ES2985442T3 - Dispositivo y procedimiento para rotar, abrir y llenar bolsas de transporte suspendidas - Google Patents

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ES2985442T3 ES18702823T ES18702823T ES2985442T3 ES 2985442 T3 ES2985442 T3 ES 2985442T3 ES 18702823 T ES18702823 T ES 18702823T ES 18702823 T ES18702823 T ES 18702823T ES 2985442 T3 ES2985442 T3 ES 2985442T3
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Abstract

1. Unidad de transporte (10) para el transporte suspendido de elementos de transporte (40) en un sistema de transporte, en particular un sistema de transporte guiado por raíles (86) o un sistema de cadena de transporte, que comprende un gancho de soporte (21) fijado a un elemento de transporte (20), en particular un carro o un eslabón de cadena de transporte, un elemento de transporte (40) y un gancho de suspensión (41) fijado al elemento de transporte, estando montado el gancho de suspensión de forma suspendida en el gancho de soporte. El gancho de soporte está configurado de tal manera que el gancho de suspensión puede adoptar dos posiciones estables (61, 62) en el gancho de soporte. El gancho de suspensión (41) en una primera posición estable (61) está girado en un ángulo con respecto al gancho de suspensión en una segunda posición estable (62). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para rotar, abrir y llenar bolsas de transporte suspendidas
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo del transporte y la tecnología de transporte. Se trata de una unidad transportadora para el transporte suspendido de elementos de transporte, en particular bolsas de transporte, perchas y dispositivos de sujeción de recipientes, en un sistema transportador, en particular un sistema transportador guiado por rieles o un sistema transportador por cadena. Además se refiere a un sistema transportador con tales unidades transportadoras, a un procedimiento para introducir mercancías en piezas en elementos de transporte de un sistema transportador y a un procedimiento para inspeccionar visualmente perchas o prendas o recipientes colgados en perchas.
Antecedentes tecnológicos
En almacenes automatizados, grandes instalaciones de producción y, en general, en el transporte de mercancías, los sistemas transportadores aéreos han demostrado ser un medio eficaz para el transporte, el almacenamiento intermedio y también el almacenamiento a largo plazo de diversos tipos de mercancías. En los sistemas transportadores colgantes, la mercancía se cuelga de manera adecuada directamente en elementos transportadores individuales de un sistema transportador, por ejemplo perchas con ropa colgada, o se colocan en elementos de transporte correspondientes, como por ejemplo bolsas de transporte, que a su vez se almacenan colgando de los elementos transportadores.
Los sistemas transportadores suspendidos se pueden implementar como sistemas de cadenas transportadoras, en los que un gran número de elementos transportadores forman eslabones de una cadena que se mueve a lo largo de una trayectoria transportadora.
También se conocen sistemas transportadores asistidos por gravedad, en los que elementos transportadores individuales equipados con ruedas se mueven sobre carriles de rodadura correspondientes. Un ejemplo de un sistema transportador guiado por carriles asistido por gravedad se conoce por el documento WO 2016/030275 A1 del solicitante.
Los sistemas de transporte suspendidos con elementos de transporte son especialmente adecuados para el transporte eficiente de mercancías heterogéneas, como piezas de trabajo en procesos de producción, repuestos, bienes de consumo como libros, ropa, zapatos, etc.
Por ejemplo, en los centros logísticos de empresas de venta por correo, se pueden utilizar sistemas transportadores aéreos para almacenar una gran cantidad de artículos de diferentes tamaños y pesos, y para seleccionar grupos de artículos según los respectivos pedidos de los clientes y prepararlos para el envío.
Un aspecto relevante de un sistema de transporte aéreo es la introducción sencilla, suave y eficiente de mercancías en elementos de transporte vacíos y la retirada de las mercancías de los elementos de transporte.
El llenado manual de los elementos de transporte vacíos previstos, como por ejemplo bolsas de transporte, permite una manipulación flexible de diferentes mercancías, pero es lento y costoso.
El documento EP 2196415 A2 describe una estación de carga para bolsas de transporte transportadas en un sistema transportador aéreo. Las bolsas de transporte tienen en la dirección de transporte una pared rígida con un gancho para colgar en el extremo superior, que está suspendido de un carro. La pared está orientada transversalmente a la dirección de transporte. Un panel de tela está sujeto a un soporte de marco giratorio sujeto a la parte superior de la pared y a la parte inferior de la pared para formar una bolsa lateral abierta. Una bolsa de transporte vacía se alimenta verticalmente desde arriba mediante una transmisión por cadena. La bolsa se lleva a un estado abierto mediante elementos de guía laterales correspondientes en el soporte del marco y en el extremo inferior de la pared y se llena mediante una cinta transportadora y un carro. A continuación se retira la bolsa de transporte llena. Durante el proceso de llenado hay que pasar laboriosamente una bolsa de transporte por dos esquinas, lo que limita el rendimiento y aumenta el volumen constructivo del dispositivo.
El documento DE 102004018569 A1 muestra otro dispositivo para cargar bolsas de transporte en un sistema de transporte aéreo. Las bolsas de transporte tienen una percha suspendida en un elemento transportador transversalmente a la dirección de transporte, que define una abertura superior de la bolsa. Una banda de tejido flexible unida por dos extremos al soporte del bastidor forma una bolsa para alojar elementos individuales. Las paredes laterales sólo cierran una parte inferior de los lados de la bolsa, dejando aberturas laterales. Al mover las bolsas de transporte a lo largo del recorrido de transporte a través del dispositivo, unos enlaces diseñados apropiadamente mueven el soporte del bastidor, que cuelga verticalmente cuando la bolsa de transporte está vacía, a una posición horizontal en la que las aberturas de inserción laterales están abiertas al máximo. Ahora los artículos se pueden introducir manualmente en la bolsa a través de las aberturas laterales. El llenado automático no es posible porque las aberturas superiores de las bolsas no son accesibles debido al carril del sistema transportador.
El documento EP 2418160 A1 muestra otra estación de carga para bolsas de transporte transportadas en un sistema transportador aéreo. Las bolsas de transporte tienen una percha suspendida de un elemento transportador, en la que están fijados dos extremos de una banda de tejido flexible y forman una bolsa. Debajo del gancho para colgar de la bolsa hay una placa de presión. En la estación de carga está dispuesto un patín que, al pasar una bolsa de transporte a través de la estación de carga, empuja la placa de presión y con ello también la bolsa de transporte desde una orientación transversal a la dirección de transporte a una orientación paralela a la dirección de transporte y la sujeta en esta orientación a lo largo del derrape. La forma del gancho de suspensión se elige de modo que quede presionado hacia arriba en el gancho de soporte del elemento transportador lejos de una energía potencial mínima. Al mismo tiempo, el soporte del bastidor también se empuja hacia afuera perpendicularmente a la dirección de transporte y adopta una posición en la que la bolsa se abre hacia arriba. En esta posición, la bolsa de transporte se puede llenar desde el lateral a través de la abertura superior. Después de abandonar el área del patín, el gancho de suspensión se desliza sobre el gancho de soporte hacia atrás hasta el mínimo de energía potencial y la bolsa vuelve a oscilar en una orientación transversal a la dirección de transporte.
Por el documento DE 102012018925 A1 se conoce otra estación de carga para bolsas de transporte transportadas en un sistema transportador aéreo. Las bolsas de transporte presentan una pared trasera suspendida transversalmente a la dirección de transporte de un elemento transportador, así como una pared frontal y una base. Al pasar por la estación de carga, dos rampas empujan hacia arriba las zonas laterales de las alas de la pared trasera de la bolsa de transporte, de modo que finalmente la bolsa con la pared trasera horizontal se mueve en la dirección de transporte. Ahora la mercancía puede introducirse lateralmente en la bolsa a través de los lados abiertos o introducirse a través de la abertura superior de la bolsa en dirección opuesta a la dirección de transporte.
Existe una necesidad generalizada de avances en esta área de la tecnología.
El documento US 2609082 muestra una unidad transportadora según el preámbulo de la reivindicación 1 y un sistema transportador colgante, en el que los carros están conectados en pares mediante varios eslabones de cadena. Cada uno de los carros tiene una placa con una ranura arqueada en la que está suspendido un gancho superior de un gancho doble. En el gancho inferior del gancho doble se puede colgar una carga. Si el camino de transporte del sistema transportador colgante está inclinado hacia la horizontal, los ganchos superiores de los ganchos dobles se encuentran en la ranura arqueada del gancho de transporte en una posición correspondiente a la inclinación del camino de transporte.
El documento FR 2647762 A1 muestra un sistema de colgar ropa sobre tablas mediante cadenas. Un elemento deslizante es empujado hacia delante en un canal deslizante mediante un accionamiento de una cadena transportadora. Un elemento de acoplamiento con dos ganchos de soporte está unido al elemento deslizante mediante un perno distanciador. El gancho para colgar de la percha se cuelga de uno de los ganchos de transporte.
El documento JP S52/37381 A describe un sistema transportador colgante basado en cadenas en el que un gancho de transporte está fijado de manera giratoria verticalmente a un eslabón transportador de una cadena transportadora. En el gancho de transporte está dispuesto un gancho superior de un gancho doble. El gancho de transporte se puede girar 90° desde la vertical mediante un orificio de enlace que actúa sobre el gancho doble o una cremallera que actúa sobre el gancho de transporte. Un sistema de soporte colgante similar se describe en JP S52/41873 U.
El documento JP S60/176868 U muestra un sistema de solicitud de colgado en el que un primer gancho doble se cuelga de un gancho portador, sobre el que a su vez se cuelga un segundo gancho doble. El primer gancho doble consta de dos ganchos que pueden girar entre sí alrededor del eje longitudinal. El segundo gancho doble presenta un elemento de articulación que interactúa con una guía de articulación y, por lo tanto, hace girar los dos ganchos del primer gancho doble uno contra otro.
El documento DE 10354419 A1 muestra bolsas de transporte articuladas que pueden colgarse de perchas y transportarse así en un sistema de transporte colgante.
El documento DE 102008026720 A1 muestra una bolsa de transporte articulada que se puede colgar con un gancho para colgar en un gancho de un sistema transportador colgante.
El documento DE102014203298 A1 muestra un dispositivo para llenar y vaciar bolsas de transporte de un sistema transportador colgante. Una mesa elevadora coloca las bolsas de transporte en posición horizontal, por lo que la bolsa se abre y luego gira la bolsa abierta 90° alrededor de la vertical. Los medios de suspensión de la bolsa de transporte pueden incluir un medio pivotante que permita una rotación de 90° de la bolsa cuando está suspendida.
Presentación de la invención
El objetivo de la invención es proporcionar una unidad transportadora para el transporte suspendido de elementos de transporte en un sistema transportador, en particular un sistema transportador guiado por rieles o un sistema transportador por cadena, que permita un llenado sencillo y eficiente de los elementos de transporte y/o una simple inspección visual.
Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema transportador correspondiente.
Otro objeto más de la invención es proporcionar un procedimiento para introducir mercancías en piezas en elementos de transporte de un sistema transportador.
Otro objeto de la invención es proporcionar un procedimiento para inspeccionar visualmente perchas o prendas o recipientes colgados en perchas.
Estas y otras tareas se resuelven mediante una unidad transportadora según la invención, un sistema transportador según la invención y los métodos según la invención según las reivindicaciones independientes. Otras formas de realización preferidas se dan en las reivindicaciones dependientes.
Una unidad transportadora según la invención para el transporte suspendido de elementos de transporte en un sistema transportador, en particular un sistema transportador guiado por rieles o un sistema transportador por cadena, comprende un gancho de transporte fijado a un elemento transportador, en particular un carro o un transportador. un eslabón de cadena, un elemento de transporte y un gancho de suspensión fijado al elemento de transporte, en el que el gancho de suspensión se almacena colgado en el gancho de transporte. El gancho de transporte está diseñado de tal manera que el gancho de suspensión puede adoptar al menos dos posiciones estables en el gancho de suspensión, siendo el gancho de suspensión girado en ángulo en una primera posición estable con respecto al gancho de suspensión en una segunda posición estable.
El gancho de transporte y/o el gancho para colgar pueden estar configurados como ojales cerrados o como ganchos abiertos o con cierre reversible.
Ventajosamente, el gancho de suspensión se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable y la segunda posición estable de tal manera que el gancho de suspensión se apoye constantemente sobre el gancho de soporte.
De acuerdo con la invención, el gancho de transporte tiene un primer segmento de almacenamiento y un segundo segmento de almacenamiento; el gancho de suspensión descansa sobre el primer segmento en la primera posición estable, y sobre el segundo segmento en la segunda posición estable; y está dispuesto un segmento de conexión entre el primer segmento y el segundo segmento, sobre el cual el gancho de suspensión puede moverse de manera deslizable hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable y la segunda posición estable.
En una unidad transportadora según la invención, el gancho de transporte presenta ventajosamente un primer segmento de almacenamiento y un segundo segmento de almacenamiento; en el que el gancho de transporte está diseñado de tal manera que en una primera orientación espacial específica del gancho de transporte, el gancho para colgar puede adoptar una primera posición estable en el primer segmento de almacenamiento, en el que el gancho para colgar está alineado en un primer plano; y en una cierta segunda orientación espacial del gancho de soporte, que puede ser idéntica o diferente de la primera orientación espacial, el gancho de suspensión puede asumir una segunda posición estable en el segundo segmento de almacenamiento en el que el gancho de suspensión se alinea en un segundo plano; en donde el gancho de suspensión se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición y la segunda posición.
