ES2982600T3 - Sistema de energía eólica y método para hacer funcionar un sistema de energía eólica - Google Patents

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Abstract

En un procedimiento según la invención para el funcionamiento de una turbina eólica que presenta un rotor (1) con al menos una pala de rotor (2) regulable en ángulo y un accionamiento de ajuste (3) para ajustar la pala de rotor, se ajusta la pala de rotor en dirección a una posición de desconexión con ayuda del accionamiento de ajuste cuando se produce al menos un evento operativo especial, en particular una avería (S20; S20'), en donde en la posición de desconexión se desconecta un suministro de energía del accionamiento de ajuste desde un acumulador de energía (5) para ajustar la pala de rotor en dirección a la posición de desconexión y/o se cierra un freno de paso (7) para mantener la pala de rotor en su posición actual, en donde sobre la base de al menos una señal de activación se ajusta la pala de rotor en un modo operativo de ajuste con ayuda del accionamiento de ajuste mientras el evento operativo especial, en particular una avería, todavía está en curso (S100; S40'). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de energía eólica y método para hacer funcionar un sistema de energía eólica
La presente invención se refiere a un sistema de energía eólica, a un método para hacer funcionar un sistema de energía eólica y a un producto de programa informático para llevar a cabo el método.
Las turbinas eólicas con palas de rotor con ángulo ajustable son conocidas por la práctica interna.
Mediante un ajuste de las palas de rotor a una posición de álabe en la que no generen, al menos sustancialmente, ninguna potencia al eje de rotación o buje de rotor, es particularmente posible controlar la potencia de la turbina eólica y/o reducir la carga en caso de vientos (excesivamente) fuertes.
En caso de un funcionamiento incorrecto, es una práctica habitual girar las palas de rotor hasta la posición de álabe y mantenerlas en esa posición mediante frenos de paso. En caso de un corte de electricidad, las palas permanecen en esta posición de bandera hasta que se reactiva el funcionamiento de ajuste normal al restablecerse el suministro de energía.
El documento DE 102007 052863A1 se refiere a un método para hacer funcionar un sistema de energía eólica, en donde el sistema de energía eólica tiene un rotor con un eje de rotor y al menos una pala de rotor dispuesta en el rotor, en donde la pala de rotor es ajustable o se puede ajustar alrededor de un eje de pala de rotor con un ángulo de ajuste de pala de rotor predeterminado, en donde el método se forma además porque al menos una pala de rotor gira hasta una posición de reposo, después de alcanzar una primera posición de rotación predeterminada de la pala de rotor, la rotación de la pala de rotor se frena y se detecta la posición de parada de la pala de rotor alcanzada como resultado del proceso de frenado.
El documento DE 102011 079269 A1 se refiere a un dispositivo de ajuste de pala para una pala de rotor de un rotor de turbina eólica, en donde el dispositivo de ajuste de pala comprende un motor de ajuste para accionar y/o fijar la pala de rotor, un inversor para controlar el motor de ajuste, una batería para el suministro de emergencia del dispositivo de ajuste de pala y una unidad de control para controlar el inversor, en donde una cadena de seguridad interna para supervisar las funciones y/o componentes del dispositivo de ajuste de pala está integrada en la unidad de control y los dispositivos de ajuste de pala de las palas de rotor están conectados a una cadena de seguridad del sistema y pueden abrir y cerrar la cadena de seguridad del sistema activando un conmutador, en donde, cuando se detecta un fallo en uno de los dispositivos de ajuste de pala, la unidad de control respectiva puede abrir la cadena de seguridad del sistema, en donde una señal se envía a los dispositivos de ajuste de pala al abrir la cadena de seguridad, de modo que todos los dispositivos de ajuste de pala inician una operación de seguridad sustancialmente sincrónico de al menos dos palas de rotor cuando se recibe la señal.
El objeto de la presente invención es mejorar el funcionamiento de una turbina eólica.
Este objeto se logra mediante un método que tiene las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones 13 y 15 proporcionan protección a un sistema de energía eólica y a un producto de programa informático, respectivamente, para llevar a cabo un método descrito en el presente documento. Las reivindicaciones dependientes se refieren a desarrollos ventajosos.
Según una realización de la presente invención, una instalación de energía eólica tiene un rotor con al menos una pala de rotor ajustable angularmente y un mecanismo impulsor de ajuste mediante el cual, en particular mediante el cual, esta pala de rotor se puede ajustar (angularmente) o se ajusta (angularmente) o que se proporciona, en particular, se configura o usa para este propósito.
En una realización, el rotor está montado en una góndola de la turbina eólica de manera que pueda girar alrededor de un eje de rotación de rotor, en particular horizontal, y, en una realización, está acoplado a un generador para la conversión de la rotación o la potencia del rotor en energía eléctrica, en particular para alimentar una red (de suministro de energía o corriente). En una disposición, la góndola está dispuesta en una torre y en una disposición puede girar alrededor de un eje de rotación vertical de la góndola mediante un mecanismo impulsor de góndola. En una realización, el rotor tiene una pluralidad de, en una realización tres, palas de rotor ajustables angularmente, que en una realización están distribuidas (dispuestas) a lo largo de una circunferencia del rotor.
La presente invención es particularmente adecuada para tales turbinas eólicas, particularmente debido a las cargas y a las condiciones de funcionamiento que se producen, sin que ello suponga una limitación.
En una realización, una o más, particularmente todas, las palas de rotor son (en cada caso) ajustables por su propio mecanismo impulsor de ajuste (ángulo).
En una versión, esto permite ajustar individualmente la posición de la pala, aumentando así la seguridad y/o mejorando el control de potencia del sistema de energía eólica.
Un ajuste (angular) de una pala de rotor se entiende en este caso en particular como una rotación de la pala de rotor alrededor de un eje de rotación de la pala de rotor, que se extiende en la dirección longitudinal de la pala de rotor y/o transversalmente al eje de rotación del rotor. En la medida en que aquí se hace referencia a un ajuste o a una capa, puede tratarse (en cada caso) de una rotación o de una posición angular alrededor del eje de rotación de las palas de rotor.
Según una realización de la presente invención, en el caso de, en particular como resultado de, (detección o detecciones) de) una ocurrencia u ocurrencias de al menos un caso de funcionamiento especial, en una realización de al menos un funcionamiento incorrecto, la pala de rotor o una o más, preferiblemente todas, las palas de rotor (respectivamente) se desplazan en la dirección de una posición de parada, en una realización predeterminada, en particular con antelación y/o fija, en una realización (respecto a) la posición de parada, con la ayuda del mecanismo impulsor de desplazamiento, que en una realización tiene su propio mecanismo impulsor de desplazamiento.
