ES2981192T3 - Interfaz de extracción para la conexión estanca al aire de un primer canal de flujo con un segundo canal de flujo, estación base con una interfaz de extracción y sistema compuesto por un aparato de limpieza por aspiración y una estación base - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una interfaz de succión (1) para la conexión hermética de un primer canal de flujo (2) a un segundo canal de flujo (3), en donde la interfaz de succión (1) presenta un cuerpo base (4) con una abertura de succión (5), en donde la abertura de succión (5) presenta un plano de apertura (6) y un elemento de sellado (7) que rodea la abertura de succión (5) en la dirección circunferencial. Para mejorar el efecto de sellado del elemento de sellado (7), se propone que el elemento de sellado (7) esté diseñado como un fuelle elástico que, visto en una sección transversal orientada ortogonalmente al plano de apertura (6), tiene una forma de E en un estado relajado del elemento de sellado (7) con al menos un punto de flexión (8), dos patas (9, 10) que se encuentran en el punto de flexión (8) y dos regiones finales de las patas (11, 12) contiguas a las patas (9, 10), en donde las regiones finales de las patas (11, 12) están en una dirección que se extiende desde la abertura de succión (5) apuntan radialmente hacia afuera y están conectadas a dos puntos de conexión separados espacialmente (13, 14) del cuerpo base (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Interfaz de extracción para la conexión estanca al aire de un primer canal de flujo con un segundo canal de flujo, estación base con una interfaz de extracción y sistema compuesto por un aparato de limpieza por aspiración y una estación base

Ámbito de la técnica

La invención se refiere en primer lugar a una interfaz de aspiración para la conexión estanca al aire de un primer canal de flujo con un segundo canal de flujo, presentando la interfaz de aspiración un cuerpo base con una abertura de aspiración, presentando la abertura de aspiración un plano de abertura y un elemento de obturación que rodea la abertura de aspiración en dirección circunferencial.

Además, la invención se refiere a una estación base para aspirar una cámara de polvo de un aparato de limpieza por aspiración, presentando la estación base una carcasa base con un ventilador dispuesto en la carcasa base, un primer canal de flujo y una interfaz de aspiración para la conexión guiando el flujo del ventilador a un segundo canal de flujo del aparato de limpieza por aspiración.

La invención se refiere además a un sistema compuesto por un aparato de limpieza por aspiración y una estación base.

Estado de la técnica

Las interfaces de aspiración del tipo mencionado anteriormente se utilizan en una gran variedad de dispositivos técnicos que presentan un canal de flujo que debe conectarse con un canal de flujo de otro dispositivo. Estas interfaces de aspiración presentan una abertura de aspiración con un plano de abertura por el que circula el aire aspirado por un ventilador. En este caso, se produce una presión negativa dentro del canal de flujo, lo que provoca un flujo de aire en la dirección del ventilador.

La desventaja de las interfaces de aspiración conocidas en el estado de la técnica es que el elemento de obturación que rodea la abertura de aspiración colapsa debido a la presión negativa que se forma en el canal de flujo y entra en el canal de flujo, es decir, en dirección al ventilador, de modo que el elemento de obturación se aleja de una zona de contacto a obturar y ya no puede realizar de manera óptima su efecto de sellado.

En particular, pero no de forma limitativa, tales interfaces de aspiración se pueden utilizar en una estación base que presente un ventilador de aspiración para aspirar una cámara de polvo de un aparato de limpieza por aspiración, por ejemplo una aspiradora. La interfaz de aspiración presenta en este caso un elemento de obturación que obtura entre la estación base y el aparato de limpieza por aspiración conectado a la estación base.

En el caso del aparato de limpieza por aspiración, puede tratarse por ejemplo de un aparato de limpieza por aspiración que se desplaza automáticamente, que puede desplazarse de forma independiente a la estación base y acoplarse allí en la interfaz de aspiración. Este tipo de estaciones base y aparatos de limpieza por aspiración se utilizan, especialmente en el ámbito doméstico o de oficina, para el procesamiento automático de suelos, por ejemplo para la limpieza y/o el cuidado de suelos.

El documento EP 3 505 036 B1 da a conocer, por ejemplo, una estación base y un aparato de limpieza por aspiración que se acopla automáticamente a la estación base. La estación base presenta una plataforma con contactos de carga para cargar una batería del aparato de limpieza por aspiración, así como una interfaz de aspiración para conectar un canal de flujo del aparato de limpieza por aspiración a un canal de flujo de la estación base.

Resumen de la invención

Partiendo del estado de la técnica antes mencionado, el objeto de la invención es desarrollar una interfaz de aspiración de tal manera que se mejore el efecto de sellado entre el elemento de obturación de la interfaz de aspiración y el canal de flujo, en particular de tal manera que el elemento de obturación mantenga un efecto de sellado óptimo cuando la interfaz de aspiración está bajo presión negativa.

Para lograr este objeto se propone que el elemento de obturación esté configurado como fuelle elástico que, visto en una sección transversal orientada ortogonalmente al plano de abertura, presente forma de E con al menos un punto de flexión, dos patas que se juntan en el punto de flexión en el punto de flexión y dos zonas finales de pata que se conectan a las patas, apuntando las zonas finales de pata radialmente hacia fuera en dirección opuesta a la abertura de aspiración y estando unidas con dos puntos de conexión del cuerpo base separados localmente.

