ES2987398T3 - Eslinga para la activación con un solo brazo por una pinza teledirigida, en particular de un vehículo teledirigido - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un medio de tope (1) para el accionamiento mediante un brazo de agarre controlado a distancia, en particular de un vehículo controlado a distancia mediante un único brazo. El medio de tope (1) presenta un cierre (4) desplazable desde una posición cerrada (5) a una posición abierta (82), un elemento de tope (2) que está cerrado en la posición cerrada (5) del cierre (4) y abierto en la posición abierta (82), y un pulsador (18) para abrir el cierre (4). El pulsador (18) presenta una sección de transmisión (68) que acopla el cierre (4) al pulsador (18) para transmitir un movimiento. El objetivo de la invención es mejorar la fiabilidad durante el funcionamiento incluso en condiciones desfavorables, por ejemplo en entornos muy contaminados en el fondo del océano. Según la invención, esto se consigue porque el pulsador (18) está provisto de una región de bloqueo (56) que está en contacto con el broche (4) en la posición cerrada (5) y bloquea el broche (4) en la posición cerrada (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Eslinga para la activación con un solo brazo por una pinza teledirigida, en particular de un vehículo teledirigido

La invención se refiere a una eslinga para la activación con un solo brazo por una pinza teledirigida, en particular de un vehículo teledirigido, con un cierre que puede moverse de una posición de cierre a una de apertura, un cuerpo de eslinga cerrado en la posición de cierre por el cierre y abierto en la posición de apertura y un pulsador para abrir el cierre, que presenta una sección de engranaje que acopla el cierre al pulsador con transmisión del movimiento.

Por el documento WO 02/25123 A1 se conoce una eslinga con estas características. Se trata en este caso de un gancho provisto de un cierre, que debe activarse por una pinza de un vehículo subacuático teledirigido.

Con esta pinza existe el riesgo de que el pulsador para abrir el cierre y un pulsador de desencerrojar opuesto se bloqueen mutuamente.

El documento US 2.197.997 A también muestra un gancho en el que un cierre está trabado automáticamente en la posición de cierre para evitar que el cierre se mueva accidentalmente a la posición de apertura.

Por los documentos US 2 116 880 A y US 2002/162201 A1 se conocen otras eslingas. Las eslingas presentan un mecanismo de trinquete que puede soltarse mediante una activación y permite mover el cierre a la posición de apertura.

Para evitar esto, de acuerdo con la invención en la eslinga mencionada al principio está previsto que el pulsador presente una zona de trinquete que está en contacto con el cierre en la posición de cierre y enclava el cierre en la posición de cierre.

Dado que la zona de trinquete y la sección de engranaje están ahora dispuestas en un único componente, a saber, el único pulsador para abrir el cierre, ya no puede producirse un bloqueo mutuo como en el caso de la eslinga del documento WO 02/25123 A1.

De acuerdo con la invención, si el pulsador solo es de difícil acceso debido a una posición de la eslinga que se da de forma aleatoria durante el funcionamiento, está prevista una segunda posibilidad para abrir y cerrar el cuerpo de eslinga. Con este fin, el pulsador está provisto en un lado de un alojamiento de medio de tracción. El alojamiento de medio de tracción está situado en el lado del pulsador que está opuesto al lado que sobresale del cuerpo base.

La invención puede seguir mejorándose mediante las siguientes configuraciones adicionales, que son ventajosas en cada caso por sí mismas y puede combinarse entre sí discrecionalmente.

Así, según una primera configuración ventajosa, el pulsador puede mantenerse en la eslinga de forma móvil de la posición de cierre a la posición de apertura y presentar una posición de liberación dispuesta entre la posición de cierre y la posición de apertura. En la posición de liberación preferentemente está suelto el enclavamiento del cierre por la zona de trinquete y el cierre se encuentra todavía en la posición de cierre. Esta medida garantiza que la zona de trinquete de la eslinga no pueda bloquear la sección de engranaje. Esto se debe a que, en un primer movimiento de la posición de cierre a la de liberación se suelta el enclavamiento mediante la liberación de la zona de trinquete antes de que con el movimiento posterior de la posición de liberación se mueva el cierre a la posición de apertura con ayuda de la sección de engranaje. La sección de engranaje está preferentemente justo en contacto con el cierre en la posición de liberación, mientras que en la posición de cierre del pulsador aún no está en contacto con el cierre, de modo que no se transmite ningún movimiento de accionamiento del pulsador al cierre antes de que se suelte el enclavamiento.

