ES2987536T3

ES2987536T3 - Limpiador de piscinas automático con funciones de desplazamiento mejoradas

Info

Publication number: ES2987536T3
Application number: ES18859002T
Authority: ES
Inventors: zhi xiong Huang; wen xiao Zhang; Yaw Yuan Hsu
Original assignee: Intex Marketing Ltd
Current assignee: Intex Marketing Ltd
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2024-11-15
Anticipated expiration: 2038-09-19
Also published as: EP3684990B1; WO2019058286A1; US11473327B2; EP3684990A1; EP3684990A4; US20200299986A1

Abstract

Un limpiador de piscinas (100) se utiliza en una piscina que contiene agua y tiene una bomba. El limpiador de piscinas (100) tiene un eje longitudinal (L), un eje transversal (T) y un eje vertical (V). El limpiador de piscinas (100) incluye una carcasa (110), un conjunto de accionamiento hidráulico (200) dispuesto dentro de la carcasa (110), un conjunto de filtración (300) dispuesto dentro de la carcasa (110) y uno o más conjuntos de tracción (400), y un conjunto de transmisión (500) que acopla operativamente el conjunto de accionamiento hidráulico (200) a los conjuntos de tracción (400). El conjunto de accionamiento hidráulico (200) comprende un conducto de entrada (210) configurado para recibir agua presurizada de la bomba, un impulsor (230) en comunicación fluida con el conducto de entrada (210), un conducto de salida (220) en comunicación fluida con el impulsor (230) y una boquilla de salida (222) acoplada al conducto de salida (220) y configurada para expulsar agua presurizada hacia arriba desde la carcasa (110) y hacia la piscina en una dirección de expulsión paralela u oblicua con respecto al eje vertical (V). El limpiador de piscinas puede alcanzar todas las superficies de la piscina y mejorar el efecto de limpieza de la piscina. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Limpiador de piscinas automático con funciones de desplazamiento mejoradas

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS

[0001] Esta solicitud reivindica la prioridad de las siguientes solicitudes de patente china:

CAMPO DE LA DESCRIPCIÓN

[0002] La presente descripción se refiere a un limpiador de piscinas y un procedimiento para usarlo para limpiar una piscina.

ANTECEDENTES DE LA DESCRIPCIÓN

[0003] Una piscina requiere una limpieza frecuente para eliminar la suciedad y otros residuos. La limpieza manual requiere mucho tiempo y es incómoda. Limpiadores de piscinas automatizados están disponibles. Sin embargo, dichos limpiadores de piscinas automatizados pueden ser caros, pueden ser incapaces de alcanzar todas las superficies de la piscina (por ejemplo, paredes laterales verticales de la piscina) y pueden quedar atrapados en las esquinas de la piscina. Además, puede ser difícil vaciar los desechos de dichos limpiadores de piscinas automatizados entre usos.

RESUMEN

[0004] La presente descripción proporciona un limpiador de piscinas que tiene características de desplazamiento mejoradas, tales como tracción mejorada, propulsión mejorada, dirección mejorada, control direccional mejorado y/o asistencia de potencia mejorada cuando se desplaza a través de una piscina.

[0005] Según un aspecto no reivindicado de la presente descripción, se describe un limpiador de piscinas para su uso en una piscina que contiene agua y que tiene una bomba. El limpiador de piscinas tiene un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical e incluye una carcasa, un conjunto de accionamiento que incluye un conducto de entrada configurado para recibir agua presurizada de la bomba, un impulsor en comunicación fluida con el conducto de entrada, un conducto de salida en comunicación fluida con el impulsor, y una boquilla de salida acoplada al conducto de salida y configurada para expulsar agua presurizada hacia arriba desde la carcasa y hacia la piscina en una dirección de expulsión paralela u oblicua con respecto al eje vertical, al menos un conjunto de tracción acoplado al impulsor para impulsar la carcasa a través de la piscina, y un conjunto de filtración dispuesto en la carcasa y configurado para filtrar agua de la piscina.