En una unidad transportadora de este tipo, el gancho de transporte está diseñado ventajosamente de tal manera que, en una determinada orientación espacial del gancho de transporte, el gancho de suspensión puede adoptar la primera posición estable en el primer segmento de almacenamiento, en la que el gancho de suspensión está alineado en el primer avión; y en la misma orientación espacial del gancho de transporte, el gancho para colgar en el segundo segmento de almacenamiento puede asumir la segunda posición estable en la que el gancho para colgar está alineado en el segundo plano, correspondiendo la primera posición y la segunda posición a mínimos locales del energía potencial del elemento de transporte suspendido; y en el que el gancho para colgar se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable y la segunda posición estable girando el gancho para colgar a través de un cierto ángulo de rotación.
El ángulo de rotación del gancho para colgar se sitúa ventajosamente entre 0 y 180°, aún más ventajosamente entre 45° y 135°, y de manera especialmente ventajosa entre 80° y 100°.
En una configuración ventajosa alternativa, en una unidad transportadora de este tipo el gancho de transporte está diseñado de tal manera que en una primera orientación espacial determinada del gancho de transporte el gancho de suspensión en el primer segmento de almacenamiento puede adoptar la primera posición estable en la que se encuentra el gancho de suspensión. alineado en el primer plano; y en una segunda orientación espacial del gancho de transporte que es diferente de la primera orientación espacial determinada, el gancho para colgar en el segundo segmento de almacenamiento puede adoptar la segunda posición estable en la que el gancho para colgar se alinea en el segundo plano, estando el primero en la primera orientación espacial determinada de la posición del gancho de transporte corresponde a un mínimo de la energía potencial del elemento de transporte suspendido; en la segunda orientación espacial específica del gancho de transporte, la segunda posición corresponde a un mínimo de la energía potencial del elemento de transporte suspendido; y el gancho de suspensión se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición y la segunda posición girando el gancho de transporte en un cierto ángulo de rotación.
El ángulo de rotación del gancho de transporte se sitúa ventajosamente entre 0 y 180°, aún más ventajosamente entre 30° y 120°, y de manera especialmente ventajosa entre 45° y 90°.
De manera especialmente ventajosa, el gancho de suspensión se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición y la segunda posición girando el elemento transportador alrededor de la dirección de transporte.
En otra configuración ventajosa alternativa de una unidad transportadora de este tipo, el gancho de transporte está diseñado de tal manera que en una primera orientación espacial determinada del gancho de transporte, el gancho de suspensión en el primer segmento de almacenamiento puede adoptar la primera posición estable en la que se encuentra el gancho de suspensión. alineado en el primer plano; y en una segunda orientación espacial del gancho de transporte diferente de la primera orientación espacial determinada, el gancho para colgar puede adoptar tanto la primera posición estable en el primer segmento de almacenamiento, en la que el gancho para colgar se alinea en el primer plano, como la se puede adoptar una segunda posición estable en el segundo segmento de almacenamiento, en la que el gancho para colgar se alinea en el segundo nivel; en donde en la primera orientación espacial específica del gancho de transporte, la primera posición corresponde a un mínimo de la energía potencial del elemento de transporte suspendido, y en donde en la segunda orientación espacial, la primera posición y la segunda posición corresponden a mínimos locales del energía potencial del elemento de transporte suspendido; y en el que el gancho para colgar se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable y la segunda posición estable girando el gancho para colgar a través de un cierto ángulo de rotación.
El ángulo de rotación del gancho de transporte se sitúa ventajosamente entre 0 y 180°, aún más ventajosamente entre 30° y 120°, y de manera especialmente ventajosa entre 45° y 90°.
De manera especialmente ventajosa, el gancho de suspensión se puede mover de la segunda posición a la primera posición girando el elemento transportador alrededor de la dirección de transporte.
En las unidades transportadoras mencionadas anteriormente, el elemento de transporte es ventajosamente un recipiente con al menos una pared estable.
El elemento de transporte de una unidad transportadora puede ser una bolsa de transporte.
Alternativamente, los elementos de transporte también pueden estar configurados de otra manera, por ejemplo como cajas de transporte o cuencos de transporte, como bolsas de transporte flexibles o como barras ligeras con paredes textiles tensadas entre ellas, etc.
De manera especialmente ventajosa, una bolsa de transporte de este tipo de una unidad transportadora comprende una pared trasera y una pared frontal, que están unidas entre sí de manera flexible a través de una sección inferior, de tal manera que pueden elegir entre un primer estado en el que forman una bolsa que está abierto arriba y se puede llenar desde arriba, y un segundo estado, en el que se encuentran uno cerca del otro y forman una bolsa plegada, se puede mover hacia adelante y hacia atrás, estando la pared trasera extendida hacia arriba más allá de la altura de la pared frontal tiene una sección de soporte para fijar la bolsa de transporte al elemento transportador y el gancho para colgar está fijado en un extremo superior de la sección de soporte.
Además, la bolsa de transporte puede presentar medios de apertura que pueden llevar automáticamente la bolsa de transporte al primer estado y mantenerla allí.
En otra unidad transportadora ventajosa, al menos un elemento distanciador está dispuesto entre la pared frontal y la pared trasera de la bolsa de transporte y está conectado de forma giratoria con la pared delantera y la pared trasera, estando diseñado y dispuesto el al menos un elemento distanciador en de tal manera que cuando la bolsa está vacía, la bolsa de transporte se mueve automáticamente por gravedad desde el primer estado al segundo estado.
De manera especialmente ventajosa, la bolsa de transporte se puede llevar del segundo estado al primer estado levantando la pared frontal.
Entre la pared frontal y la pared trasera de la bolsa de transporte está dispuesto ventajosamente en ambos lados, en un extremo inferior de la pared frontal y en un extremo superior de la pared frontal, un elemento distanciador que está unido de forma giratoria con la pared frontal y la pared trasera. Una configuración de este tipo permite, por ejemplo, diseñar de forma flexible la sección inferior de una unidad transportadora.
Ventajosamente, los elementos distanciadores presentan una curvatura alejada del interior de la bolsa. Una configuración curvada de este tipo aumenta, por ejemplo, la apertura útil de la bolsa. La estabilidad mecánica también aumenta.
Un elemento de transporte de una unidad transportadora según la invención presenta ventajosamente al menos un soporte de tope en una pared trasera, lo que impide o dificulta que un elemento distanciador gire más allá del plano formado por la pared trasera hacia el lado de la pared trasera. de espaldas a la pared frontal.
Ventajosamente, el elemento de transporte presenta al menos un segundo gancho.
Alternativamente, el elemento de transporte de una unidad transportadora según la invención puede ser una percha para ropa, en particular una percha para ropa o una percha con pinza.
Alternativamente, el elemento de transporte de una unidad transportadora según la invención también puede ser un dispositivo para sujetar dos o más recipientes.
Tales recipientes vacíos o llenos pueden ser, por ejemplo, recipientes para líquidos como botellas, recipientes a presión para gases, recipientes para aerosoles o latas. Sin embargo, entre los recipientes mencionados se incluyen también cualquier otro tipo de recipiente y embalaje para sustancias fluidas o sólidas, como bolsas, sacos o cajas, pero en general también todo tipo de objetos y productos individuales que de alguna manera sean tangibles mecánicamente. Dependiendo de la aplicación, los recipientes pueden ser de vidrio, metal, papel, cartón o material polimérico, etc. Por ejemplo, se pueden transportar botellas de vino llenas y selladas, productos semiacabados para la producción de aerosoles, bolsas de patatas fritas, colillas de cigarrillos, bolsas de productos a granel, etc.
Por lo tanto, tales dispositivos de transporte según la invención son adecuados en general para la intralogística en una cadena de fabricación y/o para la gestión de almacenes y/o para el envío a clientes. En particular, tales dispositivos de transporte permiten el acoplamiento flexible de procesos de procesamiento sucesivos en una cadena de producción. Por ejemplo, si un dispositivo para embalar mercancías tiene una capacidad de procesamiento diferente a la de un dispositivo anterior para producir las mercancías, se puede crear un espacio intermedio con un dispositivo de transporte de este tipo. También se pueden absorber paradas temporales de producción durante trabajos de mantenimiento o de conversión de piezas individuales del sistema. El transporte individual de las unidades transportadoras permite también el procesamiento individual de lotes más pequeños.
Un sistema transportador según la invención para el transporte colgante guiado de elementos de transporte, en particular bolsas de transporte y/o elementos de perchas, a lo largo de una vía de transporte, en particular un sistema de transporte guiado por carriles o un sistema de cadena transportadora, comprende al menos una de las ventajosas unidades transportadoras mencionadas anteriormente.
Ventajosamente, en un sistema transportador de este tipo, el primer nivel en el que el gancho de suspensión está alineado en la primera posición estable es esencialmente transversal a la dirección de transporte; y el segundo plano en el que se alinea el gancho de suspensión en la segunda posición estable es sustancialmente paralelo a la dirección de transporte.
Ventajosamente, en el sistema de transporte está prevista una disposición activa con la que los elementos de transporte pueden girarse en un determinado ángulo de giro en un determinado punto del recorrido del transportador, de modo que el gancho de suspensión se transfiere de la primera posición a la segunda posición o desde la segunda posición a la primera posición.
Los elementos de transporte, por ejemplo bolsas de transporte y elementos para perchas, se reordenan ventajosamente girando los propios elementos de transporte, ventajosamente alrededor de un eje central.
Como dispositivo activo está previsto de forma especialmente ventajosa un conjunto de cepillos o un medio de accionamiento mecánico, eléctrico, magnético o neumático.
Alternativamente, en un sistema de transporte ventajoso, en un tramo determinado del recorrido de transporte el gancho de soporte de la unidad transportadora está alineado de tal manera que el gancho de suspensión del elemento de transporte ocupa una primera posición estable, y en un tramo específico de otra sección. En el ejemplo, el gancho de soporte de la unidad transportadora está alineado de tal manera que el gancho de suspensión del elemento de transporte adopta una segunda posición estable.
Es particularmente ventajoso transferir el gancho de suspensión desde la primera posición estable a la segunda posición estable o desde la segunda posición estable a la primera posición estable girando el elemento transportador alrededor de la dirección de transporte durante la transición entre la sección específica y la sección específica. Se inició otro tramo de la ruta de financiación.
En los sistemas transportadores con bolsas de transporte mencionados anteriormente también pueden estar previstos medios de apertura con los que se puede llevar una bolsa de transporte al primer estado abierto en un punto determinado del recorrido del transportador, estando el gancho para colgar en la segunda posición y la pared posterior de la bolsa de transporte está orientada esencialmente paralela a la dirección de transporte.
De manera especialmente ventajosa está previsto como medio de apertura un dispositivo elevador, en particular una mesa elevadora o un dispositivo de rampa.
El medio de apertura también puede estar configurado como rampa, que está dispuesta de tal manera que durante el transporte la parte inferior de una bolsa vacía se eleva continuamente mediante la rampa, de modo que la bolsa de transporte pasa al primer estado abierto.
En otra configuración ventajosa de un sistema transportador de este tipo está previsto como medio de apertura un dispositivo de apertura que comprende varios dispositivos de transporte y elevación escalonados con un elemento de rodillo inferior, de modo que los elementos de rodillo inferiores del dispositivo de apertura forman una rampa ascendente.
La mencionada rampa de rodillos permite elevar el borde inferior de la pared frontal durante el transporte de una bolsa de transporte vacía a lo largo del camino de transporte, de modo que la pared frontal se eleva en su conjunto y, debido a la unión activa geométricamente predeterminada, se aleja de la pared trasera mediante elementos distanciadores y/o sección de base, de modo que se abra la abertura de la bolsa. Aquí se puede colocar ahora la carga, por ejemplo una unidad de carga general.
De manera especialmente ventajosa, los dispositivos de transporte y elevación presentan un elemento de rodillo superior, de modo que los elementos de rodillo inferiores y los elementos de rodillo superiores del dispositivo de apertura forman un canal de transporte.
Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de que, por un lado, los rodillos inferiores pueden levantar la pared frontal y, por otro lado, forman junto con los rodillos superiores un canal guía para las bolsas de transporte, en el que se colocan las bolsas de transporte de las unidades transportadoras siguen de forma fiable un recorrido reproducible. Los rodillos superiores forman un tope para la pared frontal o la pared trasera, dependiendo de cómo estén orientadas las bolsas de transporte con respecto a las unidades transportadoras y elevadoras, de modo que se limita el movimiento transversal en dirección a los rodillos superiores.
De forma adicional o alternativa, los elementos de rodillos inferiores y/o los elementos de rodillos superiores de las unidades de transporte y elevación pueden ser accionados activamente. Un accionamiento activo de este tipo evita o reduce un efecto de frenado no deseado del dispositivo de apertura sobre las bolsas de transporte de las unidades transportadoras allí transportadas.
Ventajosamente, el sentido de giro y la velocidad de giro de los elementos rodantes se coordinan con la velocidad de transporte en el lugar de los correspondientes elementos rodantes, de modo que la velocidad circunferencial tangencial de los elementos rodantes corresponde a la velocidad de transporte longitudinal. Esto significa que las bolsas de transporte de una unidad transportadora son transportadas por los rodillos a la misma velocidad y en la misma dirección que el carro de la unidad transportadora. Por consiguiente, las bolsas de transporte no pueden oscilar en dirección longitudinal y la posición de la bolsa se estabiliza incluso a altas velocidades de transporte o aceleraciones positivas y negativas.
