ES2987417T3 - Sistemas y métodos para actualizar sistemas de control de ascensor con un sistema de control digital - Google Patents
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Abstract
En el presente documento se describen realizaciones de sistemas y métodos para el control digital de ascensores y otras puertas de acceso. Más específicamente, las realizaciones comprenden sistemas y métodos para modernizar o equipar sistemas de ascensores con sistemas de control digital que se pueden aplicar universalmente a prácticamente todos los sistemas de ascensores de cualquier fabricante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos para actualizar sistemas de control de ascensor con un sistema de control digital
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de ascensor mejorado que comprende un sistema de ascensor existente y un sistema independiente adjunto al sistema de ascensor existente en una estructura y a métodos para actualizar un sistema de ascensor existente. El documento DE 102017207750 describe un sistema y un método para modernizar ascensores.
Breve descripción de los dibujos
Para facilitar la descripción adicional de las realizaciones, se proporcionan los siguientes dibujos y descripciones, que no deben considerarse limitantes en modo alguno. Los dibujos no ilustran todas las formas de realización de la presente invención. Con referencia a los dibujos adjuntos, los elementos similares se numeran de la misma manera.
Las Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3, 1.c.1, 1.d.1, 1.d.2 y 1.e.1 ilustran varios ejemplos de sistemas de control digital universales de acuerdo con una o más realizaciones variables. Las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2 ilustran varios ejemplos que no entran en el alcance de las reivindicaciones.
La Figura 2 ilustra un ejemplo de un dispositivo de interfaz universal de acuerdo con una o más realizaciones.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de una pantalla de dispositivo móvil de usuario de acuerdo con una o más realizaciones.
Las Figuras 4.a1 - 4.c2 ilustran varios ejemplos de dispositivos de planta universales de acuerdo con una o más realizaciones.
La Figura 5 ilustra un ejemplo de un dispositivo universal de acuerdo con una o más realizaciones.
La Figura 6 ilustra ejemplos de sistemas de control digital universales de acuerdo con una o más realizaciones, incluyendo la posible relación en algunas realizaciones con realizaciones ilustradas en las Figuras 1.a.1 y 1.a.2.
La Figura 7 ilustra ejemplos de un sistema de control digital universal de acuerdo con una o más realizaciones, incluyendo la posible relación en algunas realizaciones con realizaciones ilustradas en la Figura 1.c.1.
La Figura 8 ilustra ejemplos de un sistema de control digital universal de acuerdo con una o más realizaciones, incluyendo la posible relación en algunas realizaciones con realizaciones ilustradas en las Figuras 1.b.1 y 1.b.3.
La Figura 9 ilustra ejemplos de un sistema de control digital universal de acuerdo con una o más realizaciones, incluyendo la posible relación en algunas realizaciones con realizaciones ilustradas en las Figuras 1.d.1 y 1.d.2.
La Figura 10 ilustra ejemplos de un sistema de control digital universal de acuerdo con una o más realizaciones, incluyendo la posible relación en algunas realizaciones con realizaciones ilustradas en la Figura 1.e.1.
La Figura 11 ilustra un ejemplo de un sistema de control digital universal aplicado para facilitar el control de acceso de uno o más espacios.
Descripción detallada
Los sistemas de ascensor se utilizan en todo el mundo y pueden incorporar sistemas de control que van desde los más básicos hasta los más sofisticados. Cada vez más, la expansión de los controles digitales y las interfaces digitales ofrece muchas ventajas tanto a los usuarios de ascensores como a los propietarios de ascensores (por ejemplo, los propietarios de edificios que tienen uno o más sistemas de ascensor). Sin embargo, existen muchas limitaciones inherentes en los sistemas de control de ascensor instalados en todo el mundo, la mayoría de los cuales incluyen solo sistemas de control muy básicos. Algunas limitaciones significativas consisten en que muchos sistemas de ascensor instalados están limitados a los límites técnicos de los sistemas de control originales del ascensor y/o limitados por los altos costos de las actualizaciones de los sistemas de control patentados del fabricante del sistema de control de ascensor original.
En consecuencia, existe la necesidad de modernizaciones o actualizaciones digitales de los sistemas de control de ascensor de aplicación universal que puedan aplicarse fácilmente a una amplia gama de sistemas de control de ascensor procedentes del fabricante del equipo original (OEM) y sistemas de control de ascensor de origen no OEM sin implicar un coste o una complejidad demasiado altos en el equipo, la instalación y el funcionamiento, al tiempo que proporcionen una plataforma sólida para futuras mejoras y sofisticaciones en los sistemas de control. Además, existe la necesidad de paquetes y componentes de control digital para ascensores de nueva construcción de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención. Además, existe la necesidad de un sistema independiente de monitorización y notificación del estado del sistema de ascensor.
Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de ascensor mejorado que comprende un sistema de ascensor existente y un sistema independiente adjunto al sistema de ascensor existente en una estructura de acuerdo con la reivindicación 1. Las realizaciones de la presente invención proporcionan un sistema independiente de este tipo que puede suministrarse de forma económica e instalarse fácilmente en prácticamente todos los sistemas de ascensor existentes sin comprometer las operaciones mecánicas y de seguridad subyacentes del sistema de ascensor. Los aspectos de la presente invención también se pueden aplicar a nuevas instalaciones o desarrollos de ascensor, así como a otros sistemas de control de pasarelas digitales.
Además, el sistema independiente, una vez instalado, puede estar configurado para funcionar junto con teléfonos móviles u otros dispositivos electrónicos de usuarios del ascensor de manera que el usuario del ascensor pueda, a través del teléfono móvil (u otro dispositivo electrónico) del usuario, llamar a un ascensor y seleccionar una planta de destino y ser transportado por el ascensor sin tener que tocar físicamente ningún componente de entrada del ascensor (aparte de entrar y subir realmente al ascensor). De la misma manera, un usuario puede, a través de un teléfono móvil u otro dispositivo electrónico, comunicar otros comandos o instrucciones al sistema de ascensor, tales como "cerrar la puerta", "mantener la puerta abierta", "detener el desplazamiento del ascensor", emitir una "alarma" y/u otros comandos o instrucciones típicos de un ascensor. Además, los datos, los mensajes, las instrucciones y otras informaciones del sistema de control universal pueden comunicarse o suministrarse al teléfono móvil del usuario u otro dispositivo electrónico donde pueden mostrarse, solicitar la entrada del usuario y/o emitir señales de audio o voz para facilitar el uso de la presente invención por personas con discapacidades, y/o utilizarse de otro modo en el teléfono móvil u otro dispositivo electrónico. Más abajo se presentará más información sobre los aspectos de control sin contacto del sistema de control universal.
Algunos o todos los componentes del sistema pueden, en ciertas realizaciones, emplear tecnología inteligente, como para aprender y seleccionar automáticamente las preferencias del usuario (como la planta de destino) cuando el sistema detecta el teléfono móvil del usuario. Diversas realizaciones del presente sistema pueden incluir u omitir alternativamente varios componentes, incluyendo como se muestra en algunas combinaciones de componentes tal como se muestran en la presente memoria.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención se proporciona un método para actualizar un primer sistema de ascensor existente de una estructura tal como se establece en la reivindicación 7.
En las reivindicaciones dependientes se exponen características opcionales. En algunas realizaciones, el componente de control (a veces designado como "dispositivo de control") puede comprender y/o consistir en un Dispositivo de Control Independiente Universal (como se describe en la presente memoria). En algunas realizaciones, el Dispositivo de Control Independiente Universal puede comprender y/o consistir en el componente de control (o dispositivo de control).
Las Figuras 1.a.1, 1a.2 (y 1.b.1, 1.c.1, 1.c.3, 1.d.1 y 1.e.1) ilustran esquemas de diversas realizaciones de la presente invención que pueden aplicarse a un sistema de ascensor ejemplar.
Los componentes y aspectos descritos en este párrafo son los de un sistema de ascensor ejemplar de la técnica anterior, tal como se ilustra en general en partes de la Figura 1.a.1 (sin embargo, debe tenerse en cuenta que la Figura 1.a.1 también muestra aspectos de ciertas realizaciones de la presente invención). Los componentes del sistema de ascensor ejemplar de la técnica anterior que se muestran en la Figura 1.a.1 comprenden una cabina 12 de ascensor en una caja 14 de ascensor o hueco de ascensor de un edificio. En la Figura 1.a.1 también están representadas plantas ejemplares 1 a 5 (mostradas en 16A - 16E) atendidas por el ascensor con las respectivas puertas 18 de pasillo en cada planta para acceder a la cabina 12 de ascensor. No mostrado en la Figura 1.a.1, pero normalmente presente en un sistema de ascensor de la técnica anterior, también hay un primer sistema de detección de posición vertical que genera datos que significan o representan la posición vertical de la cabina 12 de ascensor en la caja 14 de ascensor. En el sistema ejemplar, los pasajeros del ascensor pueden llamar al ascensor desde las distintas plantas pulsando un botón de llamada de ascensor (no mostrado) en una placa de llamada del ascensor, a veces designada como "dispositivo de planta" (tampoco mostrada) en cada planta. Además, los pasajeros del ascensor, una vez dentro de la cabina 12 de ascensor, pueden seleccionar una planta objetivo o de destino seleccionando la planta objetivo en un panel de control de ascensor interno (no mostrado) de la cabina 12 de ascensor. Las operaciones del ascensor se controlan mediante un controlador 20 de ascensor que históricamente puede haber estado ubicado en una sala de máquinas del ascensor (no mostrada). Sin embargo, en muchos diseños de ascensor puede no existir una sala de máquinas formal y/o el controlador 20 de ascensor puede estar ubicado físicamente en cualquier número de ubicaciones operativamente cerca del ascensor. El controlador 20 de ascensor responde a las llamadas de ascensor realizadas por pasajeros en cualquiera de las plantas, así como a las selecciones de planta objetivo realizadas por pasajeros a través del panel de control de ascensor interno. Además, el controlador 20 de ascensor gestiona el funcionamiento seguro del ascensor a través de protocolos definidos en el controlador 20, incluyendo dichos protocolos procedimientos de salvaguardia en el desplazamiento de la cabina 12 de ascensor, la apertura y el cierre de puertas, la carga de los ascensores y otras operaciones.
En las Figuras 1.a.1 a la Figura 1.e.1 también se muestran componentes de un sistema 10 de control digital universal independiente o Asistente Digital Universal de Ascensor ("EUDA") de acuerdo con aspectos de diversas realizaciones de la presente invención. El término "universal" no es limitativo, sino que describe realizaciones particulares que pueden aplicarse de manera relativamente universal a los sistemas de ascensor existentes o futuros, independientemente de las diferencias que surjan de los diseños únicos de los fabricantes de equipos originales (OEM) 0 del cableado de control de ascensor existente u otras comunicaciones de datos de control de ascensor. Además, el término "independiente", aunque se usa en la presente divulgación y describe ciertos aspectos de realizaciones particulares de la presente invención, no es, ni debe tomarse como, definitivo o aplicable a cada componente o realización de la presente invención. Además, en ciertas realizaciones, el término "independiente", tal como se usa en la presente memoria, puede caracterizar componentes, sistemas o métodos como independientes o sustancialmente independientes de sistemas de control de ascensor previamente instalados o independientes.
En términos generales, las Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3, 1.c.1, 1.d.1, 1.d.2 y 1.e.1 se refieren a aspectos de ciertas realizaciones de la presente invención. Las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2 ilustran varios ejemplos que no entran en el alcance de las reivindicaciones. En las Figuras 6-10 se muestran ejemplos ilustrativos de ciertos aspectos de diversas realizaciones, tal como se muestran en las Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3, 1.c.1, 1.d.1, 1.d.2 y 1.e.1. Los ejemplos mostrados en las Figuras 6-10 que se refieren a las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2 no están dentro del alcance de las reivindicaciones.
En algunas realizaciones, el sistema de control digital universal independiente comprende uno o más sistemas de sensores de posición universales independientes (descritos más abajo), dispositivos universales de cabina independientes (descritos más abajo), uno o más dispositivos de control independientes universales (descritos más abajo). El sistema de control digital universal independiente puede comprender, entre otros, diversos componentes posibles, dispositivos de planta de pasillo universales independientes (descritos más abajo), módulos para enviar datos y recibir datos desde el teléfono móvil de un usuario y/o propietario, componentes y métodos para proporcionar supervisión y monitorización del sistema de ascensor; componentes y sistemas para adaptar las señales del sistema de control digital universal independiente a un (primer) sistema de ascensor existente de tal manera que las señales del sistema de control digital universal independiente imiten las señales enviadas en el (primer) sistema de ascensor existente.
La realización ilustrativa de la Figura 1.a.1
Como se ha indicado más arriba, las Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3, 1.c.1, 1.d.1, 1.d.2 y 1.e.1 ilustran esquemas de diversas realizaciones de la presente invención que pueden aplicarse a un sistema de ascensor ejemplar. En la Figura 1.a.1 se muestra un Dispositivo de Planta Universal de Pasillo ("HUFD") 24 independiente en cada una de las plantas 1 a 5 cerca de la puerta 18 de pasillo de la planta respectiva. El HUFD 24 puede estar posicionado para presentarlo como un panel en una pared cerca de la puerta 18 de pasillo. En la Figura 1.a.1 se ilustra una realización de un Sistema de Posición Universal Independiente ("IUPS") 23 como un sistema láser (o un codificador u otro sensor o sistema cableado) que puede extenderse verticalmente en la caja 14 de ascensor para determinar la posición vertical de la cabina 12 de ascensor. La Figura 1.a.1 también muestra un Dispositivo Universal de Cabina Independiente ("ICUD") 25 en la cabina 12 de ascensor. El ICUD 25 puede configurarse para estar en comunicación por cable o inalámbrica con uno o más HUFD 24 y/o un Dispositivo de Control Independiente Universal ("UICD") 30 que se describe más abajo. El ICUD 25 puede configurarse para recibir señales inalámbricas, ópticas o de otro tipo desde un teléfono móvil 8 de usuario (u otro dispositivo de usuario). Las señales ejemplares recibidas en el ICUD 25 desde el teléfono móvil 8 pueden ser la elección del usuario del objetivo o los destinos de planta designados para el ascensor. Además, el ICUD 25 puede recibir otras señales tales como "parada de emergencia", "cerrar puerta", "mantener la puerta abierta", "llamar a los servicios de emergencia" y otras acciones implementadas habitualmente a través del panel de control de ascensor y comunicarlas además a componentes del sistema independiente 10. Además, el ICUD 25 puede recibir señales de varios de los componentes del sistema 10 y transmitir esas señales al teléfono móvil 8 de usuario y/o mostrar en una pantalla de ICUD 25 la dirección de desplazamiento y la ubicación de la planta de la cabina 12 de ascensor (así como otras informaciones) y/o emitir señales de audio o comunicaciones de voz. El ICUD 25, así como los HUFD 24, pueden alimentarse con baterías o alimentarse desde una fuente de alimentación en el ascensor 12. Como se describe con mayor detalle más abajo, el ICUD 25 puede comprender una batería de respaldo así como un detector de movimiento, una cámara, una cámara térmica y/o un sensor, un micrófono, un altavoz, procesadores y dispositivos de memoria para facilitar las funciones del ICUD 25.