En una realización, esta posición de parada es una posición de álabe en la que la pala de rotor (respectiva), al menos sustancialmente, no genera ninguna potencia en el eje de rotación o cubo del rotor.
En una versión, esto es particularmente ventajoso para reducir la carga dinámica en el sistema de energía eólica.
En otra realización, esta posición de parada es una posición de giro en la que la potencia generada por la pala de rotor (respectiva) en el eje de rotación o buje del rotor es como máximo del 10 %, en particular como máximo del 5 %, en particular como máximo del 1 %, de una potencia máxima que puede generar la pala de rotor en las mismas condiciones de viento en el eje de rotación o buje del rotor y/o que se desvía de la posición del álabe como máximo 20°, en una realización como máximo 15°.
En una realización, esto puede provocar que el rotor gire ligeramente alrededor del eje de rotación del rotor, lo que reduce particularmente una carga estática no homogénea en el sistema de energía eólica y/o mejora la lubricación.
Según una realización de la presente invención, el sistema de energía eólica tiene un acumulador de energía con el fin de mover la al menos una pala de rotor hacia la posición de parada con la ayuda de su mecanismo impulsor de ajuste cuando se produce un funcionamiento especial, en particular un fallo, en particular para suministrar energía (de accionamiento) al mecanismo impulsor de ajuste para este propósito. En una realización, el acumulador de energía es un acumulador de energía interno o independiente de la red; en una realización, está dispuesto en el sistema de energía eólica, particularmente en el rotor o en la góndola. En el presente caso, se entiende particularmente por red una red eléctrica o red para transmitir y distribuir energía eléctrica entre varios edificios. En una realización, la pala de rotor o una o más, preferiblemente todas, las palas de rotor (en cada caso) se mueven en la dirección de una posición de parada, en una realización, particularmente una posición de parada predeterminada y/o fija, en una realización (respecto a) la posición de parada, en una realización con la ayuda del mecanismo impulsor de ajuste, en una realización el suyo propio, en el caso de, en particular como resultado de, (detección(detecciones) de), al menos un caso especial de funcionamiento, en una realización al menos un funcionamiento incorrecto, en donde los o uno o más de los mecanismos impulsores de ajuste son alimentados con energía por el(los) almacén(almacenes) de energía.
Esto permite abordar la posición de parada de manera fiable en una versión, particularmente en caso de un corte de energía.
Según una realización de la presente invención, en la posición de parada, se desactiva un suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste del acumulador de energía, con cuya ayuda se ha ajustado la pala de rotor en la dirección de la posición de parada cuando se produce el caso de funcionamiento especial, en particular un funcionamiento incorrecto. En una realización, este suministro de energía se desactiva, en una realización cuando se alcanza la posición de parada.
En una realización, esto puede aumentar la seguridad, en particular al impedir el accionamiento involuntario del mecanismo impulsor de ajuste más allá de la posición de parada.
En una realización, dos o más de los mecanismos impulsores de ajuste tienen un acumulador de energía común para ajustar las palas de rotor en la dirección de sus posiciones de parada cuando se produce el caso de funcionamiento especial, en donde, en una realización el suministro de energía al mecanismo impulsor de ajuste de la pala de rotor respectiva se desactiva entonces de este acumulador de energía común en la posición de parada de la pala de rotor respectiva, en particular, en una realización, se desactiva cuando se alcanza la posición de parada respectiva.
Esto permite que el sistema de energía eólica se construya con un diseño más compacto.
En una realización, dos o más de los mecanismos impulsores de ajuste tienen cada uno su propio acumulador de energía para ajustar la pala de rotor respectiva en la dirección de sus posiciones de parada cuando se produce el caso de funcionamiento especial, en donde, en una realización, el suministro de energía al mecanismo impulsor de ajuste de la pala de rotor respectiva se desactiva entonces de su propio acumulador de energía en la posición de parada de la pala de rotor respectiva, particularmente, en una realización, se desactiva cuando se alcanza la posición de parada.
De esta manera, se puede aumentar la seguridad en una versión.
Además o como alternativa a esta interrupción del suministro de energía del acumulador de energía, según una realización de la presente invención, se cierra un freno de paso del sistema de energía eólica en la posición de parada, que trata de mantener la pala de rotor en su posición actual, en particular, la mantiene, o se proporciona, en particular, configurada o utilizada para este propósito.
De esta manera, se puede aumentar la seguridad en una versión.
En una realización, el freno de paso se cierra cuando se alcanza la posición de parada o después de la misma.
Esto puede reducir el desgaste y/o el consumo de energía en una realización.
En una realización, dos o más de las palas de rotor tienen cada una su propio freno de paso para mantener la pala de rotor respectiva en sus posiciones actuales, en donde en una realización su freno de paso está cerrado en la posición de parada de la pala de rotor respectiva, y en una realización está cerrado cuando ha alcanzado la posición de parada o después de la misma.
De esta manera, se puede aumentar la seguridad en una versión.
Según una realización de la presente invención, la pala de rotor se ajusta en un modo de funcionamiento de ajuste (ángulo) utilizando el mecanismo impulsor de ajuste basándose en al menos una señal de activación mientras el caso de funcionamiento especial aún no ha finalizado.
Una realización de la presente invención se basa en la idea de reaccionar ventajosamente después de pasar a la posición de parada a pesar de que el caso de funcionamiento especial continúe, particularmente a las condiciones o eventos que se producen durante el caso de funcionamiento especial (que aún continúa).
En particular, puede ser deseable continuar ajustando la(s) pala(s) de rotor desde la posición de parada incluso si el modo de funcionamiento especial sigue activo:
Si, por ejemplo, la posición de parada no es una posición de bandera sino (solamente) una posición de giro, esto puede interferir con el mantenimiento por parte del personal de mantenimiento. Para este propósito, puede ser ventajoso poder ajustar (aún más) la(s) pala(s) de rotor a una posición de álabe con la ayuda del(de los) mecanismo(s) impulsor(es) mientras el caso de funcionamiento especial aún no ha finalizado.
De manera similar, también puede ser deseable, por ejemplo, pasar de una posición de giro a una posición de álabe durante un funcionamiento especial, particularmente con el fin de reducir la velocidad de rotación y/o la carga del rotor cuando aumenta el viento.