Según otra configuración ventajosa, el pulsador puede presentar una carrera en vacío a partir de la posición de cierre, por la que el cierre permanece en la posición de cierre. Al final de la carrera en vacío, la zona de trinquete puede sin contacto y/o la sección de engranaje puede quedar en contacto con el cierre. Preferentemente, la carrera en vacío sirve para poner en contacto alternativamente la sección de engranaje y la zona de trinquete del pulsador con el cierre. Al final de la carrera en vacío, el pulsador puede estar en la posición de liberación.

Dado que, a diferencia del documento WO 02/25123 A1, tanto el enclavamiento como el accionamiento del cierre están combinados en un único pulsador, para la activación por la pinza del vehículo teledirigido basta con que el pulsador esté dispuesto de manera que sea accesible desde el exterior solo en un lado de la eslinga o sobresalga por un lado de la eslinga. Preferentemente, el pulsador sobresale de un lado estrecho de la eslinga.

La eslinga presenta preferentemente un cuerpo base de configuración monolítica, por ejemplo forjado, que configura el cuerpo de eslinga. El cuerpo de eslinga estar configurado con forma de gancho.

Para colocar la eslinga en otros medios de elevación, eslingas o sistemas de amarre, el cuerpo base puede presentar una abertura de sujeción, que se encuentra preferentemente en el extremo opuesto al cuerpo de eslinga, en donde el pulsador puede estar dispuesto entre el ojo de eslinga y la abertura de sujeción.

Para asegurar el alojamiento de medio de tracción contra daños, este puede estar situado preferentemente en el interior del cuerpo base tanto en la posición de apertura como en la de cierre del pulsador. En un caso sencillo, el alojamiento de medio de tracción puede ser una horquilla o un orificio a través del cual puede introducirse un medio de tracción, por ejemplo un cable o un cable de tracción colocado en el alojamiento de medio de tracción para la apertura del cierre, que sobresale del lado de la eslinga opuesto al pulsador y que puede estar formado en particular para dar un lazo, y en el que el medio de tracción puede anclarse de forma resistente a tracción. El cierre se abre entonces tirando del medios de tracción, como cuando se pulsa el pulsador. La tracción en el medio de tracción se transmite simplemente al pulsador a través del alojamiento de medio de tracción.

El enclavamiento del cierre en la posición de cierre se puede realizar mediante una superficie de trinquete de la zona de trinquete, que en la posición de cierre se apoya en una superficie contraria del cierre y bloquea el movimiento del cierre a la posición de apertura. En la posición de liberación y/o de apertura, la superficies de trinquete y contraria quedan preferentemente sin contacto. La superficie de trinquete está a este respecto apoyada preferentemente sin destalonamiento en la superficie contraria en dirección de movimiento del pulsador de la posición de cierre a la de apertura. Esto permite soltar el enclavamiento del cierre con poca fuerza, ya que la superficie de trinquete puede deslizarse simplemente alejándose de la superficie contraria en dirección de movimiento del pulsador de la posición de cierre a la de apertura. Sin embargo, puede ser deseado un ligero destalonamiento para enganchar el cierre y el pulsador uno con otro en la posición de cierre. El enganche solo puede superarse aplicando más fuerza, lo que protege contra un manejo incorrecto.

El pulsador puede mantenerse en un extremo de forma pivotante alrededor de un eje de pulsador en la eslinga. Para transmitir fuerzas lo mayor grandes posibles al cierre, la zona de trinquete y la sección de engranaje se encuentran preferentemente en el otro extremo del pulsador.

Dado que en la eslinga según la invención se prescinde de un pulsador de desencerrojar separado como en el documento WO 02/251123 A1, el lado de la eslinga que apunta alejándose del pulsador puede utilizarse para mejorar el agarre de la eslinga por la pinza del vehículo teledirigido. Por ejemplo, de este modo una superficie de agarre que apunta alejándose del pulsador puede estar ensanchada transversalmente a la dirección de movimiento del pulsador en el lado del cuerpo base opuesto al pulsador. Esto permite que la pinza agarre la eslinga con mayor seguridad, incluso en ángulos menos favorables.

