ES2981959T3 - Unidad de accionamiento para una puerta giratoria en una forma constructiva plana, en forma de disco - Google Patents

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ES2981959T3 ES14000034T ES14000034T ES2981959T3 ES 2981959 T3 ES2981959 T3 ES 2981959T3 ES 14000034 T ES14000034 T ES 14000034T ES 14000034 T ES14000034 T ES 14000034T ES 2981959 T3 ES2981959 T3 ES 2981959T3
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Abstract

La unidad de accionamiento tiene un motor multipolar conmutado electrónicamente (1) que tiene una estructura de base plana que comprende varios elementos de bobina (10), varios elementos magnéticos (11) y una porción de estator en forma de disco o de copa (12) dispuesta en una porción de componente estructural estacionario (13). Una porción de rotor en forma de disco o de copa (14) dispuesta en un plano paralelo a la porción de estator está configurada para conectarse de manera motriz a un torniquete de la puerta giratoria. Los elementos de bobina y los elementos magnéticos se reciben en un área entre las porciones de estator y rotor. Se incluyen reivindicaciones independientes para lo siguiente: (1) una disposición de puerta giratoria; y (2) un método para la disposición de la unidad de accionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de accionamiento para una puerta giratoria en una forma constructiva plana, en forma de disco
La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento para una puerta giratoria con un motor multipolar electrónicamente conmutado, presentando el motor multipolar varios elementos de bobina y elementos magnéticos y una estructura básica plana. Además, la invención se refiere a la disposición de una unidad de accionamiento de este tipo en una puerta giratoria, así como a un procedimiento para la disposición de la unidad de accionamiento.
Estado de la técnica
El documento DE 102010024 108 A1 muestra una unidad de accionamiento genérica para una puerta giratoria con un motor multipolar electrónicamente conmutado, siendo el motor multipolar plano y teniendo una estructura básica redonda. El motor multipolar tiene un eje de rotación que coincide con el eje de rotación del torniquete de la puerta giratoria. También se conocen conceptos de accionamiento similares por los documentos JPH0711838A o US4763053A.
La configuración de una unidad de accionamiento para una puerta giratoria como motor multipolar electrónicamente conmutado permite una integración especialmente ventajosa de la unidad de accionamiento en la estructura de la puerta giratoria. La unidad de accionamiento puede montarse, por ejemplo, en el lado del suelo y no hay necesidad de un gran espacio de alojamiento para alojar la unidad de accionamiento en la obra gruesa de un edificio. La realización plana de la unidad de accionamiento se debe en particular a que el motor multipolar electrónicamente conmutado puede unirse directamente con el torniquete de la puerta giratoria, de modo que la unidad de accionamiento no tiene que presentar ningún engranaje. No obstante, los motores multipolares electrónicamente conmutados tienen árboles de salida en los que se disponen componentes a accionar, por ejemplo el torniquete de una puerta giratoria, para transmitir el movimiento de giro del árbol de salida a los componentes.
El documento EP 2072737 A2 muestra otra unidad de accionamiento para una puerta giratoria con un engranaje que acopla un motor con el torniquete de la puerta giratoria. Entre el engranaje y el torniquete se usa un árbol de salida que actúa sobre el torniquete alojado de forma giratoria entre dos cojinetes. El árbol de salida coincide a este respecto con el eje de giro del torniquete, de modo que la altura total de la unidad de accionamiento aumenta debido al engranaje en unión activa con el árbol de salida.
Las puertas giratorias más nuevas requieren unidades de accionamiento que deben estar realizadas de forma muy plana. El uso de un engranaje en combinación con un árbol de salida provoca a este respecto ya un aumento significativo de la altura total de la unidad de accionamiento en dirección al eje de giro del torniquete, y en particular en el caso de unidades de accionamiento montadas en el suelo, aunque también en el caso de unidades de accionamiento montadas en el techo, las alturas constructivas elevadas conducen a menudo a desventajas constructivas, aunque también estéticas en la instalación de la puerta giratoria, por ejemplo en la fachada de un edificio.
Divulgación de la invención
El objetivo de la invención es crear una unidad de accionamiento para una puerta giratoria, una disposición de una unidad de accionamiento en una puerta giratoria, así como una puerta giratoria con una unidad de accionamiento de este tipo, que presente una altura constructiva reducida y una realización sencilla. En particular, el objetivo de la invención es perfeccionar una unidad de accionamiento con un motor multipolar electrónicamente conmutado de tal manera que la disposición del motor multipolar en la puerta giratoria y, en particular, en el torniquete pueda realizarse de manera simplificada.
Este objetivo se consigue partiendo de una unidad de accionamiento para una puerta giratoria según las características conocidas de la reivindicación 1, partiendo de una disposición de una unidad de accionamiento según la reivindicación 11 y partiendo de un procedimiento para la disposición de una unidad de accionamiento según la reivindicación 14 con las características respectivamente caracterizadoras.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
La invención propone una unidad de accionamiento para una puerta giratoria con un motor multipolar electrónicamente conmutado con varios elementos de bobina y con varios elementos magnéticos, presentando el motor multipolar una estructura básica configurada de forma plana y comprendiendo una parte de estator en forma de disco o en forma de copa, que puede disponerse en un componente estructural estacionario, y que presenta además una parte de rotor en forma de disco o en forma de copa que está dispuesta de forma planoparalela a la parte de estator y que puede unirse de manera que acciona con un torniquete de la puerta giratoria, estando alojados los elementos de bobina y los elementos magnéticos en la zona entre la parte de estator y la parte de rotor.
