ES2981464T3

ES2981464T3 - Torno multihusillo con control numérico

Info

Publication number: ES2981464T3
Application number: ES21153064T
Authority: ES
Inventors: Giuseppe Bacci; Nino Bacci; Paolo Bacci
Original assignee: Paolino Bacci SRL
Current assignee: Paolino Bacci SRL
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2024-10-09
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: EP3858542A1; EP3858542B1; EP4316702A3; EP4316702B1; EP4316702A2; IT202000001789A1; ES3022263T3

Abstract

El torno comprende una estructura portante (3) con una base (9) que se extiende según un primer eje de traslación (X). Unos centros y contrapuntos están configurados para soportar una pluralidad de piezas a mecanizar simultáneamente. El torno comprende: un primer carro (23) guiado sobre unas primeras guías (21) solidarias a la base (9) y que se extienden en la dirección del primer eje de traslación (X); y un segundo carro (25), soportado por el primer carro (23) y desplazable respecto del primer carro (23), sobre unas segundas guías (27), en la dirección de un segundo eje de traslación (Y), ortogonal al primer eje de traslación (X). Una pluralidad de husillos (31) con ejes paralelos, soportados por el segundo carro (25), están configurados para mecanizar una pluralidad de piezas (P) simultáneamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Torno multihusillo con control numérico

CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere al campo de las máquinas herramienta. Más en particular, la invención se refiere al campo de los tornos con control numérico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Para la fabricación de piezas de trabajo alargadas, por ejemplo, componentes de mobiliario, hechas de madera, plástico, aleaciones ligeras o similares, el uso de tornos con control numérico y tornos copiadores es bien conocido. En particular, para la fabricación de componentes de mobiliario, tales como patas de silla y mesa, se conocen tornos copiadores multihusillo, que permiten trabajar de forma simultánea una pluralidad de piezas de trabajo soportadas por una pluralidad de centros y contrapuntos. Las herramientas que mecanizan en paralelo la pluralidad de piezas de trabajo son controladas a través de una plantilla que reproduce la forma del producto a fabricar.

Estas máquinas son fiables y precisas, pero tienen algunos inconvenientes, debido al hecho de que son máquinas copiadoras, es decir, máquinas que requieren el uso de plantillas que reproducen la forma del producto terminado.

Sería útil disponer de un torno multihusillo adaptado para producir, de manera flexible, a altas tasas de productividad y con alta precisión, productos que actualmente se fabrican a través de tornos copiadores.

Un torno multihusillo con control numérico se conoce a partir del documento US 6203 478 B1, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.

RESUMEN

Para superar completamente o al menos parcialmente los inconvenientes de los tornos multihusillo de la técnica anterior, se proporciona un torno multihusillo con control numérico con una nueva configuración. El torno comprende una estructura de soporte con una base que se extiende según un primer eje de traslación. El torno comprende además una pluralidad de pares de miembros giratorios para girar las piezas de trabajo. Cada par comprende un centro y un contrapunto que son coaxiales entre sí y definen un eje de rotación respectivo para las piezas de trabajo. Cada centro está motorizado y la distancia entre los centros y los contrapuntos es ajustable. La motorización puede ser proporcionada por un único motor con miembros de transmisión, o por una pluralidad de motores, cada uno de los cuales puede girar uno o más centros. En particular, el motor, o cada motor, para hacer girar los centros puede ser un motor con control numérico, para impartir una rotación con control numérico a cada pieza de trabajo. La configuración es preferentemente idéntica a la de las piezas de trabajo idénticas a la máquina soportadas por los pares de centros y contrapuntos. Para este fin, los pares de centros y contrapuntos giran sincrónicamente.

De manera adecuada, el torno comprende además un primer carro guiado en primeras guías que son integrales con la base y se extienden en la dirección del primer eje de traslación. El primer carro está provisto ventajosamente de un movimiento con control numérico a lo largo de las primeras guías según el primer eje de traslación. Ventajosamente, el torno comprende además un segundo carro, soportado por el primer carro y móvil con un movimiento con control numérico con respecto al primer carro. Con este fin, se proporcionan segundas guías, que se extienden en la dirección de un segundo eje de traslación, ortogonal al primer eje de traslación. Como se explicará mejor a continuación, el segundo carro puede estar soportado directamente por el primer carro, pero también es posible proporcionar un carro intermedio adicional entre el primer carro y el segundo carro, para tener un eje de traslación adicional. La elección entre una configuración y otra puede basarse, por ejemplo, en el número de movimientos que las herramientas deben realizar con respecto a las piezas de trabajo.