Los elementos de rodillos inferiores y los elementos de rodillos superiores de las unidades de transporte y elevación están dispuestos ventajosamente entre sí en un ángulo de entre 75° y 105° y perpendiculares a la dirección de transporte. De manera especialmente ventajosa, los elementos rodantes inferiores y los elementos rodantes superiores están dispuestos perpendicularmente entre sí. En una forma de realización especialmente ventajosa, los elementos rodantes inferiores están inclinados con respecto a la horizontal en un ángulo de entre 5° y 30°.
Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de que, transversalmente a la dirección de transporte, los rodillos superiores limitan el movimiento de la bolsa de transporte en una dirección y los rodillos inferiores ligeramente inclinados limitan el movimiento en la otra dirección. Las bolsas de transporte de las unidades transportadoras siguen de forma fiable un recorrido reproducible.
Otra posibilidad es utilizar una cinta transportadora en forma de rampa, que discurre de forma análoga a la rampa mencionada anteriormente, pero que tiene la ventaja de que la bolsa de transporte se mueve activamente en su extremo inferior, de modo que la bolsa se puede abrir de forma muy controlada.
Por lo tanto, en un sistema transportador ventajoso, los medios de apertura pueden comprender una cinta transportadora inferior dispuesta en forma de rampa. Esta cinta transportadora inferior eleva la pared frontal de las bolsas de transporte, de forma análoga a los elementos de rodillos inferiores comentados anteriormente.
La rampa de cinta transportadora mencionada permite elevar el borde inferior de la pared frontal durante el transporte de una bolsa de transporte vacía a lo largo del camino de transporte, de modo que la pared frontal se eleva en su conjunto y, debido a la unión operativa geométricamente predeterminada, se aleja de la pared trasera mediante elementos distanciadores y/o una sección inferior, de modo que se abra la abertura de la bolsa. Ahora se puede arrojar allí la carga, por ejemplo una unidad de carga general.
De manera especialmente ventajosa, un medio de apertura de este tipo comprende además una cinta transportadora superior, de modo que la cinta transportadora inferior y la cinta transportadora superior forman un canal de transporte.
Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de que la cinta transportadora inferior puede, por un lado, levantar la pared frontal y, por otro lado, forma junto con la cinta transportadora superior un canal guía para las bolsas de transporte, en el que se colocan las bolsas de transporte de las unidades transportadoras siguen de forma fiable un recorrido reproducible. La cinta transportadora superior forma un tope para la pared frontal o la pared trasera, dependiendo de cómo estén orientadas las bolsas de transporte con respecto a la cinta transportadora, de modo que el movimiento transversal en dirección a la cinta transportadora superior está limitado.
De forma adicional o alternativa, la cinta transportadora inferior y/o la cinta transportadora superior pueden ser accionadas activamente. Un accionamiento activo de este tipo evita o reduce un efecto de frenado no deseado del dispositivo de apertura sobre las bolsas de transporte de las unidades transportadoras allí transportadas.
Ventajosamente, la dirección de transporte y la velocidad de transporte de las cintas transportadoras son las mismas que la velocidad de transporte longitudinal de las unidades transportadoras. Esto significa que los objetos a transportar de una unidad transportadora se transportan mediante cintas transportadoras a la misma velocidad y en la misma dirección que el carro de la unidad transportadora. Por consiguiente, las bolsas de transporte no pueden oscilar en dirección longitudinal y la posición de la bolsa se estabiliza incluso a altas velocidades de transporte o aceleraciones positivas y negativas. Si la velocidad de transporte es diferente en diferentes puntos del recorrido de transporte, se pueden disponer varias cintas transportadoras escalonadas una detrás de otra, lo que puede tener en cuenta estas diferentes velocidades.
La cinta transportadora inferior y la cinta transportadora superior están dispuestas ventajosamente en un ángulo entre 75° y 105° entre sí. De manera especialmente ventajosa, la cinta transportadora inferior y la cinta transportadora superior están dispuestas en ángulo recto entre sí. En una configuración especialmente ventajosa, la cinta transportadora inferior está inclinada con respecto a la horizontal en un ángulo de entre 5° y 30°.
Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de que la cinta transportadora superior limita el movimiento de la bolsa de transporte en una dirección transversal a la dirección de transporte, y la cinta transportadora inferior ligeramente inclinada limita el movimiento en la otra dirección. Las bolsas de transporte de las unidades transportadoras siguen de forma fiable un recorrido reproducible.
Las unidades de transporte y elevación y las cintas transportadoras mencionadas anteriormente también pueden combinarse en un dispositivo de apertura para un sistema transportador según la invención.
Además, los sistemas de transporte mencionados anteriormente pueden presentar un dispositivo para introducir unidades de mercancías sueltas en el bolsillo abierto de la bolsa de transporte.
En una sección de provisión del recorrido de transporte del sistema transportador se pueden proporcionar varias bolsas de transporte dispuestas en forma de tejas.
Ventajosamente, los ganchos de transporte de las unidades transportadoras están configurados de tal manera que permiten una disposición de este tipo en forma de tablillas. Ventajosamente, los ganchos de transporte presentan un segmento de almacenamiento, que posibilita una posición estable de los ganchos de suspensión en la disposición en forma de listones de las bolsas de transporte.
Estas disposiciones a escala de bolsas de transporte se pueden utilizar en cualquier lugar de un sistema transportador. Se pueden utilizar para diferentes aplicaciones y para realizar diferentes funciones dentro de un sistema transportador.
También es posible transportar y mover grupos enteros de tales bolsas de transporte juntos en disposición en forma de tejas dentro del sistema transportador.
En otro sistema transportador según la invención para el transporte colgante guiado de bolsas de transporte a lo largo de una vía de transporte, en particular un sistema transportador guiado por rieles o un sistema transportador por cadena, el sistema transportador está diseñado de tal manera que se pueden prever varias bolsas de transporte en disposición de tejas en una sección específica del recorrido del transportador.
Ventajosamente, los ganchos de transporte de las unidades transportadoras están configurados a su vez de tal manera que permiten una disposición de este tipo en forma de tablillas. Ventajosamente, los ganchos de transporte presentan un segmento de almacenamiento, que posibilita una posición estable de los ganchos de suspensión en la disposición imbricada de las bolsas de transporte.
Las disposiciones a escala mencionadas de bolsas de transporte se pueden utilizar en cualquier parte del sistema transportador. Se pueden utilizar para diferentes aplicaciones y para realizar diferentes funciones dentro de un sistema transportador.
Dentro del sistema transportador se pueden transportar y mover juntos grupos enteros de tales bolsas de transporte dispuestas en forma de tablillas.
Un procedimiento según la invención para introducir mercancías por piezas en elementos de transporte de un sistema transportador comprende los pasos:
- proporcionar un sistema transportador según la invención como se analizó anteriormente;
- alimentar una unidad transportadora del sistema transportador a lo largo del recorrido del transportador, estando el gancho de suspensión del elemento de transporte en la primera posición estable;
- transferir el gancho de suspensión del elemento de transporte de dicha unidad transportadora desde la primera posición estable a la segunda posición estable;
- introducir al menos una unidad de carga general en el elemento de transporte listo para recibir de dicha unidad transportadora; y
- transferir el gancho de suspensión de dicho elemento de transporte desde la segunda posición estable a la primera posición estable.
En tal procedimiento, las unidades de transporte del sistema de transporte son ventajosamente una de las unidades de transporte según la invención comentadas anteriormente con una bolsa de transporte; en el que en la primera posición del gancho de suspensión la pared trasera de la bolsa de transporte está orientada esencialmente transversalmente a la dirección de transporte; y en el que en la segunda posición del gancho de suspensión la pared trasera de la bolsa de transporte está orientada esencialmente paralela a la dirección de transporte.
De manera especialmente ventajosa, en uno de los métodos mencionados anteriormente, la bolsa de transporte se transfiere del segundo estado al primer estado antes de introducir una unidad de mercancía en la bolsa de la bolsa de transporte de una unidad transportadora.
En los métodos mencionados anteriormente, se proporcionan ventajosamente varias bolsas de transporte dispuestas en forma de tejas.
Un procedimiento según la invención para la inspección visual de prendas de vestir colgadas en elementos de transporte de perchas de un sistema transportador o recipientes mantenidos en dispositivos de sujeción de recipientes de un sistema transportador comprende los pasos:
- proporcionar un sistema transportador según la invención como se analizó anteriormente;
- alimentar una unidad transportadora del sistema transportador a lo largo del recorrido del transportador, estando el gancho para colgar del elemento de transporte de perchas o el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes en la primera posición estable;
- transferir el gancho para colgar del elemento de transporte de perchas o el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes de dicha unidad transportadora desde la primera posición estable a la segunda posición estable;
- inspección visual de la parte delantera y/o trasera de una prenda suspendida del elemento de transporte de perchas o de un recipiente mantenido en el dispositivo de sujeción de recipientes del elemento de transporte; y
- transferir el gancho para colgar del elemento de transporte de perchas o del elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes desde la segunda posición estable a la primera posición estable.
En el contexto de esta divulgación, se entiende por inspección visual en general cualquier imagen capturada directamente con el ojo y/o con ayudas ópticas (cámaras, etc.), con evaluación posterior por parte de humanos y/o por sistemas automáticos.
Dicha inspección visual puede resultar beneficiosa para diversas aplicaciones. Por ejemplo, se puede determinar el tipo de perchas vacías devueltas para permitir la clasificación, o se puede determinar o inspeccionar el tipo o condición de una prenda colgada en una percha. El tipo o el estado de los recipientes también se puede determinar o comprobar, por ejemplo en un proceso de producción o en un proceso logístico.
En el procedimiento mencionado anteriormente, las unidades transportadoras del sistema transportador son ventajosamente unidades transportadoras con elementos de transporte para perchas o elementos de transporte para dispositivos de sujeción de recipientes; en el que en la primera posición del gancho para colgar el elemento de transporte de perchas o el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes está orientado esencialmente transversalmente a la dirección de transporte; y en el que en la segunda posición del gancho para colgar el elemento de transporte de perchas o el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes está orientado esencialmente paralelo a la dirección de transporte.
De manera especialmente ventajosa, en uno de los métodos mencionados anteriormente, el elemento de transporte de perchas se transfiere del segundo estado al primer estado antes de la inspección visual de la parte delantera y/o trasera de una prenda colgada en el elemento de transporte de perchas, o antes de la inspección visual de la parte delantera y/o trasera de un recipiente sostenido en el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes, el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes se transfiere del segundo estado al primer estado.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la presente invención, a continuación se hace referencia a los dibujos. Éstos sólo muestran ejemplos de realización del objeto de la invención.
En las figuras y la descripción asociada, las piezas que son iguales o tienen el mismo efecto reciben los mismos números de referencia.
La Figura 1 muestra esquemáticamente una primera forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención, en una primera posición estable con el gancho de suspensión esencialmente transversal a la dirección de transporte, (a) en una vista lateral con la dirección de transporte hacia la derecha y un detalle en la zona del acoplamiento de los dos ganchos; (b) en una vista oblicua desde atrás; (c) en una vista posterior mirando en la dirección de transporte, y (d), (e), (f) en diferentes vistas en perspectiva del gancho de transporte.
La Figura 1A muestra esquemáticamente la unidad transportadora de la Figura 1, con una forma alternativa de un elemento de transporte como una bolsa de transporte con un medio adicional para el transporte de prendas de ropa en perchas, en una primera posición estable con el gancho de suspensión orientado esencialmente perpendicular a la dirección del transporte, en una vista lateral con la dirección del transporte hacia la derecha.
La Figura 1B muestra esquemáticamente otra forma de realización de un elemento de transporte en forma de bolsa de transporte, como se puede utilizar en una unidad transportadora según la invención; (a) en una vista en perspectiva en la configuración abierta, y (b) en una vista trasera mirando en la dirección de transporte en la configuración cerrada y plegada.
La Figura 2 muestra esquemáticamente una segunda forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención, en una vista detallada del gancho de suspensión montado en el gancho de soporte, (a) con el gancho de suspensión en una primera posición estable esencialmente transversal a la dirección de transporte; y (b) con el gancho de suspensión en una segunda posición estable con el gancho de suspensión sustancialmente paralelo a la dirección de transporte.
La Figura 2A muestra esquemáticamente la forma de realización de una unidad transportadora según la invención de la Figura 2, con un elemento para colgar ropa montado en el gancho de transporte, (a) con el gancho para colgar en una primera posición estable esencialmente transversal a la dirección de transporte; y (b) con el gancho de suspensión en una segunda posición estable con el gancho de suspensión sustancialmente paralelo a la dirección de transporte.
La Figura 3 muestra esquemáticamente una posible forma de realización de un sistema transportador según la invención, con unidades transportadoras como las que se muestran en la Figura 1, dos dispositivos activos para girar un elemento de transporte entre dos posiciones estables y un medio de apertura dispuesto entre ellos.
La Figura 3A muestra esquemáticamente otra posible forma de realización de un sistema transportador según la invención, con unidades transportadoras como las que se muestran en la Figura 2A.
La Figura 4 muestra esquemáticamente otra posible forma de realización de un sistema transportador según la invención, en el que se proporcionan una pluralidad de elementos de transporte vacíos en una disposición en forma de tejas aguas arriba de los medios de apertura.
La Figura 5 muestra esquemáticamente una tercera posible forma de realización de una unidad transportadora según la invención, en una segunda posición estable con el gancho de suspensión esencialmente paralelo a la dirección de transporte, (a) en una vista lateral del elemento de transporte mirando en la dirección de transporte, y un detalle A en la zona del acoplamiento del dos ganchos; y (b) en una vista frontal.