La invención parte a este respecto de la idea de unir el motor multipolar electrónicamente conmutado sin engranaje con el torniquete de la puerta giratoria y de disponer la parte de estator de forma sencilla en un componente estructural estacionario, en particular la puerta giratoria, aunque también, por ejemplo, en la fachada en la que está instalada la puerta giratoria. A este respecto, la parte de rotor también puede estar unida de forma sencilla directamente con el torniquete de la puerta giratoria y alojar por lo tanto el torniquete. Esto es posible ya que, de acuerdo con la invención, el motor multipolar electrónicamente conmutado está realizado esencialmente en forma de dos partes en forma de disco o en forma de copa, disponiéndose los elementos de bobina y los elementos magnéticos entre las partes en forma de disco o en forma de copa. A este respecto, la parte de estator y la parte de rotor forman juntas al mismo tiempo la carcasa del motor multipolar. En particular, gracias a ello el motor multipolar electrónicamente conmutado puede estar configurado de forma especialmente plana, no debiendo presentar las partes en forma de disco o en forma de copa de la parte de estator y de la parte de rotor necesariamente el mismo diámetro, y pudiendo sobresalir las partes radialmente uno de la otra. Por la estructura básica en forma de disco del motor multipolar se obtiene una especie de plato giratorio que puede disponerse de manera ventajosa entre el componente estructural y el torniquete de la puerta giratoria. A este respecto, el componente estructural puede estar presente tanto en el lado del techo como en el lado del suelo del torniquete, de modo que el motor multipolar puede disponerse tanto en el lado del techo como en el lado del suelo en el interior o exterior de la puerta giratoria. Una ventaja especial resulta en particular por la configuración de la parte de rotor en forma de disco o en forma de copa, de modo que esta puede disponer con respecto al torniquete sin medidas constructivas adicionales de tal manera que el eje de rotación del torniquete forme una ortogonal en el plano de extensión de la parte de rotor en forma de disco o en forma de copa, pudiendo coincidir el eje de rotación de la parte de rotor con el eje de rotación del torniquete.
Los motores multipolares también se denominan motores torque y presentan en principio elementos de bobina dispuestos en una trayectoria circular, que están opuestos a elementos magnéticos también dispuestos en una trayectoria circular, por ejemplo en el lado interior, en el lado exterior o axialmente, de modo que queda formado un accionamiento directo de alta polaridad, de alto par.
De acuerdo con la invención, la relación entre la altura y el diámetro de la estructura básica esencialmente redonda, configurada de forma plana del motor multipolar electrónicamente conmutado presenta un valor de al menos 1:5 y preferentemente de 1:8 y más.
La relación entre altura y diámetro resulta por la distancia paralela entre la parte de estator en forma de disco o en forma de copa y la parte de rotor en forma de disco o en forma de copa del motor multipolar con respecto al diámetro de la parte de estator y/o de la parte de rotor. Debido a que los elementos de bobina y los elementos magnéticos están dispuestos entre la parte de estator y la parte de rotor, pueden conseguirse las relaciones de altura a diámetro de hasta 1:8 y más, y se ha mostrado que incluso estructuras básicas de motores multipolares que pueden alcanzar una relación de altura a diámetro superior a 1:12 pueden usarse como accionamiento para puertas giratorias.
La forma constructiva plana en forma de disco del motor multipolar condiciona a este respecto el efecto positivo de un alto par que puede alcanzarse y que también es necesario para el funcionamiento de una puerta giratoria, puesto que el radio circunferencial del espacio de aire entre los elementos de bobina y los elementos magnéticos puede estar configurado muy grande, en particular si el motor multipolar está configurado como rotor exterior.
Como configuración en forma de disco se denomina en este caso un cilindro plano, cuyo diámetro es un múltiplo de su altura. Por ejemplo, el motor multipolar puede presentar un diámetro de aproximadamente 500 mm y una altura de aproximadamente solo 40 mm. Además, la característica de una configuración en forma de disco también se presenta cuando un motor multipolar con una configuración principalmente en forma de disco se modifica intencionadamente para que tenga otra forma similar. Por ejemplo, un muñón plano y poligonal puede envolver la parte de estator o la parte de rotor de por sí redonda, o la parte de estator o la parte de rotor presenta por ejemplo una forma no redonda, que se desvía de una forma de plato, por ejemplo la forma de un cubo plano. Una modificación de este tipo puede llevarse a cabo envolviéndose la parte de rotor o la parte de estator con una carcasa con una forma correspondiente o mediante una modificación correspondiente de los núcleos de las bobinas.