El torno también comprende una pluralidad de husillos con ejes paralelos, soportados por el segundo carro y adaptados para girar herramientas configuradas para trabajar simultáneamente piezas de trabajo montadas entre los centros y los contrapuntos. El número de husillos suele ser igual al número de pares de centros y contrapuntos. Los husillos pueden girar adecuadamente de forma síncrona.

En otras realizaciones, el número de pares de centros y contrapuntos puede ser el doble del número de husillos, de modo que cada herramienta soportada por un husillo puede mecanizar dos piezas de trabajo paralelas simultáneamente, disponiendo el eje de rotación de la herramienta en una posición intermedia entre los ejes de rotación de las dos piezas de trabajo que se mecanizarán simultáneamente. En este caso, el mecanizado se puede realizar mediante el uso de husillos que giran alrededor de ejes paralelos a los ejes de rotación de las piezas de trabajo. Las herramientas pueden tener dicha dimensión (típicamente un diámetro) para mecanizar simultáneamente dos piezas de trabajo adyacentes. En las realizaciones, los husillos pueden contar con dos movimientos de traslación según dos ejes que son ortogonales entre sí y al eje de rotación de los pares de miembros de giro para hacer girar las piezas de trabajo (centros y contrapuntos). El primer movimiento, ortogonal al plano de colocación de los ejes de rotación de los elementos giratorios para girar las piezas de trabajo, es un movimiento con control numérico hacia las piezas de trabajo. El segundo movimiento, paralelo al plano de colocación de los ejes de rotación de los elementos de giro para girar las piezas de trabajo, puede ser un movimiento con control numérico, o simplemente un movimiento de ajuste para alinear cada uno de los ejes de rotación de los husillos con uno de los ejes de rotación de los miembros de giro para girar las piezas de trabajo, o para llevarlas a una posición intermedia entre dos ejes de rotación de dos piezas de trabajo adyacentes, para mecanizar simultáneamente estas dos piezas de trabajo.

La estructura de torno es tal que tiene sistemas de guía altamente rígidos, permitiendo así que los carros, en particular el segundo carro, se muevan con altas aceleraciones. Esto permite acortar los ciclos de trabajo y aumentar la productividad del torno. En particular, la base fijada en el suelo, a la que se fijan las primeras guías para el primer carro, permite rigidizar la estructura y permite altas aceleraciones del segundo carro a lo largo del segundo eje de traslación.

El movimiento a lo largo del primer eje de traslación es típicamente paralelo al eje de rotación de los centros y contrapuntos, es decir, al eje de rotación de las piezas de trabajo. Por lo tanto, este movimiento es paralelo a la extensión longitudinal de las piezas de trabajo. El movimiento a lo largo del segundo eje de traslación es un movimiento hacia el eje de rotación de los centros y contrapuntos, y lejos del mismo, es decir, ortogonal a este eje.

En algunas realizaciones, las segundas guías son integrales con el segundo carro y preferentemente comprenden un par de guías que están separadas entre sí en una dirección ortogonal al primer eje de traslación y al segundo eje de traslación.

En realizaciones prácticas, el primer eje de traslación y el segundo eje de traslación son horizontales, y los centros y los contrapuntos definen una pluralidad de ejes de rotación para las piezas de trabajo que se encuentran en un plano vertical, paralelo al primer eje de traslación y ortogonal al segundo eje de traslación.

El término "vertical", como se usa en esta invención, indica una dirección paralela a la dirección de la gravedad, y el término "horizontal" indica una dirección ortogonal a la dirección de la gravedad. En la descripción a continuación y las reivindicaciones adjuntas, los términos "vertical" y "horizontal" se refieren al torno multihusillo en posición de trabajo.