Si el freno de paso se desliza durante el caso de funcionamiento especial, en una realización es posible reaccionar ante esto de forma ventajosa reajustándolo utilizando el mecanismo impulsor de ajuste (respectivo).
En una realización, basándose en, en particular como resultado de, al menos una señal de activación de reactivación, el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste o de uno o más de los mecanismo impulsores de ajuste se activa de nuevo desde el acumulador de energía (respectivo, particularmente común o propio) para ajustar la pala de rotor y la pala de rotor (respectiva) se ajusta en un modo de funcionamiento de ajuste de reactivación con la ayuda de este suministro de energía (activado de nuevo) del mecanismo impulsor de ajuste (respectivo) mientras el caso de funcionamiento especial aún no ha finalizado.
Esto representa una desviación deliberada de un concepto de seguridad anterior, según el cual el suministro de energía del(de los) acumulador(es) de energía está y permanece desconectado después de pasar a la posición de parada con el fin de evitar un ajuste involuntario por parte de los mecanismos impulsores de ajuste durante el caso de funcionamiento especial y solamente se proporciona una reanudación una vez finalizado el caso de funcionamiento especial, en el que los mecanismos impulsores de ajuste ya no son alimentados por el(los) acumulador(es) de energía, sino (de nuevo de forma regular) por una fuente de energía externa, como un red (corriente), una fuente hidráulica o similares.
En una realización, una señal de activación de reactivación puede, en particular, activarse mediante una entrada manual a través de al menos una interfaz.
En una realización, esto permite al personal de mantenimiento ajustar la(s) pala(s) de rotor de la posición de parada a la posición de álabe utilizando el mecanismo impulsor de ajuste y el acumulador de energía respectivos mientras el modo de funcionamiento especial aún está activo. Esto puede ser particularmente ventajoso si el rotor en una versión gira en la posición de parada después de un funcionamiento incorrecto, particularmente en el caso de un corte de energía prolongado. Si el personal de mantenimiento va a acceder a este rotor, primero debe insertarse un bloqueo del rotor y, si es necesario, atornillarlo con el rotor inmovilizado. En una realización, esta parada y/o posicionamiento del rotor se puede lograr mediante el ajuste descrito anteriormente de la posición de parada a la posición de álabe sin tener que esperar a que regrese la alimentación por la red. En general, en una realización, después de que la(s) pala(s) de rotor se haya(n) ajustado a una/la posición de álabe con la ayuda del mecanismo impulsor de ajuste respectivo y acumulador de energía en un/el modo de funcionamiento de ajuste de reactivación, el rotor se bloquea, en una realización mientras el modo de funcionamiento especial, particularmente el modo de funcionamiento incorrecto, aún no ha finalizado, en una realización se inserta un bloqueo del rotor y, en otra realización, se atornilla antes de que el personal de mantenimiento pueda caminar sobre el rotor estacionario, en una realización se camina sobre el rotor.
En una realización, la al menos una interfaz está dispuesta en el rotor, en particular de forma visible y/o accesible, particularmente de forma manual, desde la góndola.
En una realización, esto puede aumentar la seguridad, particularmente al activar la señal de activación de reactivación directamente en el lugar, preferiblemente con contacto visual.
En una realización, la activación manual es posible a través de dos o más interfaces que, en una realización, están dispuestas en el rotor, distribuidas particularmente a lo largo de una circunferencia del rotor y, en una realización, están dispuestas en lados opuestos del rotor.
En una realización, esto puede aumentar la seguridad, particularmente al activar la señal de activación de reactivación en diferentes posiciones de rotación del rotor.
En una realización, la activación manual de la señal de activación de reactivación requiere al menos dos entradas manuales, en una realización, secuenciales, en una realización, espaciadas temporalmente. En una realización, una entrada manual en la o al menos una de la(s) interfaz(interfaces) cambia primero a un modo de espera durante un tiempo predeterminado en una realización y esto se señala en una realización en la(s) interfaz(interfaces), particularmente por la(s) interfaz(interfaces), y solamente cuando se realiza una entrada manual adicional durante el modo de espera, el suministro de energía del(de los) acumulador(es) de energía se vuelve a activar para ajustar la(s) pala(s) de rotor y, en una realización, este ajuste también se inicia. En una realización, una interfaz tiene un botón diseñado por hardware o software.
En una realización, esto puede aumentar la seguridad, en particular al reducir la probabilidad de un ajuste no intencionado.
Además o como alternativa a una entrada manual, en una realización se activa una señal de activación de reactivación si se detecta que una velocidad de rotación o carga del rotor, en particular una carga de la pala de rotor, supera un valor límite predeterminado, en particular una velocidad o carga de rotación máxima predeterminada.
En una realización, esto aumenta la seguridad, y en otra realización, puede aproximarse automáticamente la posición de bandera con vientos más fuertes.
En una realización, el freno de paso (de la(s) pala(s) de rotor respectiva(s)) se abre, en particular, al menos temporalmente durante el modo de ajuste de reactivación o el ajuste de la pala de rotor (respectiva), que se lleva a cabo con la ayuda del suministro de energía del(de los) acumulador(es) de energía y, en una realización, se cierra después del ajuste en el modo de ajuste de reactivación.
Esto puede reducir el desgaste y/o el consumo de energía en una realización.
Del mismo modo, el freno de paso (de la(s) pala(s) de rotor respectiva(s)) también puede cerrarse, en particular permanecer cerrado, durante el modo de ajuste de reactivación o el ajuste de la pala de rotor (respectiva), que se lleva a cabo utilizando el suministro de energía de(de los) acumulador(es) de energía.
Esto puede aumentar la seguridad en una versión.
En una realización, las una o más de las palas de rotor se ajustan (respectivamente) a una posición deseada predeterminada o en una cantidad predeterminada, particularmente en una dirección predeterminada, en el modo de ajuste de reactivación.
Esto significa que en una versión, como ya se ha explicado, es posible pasar de la posición de desactivación a la posición de banda según sea necesario.
En una reactivación, se activa una señal de activación dependiente de una desviación si, en particular con, o a pesar de que el freno de paso (todavía) esté cerrado, una desviación (de la posición angular) de la pala de rotor (respectiva) con respecto a una posición diana supera un valor límite predeterminado o esto se detecta, y sobre la base de, en particular, como resultado de la señal de activación dependiente de una desviación, la pala de rotor se ajusta en un modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado mientras el caso de funcionamiento aún no ha finalizado, en donde la pala de rotor se ajusta en la dirección de la posición diana en el modo de ajuste con asistencia den el frenado, en una realización, se acerca a la posición diana o el mecanismo impulsor de ajuste experimenta esto.