Otra ventaja especial de la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención se consigue porque entre la parte de estator y la parte de rotor también puede alojarse una unidad de control del motor multipolar. La unidad de control puede estar configurada a este respecto tanto para proporcionar potencia, para conmutar y controlar en el funcionamiento básico del motor multipolar, aunque también para procesar señales para controlar el motor multipolar, por ejemplo para una función de arranque/parada, una función de parada de emergencia. o para controlar el giro del torniquete de la puerta giratoria. Gracias a la integración de la unidad de control del motor multipolar en el espacio entre la parte de estator y la parte de rotor, se crea una unidad de accionamiento modular, lista para ser conectada, que ya únicamente debe conectarse con una alimentación de potencia y con conectores de señales, por ejemplo, para un módulo de interfaz para el control externo de la unidad de accionamiento.
Otra ventaja esencial se consigue porque la parte de rotor está alojada de manera giratoria en la parte de estator, en particular de forma giratoria alrededor de un eje de accionamiento imaginario. A este respecto, entre la parte de estator y la parte de rotor puede estar dispuesto al menos un cojinete, en particular al menos un cojinete axial y/o al menos un cojinete radial. La parte de estator está dispuesta a este respecto en una disposición rígida en el componente estructural, que puede ser parte de la puerta giratoria, por ejemplo del marco de la puerta giratoria, pero también puede ser parte de toda la fachada de un edificio. La parte de rotor puede estar alojada de manera giratoria en esta parte de estator estacionaria mediante una disposición de cojinetes y el torniquete de la puerta giratoria puede unirse con la parte de rotor. Mediante el uso de un cojinete axial puede conseguirse la ventaja especial de que pueden transferirse fuerzas desde el componente estructural al torniquete y el componente estructural puede ser, por ejemplo, parte de la construcción de marco superior de la puerta giratoria, que se apoya en el torniquete a través del cojinete axial, sin que quede perjudicada la movilidad giratoria del torniquete por la carga que se soporta mediante el motor multipolar. Por lo tanto, en particular el cojinete axial puede estar configurado de forma sobredimensionada y la construcción del marco de la puerta giratoria puede estar dimensionada de tal manera que puede tenerse en cuenta una transmisión de fuerza a través del torniquete y del motor multipolar en la dirección del eje de giro del torniquete, que coincide con el eje de accionamiento del motor multipolar. El torniquete puede presentar a este respecto dos, tres, cuatro o más palas giratorias y no tiene que presentar necesariamente la forma básica de un torniquete.
Según otra forma de realización ventajosa de la unidad de accionamiento, los elementos de bobina pueden estar dispuestos radialmente en el lado interior con respecto a los elementos magnéticos. Los elementos de bobina pueden presentar cuerpos de arrollamiento que están dispuestos en la parte de estator de tal manera que quedan orientados de tal manera que discurren esencialmente en la dirección radial entre la parte de estator y la parte de rotor. Si los elementos magnéticos están dispuestos radialmente en el lado exterior con respecto a los elementos de bobina, se genera una configuración ventajosa del motor multipolar, en particular de alto par, que forma de esta manera un llamado rotor exterior. Esto se debe en particular a que el intersticio magnético entre los elementos magnéticos y los elementos de bobina presenta una distancia mayor con respecto al eje de accionamiento de la unidad de accionamiento. Debido a que los elementos magnéticos presentan dimensiones más pequeñas que los elementos de bobina, el espacio de aire entre los elementos de bobina y los elementos magnéticos puede disponerse hacia el exterior con respecto al eje de accionamiento, disponiéndose los elementos magnéticos en el lado exterior con respecto a los elementos de bobina, de modo que se agranda el radio del espacio de aire.
Los elementos de bobina pueden estar dispuestos de manera estacionaria en la parte de estator, y la parte de rotor puede presentar una forma de copa con una sección de superficie lateral de copa que cubre o envuelve la parte de estator en forma de disco esencialmente de manera lateral. A este respecto, los elementos magnéticos pueden disponerse en el lado interior en la sección de superficie lateral de la copa, estando dispuestos los elementos de bobina en la parte de estator. Si la parte de rotor y la parte de estator se montan paralelamente a una distancia entre sí, los elementos de bobina y los elementos magnéticos pueden estar opuestos unos a otros en la dirección radial.
La parte de estator puede estar dispuesta de forma estacionaria en el componente estructural y la parte de rotor puede estar configurada para la unión del torniquete y en particular de las palas giratorias, pudiendo unirse las palas giratorias preferentemente directamente con la superficie exterior de la parte de rotor. En particular, si la parte de rotor está configurada en forma de disco o en forma de copa, la misma presenta una parte de fondo plana, en particular aplanada, que presenta una superficie exterior orientada en la dirección de las palas giratorias del torniquete. Por lo tanto, la parte de rotor puede unirse de manera especialmente sencilla con el torniquete. Las palas giratorias pueden estar unidas, por ejemplo, individualmente con la parte de rotor, en particular mediante tornillos.
También es concebible unir las palas giratorias en primer lugar de forma rígida entre sí, de modo que se forma un torniquete, uniéndose a continuación el torniquete con la parte de rotor. No obstante, de manera especialmente ventajosa, las palas giratorias se unen individualmente con la parte de rotor, pudiendo estar previstos elementos de alojamiento, por ejemplo perfiles de alojamiento, mediante los cuales las palas giratorias se unen con el lado exterior de la parte de rotor.
