ES2984603T3 - Anastomato plegable endoscópico de corte lineal y su ensamblaje - Google Patents
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Abstract
Se describe un anastomatizador de corte lineal endoscópico flexible y un conjunto del mismo. El anastomatizador de corte lineal endoscópico flexible comprende una mordaza de anastomatizador (1), un bloque de conexión de dirección (2), un núcleo interior de conjunto (3) y un conjunto de bisturí de corte (4), en donde el núcleo interior de conjunto (3) comprende una carcasa de núcleo interior y un bloque de conexión de núcleo interior (31) montado de forma fija en la carcasa de núcleo interior; el extremo delantero del bloque de conexión de dirección (2) está articulado al extremo trasero de la mordaza de anastomatizador (1), con un primer eje de rotación vertical (A) formado en la posición articulada; el extremo trasero del bloque de conexión de dirección (2) está articulado al extremo delantero del bloque de conexión de núcleo interior (31), con un segundo eje de rotación vertical (B) formado en la posición articulada; y el conjunto de bisturí de corte (4) pasa a través del bloque de conexión de núcleo interior (31), el bloque de conexión de dirección (2) y la mordaza de anastomatizador (1), y puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás. Sobre la base de los dos ejes de rotación, se utiliza además una pieza de flexión izquierda y derecha en forma de U (5), y controla el proceso de flexión por medio de la dirección del bloque de conexión del núcleo interior (31). Con los dos ejes de rotación, el radio de flexión puede ser mayor, de modo que la fuerza de impacto durante el corte y la anastomosis se reduce para dar al cirujano una mejor sensación de la misma durante la operación; y también se puede lograr un ángulo de flexión mayor, de modo que el cirujano tenga un mejor espacio de operación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Anastomato plegable endoscópico de corte lineal y su ensamblaje
Campo
La presente invención se refiere al campo de los dispositivos médicos y, en particular, a un ensamblaje de anastomato plegable de corte lineal.
Antecedentes
Un anastomato endoscópico desempeña el papel más crítico en cirugía. Debido a la limitación del espacio dentro de la cavidad abdominal o la cavidad torácica, el anastomato endoscópico lineal tradicional no puede alcanzar completa y eficazmente el sitio quirúrgico requerido para sujetar, cortar transversalmente y anastomatar tejidos, por lo que se requiere un anastomato de codo en el que se pueda plegar una mordaza de anastomato (que comprende un ensamblaje de cartucho de grapas, un yunque de grapadora). En el estado lineal, el anastomato de codo plegable entra en la cavidad torácica o en la cavidad abdominal mediante un trocar, y la mordaza del anastomato se controla para que se pliegue a un ángulo determinado mediante el mecanismo de plegado de control en la empuñadura fuera del cuerpo, y se realizan una serie de operaciones como la sujeción, el corte transversal y la anastomatado en la zona quirúrgica. Una vez finalizada la intervención, el anastomato vuelve a su estado lineal y se extrae del cuerpo.
Cuando el anastomato plegable endoscópico de corte lineal y el ensamblaje de este se operan para realizar una cirugía, la mordaza de anastomato del ensamblaje se controla para que se pliegue hacia la izquierda y hacia la derecha manipulando la estructura de control de giro en el anastomato endoscópico de corte lineal, de modo que se completen las posiciones corporales de diferentes entornos quirúrgicos. Como se muestra en la figura 1, el ensamblaje plegable endoscópico de corte lineal de la técnica anterior comprende una mordaza anastomato 1, un ensamblaje de núcleo interno 2, una varilla de conexión de giro 3, la mordaza de anastomato 1 está conectada de forma giratoria con el ensamblaje de núcleo interno 2 mediante un ensamblaje de cabezal de rotación superior 4,una hoja de conexión superior e inferior 5 y empujando o tirando de la varilla de conexión giratoria 3 con ayuda de la mano mediante la conexión de un orificio de extremo de cabeza 31 de la varilla de conexión giratoria 3 y un pasador de perilla giratoria 41 del ensamblaje de cabezal de rotación superior 4 hace que la mordaza de anastomato 1 del extremo delantero del ensamblaje oscile a izquierda y derecha alrededor del eje de rotación para formar pliegues de hasta 45 grados a izquierda y derecha respectivamente, como se muestra en las figuras 2 y 3. En la estructura arriba mencionada, cuando se encuentra en estado de pliegue, el disparo y el corte y el anastomatado requieren una mayor fuerza de disparo, lo que afecta a la sensación de la mano de operación del médico. Además, los ángulos de oscilación izquierdo y derecho de la mordaza de anastomosis son limitados, de tal manera que una serie de operaciones como la sujeción quirúrgica parcial, el corte transversal y la anastomosis no pueden alcanzar una posición de operación ideal, y no pueden ser adecuados para el tratamiento médico en condiciones clínicas más complejas.