Como también se muestra en la Figura 1.a.1, los HUFD 24 pueden conectarse a un dispositivo de control independiente universal ("UICD") 30, que se comunica con el controlador 20 de ascensor. Una comunicación 32 por cable proporciona una comunicación de señales entre cada uno de los HUFD 24 de la Figura 1.a.1 y la comunicación 32 por cable también se extiende y proporciona una comunicación de señales desde los HUFD 24 al UICD 30. En la realización de la Figura 1.a.1, el UICD 30 está ubicado cerca del controlador 20 de ascensor en la sala de máquinas de ascensor y conectado al controlador 20 de ascensor. En realizaciones alternativas, el UICD 30 puede estar situado en otras ubicaciones o integrado en un HUFD 24 o ICUD 25 y/o comunicarse con el controlador 20 de ascensor a través de uno o más protocolos por cable o inalámbricos. Además, como se ha señalado más arriba, en algunas realizaciones no hay una sala de máquinas formal asociada con el sistema de ascensor y el controlador 20 de ascensor puede estar situado en una variedad de ubicaciones.
Además, como se muestra en la realización de la Figura 1.a.1, las comunicaciones 32 por cable desde la pluralidad de HUFD 24 se pueden montar fácilmente dentro de la caja 14 de ascensor o del hueco del ascensor, proporcionando un sistema simple para adaptar el sistema 10 de control digital universal a un sistema de ascensor existente. (Debe señalarse que el esquema de una realización de la presente invención mostrado en la Figura 1.a.1 parece mostrar la comunicación por cable 32 situada fuera de la caja 14 de ascensor. Sin embargo, esta apariencia es simplemente por motivos de claridad en el esquema para ilustrar las conexiones por cable 32 a cada HUFD y al UICD 30. Sin embargo, en algunas realizaciones, la conexión por cable 32 puede, de hecho, estar situada fuera de la caja 14 hueco de ascensor.) Las comunicaciones por cable 32 pueden comprender un cordón directo simple de dos cables desde la pluralidad de HUFD 24 al UICD 30, proporcionando comunicaciones digitales en serie entre los HUFD 24 y el UICD 30. Cada uno de los componentes del sistema 10 de control digital independiente universal, o sus detalles, pueden estar provistos de una batería de respaldo para facilitar el funcionamiento del sistema 10 incluso con interrupciones en otros servicios eléctricos del ascensor o edificio. De esta manera, cada uno del UICD 30, el ICUD 25, el IUPS 23 y la pluralidad de HUFD 24 puede estar provisto de una batería de respaldo. Con la batería de respaldo de esta manera, ciertas realizaciones mantienen su monitoreo del sistema de ascensor, mantienen las comunicaciones con y entre los diversos componentes del sistema 10 de control digital universal, mantienen las pantallas (como se muestra más abajo) en los HUFD 24 e ICUD 25 (así como, en algunas realizaciones, otros componentes del sistema) y también mantienen la capacidad de comunicación continua con dispositivos móviles 8 de usuario incluso en caso de un corte de energía del sistema de control del ascensor o de todo el edificio en el que se encuentra el ascensor. En algunas realizaciones, la conexión por cable puede comprender más de dos cables; en otras realizaciones, la conexión por cable 32 puede sustituirse por un equipo y una funcionalidad de comunicación inalámbrica y/o una combinación de sistemas de comunicación por cable e inalámbricos. En algunas realizaciones, el UICD 30 recibe datos del IUPS 23 (ya sea a través de los HUFD 24 y la conexión por cable 32, de forma inalámbrica desde los HUFD 24, de forma inalámbrica desde el IUPS 23 o por cable desde el IUPS 23). Según los datos del IUPS 23, el UICD 30 (y/u otros componentes del sistema 10, como el ICUD 25 o el HFUD 24) siempre pueden conocer la ubicación vertical de la cabina 12 de ascensor. En 32.a se muestra un enlace de comunicaciones desde el IUPS 23 a uno o más de los componentes del sistema 10. El UICD 30 también habrá recibido señales de llamada (y/u otros datos) de los HUFD 24 y/o de los ICUD 25. El UICD 30 sirve para transmitir señales apropiadas (llamada, planta objetivo y/u otras señales) al controlador 20 de ascensor, pero también puede comunicar directa o indirectamente datos de vuelta a los HUFD 24 y/o ICUD 25, tales como la ubicación vertical de la cabina 12 de ascensor, la ETA de la cabina 12 de ascensor a las plantas de llamada u objetivo, los destinos de la planta de mando desde el controlador 20 de ascensor y/u otros datos. Todos o partes de dichos datos, u otra información del sistema 10 de control digital, pueden mostrarse en los HUFD 24 y/o los ICUD 25 y también pueden comunicarse al teléfono móvil 8 de un usuario de ascensor. El UICD 30 también puede servir para rastrear datos sobre actividades y eventos de ascensor. El UICD 30 también puede incluir puertos de comunicación, ya sean por cable o inalámbricos, para comunicar datos. En algunas realizaciones, el UICD 30 puede dirigir las comunicaciones desde el sistema 10 a los usuarios del ascensor.
En algunas realizaciones del sistema 10 de control se puede utilizar un componente/realización alternativo al UICD 30 (o 130). Los ejemplos de aspectos de ciertas realizaciones de estos componentes se muestran en las Figuras 6, 7, 8, 9 y 10 y se analizan con mayor detalle más abajo. Los ejemplos mostrados en las Figuras 6-10 que se refieren a las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2 no están dentro del alcance de las reivindicaciones. En términos generales, estas realizaciones pueden utilizar un Dispositivo de Interfaz Universal ("UID") 31 (o 131) en lugar del UICD 30 (o 130). El UID 131 puede funcionar principalmente solo como un dispositivo de interfaz que se comunica con el controlador de ascensor existente 150 (o el controlador 20) y la inteligencia del sistema 10 (como se explica con mayor detalle más abajo) está incorporada en uno o más HUFD 24 (o 124) o en un dispositivo de cabina o en un dispositivo de control u otro componente del presente sistema. En algunas realizaciones, el UID 131 funciona para convertir las señales (como las de un dispositivo de control EUDA, el ICUD 25 (o 125) o uno o más HUFD 24 (o 124) destinadas a ser transmitidas a la maquinaria 150 de ascensor o al controlador 20 de ascensor existentes al formato y/o la asignación de patillaje adecuados de la maquinaria 150 de ascensor o el controlador 20 de ascensor existentes. En algunas realizaciones, el UICD 30 o el UID 31 generan señales para su transmisión a la maquinaria 150 de ascensor o al controlador 20 de ascensor que imitan las señales que, de otro modo, podrían enviarse a la maquinaria 150 o al controlador 20 mediante los botones de llamada de ascensor o el panel de control del ascensor. En algunas realizaciones, dichas señales "imitadoras" del sistema 10 son indistinguibles para la maquinaria 150 o el controlador 20 de las señales recibidas desde los botones de llamada de ascensor o el panel de control de ascensor.
Además, en algunas realizaciones, la funcionalidad del UICD 30 o UID 31 puede integrarse en otros componentes, como los HUFD 24 (y/o los ICUD 25 y/u otros componentes del sistema 10, tal como un dispositivo de control independiente), de modo que los otros componentes (o componentes del sistema 10) puedan comunicarse directamente con la maquinaria 150 de ascensor o el controlador 20 de ascensor existentes.
En otras realizaciones, los datos procedentes del IUPS 23 pueden comunicarse directa o indirectamente a uno o más HUFD 24 y/o al ICUD 25 y/o al UICD 30 y/u otros componentes del sistema 10 (véanse, por ejemplo, los esquemas de la Figura 6 a la Figura 10).
Como también se muestra en la Figura 1.a.1, el sistema 10 también puede comprender un teléfono móvil 8. El sistema también puede comprender una aplicación (o app), en algunos casos designada como aplicación de Asistente Digital Universal de Ascensor 33, que se puede descargar al teléfono móvil 8 de un usuario. Se puede pedir al usuario que descargue la aplicación 33 cuando el usuario se acerca al ascensor y la aplicación 33 se puede descargar de forma inalámbrica desde un HUFD 24 u otro componente del sistema 10. O bien, la aplicación 33 puede descargarse de otro modo a través de diversas técnicas, como desde una tienda de aplicaciones, o activarse cuando el usuario entra en el edificio o estructura. Además, la aplicación 33 se puede cargar en el teléfono móvil 8 para usarla en cualquiera de una pluralidad de instalaciones de ascensor donde quiera que vaya el usuario, siempre que los "otros" sistemas de ascensor utilicen los sistemas EUDA. Dado que el sistema 10 de control se puede instalar universalmente en prácticamente cualquier sistema de ascensor, se puede usar una sola aplicación 33 en una pluralidad de instalaciones de ascensor (que utilizan una realización del sistema 10 de control). Por consiguiente, en algunas realizaciones, un solo usuario puede usar la misma aplicación 33 de teléfono móvil en casi todas las instalaciones del presente sistema 10 de control digital independiente universal. Los dispositivos HUFD 24 y ICUD 25 pueden incluir un lector inteligente u otros sistemas de comunicación para interactuar con el dispositivo móvil 8 del usuario. Dichos sistemas de comunicación pueden incluir Bluetooth y otros protocolos y sistemas inalámbricos de comunicación de datos locales.
En algunas realizaciones, el sistema 10 comprende un componente de control independiente en comunicación funcional con otros componentes del sistema 10. El componente de control independiente está configurado para procesar las señales recibidas correspondientes a las entradas de llamadas de los pasajeros del ascensor, las entradas de destino de la planta de pasajeros y los datos de posición vertical del ascensor, y generar un itinerario de desplazamiento de la cabina de ascensor en función de las señales procesadas. El componente de control independiente genera señales de comando para su transmisión al controlador de ascensor para hacer que el controlador de ascensor proporcione un servicio de cabina de ascensor de conformidad con el itinerario de desplazamiento de la cabina de ascensor generado. El componente de control independiente envía además las señales de comando generadas, o las señales que representan las mismas, de manera que puedan comunicarse al controlador de ascensor. En algunas realizaciones, el UICD 30 (o 130) puede comprender el componente de control independiente. En algunas realizaciones, uno o más HUFD 24 (o 124) pueden comprender el componente de control independiente. En algunas realizaciones, el ICUD 25 (o 125) puede comprender el componente de control independiente. En algunas realizaciones, el componente de control independiente puede estar incluido como un componente distinto de un HUFD 24, UICD 30 o iCu D 25.
En algunas realizaciones, tales como un caso en el que solo un pasajero se presenta al sistema 10, el itinerario puede ser una respuesta directa a la solicitud de servicio del pasajero. Por ejemplo, si la cabina de ascensor está en la planta 6 y no hay pasajeros a bordo y está estacionaria, y un pasajero envía una llamada de servicio en la primera planta, el itinerario generado puede ser un simple comando para enviar el ascensor a la primera planta para recoger al pasajero. En dichos casos, el itinerario puede comprender el simple envío a la planta 1 y, por lo tanto, se puede decir que el itinerario está "identificado" (a partir de la llamada de servicio) y, a continuación, transmitirse al controlador de ascensor. Sin embargo, incluso en este caso, el itinerario puede volverse más complicado y, por lo tanto, se puede decir que está "generado" por el componente de control. Por ejemplo, si durante el desplazamiento de la cabina de ascensor al servicio de la primera planta se introducen llamadas para el servicio descendente desde plantas independientes (por ejemplo, la planta 4 y la planta 3), el componente de control puede generar un itinerario que añada paradas tanto en la planta 4 como en la planta 3 y transmitir los comandos de itinerario apropiados al controlador de ascensor de modo que el ascensor se detenga en las plantas 4 y 3 para recoger a los pasajeros que descienden en esas plantas. De esta manera, se puede observar que el componente de control puede recibir y procesar entradas de llamadas de servicio y destinos de planta objetivo y también procesar datos de un sistema de detección de posición vertical de un ascensor para generar itinerarios de desplazamiento que satisfagan las solicitudes de los pasajeros y, al mismo tiempo, cumplir con los protocolos de comando de orden de servicio que puedan haberse proporcionado al componente de control. Además, en el caso de una pluralidad de ascensores en una sola instalación, uno o más componentes de control pueden generar de forma individual o cooperativa itinerarios independientes para cada uno de los ascensores con el fin de proporcionar un servicio optimizado a los pasajeros que se presentan al sistema. Además se pueden generar itinerarios que tengan en cuenta la prioridad de los pasajeros o la prioridad de las plantas atendidas u otras reglas o prioridades que puedan definirse y proporcionarse al controlador de ascensor de vez en cuando.
En algunas realizaciones, el sistema puede comprender un componente de interfaz independiente configurado para preparar las señales de comando enviadas desde el componente de control independiente de manera que las señales de comando preparadas imiten las señales recibidas por el controlador de ascensor desde los primeros dispositivos de planta y el primer panel de entrada de control de cabina. En algunas realizaciones, el sistema 10 está configurado de manera que las señales de comando enviadas preparadas desde el componente de interfaz independiente puedan comunicarse al controlador de ascensor. En algunas realizaciones, el componente de interfaz independiente puede comprender el UID 31 (o 131) y puede comprender un dispositivo independiente en el sistema 10 o puede comprender una funcionalidad incorporada de otro modo en otros componentes del sistema 10, como un HUFD 24, el ICUD 25 y/o el UICD 30.
Las realizaciones ilustrativas de las Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3,1.c.1,1.d.1,1.d.2 y 1.e.1
Las realizaciones mostradas en las Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3, 1.c.1, 1.d.1, 1.d.2 y 1.e.1 están organizadas y etiquetadas para ilustrar convenientemente varias realizaciones.
Las Figuras 1.a.1 y 1.a.2 ilustran realizaciones en las que se utiliza un dispositivo IUPS 23 independiente como parte del sistema 10. Cada una de estas Figuras también muestra, como se indica en las notas de la Figura, una configuración en la que, opcionalmente, se puede incluir u omitir un UID 31 o un UICD 30 independientes. Además, en cada una de estas Figuras, como se explica en la leyenda, la línea de puntos indica la comunicación a través de sistemas por cable, inalámbricos o de cables preexistentes. La Figura 1.a.1 ilustra una realización con un IUPS 23 independiente en la que el sistema 10 también incluye HUFD 24 y un ICUD 25. La Figura 1.a.2 ilustra una realización con un IUPS 23 independiente pero sin ningún HUFD 24. La Figura 1.a.3 ilustra un ejemplo que no está dentro del alcance de las reivindicaciones, que no incluye un ICUD 25.