Según otra variante, el motor multipolar puede presentar un árbol de salida, que está unido de forma rígida a la rotación con la parte de rotor y que se extiende en el eje de accionamiento en el que gira el torniquete. El torniquete puede unirse con el árbol de salida, para lo cual puede usarse en particular un elemento adaptador. El elemento adaptador puede formar, por ejemplo, una cruz adaptadora, y la cruz adaptadora forma brazos de alojamiento en los que pueden fijarse palas giratorias individuales.
Según la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención, el motor multipolar presenta al menos un paso giratorio, mediante el cual pueden conectarse eléctricamente mediante al menos una línea eléctrica medios eléctricos en el motor multipolar, en particular en la unidad de control, con un elemento que gira con la parte de rotor, en particular con el torniquete. De manera especialmente ventajosa, el paso giratorio puede estar dispuesto de forma integrada en el motor multipolar. La unidad de control alojada en el motor multipolar está dispuesta preferentemente de forma estacionaria en la parte de estator y, para crear una conexión eléctrica entre el torniquete rotatorio y la unidad de control estacionaria puede estar previsto el paso giratorio, que puede estar disponerse en particular entre la parte de rotor y la parte de estator. Si el motor multipolar presenta un árbol de salida, este puede estar configurado como árbol hueco y el paso giratorio puede estar alojado en el lado interior en el árbol de salida configurado de forma hueca o al menos la línea eléctrica puede pasar por el árbol hueco. En particular, las líneas eléctricas pueden ser guiadas a través del árbol hueco al torniquete, y en el torniquete pueden estar fijados sensores, interruptores eléctricos, interruptores de emergencia o similares, que están conectados eléctricamente con la unidad de control eléctrica mediante el paso giratorio que se encuentra entre la parte de estator y la parte de rotor, incluso durante el movimiento rotatorio del torniquete.
El motor multipolar electrónicamente conmutado puede integrarse en el lado del suelo en la puerta giratoria, de modo que el motor multipolar se extiende en conjunto al menos por secciones a lo largo de la altura de solado construido en una obra gruesa, aunque el motor multipolar electrónicamente conmutado puede disponerse de forma especialmente ventajosa de manera visible en el lado inferior de un componente estructural que se encuentra por encima del torniquete de la puerta giratoria. La visibilidad se da a este respecto en particular para las personas que se encuentran en el torniquete. La parte visible del motor multipolar está formada a este respecto en particular por la parte de rotor en forma de disco o en forma de copa, que puede presentar de manera especialmente ventajosa una superficie decorativa correspondiente o también un elemento protector adicional. Otra ventaja gracias a la disposición visible del motor multipolar puede conseguirse porque, por ejemplo, pueden integrar en el motor medios de iluminación, pudiendo estar configurada, por ejemplo, la parte de rotor en forma de disco o en forma de copa al menos parcialmente de un material transparente a la luz, y pudiendo estar dispuestos medios de iluminación entre la parte de estator y la parte de rotor. También es concebible cercar el motor multipolar en forma de disco con un borde luminoso, pudiendo estar formados de forma especialmente ventajosa todos los medios de iluminación por medios de iluminación semiconductores.
Finalmente, el motor multipolar también puede presentar un sensor de posición o de ángulo, que sirve para conmutar y determinar las posiciones angulares y la velocidad de giro del torniquete.
Además, la presente invención se refiere a una disposición de una unidad de accionamiento de acuerdo con la invención para una puerta giratoria con un motor multipolar electrónicamente conmutado con varios elementos de bobina y con varios elementos magnéticos, presentando el motor multipolar una estructura básica configurada de forma plana y comprendiendo una parte de estator en forma de disco o en forma de copa, que puede disponerse en un componente estructural estacionario, y que presenta además una parte de rotor en forma de disco o en forma de copa que está dispuesta de forma planoparalela a la parte de estator y que puede unirse de manera que acciona con un torniquete de la puerta giratoria, estando alojados los elementos de bobina y los elementos magnéticos en la zona entre la parte de estator y la parte de rotor. Para la disposición de la unidad de accionamiento puede estar prevista una copa de alojamiento, con la que la unidad de accionamiento está dispuesta, en particular de forma al menos de forma parcialmente empotrada en el componente estructural en este, estando alojado el motor multipolar en la copa de alojamiento. La copa de alojamiento puede comprender una zona de fondo, una zona de superficie lateral y, en particular, una zona de collar, y la zona de collar puede extenderse en un plano paralelo a la zona de fondo. A este respecto, la zona de fondo no tiene que estar configurada necesariamente de forma cerrada, y la copa de alojamiento puede presentar también un fondo abierto, de modo que, en una variante de la copa de alojamiento, puede estar formado un anillo de alojamiento para alojar la unidad de accionamiento.
La unidad de accionamiento también puede estar integrada de forma ventajosa en el lado del techo en la puerta giratoria, estando dispuesto en el lado inferior del componente estructural al menos un elemento por debajo del techo, que está sujetado al menos parcialmente por la copa de alojamiento y puede servir como elemento decorativo. En particular, cuando la unidad de accionamiento no está completamente empotrada con la copa de alojamiento en el componente estructural, puede formarse una zona vertical entre el collar de la copa de alojamiento y el lado inferior del componente estructural, en la que se dispone, en particular se suspende o inserta el elemento decorativo.