En particular, la superficie de agarre puede presentar al menos un ala que se proyecta de un lado plano del cuerpo base o transversalmente a la dirección de movimiento del pulsador, o la superficie de agarre puede estar configurada en al menos un ala de un cuerpo base que aloja al pulsador, que se proyecta transversalmente a la dirección de movimiento del pulsador. Preferentemente están previstas alas en ambos lados planos o en ambos lados de la eslinga que se encuentran transversalmente a la dirección de movimiento del pulsador.

En una configuración adicional, un cuerpo base que aloja el pulsador está provisto de al menos un reborde de protección engrosado en una escotadura que libera el pulsador para su activación.

Con el fin de simplificar aún más el agarre de la eslinga en un ángulo desfavorable, la superficie de agarre ensanchada puede tener un recorrido hacia el exterior, en dirección alejándose del cuerpo base, de forma inclinada o abombada hacia el pulsador.

Según otra configuración, el pulsador puede estar situado, al menos por secciones, en una escotadura en particular rectangular del cuerpo base, que libera el pulsador para su activación. La escotadura está situada preferentemente en el lado del cierre del cuerpo de eslinga.

Además del cierre, que puede estar pretensado en dirección de la posición de cierre en particular mediante un resorte de brazos, el pulsador también puede estar pretensado mediante un resorte de cierre. También puede utilizarse un resorte de brazos como resorte de cierre.

Incluso en la posición de liberación del pulsador, el resorte de brazos puede seguir manteniendo el cierre en la posición de cierre en cualquier orientación de la eslinga, de modo que el cierre no pueda abrirse ni siquiera por su propio peso.

El pulsador puede estar provisto de al menos una abertura de limpieza que atraviesa el pulsador en o transversalmente a su dirección de movimiento. En al menos una de la posición de cierre y posición de apertura, la abertura de limpieza está expuesta al menos por secciones, de modo que siempre es accesible desde el exterior. En particular, si el pulsador está configurado como un cuerpo plano alojado en un compartimento del cuerpo base, la al menos una abertura de limpieza puede pasar a través de los lados planos del pulsador que están opuestos a las paredes del compartimento. En aplicaciones subacuáticas o en entornos polvorientos, las aberturas de limpieza impiden que el pulsador se atasque en el compartimento.

La invención se explica más detalladamente a continuación con referencia a un ejemplo de realización. En aras de la simplicidad, en las figuras se usan a este respecto las mismas referencias para los elementos que se corresponden entre sí en términos de estructura y/o función.

Muestran:

La figura 1 una vista esquemática en perspectiva de una eslinga según la invención;

La figura 2 una vista esquemática a lo largo de la flecha II de la figura 1;

La figura 3 una representación en sección esquemática a lo largo del plano Nl-lll de la figura 1 en una posición de cierre de la eslinga;

La figura 4 la representación en sección de la figura 3 en una posición de liberación de la eslinga;

La figura 5 la representación en sección de la figura 4 en una posición de apertura de la eslinga.

En primer lugar se explica a modo de ejemplo la estructura de una eslinga 1 según la invención con referencia a las figuras 1 y 2. A efectos meramente explicativos, en el caso de la eslinga se trata de un gancho que se puede activar mediante una sola pinza (no mostrada) de un vehículo subacuático teledirigido (no mostrado) sin medios auxiliares adicionales.

La eslinga 1 presenta un cuerpo de eslinga 2, que en este caso tiene forma de gancho. El cuerpo de eslinga 2 está cerrado por un cierre móvil 4 cuando el cierre 4 se encuentra en la posición de cierre 5 de la eslinga representada en la figura 1.