La Figura 5A muestra esquemáticamente otra posible forma de realización de una unidad transportadora según la invención, en una vista detallada del gancho para colgar y del gancho de transporte, (a) con el gancho de transporte en una primera orientación con respecto a la vertical y el gancho para colgar de una bolsa de transporte en la única posición estable, y (b) con el gancho de soporte en una segunda orientación con respecto a la vertical y el gancho de suspensión en una segunda de dos posibles posiciones estables.
La Figura 6 muestra esquemáticamente una cuarta forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención en una vista detallada del gancho para colgar montado en el gancho de transporte, (a) con el gancho para colgar en una primera posición estable, en la que la sección de transporte de la bolsa de transporte discurre esencialmente transversal a la dirección de transporte; (b) con el gancho para colgar en una segunda posición estable en la que la sección de soporte de la bolsa de transporte discurre esencialmente paralela a la dirección de transporte; y (c) una vista superior de la superficie de apoyo del gancho de transporte.
La Figura 7 muestra esquemáticamente una quinta forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención en una vista detallada, con el gancho para colgar en una primera posición estable, en la que una percha discurre esencialmente transversal a la dirección de transporte.
La Figura 8 muestra esquemáticamente una sexta forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención, con un elemento de percha montado en el gancho de soporte, con el gancho para colgar en una primera posición estable, en la que la percha está esencialmente transversal a la dirección de transporte.
La Figura 9 muestra esquemáticamente una séptima forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención, con un dispositivo de sujeción para varios recipientes montado en el gancho de transporte, con el gancho para colgar en una primera posición estable, en la que el dispositivo de sujeción es esencialmente transversal al dirección de transporte.
La Figura 10 muestra esquemáticamente en una vista lateral la aplicación de las unidades transportadoras según la invención similares a las de la Figura 9, en las que en un área A los dispositivos de sujeción de las unidades transportadoras están en un estado estable paralelo a la dirección de transporte, y en un área C en un segundo estado diferente transversal a la dirección de transporte.
La Figura 11 muestra una vista superior esquemática del uso de unidades transportadoras según la invención similar a la de la Figura 9, donde en el área C los dispositivos de sujeción de las unidades transportadoras están en un primer estado estable transversal a la dirección de transporte, en un área de transición B los dispositivos de sujeción se transfieren desde el primer estado estable mediante medios de accionamiento correspondientes al segundo estado estable o viceversa, y en el área A los dispositivos de sujeción se encuentran en un segundo estado estable paralelo a la dirección de transporte.
La Figura 12 muestra una vista lateral esquemática de una forma de realización ventajosa de un dispositivo de apertura para abrir bolsas de transporte de unidades transportadoras según la invención en un sistema transportador.
La Figura 13 muestra esquemáticamente el dispositivo de apertura de la Figura 12, omitiendo otras piezas del sistema y unidades transportadoras, (a) en una vista en perspectiva y (b) en una vista lateral.
Formas de llevar a cabo la invención
En la Figura 1 se muestra una primera forma de realización posible de una unidad transportadora 10 según la invención. Un elemento de transporte 40 en forma de bolsa de transporte tiene un gancho de suspensión 41 que está suspendido en un gancho de transporte 21 de un elemento transportador 20. En el ejemplo mostrado, el elemento transportador es un carro de un sistema transportador aéreo alimentado por gravedad, similar al sistema que se describe, por ejemplo, en el documento WO 2016/030275 A1 del solicitante. Para una mejor comprensión, el carro 20 se muestra sobre un carril de rodadura 86 de un sistema transportador, donde se mueve en una dirección de transporte prevista 82.
La bolsa de transporte comprende una pared frontal 44, una sección inferior 45 y una pared trasera 42, que están conectadas de manera pivotante en los bordes contiguos. La pared frontal, la pared trasera y la sección de arco están diseñadas de forma estable y pueden estar hechas, por ejemplo, de un material plástico adecuado, por ejemplo una placa de cámara hueca. Las paredes laterales 46 diseñadas de manera flexible conectan la pared delantera, la pared trasera y la sección inferior, de modo que resulta un bolsillo 47 con una abertura en la que se puede cargar al menos una unidad de carga general 70. En el ejemplo mostrado, las paredes laterales están hechas de una red de malla fina. También es posible utilizar un material textil flexible. Las paredes laterales 46 están diseñadas de modo que también puedan plegarse cuando se pliega la bolsa de transporte como se describe a continuación.
Un espaciador 50 montado de forma pivotante en forma de soporte de alambre está dispuesto a cada lado entre la pared frontal 44 y la pared trasera 42. Los espaciadores 50 están dispuestos esencialmente paralelos a la sección inferior 45 y tienen la misma longitud que la sección inferior, y la pared frontal 44 es esencialmente paralela a la pared trasera 42, de modo que la pared trasera 42, el espaciador 50, la pared frontal 44 y la sección inferior 45 forma un paralelogramo. Cuando están descargadas, el peso de la pared frontal y de la sección de base hace que la pared frontal se hunda hacia abajo, de modo que la bolsa de transporte cambia a un segundo estado en el que la pared frontal y la pared trasera están cerca una de otra. En esta configuración, la bolsa de transporte se puede almacenar en un sistema transportador para ahorrar espacio, alineando las unidades transportadoras una detrás de otra sobre un carril de rodadura.
Levantando la pared frontal 44 y/o la sección inferior 45 con respecto a la pared trasera 42, la bolsa de transporte se puede transferir desde el segundo estado plegado a un primer estado desplegado, como se muestra en la Figura 1. La abertura hacia arriba del bolsillo 47 de la bolsa de transporte 40 tiene ahora el tamaño máximo.
En el ejemplo de realización mostrado, en la bolsa 47 de la bolsa de transporte 40 está dispuesta una unidad de mercancía, representada esquemáticamente mediante un objeto ortogonal 70.
En un extremo inferior de la pared trasera 42 están dispuestos dos rodillos guía 54. Con ellos se puede mover adicionalmente la bolsa de transporte 40 durante su transporte en un sistema transportador durante el desplazamiento a lo largo de la dirección de transporte 82, por ejemplo guiando uno o ambos rodillos guía unidos. De manera similar, los dos rodillos guía 55 unidos a un extremo superior de la pared frontal 44 se pueden usar para levantar la pared frontal 42.
La pared trasera 42 se prolonga en su extremo superior en una sección de soporte 43, en cuyo extremo superior el gancho de suspensión 41 está unido de forma giratoria con la pared trasera 42 o su sección de soporte 43 en forma de una abrazadera de alambre. El soporte del gancho para colgar 41 define un plano de orientación del gancho para colgar y, por tanto, de toda la bolsa de transporte.
El gancho de transporte 21 está fijado en un extremo inferior del carro 20 opuesto al carril de rodadura 86. Puede estar hecho de metal o de un material polimérico adecuado, por ejemplo un material termoplástico reforzado con fibra de vidrio. El gancho de transporte 21 tiene un soporte que está cerrado cuando está montado y tiene dos segmentos de almacenamiento 22, 23. Cuando el carro está en posición horizontal, el primer segmento de almacenamiento 22 corresponde al punto más bajo del soporte del gancho de transporte. Como se muestra en la Figura 1, el gancho de suspensión 41 se encuentra en una primera posición estable, en la que el gancho de suspensión está almacenado en el primer segmento de almacenamiento 22 con un mínimo de energía potencial. En esta posición estable, el gancho de suspensión 41 está alineado en un plano transversal a la dirección de transporte 82, y un lado frontal 48 de la bolsa de transporte mira en la dirección de transporte 82.
En este contexto, se entiende por "transversal" cualquier orientación del plano del gancho de suspensión en la que el gancho de suspensión no se encuentra en un plano esencialmente paralelo a la dirección de transporte 82. En el ejemplo mostrado, el gancho para colgar, al igual que la pared trasera 42, se encuentra en un plano perpendicular a la dirección de transporte 82. También serían posibles otros ángulos en los que las bolsas de transporte se pueden almacenar en fila sobre el carril de rodadura cuando están vacías o llenas para ahorrar espacio.
Ligeramente más alto que el primer segmento de almacenamiento 22 se encuentra en el gancho de transporte 21 un segundo segmento de almacenamiento 23, delimitado por un pequeño saliente 25 en el soporte del gancho de transporte. Este segundo segmento de almacenamiento 23 corresponde también a un mínimo local de la energía potencial del gancho de suspensión 41 suspendido en el gancho de soporte. El gancho para colgar queda estable en esta segunda posición. El gancho para colgar debe levantarse sobre el saliente 25 para pasar de la primera posición estable a la segunda posición estable y viceversa.
En la segunda posición estable, el gancho de suspensión está alineado en un plano esencialmente paralelo a la dirección de transporte. Por "esencialmente paralelo" debe entenderse que si el gancho para colgar y, por tanto, también la pared trasera de la bolsa de transporte están orientados correspondientemente, la abertura de la bolsa es fácilmente accesible para el llenado desde el lateral, es decir, transversalmente a la dirección de transporte. En el ejemplo de realización mostrado, la segunda posición estable corresponde a una alineación del plano del gancho de suspensión paralela a la dirección de transporte 82. Sin embargo, también sería posible una alineación en un ángulo de 30° a 45° con respecto a la dirección de transporte 82. En esta posición también es posible cargar una bolsa de transporte desde un lado, aunque para procesos de carga automatizados son más ventajosos ángulos más pequeños de 30° o menos, ya que se reduce la distancia mínima necesaria entre la apertura de la bolsa de transporte y un dispositivo de alimentación. menor. Para un ángulo de 0°, es decir, cuando el gancho de suspensión está orientado en un plano paralelo a la dirección de transporte, esta distancia es mínima.
En la Figura 1A se muestra una unidad transportadora 10 según la invención con una forma de realización alternativa de un elemento de transporte 40a. El elemento de transporte 40a corresponde esencialmente a la bolsa de transporte de la Figura 1, sin rodillos guía. En la parte posterior de la bolsa de transporte 40a está dispuesto en el centro, en el extremo inferior del tramo de soporte 43, un segundo gancho 58, al que se puede fijar otro elemento de transporte. En el ejemplo de realización mostrado, una percha 240 está suspendida con el gancho 241 en el segundo gancho 58 de la bolsa de transporte 40a.
Una bolsa de transporte de este tipo tiene la ventaja de que con ella no sólo se puede transportar y/o almacenar carga general 70, sino también, adicional o alternativamente, prendas de vestir en perchas. Por consiguiente, tanto para mercancías sueltas que se pueden colocar en la bolsa 47 como para mercancías que normalmente deben guardarse colgadas, por ejemplo prendas de vestir en perchas, se necesita un solo sistema de transporte.
El segundo gancho se puede fijar a un extremo inferior de la sección de soporte, como en el ejemplo mostrado, o más arriba. Por ejemplo, se puede unir un gancho 58' al extremo superior de la sección de soporte, como se muestra en líneas discontinuas en la Figura 1A. También se pueden colocar dos o más ganchos.
En la Figura 1B se muestra esquemáticamente otra configuración ventajosa de un elemento de transporte 40b en forma de bolsa de transporte, que se puede utilizar en una unidad transportadora según la invención. Esto se puede combinar con un carro y ganchos de transporte, como se analiza en otra parte de esta descripción, para formar un elemento transportador según la invención.
El elemento de transporte de bolsa de transporte 40b comprende una pared frontal 44, una sección inferior 45' y una pared trasera 42. La pared frontal 44 está conectada a la pared trasera en su extremo inferior y en su extremo superior mediante elementos espaciadores superiores 50 y elementos espaciadores inferiores 51, estando los elementos espaciadores en la pared frontal y en la pared trasera montados de forma pivotante. Los elementos distanciadores 50, 51 están realizados en el ejemplo de realización mostrado como soportes de alambre.
La pared frontal 48 y la pared trasera 42 están configuradas de forma estable y pueden estar hechas, por ejemplo, de un material plástico adecuado, por ejemplo una placa de cámara hueca estable y al mismo tiempo ligera. A diferencia del ejemplo de realización de la Figura 1, la sección inferior está hecha de un material flexible, por ejemplo una película de plástico resistente al desgarro. La unión mecánicamente estable en el extremo inferior de la pared frontal y la pared trasera se consigue mediante los elementos espaciadores inferiores 51.
Los elementos espaciadores 50, 51 están dispuestos esencialmente paralelos entre sí y tienen aproximadamente la misma longitud, y la pared frontal 44 es esencialmente paralela a la pared trasera 42, de modo que un borde de la pared trasera 42, el espaciador contiguo 50, y el borde correspondiente de la pared frontal 44 y el espaciador 51 forman un paralelogramo. En el estado descargado, el peso de la pared frontal y de la sección inferior hace que la pared frontal se hunda hacia abajo, de modo que la bolsa de transporte cambia a un segundo estado en el que la pared frontal y la pared trasera están cerca una de otra. Las ventajas de esta configuración ya se han comentado anteriormente.
Las paredes laterales 46 configuradas de forma flexible unen la pared frontal 44, la pared trasera 42, la sección inferior 45' y el elemento distanciador superior 50 del lado correspondiente, de modo que resulta un bolsillo 47 con una abertura que se puede cargar con al menos una unidad de mercancías 70. En el ejemplo mostrado, las paredes laterales están hechas de una red de malla fina. También es posible utilizar un material textil flexible. Las paredes laterales 46 están diseñadas de modo que también se puedan plegar cuando se pliega la bolsa de transporte.