De acuerdo con la invención, el elemento de obturación presenta ahora una forma curvada, doblada o plegada en una superficie circunferencial que delimita la abertura de aspiración, que presenta una forma de E basada en una sección transversal ortogonal al plano de abertura. Por forma de E deben entenderse aquellas formas de sección transversal, es decir, perfiles, del elemento de obturación, que presentan un punto de flexión orientado radialmente hacia dentro, lo que forma una constricción del elemento de obturación, de modo que el diámetro de abertura de aspiración sea máximo en el plano del punto de flexión. A partir de este punto de flexión se extienden dos patas hasta las caras frontales de la interfaz de aspiración. A cada una de las patas además se conecta una zona final de pata que está orientada, por ejemplo, paralela al plano de abertura. Una zona final de pata de este tipo puede discurrir en particular paralela a una superficie del cuerpo base de la interfaz de aspiración y estar fijada allí de forma estanca al aire. Además, una zona final de pata también puede estar inclinada con respecto al plano de abertura, por ejemplo en un ángulo de hasta 45 grados. En el sentido de forma de E se entiende aquí también la forma de un símbolo sumatorio matemático Z, que además presenta un punto de flexión, dos patas que se unen en el punto de flexión y dos zonas finales de pata que se unen a las patas. Gracias a esta forma de E o de signo de suma, el elemento de obturación dispone de una forma de sección transversal que, al menos en el lado que limita la abertura de aspiración, forma un fuelle, cuyos pliegues se pueden estirar o comprimir en función de la presión negativa dentro de la abertura de aspiración. También es posible que el elemento de obturación no presente un único punto de flexión, es decir, dos pliegues, sino que dispone de varios puntos de flexión. El punto de flexión del elemento de obturación permite estirar el elemento de obturación en la dirección del canal de flujo conectado a la interfaz de aspiración, por ejemplo un aparato de limpieza por aspiración conectado a la interfaz de aspiración, deformando la presión negativa formada en la abertura de aspiración el punto de flexión de tal manera que su radio de flexión aumenta y la altura del elemento de obturación aumenta en la dirección a una superficie normal al plano de abertura. De este modo, el elemento de obturación se presiona ventajosamente contra el segundo canal de flujo conectado a la interfaz de aspiración, por ejemplo un aparato de limpieza por aspiración conectado al mismo. En particular, se pueden compensar tolerancias de altura. Dado que la constricción del punto de flexión apunta lejos del centro de la abertura de aspiración debido al diseño cóncavo, el elemento de obturación no colapsa en la abertura de aspiración o en el canal de flujo conectado al colocar el elemento de obturación.

El elemento de obturación puede estar configurado anular cerrado en relación con su sección transversal, es decir, su perfil. Alternativamente, el perfil también puede estar abierto por un lado, alejado de la abertura de aspiración. En este sentido, el término zona final de pata no debe entenderse necesariamente en el sentido de que la zona final de pata es una zona final de pata libre. Más bien, la zona final de pata también puede fusionarse directamente, es decir, sin interrupción, en otra zona del elemento de obturación. Por ejemplo, ambas zonas finales de pata del elemento de obturación pueden estar unidas directamente entre sí o pueden estar unidas entre sí mediante la interposición de otra zona parcial del elemento de obturación. Lo esencial en el sentido de la invención es que al menos una zona parcial del elemento de obturación, en relación con la sección transversal del elemento de obturación, presente forma de E o forma de Z. Es especialmente importante que el elemento de obturación esté fabricado de un material elástico para que pueda actuar como fuelle elástico. Esto en particular y al menos en lo que respecta a la forma de E (o forma de signo de suma), que comprende el punto de flexión, las patas que se encuentran en el punto de flexión y las zonas finales de pata que se conectan a las patas.

Desde el punto de vista puramente funcional, el elemento de obturación, en particular fabricado de una sola pieza, se puede dividir esencialmente en tres zonas parciales, concretamente, en primer lugar, una primera zona final de pata, que está fijada al cuerpo base de la interfaz de aspiración, y en segundo lugar, una zona que delimita la abertura de aspiración y una superficie interior circunferencial alineada esencialmente ortogonal al plano de abertura, que representa la estructura de fuelle circunferencial real del elemento de obturación y presenta el punto de flexión con las dos patas que se encuentran en el punto de flexión y, en tercer lugar, una segunda zona final de pata que está fijada a una zona parcial del cuerpo base de la interfaz de aspiración, que está alejada de la primera zona final de pata. La segunda zona final de pata sirve, en una zona de transición al brazo adyacente de la pared interior circunferencial, como superficie de sellado para un segundo canal de flujo o un dispositivo a conectar con la interfaz de aspiración, por ejemplo un aparato de limpieza por aspiración.

Se propone que el elemento de obturación esté diseñado para estirarse en la zona del punto de flexión cuando se forma una presión negativa en el plano de abertura, de modo que aumenta el radio de flexión del punto de flexión. Debido a la configuración elástica, el punto de flexión de la estructura de fuelle de la superficie interior circunferencial del elemento de obturación permite un estiramiento, es decir una extensión, del elemento de obturación en una dirección ortogonal al plano de la abertura de aspiración de la interfaz de aspiración. De este modo, la superficie de sellado se presiona con más fuerza contra un canal de flujo en contacto o contra una carcasa de un aparato externo, que está formada preferiblemente en una zona de transición entre la zona final de pata superior y la pata adyacente. La elasticidad del elemento de obturación, en particular del punto de flexión, y la longitud de las patas que se encuentran en el punto de flexión se dimensionan de tal manera que la presión negativa esperada dentro de la interfaz de aspiración sea suficiente para conseguir la deformación por estiramiento del punto de flexión. Esto depende del uso específico de la interfaz de aspiración, en particular de la potencia de aspiración de un ventilador, que genera una presión negativa en la interfaz de aspiración.