Con la copa de alojamiento, la unidad de accionamiento puede montarse directamente por debajo del componente estructural, pudiendo empotrarse la unidad de accionamiento también parcialmente en el componente estructural, de modo que la unidad de accionamiento se extiende con una parte de su altura constructiva al interior del componente estructural. Según otra variante, la copa de alojamiento también puede estar configurada de tal manera que la unidad de accionamiento queda empotrada con toda su altura en el componente estructural.
La copa de alojamiento puede usarse de forma especialmente ventajosa para disponer posteriormente la unidad de accionamiento también a posteriori en una puerta giratoria existente y usarla para accionar el torniquete. A este respecto, una unidad de accionamiento convencional compuesta por un motor y un engranaje puede desmontarse y entre el componente estructural, por ejemplo el elemento de techo de la puerta giratoria, y el torniquete, puede montarse posteriormente la unidad de accionamiento mediante la copa de alojamiento en la puerta giratoria.
Además, la invención se refiere a una puerta giratoria con una unidad de accionamiento de acuerdo con la invención con un motor multipolar electrónicamente conmutado con varios elementos de bobina y con varios elementos magnéticos, presentando el motor multipolar una estructura básica configurada de forma plana y comprendiendo una parte de estator en forma de disco o en forma de copa, que puede disponerse en un componente estructural estacionario, y que presenta además una parte de rotor en forma de disco o en forma de copa que está dispuesta de forma planoparalela a la parte de estator y que puede unirse de manera que acciona con un torniquete de la puerta giratoria, estando alojados los elementos de bobina y los elementos magnéticos en la zona entre la parte de estator y la parte de rotor. Las demás características y ventajas asociadas enumeradas en relación con la unidad de accionamiento también se tienen en cuenta del mismo modo para la disposición de la unidad de accionamiento, así como para la puerta giratoria.
Además, la invención se refiere a un procedimiento para la disposición de una unidad de accionamiento de acuerdo con la invención, comprendiendo el procedimiento al menos las etapas de poner a disposición la unidad de accionamiento, poner a disposición una copa de alojamiento para el alojamiento de la unidad de accionamiento, disponer la unidad de accionamiento en la copa de alojamiento antes o después de disponer la copa de alojamiento en el interior o en el exterior de un componente estructural. A este respecto, puede preverse en particular la etapa de unir un torniquete y en particular palas giratorias con una parte de rotor del motor multipolar.
Ejemplos de realización preferentes de la invención
Otras medidas que mejoran la invención se exponen con más detalle a continuación junto con la descripción de un ejemplo de realización preferente de la invención con ayuda de las figuras. Muestran:
la figura 1 un primer ejemplo de realización de una unidad de accionamiento en una disposición en un componente estructural, estando realizada la unidad de accionamiento como motor multipolar electrónicamente conmutado,
la figura 2 un primer ejemplo de realización de una unidad de accionamiento en una disposición en un componente estructural, estando dispuesto un torniquete con varias palas giratorias en la parte de rotor del motor multipolar,
la figura 3 un segundo ejemplo de realización de una unidad de accionamiento en una disposición en un componente estructural, estando realizada la unidad de accionamiento como motor multipolar electrónicamente conmutado,
la figura 4 el segundo ejemplo de realización de una unidad de accionamiento en una disposición en un componente estructural, estando dispuesto un torniquete con varias palas giratorias mediante un elemento adaptador en el motor multipolar electrónicamente conmutado y
la figura 5 una vista en perspectiva de una puerta giratoria con una unidad de accionamiento según la presente invención.
En la figura 1 está representada una vista en corte transversal de un ejemplo de realización de una unidad de accionamiento en forma de motor multipolar 1. La unidad de accionamiento puede aplicarse para el accionamiento de un torniquete de una puerta giratoria.
La unidad de accionamiento está dispuesta a modo de ejemplo en el lado inferior de un componente estructural 13 y forma un motor multipolar 1 electrónicamente conmutado con varios elementos de bobina 10, que se corresponden con varios elementos magnéticos 11. Los elementos de bobina 10 y los elementos magnéticos 11 están dispuestos entre una parte de estator 12 y una parte de rotor 14. La parte de estator 12 está configurada a modo de ejemplo en forma de disco y presenta zonas sobresalientes individuales. La parte de rotor 14 está configurada en forma de copa y tiene una sección de superficie lateral de copa 20 circunferencial. La circunferencia exterior de la sección de superficie lateral de copa 20 se corresponde a este respecto con el borde final circunferencial de la parte de estator 12 configurada aproximadamente en forma de disco. Puesto que la parte de rotor 14 está configurada en forma de copa por la sección de superficie lateral de copa 20, se genera un espacio de instalación entre la parte de estator 12 y la parte de rotor 14 en el que están dispuestos los elementos de bobina 10 y los elementos magnéticos 11.