[0006] En determinados aspectos, el limpiador de piscinas incluye además un conector de entrada acoplado al conducto de entrada, el conector de entrada configurado para conectarse a una manguera flexible que se extiende desde la bomba y hacia el interior de la piscina.

[0007] En determinados aspectos, la dirección de expulsión incluye un componente hacia arriba que se extiende hacia arriba desde la carcasa y un componente hacia atrás que se extiende hacia atrás desde la carcasa, generando el componente hacia arriba una fuerza de adhesión hacia abajo y generando el componente hacia atrás una fuerza de propulsión hacia adelante.

[0008] En ciertos aspectos, la boquilla de salida es giratoria con respecto a la carcasa entre una primera posición donde la dirección de eyección se extiende hacia un lado posterior de la carcasa, una segunda posición donde la dirección de eyección se extiende hacia un lado derecho de la carcasa para dirigir la carcasa hacia la izquierda, y una tercera posición donde la dirección de expulsión se extiende hacia un lado izquierdo de la carcasa para dirigir la carcasa hacia la derecha.

[0009] En determinados aspectos, la boquilla de salida tiene una forma doblada.

[0010] En determinados aspectos, la boquilla de salida incluye una primera porción que expulsa agua a presión en una dirección de expulsión paralela con respecto al eje vertical, una segunda porción que expulsa agua a presión en una dirección de expulsión oblicua con respecto al eje vertical, y una pared interna que separa las porciones primera y segunda.

[0011] En determinados aspectos, la dirección de eyección oblicua forma un ángulo oblicuo con respecto al eje vertical, siendo el ángulo oblicuo superior a 0 grados e inferior o igual a aproximadamente 45 grados.

[0012] En determinados aspectos, el limpiador de piscinas incluye además un peso acoplado a la boquilla de salida opuesta a la dirección de expulsión.

[0013] En ciertos aspectos, la carcasa incluye una carcasa superior y una carcasa inferior, la carcasa superior define una abertura de entrada que acomoda un conector de entrada al conducto de entrada y una abertura de salida que acomoda la boquilla de salida del conducto de salida. La carcasa inferior puede definir una entrada de succión en comunicación fluida con el conjunto de filtración.

[0014] En ciertos aspectos, el limpiador de piscinas incluye además un conjunto de transmisión acoplado operativamente al impulsor y al menos un conjunto de tracción, el conjunto de transmisión tiene una primera configuración que impulsa el al menos un conjunto de tracción hacia atrás, y una segunda configuración que impulsa el al menos un conjunto de tracción hacia adelante.

[0015] En determinados aspectos, el al menos un conjunto de tracción incluye un conjunto de tracción derecho que tiene una proyección de dirección derecha que se proyecta desde un lado derecho del limpiador de piscinas, y un conjunto de tracción izquierdo que tiene una proyección de dirección izquierda que se proyecta desde un lado izquierdo del limpiador de piscinas.

[0016] Según la presente descripción, se describe un limpiador de piscinas para su uso en una piscina que contiene agua. El limpiador de piscinas incluye una carcasa, un conjunto de accionamiento, un conjunto de transmisión que incluye un primer engranaje acoplado al conjunto de accionamiento y giratorio en una primera dirección, un segundo engranaje giratorio en una dirección opuesta a la primera dirección debido a una rotación del primer engranaje en la primera dirección, un engranaje loco móvil entre una primera configuración donde el engranaje loco engrana con el primer engranaje y una segunda configuración donde el engranaje loco engrana con el segundo engranaje, y un engranaje accionado que engrana con el engranaje loco en la primera y segunda configuraciones, al menos un conjunto de tracción acoplado al engranaje accionado del conjunto de transmisión para accionar la carcasa en una primera dirección en la primera configuración y una segunda dirección en la segunda configuración, y un conjunto de filtración dispuesto en la carcasa y configurado para filtrar agua de la piscina.