Algunos otros documentos del estado de la técnica pueden verse en US 2018/289372Al, CN 109480936A, US 10413291B2, etc.
Resumen
El problema técnico a resolver por la presente invención consiste en proporcionar un Anastomato plegable endoscópico de corte lineal y su montaje, que puede reducir la fuerza de disparo durante el corte y la anastomosis, y puede aumentar el ángulo de pliegue, a fin de permitir a un médico tener una mejor sensación de la mano de operación y el espacio de operación.
La invención se expone en el ensamblaje de reivindicaciones adjunto.
Un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal, que comprende una mordaza de anastomato, un bloque de conexión de giro, un núcleo interno de ensamblaje y un ensamblaje de cuchilla de corte; el núcleo interno de ensamblaje comprende una carcasa de núcleo interno y un bloque de conexión de núcleo interno montado fijamente en la carcasa de núcleo interno; un extremo delantero del bloque de conexión de giro está articulado a un extremo trasero de la mordaza del anastomato, un primer eje de rotación vertical está formado en la articulación, un extremo trasero del bloque de conexión de giro está articulado a un extremo delantero del bloque de conexión del núcleo interior, un segundo eje de rotación vertical está formado en la articulación; el ensamblaje de cuchilla de corte penetra a través del bloque de conexión del núcleo interior, el bloque de conexión de giro y la mordaza del anastomato, y puede deslizarse hacia delante y hacia atrás.
Comprendiendo además una hoja de pliegue izquierda y derecha y una varilla de empujar-tirar; la hoja de pliegue izquierda y derecha tiene forma de U, el extremo posterior del bloque de conexión del núcleo interior está provisto de una ranura en forma de U, de modo que una parte de pliegue de la hoja de pliegue izquierda y derecha encaja con la ranura en forma de U del bloque de conexión del núcleo interior , y dos extremos libres en un extremo delantero de la hoja de pliegue izquierda y derecha penetran a través del bloque de conexión de pliegue desde la parte trasera a la delantera y luego se conectan fijamente al extremo trasero de la mordaza de anastomato; un lado izquierdo o un lado derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha está conectado a un extremo delantero de la varilla de empujar-tirar, y puede controlar la mordaza de anastomato para plegar a la izquierda y la derecha alrededor del primer eje de rotación vertical y el segundo eje de rotación vertical bajo la acción de empujar-tirar de la varilla de empujar-tirar.
Además, la mordaza de anastomato comprende un ensamblaje de cartucho de grapas situado en la parte superior y un yunque de grapadora conectado al ensamblaje de cartucho de grapas y situado en la parte inferior, y comprende además una pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora situada en el lado interior de una parte trasera del yunque de la grapadora; los extremos libres de la hoja de pliegue izquierda y derecha están conectados fijamente entre la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora y la parte trasera del yunque de la grapadora a través de un pasador conectado transversalmente, y el ensamblaje de la cuchilla de corte penetra a través de la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora.