La Figura 2 ilustra una realización ejemplar de un UICD 30 que tiene una placa de circuito impreso (PCB) 34 funcional que tiene memoria, procesador, firmware y software y está configurado para recibir y procesar comunicaciones de datos desde uno o más HUFD 24 y también puede recibir y procesar datos de otros componentes del sistema 10, tales como el IUPS 23 y el ICUD 25. La PCB 34 puede estar configurada para procesar las señales recibidas y enviar señales a la placa 36 de interfaz analógica y/o a la placa 38 de interfaz en serie. Las señales de la placa 36 de interfaz analógica o de la placa 38 de interfaz en serie, o de ambas, pueden comunicarse entonces al controlador 20 de ascensor. Las señales del UICD 30 al controlador 20 del ascensor, en algunas realizaciones, pueden estar diseñadas para replicar o imitar las señales que el controlador 20 del ascensor recibe normalmente desde los botones de llamada de ascensor o las señales del panel de control interno de ascensor que representan la planta designada u objetivo seleccionada en ese panel de control interno por el usuario del ascensor (u otras señales procedentes de los botones de llamada o paneles de control existentes). La Figura 2 muestra la placa 36 de interfaz que emite las señales "1", "2", "3", "4" y "5" correspondientes a señales de llamada o a destinos de planta objetivo de cualquiera de las plantas ilustrativas 1 a 5. En consecuencia, las señales (de "llamada" de ascensor y selección de la planta objetivo o designada) que se transmiten al controlador 20 de ascensor desde el sistema 10 de control independiente universal (a través del UICD 30) son, en algunas realizaciones particulares, idénticas e indistinguibles (para el controlador 20 de ascensor) de las señales que de otro modo se recibirían en el controlador 20 de ascensor desde los primeros botones de llamada de ascensor o el panel de control interno de ascensor. En consecuencia, la adición del sistema 10 de control digital independiente universal de ciertas realizaciones de la presente invención puede simplemente "superponer" la entrada de señal existente al controlador 20 de ascensor y hacerlo sin alterar ninguna de las etapas operativas o de seguridad diseñadas programadas y seguidas por el controlador 20 de ascensor una vez que ha recibido señales procedentes de los botones de llamada o de los paneles de control internos del ascensor (o del sistema digital 10). El sistema 10 de control independiente universal también puede, a través del UICD 30, transmitir una variedad de otras señales predefinidas al controlador 20 de ascensor (tales como señales de parada de emergencia u otras señales). En algunas realizaciones, el UICD 30 o el UID 31 (o la funcionalidad del UICD 30 y/o el UID 31) se pueden integrar en uno o más HUFD 24 y/o ICUD 25 y, de este modo, los HUFD 24 o el ICUD 25 pueden comunicarse directamente con el controlador 20 de ascensor sin usar un UICD 30 o UID 31 independiente. En algunas realizaciones, un ICUD 25 con funcionalidad UICD 30 o UID 31 integrada puede conectarse directamente al primer sistema de comunicaciones de la cabina de ascensor (por ejemplo, en o mediante los circuitos y circuitos de botones del panel de control de cabina de ascensor) y/o también puede comunicarse con el controlador 20 del ascensor (u otros componentes) a través del segundo sistema de comunicaciones. En algunas realizaciones, un HUFD 24 con funcionalidad UICD 30 o UID 31 integrada puede conectarse directamente al primer sistema de comunicaciones en, o junto con, el botón de llamada de ascensor en la planta respectiva del HUFD 24 y/o también puede comunicarse con el controlador 20 de ascensor (u otros componentes) a través del segundo sistema de comunicaciones.
A modo de ejemplo, en algunas realizaciones, las salidas analógicas de la placa 36 de interfaz analógica pueden conectarse a relés (no mostrados) del controlador 20 de ascensor. A modo de explicación y antecedentes, en algunas realizaciones, el controlador 20 de ascensor (a falta de la presente invención) puede controlar el movimiento de la cabina 12 de ascensor hacia una planta de destino emitiendo una señal analógica al relé conectado asignado a la planta de destino, con un relé independiente dedicado a cada planta atendida por el ascensor. En algunas realizaciones, cuando el presente sistema 10 de control digital está conectado a un conjunto de relés de este tipo, se realiza una conexión conductiva independiente desde la placa 36 de interfaz analógica a cada uno de los relés independientes. Por lo tanto, la salida analógica de la placa 36 de interfaz analógica correspondiente (por ejemplo) a la planta 3 puede conectarse mediante un conductor eléctrico al relé del controlador 20 de ascensor asignado a la planta 3. De la misma manera, cada una de las otras salidas analógicas de la placa 36 de interfaz analógica puede conectarse mediante un conductor eléctrico al relé de ascensor correspondiente a la salida analógica apropiada. En otra explicación, cuando una realización de este tipo del presente sistema 10 de control está conectada a los relés apropiados, el sistema 10 de control puede enviar señales analógicas, duplicando (o imitando) las enviadas de otro modo al relé por el controlador 20 de ascensor, para dirigir la cabina 12 de ascensor a cualquiera de las plantas asignadas a los relés. En algunas realizaciones no habrá diferencia en la señal analógica recibida por los relés entre las que proceden del controlador original 20 o de la placa 36 de interfaz analógica de la presente invención. En consecuencia, la adición del sistema 10 de control digital independiente universal de ciertas realizaciones de la presente invención puede simplemente "superponer" la entrada de señales existente al controlador 20 de ascensor y hacerlo sin alterar ninguna de las tareas operativas o de seguridad diseñadas programadas y seguidas por el controlador 20 de ascensor una vez que ha recibido señales procedentes de botones de llamada o de paneles de control de ascensor (o del sistema digital 10). También debe tenerse en cuenta que, en algunas realizaciones, un HUFD 24 en una planta particular puede conectarse operativamente al circuito de botones de llamada del botón de llamada existente en la planta particular. Una o más señales, tales como una señal analógica, desde el HUFD 24 al circuito de botones de llamada pueden activar entonces el circuito de botones de llamada de manera que el circuito de botones de llamada transmita su señal de llamada "normal" al controlador 20 del ascensor a través de la vía de comunicación existente del botón de llamada al controlador 20. De esta manera, en términos generales, el controlador de ascensor recibe una señal estándar a través de su vía de comunicación estándar desde el botón de llamada y puede responder adecuadamente, pero el circuito de botones de llamada se ha activado realmente por la o las señales del HUFD 24 en esa planta en particular. Mediante estos métodos, los HUFD 24 pueden comunicarse eficazmente con el controlador 20 y dirigirlo a través del sistema de comunicaciones existente que se extiende entre los botones de llamada respectivos y el controlador 20. En dichos casos, el HUFD 24 puede proporcionar una señal al circuito de botones de llamada, imitando la señal normal del botón de llamada, o activar de otro modo el circuito de botones de llamada, de modo que se envía una señal de "llamada" desde el botón de llamada particular al controlador 20. De manera similar, un ICUD 25 puede conectarse operativamente con los diversos botones o circuitos de botones del panel de control de la cabina de ascensor. Al activar el circuito de botones apropiado del panel de control de ascensor, las instrucciones procedentes del sistema 10 (o más directamente procedentes del ICUD 25) pueden transmitirse desde el sistema 10 al controlador 20 a través de los circuitos del panel de control de la cabina de ascensor y sus respectivas vías de señalización y entradas de señales al controlador 20.
Además, en algunas realizaciones de la presente invención, la conexión eléctricamente conductora desde las salidas de la placa 36 de interfaz analógica a los relés respectivos también transmite una señal eléctrica de vuelta a la placa 36 de interfaz analógica cuando los relés se activan, por ejemplo mediante una o más salidas analógicas desde el controlador 20 de ascensor a los relés respectivos. De esta manera, en algunas realizaciones, el sistema 10 de control digital es informado de la activación de relés particulares por parte del controlador 20 de ascensor (y del comando del controlador 20 para enviar el ascensor a una planta en particular).
De manera algo similar, la placa 38 de interfaz en serie puede conectarse a las conexiones apropiadas en un controlador de ascensor utilizando entradas/salidas digitales. El sistema 10 de control digital puede entonces enviar y recibir señales digitales que dirijan el movimiento de la cabina 12 de ascensor o rastreen las acciones dirigidas de otro modo por el controlador 20. Además, en algunas realizaciones se pueden usar otros sistemas o interfaces de comunicación entre el sistema de ascensor existente (incluyendo, en algunos casos, el controlador 20).
Los datos recibidos en la placa 36 de interfaz analógica y/o en la placa 38 de interfaz en serie desde el controlador 20 de ascensor y/o los relés de controlador pueden procesarse y/o comunicarse a otros componentes del sistema 10 de control digital.
Además, las señales del UICD 30 pueden transmitirse a uno o más de los HUFD 24 (y también al ICUD 25), por ejemplo con fines de control, así como para soportar salida de audio o visual del HUFD 24 (o ICUD 25), incluyendo la salida tal como se muestra en la Figura 4. Además, el HUFD 24 y/o el ICUD 25 pueden transmitir al dispositivo 8 móvil del usuario, a través de los sistemas de comunicación locales, señales del sistema 10 de control digital universal, tales como Bluetooth, lectores digitales y otros protocolos conocidos.
La realización ilustrativa de las Figuras 1.b.1 y 1.b.3
Las Figuras 1.b.1 y 1.b.3 ilustran realizaciones del sistema 10 en las que la posición vertical de la cabina 12 de ascensor se determina mediante técnicas y sistemas alternativos a los arriba presentados, tal como mediante triangulación entre los componentes del ICUD 25 y los respectivos HUFD 24. Como se muestra alternativamente, la posición vertical puede determinarse mediante el uso de componentes dispuestos en el rellano de las plantas y uno o más componentes complementarios fijados en la cabina 12 de ascensor.
La Figura 1.b.1 ilustra un ejemplo que utiliza, entre otras cosas, HUFD 24, un ICUD 25 con la funcionalidad UICD 30 o UID 31 incluida en otros componentes o proporcionados de otro modo en una unidad independiente. Esta realización ilustra métodos del sistema 10 para determinar la posición vertical por medio de triangulación entre los HUFD 24 y los IUCD 25.
La Figura 1.b.2 ilustra otro conjunto de ejemplos que no entran en el alcance de las reivindicaciones, en los que el sistema 10 no incluye un ICUD 25 pero sí comprende HUFD 24. Los HUFD están conectados funcionalmente con componentes 26 y 28 de la combinación de sensores (que se analizan más abajo junto con la Figura 1.c.1). En algunas realizaciones (véase la Figura 1.b.1), la funcionalidad de UICD 30 o UID 31 puede estar incorporada en uno o más de los otros componentes del sistema y un componente de UICD 30 o UID 31, por lo demás distinto, puede omitirse del sistema. Además, en algunas realizaciones (véase la Figura 1.b.1) los HUFD 24 respectivos pueden conectarse a primeros botones de planta existentes y, por lo tanto, al controlador 20 de ascensor a través de la vía de comunicaciones existente del primer sistema, o mediante conexión por cable o inalámbrica 32 (puede que no haya ningún UICD 30 o UID 31 en este caso) y la función del IUPS 23 (es decir, proporcionar al sistema 10 datos de posición vertical de la cabina 12 de ascensor) puede realizarse a través de triangulación de las posiciones relativas del HUFD 24 y el ICUD 25. Esto es posible ya que los HUFD 24 contienen la información o la identidad de su instalación o ubicación relativa en la planta. En algunas configuraciones, los HUFD 24 (Figuras 1.b.2, 1.c.1, 1.c.2) pueden estar conectados a componentes 28 de sensor en la planta. En algunas realizaciones (véase la Figura 1.b.1), el ICUD 25 se puede conectar al primer panel de control de cabina de ascensor y, por lo tanto, al controlador 20 de ascensor a través de conexión por cable o inalámbrica 31 (puede que no haya un UICD 30 o un UID 31 distintos por separado en este caso) y el posicionamiento vertical de la cabina de ascensor puede determinarse mediante el HUFD 24 y el ICUD 25 mediante el uso de triangulación de posiciones relativas. Esto es posible ya que los HUFD 24 contienen la información de su instalación relativa en la planta. En algunas realizaciones, el ICUD 25 (Figuras 1.b.3, 1.d.2) puede conectarse funcionalmente a la combinación 26/28 de sensores.
La Figura 1.b.3 ilustra realizaciones que no incluyen los HUFD 24, sino que utilizan un ICUD 25 conectado funcionalmente con el sistema 26/28 de componentes de sensor para estar informado de la posición vertical de la cabina 12 de ascensor. El ICUD 25 también puede estar conectado funcionalmente con uno o más circuitos o circuitos de botones del panel de control de cabina de ascensor existente para transmitir sus instrucciones o señales de mando al controlador 20 a través de los sistemas de comunicaciones del panel de control de cabina de ascensor existentes. Alternativamente, el ICUD 25 puede utilizar otros sistemas de comunicaciones por cable o inalámbricos para transmitir sus señales de mando al controlador 20.
La realización ilustrativa de la Figura 1.c.1
La Figura 1.c.1 ilustra aspectos de ciertas realizaciones del sistema de control digital en las que la IUPS 23 comprende un conjunto de sensores que se muestra como un componente 26 de sensor y complementariamente otro componente 28 de sensor que se muestran unidos, respectivamente, a la cabina 12 de ascensor y cerca de la puerta 18 de pasillo en cada planta. El segundo componente 28 de sensor de cada planta está en comunicación con el HUFD 24 (o 24.1) de la misma planta. Uno y otros componentes 26 y 28 de sensor están configurados para detectar con precisión los datos que muestran la posición y la dirección de desplazamiento de la cabina 12 de ascensor e informar de los mismos al HUFD 24. En las configuraciones de las Figuras 1.c.1 y 1.c.2, cada segundo sensor 28 está conectado a su HUFD 24 respectivo mediante comunicaciones por cable, aunque en realizaciones alternativas los segundos (y/o primeros) sensores pueden comunicarse con los HUFD 24 u otros componentes (incluyendo, entre otros, el Dispositivo Universal de Cabina Independiente ICUD 25, que se describe más abajo, y/o el Dispositivo de Control Independiente Universal UICD 30) del sistema 10 de control digital universal mediante uno o más protocolos inalámbricos. En algunas realizaciones se puede usar una combinación de sistemas de comunicación por cable e inalámbricos para comunicar señales o datos desde los componentes 26 y 28 a otros componentes del sistema digital 10.
Cabe señalar que las unidades 26 y 28 de sensor (Figuras 1.b.2, 1.b.3, 1.c.1, 1.c.2, 1.d.2) son ilustrativas solo de ciertas realizaciones del IUPS 23. Se pueden usar otras configuraciones o tipos de sensores en diversas realizaciones del IUPS 23 para determinar la posición vertical de la cabina 12 de ascensor. Los sistemas de posición, como el láser, pueden extenderse verticalmente en la caja 14 de ascensor para determinar la posición vertical de la cabina 12 de ascensor y pueden usarse como IUPS (véanse, por ejemplo, las Figuras 1.a.1, 1.a.2 y 1.a.3 y la Figura 6) y la descripción adjunta). Además, también se pueden utilizar otros sistemas de detección (tales como codificadores o señales de los sistemas preexistentes y otros).