En una realización, esta posición nominal es la posición de parada. Adicional o alternativamente, la desviación (de la posición angular) de la pala de rotor (respectiva) con respecto a (su) posición nominal se detecta mediante uno o preferiblemente al menos dos sensores.
Esto significa que, en una realización, si una pala de rotor se desliza alejándose de una posición de álabe cercana, la pala de rotor puede volver a la posición de álabe con la ayuda del mecanismo impulsor de ajuste y el acumulador de energía, aunque el caso de funcionamiento especial aún no haya finalizado. De esta manera, se puede aumentar la seguridad en una versión. Se pueden usar al menos dos sensores, particularmente redundantes, para detectar de manera fiable la posición angular o la desviación, aumentando así aún más la seguridad.
En otra realización, la posición establecida es una posición nominal predeterminada diferente de la posición de parada, en particular, la posición nominal puede ser la posición de bandera y la posición de parada, correspondientemente, una posición diferente de la misma, en particular una posición de giro.
Como resultado, en una versión, la posición de parada puede ser aproximada primero y el mantenimiento (en) la posición de bandera puede ser asegurada por el modo de ajuste con asistencia en el frenado. En un diseño, esto puede aumentar la seguridad y reducir una carga estática no homogénea en el sistema de energía eólica y/o mejorar la lubricación.
En una realización, la pala de rotor se mueve hasta la posición nominal en la trayectoria de ajuste más corta de al menos dos posibles trayectorias de ajuste en el modo de ajuste con asistencia en el frenado o su mecanismo impulsor de ajuste se controla en consecuencia. Si, por ejemplo, 90° es la posición nominal y se detecta una posición angular de la pala de rotor de 95°, es decir, una desviación de 5°, la pala de rotor se ajusta en una dirección negativa. Por el contrario, si se detecta una posición angular de la pala de rotor de 85°, es decir, una desviación de -5°, la pala de rotor se ajusta en una dirección positiva. Esto representa la trayectoria más corta en comparación con un ajuste de 95° en la dirección positiva (95° -> 360° = 0° -> 90 o) o de 85° en la dirección negativa (85°^ 0° = 360° ^ 90 o).
Esto puede impedir particularmente el paso de la pala de rotor debido a condiciones de flujo de entrada particularmente desfavorables al (re)aproximarse a la posición nominal utilizando el mecanismo impulsor de ajuste, lo que reduce la tensión en el sistema de energía eólica y aumenta la seguridad.
En una realización, el freno de paso (de la(s) pala(s) de rotor respectiva(s)) se abre, en particular, al menos temporalmente durante el modo de funcionamiento de cambio de paso con asistencia en el frenado o al acercarse a la posición nominal y, en una realización, se cierra después del cambio de paso en el modo de funcionamiento de cambio de paso con asistencia en el frenado.
Esto puede reducir el desgaste y/o el consumo de energía en una realización.
Del mismo modo, el freno de paso (de la(s) pala(s) de rotor respectiva(s)) también puede cerrarse, en particular permanecer cerrado, durante el modo de ajuste con asistencia en el frenado o la aproximación a la posición nominal.
Esto puede aumentar la seguridad en una versión.
En una realización, basándose en la señal de activación dependiente de una desviación, el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste o uno o más de los mecanismos impulsores de ajuste se vuelve a conectar desde el acumulador de energía (respectivo, particularmente común o propio) para ajustar la pala de rotor y la pala de rotor (respectiva) se ajusta utilizando este suministro de energía (activado de nuevo) del mecanismo impulsor de ajuste (respectivo) en el modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado mientras el caso de funcionamiento especial aún no ha finalizado.
Como resultado, se puede aumentar la seguridad en una versión y, en particular, se puede aproximar de forma (más) fiable a la posición nominal.
En una realización, el modo de funcionamiento especial o fallo comprende un corte de electricidad o fallo de una red (de energía o corriente) a la que el sistema de energía eólica suministra energía, particularmente energía eléctrica, al menos temporalmente y/o desde la que el mecanismo impulsor de ajuste o uno o más de los mecanismos impulsores de ajuste se alimentan al menos temporalmente, particularmente en un modo de funcionamiento normal o sin fallo, o están configurados para hacerlo.
Como se explicó en otro lugar, la presente invención es particularmente ventajosa en el caso de que se produzca un caso de funcionamiento especial de este tipo, particularmente un funcionamiento incorrecto, sin limitarse, por ello, a esto. En particular, un caso de funcionamiento especial en el sentido de la presente invención puede comprender o ser un caso o estado de funcionamiento en el que se aproxima la posición nominal o de desactivación, en particular la posición de giro o álabe, y la pala de rotor se mantiene o va a mantenerse en esta posición mediante el freno de paso, por ejemplo, para reducir una carga en el sistema de energía eólica en caso de vientos fuertes, para realizar el mantenimiento del sistema de energía eólica o para reducir la generación de energía eléctrica. mediante el sistema de energía eólica, por ejemplo, con el fin de realizar una alimentación de red predeterminada o similar.
En una realización, el mecanismo impulsor de ajuste (respectivo) ajusta la pala de rotor (respectiva) por medio de un motor eléctrico, en particular tiene al menos un motor eléctrico, en una realización al menos un motor de corriente continua, y los uno o más de los acumuladores de energía comprenden (en cada caso) un acumulador de energía eléctrica, en particular una o más baterías primarias y/o una o más baterías secundarias o acumuladores recargables y/o uno o más condensadores, en particular supercondensadores o ultracondensadores (condensadores electroquímicos o ultracondensadores electroquímicos).
La presente invención es particularmente ventajosa para dichos mecanismos impulsores de ajuste, ya que se ven particularmente afectados por un corte de energía.
En una realización, el mecanismo impulsor de ajuste recibe energía del acumulador de energía eléctrica a través de al menos un inversor, particularmente al menos un circuito intermedio.
En una realización, esto permite que el mecanismo impulsor de ajuste se controle ventajosamente en el modo de funcionamiento de ajuste (respectivo), particularmente mediante un controlador.
En una realización, el suministro de energía del acumulador de energía eléctrica se desconecta o se desactiva en la posición de parada con la ayuda de al menos un contactor de parada.
Esto puede aumentar la seguridad en una versión.
En consecuencia, en una realización, uno de los controladores anula o conmuta este(estos) contactor(es) para volver a conectar el suministro de energía del acumulador de energía en el modo de funcionamiento de ajuste (respectivo).