Además, el bloque de conexión de giro está conectado a un eje de conexión de bloque de posicionamiento proporcionado en la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora a través de un orificio de conexión de bloque de posicionamiento vertical proporcionado en el extremo delantero del bloque de conexión de giro; el bloque de conexión de giro está conectado a un eje de conexión de núcleo interno proporcionado en el extremo delantero del bloque de conexión de núcleo interno a través de un orificio de posicionamiento de bloque de conexión de núcleo interno vertical proporcionado en el extremo trasero del bloque de conexión de giro.
Además, el ensamblaje de la cuchilla de corte comprende una hoja superior del ensamblaje de la cuchilla de corte y una hoja inferior del ensamblaje de la cuchilla de corte, y la hoja superior del ensamblaje de la cuchilla de corte y la hoja inferior del ensamblaje de la cuchilla de corte penetran respectivamente y secuencialmente a través del bloque de conexión del núcleo interior, el bloque de conexión de giro, y la parte superior y la parte inferior de la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora, y se conectan en una sola pieza en un extremo delantero del ensamblaje de la cuchilla de corte.
Además, en una superficie superior y una superficie inferior del bloque de conexión del núcleo interno se proporcionan respectivamente una pluralidad de pasos de posición a presión que sobresalen, y entre la pluralidad de pasos de posición a presión que sobresalen se forma respectivamente un espacio de alojamiento para la hoja superior del ensamblaje de la cuchilla de corte o la hoja inferior del ensamblaje de la cuchilla de corte; la carcasa del núcleo interno comprende una cubierta superior del núcleo interno y una cubierta inferior del núcleo interno, y el bloque de ensamblaje del núcleo interno está conectado a la cubierta superior del núcleo interno y a la cubierta inferior del núcleo interno mediante un paso de posición a presión.
Además, una cara lateral izquierda y una cara lateral derecha del bloque de conexión de giro están provistas respectivamente de una abertura de penetración de la hoja de pliegue izquierda y derecha, y un extremo de conexión de la varilla de empujar-tirar y la hoja de pliegue izquierda y derecha está situado en un extremo posterior de la abertura de penetración de la hoja de pliegue izquierda y derecha; el ensamblaje de anastomato comprende además un bloque de empujar-tirar, la varilla de empujar-tirar se ajusta en un orificio de bloque de empujar-tirar proporcionado en una parte trasera del bloque de empujar-tirar mediante un saliente de fijación proporcionado en una parte delantera de la varilla de empujar-tirar, el bloque de empujar-tirar se ajusta en un orificio de fijación proporcionado en el lado izquierdo o derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha mediante un eje de bloque de empujar-tirar proporcionado en una parte delantera del bloque de empujar-tirar.
Además, la parte de pliegue de la parte trasera de la hoja de pliegue izquierda y derecha se sustituye por un cable de acero plegable, y el cable de acero plegable y una parte delantera de la hoja de pliegue izquierda y derecha son unidas a presión mediante un anillo de conexión; o la hoja de pliegue izquierda y derecha se sustituye por un cable de acero plegable.
La presente invención también proporciona un anastomato plegable endoscópico de corte lineal, que comprende una empuñadura y un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal conectado a un extremo delantero de la empuñadura, el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal adopta el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal antes mencionado.
Adoptando la solución técnica antes mencionada, la presente invención tiene al menos las siguientes ventajas:
1. De acuerdo con la presente invención, se adoptan los centros de rotación duales, de modo que se puede lograr un radio de pliegue grande de una cuchilla de corte, la fuerza de disparo durante el uso se reduce eficazmente, y un médico obtiene una mejor sensación de la mano de operación. Además, se puede aumentar el radio de pliegue y lograr un mayor ángulo de pliegue, de modo que el médico disponga de un mejor espacio de operación y sea adecuado para el tratamiento médico en condiciones clínicas más complejas.
2. En la presente invención, se utiliza una hoja plegable de izquierda y derecha para mantener continuamente el pliegue izquierda y derecha para ser un proceso de tracción por inversión, evitando así que un brazo de fuerza se reduzca durante el proceso de pliegue, el momento es estable y se puede lograr un ángulo de pliegue mayor.
Breve descripción de los dibujos
Lo anterior es sólo una visión general de las soluciones técnicas de la presente invención. Para que los medios técnicos de la presente invención sean más claros, la presente invención se describe con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos y a las realizaciones específicas.