En algunas realizaciones, el HUFD 24 puede comprender una placa que intercambia señales con el teléfono móvil 8 del usuario, tal como se muestra en las Figuras 1.a, 1.b, 1e. Además, en algunas realizaciones, el HUFD 24.1 (Figura 1.c) es un dispositivo que incluye varios elementos, como el HPI (Indicador de Posición de Pasillo) o el HDI (Indicador de Dirección de Pasillo) integrados en la placa, intercambian señales con el teléfono inteligente y se conectan por cable o de forma inalámbrica a la parte activa del IUPS 28.
La realización ilustrativa de las Figuras 1.d.1 y 1.d.2
En algunas realizaciones, el HUFD 24.2 (Figura 1.d) puede comprender varios elementos, como el HPI (Indicador de Posición de pasillo) y el HDI (Indicador de Dirección de Pasillo) integrados con la placa que intercambia señales con el teléfono inteligente. En algunas realizaciones, la posición de la cabina se determina mediante triangulación entre el ICUD y el HUFD (Figura 1.d.1). La Figura 1.d.2 ilustra aspectos de ciertas realizaciones del sistema de control digital en las que el IUPS 23 comprende un conjunto de sensores que se muestra como un componente 28 de sensor y complementariamente otro componente 26 de sensor que se muestran unidos, respectivamente, a la cabina 12 de ascensor y cerca de la puerta 18 de pasillo en cada planta. El otro componente 28 de sensor está en comunicación con el ICUD 25 mediante comunicaciones por cable, aunque en realizaciones alternativas los segundos (y/o primeros) sensores pueden comunicarse con el ICUD 25 u otros componentes (incluyendo, entre otros, los HUFD 24, descritos más abajo, y/o el Dispositivo de Control Independiente Universal UICD 30) del sistema 10 de control digital universal mediante uno o más protocolos inalámbricos. En algunas realizaciones, se puede usar una combinación de sistemas de comunicación por cable e inalámbricos para comunicar señales o datos desde los componentes 26 y 28 a otros componentes del sistema digital 10.
En algunos ejemplos que no están dentro del alcance de las reivindicaciones, el sistema puede realizar su funcionamiento sin el ICUD (Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2, 1.e.2). En realizaciones de la presente invención, el sistema 10 incluye el ICUD 25 (Figuras 1.a.1, 1.a.2, 1.b.1, 1.b.3, 1.c.1, 1.d.1, 1.d.2 y 1.e.1). En algunas configuraciones, el sistema puede funcionar sin los HUFD, según las Figuras 1.a.2, 1.b.3, 1.e.1 y 1.e.2.
Las configuraciones de las Figuras 1.e.1 y 1.e.2
En algunas realizaciones, como las ilustradas en la Figura 1.e.1, el sistema 10 puede estar configurado para funcionar con un ICUD 25 para comandos y/o monitorización. En algunas de estas realizaciones, la comunicación desde el teléfono móvil 8 de un usuario al sistema 10 de control puede realizarse de forma inalámbrica desde el exterior o el interior de la cabina 12 de ascensor a otros componentes del sistema de control solo para intercambiar información o datos de entrada. En algunos otros ejemplos que no están dentro del alcance de las reivindicaciones (véase la Figura 1.e.2), la comunicación desde el teléfono móvil 8 de un usuario al sistema 10 de control puede realizarse de forma inalámbrica únicamente con el dispositivo UICD 30 (entradas de datos y monitorización).
Los datos subyacentes a los que se muestran en la pantalla 40 de posición de planta (Figura 4) y en el indicador 42 de dirección de desplazamiento de ascensor pueden, en algunas realizaciones, recopilarse mediante un dispositivo IUPS 23 y otros componentes 26 y 28 de sensor (u otras unidades de detección), y pasarlos a un HUFD 24 o al ICUD 25.
La Figura 3 ilustra una realización ejemplar de una pantalla 8 de dispositivo móvil de usuario que usa la aplicación 33 de acuerdo con ciertas realizaciones. En este caso particular, la aplicación 33 muestra en el dispositivo móvil 8 de un usuario en particular un indicador de la dirección de desplazamiento de la cabina 12 de ascensor, la planta actual en la que se ha detectado la cabina 12 de ascensor, la planta de salida del usuario, la planta de destino del usuario, una hora estimada de llegada de la cabina 12 de ascensor a la planta de destino del usuario calculada a partir de la planta actual del usuario, y una indicación de que el acceso a la planta de destino ha sido otorgado por el sistema 10 de control. El tiempo estimado de llegada de la cabina 12 de ascensor puede calcularse mediante el sistema 10 rastreando la posición, la dirección y la velocidad de la cabina de ascensor (según lo determinado por el sistema 10) y correlacionando con esos datos cualquier parada intermedia o dirección de desplazamiento para el ascensor antes de su llegada prevista a la planta del usuario. Los mensajes que se muestran en el dispositivo móvil pueden personalizarse.
La Figura 4 (que incluye las Figuras 4.a1, 4.a2, 4.b1, 4.b2, 4.c1 y 4.c2) ilustra realizaciones ejemplares de componentes de HUFD 24 de acuerdo con ciertos aspectos de la presente invención. Se muestra una pantalla 40 de posición de planta y/o un indicador 42 de dirección de desplazamiento del ascensor, así como un micro/lector/transmisor 44. Los datos subyacentes a los que se muestran en la pantalla 40 de posición de planta y/o en el indicador 42 de dirección de desplazamiento del ascensor pueden, en algunas realizaciones, recopilarse mediante un IUPS 23 (u otras unidades de detección), pasarlos a un HUFD 24/ICUD 25 y, a continuación, transmitirse a través de la aplicación 33 para mostrarlos en el dispositivo móvil 8 de un usuario en particular. En algunas realizaciones, el HUFD 24 (y el ICUD 25) también incluyen capacidades de audio incluyendo un altavoz y/o un micrófono para proporcionar o recopilar información de audio o utilizar las capacidades de audio del teléfono móvil del usuario para transmitir y recibir mensajes para personas discapacitadas. En algunas realizaciones, es posible que no se incluya una pantalla en el HUFD 24 y que la información (como la que se muestra en las Figuras 3 o 4) se muestre en el dispositivo móvil 8 del usuario a través de la aplicación 33. En algunas realizaciones, la información (tal como la que se muestra en las Figuras 3 o 4) se muestra tanto en el teléfono móvil 8 del usuario como en el HUFD 24 y/o el ICUD 25. El sistema 10 puede interactuar con el usuario por medio del dispositivo electrónico 8 del usuario (tal como un teléfono inteligente) a través de señales de audio y/o visuales (en algunos casos, los mensajes para el usuario pueden generarse visualmente en el teléfono 8 y/o generarse mediante los sistemas de audio del teléfono móvil 8).
La Figura 4.a1 y la Figura 4.a2 ilustran aspectos de dos realizaciones de componentes y pantallas de HUFD 24 que podrían configurarse para ser usadas en la planta inferior de una instalación de ascensor. En consecuencia, cada una de las Figuras 4.a1 y 4.a2 muestra solo una opción de dirección ascendente para el indicador 42 de dirección de desplazamiento de ascensor. Las Figuras 4.a1 y 4.a2 difieren en las configuraciones de comunicación por cable de cada realización. La Figura 4.a2 ilustra una realización para comunicarse a través de la conexión por cable 32, tal como se ilustra, que se extiende desde el HUFD 24.2. La Figura 4.a1 ilustra una realización configurada para comunicarse a través de la conexión por cable 32 y la conexión por cable 29 que puede extenderse y proporcionar comunicaciones con el segundo componente 28 de sensor complementario (de una realización alternativa IUPS). De manera similar, las Figuras 4.b1 y 4.b2 ilustran realizaciones de visualización HUFD que podrían usarse en plantas intermedias atendidas por un sistema de ascensor. Además, las Figuras 4.c1 y 4.c2 ilustran realizaciones de visualización HUFD que podrían usarse en una planta superior atendida por un sistema de ascensor. (Debe tenerse en cuenta que, en algunas realizaciones, la conexión por cable 32 y la conexión por cable 29 pueden comprender alternativamente sistemas de comunicación inalámbricos o una combinación de sistemas por cable e inalámbricos).
Se puede observar que, en algunas realizaciones, el sistema 10 de control digital universal se puede adaptar de forma económica a un sistema de ascensor existente. En una modernización de este tipo, no es necesario realizar cambios en los sistemas existentes del sistema de ascensor, excepto la conexión del UICD 30 (o UID 31) al controlador 20 de ascensor. Se puede observar, entonces, que el sistema 10 de control digital universal, en ciertas realizaciones, es fundamentalmente autónomo. Puede recopilar la ubicación y la dirección de desplazamiento de la cabina 12 de ascensor a partir de sus propios componentes del sensor de posición vertical IUPS 23 (o separar alternativamente los componentes 26 y 28 del IUPS) (u otros sistemas/unidades de detección del IUPS 23, como la posición relativa de HUFD 24 e ICUD 25) y proporciona comunicaciones de datos entre cada HUFD 24 y el UICD 30 (o UID 31) mediante una conexión por cable 32 que se dispone fácilmente en la caja 14 de ascensor. Como se ha indicado más arriba, los HUFD 24 también pueden comunicarse de forma inalámbrica con el ICUD 25 en la cabina 12 de ascensor. Además, el UICD 30 (o el UID 31) también puede comunicarse de forma inalámbrica directamente con el ICUD 25. Alternativamente, las comunicaciones entre los HUFD 24, así como entre el ICUD 25 y el UICD 30 (o UID 31) se pueden lograr mediante comunicaciones inalámbricas. El controlador 20 de ascensor, tras la modernización del sistema de ascensor con un sistema 10 de control digital universal de ciertas realizaciones, continúa funcionando con todos sus protocolos operativos y de seguridad preestablecidos sin verse afectado por la adición del sistema 10 de control digital universal, excepto que el UICD 30 (o UID 31) proporciona una entrada de datos "combinada" o "de superposición" al controlador 20 de ascensor. Sin embargo, en muchas realizaciones, la entrada de datos proporcionada por el IUCD 30 (o UID 31) al controlador 20 de ascensor es idéntica (o imita) a la entrada de datos proporcionada de otro modo al control 20 de ascensor por los botones de llamada del ascensor antes de la modernización (así como después de la modernización) de cada planta y la señal de datos de destino u objetivo enviada al control 20 de ascensor por el panel de control de entrada de usuario antes de la modernización (así como después de la modernización) en la cabina 12 de ascensor. Por lo tanto, el sistema 10 de control digital universal de realizaciones particulares se puede aplicar "universalmente" a prácticamente cualquier sistema de ascensor preexistente de una manera muy sencilla, ya que el sistema 10 de control digital no interviene en ninguno de los controles o salvaguardas patentados del sistema de ascensor original. Como también se describe en la presente memoria, el sistema 10 puede configurarse para conectarse directamente a los circuitos de botones de llamada ya existentes en cada planta y/o a los circuitos de botones del panel de control de la cabina de ascensor. De esta manera, el sistema 10 lleva a cabo todo el control, la gestión y el seguimiento diseñados del sistema 10 mientras transmite directamente señales de comando del sistema 10 al controlador 20 a través de los canales de comunicación existentes de los botones de llamada de planta y/o del panel de control de la cabina de ascensor. Además, en algunas realizaciones, el sistema 10 de control digital universal puede gestionarse localmente y no requiere intercambios WIFI o de Internet en la nube para realizar una llamada de ascensor.
En algunas realizaciones, el ICUD 25 (y/o el ICUD 125, por ejemplo, (de la Figura 6 a la Figura 10)) puede comprender una o más de las siguientes características: visualización de la posición de la cabina 12 de ascensor, visualización de la dirección de desplazamiento de la cabina 12 de ascensor, conexión al IUPS 23, comunicaciones inalámbricas con uno o más HUFD 24, capacidades de comunicación inalámbrica con el teléfono móvil 8 del usuario u otro dispositivo de usuario, la capacidad de detectar si la luz de la cabina 12 de ascensor está encendida o apagada, la capacidad de detectar la presencia de una persona u objeto en la cabina 12 de ascensor y/o una batería de respaldo independiente para el ICUD.
El sistema 10 de control digital y sus componentes pueden estar provistos de capacidades digitales "inteligentes" para facilitar servicios digitales sofisticados y en evolución por parte del sistema. El sistema 10 puede proporcionar características inteligentes al propietario y al usuario del sistema de ascensor, actualizando así fácilmente un sistema de ascensor que antes era "no inteligente" o poco sofisticado en un sistema de ascensor "inteligente". Como ejemplo de una funcionalidad inteligente, el sistema 10 (o componentes del mismo, como un HUFD 24 o un ICUD 25) puede reconocer el teléfono móvil de los usuarios habituales del sistema 10 y predecir que un usuario en particular (basándose en el uso del sistema de ascensor por parte de ese usuario anterior) probablemente querrá repetir una selección de planta de destino particular. En consecuencia, cuando se detecta la presencia de un usuario en particular acercándose a un HUFD 24 o a un ICUD 25, el sistema 10 puede anticipar el objetivo de destino de planta más probable del usuario, llamar a un ascensor para proporcionar el servicio de ascensor previsto, y notificar al dispositivo móvil del usuario que un ascensor en particular está disponible (o que llega con una hora de llegada estimada identificada) para el desplazamiento del usuario en ascensor. El usuario puede entrar en la cabina 12 de ascensor identificada y el sistema 10 puede ejecutar los controles de ascensor apropiados para llevar al usuario a su planta de destino objetivo sin ninguna acción por parte del usuario. El sistema 10 puede detectar la entrada y la presencia del usuario en la cabina 12 de ascensor identificada y, a continuación, proceder a cerrar la puerta 18 y transportar al usuario a la planta de destino. En algunas realizaciones, el sistema 10 puede esperar a que el usuario confirme la planta objetivo identificada "inteligente" sugerida por el sistema 10 antes de transportar al usuario. Dado que, en muchas realizaciones, la aplicación 33 puede ser reconocida y utilizada universalmente por cualquier sistema de ascensor en el que se haya instalado el sistema 10 de control universal, un usuario puede acercarse a cualquiera de dichos sistemas 10 (independientemente de si el usuario ha utilizado previamente el sistema 10 particular), hacer que el dispositivo móvil del usuario sea reconocido a través de las interfaces y comunicaciones del sistema con la aplicación 33 del usuario y permitir al usuario utilizar su dispositivo móvil 8 para controlar el sistema de ascensor no utilizado anteriormente (por ese usuario en particular). Además, dado que el sistema 10 de control puede estar habilitado de manera inteligente, después de uno o más usos por parte del usuario en particular, el sistema 10 de control puede proceder a sugerir un destino de ascensor anticipado para el usuario y, posiblemente, después de una o más confirmaciones por parte del usuario, proceder automáticamente a llevar al usuario a la planta de destino prevista sin más indicaciones o entradas por parte del usuario. En realizaciones en las que se desean medidas de seguridad para que el usuario se desplace a plantas particulares, el registro del usuario y su dispositivo móvil se puede introducir en el sistema 10 de control antes de que el usuario utilice el sistema 10 para acceder a la planta o plantas aseguradas. Además, los inquilinos, los residentes o la administración de las plantas aseguradas pueden enviar fácilmente una "autorización de pase" a visitantes previstos del dispositivo móvil 8 de la planta asegurada a través de mensaje de texto, correo electrónico, el servicio de aplicación global u otras técnicas de modo que la aplicación en el dispositivo móvil 8 del visitante previsto pueda aceptar la "autorización de pase" enviada y recibida y comunicar esta "autorización de pase" al sistema 10 de control cuando el usuario autorizado se acerque a una HUFD del sistema 10 en particular. Por lo tanto, el propietario de la planta asegurada puede controlar fácilmente el acceso seguro a plantas particulares sin la intervención de los guardias de seguridad residentes u otra intervención. Además, las capacidades del sistema 10 (como, por ejemplo, el ICUD) pueden confirmar que el usuario autorizado (y nadie más) ha entrado en una cabina de ascensor en particular antes de que la cabina 12 de ascensor sea enviada a la planta asegurada. En algunas realizaciones, la aplicación puede incluir interfaces con software de programación o citas o similares, de modo que la "autorización de pase" se transmita automáticamente a los dispositivos móviles 8 de los visitantes con cita programada con el fin de facilitar su autorización automática a las plantas aseguradas. Además, la aplicación 33 puede notificar a la parte que autoriza la llegada del usuario autorizado a la proximidad particular del edificio o ascensor y la hora de llegada objetivo del visitante a la planta asegurada. Además, la aplicación 33 puede proporcionar dichas notificaciones para la llegada de los usuarios a plantas no aseguradas.