En realizaciones ventajosas, la base del torno comprende un lado superior y dos paredes laterales, que se extienden en la dirección del primer eje de traslación. Las primeras guías se aplican en una primera pared lateral de la base, y el primer carro forma un montante móvil adyacente a la primera pared lateral de la base y que se extiende verticalmente más allá de la superficie superior de la base.

Para lograr una alta rigidez, en algunas realizaciones, las primeras guías comprenden un par de guías, cuya distancia de centro a centro es igual a al menos un 50 % de la altura de la base, y preferentemente a al menos un 70 % de la altura de la base. La distancia de centro a centro es preferentemente la mayor posible con respecto a la altura de la base, teniendo en cuenta cualquier restricción de construcción. De esta manera, se logra una reacción de restricción significativa, en particular un par de reacción de restricción alrededor del primer eje de traslación, adaptado para soportar altas tensiones dinámicas generadas por las aceleraciones del segundo carro que se mueve a lo largo del segundo eje de traslación.

Por ejemplo, la distancia de centro a centro entre el par de primeras guías es superior a 300 mm, preferentemente superior a 400 mm y, más preferentemente, está comprendida entre 450 mm y 550 mm. La altura de la base, la distancia entre los ejes de los centros y los contrapuntos y el número de centros y contrapuntos se eligen para que un operador pueda cargar las piezas de trabajo con facilidad.

En algunas realizaciones, para facilitar la recogida de virutas, la base comprende un transportador para recoger las virutas que se forman mientras se mecanizan las piezas de trabajo, que está dispuesto en el lado superior de la base, por ejemplo, en una zona rebajada del lado superior. El transportador puede moverse paralelo al primer eje de traslación, pero también es posible usar un transportador, cuya anchura se extiende paralela al primer eje de traslación y que se mueve en la dirección del segundo eje de traslación.

En las realizaciones descritas en esta invención, los contrapuntos están soportados por un montante móvil paralelo al primer eje de traslación, para ajustar la distancia entre los centros y los contrapuntos. Los centros están soportados por un montante que está fijo con respecto a la base. De esta manera, se proporciona una configuración más simple, ya que los motores de los centros están soportados por el montante fijo. También es posible una disposición inversa.

El montante móvil que soporta los contrapuntos puede guiarse ventajosamente en guías inferiores integrales con la base y paralelas a las primeras guías y, si es necesario, en guías superiores soportadas por la estructura de soporte sobre la base.

En realizaciones ventajosas, el torno puede comprender una pared protectora flexible, aproximadamente paralela al primer eje de traslación y aproximadamente ortogonal al segundo eje de traslación. La pared separa una zona de mecanizado, donde se disponen los centros y los contrapuntos, así como el transportador de recogida de virutas, si lo hubiera, de una zona trasera protegida, donde se disponen el primer carro y las primeras guías respectivas. El segundo carro puede extenderse a través de la pared flexible para llevar las herramientas a la posición de trabajo.

En algunas realizaciones, el torno comprende un tercer carro, interpuesto entre el primer carro y el segundo carro. El segundo carro está soportado por el tercer carro y es móvil con respecto al tercer carro a lo largo del segundo eje de traslación. El tercer carro está soportado por el primer carro y es móvil a lo largo de un tercer eje de traslación con un movimiento de traslación con control numérico. El tercer eje de traslación es preferentemente ortogonal al primer eje de traslación y al segundo eje de traslación. Si los dos primeros ejes de traslación son horizontales, el tercer eje de traslación es vertical.