La figura 1 es un diagrama esquemático de una estructura de explosión de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal del estado de la técnica;
Las figuras 2 y 3 son diagramas esquemáticos de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal de la figura 1 plegado hacia la derecha y hacia la izquierda, respectivamente;
La figura 4 es un diagrama esquemático de una configuración externa de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según una realización de la presente invención;
La figura 5 es un diagrama esquemático de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal en un estado de plegado según una realización de la presente invención;
La figura 6 es un diagrama esquemático de la estructura de una vista superior de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según una realización de la presente invención (visible interior);
La figura 7 es un diagrama funcional de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según una realización de la presente invención;
La figura 8 es un diagrama esquemático de una estructura de explosión de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según una realización de la presente invención;
La figura 9 es un diagrama esquemático de la estructura de explosión parcial de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según una realización de la presente invención (en la conexión de los centros de rotación dobles);
La figura 10 es un diagrama esquemático de estructura ensamblada de un ensamblaje de cuchilla de corte y otros componentes según una realización de la presente invención;
La figura 11 es un diagrama esquemático de la estructura de explosión parcial de un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según una realización de la presente invención (parte de control de flexión).
Descripción detallada
Las realizaciones preferidas de la presente invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. Debe entenderse que las realizaciones preferidas descritas en el presente documento sólo se utilizan para describir y explicar la presente invención, en lugar de limitar la presente invención.
Con respecto a los siguientes problemas existentes en el estado de la técnica: cuando el dispositivo está en estado de pliegue, el disparo y el corte y el anastomatado necesitan una fuerza de disparo mayor, lo que afecta a la sensación de la mano de operación del médico, y el ángulo de giro izquierdo y derecho de la mordaza de anastomatado es limitado, de modo que una serie de operaciones como la sujeción quirúrgica parcial, el corte transversal y anastomatado, no pueden alcanzar una posición de operación ideal, y no pueden ser adecuadas para el tratamiento médico en condiciones clínicas más complejas. El solicitante descubre a través de experimentos durante muchas veces que la razón es la disposición del centro de rotación único, y la cuchilla de corte se pliega junto con el centro de rotación único en el proceso de pliegue debido al hecho de que se adopta el centro de rotación único, el ángulo de giro es demasiado grande, por lo que se forma un radio de pliegue más pequeño en el proceso de pliegue de la cuchilla de corte, la fuerza de disparo en el proceso de corte y anastomatado es demasiado grande, la sensación de la mano de operación del médico se ve influenciada, y el riesgo de fallo del anastomatado aumenta. Además, el solicitante también encuentra que en la estructura existente, la varilla de conexión giratoria está conectada rígidamente, la longitud de un brazo de fuerza entre la varilla de conexión giratoria y el eje de rotación está limitada por el espacio, por lo que el ángulo de giro a izquierda y derecha es limitado, y una serie de operaciones como la sujeción parcial de la operación, el corte transversal y el anastomatado y similares no pueden alcanzar una posición de operación ideal, y el tratamiento médico en condiciones clínicas más complejas no puede realizarse.
Basándose en las conclusiones anteriores, el solicitante realiza respectivamente las mejoras correspondientes en la parte de plegado y en la parte de control de plegado del estado de la técnica.
Para facilitar la descripción, en la presente invención, el extremo de la mordaza de anastomato se define como delantero y el extremo manipulador como trasero, la dirección de apertura y cierre de la mordaza de anastomato es arriba y abajo, y la dirección de pliegue de la mordaza de anastomato es izquierda y derecha. La disposición de las direcciones mencionadas no se utiliza para limitar la presente invención.