Preferiblemente, los lados exteriores de las patas que se encuentran en el punto de flexión, que delimitan la abertura de aspiración, presentan un ángulo de 50 grados a 65 grados con respecto al plano de la abertura de aspiración cuando el elemento de obturación está en un estado relajado. De este modo, las superficies de la pared interior circunferencial del elemento de obturación, es decir, las patas que se encuentran en el punto de flexión, están inclinadas en un ángulo de 50 grados a 65 grados con respecto al plano de la abertura de aspiración. Esto conduce a que el punto de flexión o las patas adyacentes del elemento de obturación sean tirados hacia dentro cuando se aplica una presión negativa a la abertura de aspiración, es decir, en dirección al centro de la abertura de aspiración. Esto hace que el elemento de obturación se enderece y presione en mayor medida contra el canal de flujo conectado. De este modo aumenta la presión de apriete entre el elemento de obturación y el compañero de obturación. La presión negativa que se forma en la interfaz de aspiración también asegura que toda la zona de sellado del elemento de obturación tienda a ser tirada hacia adentro, en dirección a un centro del plano de abertura, por lo que hay tener en cuenta el ángulo del punto de flexión así como las longitudes de las patas adyacentes y la elección del material en el dimensionamiento, que en caso de una presión negativa esperada no dé lugar a una reducción de la sección transversal de abertura del plano de abertura.

Otra medida a este respecto puede ser que las zonas finales de pata presenten una longitud mayor que las respectivas patas adyacentes. Las patas más cortas del elemento de obturación son mecánicamente más estables en comparación con las zonas finales de pata más largas y no necesitan fijación adicional. Por el contrario, las zonas finales de pata más largas están fijadas en cada caso en un punto de conexión del cuerpo base de la interfaz de aspiración, estando los dos puntos de conexión de las zonas finales de pata separados localmente entre sí. Mediante la fijación de las zonas finales de pata, así como la configuración más corta de las patas, se consigue la estabilidad del punto de flexión de tal manera que el elemento de obturación no esté abombado hacia dentro en su superficie interior circunferencial que limita la abertura de aspiración, es decir, en dirección al centro de la abertura de aspiración, sino que continúa formando una superficie cóncava del elemento de obturación, que no reduce la sección transversal de la abertura de aspiración.

Además, se propone que, en relación con la sección transversal orientada ortogonalmente al plano de abertura, una primera zona final de pata del elemento de obturación esté unida de forma plana con un punto de conexión del cuerpo base, y que una segunda zona final de pata del elemento de obturación esté fijada móvil con respecto al cuerpo base en un punto de conexión del cuerpo base, siendo la segunda zona final de pata en particular pivotante con respecto al punto de conexión. De acuerdo con esta configuración, la segunda zona final de pata, que forma la propia superficie de sellado con respecto al segundo canal de flujo conectado, está unida de forma más móvil con el cuerpo base que la primera zona final de pata, que está unida de forma plana con una superficie de contacto del cuerpo base y por lo tanto no ofrece libertad de movimiento en esta zona parcial del elemento de obturación. La segunda zona final de pata está dispuesta en particular de forma pivotante en el cuerpo base, concretamente de tal manera que al pivotar esta segunda zona final de pata se hace posible una deformación del elemento de obturación en la zona de la segunda zona final de pata, de la segunda zona final unida a ella y del punto de flexión. Al someter a carga la abertura de aspiración de la interfaz de aspiración, el punto de conexión actúa entre la segunda zona final de pata y el cuerpo base de la interfaz de aspiración como un punto de pivote o eje de rotación, lo que permite un desplazamiento de la segunda zona final de pata hacia el segundo canal de flujo y permite así estirar el punto de flexión. De este modo, la superficie de sellado de la segunda zona final de pata se presiona aún más contra el segundo canal de flujo, lo que aumenta el efecto de sellado del elemento de obturación de la interfaz de aspiración.

La primera zona final de pata puede estar pegada, soldada o enclavada con el punto de conexión del cuerpo base y/o el punto de conexión del cuerpo base puede presentar elementos de enchufe que se insertan en las correspondientes aberturas de enchufe en la primera zona final de pata. En principio, el elemento de obturación puede estar unido permanentemente con el cuerpo base de la interfaz de aspiración, concretamente de tal manera que el elemento de obturación no pueda separarse del cuerpo base sin ser destruido o, alternativamente, de tal manera, en particular mediante una conexión de enchufe, que el elemento de obturación también se puede separar y sustituir en caso necesario. Se prefiere especialmente una configuración en la que el cuerpo base de la interfaz de aspiración presenta elementos de enchufe que se pueden enchufar a través de aberturas de enchufe correspondientes en el elemento de obturación, concretamente, en su primera zona final de pata. La zona final de pata orientada hacia el cuerpo base sirve como anillo de fijación circunferencial, que fija el elemento de obturación al cuerpo base.

Se propone además que el elemento de obturación esté configurado de un elastómero termoplástico, presentando el elemento de obturación en particular una dureza del material de 30 Shore A a 60 Shore A. Por lo tanto, como se propone, el elemento de obturación está configurado como componente de plástico blando, que permite deformar la forma del elemento de obturación y, en particular, el estiramiento descrito anteriormente del punto de flexión. En la práctica ha demostrado ser especialmente útil un elemento de obturación con una dureza del material de 30 Shore A a 60 Shore A.

Junto con la interfaz de aspiración antes descrita, con la invención también se propone una estación base para aspirar una cámara de polvo de un aparato de limpieza por aspiración, en donde la estación base presenta una carcasa base con un ventilador dispuesto en la carcasa base, un primer canal de flujo y una interfaz de aspiración para conectar el ventilador a un segundo canal de flujo conductor de flujo del aparato de limpieza por aspiración, y en donde la interfaz de aspiración está configurada según una de las formas de realización descritas anteriormente.