En algunas realizaciones, el sistema 10 de control digital puede estar configurado para generar una o más alarmas u otras acciones/decisiones del sistema cuando se detecta la presencia de una persona no autorizada en ciertas áreas, como la cabina de ascensor, el vestíbulo del ascensor y/u otras áreas de un edificio o estructura. En algunas realizaciones, el sistema 10 de control digital puede estar configurado para implementar ciertas acciones en caso de que se detecte una brecha de seguridad, o en casos tales como cuando la cabina de ascensor puede detenerse en el hueco del ascensor con pasajeros dentro, o si se detecta un comportamiento sospechoso en las proximidades del rellano de llegada cerca de la puerta del ascensor de una planta. Además, ciertas realizaciones también pueden estar configuradas para percibir o detectar adecuadamente el uso de mascarillas, la temperatura corporal, el reconocimiento de datos biométricos (es decir, el reconocimiento facial, etc.), la detección o el reconocimiento de presencia o proximidad, el distanciamiento social, la movilidad limitada de los pasajeros o posibles pasajeros y para tomar medidas predeterminadas en dichos casos percibidos o detectados. La provisión de dichos sistemas de control programados y adaptados de manera flexible para los muchos sistemas de control existentes y, comparativamente, muy "básicos" de los sistemas de ascensor más antiguos, presenta ventajas con costos o dificultades mínimos de modernización o instalación, un costo de componentes muy bajo, una sofisticación muy alta y una plataforma que puede actualizarse fácilmente.
En algunas realizaciones, la totalidad o partes de la funcionalidad inteligente del sistema pueden estar incorporadas en cada HUFD 24, solo en un HUFD 24, en el UICD 30, en el ICUD 25 o en cualquier combinación de los mismos. Algunas realizaciones proporcionan componentes individuales habilitados para un procesador universal que pueden ensamblarse en un sistema 10 de control completo y/o ensamblarse de forma lista para usar, así como variaciones en implementaciones del procesador seleccionadas en la configuración de los componentes del sistema. En otras realizaciones, el sistema 10 de control puede comprender solo un número limitado de unidades de procesador inteligente y los componentes enlazados del sistema 10 se comunican con y utilizan el número limitado de procesadores inteligentes para lograr una funcionalidad general satisfactoria del sistema a un costo total de componentes más bajo.
En algunas realizaciones, el sistema 10 de control digital puede, por lo tanto, actualizar un sistema de ascensor que antes era "no inteligente" en un sistema de ascensor "inteligente" que puede reconocer dispositivos móviles u otros dispositivos de los pasajeros cuando el usuario o pasajero se acerca a un edificio. El sistema 10 puede entonces reservar el servicio de ascensor a través de una aplicación descargada en el dispositivo móvil 8 (u otro dispositivo electrónico) del usuario. Para los pasajeros que requieren servicios de acceso de seguridad, el sistema 10 de control, en algunas realizaciones, puede confirmar el permiso de acceso del pasajero y proporcionar un servicio de ascensor cuando el pasajero se acerca al HUFD 24 o entra en el ICUD 25 de la cabina. En algunas realizaciones, el sistema 10 de control puede comunicar al dispositivo móvil 8 del usuario la disponibilidad del servicio de ascensor y la ubicación de la planta y la dirección de desplazamiento del ascensor (así como otras informaciones) que se proporciona para el servicio de usuario. Además, el sistema 10 de control en algunas realizaciones facilita una experiencia de usuario completamente libre de contacto de manera que el usuario del ascensor puede llamar y controlar por completo un ascensor simplemente usando el teléfono móvil 8 del usuario. En consecuencia, un ascensor muy simple puede dotarse de manera económica, rápida y eficiente de un sistema de control digital avanzado sin contacto que actualice el ascensor a la experiencia digital más avanzada, y que esa experiencia pueda actualizarse continuamente mediante la simple etapa de actualizar el software y/o cierto firmware del sistema 10 de control.
El sistema 10 de control, debido a su diseño autónomo (que es independiente del sistema de control del ascensor antes de la modernización), también puede mostrar o detectar anomalías que se produzcan en el funcionamiento de los sistemas de ascensor, proporcionando así una serie inteligente de informes o alertas a las diversas partes interesadas del edificio o del ascensor, según el tipo de aplicación al sistema de control (que puede basarse en varias opciones de configuración de las partes interesadas). En algunos aspectos, debido a su diseño autónomo, el sistema 10 de control puede servir como un supervisor "externo" o "independiente". Por lo tanto, el sistema 10 de control puede considerarse, en algunas realizaciones, como un médico que monitorea constantemente el estado del sistema de ascensor en el que se ha instalado. Dado que el sistema 10 de control puede tener su propio IUPS 23, sensores de aceleración, vibración y ruido, extraer las señales e información del controlador 20 y capacidades de análisis de datos, puede determinar de manera constante y precisa el rendimiento, así como anticipar posibles problemas en el sistema de ascensor que de otro modo no se detectarían en el sistema de ascensor sin que los especialistas inspeccionen el sistema.
El sistema 10 de control aumenta con el tiempo la fiabilidad del funcionamiento del ascensor que antes era no inteligente, ya que puede no tener partes móviles, es digital y transforma el funcionamiento anteriormente no inteligente del sistema de ascensor en un sistema digital de ascensor inteligente. El sistema 10 de control funciona como un sistema fiable en paralelo, que en realidad supervisa el ascensor no inteligente, transformando toda la experiencia del usuario con el servicio de ascensor en una experiencia preferida de ascensor inteligente habilitada digitalmente. El sistema 10 de control puede diseñarse y producirse de manera económica para que sea aplicable universalmente a los diversos diseños de servicios de ascensor de equipos originales. Dado que el sistema 10 de control es modular e inteligente, puede soportar actualizaciones con funcionalidades y características adicionales que proporcionan valor a las partes interesadas a medida que se desean servicios adicionales y/o se desarrollan capacidades digitales.
El sistema 10 de control también puede proporcionar un análisis de rendimiento independiente del sistema de ascensor, como el número de recorridos y la duración en cada dirección y destino de planta, el número de puertas/cerraduras que se abren y cierran y la precisión de frenado en cada planta, el ruido dentro de la cabina o debido al funcionamiento de la puerta, así como las vibraciones de la cabina y las puertas. Además, con sensores digitales en la sala de máquinas u otros espacios de equipos de ascensor, el sistema 10 de control puede registrar y confirmar la presencia de mecánicos de mantenimiento en la sala de máquinas del ascensor u otros espacios de equipos de ascensor. Además, el sistema 10 de control puede registrar información de pasajeros, incluyendo información como la dirección y la posición de los ascensores. El sistema 10 puede ahorrar tiempo, por ejemplo al reservar con antelación la llegada de los ascensores al punto de uso e información como ETA a la planta de envío y ETA a la planta de destino. Cada uno o varios de los HUFD o ICUD pueden incorporar cámaras, sensores de movimiento, sensores de temperatura, sensores de proximidad, sensores de luz, altavoces, microprocesadores digitales y procesadores digitales asociados y software para facilitar muchos controles o funciones de sistemas inteligentes. Por ejemplo, el sistema 10 puede proporcionar ventajas de seguridad tales como reconocimiento de comportamientos agresivos (y, cuando se reconoce, activar el bloqueo o la apertura de puertas según se desee), reconocimiento de datos biométricos de los pasajeros (es decir, reconocimiento facial, etc.), operaciones de las cámaras de vigilancia y reconocimiento del número de teléfono del cliente. El sistema 10 de control también puede estar provisto de características de salud y seguridad, incluyendo detección, registro o alerta de la temperatura corporal predeterminada, distanciamiento social predeterminado, detección de masas y condiciones de saneamiento del aire, así como activación de funciones de saneamiento del aire. El sistema 10 de control también puede proporcionar seguridad de uso, como la activación de la luz en la cabina 12 de ascensor y otras características de seguridad, como el retraso en el cierre de la puerta 18 del ascensor en función de las condiciones del usuario (por ejemplo, si se detecta una silla de ruedas, un cochecito infantil o una persona que se mueve lentamente, una camilla o cajas en el rellano y/o retiradas).
El sistema 10 de control digital, en algunas realizaciones, puede estar diseñado para evitar cualquier conexión (aparte, en algunas realizaciones, de la conexión de un ICUD 25 al interior de la cabina 12 de ascensor) a la cabina 12 de ascensor y, por lo tanto, elimina cualquier necesidad de pasar cables a través de los cables flexibles 31 que se utilizan normalmente para comunicarse con la cabina 12 de ascensor (en los sistemas de ascensor preexistentes típicos).
Dado que el sistema 10 de control puede incluir sus propios sistemas de respaldo de batería independientes y su propio sistema de detección de ubicación de ascensor, puede servir para proporcionar de manera fiable la ubicación real precisa de la cabina 12 de ascensor en caso de pérdida de energía del edificio o de una parada de emergencia del ascensor. En consecuencia, el personal de emergencia o de otro tipo que se acerque al sistema de ascensor puede identificar fácilmente (por ejemplo, a través de la pantalla del HUFD 24 o mediante las comunicaciones de la aplicación 33 con los dispositivos móviles 8 del personal) la ubicación precisa de una cabina 12 de ascensor detenida sin entrar en el hueco de ascensor ni abrir las puertas 18. Del mismo modo, se informa a los usuarios a través de un teléfono inteligente u otros dispositivos si el ascensor está fuera de servicio y dónde está parada la cabina.
El sistema 10 de control universal puede proporcionar un equivalente a reemplazar los botones táctiles existentes del sistema de ascensor previo a la modernización, puede proporcionar sistemas inteligentes de gestión de edificios, puede proporcionar software y dispositivos para controlar el acceso a los edificios y puede servir para proporcionar una supervisión independiente de operaciones del ascensor.
En algunas realizaciones, el sistema 10 de control tiene solo un único punto de unión o conexión al sistema de ascensor previo a la modernización. Ese único punto de conexión puede comprender las comunicaciones de datos entre el UICD 30 (o UID 31) y el controlador 20 de ascensor. En algunas realizaciones, el sistema 10 de control tiene uno o más puntos de unión o conexión al sistema de ascensor previo a la modernización. Ese único punto de conexión alternativo o conexión entre el UICD 30 (o UID 31) y el ICUD 25 puede ser a través del panel de operaciones preexistente de la cabina instalado dentro de la cabina de ascensor o de los HFUD 24 y los botones de pasillo preexistentes instalados en los rellanos o, en otras realizaciones, el ICUC 25 se puede conectar al panel de operaciones preexistente de la cabina y los HUFD 24 se pueden conectar a los botones de pasillo preexistentes. En algunas realizaciones, el sistema de control puede tener solo un único punto de unión, conexión o comunicación con el sistema de ascensor previo a la modernización (ese punto único puede ser una entrada al controlador 20 de ascensor), ya sea directa o indirectamente.
En algunas realizaciones, el sistema 10 de control se puede aplicar con una interfaz adecuada a los controles de ascensor existentes en edificios o instalaciones con múltiples ascensores.
En algunos ejemplos que no están dentro del alcance de las reivindicaciones, es posible que el sistema de control no incluya el uso de los ICUD 25 (véanse, por ejemplo, las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2). En algunas realizaciones, el uso de los ICUD 25 proporciona una funcionalidad adicional deseable que no proporcionan los HUFD 24. Algunos ejemplos de uso ventajoso de los ICUD 25 en sistemas de control 10 son implementaciones que tienen instalaciones dobles o múltiples de ascensores (2 o más de 2 ascensores en una ubicación). En algunas realizaciones, los ICUD 25 no requieren conexiones a través del cable flexible 31 del sistema de ascensor, aunque en algunas realizaciones se pueden utilizar dichas conexiones. Los ICUD 25 pueden incluir una o más de las siguientes características o funcionalidades inteligentes: posición, dirección, conexión con el sensor de posición de cabina, nombre o número de posición programable alfanumérico in situ (así como detección del reconocimiento de teléfonos o etiquetas, distancia social, reconocimiento de datos biométricos de los pasajeros (es decir, reconocimiento facial, etc.), temperatura corporal, uso adecuado de mascarilla, etc.), comunicación inalámbrica con los HUFD 24 y/o teléfonos inteligentes o comandos remotos procedentes de dispositivos del cliente, y pueden combinarse con funciones como detectar la luz encendida en la cabina y detectar la presencia en el interior de la cabina. En algunas realizaciones, los ICUD 25 pueden comunicarse de forma inalámbrica con los HUFD 24 para intercambiar datos sobre la posición y la dirección de la cabina, así como otras informaciones. En algunas realizaciones, los ICUD 25 también pueden recibir llamadas desde dispositivos móviles 8 de los usuarios dentro de la cabina 12 de ascensor. En algunas realizaciones, los ICUD 25 pueden utilizar fuentes de alimentación de la cabina 12 de ascensor ya existentes (como en la parte superior de la cabina 12 de ascensor) para mantener la carga en una batería de respaldo independiente configurada con el ICUD 25. En algunas realizaciones, el ICUD 25 puede estar adaptado para colocarlo en cualquier lugar dentro o fuera de la cabina. El posicionamiento puede incorporar un dispositivo sin contacto para evitar el cierre de las puertas cuando se detecta un objeto en el recorrido de cierre de la puerta para aumentar la operación de seguridad. En algunas realizaciones, el ICUD 25 podría estar conectado directamente en paralelo al panel de operaciones preexistente de la cabina dispuesto dentro de la cabina. En este caso, el ICUD 25 puede intercambiar datos con el HFUD 24 o con el dispositivo del cliente directamente.
