turbina eólica.
En una etapa 1001, se registra una aceleración en la estructura 110. En una etapa 1002 posterior se averigua al menos una frecuencia propia de la estructura 110 a partir de la aceleración registrada. En una etapa posterior 1003, se detecta indirectamente una acumulación de hielo en la estructura 110 basándose en al menos una frecuencia propia averiguada de la estructura 110. En una etapa posterior 1004, se detecta directamente una acumulación de hielo en una posición en la estructura 110.
A continuación, en una etapa 1005 se determina si existe o no una acumulación de hielo, concretamente a partir de una combinación del resultado de detección directa y el resultado de detección indirecta. Cuando en la etapa 1005 se determina que existe una acumulación de hielo, se procede con la etapa 1006. Cuando en la etapa 1005 se determina que no existe una acumulación de hielo, se procede con la etapa 1007.
En la etapa 1006, como resultado de la evaluación, se emite una señal de evaluación que indica un mensaje de advertencia de hielo.
En la etapa 1007, como resultado de la evaluación, se emite una señal de evaluación que indica un mensaje de ausencia de hielo.
Puede estar previsto que el procedimiento se repita a continuación de la etapa 1006 o de la etapa 1007, por ejemplo de manera continua.
El orden de las etapas 1001, 1002, 1003 para llevar a cabo la detección indirecta, por un lado, en relación con la etapa 1004 para llevar a cabo la detección directa, por otro lado, no está limitado a este ejemplo, y también puede estar previsto de manera igualmente adecuada que la etapa 1004 para llevar a cabo la detección directa se lleva a cabo antes de las etapas 1001, 1002, 1003 para llevar a cabo la detección indirecta, o que las etapas 1001, 1002, 1003 para llevar a cabo la detección indirecta se llevan a cabo simultáneamente con la etapa 1004 para llevar a cabo la detección directa.
Cabe señalar en este punto que los aspectos y las formas de realización descritos en el presente documento pueden ser combinados convenientemente entre sí y que se pueden omitir aspectos individuales cuando tenga sentido y sea posible dentro del marco de la práctica profesional. Modificaciones y adiciones a los aspectos descritos en el presente documento resultarán obvias para el experto.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para reconocer la acumulación de hielo sobre una estructura (110) de una obra de construcción (100), en donde el dispositivo comprende:
al menos un sensor de aceleración (10) que está dispuesto y configurado para detectar una aceleración en la estructura;
un equipo de evaluación (30) para averiguar al menos una frecuencia propia de la estructura (110) a partir de la aceleración registrada, en donde el equipo de evaluación (30) está configurado para detectar indirectamente una acumulación de hielo en la estructura (110) por medio de la al menos una frecuencia propia averiguada de la estructura (110);
al menos un sensor de detección de hielo (20, 20a, 20b) que está dispuesto y configurado para detectar directamente la acumulación de hielo en una posición en la estructura (110),
caracterizado por que el equipo de evaluación (30) combina la detección indirecta de la acumulación de hielo y la detección directa de la acumulación de hielo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en donde la detección indirecta de la acumulación de hielo en la estructura (110) comprende:
comparar la al menos una frecuencia propia averiguada con al menos una frecuencia propia de referencia; averiguar un desplazamiento entre la al menos una frecuencia propia averiguada y la al menos una frecuencia propia de referencia.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, en donde la combinación de detección indirecta de la acumulación de hielo y de detección directa de la acumulación de hielo comprende:
determinar, con la detección indirecta, que existe una acumulación de hielo cuando el desplazamiento entre la al menos una frecuencia propia averiguada y la al menos una frecuencia propia de referencia supera un valor umbral de desplazamiento definido o definible previamente;
determinar, con la detección directa, que existe una acumulación de hielo cuando un valor de detección para la acumulación de hielo supera un valor umbral de espesor de hielo definido o definible previamente.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un sensor de detección de hielo (20, 20a, 20b) se selecciona del siguiente grupo:
sensor de impedancia, sensor de resistencia eléctrica, sensor de ultrasonidos, sensor óptico para la medición de una intensidad de luz o un cambio de intensidad de luz, sensor óptico para la medición de una longitud de onda de luz o una variación de longitud de onda de luz, sensor de rejilla de Bragg de fibra.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la estructura (110) es una pala de rotor de una turbina eólica.
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en donde el al menos un sensor de detección de hielo (20, 20a, 20b) está dispuesto en una o varias de las siguientes posiciones: zona del borde de ataque de pala de rotor, zona de la punta de pala de rotor, zona de la raíz de pala de rotor.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un sensor de aceleración (10) y/o el al menos un sensor de detección de hielo (20, 20a, 20b) está o están configurado(s) para alimentar de manera inalámbrica la aceleración registrada o el resultado de la detección al equipo de evaluación (30).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un sensor de aceleración (10) y/o el al menos un sensor de detección de hielo (20, 20a, 20b) presenta o presentan al menos un equipo de captación de energía (40).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de advertencia (50), en donde el equipo de advertencia (50) está configurado para emitir un mensaje de advertencia de hielo cuando se determina que existe una acumulación de hielo y/o en donde el equipo de advertencia está configurado para emitir un mensaje de ausencia de hielo cuando se determina que no existe una acumulación de hielo.
10. Procedimiento para reconocer la acumulación de hielo en una estructura (110) de una obra de construcción (100), en donde el procedimiento comprende:
registrar una aceleración en la estructura (110);
averiguar al menos una frecuencia propia de la estructura (110) a partir de la aceleración registrada; detectar indirectamente una acumulación de hielo en la estructura (110) por medio de la al menos una frecuencia propia averiguada de la estructura;
detectar directamente la acumulación de hielo en una posición de la estructura (110);
determinar si existe o no una acumulación de hielo a partir de una combinación del resultado de detección directa y el resultado de la detección indirecta.
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