Otras características y realizaciones ventajosas se describen a continuación y se definen en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se entenderá mejor siguiendo la descripción y los dibujos adjuntos, que muestran ejemplos no limitantes de una realización de la invención. Más específicamente, en el dibujo:

La Fig. 1 es una vista frontal según I-I de la Fig. 2 de una primera realización de un torno multihusillo;

La Fig. 2 es una sección transversal según II-II de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista trasera según III-III de la Fig. 2;

La Fig. 4 es una vista en planta según IV-IV de la Fig. 1;

La Fig. 5 es una vista frontal según V-V de la Fig. 6 de una segunda realización de un torno multihusillo;

La Fig. 6 es una sección transversal según VI-VI de la Fig. 5;

La Fig. 7 es una vista posterior según VII-VII de la Fig. 6; y

La Fig. 8 es una vista en planta según VIII-VIII de la Fig. 5.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Una primera realización de un torno multihusillo se muestra en las Fig. 1-4. El torno se indica con el número 1 y comprende una estructura 3 de soporte. La estructura 3 de soporte comprende un primer montante 5 vertical y un segundo montante 7 vertical, conectados rígidamente a una base 9 horizontal inferior. Los montantes 5 y 7 están conectados, en la parte superior, por una barra 11 transversal horizontal.

Una pluralidad de centros 13 están soportados por el montante 5. Cada centro está asociado con un contrapunto 15. Cada centro es coaxial con el contrapunto respectivo. La letra A indica los ejes de rotación de los pares de centros y contrapuntos, que definen los miembros que soportan y giran las piezas de trabajo P a mecanizar. Cada centro 13 es accionado en rotación alrededor del eje A respectivo por un motor con control numérico, no mostrado. Preferentemente, los motores de los centros 13 están controlados de tal manera que todos los centros 13 giran sincrónicamente. De esta manera, una pluralidad de herramientas U (Fig. 2) soportadas por husillos 31 (descritos con más detalle a continuación) pueden mecanizar sincrónica y simultáneamente todas las piezas de trabajo P soportadas y giradas por los pares de centros y contrapuntos 13, 15. En la realización ilustrada, las herramientas U y, por lo tanto, los husillos 31 que las soportan, giran alrededor de ejes paralelos a los ejes de rotación A de los centros 13 y los contrapuntos 15, es decir, ejes horizontales paralelos a un primer eje de traslación con control numérico X, a lo largo del cual se mueven las herramientas U, y ortogonales a un segundo eje de traslación con control numérico Y, a lo largo del cual se mueven las herramientas U, que se describen con mayor detalle a continuación. La configuración y disposición de los husillos 31 y de las respectivas herramientas U, y de los centros 13 y contrapuntos 15, son tales que las piezas de trabajo P se mecanizan como se mencionó anteriormente (ejes de rotación de las herramientas U paralelos a los ejes de rotación A de los centros 13 y los contrapuntos 15 y, por lo tanto, a los ejes de rotación de las piezas de trabajo P que se mecanizan). En otras palabras, esta disposición es tal que las piezas de trabajo y las herramientas actúan conjuntamente mientras que los ejes A son paralelos a los ejes de rotación de las herramientas U y de los husillos 31 que las llevan.

Los contrapuntos 15 están soportados por una estructura de soporte que permite su movimiento en una dirección paralela al eje de traslación X para ajustar la distancia entre los centros 13 y los contrapuntos 15. En esta realización, la estructura de soporte comprende un montante 17 móvil que se extiende verticalmente. El montante 17 móvil se puede guiar a lo largo de las guías superiores de ajuste transportadas por la barra transversal 11 y por las guías inferiores de ajuste 19, que pueden ser preferentemente integrales con la base 9 y extenderse en la misma dirección de la base 9, es decir, paralelas al eje X. De esta manera, es posible adaptar la distancia entre todos los centros 13 y los respectivos contrapuntos 15 a la longitud de las piezas de trabajo P.

La base 9 tiene dos paredes laterales 9.1 y 9.2 (véase la Fig.2) y un lado superior 9.3. En cualquiera de las paredes laterales, o en ambas paredes laterales, se fijan guías para trasladar un carro que soporta los husillos y las herramientas respectivas. En la realización ilustrada, las guías 21 se aplican a la pared lateral 9.2 que se extienden según una primera dirección de traslación realizada por el primer eje de traslación horizontal X mencionado anteriormente. La letra I indica la distancia de centro a centro entre las guías 21. La distancia de centro a centro es ventajosamente la máxima permitida por la altura de la base 9, por las razones explicadas a continuación.