En una realización, el mecanismo impulsor de ajuste (respectivo) ajusta la pala de rotor (respectiva) hidráulicamente, en particular tiene al menos un cilindro hidráulico, y los uno o más de los acumuladores de energía comprenden (en cada caso) un acumulador de presión o acumulador de energía de presión de cámara única o multicámara (hidráulico), en una realización, un acumulador hidroneumático (de presión (energía)). Por consiguiente, (a) la presión hidráulica (suministro) para el ajuste (angular) de una pala de rotor mediante su mecanismo impulsor de ajuste hidráulico también se denomina energía (suministro) (presión) en el sentido de la presente invención, o se entiende que energía significa, en particular, energía de accionamiento para el mecanismo impulsor de ajuste, es decir, particularmente energía eléctrica para un mecanismo impulsor de ajuste de un motor eléctrico o presión hidráulica (energía) para un mecanismo impulsor de ajuste hidráulico. En otras palabras, la palabra “energía” puede sustituirse por “presión (hidráulica)” en una versión.
La presente invención también se puede usar de manera particularmente ventajosa con dichos mecanismos impulsores de ajuste, particularmente debido a su construcción y modo de funcionamiento.
En una realización, el suministro de energía del acumulador de presión se desconecta o se desactiva en la posición de parada con la ayuda de al menos una válvula, particularmente automática, por ejemplo, cuando, en particular, se mueve el cilindro hidráulico más allá de una posición de carrera correspondiente.
Esto puede aumentar la seguridad en una versión.
En consecuencia, en una realización, un controlador anula o conmuta esta o estas válvulas con el fin de volver a conectar el suministro de energía desde el acumulador de energía en el modo de funcionamiento de ajuste (respectivo).
Como ya se ha mencionado en otro lugar, una realización de la presente invención se basa en apartarse de los conceptos de seguridad conocidos en los que, durante un caso de funcionamiento especial, en particular un funcionamiento incorrecto, se excluye deliberadamente un nuevo ajuste por parte de los mecanismos impulsores de ajuste después de alcanzar la posición o posiciones de parada.
En una realizaciones, la(s) pala(s) de rotor se ajustan, por lo tanto, con la ayuda del mecanismo impulsor de ajuste (respectivo) en el modo de funcionamiento de ajuste (respectivo) mediante un controlador seguro que, en una realización, es total o parcialmente redundante. En una realización, está total o parcialmente diversificado y/o tiene al menos un SLC. En una realización, el SLC es un controlador de seguridad de acuerdo con la norma IEC 61508/IEC61511 con un nivel de integridad de seguridad (SIL, por sus siglas en inglés) SIL2 o SIL3 que, en una realización, está dispuesto en el cubo del rotor del sistema de energía eólica.
De esta manera, la seguridad de dichos conceptos de seguridad conocidos anteriormente se puede combinar con las ventajas descritas aquí.
Según una realización de la presente invención, un sistema de energía eólica está configurado y/o tiene, particularmente en términos de hardware y/o software, para realizar un método descrito en el presente documento:
- medios para ajustar la al menos una pala de rotor en caso de que se produzca al menos un caso de funcionamiento especial, en una realización de al menos un caso de fallo, mediante el mecanismo impulsor de ajuste o su mecanismo impulsor de ajuste en la dirección de una posición de parada, en particular para ajustar una o más de las palas de rotor en caso de que se produzca el caso de funcionamiento especial, en particular el caso de fallo, mediante el mecanismo impulsor de ajuste respectivo en la dirección de la posición de parada respectiva;
- medios para
- desconectar un suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste o de uno o más de los mecanismos impulsores de ajuste de un acumulador de energía, particularmente uno separado o compartido, del sistema de energía eólica para ajustar la pala de rotor (respectiva) en la dirección de la posición de parada; y/o para
- cerrar un freno de paso del sistema de energía eólica para mantener la pala de rotor (respectiva) en su posición actual en la posición de parada; y
- medios para ajustar la pala de rotor (respectiva) mediante el mecanismo impulsor de ajuste (respectivo) en un modo de funcionamiento de ajuste basándose en al menos una señal de activación mientras el modo de funcionamiento especial, en particular el modo de fallo, aún no ha finalizado.
En una realización, el freno de paso se desliza según lo planeado con una carga que actúa sobre la pala de rotor que es inferior a la carga máxima que actúa sobre la pala de rotor en la posición de parada, para la que está diseñado el sistema de energía eólica, en un ejemplo, el freno de paso está diseñado en consecuencia o de tal manera, particularmente dimensionado. En una realización, esta carga o carga máxima comprende un par (de diseño máximo) alrededor del eje de rotación de la pala de rotor.
Según los conceptos de seguridad anteriores, el freno de paso debe mantener la pala de rotor sola y de forma fiable en una posición de parada aproximada, en una versión de su posición de álabe, incluso si una carga máxima asumida o tomada como base o prevista al diseñar el sistema de energía eólica actúa sobre la pala de rotor
Por otro lado, en una realización de la presente invención, el deslizamiento de la pala de rotor mantenida en la posición de parada por el freno de paso bajo una carga elevada, particularmente al menos a la carga máxima en la pala de rotor asumida al diseñar el sistema de energía eólica, se acepta deliberadamente y, en este caso, se limita, preferiblemente se compensa, ajustando la pala de rotor mediante su mecanismo impulsor de ajuste, en una realización mediante el suministro de energía al mecanismo impulsor de ajuste del acumulador de energía.
Esto puede ser particularmente ventajoso si el mecanismo impulsor de ajuste y/o el acumulador de energía están diseñados para mover la pala de rotor a la posición de parada incluso cuando el freno de paso está cerrado, particularmente por motivos de seguridad, ya que, en este caso, un diseño deliberadamente más débil del freno de paso permite un diseño correspondientemente más favorable del mecanismo impulsor de ajuste o del acumulador de energía.
Como se desprende claramente de lo anterior, puede resultar especialmente ventajosa la combinación de la reconexión del suministro de energía de un mecanismo impulsor de ajuste a partir de un acumulador de energía mientras aún no ha finalizado un caso de funcionamiento especial, en particular un funcionamiento incorrecto, con un ajuste de la pala de rotor en la dirección de una posición nominal, si una desviación de la pala de rotor de una posición nominal supera un valor límite predeterminado a pesar de que el freno de paso esté cerrado. Sin embargo, la presente invención no se limita a esta combinación, sino que, en una realización, también puede realizar solamente el aspecto del reacoplamiento o solamente el aspecto del ajuste cuando se supera el valor límite de desviación.