De acuerdo con esta configuración, la interfaz de aspiración descrita anteriormente es parte de una estación base, que se utiliza para conectarse a un aparato de limpieza por aspiración externo. La estación base presenta un ventilador que sirve para aspirar una cámara de polvo del aparato de limpieza por aspiración. Para ello están unidos entre sí a través de la interfaz de aspiración un primer canal de flujo de la estación base y un segundo canal de flujo del aparato de limpieza por aspiración. La interfaz de aspiración puede ser una parte integral de la carcasa base de la estación base, de modo que la carcasa base de la estación base también proporciona el cuerpo base de la interfaz de aspiración. Alternativamente, es posible que el cuerpo base de la interfaz de aspiración esté unido como elemento separado con la carcasa base de la estación base, por ejemplo mediante encolado o soldadura. Es esencial que el primer canal de flujo de la estación base sea guiado hasta la interfaz de aspiración, concretamente de tal manera que desemboque en la abertura de aspiración de la interfaz de aspiración y pueda conectarse allí con un segundo canal de flujo de un aparato de limpieza por aspiración conectado a la estación base.

La estación pase también puede estar configurada para realizar otras tareas de servicio. La estación base puede presentar, por ejemplo, un cargador para cargar una batería de un aparato de limpieza por aspiración. La estación base puede ser una estación terrestre, es decir, colocada sobre una superficie de suelo, o puede estar diseñada como una estación base montada en la pared. Los aparatos de limpieza por aspiración que se pueden conectar a la estación base pueden ser, por ejemplo, robots de limpieza por aspiración que se desplazan automáticamente o, alternativamente, también aparatos de limpieza por aspiración que son operados manualmente por un usuario, por ejemplo aspiradoras de mano, que no pueden desplazarse automáticamente a la estación base.

En particular, se propone que la estación base presente una placa base para alojar al menos parcialmente el aparato de limpieza por aspiración, en donde la interfaz de aspiración de la estación base, en relación con una orientación de la estación base durante una operación de aspiración, esté dispuesta en una el lado superior de la placa base dirigido hacia arriba, de modo que una normal de superficie de un plano de abertura de la interfaz de aspiración esté orientada esencialmente verticalmente. La estación base así configurada se puede utilizar en particular para la conexión con un aparato de limpieza por aspiración que se desplaza automáticamente, que puede desplazarse al menos parcialmente sobre la placa base, concretamente de tal manera que se abre un canal de flujo que conduce a una cámara de polvo del aparato de limpieza por aspiración, con la que se puede conectar la interfaz de aspiración de la estación base. De acuerdo con una configuración especial, la cámara de polvo puede estar situada directamente encima de la interfaz de aspiración en la posición de acoplamiento del aparato de limpieza por aspiración en la estación base, de modo que el polvo y la suciedad acumulados en la cámara de polvo pueden transportarse bajo la influencia de la gravedad hacia la estación base, asistido por la presión negativa generada por el ventilador de la estación base en la interfaz de aspiración. En particular, la estación base puede presentar un dispositivo guía mecánico para guiar el aparato de limpieza por aspiración durante el acoplamiento con la estación base de tal manera que el canal de flujo del aparato de limpieza por aspiración pueda conectarse de manera óptima con la interfaz de aspiración. Esto se aplica ventajosamente tanto a aparatos de limpieza por aspiración que se desplazan automáticamente como también a aparatos de limpieza por aspiración que un usuario conecta manualmente a la estación base.

Junto a la estación base antes descrita, con la invención también se propone un sistema que consiste en un aparato de limpieza por aspiración y una estación base de este tipo, presentando la estación base el primer canal de flujo y la interfaz de aspiración, presentando el aparato de limpieza por aspiración el segundo canal de flujo y estando la interfaz de aspiración configurada para conectar el primer canal de flujo con el segundo canal de flujo de forma estanca al aire cuando el aparato de limpieza por aspiración está conectado a la estación base, estando el elemento de obturación de la interfaz de aspiración configurado de tal manera que el elemento de obturación, cuando el ventilador de la estación base está en funcionamiento, debido a una presión negativa que actúa en la zona de la interfaz de aspiración, con aumento del radio de flexión del punto de flexión del elemento de obturación, se estira en dirección del aparato de limpieza por aspiración. Por lo tanto, el sistema está configurado de tal manera que el primer canal de flujo de la estación base y el segundo canal de flujo del aparato de limpieza por aspiración se encuentran en la interfaz de aspiración, de modo que el ventilador pueda aspirar material de aspiración de la cámara de polvo del aparato de limpieza por aspiración . Para ello, el ventilador genera una presión negativa en los canales de flujo correspondientes y, en última instancia, en la cámara de polvo del aparato de limpieza por aspiración. Para conectar de forma estanca al aire el aparato de limpieza por aspiración o su segundo canal de flujo con la interfaz de aspiración de la estación base, la interfaz de aspiración de la estación base está configurada de acuerdo con la invención de tal manera que el elemento de obturación se estira en dirección del aparato de limpieza por aspiración, cuando el ventilador está en funcionamiento, debido a la presión negativa, con aumenta el radio de flexión del punto de flexión. Esto empuja el elemento de obturación aún más en dirección del aparato de limpieza por aspiración y aumenta allí el efecto de sellado. La configuración en forma de fuelle del elemento de obturación y la fijación propuesta del elemento de obturación en el cuerpo base de la interfaz de aspiración, evitan también que el elemento de obturación colapse cuando se aplica presión negativa a la abertura de aspiración y, por lo tanto, se reduce la sección transversal de la abertura de la abertura de aspiración de la estación base, lo que puede provocar que se deposite polvo y suciedad. En estado de reposo, es decir, en estado comprimido, el elemento de obturación o su punto de flexión presenta una constricción máxima en la zona de la abertura de aspiración, de modo que cuando la sección transversal de la abertura de aspiración se somete a una presión negativa puede producirse un movimiento de estiramiento del elemento de obturación en la zona del punto de flexión.