A las guías 21 se fija un primer carro 23, que, en la realización ilustrada, está formado por un montante móvil con respecto a la base 9. El primer carro 23 es móvil a lo largo de las guías 21 según el primer eje de traslación horizontal X. El movimiento del primer carro 23 a lo largo del eje X es un movimiento con control numérico.

El primer carro 23 se extiende verticalmente más allá de la altura máxima de la base 9. El primer carro 23 soporta un segundo carro 25 móvil a lo largo de un segundo eje de traslación indicado por la doble flecha Y. El segundo eje de traslación Y es horizontal y ortogonal al primer eje de traslación X. Para permitir el movimiento a lo largo del segundo eje de traslación Y, el segundo carro 25 está provisto de segundas guías 27 que, en la realización de las Fig. 1 a 4, enganchan las zapatas 29 integrales respecto al primer carro 23.

Los husillos 31, a los que se pueden aplicar las herramientas U, son transportados por el segundo carro 25. En la realización de las Fig. 1 a 4, el número de husillos 31 y el número de herramientas U es igual al número de pares de centros 13 y contrapuntos 15. En el ejemplo ilustrado, se proporcionan cuatro pares de centros y contrapuntos 13, 15 y cuatro husillos 31. Los husillos 31 pueden ser accionados simultáneamente en rotación por motores, cuyo número puede ser igual o diferente del número de husillos 31. En el ejemplo ilustrado, se proporcionan dos motores 33, cada uno de los cuales gira dos husillos 31.

Gracias a los movimientos a lo largo de los ejes de traslación X e Y descritos anteriormente, las herramientas U pueden realizar movimientos con control numérico a lo largo del eje X para mecanizar cada punto de las piezas de trabajo P sostenidas entre los centros 13 y los contrapuntos 15. El movimiento con control numérico a lo largo del eje de traslación Y permite mover las herramientas U hacia, y lejos de, la superficie lateral a mecanizar de las piezas de trabajo P sostenidas entre los centros 13 y los contrapuntos 15.

Como se mencionó anteriormente, durante el mecanizado, es decir, cuando las herramientas U están tocando las piezas de trabajo P, las herramientas U giran alrededor de ejes paralelos a los ejes A, alrededor de los cuales giran las piezas de trabajo P.

La estructura descrita anteriormente es particularmente rígida y está adaptada para soportar altas cargas de inercia, de modo que los movimientos a lo largo de los ejes X e Y se pueden realizar a una velocidad muy alta. En particular, el uso de un primer carro 23 formado por un montante móvil guiado a lo largo de las guías 21, cuya distancia de centro a centro I es larga, permite evitar deformaciones resultantes de las fuerzas de inercia generadas por los movimientos altamente acelerados a lo largo del eje Y. Se puede lograr la misma rigidez con respecto a las fuerzas de inercia según el eje X. Esto permite que el torno 1 mecanice las piezas de trabajo P a alta velocidad, gracias a la oportunidad de realizar aceleraciones muy significativas en las direcciones X e Y sin deformaciones que provoquen errores o imprecisiones de mecanizado.

Según realizaciones ventajosas, con el fin de que el torno 1 multihusillo con control numérico funcione sin problemas y de manera eficiente, se proporciona una pared protectora 41, preferentemente una pared flexible, por ejemplo, una pared similar a un fuelle. La pared 41 se subdivide en dos partes 41A y 41B, fijadas directa o indirectamente al primer carro 23, de modo que las dos partes 41A, 41B de pared definen una ranura vertical para el paso del segundo carro 25 y especialmente de las herramientas U, y para el movimiento de las herramientas U hacia las piezas de trabajo, y lejos de las mismas. Las dos partes 41A, 41B de pared pueden tener, por ejemplo, una estructura similar a un fuelle. Alternativamente, se pueden usar paredes flexibles, que se enrollan y desenrollan alrededor de rodillos con eje vertical, o incluso paredes formadas por una pluralidad de sectores, deslizantes entre sí, de modo que se alargan y acortan telescópicamente.