[0017] En ciertos aspectos, el conjunto de transmisión incluye además un engranaje de control con una pista guía y una estructura de soporte acoplada al engranaje loco, incluyendo la estructura de soporte un pasador guía que se desplaza repetidamente a través de la pista guía para mover en vaivén el engranaje loco entre la primera y la segunda configuración.

[0018] En ciertos aspectos, el conjunto de transmisión incluye además un árbol acoplado entre el engranaje accionado y al menos un conjunto de tracción, y una estructura de soporte acoplada al engranaje loco, la estructura de soporte gira alrededor del árbol para mover el engranaje loco entre la primera y segunda configuraciones.

[0019] En determinados aspectos, el engranaje intermedio tiene una primera posición circunferencial con respecto al engranaje accionado en la primera configuración, y una segunda posición circunferencial con respecto al engranaje accionado en la segunda configuración.

[0020] En determinados aspectos, la primera dirección es una dirección inversa y la segunda dirección es una dirección hacia adelante.

[0021] En ciertos aspectos, el conducto de entrada se extiende verticalmente hacia abajo a través de la carcasa, y el conducto de salida se extiende verticalmente hacia arriba a través de la carcasa.

[0022] En determinados aspectos, el limpiador de piscinas incluye además una boquilla de salida acoplada al conducto de salida y configurada para expulsar agua a presión hacia arriba desde la carcasa y hacia la piscina en una dirección de expulsión paralela u oblicua con respecto a un eje vertical.

[0023] En determinados aspectos, el limpiador de piscinas incluye además un primer cuerpo flotante acoplado de forma móvil a un lado izquierdo de la carcasa y un segundo cuerpo flotante acoplado de forma móvil a un lado derecho de la carcasa, el primer y segundo cuerpos flotantes configurados para moverse asimétricamente con respecto a un eje longitudinal del limpiador de piscinas.

[0024] Según otro aspecto no reivindicado de la presente descripción, se describe un limpiador de piscinas para su uso en una piscina que contiene agua y que tiene una bomba. El limpiador de piscinas tiene un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical. El limpiador de piscinas incluye una carcasa, un conjunto de accionamiento que incluye un conducto de entrada configurado para recibir agua presurizada de la bomba, un impulsor en comunicación fluida con el conducto de entrada, un conducto de salida en comunicación fluida con el impulsor, y una boquilla de salida acoplada al conducto de salida y configurada para expulsar agua presurizada en una dirección de expulsión verticalmente hacia arriba desde la carcasa y hacia la piscina, un conjunto de transmisión que incluye un conjunto de engranajes operable en una primera configuración y una segunda configuración, al menos un conjunto de tracción acoplado al conjunto de transmisión para accionar la carcasa en una primera dirección cuando el conjunto de engranajes está en la primera configuración y una segunda dirección cuando el conjunto de engranajes está en la segunda configuración, y un conjunto de filtración dispuesto en la carcasa y configurado para filtrar agua de la piscina.

[0025] En determinados aspectos, la dirección de expulsión incluye además un componente hacia atrás que se extiende hacia atrás desde la carcasa, generando el componente verticalmente hacia arriba una fuerza de adhesión hacia abajo y generando el componente hacia atrás una fuerza de propulsión hacia adelante.

[0026] Según otro aspecto no reivindicado de la presente descripción, se describe un limpiador de piscinas para su uso en una piscina que contiene agua. El limpiador de piscinas tiene un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical. El limpiador de piscinas incluye una carcasa que tiene un lado izquierdo y un lado derecho, el eje longitudinal del limpiador de piscinas que se extiende entre los lados izquierdo y derecho de la carcasa, un conjunto de accionamiento, un conjunto de transmisión acoplado al conjunto de accionamiento, un conjunto de tracción izquierdo acoplado al conjunto de transmisión para accionar la carcasa a través de la piscina, un conjunto de tracción derecho acoplado al conjunto de transmisión para accionar la carcasa a través de la piscina, un conjunto de filtración dispuesto en la carcasa y configurado para filtrar el agua de la piscina, un cuerpo flotante izquierdo acoplado de forma móvil al lado izquierdo de la carcasa, y un cuerpo flotante derecho acoplado de forma móvil al lado derecho de la carcasa, donde los cuerpos flotantes izquierdo y derecho están configurados para moverse asimétricamente con respecto al eje longitudinal del limpiador de piscinas.