Las otras configuraciones y modos de funcionamiento antes mencionados de la interfaz de aspiración o de la estación base, también son correspondientemente válidos para el sistema de acuerdo con la invención, de modo que las partes relevantes de la descripción no se repiten en este punto.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, la invención se explica más en detalle mediante ejemplos de realización. Muestran:

la Fig. 1 un sistema de acuerdo con la invención compuesto por un aparato de limpieza por aspiración y una estación base,

la Fig. 2 una vista en planta oblicua de la estación base con una interfaz de aspiración para el aparato de limpieza por aspiración,

la Fig. 3 un elemento de obturación de la interfaz de aspiración,

la Fig. 4 una sección transversal en perspectiva del elemento de obturación,

la Fig. 5 una zona parcial de la estación base que presenta la interfaz de aspiración, así como una zona parcial del aparato de limpieza por aspiración conectado a la misma,

la Fig. 6 la interfaz de aspiración de la estación base con el elemento de obturación conectado a la misma, vista desde abajo.

Descripción de las formas de realización.

Las figuras muestran una posible forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención, así como una estación base 20 de acuerdo con la invención y un dispositivo de limpieza por succión 21 configurado correspondientemente. Sin embargo, se sobreentiende que la estación base 20 y el aparato de limpieza por aspiración 21 también pueden estar configurados de otra manera, aunque es esencial que la estación base 20 y el aparato de limpieza por aspiración 21 estén configurados de manera correspondiente entre sí, de modo que el aparato de limpieza por aspiración 21 pueda acoplarse de manera óptima en una interfaz de aspiración 1 de la estación base 20.

El aparato de limpieza por aspiración 21 está configurado aquí, por ejemplo, como robot de limpieza que se desplaza automáticamente, concretamente, por ejemplo, como robot aspirador. Alternativamente, en el marco de la invención también es posible que el aparato de limpieza por aspiración 21 sea un aparato de limpieza por aspiración 21 que sea operado manualmente por un usuario y no pueda desplazarse automáticamente a la estación base 20. En una configuración de este tipo, el usuario coloca el aparato de limpieza por aspiración 21, por ejemplo, en un alojamiento de la estación base 20 para conectar el aparato de limpieza por aspiración 21 a la interfaz de aspiración 1.

El aparato de limpieza por aspiración 21 presenta, por ejemplo, un elemento de limpieza 17, aquí por ejemplo un rodillo de limpieza que rota alrededor de un eje horizontal, así como dos ruedas 16 accionadas por motor. Además, el aparato de limpieza por aspiración 21 puede presentar rodillos de apoyo, que, sin embargo, los cuales no se describirán más aquí.

Tampoco representado en detalle, el aparato de limpieza por aspiración 21 dispone de una batería que suministra la energía necesaria para accionar las ruedas 16 así como el elemento de limpieza 17 giratorio y, opcionalmente, también está disponible para otros componentes electrónicos y eléctricos del aparato de limpieza por aspiración 21. Aquí, por ejemplo, el aparato de limpieza por aspiración 21 tiene además un dispositivo de control para la navegación y la autolocalización dentro de un entorno, que recibe datos de un dispositivo de detección de entorno. El dispositivo de detección de entorno puede presentar, por ejemplo, un sensor de distancia láser que mide distancias a obstáculos en el entorno del aparato de limpieza por aspiración 21. A partir de las distancias, el dispositivo de control puede crear entonces un mapa del entorno, que sirve para la navegación y la autolocalización del aparato de limpieza por aspiración 21. Además del sensor de distancia, el aparato de limpieza por aspiración 21 puede presentar otros sensores, por ejemplo un sensor de odometría que mide el desplazamiento del aparato de limpieza por aspiración 21, uno o más sensores de contacto, sensores ultrasónicos u otros.

La estación base 20 presenta una carcasa base 22 y una placa base 25 que se extiende desde la carcasa base 22 como una placa sobre una superficie de suelo. La placa base 25 proporciona un lado superior 26 sobre el cual el aparato de limpieza por aspiración 21 puede atravesar y desplazarse hasta una posición final acoplada en la estación base 20. La placa base 25 está preferiblemente biselada para facilitar el movimiento del aparato de limpieza por aspiración 21 sobre la placa base 25. La carcasa base 22 de la estación base 20 también dispone de una cámara de polvo base 27, un ventilador 24 y un primer canal de flujo 2, que es guiado desde la cámara de polvo base 27 a la interfaz de aspiración 1.

El aparato de limpieza por aspiración 21 también dispone de una cámara de polvo 23 para recibir material de aspiración, es decir, polvo y suciedad, que ha sido recogido de una superficie de suelo, y un segundo canal de flujo 3, que es conducido desde la cámara de polvo 23 a una interfaz no representada más en detalle se puede acoplar a la interfaz de aspiración 1 de la estación base 20. Como se muestra en la Fig. 1, el primer canal de flujo 2 de la estación base 20 y el segundo canal de flujo 3 del aparato de limpieza por aspiración 21 se pueden conectar entre sí a través de la interfaz de aspiración 1 para vaciar la cámara de polvo 23 del aparato de limpieza por aspiración 21 en la cámara de polvo de la estación base 20 con la ayuda del ventilador 24 de la estación base 20.

La Fig. 2 muestra la estación base 20 en una vista en planta en perspectiva. Se puede ver el lado superior 26 de la placa base 25, que presente la interfaz de aspiración 1. La interfaz de aspiración 1 presenta un elemento de obturación 7, que delimita una abertura de aspiración 5 de la interfaz de aspiración 1. La carcasa base 22 y/o la placa base 25 de la estación base 20 pueden proporcionar interfaces adicionales para el acoplamiento al aparato de limpieza por aspiración 21, que no se muestran aquí con más detalle. Por ejemplo, la carcasa base 22 o la placa de base 25 presenta preferiblemente contactos eléctricos que se pueden conectar con contactos eléctricos correspondientes del aparato de limpieza por aspiración 21. Además, también se pueden formar pistas guía en la placa base 25 para dirigir el aparato de limpieza por aspiración 21 a una posición de acoplamiento específica en la estación base 20.