Las Figuras 6 a 10 ilustran ejemplos de un sistema 10 de control digital universal de acuerdo con una o más realizaciones y pueden reflejar realizaciones a las que se hace referencia en cada una de las Figuras u otras realizaciones. Los ejemplos mostrados en las Figuras 6-10 que se refieren a las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2 no están dentro del alcance de las reivindicaciones. Se muestra un sistema 10 de control que comprende los HUFD 124, IUPS 142, ICUD 125, UICD 130, UID 131 y una aplicación vinculada 144. El UICD 130 o el UID 131 se comunican con el controlador 150 de la maquinaria de ascensor existente a través del enlace 148. Cuando el IUD 131 o el IUCD 130 se omiten y se incorporan al HUFD 124 y/o al ICUD 125, la línea 148 puede representar la conexión al sistema de ascensor preexistente (podría ser el controlador o el panel de operaciones de la cabina o los botones del pasillo). La ruta 146 de comunicaciones ilustra el enlace de comunicaciones que permite el flujo de datos entre los HUFD 124, IUPS 142, ICUD 125 y UICD 130 o IUD 131 (también se consideran las comunicaciones por cable o inalámbricas). Debe observarse que las Figuras 6-10 son solo ilustrativas y no especifican particularmente la secuencia de comunicaciones de datos entre componentes del sistema. En cambio, puede verse que las Figuras 6-10 indican que la ruta 146 de comunicaciones permite el flujo de datos en general a través de o hacia los diversos componentes en cualquier orden en el que estén conectados a la ruta 146 de comunicaciones o si están conectados a través de una malla o una jerarquía similar. La ruta 146 de comunicaciones puede comprender componentes tanto cableados como inalámbricos.
Las Figuras 6 a 10 ilustran ejemplos de un sistema 10 de control digital universal de acuerdo con una o más realizaciones. Los ejemplos mostrados en las Figuras 6-10 que se refieren a las Figuras 1.a.3, 1.b.2, 1.c.2 y 1.e.2 no están dentro del alcance de las reivindicaciones. Se muestra un sistema 10 de control que comprende los HUFD 124, IUPS 142, y UICD 130 o IUD 131 y una aplicación 144 vinculada. El UICD 130 se comunica con el controlador 150 de la maquinaria de ascensor existente a través del enlace 148. La ruta 146 de comunicaciones ilustra el enlace de comunicaciones que permite el flujo de datos entre los HUFD 124, IUPS 142 y UICD 130 o IUD 131. La comparación de las realizaciones ilustradas en las Figuras 6 a 10 puede incluir solo un HUFD 124.
En realizaciones tales como las mostradas en las Figuras 6, 8, 9 y 10, el UID 131 funciona principalmente como un dispositivo de interfaz que se comunica con el controlador 150 de la maquinaria de ascensor existente. En algunas realizaciones, como las que se muestran en diferentes figuras, no se utiliza un UID 131 externo. En cambio, los componentes del sistema 10 pueden interactuar con dispositivos de planta existentes del sistema de ascensor preexistente y/o con el panel de cabina preexistente (y las señales del sistema digital 10 se transmiten a la maquinaria 150 de ascensor existente o al controlador 20 de ascensor). Además, en algunas realizaciones, como se muestra en diferentes figuras, la funcionalidad del UID 131 también puede estar integrada en uno o más HUFD 124 o ICUP 125, de modo que las señales del UID integrado puedan transmitirse directamente desde el UID 131 integrado al controlador 20 del ascensor (y/o a los circuitos de botones de llamada en las plantas respectivas y/o a los circuitos de botones del panel de control de la cabina de ascensor). En algunas realizaciones, el UID 131 funciona para convertir las señales (procedentes de uno o más HUFD 124 o ICUP 125 destinadas a ser transmitidas a la maquinaria 150 de ascensor o al controlador 20 de ascensor existentes) al formato y/o la asignación de patillaje adecuados de la maquinaria 150 de ascensor o el controlador 20 de ascensor existentes.
En algunas realizaciones, uno o más HUFD 124 pueden incorporar la mayor parte de la inteligencia del sistema 10. Uno o más HUFD 124 pueden incluir UICD 130 o UID 131 y los datos pueden fluir entre ese uno o más HUFD 124 y la maquinaria 150 de ascensor y/o el controlador 20 de ascensor a través de la ruta 146 de comunicaciones u otras rutas o sistemas de comunicaciones. Los dibujos muestran soluciones de comunicación cableadas e inalámbricas.
La Figura 5 ilustra un ejemplo de un sistema de control digital universal o componentes del mismo de acuerdo con una o más realizaciones. Se muestra un ejemplo de HUFD 224 y/o ICUD 125 en vista funcional/instrumental. Como también se muestra en la Figura 5, el HUFD 224 también incluye sensores 260 que pueden comprender cualquier número de sensores y/o tipos de sensores que pueden incluir, pero no se limitan a, cámaras (tanto de imágenes fijas como de vídeo), sensores de temperatura, sensores de proximidad, sensores de movimiento, sensores de luz, micrófonos, antenas, altavoces y otros sensores. Los datos de uno o más de los sensores pueden transmitirse al procesador 268 y/o a otros componentes del HUFD 224 o del sistema 10 de control. El procesador 268 puede analizar los datos de uno o más sensores y llevar a cabo una amplia gama de procesos, tales como detectar la presencia humana, detectar otra presencia, detectar movimiento, detectar y analizar la temperatura de objetos (incluyendo seres vivos), la velocidad del movimiento de objetos, la proximidad de objetos, el número de objetos independientes, los niveles de luz, los cambios en la luz, las características biométricas. El procesador 268 también puede analizar o procesar datos procedentes de otros componentes del sistema 10, así como de otras fuentes. Otros componentes funcionales/instrumentales del HUFD 224 comprenden comunicaciones con el módulo 262 de usuario, comunicaciones con el módulo 264 de sistema, la pantalla 266, el almacenamiento 270 de datos y la batería 272 de respaldo. La funcionalidad de cada uno o muchos de los componentes del HUFD 224 se puede combinar con la de otros componentes del HUFD/ICUD 224. Entre otras cosas, las comunicaciones con el módulo 262 de usuario pueden ayudar a las comunicaciones con los usuarios, incluyendo el reconocimiento de voz, el reconocimiento de señales visuales del usuario o de teléfonos de los usuarios, el reconocimiento de señales inalámbricas y electrónicas y las comunicaciones con los usuarios (por ejemplo, a través del dispositivo móvil 8 del usuario). En algunas realizaciones, la funcionalidad del HUFD/ICUD 224 puede servir para proporcionar comunicaciones locales con los usuarios, analizar espacios cercanos a la planta de la puerta de ascensor, garantizar la seguridad y alertar sobre problemas en los espacios cercanos a la planta de la puerta de ascensor, reconocimiento de datos biométricos de pasajeros (es decir, reconocimiento facial, etc.), reconocimiento de objetos, control y verificación de la temperatura, análisis de la detección de movimientos, la señalización y las alertas relacionadas. En algunas realizaciones, el HUFD/ICUD 224 gestiona toda o prácticamente toda la toma de decisiones locales para la planta y, a continuación, transmite señales al UID 131 o al UICD 30 para señalizar el controlador 20 del ascensor. En algunas realizaciones, uno o más HUFD/ICUD 224 pueden comprender el UID 131, el UICD 130 u otra capacidad para comunicarse con el controlador 20 de ascensor (sin la inclusión de un UID 131 o UICD 130 independiente en el sistema). De esta manera, y a modo de ejemplo, el HUFD/ICUD 224 puede detectar la presencia que se aproxima de un usuario "conocido" por el sistema o de un usuario potencial aún no "conocido" por el sistema. El HUFD/ICUD 224 puede establecer comunicaciones con el teléfono móvil del usuario, puede reconocer el rostro del usuario, puede saludar al usuario de forma auditiva o visual, puede sugerir o llamar a un ascensor y un destino objetivo para el usuario en función del análisis del sistema del uso anterior del sistema por parte del usuario y comunicarlo al usuario a través de cualquiera, muchas o todas las opciones del sistema de comunicación, el HUFD/ICUD 224 puede alertar si una temperatura detectada supera límites predefinidos y tomar decisiones o acciones consecuentes, como, por ejemplo, prohibir la apertura de las puertas del ascensor y, por lo tanto, prohibir la entrada al ascensor o el desembarque en una planta de la persona que manifiesta el aumento de temperatura, negarse a "llamar" al ascensor para el usuario que manifiesta el aumento de temperatura, así como alertar al usuario de la temperatura del usuario, alertar al edificio de la temperatura del usuario, alertar a otros usuarios u otras personas que se encuentren cerca del HUFD/ICUD 224, y puede enviar un mensaje a los sistemas de administración del edificio. En algunas realizaciones, el HUFD/ICUD 224 puede procesar cualquier solicitud del usuario y transmitirla, si el HUFD/ICUD 224 lo aprueba, al sistema 10 de control para llamar a un ascensor o responder de otro modo a la solicitud. En algunas de estas realizaciones, entonces, el HUFD/ICUD 224 no necesita tener banda ancha ni conectividad a Internet, pero mediante el uso de sus propios sensores y comunicaciones con el usuario (y, en algunos casos, con otros dispositivos del sistema 10 de control), el HUFD/ICUD 224 puede llevar a cabo prácticamente toda la toma de decisiones necesaria para procesar las necesidades de usuarios locales y los protocolos de seguridad del sistema/edificio y, tras la aprobación del HUFD/ICUD 224 de los mismos, puede transmitir una señal de "llamada" de ascensor al sistema 10 de control. El HUFD/ICUD 224 puede llevar a cabo cualquiera de los procesamientos/acciones descritos en esta divulgación para un HUFD/ICUD 224 (así como para un UICD 130 o UID 131).
Las Figuras 1.a, 1.b., 1.c, 1.d y 1.e incluyen ilustraciones de sistemas 10 de control digital universales o componentes de los mismos de acuerdo con una o más realizaciones. Muchos componentes de la Figura 1.a son los mismos que se muestran en las Figuras 1.b, 1.c, 1.d, 1.e. Como ya se ha descrito, la Figura 1.a, sin embargo, muestra el IUPS 23 como un sistema de posicionamiento que puede estar ubicado en cualquier lugar de la caja 14 de ascensor (y que puede comprender un láser o codificadores, etc.) y capaz de determinar la posición de la cabina 12 de ascensor con gran precisión. Los datos procedentes del IUPS 23 se muestran comunicados al UICD 30 a través de la conexión por cable 32a, aunque también se pueden usar comunicaciones inalámbricas entre el IUPS 23 y el UICD 30. Como se ha señalado más arriba, en determinadas realizaciones no se necesita un UICD 30 o UID 31 independiente y la funcionalidad del UICD 30 o UID 31 está incorporada en otros componentes del sistema 10, tal como en uno o más HUFD/ICUD 224. En algunas de estas realizaciones, los datos del IUPS 23 pueden comunicarse a cualquiera o a la totalidad de los demás componentes del sistema, tal como, en algunos casos, a través de un enlace 146 de comunicaciones u otro enlace.
Es importante destacar que, en algunas realizaciones, el sistema 10 de control puede aprovechar sistemas existentes del ascensor existente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el sistema 10 de control puede recopilar información del sistema de posición vertical del ascensor existente en lugar de utilizar un sistema 23 o 123 de posición universal independiente y usar la información de posición vertical recopilada en la operación del sistema 10 de control.
El sistema de control en algunas realizaciones puede comprender un Sistema Universal Independiente 10 único compuesto por un HUFD 24 en cada planta o solo en alguna (o una) planta de aquellas plantas atendidas por un sistema de ascensor en particular. Algunas realizaciones pueden comprender HUFD 24 con información integrada que permite la visualización de la posición del ascensor y la información de dirección independientemente del sistema de control del ascensor. En algunas realizaciones, uno o más HUFD 24 pueden comprender un transmisor lector que se conecta con el teléfono inteligente del usuario o dispositivos similares. En algunas realizaciones, un ICUD 25 puede conectarse de forma inalámbrica con uno o más HUFD 24 y puede tener un transmisor lector que se conecta con el teléfono inteligente del usuario o dispositivos similares. En algunas realizaciones, el sistema de control puede comprender un IUPS 23 que permite que un HUFD 24 detecte la posición de la cabina de ascensor de forma independiente y libre de cualquier interferencia con el sistema de ascensor preexistente o tradicional. En algunas realizaciones, el sistema de control puede comprender un IUPS 23 que permite que un ICUD 25 detecte la posición de la cabina de ascensor de forma independiente y libre de cualquier interferencia con el sistema de ascensor preexistente o tradicional. En algunas realizaciones, el sistema 10 de control puede comprender solo una interfaz eléctrica con el sistema de ascensor y esa interfaz eléctrica puede ir desde el UICD 30 o UID 31 hasta el controlador 20 de ascensor. En algunas realizaciones, el sistema 10 de control puede habilitar la función de mando y supervisión por parte del sistema 10 de control sobre la maquinaria de ascensor que de otro modo existiría. En algunas realizaciones, una aplicación de teléfono inteligente en un dispositivo móvil 8 puede recibir datos del sistema 10 de control y los datos recibidos provienen únicamente del sistema 10 de control sin referencia a datos de los sistemas de control de ascensor que de otro modo existirían. En algunas realizaciones, una aplicación de teléfono inteligente en un dispositivo móvil 8 puede enviar datos al sistema 10 de control para controlar operaciones del sistema de ascensor a través del sistema 10 de control sin acceder a botones de llamada manual del ascensor o a botones del panel de control interno del ascensor.
El sistema 10 de control puede, en algunas realizaciones, ser modular y los diversos componentes identifican fácilmente otros componentes del sistema 10 de control instalados (tales como los HUFD 24, los ICUD 25, el UICD 30 y otros componentes) y, en algunas realizaciones, proporcionan esencialmente una variedad de componentes listos para usar. Además, diversas realizaciones pueden proporcionar diferentes niveles de sofisticación en las capacidades y el procesamiento de los diversos componentes del sistema 10 de control. Dichas realizaciones modulares, en particular, con niveles variables de sofisticación de procesamiento en varios componentes del sistema, permiten una variedad de componentes que se conectan fácilmente con factores de costo de los componentes que se adaptan a las capacidades de sofisticación de procesamiento necesarias de los componentes particulares del sistema ensamblado para su instalación.