[0027] En ciertos aspectos, el conjunto de accionamiento incluye un conducto de entrada configurado para recibir agua presurizada desde una bomba dispuesta externamente a la piscina, un impulsor en comunicación fluida con el conducto de entrada, un conducto de salida en comunicación fluida con el impulsor y una boquilla de salida acoplada al conducto de salida y configurada para expulsar agua presurizada en una dirección de expulsión verticalmente hacia arriba desde la carcasa y hacia la piscina.

[0028] En ciertos aspectos, el conjunto de transmisión incluye un primer engranaje acoplado al conjunto de accionamiento, un segundo engranaje giratorio en una dirección opuesta al primer engranaje, un engranaje loco móvil entre una primera configuración donde el engranaje loco engrana con el primer engranaje y una segunda configuración donde el engranaje loco engrana con el segundo engranaje, y un engranaje accionado que engrana con el engranaje loco en las configuraciones primera y segunda.

[0029] El documento US 2.923.954 describe un limpiador de succión submarino para su uso en la limpieza del fondo de una piscina, comprendiendo el limpiador: una carcasa: un conjunto de accionamiento; un conjunto de transmisión que comprende: un primer engranaje acoplado al conjunto de accionamiento y giratorio en una primera dirección; un segundo engranaje giratorio en una dirección opuesta a la primera dirección debido a una rotación del primer engranaje en la primera dirección; un engranaje loco móvil entre una primera configuración donde el engranaje loco engrana con el primer engranaje y una segunda configuración donde el engranaje loco engrana con el segundo engranaje; y un engranaje accionado que engrana con el engranaje loco en la primera y segunda configuraciones; al menos un conjunto de tracción acoplado al engranaje accionado del conjunto de transmisión para accionar la carcasa en una primera dirección en la primera configuración y una segunda dirección en la segunda configuración.

[0030] El documento DE 202011 051889 U describe un robot de limpieza de piscinas alternativo.

[0031] La presente invención proporciona un limpiador de piscinas como se define en la reivindicación 1 al que ahora se hará referencia. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0032] Las características y ventajas antes mencionadas y otras de esta descripción, y la manera de lograrlas, se harán más evidentes y la invención en sí se entenderá mejor mediante referencia a la siguiente descripción tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, donde:

La Figura 1 es una vista en perspectiva explosionada de un primer limpiador de piscinas automatizado de la presente descripción;

La Figura 2 es una vista en perspectiva ensamblada del primer limpiador de piscinas, donde se retira una carcasa para mostrar los componentes internos del primer limpiador de piscina;

La Figura 3 es una vista en sección transversal del primer limpiador de piscinas;

La Figura 4 es una vista en perspectiva del primer limpiador de piscinas que se desplaza a través de un piso de una piscina;

La Figura 5 es una vista lateral en alzado del primer limpiador de piscinas que se desplaza a través de una pared lateral de la piscina;

La Figura 6 es una vista en planta superior del primer limpiador de piscinas que se desplaza a lo largo de un borde de la piscina;

La Figura 7 es una vista superior en planta del primer limpiador de piscinas que tiene una proyección de dirección; La Figura 8 es una vista en planta superior del primer limpiador de piscinas que tiene otra proyección de dirección; La Figura 9 es una vista en planta superior del primer limpiador de piscinas que tiene otra proyección de dirección; La Figura 10 es una vista en perspectiva despiezada de un segundo limpiador de piscinas automatizado de la presente descripción;

La Figura 11 es una vista en perspectiva ensamblada del segundo limpiador de piscinas;

La Figura 12 es una vista en sección transversal del segundo limpiador de piscinas;