En una realización, el sistema de energía eólica o sus medios, en particular el controlador, tiene: medios para reconectar el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste del acumulador de energía basándose en al menos una señal de activación de reactivación para el ajuste de la pala de rotor y el ajuste de la pala de rotor mediante este suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste en un modo de funcionamiento de ajuste de reactivación mientras el modo de funcionamiento especial, en particular el modo de fallo, aún no ha finalizado; y/o
al menos una, en particular al menos dos, interfaces, en particular en el rotor, para activar una señal de activación de reactivación mediante una entrada manual; y/o medios para activar una señal de activación de reactivación si se detecta que una velocidad de rotación o carga del rotor supera un valor límite predeterminado, en particular medios para detectar que una velocidad de rotación o carga del rotor supera un valor límite predeterminado; y/o
medios para abrir al menos temporalmente el freno de paso durante el modo de ajuste de reactivación; y/o
medios para ajustar la pala de rotor en el modo de ajuste de reactivación a una posición nominal predeterminada o en una cantidad predeterminada; y/o medios para activar una señal de activación dependiente de una desviación si una desviación de la pala de rotor con respecto a una posición nominal, en particular la posición de parada o una posición nominal predeterminada distinta de la posición de parada, supera un valor límite predeterminado, y ajustar la pala de rotor en función de la señal de activación dependiente de una desviación en un modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado mientras el modo de funcionamiento especial, en particular el fallo, aún no ha finalizado, en donde la pala de rotor se ajusta en la dirección de la posición diana en el modo de ajuste con asistencia en el frenado,
en particular, medios para aproximarse a la posición nominal en la trayectoria de ajuste más corta de al menos dos posibles trayectorias de ajuste y/o abrir al menos temporalmente el freno de paso durante el modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado y/o reconectar el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste del acumulador de energía para ajustar la pala de rotor en función de la señal de activación dependiente de una desviación y ajustar la pala de rotor mediante este suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste en el modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado, en particular, el fallo, aún no ha finalizado.
Un medio dentro del significado de la presente invención puede diseñarse en términos de hardware y/o software, en particular tener una unidad de procesamiento, en particular una unidad de procesamiento digital (CPU), en particular una unidad de microprocesador (CPU), una tarjeta gráfica (GPU) o similar, preferiblemente conectada a un sistema de almacenamiento y/o bus en términos de datos o señales, y/o uno o más programas o módulos de programa. La unidad de procesamiento puede diseñarse para procesar comandos que se implementan como un programa almacenado en un sistema de memoria, para adquirir señales de entrada de un bus de datos y/o para emitir señales a un bus de datos. Un sistema de almacenamiento puede tener uno o más medios de almacenamiento, particularmente diferentes, en particular medios ópticos, magnéticos, de estado sólido y/u otros medios no volátiles. El programa puede diseñarse de tal manera que incorpore o sea capaz de llevar a cabo los métodos descritos aquí, de modo que la unidad de procesamiento pueda llevar a cabo las etapas de dichos métodos y, en consecuencia, en particular, pueda hacer funcionar la turbina eólica.
En una realización, un producto de programa informático puede tener, en particular, un medio de almacenamiento no volátil para almacenar un programa o tener un programa almacenado en el mismo, en donde la ejecución de dicho programa hace que un sistema o controlador, en particular un ordenador, ejecute un método descrito en el presente documento o una o más etapas del mismo.
En una realización, una o más etapas del método, en particular todas, se realizan total o parcialmente de forma automática, en particular mediante el sistema de energía eólica, en particular su controlador o sus medios.
Un control comprende una regulación en una realización.
En una realización, el evento especial de funcionamiento o funcionamiento incorrecto es un corte de corriente o un funcionamiento incorrecto, en particular un defecto en el sistema de energía eólica, en caso de, en particular durante, un corte de corriente, y/o en el evento de funcionamiento especial o funcionamiento incorrecto, el mecanismo impulsor de ajuste está, en particular, desconectado de una fuente de energía, en una realización una red (de corriente) o una fuente o alimentación hidráulica o un sistema o red hidráulica de la que se alimenta en el funcionamiento normal o regular, y/o (en lugar de ello) al menos temporalmente, en particular para el ajuste en el sentido de la posición de parada, se alimenta por el acumulador de energía o el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste se conmuta de la fuente de energía al acumulador de energía. En una realización, en un desarrollo adicional, la fuente de energía comprende una red (de corriente) o un sistema o red hidráulica o una fuente o suministro hidráulico (de presión). En una realización, una o la posición del álabe es una posición al menos sustancialmente perpendicular a una orientación para obtener la máxima potencia o girada al menos 85° y/o como máximo 95° con respecto a dicha orientación (normal).
Una posición nominal mencionada aquí es, en una versión, una posición de bandera o una posición de giro.
Otras ventajas y características se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de las realizaciones ilustrativas. A este respecto, lo siguiente se muestra parcialmente de manera esquemática:
Fig. 1: muestra una parte de un sistema de energía eólica según una realización de la presente invención;
Fig. 2: muestra un método para hacer funcionar la turbina eólica según una realización de la presente invención; y
Fig. 3: muestra un método para hacer funcionar el sistema de energía eólica según una realización adicional de la presente invención.
La Fig. 1 muestra una parte de un sistema de energía eólica según una realización de la presente invención.
La Fig. 1 muestra parte de un rotor o buje 1 de rotor, que tiene tres palas 2 de rotor, de las cuales dos palas de rotor desplazadas 120° respecto a un eje de rotación horizontal del rotor pueden observarse en la Fig. 1, mientras que la tercera pala de rotor, desplazada otros 120°, no es visible.
Cada una de las palas de rotor es ajustable alrededor de un eje de rotación (ángulo) mediante un motor eléctrico o un mecanismo impulsor 3 de ajuste hidráulico, como se indica mediante flechas dobles de movimiento en la Fig. 1.
Para una representación más compacta, solamente el accionamiento de una de las tres palas de rotor se ilustra con más detalle en la Fig. 1, en donde el accionamiento de las tres palas de rotor se lleva a cabo de manera idéntica, en particular cada una de las palas de rotor tiene su propio mecanismo impulsor 3 de ajuste.
El mecanismo impulsor 3 de ajuste (respectivo) está conectado de forma conmutable, por un lado, a una fuente 4 de energía, por ejemplo, una red (de corriente) o a una fuente hidráulica (de presión) y, por otro lado, a un acumulador 5 de energía interno, por ejemplo, uno o más acumuladores o una unidad de almacenamiento (de presión (energía)) monocámara o multicámara, en una realización hidroneumática.