El cierre puede pivotar alrededor de un eje de cierre 6 preferentemente en un plano 8 del cuerpo de eslinga 2 entre una posición de apertura no representada en la figura 1 y la de cierre 5 representada en la figura 1, en donde el cierre 4 ha pivotado alejándose del ojo de eslinga 2 en la posición de apertura. En el extremo 10 alejado del eje de cierre 6, el cierre 4 puede estar provisto de al menos un elemento de arrastre de forma 12 que se pone en contacto con un elemento de arrastre de forma 14 configurado de forma complementaria del cuerpo de eslinga 2 y asegura el extremo 10 transversalmente al plano de movimiento 8 del cierre 4. Por ejemplo, el extremo 10 puede estar configurado con forma de horquilla y, en la posición de cierre 5, alojar un saliente de aseguramiento 16 del ojo de eslinga 2.

Para abrir el cierre 4 está previsto un pulsador 18 que está alojado en un compartimento 20 de un cuerpo base 22, que configura monolíticamente el cuerpo de eslinga 2, de la eslinga 1. El pulsador 18 se encuentra en la posición de cierre cuando no actúa sobre el mismo ninguna fuerza desde el exterior de la eslinga 1. Se mueve a una posición de apertura por presión y, de este modo, impulsa el movimiento del cierre 4 a la posición de apertura, como se explica en detalle con referencia a las figuras 3 a 5. El pulsador puede estar montado de forma pivotante alrededor de un eje de pulsador 24 en el cuerpo base 22. El eje de pulsador 24 está situado preferentemente en el extremo 25 del pulsador 18 alejado del cuerpo de eslinga 2. En lugar de un pulsador 18 pivotable puede usarse también un pulsador deslizable en el compartimento 20 sin que haya diferencias en el modo de funcionamiento descrito a continuación.

Para que sea fácilmente accesible desde el exterior por una pinza y al mismo tiempo esté protegido, el pulsador puede estar dispuesto en una escotadura 26 del cuerpo base 22. La escotadura 26 puede ser rectangular, como muestra la figura 1.

El pulsador 18 es preferentemente un cuerpo plano, cuyos lados planos 29 están dirigidos hacia las paredes 28 del compartimento 20. Para evitar que el pulsador 18 se atasque, puede existir al menos una abertura de limpieza 30 que pasa a través de los lados planos 29 del pulsador 18 y siempre es accesible, al menos parcialmente, desde el exterior de la eslinga.

Frente al pulsador 18 puede haber una superficie de agarre 32 ensanchada en la eslinga 1, que forma un contrasoporte cuando el pulsador 18 es activado por un brazo de pinza. La superficie de agarre 32 puede presentar al menos un ala 34, que se proyecta transversalmente a la dirección de movimiento o activación 36 del pulsador 18 o desde un lado plano 38 del cuerpo base 22. Preferentemente, en los dos lados planos 38 del cuerpo base 22 está prevista en cada caso al menos un ala. Las superficies de agarre 32 están inclinadas en dirección opuesta a los lados planos 38 de vuelta hacia el pulsador 18, de modo que forman un ángulo obtuso 42 con los planos 40 que abarcan los lados planos 38 hacia el exterior. El salto hacia atrás de las superficies de agarre 32 posibilita el agarre por una pinza incluso en ángulos desfavorables, por ejemplo, oblicuamente desde el lateral.

La eslinga 1 también está provista de una sección de sujeción 44 que puede presentar un ojo de sujeción 46 o un medio de sujeción configurado de otro modo. Con ayuda de la sección de sujeción 44, la eslinga 1 puede sujetarse a otros medios de elevación, eslingas o sistemas de amarre, por ejemplo un cable o una cadena. En la configuración representada a modo de ejemplo en la figura 1, el pulsador 18 está situado entre el cuerpo de eslinga 2 y la sección de sujeción 44. La superficie de agarre 32 está ligeramente retraída en dirección del pulsador en relación con la sección de sujeción 44. Por consiguiente, el cuerpo base 22 está estrechado en la zona del pulsador 18.

Al menos un extremo o borde de la escotadura 26 puede tener al menos un reborde de protección 48, que se proyecta transversalmente a la dirección de activación 36 o al plano 8 del cuerpo de eslinga 2 y forma un engrasamiento que protege el pulsador 18.