Por ejemplo, en algunas realizaciones, los HUFD 24 tienen una funcionalidad relativamente sencilla de comunicación con teléfonos móviles 8 de los usuarios, el ICUD 25 y el UICD 30, mientras que el UICD 30 lleva a cabo el seguimiento de los datos de ubicación de la cabina 12 de ascensor desde el IUPS 23, la comunicación con el controlador 20 de ascensor, la formulación de señales de vuelta a los HUFD 24 y el ICUD 25, y el seguimiento y registro de datos de rendimiento del ascensor.
Por ejemplo, en algunas realizaciones, el UID 131 funciona principalmente como solo un dispositivo de interfaz que se comunica con la maquinaria 150 de ascensor existente, mientras que la inteligencia (o el componente de control) del sistema 10 está incorporado en uno o más HUFD 124 (y el o los HUFD 124 realizan el seguimiento de los datos de ubicación de la cabina 12 de ascensor procedentes de la IUPS 123, se comunican con el UID 131, se comunican con el ICUD 125, se comunican con otros HUFD 124 y rastrean y registran datos de rendimiento del ascensor). El registro puede estar en cualquier lugar, incluyendo el teléfono inteligente de los usuarios, y la información se descarga cuando 8 está conectado al WI FI.
Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada HUFD 24 puede comprender capacidades de procesamiento relativamente sofisticadas que proporcionan capacidades de procesamiento intensivo, como reconocimiento de datos biométricos de pasajeros (es decir, reconocimiento facial, etc.) en cada ubicación de planta, en otras realizaciones, la ICUD 25 puede realizar las mismas capacidades de procesamiento relativamente sofisticadas que proporcionan capacidades de procesamiento intensivo, como reconocimiento de datos biométricos de pasajeros (es decir, reconocimiento facial, etc.). En algunas de estas realizaciones, el UID 131 puede ser relativamente poco sofisticado y los controles principales del sistema 10, las funciones de componentes de control y el seguimiento y registro de datos pueden llevarse a cabo mediante uno o más de los HUFD 24 (o ICUD 25) relativamente sofisticados.
Por ejemplo, en algunas realizaciones, un HUFD 24 (y/o un ICUD 25) puede comprender capacidades de procesamiento relativamente sofisticadas que proporcionan capacidades de procesamiento intensivo, como reconocimiento de datos biométricos de pasajeros (es decir, reconocimiento facial, etc.) en una planta, como la planta principal o baja. Los HUFD 24 adicionales en otras plantas pueden ser relativamente menos sofisticados, ya que el único HUFD 24 de la planta principal o baja dirige los controles del sistema principal 10, las comunicaciones entre componentes y el seguimiento y registro de datos.
En algunas realizaciones, la presente invención puede comprender un sistema en el que un dispositivo no conectado a la cabina de ascensor controla operaciones del sistema. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un dispositivo que no está conectado a la planta ni a la cabina de ascensor controla el funcionamiento del sistema. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo que controla operaciones del sistema está asociado con un sistema de detección de posición vertical y puede estar situado en otro lugar en relación con el sistema de ascensor.
En algunas realizaciones, las comunicaciones del pasajero del ascensor (ya sea una llamada de servicio desde una planta individual o una entrada de destino de planta objetivo u otra orden del pasajero (por ejemplo, detenerse, retener puertas, cerrar puertas, etc.)) puede recibirse directamente en el ICUD 25 sin recibirse primero en un HUFD 24. En algunas de estas realizaciones, puede no ser necesaria la inclusión de HUFD 24 independientes. El sistema 10 comprende un ICUD 25 que incluye un componente de control en comunicación con un sistema de detección de posición vertical, el ICUD 25 configurado para recibir solicitudes de llamadas de servicio de pasajeros, entradas de destino de planta objetivo (y, en algunos casos, otras entradas de pasajeros), el ICUD 25 además está en comunicación funcional con el controlador de ascensor y dirige el desplazamiento y servicio de la cabina de ascensor con el controlador de ascensor respondiendo a instrucciones del ICUD 25 y, sin embargo, manteniendo el control sobre las operaciones de desplazamiento y seguridad del ascensor.
Si bien en esta especificación se han descrito los detalles de ciertas realizaciones, debe entenderse que, en ciertas realizaciones, cualquiera o la totalidad de los sistemas de comunicaciones primero o segundo pueden comprender comunicaciones inalámbricas.
Debe entenderse que ciertas realizaciones de la presente invención pueden comprender un sistema de control de ascensor independiente para usarse o instalarse en un sistema de ascensor, en donde el primer sistema de ascensor no comprende todos los componentes de un primer sistema de ascensor tal como se describe de otro modo en la presente memoria. Además, debe entenderse que ciertas realizaciones de la presente invención pueden comprender todos o algunos de los componentes o aspectos del sistema de control de ascensor independiente actualmente descrito aplicado a un sistema de ascensor de nueva construcción o reconstrucción, en donde los componentes del sistema de ascensor independiente actualmente descrito comprenden los únicos dispositivos de planta y/o el único dispositivo de ascensor y/o el único sistema de sensores de posición vertical en la nueva construcción. A modo de ilustración, en un sistema de ascensor de nueva construcción ejemplar, los dispositivos de planta principales pueden comprender HUFD, y/o el dispositivo principal del panel de control de la cabina de ascensor puede comprender un ICUD, y el sistema principal de sensores de posición vertical puede comprender un IUPS. En algunas de estas realizaciones, el sistema de ascensor de nueva construcción puede configurarse sin el uso de dispositivos de planta distintos de los HUFD, y/o el dispositivo de panel de control del ascensor puede comprender sustancialmente solo un ICUD, y/o el sistema de ascensor de nueva construcción puede basarse principalmente en el IUPS en lugar de en un sistema diferente para la detección de la posición vertical. De manera similar, en un escenario de reconstrucción, los dispositivos de planta, los componentes del panel de control de ascensor y/o los componentes de posicionamiento vertical existentes pueden deshabilitarse o eliminarse y el sistema de ascensor reconstruido puede estar configurado funcionalmente usando uno o más de los HUFD, ICUD y/o IUPS. Además, y en algunos casos, como realizaciones alternativas, varios de los HUFD, ICUD y/o IUPS pueden sustituirse para el dispositivo de planta del primer sistema (o existentes de otro modo), los paneles de control de ascensor y/o el sistema de posicionamiento vertical que sustituyeron a los componentes del primer sistema pueden deshabilitarse, eliminarse, reemplazarse o dejarse intactos, mientras que uno o más de los componentes o funciones del HUFD, ICUD y/o IUPS pueden insertarse en el sistema de ascensor existente.
En algunas realizaciones, una funcionalidad de controlador de tipo EUDA puede incorporarse en un controlador de ascensor de nuevo equipo, designado en este caso como controlador habilitado para EUDA. En algunas realizaciones, un controlador habilitado para EUDA puede instalarse junto con un nuevo sistema de ascensor y puede estar en comunicación funcional con dispositivos de planta EUDA y uno o más dispositivos de cabina de ascensor EUDA a través de conexiones inalámbricas y sin cableado físico entre los dispositivos de planta EUDA, el o los dispositivos de cabina de ascensor EUDA y el controlador habilitado para EUDA. Los componentes habilitados para EUDA pueden controlar el sistema de ascensor y, al mismo tiempo, proporcionar todas las demás funciones habilitadas para EUDA descritas en esta solicitud.
En algunas realizaciones se puede instalar un controlador habilitado para EUDA en un sistema de ascensor existente y comunicarse de forma inalámbrica con los dispositivos de planta EUDA y el o los dispositivos de cabina EUDA que, de manera similar, se hayan instalado en el sistema de ascensor existente. Los componentes habilitados para EUDA pueden controlar entonces el sistema de ascensor y, al mismo tiempo, proporcionar todas las demás funciones habilitadas para EUDA descritas en esta solicitud.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede deducir el número de pasajeros en una cabina de ascensor en particular. El número estimado de pasajeros en la cabina de ascensor puede usarse entonces para estimar el peso de los pasajeros o la carga en la cabina de ascensor. A continuación, el sistema EUDA puede utilizar este peso estimado para proteger o implementar medidas de seguridad, como alertar en caso de una situación de sobrecarga de peso y, posiblemente, tomar medidas adecuadas (como no permitir que las puertas del ascensor se cierren o impedir que la cabina de ascensor se desplace), o dar instrucciones para que algunos pasajeros salgan de la cabina por motivos de peso o seguridad, u otra medida adecuada. En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede detectar la presencia de carga, paquetes u otros objetos no vivos en la cabina de ascensor y generar un peso estimado para dichos objetos en los cálculos del EUDA para la carga del peso de la cabina de ascensor.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede usar el número de teléfonos móviles detectados en la cabina de ascensor para estimar el número de pasajeros en la cabina de ascensor. En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede usar sensores, tales como cámaras, sensores de calor u otros sensores, para estimar el número de pasajeros en la cabina de ascensor. A partir del número estimado de pasajeros del ascensor en la cabina de ascensor, el sistema EUDA puede calcular un peso estimado del número total estimado de pasajeros (por ejemplo, utilizando uno o más valores de peso preestablecidos asociados a cada tipo de pasajero detectado en la cabina de ascensor).
En algunas realizaciones, el sistema EUDA o un dispositivo/sistema de salud tal como se describe en la presente memoria pueden usar el número deducido de pasajeros y/o la carga de peso estimada en la cabina de ascensor y acumular los datos de carga deducidos en bases de datos operativas por motivos de servicio, seguridad, mantenimiento y/u otros motivos. Además, los datos relacionados con la carga de peso acumulada y la carga de peso del ascensor transportada por el ascensor pueden comunicarse a sistemas fuera del sistema de ascensor inmediato.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede funcionar para hacer que la cabina de ascensor, a pesar de los posibles protocolos operativos contrarios del sistema de ascensor, se salte plantas (es decir, no se detenga y abra puertas en una o más plantas saltadas) en determinadas circunstancias en donde el sistema EUDA ha determinado que la cabina de ascensor está completamente cargada (por ejemplo, al alcanzar un peso estimado asignado de pasajeros o carga) y que no hay pasajeros en la cabina de ascensor que pretendan desembarcar de la cabina en la o las plantas saltadas.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede optimizar los patrones de tráfico de la o las cabinas de ascensor basándose en el conocimiento del EUDA sobre las solicitudes de ubicación y destino de los usuarios del ascensor y de las plantas y los pasajeros de la o las cabinas de ascensor. En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede reconocer además el número de personas que esperan en una o más plantas para recibir el servicio de ascensor y utilizar este número reconocido en los cálculos del EUDA para optimizar los desplazamientos en ascensor y las operaciones de tráfico.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede servir para detectar y proporcionar indicaciones y/o notificaciones a un centro de llamadas para operaciones de servicio o rescate en caso de una situación de "Fuera de Servicio" o "Pasajero Atrapado".
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede reconocer a los pasajeros (por ejemplo, mediante identificación telefónica, reconocimiento facial u otro medio) y determinar si el pasajero reconocido está abordando la cabina de ascensor adecuada destinada a la planta de destino de ese pasajero (incluyendo, por ejemplo, en un sistema de ascensor con varias cabinas). Además, en algunas realizaciones, un sistema EUDA puede identificar y alertar a los pasajeros si un pasajero está desembarcando de la cabina de ascensor en una planta incorrecta (según lo determinado por la planta objetivo solicitada por el pasajero en particular).
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede permitir el reconocimiento de comandos de voz, como mantener abiertas o cerradas las puertas de rellano, por ejemplo si hay un usuario con las manos ocupadas de otro modo, por ejemplo sujetando paquetes, a un niño, la correa de un animal, empujando un cochecito, una silla de ruedas o similares. Una vez habilitado, el EUDA puede utilizar comandos de voz reconocidos, en algunos casos junto con el reconocimiento de un pasajero en particular (por ejemplo, mediante reconocimiento de un teléfono móvil, reconocimiento facial u otros medios), para proporcionar información sobre las solicitudes de los pasajeros al sistema EUDA para desplazarse en ascensor u otras operaciones.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede detectar las condiciones que permiten la activación de una alarma acústica o no acústica o una alarma inalámbrica, como cuando se detecta una condición peligrosa para un pasajero. En algunas realizaciones, el EUDA puede reconocer la presencia de más de un pasajero en la cabina de ascensor y, a continuación, puede implementar protocolos especiales de detección y análisis para proporcionar protección o alarmas a uno o más pasajeros (dichos protocolos pueden incluir la supervisión del comportamiento de los pasajeros para detectar amenazas u otros comportamientos inaceptables por parte de uno de los pasajeros). En algunas realizaciones, el sistema EUDA también puede activar el reconocimiento de voz cuando se detecta a más de un pasajero en la cabina de ascensor, de modo que el reconocimiento de voz pueda reconocer y alertar si un pasajero grita verbalmente o solicita ayuda o asistencia o proporciona otras señales verbales reconocibles para el sistema EUDA.
En algunas realizaciones, el sistema EUDA puede modificar los sistemas de protocolo de controlador de ascensor existentes, como un protocolo existente de "colectivo bajada", "colectivo subida", "colectivo completo", "pulsador de acción única (SAPB)" u otro protocolo existente, y de este modo, que el sistema de ascensor funcione de acuerdo con protocolos más sofisticados o personalizados, según lo recomendado por el software o la gestión de ascensor EUDA. En algunas realizaciones, los protocolos implementados por el sistema EUDA pueden cambiar según la hora del día, el día de la semana o según otras condiciones detectadas relacionadas con el sistema de ascensor.
Algunos aspectos de la presente invención comprenden un método para actualizar un sistema de ascensor existente, en donde el sistema de ascensor existente comprende una cabina de ascensor y un primer controlador de ascensor que procesa señales de los primeros dispositivos de entrada de pasajeros y dirige el desplazamiento de la cabina de ascensor de acuerdo con al menos un protocolo de comando de ascensor, y en donde el método de actualización del sistema de ascensor existente comprende instalar un dispositivo de control independiente en comunicación funcional con el sistema de ascensor existente. Otros aspectos de la presente invención pueden comprender uno o más métodos de este párrafo (u otros párrafos), en donde el dispositivo de control independiente recibe señales de un segundo conjunto de dispositivos de entrada de pasajeros (que, en algunas realizaciones, pueden recibir o enviar y recibir comunicaciones desde dispositivos electrónicos móviles de pasajeros). Otros aspectos de la presente invención pueden comprender uno o más métodos de este párrafo (u otros párrafos), en donde el dispositivo de control independiente procesa las señales del segundo conjunto de dispositivos de entrada de pasajeros y envía señales de comando al primer controlador de ascensor, de manera que el primer controlador de ascensor hace que la cabina de ascensor se desplace verticalmente hasta las plantas de acuerdo con las señales de comando enviadas por el dispositivo de control independiente. Otros aspectos de la presente invención pueden comprender uno o más métodos de este párrafo (u otros párrafos), en donde el primer controlador de ascensor mantiene la seguridad y el control operativo de la cabina de ascensor a pesar de hacer que la cabina de ascensor se desplace de acuerdo con las señales de comando enviadas por el dispositivo de control independiente. Otros aspectos de la presente invención pueden comprender uno o más métodos de este párrafo (u otros párrafos), en donde el dispositivo de control independiente puede ordenar al primer controlador de ascensor que haga que la cabina de ascensor se desplace de acuerdo con un protocolo de comando de ascensor diferente de un protocolo seguido por el primer controlador de ascensor sin la intervención del dispositivo de control independiente. Otros aspectos de la presente invención pueden comprender uno o más métodos de este párrafo (u otros párrafos), en donde el dispositivo de control independiente puede ordenar al primer controlador de ascensor que haga que la cabina de ascensor se desplace de acuerdo con un protocolo de comando de ascensor diferente de un protocolo de comando para el que está configurado el primer controlador de ascensor antes de la instalación del dispositivo de control independiente en comunicación funcional con el primer controlador de ascensor. Otros aspectos de la presente invención pueden comprender uno o más métodos de este párrafo (u otros párrafos), en donde el dispositivo de control independiente puede ordenar al primer controlador de ascensor que haga que la cabina de ascensor se desplace de acuerdo con uno o más de los protocolos de Presidente, SAPB, Colectivo Bajada, Colectivo Subida o Colectivo Completo.