La Figura 13 es una vista lateral en alzado del segundo limpiador de piscinas que se desplaza a través de la pared lateral de la piscina;

La Figura 14 es una vista en planta superior del segundo limpiador de piscinas que se desplaza en una dirección recta a través de la pared lateral de la piscina;

Las Figuras 15 y 16 son vistas en planta superior del segundo limpiador de piscinas que se desplaza en una dirección hacia la izquierda a través de la pared lateral de la piscina;

Las Figuras 17 y 18 son vistas en planta superior del segundo limpiador de piscinas que se desplaza en una dirección hacia la derecha a través de la pared lateral de la piscina;

La Figura 19 es una vista en perspectiva explosionada de un tercer limpiador de piscinas automatizado de la presente descripción;

La Figura 20 es una vista en perspectiva ensamblada del tercer limpiador de piscinas;

La Figura 21 es una vista en sección transversal del tercer limpiador de piscinas;

La Figura 22 es una vista en perspectiva en despiece de un conjunto de accionamiento y un conjunto de transmisión del tercer limpiador de piscinas;

La Figura 23 es una vista esquemática del conjunto de transmisión en una primera configuración para el desplazamiento hacia atrás;

La Figura 24 es una vista esquemática del conjunto de transmisión en una segunda configuración para desplazamiento hacia adelante;

La Figura 25 es una vista en perspectiva esquemática del conjunto de transmisión que se mueve entre la primera y la segunda configuración;

La Figura 26 es una vista en perspectiva ensamblada de un cuarto limpiador de piscinas automatizado de la presente descripción;

La Figura 27 es una vista en perspectiva en despiece del cuarto limpiador de piscinas;

La Figura 28 es una vista en corte parcial del cuarto limpiador de piscinas;

La Figura 29 es una vista detallada del área rodeada por un círculo en la Figura 28;

La Figura 30 es una vista en elevación lateral del cuarto limpiador de piscina;

La Figura 31 es una vista en planta superior del cuarto limpiador de piscina;

La Figura 32 es una vista en planta superior del cuarto limpiador de piscinas que se desplaza en una dirección hacia la izquierda a través de la pared lateral de la piscina;

La Figura 33 es una vista en perspectiva ensamblada de un quinto limpiador de piscinas automatizado de la presente descripción;

La Figura 34 es una vista en sección transversal del quinto limpiador de piscinas tomada transversalmente a través del limpiador de piscinas;

La Figura 35 es una vista en sección transversal del quinto limpiador de piscinas tomada longitudinalmente a lo largo de un lado del limpiador de piscinas; y

La Figura 36 es una vista en planta superior del quinto limpiador de piscinas que se desplaza en una dirección hacia la izquierda a través de la pared lateral de la piscina.

[0033] Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas. Ciertas ejemplificaciones expuestas en esta invención ilustran realizaciones ejemplares de la invención y tales ejemplificaciones no deben interpretarse como limitantes del alcance de la invención de ninguna manera.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

1. Limpiador automático de piscinas

[0034] Un primer limpiador de piscinas automatizado 100 se muestra en las Figuras 1-3 para su uso con una piscina P (Figuras 4-6). El limpiador de piscinas ilustrativo 100 incluye una carcasa 110, un conjunto de accionamiento hidráulico 200 dispuesto dentro de la carcasa 110, un conjunto de filtración 300 dispuesto dentro de la carcasa 110, y uno o más conjuntos de tracción 400, ilustrativamente conjuntos de tracción izquierdo y derecho 400, y un conjunto de transmisión 500 que acopla operativamente el conjunto de accionamiento hidráulico 200 a los conjuntos de tracción 400. Cada componente del limpiador de piscinas 100 se describe más adelante.