Para aumentar la estabilidad mecánica, en el ejemplo de realización mostrado los elementos distanciadores 50, 51 están ligeramente curvados hacia fuera. Esto también significa que las paredes laterales flexibles tienden a moverse hacia afuera cuando se abre la bolsa, lo que resulta ventajoso para introducir la carga general.
Levantando la pared frontal 44 con respecto a la pared trasera 42, la bolsa de transporte se puede transferir desde el segundo estado plegado, como se muestra en la Figura 1B(b), a un primer estado desplegado, como se muestra en la Figura 1B(a). La abertura hacia arriba del bolsillo 47 de la bolsa de transporte 40 tiene ahora el tamaño máximo.
En el extremo inferior de la pared trasera 42 están previstos soportes de tope 52 a ambos lados, que se extienden hacia fuera en dirección lateral. Estos topes 52 aseguran que, al levantar la pared frontal 44 en relación con la pared trasera 42 para abrir la bolsa 47, los elementos inferiores de separación 51 se giren como previsto hacia la pared frontal en posición horizontal. Los soportes de tope 52 impiden, por un lado, que los elementos distanciadores 51 giren en dirección opuesta. Por otro lado, están dispuestos más cerca de la pared frontal que el eje de giro de los elementos distanciadores 51 en la pared trasera, de modo que los elementos distanciadores 51 no cuelgan completamente verticalmente en el segundo estado plegado de la bolsa, sino que están ya ligeramente inclinados hacia la pared frontal, de modo que una fuerza que actúa desde abajo sobre el borde inferior de la pared frontal conduce de forma fiable a la abertura de la bolsa.
La pared trasera 42 se prolonga en su extremo superior en una sección de soporte 43, en cuyo extremo superior el gancho de suspensión 41 está unido de forma giratoria con la pared trasera 42 o su sección de soporte 43 en forma de una abrazadera de alambre. El soporte del gancho para colgar 41 define un plano de orientación del gancho para colgar y, por tanto, de toda la bolsa de transporte.
La abrazadera de alambre del gancho para colgar 41 forma parte de un marco de alambre estable que, partiendo de la abrazadera de alambre 41, se extiende a ambos lados a lo largo del borde superior de la sección de soporte 43, los bordes laterales de la sección de soporte 43 y los bordes contiguos de la pared trasera 42 hasta el extremo inferior de la pared trasera. El marco de alambre forma allí los soportes de tope 51 y se extiende más sobre una parte del borde inferior de la pared trasera. El marco de alambre está conectado a la estructura de la pared trasera y a la sección de soporte a lo largo de los bordes, aumentando así su estabilidad mecánica.
En la Figura 2 se muestra una segunda forma de realización posible de una unidad transportadora 10 según la invención. El elemento transportador de carro 20 y la bolsa de transporte 40 con gancho de suspensión 41 corresponden al ejemplo de realización de la Figura 1 y ya se han explicado allí en consecuencia. El gancho de transporte 21 presenta dos segmentos de almacenamiento 22, 23, que corresponden ambos a un mínimo local 65, 65' de la energía potencial de un gancho de suspensión 41 suspendido en el gancho de transporte 21.
En la Figura 2(a), el gancho de suspensión 41 está situado en el primer segmento de soporte 22, y ocupa una primera posición estable en el mínimo local correspondiente 65 de la energía potencial. El gancho de suspensión 41 y, por tanto, la pared trasera de la bolsa de transporte 40 ocupa un plano transversal a la dirección de marcha 82 del carro 20. En la Figura 2(b), sin embargo, el gancho de suspensión 41 está situado en el segundo segmento de almacenamiento 23, y ocupa una segunda posición estable en este mínimo local 65' de la energía potencial, en la que se alinea en un plano esencialmente paralelo a la dirección de marcha 82. Para moverse hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable y la segunda posición estable, el gancho para colgar debe superar un área elevada intermedia 25 del soporte del gancho de transporte 21.
En los dos ejemplos de realización mencionados anteriormente de una unidad transportadora según la invención, el gancho para colgar se puede trasladar de un lado a otro entre las dos posiciones estables girando el gancho para colgar o la bolsa de transporte alrededor del eje longitudinal. El gancho de suspensión supera la zona de separación 25 entre los dos segmentos de almacenamiento 22, 23.
La Figura 2A muestra otra forma de realización de una unidad transportadora 10 según la invención. El elemento transportador de carro 20 y el gancho de soporte 21 corresponden a la forma de realización ejemplar de la Figura 2 y ya se han explicado allí en consecuencia. El elemento de transporte 40 es un elemento de percha en forma de una percha 240 con ganchos para colgar 241. Durante el funcionamiento se cuelga una prenda de vestir en la percha, pero por motivos de claridad no se muestra.
De manera análoga a la Figura 2, el gancho de colgar 241 de la percha 240 en el gancho de soporte 21 puede ocupar dos posiciones estables 61, 61'. En una primera posición estable 61, como se muestra en la Figura 2A(a), el gancho de colgar 241 descansa sobre un primer segmento de soporte 22 del gancho de soporte 21. El plano del elemento de la percha 241 está esencialmente perpendicular a la dirección de transporte 82. En una segunda posición estable 62, como se muestra en la Figura 2A(b), el gancho de colgar 241 descansa sobre un segundo segmento de soporte 23 del gancho de soporte 21. El plano del elemento de la percha 241 está esencialmente paralelo a la dirección de transporte 82.
La alineación del plano de soporte transversalmente a la dirección de transporte permite transportar y almacenar las unidades de transporte cargadas ahorrando espacio. Por el contrario, una alineación paralela a la dirección de transporte permite, entre otras cosas, una vista de la parte delantera y trasera de la prenda transportada, por ejemplo para una inspección visual de una prenda de vestir devuelta.
En la Figura 3 se muestra una posible forma de realización de un sistema transportador según la invención, con una disposición para cargar bolsas de transporte. Las unidades transportadoras 10 corresponden esencialmente a las de la Figura 1, mostrándose esquemáticamente los carros 20 de forma simplificada.
Una bolsa de transporte 40 es alimentada por gravedad desde la izquierda a través de una sección ligeramente inclinada del carril de rodadura 86. El gancho para colgar se encuentra en la primera posición estable y está alineado, junto con la pared trasera de la bolsa de transporte 40, transversalmente a la dirección de transporte 82. La bolsa de transporte 40 todavía vacía se encuentra en el segundo estado plegado, en el que la pared frontal 44 y la sección inferior 45 cuelgan verticalmente de los elementos distanciadores 50 y la bolsa tiene un espesor mínimo.
Ahora se transporta una bolsa 40' más hacia la derecha usando medios de accionamiento externos apropiados (no mostrados) hasta una primera disposición operativa 90 para la rotación activa de la bolsa de transporte. En el ejemplo de realización representado, el dispositivo activo 90 está configurado como dispositivo de cepillos, es decir, como plato giratorio de cepillos que se puede subir y bajar verticalmente. Cuando la bolsa de transporte, todavía en la primera posición estable, se encuentra encima de la plataforma giratoria, ésta se eleva y contacta con la parte más baja de la bolsa, es decir, el borde de conexión entre la pared frontal y la sección inferior. El plato giratorio de cepillo 90 gira ahora 90° en el sentido de las agujas del reloj, arrastrando consigo la bolsa de transporte 40', que gira correspondientemente alrededor del eje del gancho de transporte. El gancho de suspensión se mueve desde la primera posición estable a la segunda posición estable, en la que el gancho de suspensión es paralelo a la dirección de transporte 82. El plato giratorio de cepillos 90 baja de nuevo y la bolsa de transporte 40' permanece en la segunda posición estable.
El giro a través del dispositivo activo no tiene que realizarse necesariamente en todo el ángulo de giro. Es suficiente girar el gancho de suspensión hasta que supere la elevación del soporte del gancho de transporte entre los dos segmentos de almacenamiento. El gancho para colgar se mueve automáticamente a la segunda posición estable y orientación debido a la gravedad.
La bolsa de transporte 40'' se transporta ahora más hacia la derecha, hasta un medio de apertura 100 para llevar la bolsa de transporte a un estado abierto. En el ejemplo de realización mostrado, el medio de apertura está diseñado como una mesa elevadora 100, que eleva la pared frontal 44 de la bolsa de transporte 40", y así la bolsa de transporte se transfiere al primer estado. La abertura del bolsillo 47 de la bolsa de transporte está ahora abierta por arriba. Ahora se puede colocar una unidad de carga general 70 en el bolsillo 47, como se muestra esquemáticamente en la figura. La unidad de piezas 70 puede introducirse mediante inserción o inserción manual o automatizada, por ejemplo mediante un carro, una cinta transportadora o un brazo de robot.
A continuación se vuelve a bajar la mesa elevadora 100. Puesto que la bolsa 47 ya no está vacía, la bolsa de transporte no puede regresar del primer estado al segundo estado y permanece en un estado intermedio lleno.
La bolsa de transporte 40"' ahora cargada se transporta más hacia la derecha, con el gancho para colgar todavía en la segunda posición estable. Con otra disposición activa 90' en forma de plataforma giratoria que se puede subir y bajar, la bolsa de transporte 40"' se mueve en sentido antihorario y se gira de nuevo a la primera posición estable. El gancho para colgar y las bolsas de transporte se encuentran ahora nuevamente transversales a la dirección de transporte 82. La bolsa de transporte llena se transporta más hacia la derecha y se transporta en el sistema transportador 80 según su destino final.
En la Figura 3A se muestra otra posible forma de realización de un sistema transportador 80 según la invención. Las unidades transportadoras 10, que se muestran sólo esquemáticamente, incluyen ganchos de transporte 41, como ya se ha explicado anteriormente. Las perchas 241 no están previstas como elementos de transporte.
Desde la izquierda, un elemento de transporte de perchas 40 cargado con una prenda de vestir 75 es arrastrado por gravedad sobre una sección ligeramente inclinada del carril de rodadura 86. El gancho para colgar 241 se encuentra en la primera posición estable y el plano de la percha 241 está alineado transversalmente a la dirección de transporte 82.
Ahora se transporta un elemento de transporte de perchas más hacia la derecha con medios de accionamiento externos apropiados (no mostrados) hasta una primera disposición operativa 90 para la rotación activa de la percha. La disposición activa 90, representada sólo esquemáticamente, puede estar configurada, por ejemplo, como disposición de cepillos, que mediante una suave fuerza radial lleva el elemento de transporte de perchas 40' en el sentido contrario a las agujas del reloj con respecto al gancho de transporte a la segunda posición estable. El gancho para colgar 241 se mueve desde la primera posición estable a la segunda posición estable, en la que el gancho para colgar y el plano de la percha son paralelos a la dirección de transporte 82.
El elemento de transporte de perchas 40' se transporta ahora más hacia la derecha, donde una cámara 95 registra la parte frontal de la prenda de vestir 75 transportada. Al mismo tiempo, otra cámara (no mostrada) puede grabar la parte trasera de la prenda. Estas imágenes se pueden utilizar, por ejemplo, para comprobar el tipo de prenda y su estado (por ejemplo, cuando se devuelve por correo). Una inspección visual de este tipo también se puede realizar con el ojo humano en lugar de con medios electrónicos.
El elemento de transporte de perchas 40'' se transporta más hacia la derecha, con el gancho para colgar todavía en la segunda posición estable. Con otra disposición operativa (no mostrada), el elemento de transporte de perchas 40'' se gira en el sentido de las agujas del reloj de vuelta a la primera posición estable. El gancho para colgar y el elemento de transporte de perchas se encuentran ahora nuevamente transversales a la dirección de transporte 82. El elemento de transporte de perchas se transporta más hacia la derecha y se transporta en el sistema transportador 80 según su destino final.
En la Figura 4 se muestra esquemáticamente otra posible forma de realización de un sistema transportador 80 según la invención. Para ahorrar espacio, en una zona de alimentación están previstas varias unidades de transporte con bolsas de transporte 40' aún vacías en el segundo estado plegadas de forma escalonada. Las bolsas pueden, por ejemplo, llevarse a la disposición imbricada y mantenerse en ella mediante medios de guía 102 correspondientes. En esta disposición imbricada, los ganchos de suspensión y las bolsas de transporte ya están girados transversalmente a la dirección de transporte 82 en comparación con la primera posición estable. Si la bolsa de transporte delantera de la disposición de cobertizo se transporta ahora más hacia la derecha, en el ejemplo de realización mostrado un soporte 103 empuja esta bolsa alrededor de la vertical en el sentido de las agujas del reloj, de modo que el gancho para colgar ahora se mueve automáticamente a la segunda posición estable paralela a la dirección de transporte 82. La cavidad 40'' puede ahora volverse al primer estado usando un medio de apertura adecuado 100.
Después de cargar la bolsa de transporte 40'', se transfiere nuevamente a la primera posición estable usando medios adecuados (no mostrados) y se mueve al sistema transportador 80 para su uso posterior.
El ejemplo de realización de la Figura 4 tiene la ventaja particular de que se puede reducir el tiempo del ciclo. Una bolsa de transporte vacía a llenar sólo necesita ser alimentada a lo largo de un corto recorrido y ya se gira en gran medida desde la primera posición estable hacia la segunda posición estable. El resto del giro de la bolsa de transporte en un plano de alineación paralelo a la dirección de transporte se realiza entonces esencialmente de forma automática.