Como se muestra en las figuras 4-7, la presente realización proporciona un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal, que comprende una mordaza de anastomato 1, un bloque de conexión de giro 2, un ensamblaje de núcleo interno 3 y un ensamblaje de cuchilla de corte 4, en el que el ensamblaje de núcleo interno 3 pertenece a un componente de tipo de fijación de carcasa, que comprende una carcasa de núcleo interno y un bloque de conexión de núcleo interno 31 montado fijamente dentro de la carcasa de núcleo interno, un extremo delantero del bloque de conexión de giro 2 está abisagrado a un extremo trasero de la mordaza de anastomato 1, un primer eje de rotación vertical A está formado en la articulación, un extremo trasero del bloque de conexión de giro 2 está abisagrado a un extremo delantero del bloque de conexión de núcleo 31, un segundo eje de rotación vertical B está formado en la articulación; el ensamblaje de cuchilla de corte 4 penetra a través del bloque de conexión del núcleo interior 31, el bloque de conexión giratorio 2 y la mordaza de anastomato 1 y puede deslizarse hacia delante y hacia atrás.
Por medio de la disposición mencionada anteriormente, cuando la mordaza de anastomato1 se pliega, la mordaza de anastomato 1 puede girar alrededor de los centros de rotación duales (el primer eje de rotación vertical A, el segundo eje de rotación vertical B), realizando de este modo un gran radio de pliegue de la cuchilla de corte, reduciendo eficazmente la fuerza de disparo durante el uso, y permitiendo a un médico obtener una mejor sensación de la mano de operación. Además, se puede aumentar el radio de pliegue y lograr un mayor ángulo de pliegue, de modo que el médico disponga de un mejor espacio de operación y sea adecuado para el tratamiento médico en condiciones clínicas más complejas.
Sobre la base antes mencionada, para solucionar además el problema del control del pliegue, conjuntamente con el qué se muestran en las figuras 7-11, el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal de la actual realización comprende además una hoja 5 de pliegue izquierda y derecha y una varilla 6 del empujar-tirar. En conjunción con lo que se muestra en las figuras 7, 8, 9 y 11, la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 tiene forma de U. El extremo posterior del bloque de conexión del núcleo interior 31 puede estar provisto de una ranura en forma de U 313, y el lado interior de la parte de pliegue de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 puede estar provisto de la ranura en forma de U 313. Dos extremos libres de la parte delantera de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 penetran a través del bloque de conexión de giro 2 desde la parte trasera hacia la parte delantera y luego se conectan fijamente al extremo trasero de la mordaza de anastomato 1. Específicamente, una abertura de la penetración de la hoja de pliegue izquierda y derecha se puede proporcionar respectivamente en una cara lateral izquierda y una cara lateral derecha del bloque de conexión de giro 2, y el extremo de la conexión de la varilla de empujar-tirar 6 y de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 se localiza en el extremo posterior de la abertura de la penetración de la hoja de pliegue izquierda y derecha. El lado izquierdo o derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 está conectado a un extremo delantero de la varilla de empujar-tirar 6, y puede controlar a la mordaza de anastomato 1 para doblarse a izquierda y derecha alrededor del primer eje de rotación vertical A y el segundo eje de rotación vertical B cuando la varilla de empujar-tirar 6 es empujada y tirada.
Con referencia a la figura 7, el proceso de control de pliegue anteriormente mencionado se implementa específicamente de la siguiente manera: Tomando un ejemplo en el que la varilla de empujar-tirar 6 está dispuesta en el lado derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5, durante el funcionamiento, cuando la varilla de empujar-tirar 6 es impulsada mediante la fuerza de asistencia, la varilla de empujar-tirar 6 impulsa el lado derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 para que se mueva hacia delante, impulsa además el lado izquierdo de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 para que se mueva hacia atrás, e impulsa la mordaza de anastomato 1 conectada al extremo delantero de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 para que se pliegue hacia la izquierda alrededor de dos centros de rotación del bloque de conexión de giro 2. Por el contrario, cuando la varilla de empujar-tirar 6 se tira por medio de la fuerza de asistencia, la varilla de empujar-tirar 6 impulsa el lado derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 para moverse hacia atrás, impulsa aún más el lado izquierdo de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 para moverse hacia adelante e impulsa la mordaza de anastomato 1 conectada al extremo delantero de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 para plegarse hacia la derecha alrededor de los dos centros de rotación del bloque de conexión de giro 2. Por supuesto, lo descrito anteriormente es sólo una explicación del principio de funcionamiento del pliegue del empujar-tirar de la presente invención. La varilla de empujar-tirar 6 también puede montarse en el lado izquierdo de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5, en cuyo caso la mordaza de anastomato 1 se pliega hacia el lado derecho por la fuerza de empuje y hacia el lado izquierdo por la fuerza de tracción.