La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del elemento de obturación 7. La Fig. 4 muestra también una sección transversal del elemento de obturación 7, que es ortogonal a un plano de abertura 6 de la abertura de aspiración 5 y transversal a la dirección circunferencial del elemento de obturación 7 que es guiado en un anillo alrededor de la abertura de aspiración (5). Respecto a la sección transversal, el elemento de obturación 7 presenta esencialmente forma de E o forma de signo de suma (I). Esta forma se caracteriza por dos patas 9, 10 dispuestas en ángulo entre sí, que se encuentran en un punto de flexión común 8, y por dos zonas finales de pata 11, 12, de las cuales una primera zona final de pata 11 está unida a la primera pata 9 y una segunda zona final de pata 12 está conectada a la segunda pata 10. El elemento de obturación 7 está fabricado de un material termoplástico, que presenta preferiblemente una dureza Shore A entre 30 y 60. La primera zona final de pata 11 y la segunda zona final de pata 12 sirven para conectar el elemento de obturación 7 con un punto de conexión 13, 14 de un cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1, cuyo cuerpo base 4 puede ser, por ejemplo, una parte integral de carcasa de un dispositivo que presente la interfaz de aspiración 1, en este caso la estación base 20.

Las figuras 5 y 6 muestran una situación de instalación del elemento de obturación 7 en la placa base 25 de la estación base 20. La Fig. 5 muestra una sección transversal a través de la interfaz de aspiración 1 así como zonas parciales interconectadas correspondientes de la estación base 20 y del aparato de limpieza por aspiración 21 (Fig. 5) o una vista inferior del elemento de obturación 7 conectado a la placa base 25.

Como puede verse en las Figuras 3 a 6, el elemento de obturación 7 presenta aberturas de enchufe 19 en la primera zona final de pata 11 y aberturas 28 en la segunda zona final de pata 12. Las aberturas de enchufe 19 de la primera zona final de pata 11 sirven para conectarse a los correspondientes elementos de enchufe 18 del cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1, que, como se muestra en la Fig. 6, se insertan a través de las aberturas de enchufe 19 del elemento de obturación 7 para formar la zona final de pata 11 plana sobre un punto de conexión correspondiente 13 del cuerpo base 4 a fijar. La zona final de pata 11 circunferencial sirve así como anillo de fijación, que fija el elemento de obturación 7 de forma estanca al aire al cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1. En dirección circunferencial la zona final de pata 11 puede presentar varias de tales aberturas de inserción 19.

En el lado opuesto de la forma de E o signo de suma, el elemento de obturación 7 presenta las aberturas 28, que sirven para la conexión con puntos de conexión 14 del cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1. En el presente ejemplo de realización, la segunda zona final de pata 12 presenta en lados periféricos opuestos del elemento de obturación 7 sólo una abertura 28, pero también es posible prever otras aberturas 28 que se pueden conectar con puntos de conexión 14 correspondientes del cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1. Como se puede ver en particular en las figuras 6 y 5, a través de la abertura 28 de la segunda zona final de pata 12 del elemento de obturación 7 se extiende un punto de conexión 14 en forma de gancho del cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1. Debido a la configuración en forma de gancho del punto de conexión 14 del lado del dispositivo y al tamaño de la abertura 28 se mantiene una libertad de movimiento para la segunda zona final de pata 12, de modo que puede desplazarse con respecto a la interfaz de aspiración 1. Incluso cuando el punto de conexión 14 en forma de gancho se inserta en la abertura 28, queda un espacio en la abertura 28, que permite un movimiento relativo de la segunda zona final de pata 12 con respecto al punto de conexión 14. Un punto de contacto entre el punto de conexión 14 y la zona final de pata 12 sirve como eje de rotación o punto de pivote alrededor del cual puede pivotar la zona final de pata 12.

Entonces, la invención funciona de modo que el elemento de obturación 7 se conecta primero a los puntos de conexión 13, 14 correspondientes de la interfaz de aspiración 1 de la estación base 20 usando las aberturas de enchufe 19 y el aberturas 28. Como se muestra en la Fig. 6, los puntos de conexión 14 se insertan en las aberturas 28 asociadas y los elementos de enchufe 18 se insertan en las correspondientes aberturas de enchufe 19.

En estado ensamblado pero todavía relajado, el elemento de obturación 7 presenta la forma mostrada en las figuras 3 y 5, en la que la primera pata 9 (pata inferior) y la segunda pata 10 (pata superior) forman cada una un ángulo a, p. aquí, por ejemplo, presenta aproximadamente 58 grados con respecto al plano 6 de la abertura de aspiración 5 de la interfaz de aspiración 1. Los ángulos a, p se dimensionan preferiblemente en la posición inicial sin carga mostrada de modo que se encuentren entre 50 grados y 65 grados. La inclinación de las patas 9, 10 con respecto al plano de abertura 6 produce una constricción en la zona del punto de flexión 8 del elemento de obturación 7, de modo que el lado exterior 15 del elemento de obturación 7 configurado como cuerpo hueco queda constreñido en la zona del punto de flexión 8. La forma plegada del lado exterior 15 da como resultado el funcionamiento de la interfaz de aspiración 1 de acuerdo con la invención, que se explica con más detalle a continuación.