En otra forma de realización no representada de un sistema transportador, la rotación de las bolsas de transporte vacías suministradas se realiza a través de ranuras para los rodillos guía 54. Mientras se alimenta una bolsa de transporte en la primera posición estable transversalmente a la dirección de transporte 82, uno o ambos rodillos guía 54 de la bolsa se deslizan dentro de una ranura o carril guía. Disponiendo apropiadamente el carril guía, a medida que la bolsa de transporte avanza a lo largo del camino de transporte, la bolsa de transporte gira alrededor del eje del gancho de transporte y alcanza la segunda posición estable. Los trasfondos de liderazgo ya no son necesarios. Después de abrir y llenar la bolsa de transporte, ésta se puede girar de nuevo de manera análoga desde la segunda posición estable a la primera posición estable.
Esta variante tiene la ventaja particular de que no es necesario detener una bolsa de transporte para girar entre la primera y segunda posiciones estables, lo que reduce el tiempo del ciclo.
También se pueden combinar las distintas disposiciones activas mostradas para girar las bolsas de transporte. Además, el experto en la materia puede utilizar otros medios de accionamiento con los que se puede conseguir la rotación de las bolsas de transporte. Por ejemplo, pueden estar previstos dispositivos giratorios que empujen las bolsas y provoquen así su rotación. También son posibles actuadores lineales que pueden empujar una cavidad y girarla.
Los medios de apertura también pueden estar diseñados como una rampa, que está dispuesta de modo que la sección inferior de una bolsa vacía sea elevada continuamente por la rampa durante el transporte, de modo que la bolsa cambie al primer estado abierto.
Otra posibilidad es utilizar una cinta transportadora en forma de rampa, que discurre de forma análoga a la rampa mencionada anteriormente, pero que tiene la ventaja de que la bolsa de transporte se mueve activamente en su extremo inferior, de modo que la bolsa se puede abrir de forma muy controlada.
En otra tercera forma de realización posible de una unidad transportadora según la invención, como se muestra en la Figura 5, la transición entre una primera posición estable y una segunda posición estable del gancho de suspensión tiene lugar girando el gancho de soporte 21 en el espacio.
El elemento de transporte 20 y la bolsa de transporte 40 con gancho para colgar 41 corresponden también al ejemplo de realización de la Figura 1 y allí ya se han explicado. El gancho de transporte 21 de la unidad transportadora 10 está diseñado de tal manera que en dos posiciones específicas del gancho de transporte 21 en el espacio, un segmento de almacenamiento corresponde a un mínimo de la energía potencial del gancho de suspensión 41 en el gancho de transporte 21, es decir, una posición estable del gancho para colgar.
La primera posición estable no se muestra en la Figura 5. Corresponde esencialmente a la situación de la Figura 2(a), en la que el carro 20 está dispuesto horizontalmente sobre el carril de rodadura 86, y el gancho de soporte 21 está alineado esencialmente verticalmente hacia abajo. El gancho de suspensión 41 se encuentra en la primera posición estable en el mínimo local 65 de la energía potencial, en el primer segmento de almacenamiento 22. El gancho de suspensión 41 está alineado en un plano transversal a la dirección de transporte 82.
Sin embargo, en la situación mostrada en la Figura 5, el carril de rodadura 86 y el carro 20 montado en él giran en un ángulo de aproximadamente 45° alrededor de la dirección de transporte 82. En consecuencia, el gancho de transporte 21 también gira desde la vertical en un ángulo de aproximadamente 45°. En esta orientación espacial del gancho de transporte 21 ya no corresponde el primer segmento de almacenamiento 22, sino que el segundo segmento de almacenamiento 23 corresponde a un mínimo de 65' de la energía potencial del gancho de suspensión 41 en el soporte del gancho de transporte 21. El gancho para colgar 41 está situado en una segunda posición estable y está alineado en un plano esencialmente paralelo a la dirección de transporte 82.
El desplazamiento del gancho de suspensión entre la primera posición estable y la segunda posición estable se realiza en el ejemplo mostrado girando el gancho de transporte 21 junto con el carro de transporte 20. Esto puede lograrse de manera sencilla proporcionando un riel de guía 86 que esté torcido en una sección suficientemente larga. Durante el transporte del carro 20 a través de la correspondiente sección del riel de guía 86, el carro 20 y, por lo tanto, también el gancho de transporte 21, se giran. Al mismo tiempo, el gancho de suspensión 41 en el gancho del gancho de transporte 21 se eleva a una nueva posición inestable y se desliza impulsado por la gravedad desde la primera posición, ya no estable, a la segunda posición estable, o viceversa. En este proceso, el gancho de suspensión 41 se mueve de un lado a otro entre los planos de alineación correspondientes.
Esta configuración de una unidad transportadora tiene la ventaja particular de que la rotación del gancho colgante se puede integrar directamente en el proceso de transporte, sin que sea necesario detener o frenar una unidad transportadora para girar el gancho colgante y la bolsa de transporte. Por consiguiente, son posibles tiempos de ciclo cortos.
Otra ventaja es que se pueden utilizar al mismo tiempo diferentes tipos de elementos de transporte, por ejemplo bolsas de transporte y perchas, sin necesidad de diferentes disposiciones operativas para girar los respectivos elementos de transporte para los diferentes tipos de elementos de transporte.
En otra variante ventajosa de una unidad transportadora 10 según la invención, como se muestra en la Figura 5A, el gancho de transporte 21 está diseñado de tal manera que, en una primera posición determinada del gancho de transporte 21 en el espacio (véase la vertical 5), un segmento de soporte 22 corresponde a un mínimo local de la energía potencial del gancho de suspensión 41 en el gancho de transporte 21, es decir, una posición estable del gancho de suspensión. Esta primera posición se muestra en la Figura 5A(a) y es similar a la orientación, por ejemplo, en la Figura 1(a). El gancho de suspensión 41 se encuentra en la única posición estable, con el elemento de transporte alineado perpendicularmente a la dirección de transporte.
En una segunda posición determinada del gancho de transporte 21 en el espacio, como se muestra en la Figura 5A(b), que corresponde a una rotación de 45° respecto a la vertical 5, el gancho de transporte presenta dos segmentos de soporte 22, 23, que corresponden a un mínimo local de la energía potencial del gancho de suspensión en el gancho de transporte, es decir, dos posibles posiciones estables del gancho de suspensión. El primer segmento de soporte 22 corresponde al único segmento de soporte 22 en la primera posición determinada del gancho de transporte en el espacio, en la que el elemento de transporte está perpendicular a la dirección de transporte. En el segundo segmento de soporte 23, el elemento de transporte está alineado paralelo a la dirección de transporte.
Si el gancho de suspensión se gira 45° desde la orientación mostrada en la Figura 5A(a), el gancho de suspensión 41 permanecerá inicialmente en la misma posición estable sobre el segmento de soporte 22 (representado con líneas discontinuas) mientras se gira el gancho de suspensión desde la primera a la segunda orientación en el gancho de transporte 21. Sin embargo, ahora, mediante la rotación del elemento de transporte, por ejemplo, a través de una fuerza tangencial que actúe sobre el elemento de transporte, el gancho de suspensión 41 puede ser llevado en el gancho de transporte 21 desde esta primera posición estable 22 a la segunda posición estable 23, como se muestra en la Figura 5A(b), y también de regreso a la primera posición estable 22, superando en cada caso un máximo local 25 de la energía potencial.
Si el gancho de transporte 21 se gira de nuevo a la primera posición específica, el gancho de suspensión 41 se desliza, impulsado por la gravedad, desde la segunda posición 23, que ahora ya no es estable, en el gancho de transporte directamente de vuelta a la ahora única posición estable 22, como se muestra en la Figura 5A(a). Si el gancho para colgar 41 ya se encuentra en la primera posición estable 23 en el gancho de transporte, por supuesto permanecerá allí.
Una unidad transportadora de este tipo tiene la ventaja de que en una primera orientación del gancho de transporte, que corresponde a la orientación estándar del carril de rodadura, sólo es posible una orientación definida del elemento de transporte. Si se desea activar la posibilidad de cambio reversible entre dos orientaciones del elemento de transporte, el carril de rodadura está dispuesto girado 45° en un tramo correspondiente del recorrido de transporte.
Naturalmente, la variante de realización mostrada también puede realizarse con elementos de transporte para perchas. La rotación del gancho para colgar y de la percha sin interrumpir el proceso de transporte es particularmente ventajosa para una inspección visual automática con una alta velocidad de ciclo, por ejemplo para el control de calidad dentro de un proceso de fabricación.
Una cuarta posible forma de realización de una unidad transportadora según la invención 10 con una bolsa de transporte 340 como elemento de transporte 40 se revela en la Figura 6 en una vista detallada. El carro de transporte 20 se muestra solo de manera esquemática. De la bolsa de transporte 340, solo son visibles el gancho de suspensión 341a, 341b y el extremo superior de la sección de soporte 343. Por lo demás, la bolsa de transporte 340 corresponde a las bolsas de transporte de las Figuras 1 y 1A.
El gancho de transporte se compone de un primer elemento de gancho de transporte 321a y un segundo elemento de gancho de transporte en forma de perno 321b, que une el primer elemento de gancho de transporte 321a con el carro 20 de forma resistente a la rotación. El primer elemento de gancho de soporte 321 consta de un cilindro alineado con el perno 321b. La cara frontal del cilindro orientada hacia el carro 20 está configurada ventajosamente como superficie de apoyo ondulada 326. Este tiene depresiones 324 y elevaciones 325 radialmente espaciadas uniformemente y radialmente simétricas. En la forma de realización ejemplar mostrada, el ángulo entre dos depresiones es de 90°.
El gancho para colgar de la bolsa de transporte consta de dos elementos 341a, 341b. Un segundo elemento inferior 341b en forma de arco está conectado a la sección de soporte 343 de la bolsa de transporte. En el extremo superior, el segundo elemento de gancho de soporte 341b en forma de arco está conectado con un primer elemento de gancho de soporte 341a. Dependiendo de la aplicación prevista, el soporte 341b se puede conectar al primer elemento de gancho de soporte 341a de manera que pueda girar alrededor de un eje horizontal, o se puede conectar de manera segura en rotación. El primer elemento de gancho de soporte 341a está diseñado de manera análoga al primer elemento de gancho de soporte 321a, con una superficie de apoyo ondulada orientada hacia el tramo de soporte con cuatro depresiones y cuatro elevaciones, que se apoya enrasada sobre la superficie de apoyo ondulada del primer elemento de gancho de soporte 341a. En el centro del primer elemento de gancho de soporte 341a hay un orificio pasante a través del cual pasa el perno 321b.
En la primera posición estable mostrada en la Figura 6(a), la sección de transporte de la bolsa de transporte está alineada esencialmente transversalmente a la dirección de transporte. Una elevación marcada con "A" en la superficie de soporte del primer elemento de gancho de suspensión 341a se encuentra en un rebaje marcado con "B" en la superficie de soporte del primer elemento de gancho de soporte 321a. Si ahora se hace girar la bolsa de transporte 340 a lo largo del eje mediante el perno 321b, el aumento "A" en la superficie de soporte del primer elemento de gancho de suspensión 341a se desliza hacia arriba sobre la superficie de almacenamiento del primer elemento de gancho de soporte 321a, superando el aumento en la superficie de almacenamiento marcada "D" del primer elemento de gancho de soporte 321a, y se desliza hacia abajo a una posición estable, como se muestra en la Figura 6(b). La elevación "A" de la superficie de apoyo del primer elemento de gancho de suspensión 341a se encuentra ahora en el rebaje marcado con "C" en la superficie de apoyo del primer elemento de gancho de suspensión 321a. El gancho de suspensión se encuentra ahora en una segunda posición estable, en la que la sección de transporte 343 de la bolsa de transporte discurre esencialmente paralela a la dirección de transporte 82.
El ángulo entre la primera posición estable y la segunda posición estable del gancho de suspensión 341a en el gancho de soporte 321a está dado por el ángulo entre dos elevaciones adyacentes 325. En el ejemplo de realización mostrado, el ángulo es de 90°. Sin embargo, también se pueden realizar otros ángulos, por ejemplo 30°, 45° o 120°, siempre que un múltiplo entero de ellos dé como resultado 360°.
Una unidad transportadora de este tipo es particularmente ventajosa porque no sólo permite la rotación hacia adelante y hacia atrás entre dos posiciones estables, sino también una rotación adicional del gancho de suspensión en ambas direcciones, cada una en pasos angulares discretos predeterminados.
El primer elemento de gancho de soporte 321a y el primer elemento de gancho de suspensión 341a se pueden fabricar de forma económica usando moldeo por inyección a partir de un material plástico adecuado, por ejemplo HDPE.
En la Figura 7 se muestra una quinta forma de realización posible de una unidad transportadora 10 según la invención. El gancho de transporte 321a, 321b corresponde al de la Figura 6, al igual que el primer elemento de gancho de suspensión 441a. El segundo elemento de gancho de suspensión 441b está configurado como soporte cerrado. En esta percha está enganchado a su vez un gancho 243 de una percha 240.
En la Figura 8 se muestra una sexta forma de realización posible de una unidad transportadora 10 según la invención. El elemento de transporte 40 está configurado como percha 540. El gancho de transporte consta de dos elementos de gancho de transporte 521a, 521b. Un primer elemento de gancho de transporte 521a comprende una superficie de soporte corrugada análoga a las formas de realización de las Figuras 6 y 7. Ésta está conectada a un carro 20 mediante dos varillas del segundo elemento de gancho de transporte 521b. El gancho de suspensión del elemento de transporte 40 consta de dos elementos de gancho de suspensión 541a, 541b. Un primer elemento de gancho para colgar 541a comprende una superficie de soporte corrugada análoga a las formas de realización de las Figuras 6 y 7. El segundo elemento de gancho para colgar en forma de una varilla o perno 541b pasa a través de un orificio en el primer elemento de gancho para colgar 521a y conecta el primer elemento de gancho para colgar 541a a la percha 540.