En el proceso de empujar-tirar arriba mencionado, una varilla de empujar-tirar 6 fijada en un lado de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 se aplica una fuerza de empuje o una fuerza de tracción, con lo que se evita la reducción de un brazo de fuerza en el proceso de pliegue, el momento es estable y se puede conseguir un ángulo de pliegue mayor.
Como se muestra en las figuras 8 y 9, en la relación de conexión entre el bloque de conexión de giro 2 y la mordaza de anastomato 1 y el bloque de conexión del núcleo interior 31, se prefiere la siguiente estructura:
un orificio de conexión de bloque de posicionamiento vertical 21 se proporciona en el extremo delantero del bloque de conexión de giro 2, y un eje de conexión de bloque de posicionamiento 131 se proporciona en una pieza de posicionamiento de yunque de grapadora 13 de una mordaza de anastomato 1 (que comprende un ensamblaje de cartucho de grapas 11 situado en la parte superior, un yunque de grapadora 12 conectado al ensamblaje de cartucho de grapas y situado en la parte inferior, y una pieza de posicionamiento de yunque de grapadora 13 situada en el lado interior de la parte trasera del yunque de grapadora 12). El orificio de conexión del bloque de posicionamiento 21 está conectado al eje de conexión del bloque de posicionamiento 131 para formar un primer eje de rotación vertical A; un orificio de posicionamiento vertical del bloque de conexión del núcleo interno 22 está dispuesto en el extremo posterior del bloque de conexión giratorio 2, un eje de conexión del núcleo interno 311 está dispuesto en el extremo delantero del bloque de conexión del núcleo interno 31, y el orificio de posicionamiento del bloque de conexión del núcleo interno 22 está conectado al eje de conexión del núcleo interno 311 para formar un segundo eje de rotación vertical B.
Por supuesto, puede entenderse que puede realizarse un radio de pliegue razonablemente ampliado siempre que puedan formarse los centros de rotación duales. La relación de conexión de los centros de rotación duales en la presente invención no debe limitarse a la disposición mencionada anteriormente, por ejemplo, las posiciones de los ejes y los orificios también pueden intercambiarse o diseñarse para que se crucen.
Sobre la base de la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora 13, los extremos libres de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 pueden conectarse fijamente entre la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora 13 y la parte trasera del yunque de la grapadora 12 a través de un pasador de conexión transversal 14.
En conjunción con lo que se muestra en las figuras 8 y 10, el ensamblaje de cuchilla de corte 4 comprende una hoja superior del ensamblaje de cuchilla de corte 41 y una hoja inferior del ensamblaje de cuchilla de corte 42, en el que la hoja superior del ensamblaje de cuchilla de corte 41 y la hoja inferior del ensamblaje de cuchilla de corte 42 penetran respectivamente y secuencialmente a través de la parte superior y la parte inferior del bloque de conexión de núcleo interior 31, el bloque de conexión de giro 2 y la pieza de posicionamiento de yunque de grapadora 13, y se conectan en una sola pieza en el extremo delantero. Específicamente, como se muestra en la figura 9, la superficie superior y la superficie inferior del bloque de conexión de núcleo interno 31 están respectivamente provistas de una pluralidad de pasos de posición a presión salientes 312, y un espacio de alojamiento para la hoja superior 41 del ensamblaje de cuchilla de corte o la hoja inferior 42 del ensamblaje de cuchilla de corte está respectivamente formado entre la pluralidad de pasos de posición a presión salientes 312; la cubierta de núcleo interno comprende una cubierta superior de núcleo interno 32 y una cubierta inferior de núcleo interno 33, y el bloque de conexión del núcleo interior 31 puede conectarse a la cubierta superior del núcleo interior 32 y a la cubierta inferior del núcleo interior 33 mediante pasos de posición a presión 312.