Para vaciar la cámara de polvo 23 del aparato de limpieza por aspiración 21 en la estación base 20, primero se conecta el segundo canal de flujo 3 del aparato de limpieza por aspiración 21 con la interfaz de aspiración 1 de la estación base 20. En el aparato de limpieza por aspiración 21 que se desplaza automáticamente aquí representado, se desplaza automáticamente a la estación base 20 y se acopla allí de tal manera que el segundo canal de flujo 3 del aparato de limpieza por aspiración 21 está dispuesto en correspondencia con el lugar en la interfaz de aspiración 1 de la estación base 20. Una zona final del segundo canal de flujo 3 o una interfaz correspondiente del aparato de limpieza por aspiración 21 se apoya entonces mecánicamente contra el elemento de obturación 7 de la interfaz de aspiración 1 de la estación base 20. Esto se muestra en particular en la Fig. 5. Tan pronto como un control de la estación base 20 detecta el contacto del aparato de limpieza por aspiración 21 con la interfaz de aspiración 1, se pone en marcha el ventilador 24 de la estación base 20. Alternativamente, también es posible que el ventilador 24 se ponga en marcha antes de que se detecte cualquier contacto en la interfaz de aspiración 1. Por ejemplo, un solo contacto de una rueda 16 del aparato de limpieza por aspiración 21 sobre la placa base 25 puede activar el funcionamiento del ventilador 24. El funcionamiento del ventilador 24 crea una presión negativa en el primer canal de flujo 2 de la estación base 20 y por tanto también dentro de la abertura de aspiración 5 de la interfaz de aspiración 1, que tira del lado exterior 15 del elemento de obturación 7 hacia dentro hacia un centro del plano de abertura 6. Esto da como resultado que el lado exterior 15 se estire en el punto de flexión 8, de modo que los ángulos a, p aumentan. Esto es posible porque la conexión entre la segunda zona final de pata 12 y el punto de conexión 14 permite una rotación de la zona final de pata 12 alrededor de un eje que está orientado esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del punto de flexión 8 (que discurre en la dirección circunferencial del elemento de obturación 7). De este modo se puede aumentar el radio de flexión del punto de flexión 8, lo que conduce en conjunto a un estiramiento del elemento de obturación 7, en particular de su lado exterior 15, en dirección al aparato de limpieza por aspiración 21 conectado a la interfaz de aspiración 1 y el elemento de obturación 7 con mayor fuerza contra el segundo canal de flujo 3 del aparato de limpieza por aspiración 21 u otra parte correspondiente del aparato de limpieza por aspiración 21, que representa la interfaz del aparato de limpieza por aspiración 21. El elemento de obturación 7 está además conformado de tal manera que no hay reducción en la sección transversal de abertura más pequeña (basada en un estado sin presión negativa) de la interfaz de aspiración 1 cuando se aplica presión negativa. Más bien, el elemento de obturación 7 está configurado de tal manera que el elemento de obturación 7 se extiende principalmente en la dirección del aparato de limpieza por aspiración 21. En detalle, por ejemplo, teniendo en cuenta la flexibilidad inherente al material elástico blando del elemento de obturación 7, cuando se aplica presión negativa, hay una ligera reducción en la sección transversal de abertura en el plano de abertura 6, mientras que en la zona de contacto entre el elemento de obturación 7 y el canal de flujo 3 se produce una expansión mínima de la sección transversal de abertura. En un área de transición entre las zonas finales de pata 11 y los puntos de conexión 13, 14 del cuerpo base 4, no hay un cambio significativo en la sección transversal de abertura cuando se aplica una presión negativa dentro de la interfaz de aspiración 1. En el sentido de la invención es importante que el elemento de obturación 7 en su conjunto no se reduzca más allá de una sección transversal de abertura más pequeña (referido a un estado sin exposición a presión negativa) cuando se somete a presión negativa. Para ello, las zonas finales de pata 11, 12, que son más largas que las patas 9, 10, están fijadas en los puntos de conexión 13, 14 del cuerpo base 4 de la interfaz de aspiración 1. Las patas 9, 10 del elemento de obturación 7, que son más cortas en comparación con las zonas finales de pata 11, 12, debido a su longitud más corta son mecánicamente estables y no están fijadas por separado. Las patas 9, 10 son tan estables que mediante la presión negativa aplicada no son arrastradas más hacia dentro, es decir hacia la abertura de aspiración 5, que ésta sobrepasa una posición completamente estirada del exterior 15, en la que los ángulos a, p forman una ángulo de 90 grados con respecto al plano 6 de la abertura de aspiración 5. Más bien, la magnitud de los ángulos a, p es ventajosamente inferior a 90 grados, en particular inferior a 85 grados, incluso cuando el punto de flexión 8 se encuentra en la posición final extendida. Esto asegura que el exterior 15 no se "doble", es decir, el exterior 15 se vuelve convexo.

En la posición relajada del elemento de obturación 7, es decir, no sometido a presión negativa, las patas 9, 10 presentan ángulos a, p de aproximadamente 50 grados a 65 grados con respecto al plano de abertura 6 de la abertura de aspiración 5. Esto asegura que la presión negativa tire de las patas 9, 10 hacia dentro, de modo que el elemento de obturación 7 tienda a enderezarse y la medida de altura de la junta aumente ortogonalmente al plano de abertura 6. Esto da como resultado un aumento de la presión de contacto contra el aparato de limpieza por aspiración 21 conectado a la interfaz de aspiración 1. La presión negativa presente en la interfaz de aspiración 1 provoca una fuerza de tracción en el lado exterior 15 del elemento de obturación 7. Desde la zona final de pata 12 del elemento de obturación 7 orientado hacia el aparato de limpieza por aspiración 21 es móvil, el punto de conexión 14 de la interfaz de aspiración 1 está conectado, se puede formar una fuerza resultante alrededor del eje de rotación así formado, lo que conduce a que el elemento de obturación 7 se coloque. De esta manera se consigue el aumento descrito de la presión de apriete del elemento de obturación 7 contra la superficie correspondiente del aparato de limpieza por aspiración 21. Esto permite una transferencia óptima y sin pérdidas del material de aspiración desde la cámara de polvo 23 del aparato de limpieza por aspiración 21 a la cámara de polvo base 27 de la estación base 20.