Además, la Fig. 1 muestra dos interfaces en el rotor en forma de botones 6, que están dispuestos en lados opuestos del rotor, un freno 7 de paso para sujetar la pala 2 de rotor respectiva y, a modo de ejemplo, un sistema 8 de sensores para detectar una posición angular o carga de la pala de rotor o una velocidad de rotación o carga del rotor. Como se ha mencionado, se proporcionan frenos de paso idénticos para las otras dos palas de rotor y, si es necesario, otros sistemas de sensores para detectar las posiciones y/o cargas de las palas de rotor y están ocultos para una representación más compacta en la Fig. 1.
Un controlador está marcado con 10.
La Fig. 1 también indica que el acumulador 5 de energía puede suministrar energía al mecanismo 3 impulsor de ajuste tanto directa como indirectamente, por ejemplo, a través de un circuito intermedio o inversor 9.
En una etapa S10, el controlador detecta un evento de funcionamiento especial, en particular un fallo, en la realización ilustrativa un corte de energía
En una etapa S20, ajusta entonces las palas 2 de rotor con la ayuda de los mecanismos impulsores 3 de ajuste alimentados con energía por el(los) acumulador(es) 5 de energía a una posición de parada, en la realización ilustrativa una posición de giro, que difiere de la posición de álabe en aproximadamente 5°, de modo que el rotor continúa girando lentamente en condiciones de viento normales.
Cuando se alcanza la posición de giro, este suministro de energía del mecanismo impulsor 3 de ajuste respectivo se desconecta, por ejemplo, automáticamente mediante un contactor (no se muestra), y el freno 7 de paso respectivo se cierra (Fig. 2: etapa S30).
Si se pulsa una vez uno de los botones 6 (S 40): “S” ), el sistema cambia al modo de espera. Si se pulsa de nuevo uno de los botones 6 (S 45): “S” ), se activa una señal de activación de reactivación y, a continuación, se vuelve a conectar el suministro de energía a los mecanismos impulsores 3 de ajuste del(de los) acumulador(es) 5 de energía, por ejemplo anulando el contactor, y los mecanismos impulsores 3 de ajuste mueven las palas 2 de rotor de la posición de giro a su posición de álabe mientras el fallo de alimentación continúa (Fig. 2: etapa S100).
Si no se pulsa el botón 6 (S 40): “ N” ) o no se vuelve a pulsar en el modo de espera (S 45: “ N” ), el método continúa con la etapa S50, en la que las señales de los sensores 8 se utilizan para comprobar si la velocidad de rotación del rotor 1 o la carga sobre las palas de rotor superan un valor límite predeterminado.
Si este es el caso (S 50): “ S” ), se activa una señal de activación de reactivación de la misma manera y, a continuación, se vuelve a conectar el suministro de energía de los mecanismos impulsores 3 de ajuste del(de los) acumulador(es) 5 de energía y los mecanismos impulsores 3 de ajuste mueven las palas 2 de rotor de la posición de giro a su posición de álabe mientras el fallo de alimentación aún no ha finalizado (Fig. 2: etapa S100).
Si este no es el caso (S 50): “ N” ), la etapa S60 usa las señales de los sensores 8 para comprobar si una desviación de una de las palas de rotor con respecto a su posición diana (posición de giro o de álabe) supera un valor límite predefinido.
Si este es el caso (S 60): “S” ), se activa una señal de activación dependiente de una desviación y, a continuación, se vuelve a conectar el suministro de energía al correspondiente mecanismo impulsor 3 de ajuste del acumulador 5 de energía y este mecanismo impulsor 3 de ajuste ajusta esta pala 2 de rotor a su posición diana mientras el fallo de alimentación aún no ha finalizado (Fig. 2: etapa S100).
En una etapa S80, se reanuda el funcionamiento normal al final del fallo de alimentación (S70): “ S” ).
En una realización mostrada en la Fig. 3, solamente se proporciona un modo de ajuste con asistencia en el frenado:
En una etapa S10’, el controlador detecta un caso de funcionamiento especial, por ejemplo, una parada deseada del sistema de energía eólica.
En una etapa S20’, ajusta entonces las palas 2 de rotor a una posición de parada, en esta realización ilustrativa una posición de álabe, utilizando los mecanismos impulsores 3 de ajuste alimentados con energía por la fuente 4 de energía, y el freno 7 de paso respectivo se cierra después de alcanzar la posición de parada.
La etapa S30’ comprueba si una desviación de una de las palas de rotor con respecto a su posición de álabe supera un valor límite predefinido.
Este puede ser particularmente el caso si la pala de rotor se desacelera o se desliza desde su freno de paso, ya que está diseñado para que sea más débil que la carga máxima de diseño en la pala de rotor.
Si este es el caso (S 30’): “S” ) se activa una señal de activación dependiente de una desviación y el mecanismo impulsor 3 de ajuste asociado ajusta entonces esta pala 2 de rotor de nuevo a su posición de álabe por la trayectoria más corta, mientras el caso de funcionamiento especial “ parada deseada del sistema de energía eólica” aún no ha finalizado (Fig. 3: etapa S40’).
En una etapa S60’, se reanuda el funcionamiento normal al final del fallo de alimentación (S50’): “ S” ).
Aunque se han explicado realizaciones ilustrativas en la descripción anterior, debe indicarse que es posible una pluralidad de variaciones.
Por tanto, particularmente en la realización ilustrativa de la Fig. 2, se pueden omitir una o más de las divisiones (S40, S45), S50 o S60 o se pueden activar diferentes modos de funcionamiento de ajuste mediante los botones (S40, S45), los sensores (S50) y/o los frenos de paso deslizante (S60). Además o como alternativa, el caso de funcionamiento especial también puede ser un funcionamiento incorrecto durante un fallo de alimentación, por ejemplo, en el que inicialmente, como resultado del fallo de alimentación, el movimiento se realiza mediante el acumulador de energía y el inversor y, durante el fallo de alimentación, se produce el funcionamiento incorrecto por el hecho de que el inversor es defectuoso, de modo que ahora se mueve a la posición de giro al conectar directamente el acumulador de energía al mecanismo impulsor de ajuste.