Una variante de este tipo de una unidad transportadora según la invención es especialmente ventajosa en el caso de que se cuelguen temporalmente prendas de vestir en perchas para su posterior procesamiento, por ejemplo para procesar devoluciones en pedidos por correo o para guardarropas.
Una séptima posible forma de realización de una unidad transportadora según la invención 10 se muestra en la Figura 8. En esta variante de realización, el elemento de transporte está diseñado como un dispositivo de sujeción 550 para una pluralidad de recipientes 76. En el ejemplo mostrado, el dispositivo de sujeción 550, que se muestra solo de manera esquemática, sostiene recipientes 76 dispuestos en fila de manera positiva y/o friccional con dos elementos de sujeción paralelos 551. Mediante un elemento de activación 552 mostrado esquemáticamente, los recipientes pueden liberarse o fijarse de manera reversible. El elemento de activación puede accionarse mediante dispositivos de actuador integrados o externos, o también manualmente.
El gancho de soporte es esencialmente el mismo que el mostrado en la Figura 8. El gancho de soporte comprende dos elementos de gancho de soporte 521a, 521b, de los cuales un primer elemento de gancho de soporte 521 a incluye una superficie de apoyo ondulada y está conectado al carro 20 mediante dos barras del segundo elemento de gancho de soporte 521b. El gancho de suspensión del elemento de transporte 40 consta de dos elementos de gancho de suspensión 541a, 541b, de los cuales un primer elemento de gancho de suspensión 541a incluye una superficie de apoyo ondulada. El segundo elemento de gancho de suspensión, en forma de una barra o perno 541b, pasa a través de un orificio del primer elemento de gancho de soporte 521a y conecta el primer elemento de gancho de suspensión 541a con el dispositivo de sujeción 550 para recipientes.
En la configuración mostrada en la Figura 9, el gancho de suspensión está en una primera posición estable, en la que el dispositivo de sujeción 550 es esencialmente transversal al carril de rodadura 86 y a la dirección de transporte 82. En esta configuración, los elementos transportadores 10 cargados o vacíos se pueden acumular, amortiguar o almacenar a lo largo del carril de rodadura 86 con requisitos de espacio mínimos.
Dos elementos amortiguadores 27, 27', alineados a ambos lados del carro 20 con el carril de rodadura 86, garantizan en esta configuración una distancia mínima entre las distintas unidades transportadoras 10 y sirven como amortiguadores entre las unidades transportadoras. Los elementos amortiguadores pueden estar configurados, por ejemplo, como bloques de un elastómero adecuado.
En una segunda configuración, no mostrada, el gancho de suspensión está en una segunda posición estable en la que el dispositivo de sujeción 550 está esencialmente paralelo a la dirección de transporte 86. En esta configuración, los recipientes del dispositivo de sujeción también están alineados y paralelos a la dirección de transporte 86. En la segunda configuración, es posible, por ejemplo, liberar los recipientes 76 transportados por una unidad transportadora 10 para que puedan ser recogidos. Se puede utilizar otro transportador, por ejemplo una cinta transportadora, para su posterior procesamiento. Alternativamente, los recipientes transportados por otro transportador, como por ejemplo la cinta transportadora ya mencionada, también pueden ser recogidos en la segunda configuración por una unidad transportadora vacía. La unidad transportadora 10 según la invención ofrece la ventaja de que esta transferencia entre la unidad transportadora 10 según la invención puede realizarse de forma continua. Para ello, durante el transporte a la misma velocidad, las unidades de transporte deben guiarse a lo largo de su recorrido de transporte y el otro transportador en paralelo y alineados adecuadamente entre sí. Ventajosamente, el dispositivo de sujeción también se activa durante el transporte.
En esta situación también se simplifica la inspección visual de los recipientes.
En la Figura 10, se muestra esquemáticamente la aplicación de unidades transportadoras según la invención, similares a las de la Figura 9. Además de los elementos amortiguadores 27, 27' en el carro 20 que actúan en la dirección de transporte, las unidades transportadoras representadas sólo esquemáticamente también tienen dos elementos distanciadores 28, 28'. En el ejemplo representado, los elementos distanciadores mencionados están configurados como barras, que están dispuestas paralelamente al dispositivo de sujeción en el gancho de suspensión.
Los elementos espaciadores 28, 28' sobresalen más allá del dispositivo de sujeción hasta tal punto que en la disposición escalonada y estibada de las unidades de transporte en la segunda configuración, como se muestra en el área A del recorrido de transporte, los recipientes 76 o los dispositivos de sujeción 550 de unidades transportadoras adyacentes no pueden tocarse entre sí. Los elementos amortiguadores 27, 27' de los carros, sin embargo, no tienen ninguna función porque no pueden tocarse entre sí.
En la primera configuración de las unidades transportadoras, en la que los dispositivos de sujeción están alineados transversalmente al carril de rodadura, como se muestra en el área C de la Figura 10, los elementos distanciadores 28, 28' no tienen ninguna función. Los elementos amortiguadores 27, 27' sirven en este documento como elementos distanciadores, que están dispuestos de tal manera que, incluso en esta configuración, los recipientes de unidades transportadoras contiguas no pueden tocarse entre sí.
En la Figura 11, se muestra esquemáticamente la transición entre la primera configuración de las unidades transportadoras en el área C y la segunda configuración de las unidades transportadoras en el área A. Si las unidades transportadoras se transportan de izquierda a derecha, en el área B el dispositivo de sujeción montado en el gancho de suspensión gira alrededor del eje de rotación, superando el estado intermedio inestable como se explica en relación con la Figura 6. A continuación, descansa el gancho para colgar se gira 90° hasta la nueva posición estable. Para activar la rotación, por ejemplo, el dispositivo de sujeción o los elementos distanciadores pueden ser empujados mediante un dispositivo actuador adecuado.
Si el transporte se realiza de derecha a izquierda, los dispositivos de sujeción montados en el gancho de suspensión en el área C giran alrededor del eje de rotación hasta que se alcanza la nueva configuración estable en el área A.
En las figuras 12 y 13 se muestra otra forma de realización ventajosa de un sistema transportador según la invención, con un dispositivo de apertura ventajoso 101 para abrir unidades transportadoras 10 transportadas en el sistema transportador en forma de bolsas de transporte. Las unidades transportadoras 10 corresponden esencialmente a las de la Figura 5A.
Un gran número de bolsas transportadoras vacías a llenar se proporcionan en una sección del recorrido del transportador, no mostrada, en una disposición en forma de tejas, por ejemplo como se muestra en la Figura 4, o de otra manera. Una unidad transportadora se libera y se transfiere a un tornillo sin fin. El accionamiento de tornillo como medio de accionamiento externo para las unidades transportadoras se compone de transportadores de tornillo 88 con motores de accionamiento 89 asociados. Los transportadores de tornillo tienen un cuerpo cilíndrico en el que está dispuesta una ranura helicoidal que actúa como articulación giratoria 87 para un pasador guía 29 de un carro 20 dispuesto en la unidad transportadora 10. Para un sentido de giro y una velocidad de giro determinados del transportador de tornillo 88 se determina la velocidad de transporte del carro 20 sobre el carril de rodadura 89 y, por tanto, la velocidad del desplazamiento transversal de la unidad transportadora 10 a lo largo del camino de transporte 82 por la pendiente de la ranura de enlace 87. En el ejemplo de realización mostrado, por ejemplo, la pendiente de la ranura de articulación aumenta continuamente de derecha a izquierda en una zona de aceleración derecha del tornillo sin fin. En el caso de un transportador de tornillo 88 que gira constantemente, esto conduce a una aceleración continua de una unidad transportadora 10 inicialmente estacionaria. La unidad transportadora se mueve de derecha a izquierda a través del dispositivo de apertura 101 del sistema transportador.
En el ejemplo de realización de la Figura 12, el carril de rodadura 86' está girado 45° alrededor del eje del transportador en una zona no representada a la derecha de la figura y en la zona del dispositivo de apertura 101 con respecto a la vertical. En el caso de las unidades transportadoras 10, que corresponden a las de la Figura 5A, esto conduce a un giro del carro 20 y, por tanto, también del gancho de soporte 21, de 45° con respecto a la vertical. En esta orientación están disponibles dos orientaciones estables de la bolsa de transporte para los correspondientes ganchos de transporte, transversal a la dirección de transporte y paralela a la dirección de transporte.
Las bolsas de transporte se transfieren desde la orientación transversal a la dirección de transporte a la orientación paralela por medios no mostrados y están dispuestas en forma de tejas.
Si una única unidad transportadora (en la Figura 12, la unidad transportadora 10a) se libera del almacén de cobertizo y se hace cargo del accionamiento de tomillo, la bolsa de transporte ya está en una configuración estable en la que la bolsa de transporte permanece en la orientación paralela a la dirección transportadora sin ningún medio activo externo.
Después de atravesar el dispositivo de apertura, el carril de rodadura 86' vuelve a una configuración en la que gira 0° con respecto a la vertical. En esta zona 86", los carros 20 y los ganchos de transporte 21 también están girados 0° con respecto a la vertical. En esta configuración sólo existe una orientación estable de las bolsas de transporte en el gancho de transporte, es decir, transversalmente a la dirección de transporte. Al pasar a través de la zona de transición del carril de rodadura entre las zonas 86' y 86", las bolsas de transporte alineadas paralelamente a la dirección de transporte 82 (en la figura 12, la unidad transportadora 10d) giran ahora automáticamente a la única posición estable transversal al dispositivo transportador. No se requiere un dispositivo activo adicional.
El dispositivo de apertura 101 se muestra en detalle en la Figura 13. El dispositivo de apertura 101 comprende una pluralidad de unidades transportadoras y elevadoras 104, que están dispuestas de forma escalonada a lo largo del recorrido de transporte de las unidades transportadoras. Una unidad transportadora y elevación 104 comprende cada una una estructura de bastidor 107, en la que están dispuestos dos elementos de rodillos montados de forma giratoria 105, 106 en un ángulo de esencialmente 90°. El rodillo superior 105 y el rodillo inferior 106 están conectados operativamente a una disposición de accionamiento 108. En la forma de realización ejemplar mostrada, un motor de accionamiento, no mostrado, acciona un eje 108c de la disposición de accionamiento a través de una correa de accionamiento primaria 108a. El eje 108c de la disposición de accionamiento acciona a su vez las unidades de transporte y elevación individuales 104 a través de una pluralidad de correas de accionamiento secundarias 108b. La correa de transmisión secundaria 108b impulsa el elemento de rodillo superior 105 a través de un engranaje cónico superior 107a, y éste a su vez impulsa el elemento de rodillo inferior 106 a través de un engranaje cónico inferior 107b. Las traslaciones de los componentes se seleccionan de manera que todos los rodillos de todos los transportadores y las unidades de elevación tienen la misma velocidad de rotación y tienen la misma dirección de rotación.
Los elementos de rodillo 105, 106 también pueden ser accionados de otras maneras, por ejemplo mediante accionamientos separados para las unidades de transporte y elevación individuales o los rodillos individuales, mediante ejes de accionamiento separados para los rodillos superiores y los rodillos inferiores, mediante una conexión operativa en serie de los rodillos inferiores 106 y superiores 105, respectivamente a través de engranajes rectos, o combinaciones de los mismos.
Si una unidad transportadora 10a es transportada por el accionamiento del transportador a la zona extrema derecha de la primera unidad transportadora y elevadora 104, entonces el borde subyacente 44a de la pared frontal 44 de las bolsas de transporte vacías de la unidad transportadora 10 toca la rodillo inferior 106.
En una primera área A del dispositivo de apertura 101, las distintas unidades de transporte y elevación 104 están dispuestas una tras otra en una disposición ascendente lenta. Como resultado, el borde inferior 44a de la bolsa de transporte es empujado lentamente hacia arriba por los rodillos inferiores 106 consecutivos durante el transporte de la unidad transportadora 10 de derecha a izquierda a través del área A (correspondiente a las unidades de transporte 10a, 10b, 10c), mientras que el resto de la bolsa, especialmente la pared trasera 42, no interactúa con los rodillos.
Los elementos de rodillo 105, 106, representados sólo esquemáticamente, están diseñados ventajosamente como rodillos de cepillo o, alternativamente, de un material de espuma relativamente flexible. La flexibilidad de los rodillos minimiza el desgaste mecánico de las bolsas y también garantiza una transición sin vibraciones entre los rodillos sucesivos.
Debido a la elevación del borde inferior 44a de la pared frontal 44 de la bolsa de transporte, y por lo tanto de la propia pared frontal 44, esta se mueve hacia los elementos de rodillo superiores 105, alejándose de la pared trasera 42 debido a la conexión funcional 50, 51 con la pared trasera. La abertura de la bolsa de transporte se abre continuamente hasta un punto determinado y deseado.