La pared flexible 41 separa la zona de trabajo de las herramientas U de la zona donde se mueve el primer carro 23. De esta manera, es posible, al menos parcialmente, evitar que las virutas caigan a las guías 21 y, parcialmente, a las guías 27. Las virutas permanecen en la zona frontal de la pared flexible 41 y se recogen en un transportador 43 (indicado esquemáticamente en la Fig. 4), soportado por la base 9 y preferentemente móvil con un movimiento de descarga paralelo al primer eje de traslación X. Como se muestra en la Fig. 4, el transportador 43 puede estar alojado en una cavidad 9.4 (Fig. 2) proporcionada en el lado superior 9.3 de la base 9.

Las Fig. 5 a 8 muestran una segunda realización de un torno multihusillo con control numérico. El torno 1 de las Fig. 5 a 8 tiene una estructura principalmente igual a la del torno 1 de las Fig. 1 a 4. Las partes iguales o equivalentes en las dos realizaciones se indican con los mismos números de referencia y no se describirán de nuevo.

La principal diferencia entre la realización de las Fig. 1 a 4 y la realización de las Fig. 5 a 8 es la presencia de un tercer carro 51, móvil según un tercer eje de traslación Z, ortogonal al primer eje de traslación X y al segundo eje de traslación Y, es decir, un eje vertical. Más exactamente, el tercer carro 51 se interpone entre el primer carro 23 y el segundo carro 25. El segundo carro 25, en lugar de estar fijado directamente, a través de las guías 27, al primer carro 23, está fijado a través de las guías 27 al tercer carro 51. Este último se fija, a su vez, a través de las guías 53, al primer carro 21, para moverse con un movimiento con control numérico a lo largo del tercer eje de traslación vertical Z.

De esta manera, los husillos 31 y las herramientas U pueden moverse según tres ejes de traslación X, Y, Z con control numérico, ortogonales entre sí.

Además, en la realización de las Fig. 5 a 8, las herramientas U y los husillos 31 tienen ejes de rotación paralelos al eje Y y ortogonales a los ejes X y Z y ortogonales a los ejes de rotación A de los centros 13 y contrapuntos 15 y de las piezas de trabajo P. El movimiento a lo largo de Z permite que las herramientas U se dispongan a diferente altura con respecto a las piezas de trabajo P.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un torno (1) multihusillo con control numérico que comprende:

una estructura (3) de soporte con una base (9) que se extiende según un primer eje de traslación (X); donde la base (9) comprende un lado superior (9.3) y dos paredes laterales (9.1, 9.2), que se extienden en la dirección del primer eje de traslación (X);

una pluralidad de pares de miembros de giro (13, 15) para girar piezas de trabajo (P), comprendiendo cada par un centro (13) y un contrapunto (15) que son coaxiales entre sí y definen un eje de rotación (A) respectivo de las piezas de trabajo (P); donde cada centro (13) está motorizado; y donde la distancia entre los centros y los contrapuntos es ajustable;

un primer carro (23) guiado en primeras guías (21) integrales con la base (9) y que se extienden en la dirección del primer eje de traslación (X); donde el primer carro (23) cuenta con un movimiento con control numérico a lo largo del primer eje de traslación (X);

un segundo carro (25), soportado por el primer carro (23) y móvil con un movimiento con control numérico con respecto al primer carro (23), en segundas guías (27), en la dirección de un segundo eje de traslación (Y), ortogonal al primer eje de traslación (X); y

una pluralidad de husillos (31) con ejes paralelos, transportados por el segundo carro (25) y adaptados para girar herramientas (U) configuradas para trabajar simultáneamente piezas de trabajo montadas entre los centros (13) y los contrapuntos (15);

caracterizado porque

las primeras guías (21) se aplican a al menos una primera pared lateral de la base y el primer carro es adyacente a dicha primera pared y se extiende verticalmente más allá de la superficie superior de la base (9).

2. El torno (1) según la reivindicación 1, donde la base (9) comprende un transportador (43) para recoger las virutas que se forman mientras se mecanizan las piezas de trabajo (P), que está dispuesto en el lado superior (9.3) de la base (9) y está preferentemente alojado en una cavidad (9.4) proporcionada en el lado superior (9.3) de la base (9).

3. El torno (1) según la reivindicación 1 o 2, donde los centros (13) están provistos de miembros de motorización que controlan la rotación síncrona de los centros en direcciones concordantes o discordantes.

4. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde las segundas guías (27) son integrales con el segundo carro (25) y preferentemente comprenden un par de guías que están separadas entre sí en una dirección ortogonal al primer eje de traslación (X) y al segundo eje de traslación (Y).

5. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde el primer eje de traslación (X) y el segundo eje de traslación (Y) son horizontales, y donde los centros (13) y los contrapuntos (15) definen una pluralidad de ejes de rotación (A) para las piezas de trabajo (P) que se encuentran en un plano vertical paralelo al primer eje de traslación (X) y ortogonal al segundo eje de traslación (Y).

6. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde el primer carro (23) forma un montante móvil adyacente a la primera pared lateral (9.2) de la base (9) y móvil a lo largo de dicha pared.

7. El torno (1) según la reivindicación 6, donde las primeras guías (21) comprenden un par de guías, cuya distancia de centro a centro es igual a al menos un 50 % de la altura de la base (9), y preferentemente a al menos un 70 % de la altura de la base (9).

8. El torno (1) según la reivindicación 6, donde la distancia de centro a centro (I) entre el par de primeras guías (21) es superior a 300 mm, preferentemente superior a 400 mm y, más preferentemente, está comprendida entre 450 mm y 550 mm.

9. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde los contrapuntos (15) están soportados por un montante (17) que se puede mover paralelo al primer eje de traslación (X) para ajustar la distancia entre los centros (13) y los contrapuntos (15), y donde los centros (13) están soportados por un montante (5) que está fijo con respecto a la base (9), o viceversa; y donde los motores para girar los centros (13) están preferentemente soportados por el montante (5) fijo.

10. El torno (1) según la reivindicación 9, donde el montante (17) móvil que soporta los contrapuntos (15) es guiado en guías inferiores (19) preferentemente integrales con la base (9) y paralelas a las primeras guías (21) a lo largo de las cuales se mueve el primer carro (23), y en guías superiores (11) transportadas por la estructura (3) de soporte por encima de la base (9).

11. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pared protectora (41), preferentemente flexible y que tiene preferentemente una estructura similar a un fuelle, aproximadamente paralela al primer eje de traslación (X) y aproximadamente ortogonal al segundo eje de traslación (Y), que separa una zona de mecanizado, donde están dispuestos los centros (13) y los contrapuntos (15), de una zona trasera protegida, donde está dispuesto el primer carro (23); donde preferentemente el segundo carro (25) se extiende a través de la pared flexible (41).

12. El torno (1) según la reivindicación 11, donde la pared protectora (41) comprende una primera parte (41A) de pared y una segunda parte (41B) de pared, entre las cuales se forma un paso para las herramientas (U), estando la primera parte (41A) de pared y la segunda parte (41B) de pared fijadas al primer carro (23) para permitir el alargamiento y acortamiento de una de dicha primera parte de pared y de segunda parte de pared y, simultáneamente, el acortamiento y alargamiento de la otra de dicha primera pared de pared y de segunda parte de pared, cuando el primer carro (23) se traslada a lo largo del primer eje de traslación (X).

13. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde los husillos (31) y los centros (13) y contrapuntos (15) están configurados y dispuestos de modo que las piezas de trabajo (P) se mecanizan con los ejes de rotación de las herramientas (U) y de los husillos (31) paralelos a los ejes de rotación (A) de los centros (13) y los contrapuntos (15).

14. El torno (1) según una de las reivindicaciones 1 a 13, donde los husillos (31) comprenden ejes de rotación que son paralelos al segundo eje de traslación (Y).

15. El torno (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un tercer carro (51), interpuesto entre el primer carro (23) y el segundo carro (25); donde el segundo carro (25) está soportado por el tercer carro (51) y es móvil con respecto al tercer carro (51) a lo largo del segundo eje de traslación (Y); y donde el tercer carro (51) está soportado por el primer carro (23) y es móvil a lo largo de un tercer eje de traslación (Z) con un movimiento de traslación con control numérico, siendo el tercer eje de traslación (Z) ortogonal al primer eje de traslación (X) y al segundo eje de traslación (Y).