En conjunción con lo que se muestra en la figura 11, la varilla de empujar-tirar 6 puede conectarse a la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 mediante una pieza de conexión intermedia, y la pieza de conexión intermedia es un bloque de empujar-tirar 7, la varilla de empujar-tirar 6 se monta en un orificio de bloque de empujar-tirar 71 proporcionado en la parte trasera del bloque de empujar-tirar 7 mediante un saliente de fijación 61 proporcionado en la parte delantera del mismo; y el bloque de empujar-tirar 7 se monta en un orificio de fijación 51 situado en el lado izquierdo o derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 mediante un eje de bloque de empuje y tracción 72 situado en la parte delantera del mismo.
La hoja de pliegue izquierda y derecha 5 en la parte de control de plegado mencionada anteriormente también puede conectarse de otras formas flexibles además de la forma de hoja, por ejemplo, la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 puede sustituirse completamente por un cable de acero flexible. Alternativamente, como se muestra en la figura 11, la parte de plegado 52 de la parte trasera de la hoja de pliegue izquierda y derecha 5 se sustituye por un cable de acero flexible, y el cable de acero flexible y la parte delantera de la hoja de pliegue izquierda y derecha se unen a presión mediante un anillo de conexión 53.
La presente realización proporciona además un anastomato plegable endoscópico de corte lineal, que comprende una empuñadura y un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal conectado al extremo delantero de la empuñadura, en el que el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal adopta preferentemente el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal antes mencionado.
Durante la operación quirúrgica, el anastomato plegable endoscópico de corte lineal entra en la cavidad torácica o abdominal mediante un trocar en estado lineal, el mecanismo de control de pliegue situado en la empuñadura fuera del cuerpo controla la mordaza del anastomato para que se pliegue hasta un ángulo determinado, y realiza una serie de operaciones como la sujeción, el corte transversal y el anastomatado en la zona quirúrgica. Mediante la disposición de los centros de rotación dobles, se aumenta el radio de pliegue de la hoja de corte, se reduce eficazmente la fuerza de disparo durante el uso y el médico puede obtener una mejor sensación de la mano de operación; la hoja de pliegue izquierda y derecha se invierte, de modo que la hoja de pliegue izquierda y derecha puede mantenerse siempre como un proceso de tracción, evitando así la reducción de un brazo de fuerza en el proceso de pliegue, y el momento es estable. La disposición antes mencionada también tiene un gran ángulo de pliegue al mismo tiempo, de modo que un médico tiene un mejor espacio de operación, y es adecuado para el tratamiento médico en condiciones clínicas más complejas.
Claims (6)
1. Un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal, que comprende una mordaza de anastomato (1), un bloque de conexión de giro (2), un ensamblaje de núcleo interno (3) y un ensamblaje de cuchilla de corte (4); el ensamblaje de núcleo interno (3) comprende una carcasa de núcleo interno y un bloque de conexión de núcleo interno (31) montado fijamente en la carcasa de núcleo interno;
un extremo delantero del bloque de conexión de giro (2) está abisagrado a un extremo trasero de la mordaza de anastomato (1), en la bisagra se forma un primer eje de rotación vertical, un extremo trasero del bloque de conexión de giro (2) está abisagrado a un extremo delantero del bloque de conexión del núcleo interno (31), en la bisagra se forma un segundo eje de rotación vertical; el ensamblaje de cuchilla de corte (4) penetra a través del bloque de conexión del núcleo interno (31), el bloque de conexión de giro (2) y la mordaza de anastomato (1), y puede deslizarse hacia delante y hacia atrás,
comprendiendo además una hoja de pliegue izquierda y derecha (5) y una varilla de empujar-tirar (6), y dos extremos libres en un extremo delantero de la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) penetran a través del bloque de conexión de giro (2) desde la parte trasera hacia la delantera y están conectados fijamente al extremo trasero de la mordaza de anastomato (1); un lado izquierdo o un lado derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) está conectado a un extremo delantero de la varilla de empujar-tirar (6), y puede impulsar la mordaza de anastomato (1) para que se pliegue a izquierda y derecha alrededor del primer eje de rotación vertical y del segundo eje de rotación vertical bajo la acción de empujar-tirar de la varilla de empujar-tirar (6);
caracterizado porque
la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) en forma de U, el extremo trasero del bloque de conexión del núcleo interno (31) está provisto de una ranura en forma de U (313), de modo que una parte de pliegue de la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) encaja con la ranura en forma de U (313) del bloque de conexión del núcleo interno (31).