Lista de símbolos de referencia

1 Interfaz de aspiración

2 primer canal de flujo

3 segundo canal de flujo

4 cuerpo base

5 abertura de aspiración

6 plano de abertura

7 elemento de obturación

8 punto de flexión

9 pata

10 pata

11 zona final de pata

12 zona final de pata

13 punto de conexión

14 punto de conexión

15 lado exterior

16 rueda

17 elemento de limpieza

18 elemento de enchufe

19 abertura de enchufe

20 estación base

21 aparato de limpieza por aspiración

22 carcasa base

23 cámara de polvo

24 ventilador

25 placa base

26 lado superior

27 cámara de polvo base

28 abertura

a ángulo

p ángulo

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Interfaz de aspiración (1) para la conexión estanca al aire de un primer canal de flujo (2) con un segundo canal de flujo (3), presentando la interfaz de aspiración (1) un cuerpo base (4) con una abertura de aspiración (5), la abertura de aspiración (5) con un plano de abertura (6) y un elemento de obturación (7) que rodea la abertura de aspiración (5) en dirección circunferencial, caracterizada por que el elemento de obturación (7) está realizado como fuelle elástico, visto en una sección transversal relajada orientada ortogonalmente al plano de abertura (6), el elemento de obturación (7) presenta forma de E con al menos un punto de flexión (8), en el que se encuentran dos patas (9, 10). (8) y dos zonas finales de pata (11, 12) contiguas a las patas (9, 10), en las que las zonas finales de pata (11, 12) apuntan radialmente hacia fuera en una dirección opuesta a la abertura de aspiración (5) y están conectadas con dos puntos de conexión (13, 14) separados localmente del cuerpo base (4).

2. Interfaz de aspiración (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el elemento de obturación (7) está diseñado para estirarse en la zona del punto de flexión (8) cuando se forma una presión negativa en el plano de abertura (6) de modo que el radio de flexión del punto de flexión (8) aumenta.

3. Interfaz de aspiración (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que los lados exteriores (15) que delimitan la abertura de aspiración (5) de las patas (9, 10) que se encuentran en el punto de flexión (8) del elemento de obturación (7) presentan un ángulo (a, p) de 50 grados a 65 grados con respecto al plano de abertura (6) de la abertura de aspiración (5).

4. Interfaz de aspiración (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las zonas finales de pata (11, 12) presentan una longitud mayor que las respectivas patas (9, 10) adyacentes.

5. Interfaz de aspiración (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, basándose en la sección transversal orientada ortogonalmente al plano de abertura (6), se forma una primera zona final (11) del elemento de obturación (7) plana con un punto de conexión (13) del cuerpo base (4), y que una segunda zona final de pata (12) del elemento de obturación (7) está fijada de forma móvil con respecto al cuerpo base (4) en un punto de conexión (14) del cuerpo base (4), siendo la segunda zona final de pata (12) en particular orientable respecto al punto de conexión (14).

6. Interfaz de aspiración (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que la primera zona final de pata (11) está pegada, soldada o bloqueada con el punto de conexión (13) del cuerpo base (4), y/o por que el punto de conexión (13) del cuerpo base (4) presenta elementos de enchufe (18) que están enchufados en las correspondientes aberturas de enchufe (19) de la primera zona final de pata (11).

7. Interfaz de aspiración (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de obturación (7) está fabricado de un elastómero termoplástico, presentando el elemento de obturación (7) en particular una dureza del material de 30 Shore A a 60 Shore A.

8. Estación base (20) para aspirar una cámara de polvo (23) de un aparato de limpieza por aspiración (21), presentando la estación base (20) una carcasa base (22) con un ventilador (24) dispuesto en la carcasa base (22), un primer canal de flujo (2) y una interfaz de aspiración (1) para conectar de manera fluida el ventilador (24) a un segundo canal de flujo (3) del aparato de limpieza por aspiración (21), caracterizada por que la interfaz de aspiración (1 ) está configurada de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

9. Estación base (20) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por una placa base (25) para alojar al menos parcialmente el aparato de limpieza por aspiración (21), en la que la interfaz de aspiración (1) de la estación base (20) , en relación con una orientación de la estación base (20) durante una operación de aspiración, está dispuesta en un lado superior (26) dirigido hacia arriba de la placa base (25), de modo que una normal de superficie de un plano de abertura (6) de la interfaz de aspiración (1) está orientada esencialmente vertical.

10. Sistema compuesto por un aparato de limpieza por aspiración (21) y una estación base (20) configurado de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 o 9, en el que la estación base (20) presenta el primer canal de flujo (2) y la interfaz de aspiración (1), el aparato de limpieza por aspiración (21) presenta el segundo canal de flujo (3) y en donde la interfaz de aspiración (1) está configurada para conectar el primer canal de flujo (2) al segundo canal de flujo (3) de forma estanca al aire cuando el aparato de limpieza por aspiración (21) está conectado a la estación base (20), por lo que el elemento de obturación (7) de la interfaz de aspiración (1) está diseñado de tal manera que el elemento de obturación (7) cuando el ventilador (24) de la estación base (20) está funcionando debido a una presión negativa que actúa en el área de la interfaz de aspiración (1), aumentando así el radio de flexión del punto de flexión (8) del elemento de obturación (7) que se estira en la dirección de la aparato de limpieza por aspiración (21) .