Los elementos de bobina 10 están dispuestos en una sección estructural 31 de la parte de estator 12, y la sección estructural 31 está configurada como una sección circunferencial alrededor del eje de accionamiento 17 y forma así la trayectoria circular en la que están alojados una pluralidad de elementos de bobina 10 distribuidos a lo largo de la circunferencia, mostrándose en la representación en corte transversal únicamente dos elementos de bobina 10 a modo de ejemplo.
Los elementos magnéticos 11 están alojados en el lado interior de la sección de superficie lateral de la copa 20 y a lo largo de la circunferencia de la parte de rotor 14 están distribuidos una pluralidad de elementos magnéticos 11 que se corresponde con la pluralidad de elementos de bobina 10.
Por la conmutación electrónica de los elementos de bobina 10, pueden generarse campos magnéticos que se mueven en la trayectoria circular usando diferentes algoritmos de suministro de corriente de los elementos de bobina 10, que pueden migrar de un elemento de bobina a otro elemento de bobina, por lo que se genera un par de accionamiento entre los elementos de bobina 10 y los elementos magnéticos 11. Gracias a la disposición de los elementos de bobina 10 en la parte de estator 12 y los elementos magnéticos 11 en la parte de rotor 14, se genera un par entre la parte de estator 12 y la parte de rotor 14 por la conmutación electrónica de los elementos de bobina 10.
Para el alojamiento giratorio de la parte de rotor 14 en la parte de estator 12, están previstos un cojinete axial 18 y un cojinete radial 19, alojando los cojinetes 18 y 19 de forma giratoria un elemento de inserción 32 en la parte de estator 12, y estando unido el elemento de inserción 32 de forma rígida a la rotación con la parte de rotor 14 en forma de copa mediante elementos de tornillo 33.
El motor multipolar 1 electrónicamente conmutado presenta una estructura básica plana, redonda y tiene a modo de ejemplo una relación entre altura y diámetro de aproximadamente 1:10. Por lo tanto, la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención es especialmente ventajosa para el accionamiento del torniquete de una puerta giratoria, y la unidad de accionamiento puede disponerse entre el torniquete y un componente estructural 13 del lado superior o también entre el torniquete y un componente estructural del lado del suelo, sin que sea necesario un espacio constructivo grande, como está representado más detalladamente en la siguiente figura 2.
La figura 2 muestra una disposición de una unidad de accionamiento en un componente estructural 13, estando dispuesto un torniquete 15 de una puerta giratoria con varias palas giratorias 21 en la parte de rotor 14 en forma de copa en la unidad de accionamiento. La parte de rotor 14 tiene una superficie exterior 22 orientada en dirección al torniquete 15, y las palas giratorias 21 están unidas respectivamente de forma rígida con la parte de rotor 14 mediante elementos de tornillo 34, estando dispuesto un elemento protector 30 entre la parte de rotor 14 y las palas giratorias 21.
La parte de estator 12 del motor multipolar 1 electrónicamente conmutado está unida fijamente de forma no detalladamente representada con el componente estructural 13, estando dispuesto el motor multipolar 1 en el lado inferior del componente estructural 13. La altura constructiva reducida de la unidad de accionamiento puede cubrirse mediante elementos de escobilla 35, que están dispuestos en el exterior del motor multipolar 1 entre las palas giratorias 21 y el componente estructural 13. Los elementos de escobilla 35 pueden estar fijados a este respecto en las palas giratorias 21 y rozar en el componente estructural 13.
Las palas giratorias 21 tienen perfiles de marco 39, mediante los cuales las palas giratorias 21 están fijadas mediante elementos de tornillo 34 en la parte de rotor 14, y entre las palas giratorias 21 y la parte de rotor 14 está representado un elemento protector 30, que puede servir como protector decorativo.
El ejemplo de realización muestra además una unidad de control 16, que está dispuesta en el espacio de instalación entre la parte de estator 12 y la parte de rotor 14. También se muestra una línea eléctrica 26, que es guiada a través de un paso giratorio 25 desde el torniquete 15 a la unidad de control 16. El paso giratorio 25 permite a este respecto establecer un contacto eléctrico entre una sección de la línea eléctrica 26 que gira con el torniquete 15 y una sección de la línea eléctrica 26 estacionaria en la parte de estator 12. La unidad de control 16 puede estar conectada, por ejemplo, mediante la línea eléctrica 26 con elementos sensores que están alojados en el torniquete 15 y, por lo tanto, giran con el torniquete 15 alrededor del eje de accionamiento 17.
La figura 3 muestra otro ejemplo de realización de la unidad de accionamiento en una disposición en el lado inferior de un componente estructural 13. La unidad de accionamiento presenta una parte de estator 12 en una realización esencialmente en forma de disco y una parte de rotor 14 que presenta una realización en forma de copa. En la parte de estator 12 están dispuestos varios elementos de bobina 10 y en la parte de rotor 14 están dispuestos varios elementos magnéticos 11, estando situados los elementos magnéticos 11 en el lado exterior de los elementos de bobina 10. En la parte de rotor 14 está dispuesto otro elemento protector 30.
En el espacio de instalación entre la parte de estator 12 y la parte de rotor 14 se encuentra una unidad de control 16, que está conectada con una línea eléctrica 26, y la línea eléctrica 26 está dividida por un paso giratorio 25 en una parte estacionaria y una parte giratoria que gira alrededor de un eje de accionamiento 17. El paso giratorio 25 está integrado en el motor multipolar 1 y, según el ejemplo de realización mostrado, en un árbol de salida 23.