Los elementos de rodillos inferior 106 y superior 105, que están dispuestos entre sí en ángulo recto, son perpendiculares al eje del transportador 82. Los elementos de rodillos 105, 106 están ligeramente girados alrededor del eje del transportador 82 con respecto a la vertical 5, por ejemplo mediante un ángulo de 5-15°. La velocidad de rotación de los rodillos 105, 106 está adaptada a la velocidad de transporte de las unidades de transporte de tal manera que la velocidad periférica tangencial de los elementos de rodillos corresponde esencialmente a la velocidad de transporte de las unidades de transporte. En combinación, esto conduce a que los pares de rodillos 105, 106 formen un canal ascendente de transporte y elevación 109 en el que las cavidades de las unidades de transporte se abren de forma fiable. El canal 109 estabiliza además las bolsas de transporte, de modo que incluso a altas velocidades de transporte se suprimen las vibraciones residuales de la bolsa de transporte en la posición estable sobre el gancho de transporte en dirección transversal o longitudinal o alrededor de la vertical.
En un áreaB posterior del dispositivo de apertura 101 ya no se modifica la altura de las sucesivas unidades de transporte y elevación 104. En esta configuración, ahora se puede llenar la bolsa de transporte de la unidad transportadora 10d, por ejemplo introduciendo manual o automáticamente una unidad de mercancía en piezas en la bolsa de transporte 10 que se mueve continuamente. La unidad transportadora puede ralentizarse para este propósito, mediante una configuración adecuada del tomillo transportador 88.
En el ejemplo de realización representado en el área B están dispuestas tres unidades de transporte y elevación una tras otra. Este número también puede ser mayor, por ejemplo con velocidades de transporte más altas, de modo que la bolsa de transporte pueda permanecer más tiempo en estado abierto.
Si una unidad transportadora 10d sale del dispositivo de apertura 101 al final de la segunda área B, la pared frontal 44 ya no está soportada. La pared frontal se hunde por su propio peso y por el peso de la carga introducida, en cuanto permite el volumen de la carga. Al mismo tiempo o posteriormente, la unidad transportadora abandona la zona 86' del carril de rodadura y pasa a la zona 86", donde las bolsas de transporte giran hacia la orientación transversal a la dirección de transporte, en la que pueden ser transportadas, almacenadas y almacenados ahorrando espacio.
La presente invención no está limitada en alcance a las formas de realización específicas descritas en el presente documento. Más bien, el experto en la materia deducirá de la descripción y de las figuras asociadas, además de los ejemplos aquí descritos, otras modificaciones adicionales de la presente invención, que también entran dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Unidad transportadora (10) para el transporte suspendido de elementos de transporte (40, 240, 340, 540, 550) en un sistema transportador (80), en particular un sistema transportador guiado por rieles o un sistema transportador por cadena,
con un elemento transportador (20) con una dirección de transporte (82), en particular un carro o un eslabón de cadena transportadora, un gancho de transporte (21, 321a, 521a) fijado al elemento transportador (20), un elemento de transporte (40, 240, 340, 540, 550), y un gancho de suspensión (41, 241, 341a) unido al elemento de transporte, 441a, 541a), estando suspendido el gancho de suspensión en el gancho de transporte;
en el que el gancho de transporte (21, 321a, 521a) está diseñado de manera que el gancho para colgar (41,241, 341a, 441a, 541a) pueda adoptar al menos dos posiciones estables (61, 62) en el gancho de transporte (21, 321a, 521a), en el que el gancho para colgar se gira en ángulo en una primera posición estable (61) con respecto al gancho para colgar en una segunda posición estable (62);
en el que el gancho de transporte (21, 321a, 521a) tiene un primer segmento de almacenamiento (22) en el que se puede almacenar el gancho para colgar en una primera orientación espacial específica del gancho de transporte en la primera posición estable (61), en la que el gancho para colgar el gancho está alineado en un primer nivel;
y en el que el gancho de transporte (21, 321a, 521a) tiene un segundo segmento de almacenamiento (23), en el que se puede almacenar el gancho para colgar en la segunda posición estable (62), en la que el gancho para colgar está alineado en un segundo nivel;
en el que el gancho para colgar se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición (61) y la segunda posición (62);
ycaracterizado porque
el primer plano en el que el gancho de suspensión (41, 241, 341a, 441a, 541a) está alineado en la primera posición estable (61) es sustancialmente transversal a la dirección de transporte (82); y el segundo plano en el que se alinea el gancho de suspensión en la segunda posición estable (62) es sustancialmente paralelo a la dirección de transporte.
2. Unidad transportadora según la reivindicación 1, en la que el gancho para colgar (41,241, 341a, 441a, 541a) se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable (61) y la segunda posición estable (62) de tal manera en el que se encuentra constantemente el gancho para colgar descansa sobre el gancho de transporte (21, 321a, 521a).
3. Unidad transportadora según la reivindicación 1o 2, en la que el gancho de suspensión (41, 241, 341a, 441a, 541a) descansa sobre el primer segmento de almacenamiento en la primera posición estable (61), y en el segundo descansa en una posición estable (62) sobre el segundo segmento de almacenamiento; y en el que está dispuesto un segmento de conexión entre el primer segmento de almacenamiento y el segundo segmento de almacenamiento, sobre el cual el gancho de suspensión puede moverse de manera deslizable hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable y la segunda posición estable.
4. Unidad transportadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que en una determinada orientación espacial del gancho de transporte (21, 321a, 521a) el gancho de suspensión (41, 241, 341a, 441a, 541a) se encuentra en el primer segmento de almacenamiento (22) se puede almacenar en una primera posición estable (61) en la que el gancho para colgar está alineado en el primer nivel; y en la misma orientación espacial del gancho de transporte, el gancho para colgar se puede almacenar en el segundo segmento de almacenamiento (23) en una segunda posición estable (62), en la que el gancho para colgar está alineado en el segundo nivel, la primera posición (61) y la segunda posición (62) corresponde a mínimos locales (65) de la energía potencial del elemento de transporte suspendido (40, 240, 340, 540, 550); y en el que el gancho para colgar se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable (61) y la segunda posición estable (62) girando el gancho para colgar en un cierto ángulo de rotación alrededor de la vertical.
5. Unidad transportadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que en una primera orientación espacial específica del gancho de transporte (21), el gancho de suspensión (41) se puede almacenar en el primer segmento de almacenamiento (22) en una primera posición estable. (61), en el que el gancho para colgar se alinea en el primer nivel; y en una segunda orientación espacial del gancho de transporte que es diferente de la primera orientación espacial específica, el gancho para colgar se puede almacenar en el segundo segmento de almacenamiento (23) en una segunda posición estable (62), en la que el gancho para colgar está alineado en el segundo plano, en el que en la primera orientación espacial determinada del gancho de transporte, la primera posición (61) corresponde a un mínimo (65) de la energía potencial del elemento de transporte suspendido y la segunda posición (62) no corresponde a un mínimo de energía potencial; en la segunda orientación espacial específica del gancho de transporte, la segunda posición (62) corresponde a un mínimo (65') de la energía potencial del elemento de transporte suspendido y la primera posición (61) no corresponde a un mínimo de la energía potencial energía; y el gancho de transporte se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera orientación espacial específica del gancho de transporte y la segunda orientación espacial específica del gancho de transporte girándolo a través de un ángulo de rotación específico, de modo que el gancho para colgar sea impulsado por gravedad entre la primera posición (61) y la segunda posición (62) se pueden transferir hacia adelante y hacia atrás.
6. Unidad transportadora según la reivindicación 5, en la que el gancho de suspensión (41) va y viene entre la primera posición (61) y la segunda posición (62) mediante la rotación del elemento transportador (20) sobre la dirección de transporte (82) es transferible.
7. Unidad transportadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que en una primera orientación espacial específica del gancho de transporte (21, 321a, 521a) el gancho de suspensión (41,241, 341a, 441a, 541a) se encuentra en el primer segmento de almacenamiento (22) en una primera posición estable (61) se puede almacenar en la que el gancho para colgar está alineado en el primer nivel; y en una segunda orientación espacial del gancho de transporte que es diferente de la primera orientación espacial determinada, el gancho para colgar se puede almacenar tanto en el primer segmento de almacenamiento (22) en la primera posición estable (61), en la que el gancho para colgar está alineado en el primer plano, también se puede almacenar en el segundo segmento de almacenamiento (23) en una segunda posición estable (62), en la que el gancho de suspensión se alinea en el segundo nivel; en donde en la primera orientación espacial específica del gancho de transporte la primera posición (61) corresponde a un mínimo (65) de la energía potencial del elemento de transporte suspendido, y en donde en la segunda orientación espacial la primera posición (61) y la segunda posición (62) corresponde a mínimos locales (65) de la energía potencial del elemento de transporte suspendido (40); y en el que en la segunda orientación espacial del gancho de transporte, el gancho para colgar se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición estable (61) y la segunda posición estable (62) girando el gancho para colgar a través de un cierto ángulo de rotación alrededor del vertical.
8. Sistema transportador (80) para el transporte colgante guiado de elementos de transporte (40, 240, 340, 540, 550), en particular bolsas de transporte y/o perchas, a lo largo de una vía de transporte, en particular un sistema transportador guiado por carriles o un sistema transportador de cadena, con al menos una unidad transportadora (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7.
9. Sistema transportador según la reivindicación 8, en el que el primer plano en el que se encuentra el gancho colgante (41, 241, 341a, 441a, 541a) se alinea en la primera posición estable (61), se encuentra esencialmente transversal a la dirección de transporte (82); y el segundo plano en el que se alinea el gancho de suspensión en la segunda posición estable (62) es sustancialmente paralelo a la dirección de transporte.
10. Sistema transportador según la reivindicación 8 o 9, en el que está prevista una disposición activa (90) con la que los elementos de transporte (40, 240, 340, 540, 550) se pueden girar en un ángulo de rotación específico en un punto específico de la trayectoria del transportador, de modo que los ganchos colgantes (41,241, 341a, 441a, 541a) se transfieran desde la primera posición (61) a la segunda posición (62) o desde la segunda posición a la primera posición.
11. Sistema transportador según la reivindicación 8 o 9, en el que en una determinada sección del recorrido del transportador el gancho de soporte (21, 321a, 521a) de la unidad transportadora (10) está orientado de tal manera que el gancho de suspensión (41, 241, 341a, 441a, 541a) del elemento de transporte (40, 240, 340, 540, 550) ocupa una primera posición estable (61), y en otra sección determinada el gancho de transporte de la unidad transportadora está alineado de tal manera que el gancho de suspensión del elemento de transporte ocupa una segunda posición estable (62).
12. Sistema transportador según una de las reivindicaciones 8 a 11, en el que la unidad transportadora (10) es una unidad transportadora según la reivindicación 6 y el gancho de suspensión (41) gira el elemento transportador (20) alrededor de la dirección de transporte (82). desde la segunda posición (62) se puede mover la primera posición (61), y se proporcionan medios de apertura (100, 101) con los que se puede llevar una bolsa de transporte (40, 340) al primer estado abierto en un punto específico. en el camino de transporte, mientras el gancho para colgar está en proceso (21, 321a) está en la segunda posición (62) y la pared trasera (42, 43) de la bolsa de transporte está orientada esencialmente paralela a la dirección de transporte.
13. Sistema transportador según la reivindicación 12, caracterizado porque como medio de apertura (100, 101) está previsto un dispositivo elevador, en particular una mesa elevadora (100) o un dispositivo de rampa (101).
14. Sistema transportador (80) para el transporte colgante guiado de elementos de transporte (40, 240, 340, 540, 550) a lo largo de una vía de transporte, en particular un sistema transportador guiado por rieles o un sistema transportador por cadena, que está diseñado de tal manera que pueden estar previstos varios elementos de transporte en disposición de tablillas, conteniendo el sistema transportador (80) al menos una unidad transportadora (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7.
15. Procedimiento para introducir material en existencia (70) en elementos de transporte (40, 340) de un sistema transportador (80), que comprende las etapas:
- proporcionar un sistema transportador (80) según una de las reivindicaciones 8 a 13;
- alimentar una unidad transportadora (10) del sistema transportador a lo largo del recorrido transportador, estando el gancho de suspensión (41, 341a) del elemento de transporte (40, 340) en la primera posición estable (61);
- mover el gancho de suspensión del elemento de transporte de dicha unidad transportadora desde la primera posición estable a la segunda posición estable (62);
- introducir al menos una unidad de material de stock (70) en el elemento de transporte listo para recibir de dicha unidad transportadora; y
- mover el gancho de suspensión de dicho elemento de transporte desde la segunda posición estable a la primera posición estable.
16. Procedimiento para la inspección visual de perchas (75) colgadas en elementos de transporte de perchas (40, 240, 540) de un sistema transportador (80) o recipientes (76) sostenidos en dispositivos de sujeción de recipientes (40, 550) de un sistema transportador, que comprende las etapas de:
- proporcionar un sistema transportador (80) según una de las reivindicaciones 8 a 13;
- alimentar una unidad transportadora (10) del sistema transportador a lo largo del recorrido del transportador, el gancho de suspensión (41, 241, 541a) del elemento de transporte de perchas (40, 240, 540) o el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes (40, 550) estando en la primera posición estable (61); - mover el gancho para colgar del elemento de transporte de perchas o el elemento de transporte del dispositivo de sujeción de recipientes de dicha unidad transportadora desde la primera posición estable a la segunda posición estable (62);
- inspección visual (95) de la parte delantera y/o trasera de un perchero (75) suspendido en el elemento de transporte de perchas o de un recipiente (76) sostenido en el dispositivo de sujeción de recipientes del elemento de transporte; y
- guías superiores del gancho para colgar del elemento de transporte de perchas o del elemento de transporte portarecipientes desde la segunda posición estable hasta la primera posición estable.
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