Por último, la eslinga 1 puede presentar un medio de tracción 50 que está enganchado en el pulsador 18. El medio de tracción 50 sirve para la activación adicional del cierre 4. El medio de tracción 50 sobresale del lado 52 opuesto al pulsador 18 de la eslinga 1. El pulsador 18 se mueve tirando del medio de tracción 50 de la misma manera que empujando en el otro lado 54. El medios de tracción es, por ejemplo, un cable de tracción, en particular un cable de alambre con un lazo.

No puede verse en las figuras 1 y 2 que el cierre 4 y/o el pulsador 18 están pretensados por un resorte de cierre en dirección de la posición de cierre 5 (véase las figuras 3-5).

A continuación se describe, con referencia a las figuras 3 a 5, la función del pulsador 18.

En la figura 3 se muestra que el pulsador 18 está pretensado por medio de un resorte de cierre 55 alrededor del eje de pulsador 24 a lo largo de una dirección en el sentido de las agujas del reloj 88 mostrada en la figura 3.

El cierre 4 también está pretensado por medio de un resorte de cierre 55 alrededor del eje de cierre 6 a lo largo de una dirección contra el sentido de las agujas del reloj 90 mostrada en la figura 3.

El resorte de cierre 55 del cierre 4 y del pulsador 18 están configurados en cada caso como resorte de brazos 55a.

En la figura 3, el cierre 4 y el pulsador 18 se muestran en cada caso en una posición final 92, en la que el cierre 4 y el pulsador 18 son pivotados por el respectivo resorte de cierre 55, siempre que no se ejerza ninguna presión de activación 66 o tracción 76 sobre el pulsador 18.

La figura 3 muestra la eslinga 1 en la posición de cierre 5, en la que el pulsador 18 y el cierre 4 se encuentran en sus respectivas posiciones de reposo, en las que ninguna fuerza desde el exterior de la eslinga 1 actúa sobre los mismos. El cierre 4 está enclavado en la posición de cierre 5. No puede moverse directamente, sino únicamente de forma indirecta presionando el pulsador.

Una zona de trinquete 56 del pulsador 18 está en contacto con el cierre 4 y bloquea su movimiento pivotante 58 alrededor del eje de cierre 6. La zona de trinquete 56 presenta una superficie de trinquete 60 que está presionada contra la superficie contraria 62 complementaria del cierre en cada caso bajo la acción de un resorte de cierre 55 que pretensa el pulsador 18 a la posición de cierre 5 y uno que pretensa el cierre 4 a la posición de cierre 5. En otras configuraciones de la eslinga 1, únicamente el cierre 4 o incluso únicamente el pulsador 18 pueden estar pretensados con un resorte de cierre 55.

La superficie de trinquete 60 y la superficie contraria 62 están apoyadas una en otra con respecto a una dirección de movimiento 64 del pulsador 18 alrededor del eje de pulsador 24 sin destalonamiento o, a lo sumo, únicamente con un ligero destalonamiento. Si el pulsador se mueve fuera de la posición de cierre 5 mediante la presión de activación 66, las superficies 60, 62 pueden deslizarse alejándose una de otra.

El pulsador 18 también está provisto de una sección de engranaje 68, que puede ponerse en contacto con el cierre 4 con transmisión del movimiento. En la posición de cierre 5, la sección de engranaje 68 está preferentemente sin contacto con el cierre. La sección de engranaje 68 puede, por ejemplo, engranar con el cierre 4 y acoplar así el movimiento del pulsador 18 debido a la presión 66 con el movimiento del cierre 4, que es entonces en sentido contrario. Al dentado 69a del pulsador 18 se le asigna un dentado 69b complementario correspondiente del cierre 4.

Mientras que la zona de trinquete 56 mantiene estáticamente el cierre 4 en la posición de cierre 5 contra influencias externas, la sección de engranaje 68 sirve para la transmisión dinámica de movimiento del pulsador 18 al cierre 4.

Como se muestra en la figura 3, la zona de trinquete 56 y la sección de engranaje 68 pueden estar situadas en el otro extremo 70 del pulsador 18 con respecto al eje de pulsador 24. En particular, la zona de trinquete puede estar situada en una prolongación 72 del pulsador que se extiende alejándose del eje, que también puede configurar un alojamiento de medio de tracción 74 para el medio de tracción 50. El alojamiento de medio de tracción 74 puede estar dispuesto en el extremo 70, de modo que la zona de trinquete 56 esté situada entre el alojamiento de medio de tracción 74 y el eje de pulsador 24. La sección de engranaje 68, a su vez, puede estar dispuesta entre la zona de trinquete 70 y el eje de pulsador 24.