También debe tenerse en cuenta que las explicaciones ilustrativas son simplemente ejemplos y no pretenden restringir el alcance de la protección, las aplicaciones y la construcción de ninguna manera. Más bien, la descripción anterior proporciona al experto en la materia una guía para la conversión de al menos una realización ilustrativa, en donde se pueden realizar varios cambios, particularmente con respecto a la función y la disposición de los componentes descritos, sin abandonar el alcance de la protección tal como se desprende de las reivindicaciones y de estas combinaciones equivalentes de características.
Lista de signos de referencia
1 rotor (cubo)
2 pala de rotor
3 mecanismo impulsor de ajuste
4 red eléctrica/fuente hidráulica (presión) (fuente de energía)
5 acumulador/acumulador de presión (acumulador de energía)
6 botones (interfaz)
7 freno de paso
8 sensor(es) (posición angular/carga/velocidad de rotación)
9 inversor/circuito intermedio
10 controlador

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un método para hacer funcionar un sistema de energía eólica, particularmente según una de las reivindicaciones 13 a 14, que tiene un rotor (1) con al menos una pala (2) de rotor ajustable angularmente y un mecanismo impulsor (3) de ajuste para ajustar la pala de rotor, en donde:
    - la pala de rotor se mueve hacia una posición (S20; S20’) de parada mediante un mecanismo impulsor de ajuste cuando se produce al menos un evento de funcionamiento especial, particularmente un funcionamiento incorrecto;
    en donde, en la posición de parada
    - un suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste procedente de un acumulador (5) de energía se desactiva para ajustar la pala de rotor en la dirección de la posición de parada; y/o - un freno (7) de paso se cierra para mantener la pala de rotor en su posición actual;
    en donde, basándose en al menos una señal de activación
    - la pala de rotor se ajusta usando el mecanismo impulsor de ajuste en un modo de funcionamiento de ajuste, mientras el modo de funcionamiento especial, particularmente el modo de fallo, aún no ha finalizado (S100; S40’) S40’).
  2. 2. El método según la reivindicación 1,caracterizado por que, basándose en al menos una señal de activación de reactivación, el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste procedente del acumulador de energía para ajustar la pala de rotor se activa de nuevo y la pala de rotor se ajusta en un modo de funcionamiento de ajuste de reactivación con la ayuda de este suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste, mientras el modo de funcionamiento especial, particularmente el modo de fallo, aún no ha finalizado.
  3. 3. El método según la reivindicación 2,caracterizado por queuna señal de activación se reactiva puede activarse mediante una entrada manual a través de al menos una interfaz (6), particularmente en el rotor.
  4. 4. El método según la reivindicación 3,caracterizado por quela activación de esta señal de activación de reactivación requiere al menos dos entradas manuales y/o es posible a través de al menos dos interfaces (6).
  5. 5. El método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4,caracterizado por queuna señal de activación de reactivación se activa si se detecta que una velocidad de rotación o una carga del rotor supera un valor límite predeterminado.
  6. 6. El método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5,caracterizado por queel freno de paso está abierto al menos temporalmente durante el modo de ajuste de reactivación.
  7. 7. El método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6;caracterizado por quela pala de rotor se ajusta a una posición diana predeterminada o por una cantidad predeterminada en el modo de ajuste de reactivación.
  8. 8. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queuna señal de activación dependiente de una desviación se activa si una desviación de la pala de rotor con respecto a una posición diana, en particular la posición de parada o una posición diana predeterminada diferente de la posición de parada, supera un valor límite predeterminado y, basándose en la señal de activación dependiente de una desviación, la pala de rotor se desplaza en un modo de funcionamiento de desplazamiento con asistencia en el frenado mientras que el modo de funcionamiento especial, en particular el fallo, aún no ha finalizado, en donde la pala de rotor se desplaza en la dirección de la posición diana en el modo de funcionamiento de desplazamiento con asistencia en el frenado.
  9. 9. El método según la reivindicación 8,caracterizado por quela pala del rotor se mueve a la posición diana en la trayectoria de ajuste más corta de al menos dos trayectorias de ajuste posibles en el modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado; y/o porque el freno de paso esté abierto al menos temporalmente durante el modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado; y/o porque, basándose en la señal de activación dependiente de una desviación, el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste procedente del acumulador de energía para ajustar la pala de rotor se activa de nuevo y la pala de rotor se ajusta con la ayuda de este suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste en el modo de funcionamiento de ajuste con asistencia en el frenado mientras el modo de funcionamiento especial, particularmente el modo de fallo, aún no ha finalizado.
  10. 10. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel fallo de funcionamiento especial, particularmente un fallo, comprende un fallo de alimentación.
  11. 11. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel mecanismo impulsor de ajuste ajusta la pala de rotor por medio de un motor eléctrico y el acumulador de energía comprende un acumulador de energía eléctrica, o porque el mecanismo impulsor de ajuste ajusta la pala de rotor hidráulicamente y el acumulador de energía comprende un acumulador de presión.
  12. 12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela pala de rotor se ajusta mediante el mecanismo impulsor de ajuste en el modo de funcionamiento de ajuste mediante un controlador (10) seguro, particularmente redundante.
  13. 13. Un sistema de energía eólica que tiene un rotor (1) con al menos una pala (2) de rotor ajustable angularmente y un mecanismo impulsor (3) de ajuste para ajustar la pala de rotor, en donde el sistema de energía eólica está configurado y/o tiene un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores para realizar el método:
    medios para mover la pala de rotor en la dirección de una posición de parada mediante el mecanismo impulsor de ajuste en caso de al menos un fallo de funcionamiento especial, particularmente un funcionamiento incorrecto;
    medios para desactivar el suministro de energía del mecanismo impulsor de ajuste procedente de un acumulador (5) de energía del sistema de energía eólica para ajustar la pala de rotor en la dirección de la posición de parada y/o cerrar un freno (7) de paso del sistema de energía eólica para mantener la pala de rotor en su posición actual en la posición de parada; y
    medios para ajustar la pala de rotor mediante el mecanismo impulsor de ajuste en un modo de funcionamiento de ajuste basándose en al menos una señal de activación mientras el modo de funcionamiento especial, en particular el modo de fallo, aún no ha finalizado.
  14. 14. El sistema de energía eólica según la reivindicación 13,caracterizado por queel freno de paso se desliza según lo planeado con una carga que actúa sobre la pala de rotor que es inferior a la carga máxima que actúa sobre la pala de rotor en la posición de parada, para la que está diseñado el sistema de energía eólica.
  15. 15. Un producto de programa informático que tiene un código de programa almacenado en un medio legible por ordenador para realizar un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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