El árbol de salida 23 está unido de forma rígida a la rotación con el elemento de inserción 32. El árbol de salida 23 está configurado a modo de ejemplo como árbol estriado y un torniquete 15 puede unirse con el árbol de salida 23 para el accionamiento giratorio alrededor del eje de accionamiento 17.
En el espacio de instalación entre la parte de estator 12 y la parte de rotor 14 se muestra otro equipo de bloqueo 29, que está alojado en la parte de estator 12. El equipo de bloqueo 29 comprende un elemento de bloqueo 36, que puede realizar un movimiento de elevación mediante una activación correspondiente para enclavar en una abertura de alojamiento 37 en la parte de rotor 14. Para desencadenar el movimiento de elevación del elemento de bloqueo 36, el equipo de bloqueo 29 comprende una bobina magnética 38 y, cuando esta recibe corriente, el elemento de bloqueo 36 realiza un movimiento de elevación al interior de la abertura de alojamiento 37. Si el equipo de bloqueo 29 está activado, se evita un giro de la parte de rotor 14 con respecto a la parte de estator 12 alrededor del eje de accionamiento 17, de modo que también queda bloqueado el torniquete 15 que está unido con la parte de rotor 14.
El ejemplo de realización de la unidad de accionamiento permite una unión del torniquete 15 de la puerta giratoria con el árbol de salida 23, como está representado con más detalle en la siguiente figura 4.
La figura 4 muestra el ejemplo de realización de la unidad de accionamiento en una disposición en el componente estructural 13 mediante una copa de alojamiento 27, que sirve como adaptador de montaje. La copa de alojamiento 27 está empotrada a este respecto una medida determinada en el componente estructural 13 y mediante la copa de alojamiento 27 se sujetan además elementos por debajo del techo 28 en el lado inferior del componente estructural 13.
Para alojar el motor multipolar 1 en la copa de alojamiento 27, la parte de estator 12 está unida de forma rígida a la rotación con la copa de alojamiento 27 y la parte de rotor 14 está unida de forma rígida a la rotación con el árbol de salida 23.
A continuación del árbol de salida 23 está dispuesto un elemento adaptador 24 que está realizado como torniquete adaptador y las palas giratorias 21 del torniquete 15 están dispuestas en los brazos del elemento adaptador 24. El torniquete 15 puede presentar a modo de ejemplo dos, tres, cuatro o más palas giratorias 21. También se muestra un elemento protector 30, que está dispuesto en el lado inferior de la parte de rotor 14, estando dispuestos elementos de escobilla 35 en el borde superior de las palas giratorias 21, que cubren esencialmente el espacio vertical entre las palas giratorias 21 y el lado inferior de los elementos debajo del techo 28.
Si los cuerpos de arrollamiento 10a de los elementos de bobina 10 reciben corriente, puede generarse un par mediante interacción magnética con los elementos magnéticos 11 entre la parte de estator 12 y la parte de rotor 14. El torniquete 15 puede hacerse rotar mediante la unión rígida a la rotación de la parte de rotor 14 con el torniquete 15 a través del árbol de salida 23. A este respecto, mediante la unidad de control 16 puede controlarse el funcionamiento de la unidad de accionamiento, en particular también mediante la evaluación de señales que se envían a la unidad de control 16 a través de la línea eléctrica 26 y el paso giratorio 25. El ejemplo de realización de la unidad de accionamiento muestra también un equipo de bloqueo 29, que puede activarse del mismo modo que ya se ha descrito en relación con la figura 3.
Finalmente, la figura 5 muestra una vista de una puerta giratoria 100 con un torniquete 15 que puede girar alrededor del eje de accionamiento 17. La puerta giratoria 100 presenta un componente estructural 13, que forma un elemento de cubierta de la puerta giratoria 100, y en el lado inferior del componente estructural 13 está dispuesta una unidad de accionamiento, que de acuerdo con la invención está realizada como un motor multipolar 1 electrónicamente conmutado. Si se activa la unidad de accionamiento, la parte visible, formada por la parte de rotor 14, puede rotar, estando unida la parte de rotor 14 con las palas giratorias 21 del torniquete 15. La representación muestra la realización muy plana de la unidad de accionamiento 1 en relación con la puerta giratoria 100, pudiendo integrarse esta unidad de accionamiento sin ninguna adaptación constructiva importante entre el torniquete 15 y el componente estructural 13. En particular, resulta la ventaja de que el componente estructural 13 puede estar configurado de forma muy plana y en el lado superior pueden estar dispuestos de forma no detalladamente mostrada elementos de fachada a continuación de la puerta giratoria 100, sin que sea necesario prever un espacio constructivo para una unidad de accionamiento.