El pulsador 18 se mueve indirectamente por la tracción 76 sobre el medio de tracción 50 de la misma manera que por la presión de activación 66 directamente sobre el pulsador. El medio de tracción 50 es, por tanto, un medio de activación alternativo.

Si se presiona el pulsador 18 o se tira del medio de tracción 50, la zona de trinquete 56 primero queda sin contacto con el cierre 4 y se anula el enclavamiento en la posición de cierre 5. Esto se representa en la figura 4: la eslinga 1 se encuentra en una posición de liberación 78, en la que queda anulado el enclavamiento del cierre, pero el cierre 4 sigue en la posición de cierre. La sección de engranaje 68 acaba de entrar en contacto con el cierre, de modo que el movimiento del pulsador 18 se está transmitiendo en este momento al cierre 4. La superficie de trinquete 60 y la superficie contraria 62 acaban de quedar por completo sin contacto.

La presión de activación 66 o la tracción 76 se realiza contra el efecto del resorte de cierre 55 del pulsador 18, de modo que el resorte de cierre 55 se tensa.

Durante el movimiento de la posición de cierre 5 (dibujada como línea discontinua en la figura 4) a la posición de liberación 78, el pulsador 18 efectúa una carrera en vacío 80, en la que el cierre 4 no se mueve.

51 se sigue presionando el pulsador 18 o se tira del medio de tracción 50, el movimiento del pulsador 18 se transmite al cierre 4, que de este modo sale de la posición de cierre 5 contra la fuerza de resorte del resorte de cierre 55 correspondiente hasta que la eslinga 1 se encuentre en la posición de apertura 82 mostrada en la figura 5, en la que el cuerpo de eslinga 2 está abierto. En la posición de apertura 82, una superficie de eslinga 84 en el lado del pulsador está apoyada en una superficie de eslinga 86 en el lado de cierre e impide que el cierre 4 y el pulsador 18 sigan moviéndose. En la posición de apertura 82, el pulsador 18 todavía sobresale preferentemente de la eslinga 1 o de la escotadura 26 en toda su longitud accesible desde el exterior en la posición de apertura. Con ello, todo el movimiento del pulsador 18 de la posición de cierre 5 a la posición de apertura 82 puede realizarse bajo la presión de activación 66 de una sola pinza desde el exterior.

Para que se vuelva a ocupar la posición de cierre 5, el pulsador 18 o el medio de tracción 50 simplemente se suelta. Bajo la acción del al menos un resorte de cierre 55 que pretensa el pulsador 18 y/o el cierre 4, el pulsador 18 y el cierre 4 vuelven a la posición de cierre 5 a través de la posición de liberación 78.