2. El ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según la reivindicación 1, en el que la mordaza de anastomato (1) comprende un ensamblaje de cartucho de grapas (11) situado en la porción superior y un yunque de grapadora (12) conectado al ensamblaje de cartucho de grapas (11) y situado en la porción inferior, y comprende además una pieza de posicionamiento del yunque de grapadora (13) situada en el lado interior de una parte trasera del yunque de grapadora (12); los extremos libres de la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) están conectados fijamente entre la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora (13) y la parte trasera del yunque de la grapadora (12) mediante un pasador conectado transversalmente, y el ensamblaje de cuchilla de corte (4) penetra a través de la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora (13).
3. El ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según la reivindicación 2, en el que el bloque de conexión de giro (2) está conectado a un eje de conexión de bloque de posicionamiento (131) proporcionado en la pieza de posicionamiento de yunque de grapadora (13) a través de un orificio de conexión de bloque de posicionamiento vertical (21) proporcionado en el extremo delantero del bloque de conexión de giro (2); el bloque de conexión de giro (2) está conectado a un eje de conexión del núcleo interno (311) proporcionado en el extremo delantero del bloque de conexión del núcleo interno (31) a través de un orificio de posicionamiento vertical del bloque de conexión del núcleo interno (22) proporcionado en el extremo trasero del bloque de conexión de giro (2).
4. El ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según la reivindicación 2, en el que el ensamblaje de cuchilla de corte (4) comprende una hoja superior del ensamblaje de cuchilla de corte (41) y una hoja inferior del ensamblaje de cuchilla de corte (42), y la hoja superior del ensamblaje de cuchilla de corte (41) y hoja inferior del ensamblaje de cuchilla de corte (42) penetran respectivamente y secuencialmente a través del bloque de conexión del núcleo interno (31), el bloque de conexión de giro (2), y la porción superior y la porción inferior de la pieza de posicionamiento del yunque de la grapadora (13), y se conectan en una sola pieza en un extremo delantero del ensamblaje de cuchilla de corte (4).
5. El ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según la reivindicación 1, en el que una cara lateral izquierda y una cara lateral derecha del bloque de conexión de giro (2) están proporcionadas respectivamente con una abertura de penetración de la hoja de pliegue izquierda y derecha, y un extremo de conexión de la varilla de empujartirar (6) y la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) está ubicada en un extremo trasero de la abertura de penetración de la hoja de pliegue izquierda y derecha; el ensamblaje de anastomato comprende además un bloque de empujar-tirar (7); la varilla de empujar-tirar (6) se ajusta en un orificio de bloque de empujar-tirar (71) proporcionado en la parte trasera del bloque de empujar-tirar (7) mediante un saliente de fijación (61) situado en la parte delantera de la varilla de empujar-tirar (6); el bloque de empujar-tirar (7) se ajusta en un orificio de fijación (51) proporcionado en el lado izquierdo o derecho de la hoja de pliegue izquierda y derecha (5) a través de un eje del bloque de empujar-tirar (72) proporcionado en la parte delantera del bloque de empujar-tirar (7).
6. Un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal, que comprende una empuñadura y un ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal conectado a un extremo delantero de la empuñadura, en el que el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal adopta el ensamblaje de anastomato plegable endoscópico de corte lineal según cualquiera de las reivindicaciones 1-5.
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