Lista de referencias
100 Puerta giratoria
I Motor multipolar
10 Elemento de bobina
10a Cuerpo de arrollamiento
I I Elemento magnético
12 Parte de estator
13 Componente estructural
14 Parte de rotor
15 Torniquete
16 Unidad de control
17 Eje de accionamiento
18 Cojinete axial
19 Cojinete radial
20 Sección de superficie lateral de copa
21 Pala giratoria
22 Superficie exterior
23 Árbol de salida
24 Elemento adaptador
25 Paso giratorio
26 Línea eléctrica
27 Copa de alojamiento
28 Elemento por debajo del techo
29 Equipo de bloqueo
30 Elemento protector
31 Sección estructural
32 Elemento de inserción
33 Elemento de tornillo
34 Elemento de tornillo
Elemento de escobilla
Elemento de bloqueo
Abertura de alojamiento
Bobina magnética
Perfil de marco

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Unidad de accionamiento para puerta giratoria (100) con un motor multipolar (1) electrónicamente conmutado con varios elementos de bobina (10) y con varios elementos magnéticos (11), presentando el motor multipolar (1) una estructura básica configurada de forma plana y una parte de estator (12) en forma de disco o en forma de copa, que puede disponerse en un componente estructural (13) estacionario del lado del techo, y que comprende además una parte de rotor (14) en forma de disco o en forma de copa, que está dispuesta de forma planoparalela a la parte de estator (12) y que puede unirse de manera que acciona con un torniquete (15) de la puerta giratoria (100), estando alojados los elementos de bobina (10) y los elementos magnéticos (11) en la zona entre la parte de estator (12) y la parte de rotor (14),caracterizada por que
la relación entre la altura y el diámetro de la estructura básica esencialmente redonda, configurada de forma plana del motor multipolar (1) electrónicamente conmutado presenta un valor de al menos 1:5, preferentemente de al menos 1:8, y presentando el motor multipolar (1) al menos un paso giratorio (25), mediante el cual pueden conectarse eléctricamente mediante al menos una línea eléctrica (26) medios eléctricos en el motor multipolar (1) con un elemento que gira con la parte de rotor (14).
2. Unidad de accionamiento según la reivindicación 1 o 2,caracterizada por queel motor multipolar (1) presenta una unidad de control (16) que está alojada entre la parte de estator (12) y la parte de rotor (14).
3. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 2,caracterizada por quela parte de rotor (14) está alojada en la parte de estator (12) de modo que puede girar alrededor de un eje de accionamiento (17), en particular por que entre la parte de estator (12) y la parte de rotor (14) está dispuesto al menos un cojinete, en particular al menos un cojinete axial (18) y/o al menos un cojinete radial (19).
4. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quelos elementos de bobina (10) están dispuestos radialmente en el lado interior con respecto a los elementos magnéticos (11).
5. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quelos elementos de bobina (10) presentan cuerpos de arrollamiento (10a) que están dispuestos en la parte de estator (12) de tal manera que quedan orientados de tal manera que discurren esencialmente en la dirección radial entre la parte de estator (12) y la parte de rotor (14).
6. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quelos elementos de bobina (10) están dispuestos de forma estacionaria en la parte de estator (12) y por que la parte de rotor (14) presenta una forma de copa con una sección de superficie lateral de copa (20) en cuyo lado interior están dispuestos los elementos magnéticos (11).
7. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por quela parte de rotor (14) está configurada para la unión del torniquete (15) y en particular de las palas giratorias (21), pudiendo unirse las palas giratorias (21) preferentemente directamente con la superficie exterior externa (22) de la parte de rotor (14).
8. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizada por queestá previsto un árbol de salida (23), que está unido de forma rígida a la rotación con la parte de rotor (14) y que se extiende en el eje de accionamiento (17), pudiendo unirse el torniquete (15) con el árbol de salida (23), en particular mediante un elemento adaptador (24).
9. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada por queel motor multipolar (1) electrónicamente conmutado puede disponerse de manera visible en el lado inferior del componente estructural (13), dándose la visibilidad en particular para las personas que se encuentran en el torniquete.
10. Disposición de una unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores en una puerta giratoria (100), para lo cual está prevista una copa de alojamiento (27), con la que la unidad de accionamiento está dispuesta, en particular de forma al menos parcialmente empotrada en el componente estructural (13), en este, estando alojado el motor multipolar (1) en la copa de alojamiento (27).
11. Disposición según la reivindicación 10,caracterizada por quela unidad de accionamiento está integrada en el lado del techo en la puerta giratoria (100), estando dispuesto en el lado inferior del componente estructural (13) al menos un elemento decorativo (28) que está sujetado al menos parcialmente por la copa de alojamiento (27).
12. Puerta giratoria (100) con una unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 9 y en particular con una disposición de una unidad de accionamiento según la reivindicación 10.
13. Procedimiento para la disposición de una unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 9 en una puerta giratoria (100), comprendiendo el procedimiento al menos las siguientes etapas:
- poner a disposición la unidad de accionamiento,
- poner a disposición una copa de alojamiento (27) para el alojamiento de la unidad de accionamiento,
- disponer la unidad de accionamiento en la copa de alojamiento (27) antes o después de
- disponer la copa de alojamiento (27) en el interior o en el exterior de un componente estructural (13).
14. Procedimiento de la reivindicación 13, ademáscaracterizado porla etapa de unir un torniquete (15) y en particular palas giratorias (21) con una parte de rotor (14) del motor multipolar (1).
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