En algunas realizaciones, los aspectos de la presente invención comprenden métodos para actualizar o personalizar los protocolos de comando operativo de un sistema de ascensor existente mediante la implementación de un dispositivo de control independiente que recibe solicitudes de los pasajeros y/o designaciones de plantas objetivo, procesa esas solicitudes o designaciones usando un protocolo de comando operativo diferente de un protocolo que el sistema de ascensor existente está configurado para implementar sin la intervención del dispositivo de control independiente, y emitiendo comandos de desplazamiento de ascensor al sistema de ascensor existente de acuerdo con los protocolos de comando operativos actualizados o personalizados, al tiempo que permite que el sistema de ascensor existente continúe funcionando de acuerdo con sus protocolos operativos y de seguridad existentes. Dichos protocolos de comando operativo actualizados o personalizados pueden incluir Presidente, SAPB, Colectivo Bajada, Colectivo Subida o Colectivo Completo u otros protocolos conocidos o personalizados. El dispositivo de control independiente puede modificarse con relativa facilidad cambiando o actualizando el software del dispositivo de control. Dicho cambio o actualización se puede lograr mediante una variedad de técnicas conocidas, tales como la actualización remota a través de Internet u otro sistema de comunicaciones o la actualización local del software. Dado que el dispositivo de control independiente no afecta a los sistemas y protocolos operativos y de seguridad existentes del sistema de ascensor existente, se pueden realizar cambios o actualizaciones en el software del dispositivo de control independiente sin afectar a las operaciones mecánicas y de seguridad del sistema de ascensor existente.
Para mayor claridad, en algunas realizaciones, los componentes del sistema independiente pueden describirse como un sistema adicional (o un sistema "combinado") del sistema de control de ascensor existente. Por lo tanto, los usuarios pueden usar el sistema independiente o el sistema existente para introducir llamadas o instrucciones. Si un pasajero hace una llamada de servicio en un primer dispositivo de planta del sistema, la llamada realizada a través de los botones del dispositivo de planta existente irá directamente al (primer) controlador de ascensor existente y la respuesta del ascensor a esa llamada de servicio se regirá por los protocolos de ese (primer) controlador de ascensor, mientras que las llamadas de servicio de pasajeros realizadas a través del sistema EUDA irán al dispositivo de control independiente y el itinerario de desplazamiento del ascensor puede controlarse mediante los protocolos u otro software del controlador de ascensor independiente, mientras que los controles operativos y de seguridad siguen siendo manejados por el controlador de ascensor existente. Además, si un pasajero realiza una designación de destino de planta a través del primer dispositivo de cabina del sistema, la designación de destino de planta realizada a través de los botones del dispositivo de cabina existente irá directamente al (primer) controlador de ascensor existente y la respuesta del ascensor a esa designación de destino de planta puede regirse por los protocolos del (primer) controlador de ascensor. Alternativamente, si un pasajero realiza una designación de destino de planta a través del segundo sistema (independiente) (por ejemplo, mediante la comunicación con un segundo dispositivo de cabina (independiente) y/o un segundo dispositivo de planta (independiente) y/u otro segundo dispositivo (independiente), por ejemplo mediante señales del dispositivo móvil del pasajero al o a los segundos componentes (independientes), el itinerario de desplazamiento en ascensor puede controlarse mediante los protocolos u otro software del controlador de ascensor independiente, mientras que los controles operativos y de seguridad siguen siendo gestionados por el controlador de ascensor existente. En algunas de estas realizaciones, entonces, el ascensor funciona de acuerdo con los protocolos del primer sistema de ascensor cuando las señales de los pasajeros se reciben a través de los dispositivos de entrada del primer sistema de ascensor y funciona de acuerdo con los protocolos del segundo sistema de ascensor independiente (o EUDA) cuando las señales de los pasajeros se reciben a través del segundo sistema independiente (o EUDA).
En algunas realizaciones, los aspectos de la presente invención pueden comprender un sistema en el que un componente independiente, en algunos casos designado como "dispositivo de salud independiente", puede conectarse a un sistema de ascensor, puede configurarse para estar en comunicación de datos con un sistema de detección de posición vertical y puede monitorear y almacenar datos de rendimiento de la cabina de ascensor. En algunas realizaciones, el dispositivo de salud independiente puede estar en comunicación funcional con el sistema de ascensor existente para recibir (y posiblemente almacenar) datos que representan cada llamada de servicio recibida por el sistema de ascensor, cada destino de planta objetivo recibido por el sistema, cada destino de planta objetivo recibido por el sistema en asociación con una llamada de servicio en particular, y datos de rendimiento relacionados con el sistema de ascensor. Los datos de rendimiento pueden comprender uno o más de: cada llamada de servicio de ascensor recibida por el sistema, cada destino de planta objetivo, cada destino de planta objetivo en asociación con una llamada de servicio de ascensor, el tiempo real de desplazamiento del ascensor para cada ejecución de servicio, la hora y fecha de cada operación del sistema de ascensor, la velocidad de cada movimiento de la cabina de ascensor, el tiempo de desplazamiento acumulado de la cabina de ascensor, la distancia de desplazamiento acumulada de la cabina de ascensor, cualquier alarma generada por cualquier componente del sistema de ascensor, la identidad e historial de desplazamientos de cada pasajero del ascensor en el ascensor, la precisión de la posición de parada de la cabina de ascensor en cada planta, el funcionamiento de las puertas de ascensor, el estado de encendido o apagado de las luces del ascensor. El dispositivo de salud independiente puede analizar aspectos de los datos de rendimiento, incluyendo el análisis a la luz de los umbrales de rendimiento predeterminados y el almacenamiento de los resultados del análisis. El dispositivo de salud independiente puede comunicar datos de rendimiento y/o resultados de análisis con ciertos dispositivos del primer sistema de ascensor y/o con dispositivos que no forman parte del primer sistema de ascensor. En algunas realizaciones, el dispositivo de salud independiente puede estar en comunicación funcional con o comprender un sistema independiente de posición vertical independiente del primer sistema de detección de posicionamiento vertical del primer ascensor o ascensor existente. En algunas realizaciones, el dispositivo de salud independiente puede cumplir la función de monitorear el rendimiento del sistema de ascensor, pero no de controlar operaciones del ascensor. En algunas realizaciones, el dispositivo de salud independiente puede servir como un sistema de monitorización de ascensor independiente de los sistemas de ascensor existentes de otro modo. En algunas realizaciones, el dispositivo sanitario independiente puede generar y/o comunicar alarmas a componentes fuera de los componentes funcionales básicos del sistema de ascensor cuando ciertos cálculos analíticos del dispositivo de cabina independiente indican que aspectos de los datos de rendimiento han superado o sobrepasado umbrales de rendimiento predeterminados. En algunas realizaciones, dichas alarmas se comunican automáticamente a componentes fuera de los componentes funcionales básicos del sistema de ascensor. En algunas realizaciones, dichas alarmas pueden servir para detener o minimizar el funcionamiento del sistema de ascensor. En algunas realizaciones, el dispositivo de salud independiente puede generar y comunicar informes periódicos de rendimiento del sistema de ascensor.
Aunque la invención se ha descrito con referencia a realizaciones específicas, los expertos en la materia entenderán que se pueden realizar varios cambios sin apartarse del alcance de las reivindicaciones.
Claims (12)
1. Un sistema de ascensor mejorado que comprende un sistema de ascensor existente y un sistema (10) de control digital de ascensor independiente que se puede suministrar de forma económica e instalar fácilmente en el sistema de ascensor existente en una estructura,
en donde el sistema de ascensor existente comprende:
una pluralidad de primeros dispositivos de planta con primeros dispositivos de planta independientes situados respectivamente en plantas individuales de la estructura y cada primer dispositivo de planta configurado para recibir entradas de llamada de pasajeros de ascensor; un primer dispositivo de cabina de ascensor;
un primer panel de entrada de control de cabina de ascensor;
un primer sistema de detección de posición vertical de ascensor;
un primer controlador (20) de ascensor que recibe entradas de llamada de pasajeros desde los primeros dispositivos de planta y entradas de destino de planta de pasajeros desde el primer panel de entrada de control de cabina de ascensor, y que controla las operaciones de desplazamiento y seguridad del ascensor; y
un primer sistema de comunicación que proporciona comunicaciones entre la pluralidad de primeros dispositivos de planta y el primer controlador de ascensor;
el sistema (10) independiente configurado para recibir señales correspondientes a las entradas de llamada de ascensor de pasajeros y a las entradas de destino de planta de pasajeros y que comprende:
un segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor conectado al primer dispositivo de cabina de ascensor y configurado para recibir entradas de destino de planta de pasajeros del ascensor;
un segundo sistema (23) de detección de posición vertical de ascensor;
un componente (30) de control independiente en comunicación funcional con el primer controlador de ascensor y el segundo sistema de detección de posición vertical de ascensor y configurado para:
procesar señales recibidas correspondientes a las entradas de llamada de los pasajeros de ascensor, entradas de destino de planta de los pasajeros y datos de posición vertical de ascensor procedentes del segundo sistema de detección de la posición vertical de ascensor y generar un itinerario de desplazamiento de la cabina de ascensor en función de las señales procesadas; y
generar señales de comando para su transmisión al primer controlador de ascensor para hacer que el primer controlador de ascensor proporcione un servicio de cabina de ascensor que se ajuste al itinerario de desplazamiento de la cabina de ascensor generado; y
enviar las señales de comando generadas para comunicarlas al primer controlador de ascensor; y en donde el segundo sistema de detección de posición vertical de ascensor proporciona datos de posición vertical al componente de control independiente.
2. El sistema mejorado de la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de segundos dispositivos (24) de planta con segundos dispositivos de planta independientes situados respectivamente en plantas individuales de la estructura y configurados para recibir entradas de llamada de pasajeros en las plantas respectivas y un segundo sistema de comunicación que proporciona comunicación de señales entre cada uno de los segundos dispositivos de planta y el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor.
3. El sistema mejorado de la reivindicación 2, en donde el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor comprende el componente (30) de control independiente.
4. El sistema mejorado de la reivindicación 2, en donde el componente (30) de control independiente está incorporado en un segundo dispositivo (24) de planta.
5. El sistema mejorado de la reivindicación 2, en donde el componente (30) de control independiente está incorporado en un dispositivo distinto del segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor o uno de los segundos dispositivos (24) de planta.
6. El sistema mejorado de la reivindicación 2, en donde el sistema independiente (10) determina la posición vertical de la cabina (12) de ascensor por triangulación entre el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor y al menos un segundo dispositivo (24) de planta.
7. Un método para actualizar un sistema de ascensor existente de una estructura, teniendo el sistema de ascensor existente una pluralidad de primeros dispositivos de planta con primeros dispositivos de planta independientes situados respectivamente en plantas individuales de la estructura y cada primer dispositivo de planta configurado para recibir entradas de llamada de pasajeros del ascensor,
un primer dispositivo de cabina de ascensor,
un primer sistema de detección de posición vertical del ascensor, un primer panel de entrada de control de cabina de ascensor, un primer controlador (20) de ascensor y un primer sistema de comunicaciones que proporciona la transmisión de señales entre la pluralidad de primeros dispositivos de planta y el primer controlador de ascensor, comprendiendo el método:
instalar un sistema (10) de control digital de ascensor independiente en el sistema de ascensor existente, comprendiendo el sistema de control digital de ascensor independiente un segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor que se conectará al primer dispositivo de cabina de ascensor y se configurará para recibir entradas de destino de planta de pasajeros del ascensor, un componente (30) de control independiente y un segundo sistema (23) de detección de posición vertical de ascensor en comunicación funcional con el componente (30) de control independiente,
el componente de control independiente configurado para recibir y procesar entradas de llamada de pasajeros del ascensor de pasajeros y las entradas de destino de planta de pasajeros y los datos de posición vertical de ascensor del segundo sistema de detección de posición vertical de ascensor y para generar señales de comando de desplazamiento de ascensor en función de las señales procesadas;
conectar el sistema independiente al sistema de ascensor existente
de manera que el primer controlador de ascensor controle operaciones de desplazamiento y seguridad del primer dispositivo de cabina de ascensor, mientras que el sistema de control digital de ascensor independiente proporciona al controlador de ascensor existente señales de comando de desplazamiento de ascensor que se ajustan a un itinerario de desplazamiento generado en función de las entradas de llamada de pasajeros del ascensor y entradas de destino de planta de pasajeros; y
de manera que el sistema de ascensor existente dirija el desplazamiento del ascensor de acuerdo con las señales de comando de desplazamiento de ascensor generadas procedentes del componente de control independiente.
8. El método de la reivindicación 7, que comprende además la instalación de una pluralidad de segundos dispositivos (24) de planta con segundos dispositivos de planta independientes situados respectivamente en plantas individuales de la estructura y configurados para recibir entradas de llamada de pasajeros en las plantas respectivas y la instalación de un segundo sistema de comunicación que proporciona comunicación de señales entre cada uno de los segundos dispositivos de planta y el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor.
9. El método de la reivindicación 8, en donde el segundo sistema (23) de detección de posición vertical de ascensor determina la posición vertical de la cabina (12) de ascensor mediante triangulación entre el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor y al menos un segundo dispositivo de planta.
10. El método de la reivindicación 8, en donde el segundo sistema (23) de detección de posición vertical de ascensor comprende un primer elemento fijado en cada planta atendida por el ascensor y un segundo elemento cooperativo fijado a la cabina (12) de ascensor.
11. El método de la reivindicación 8, en donde el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor comprende el componente (30) de control independiente.
12. El método de la reivindicación 11, en donde el segundo dispositivo (25) de cabina de ascensor está configurado para estar en comunicación inalámbrica con cada uno de los segundos dispositivos (24) de planta
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