Referencias

1 Eslinga

2 Cuerpo de eslinga

4 Cierre

5 Posición de cierre

6 Eje de cierre

8 Plano

10 Extremo del cierre alejado del eje de cierre

12 Elemento de arrastre de forma del cierre

14 Elemento de arrastre de forma del cuerpo de eslinga

16 Saliente de aseguramiento

18 Pulsador

20 Compartimento

22 Cuerpo base

24 Eje de pulsador

25 Extremo del pulsador alejado del cuerpo de eslinga

26 Escotadura del cuerpo base

28 Pared de compartimento

29 Lado plano del pulsador

30 Abertura de limpieza del pulsador

32 Superficie de agarre del cuerpo base

34 Ala del cuerpo base

36 Dirección de activación del pulsador

38 Lado plano del cuerpo base o de la eslinga

40 Plano del lado plano

42 Ángulo entre superficie de agarre y lado plano

44 Sección de sujeción de la eslinga

46 Ojo de sujeción

48 Reborde de protección

50 Medio de tracción

52 Lado de la eslinga opuesto al pulsador

54 Lado del pulsador

55 Resorte de cierre

55a Resorte de brazos

56 Zona de trinquete

58 Movimiento pivotante del cierre

60 Superficie de trinquete del pulsador

62 Superficie contraria del cierre

64 Dirección de movimiento del pulsador

Presión de activación sobre el pulsador

Sección de engranaje del pulsador

a Dentado de la sección de engranaje

b Dentado del cierre

Extremo del pulsador alejado del eje de pulsador

Prolongación del pulsador

Alojamiento de medio de tracción

Tracción sobre medio de tracción

Posición de liberación

Carrera de vacío

Posición de apertura

Superficie de eslinga

Superficie de eslinga

Dirección en el sentido de las agujas del reloj

Dirección contra el sentido de las agujas del reloj

Posición final

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Eslinga (1) para la activación con un solo brazo por un brazo de pinza teledirigido, en particular de un vehículo teledirigido, con un cierre (4) que puede moverse de una posición de cierre (5) a una posición de apertura (82), un cuerpo de eslinga (2) cerrado en la posición de cierre (5) por el cierre (4) y abierto en la posición de apertura (82) y un pulsador (18) para abrir el cierre (4), que presenta una sección de engranaje (68) que acopla el cierre (4) al pulsador (18) con transmisión del movimiento, en donde el pulsador (18) presenta una zona de trinquete (56) que está en contacto con el cierre (4) en la posición de cierre (5) y enclava el cierre (4) en la posición de cierre (5),

en donde el pulsador (18) sobresale por un lado (54) de un cuerpo base (22) de la eslinga (1), caracterizado por que el pulsador (18) está provisto en el otro lado (52) de un alojamiento de medio de tracción (74) para sujetar un medio de tracción (50).

2. Eslinga (1) según la reivindicación 1,caracterizada por queel pulsador (18) se mantiene en la eslinga (1) de forma móvil de la posición de cierre (5) a la posición de apertura (82) y presenta una posición de liberación (78) dispuesta entre la posición de cierre (5) y la posición de apertura (82), en la que está suelto el enclavamiento del cierre (4) por la zona de trinquete (56) y el cierre (4) se encuentra en la posición de cierre (5).

3. Eslinga (1) según la reivindicación 1 o 2,caracterizada por queel pulsador (18), partiendo de su posición de cierre (5), presenta una carrera en vacío (80) por la que el cierre (4) permanece en la posición de cierre (5).

4. Eslinga (1) según la reivindicación 3,caracterizada por queal final de la carrera en vacío (80) la sección de engranaje (68) se ha puesto en contacto con el cierre (4).

5. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizada por queen el alojamiento de medio de tracción (74), el medio de tracción (50) está colocado para abrir el cierre (4), que sobresale por el lado (52) de la eslinga (1) opuesto al pulsador (18).

6. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada por quela zona de trinquete (56) presenta una superficie de trinquete (60) apoyada sin destalonamiento en la posición de cierre (5) en una superficie contraria (62) del cierre (4) en dirección de movimiento (64) del pulsador (18) de la posición de cierre (5) a la posición de apertura (82).

7. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizada por queel pulsador (18) se mantiene en uno de sus extremos (25) de forma pivotable alrededor de un eje de pulsador (24) en la eslinga (1) y la zona de trinquete (56) y la sección de engranaje (68) se encuentran en el otro extremo (70) del pulsador (18).

8. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizada por queen la posición de cierre (5), la sección de engranaje (68) se ha movido para estar sin contacto con el cierre (4).

9. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizada por queuna superficie de agarre (32) que apunta alejándose del pulsador (18) está ensanchada en el lado (52) de la eslinga (1) opuesto al pulsador (18) transversalmente a una dirección de movimiento (64) del pulsador (18).

10. Eslinga (1) según la reivindicación 9,caracterizada por quela superficie de agarre (32) está configurada en al menos un ala (34), que se proyecta transversalmente a la dirección de movimiento (64) del pulsador (18), de un cuerpo base (22) que aloja al pulsador (18).

11. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizada por queun cuerpo base (22) que aloja al pulsador (18) está provisto de al menos un reborde de protección (48) engrosado en una escotadura (26) que libera el pulsador (18) para su activación.

12. Eslinga (1) según una de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizada por queel cierre (4) está pretensado en dirección a la posición de cierre (5).