[0035] Como se muestra en la Figura 2, el limpiador de piscinas ilustrativo 100 tiene un eje longitudinal L, un eje transversal T y un eje vertical V. El eje longitudinal L está situado entre los conjuntos de tracción izquierdo y derecho 400 y se extiende en una dirección hacia delante F y una dirección hacia atrás R del limpiador de piscinas 100. El eje transversal T es perpendicular al eje longitudinal L y se extiende en una dirección de lado a lado del limpiador de piscinas 100. El eje vertical V es perpendicular a un plano que contiene el eje longitudinal L y el eje transversal T y se extiende en una dirección de arriba hacia abajo del limpiador de piscinas 100. Estos ejes L, T, V se basan en el propio limpiador de piscinas 100 y se mueven en el espacio con el limpiador de piscinas 100. Por ejemplo, si el limpiador de piscinas 100 está orientado en posición vertical sobre una superficie horizontal, como se muestra en la Figura 4, el eje vertical V del limpiador de piscinas 100 se extiende verticalmente en el espacio. Pero si el limpiador de piscinas 100 está orientado lateralmente en una superficie vertical, como se muestra en la Figura 5, el eje vertical V del limpiador de piscinas 100 se extiende horizontalmente en el espacio.

[0036] La carcasa ilustrativa 110 de la Figura 1 incluye una carcasa superior 120 que mira verticalmente hacia arriba y una carcasa inferior 130 que mira verticalmente hacia abajo. La carcasa superior 120 y la carcasa inferior 130 pueden acoplarse entre sí de forma extraíble mediante tornillos, broches de presión u otros mecanismos de acoplamiento. La capacidad de separar la carcasa superior 120 y la carcasa inferior 130 permite que un usuario acceda, repare y/o reemplace los componentes dispuestos dentro de la carcasa 110, como el conjunto de filtración 300, y elimine los desechos de la carcasa 110. La carcasa superior 120 define una abertura de entrada 122 y una abertura de salida 124, y la carcasa inferior 130 define un puerto de succión 132. La carcasa 110 también puede incluir protectores (no mostrados) que cubren y protegen los conjuntos de tracción 400.

[0037] El conjunto de accionamiento ilustrativo 200 de las Figuras 1-3 incluye un conducto de entrada 210 con un conector de entrada 212 y un conducto de salida 220 con una boquilla de salida 222. El conector de entrada 212 se recibe en la abertura de entrada 122 de la carcasa superior 120, y el conducto de salida 220 se recibe en la abertura de salida 124 de la carcasa superior 120. El conjunto de accionamiento 200 también incluye un impulsor 230 posicionado en comunicación fluida entre el conducto de entrada 210 y el conducto de salida 220. El impulsor 230 y su árbol de salida 232 giran cuando se bombea agua desde el conducto de entrada 210 al conducto de salida 220. El conjunto de accionamiento 200 también incluye una boquilla venturi 240 colocada a lo largo del conducto de salida 220. Un conjunto de accionamiento ejemplar 200 se detalla en la Sección 2 a continuación.

[0038] El conjunto de filtración ilustrativo 300 de la Figura 1 incluye un cartucho de filtración 310 (por ejemplo, un filtro de rejilla) colocado en comunicación fluídica entre el puerto de succión 132 y la boquilla de salida 222. El conjunto de filtración 300 también incluye un agitador 320 (por ejemplo, un cepillo, un depurador, un limpiador) acoplado a la carcasa inferior 130 adyacente al puerto de succión 132 y configurado para agitar y dirigir los desechos al puerto de succión 132 y al cartucho de filtración 310. El conjunto de filtración 300 también incluye una válvula de retención 330 que permite que el agua y los residuos entren en el limpiador de piscinas 100 a través del puerto de succión 132, pero evita que el agua y los residuos escapen del limpiador de piscinas 100 a través del puerto de succión 132.

[0039] Cada uno de los conjuntos de tracción izquierdo y derecho ilustrativos 400 de las Figuras 1-3 incluye una primera rueda 410 accionada por el conjunto de transmisión 500, una pista 420 accionada por la primera rueda 410 y una segunda rueda 430 accionada por la pista 420. La pista giratoria 420 puede entrar en contacto con la piscina P y accionar el limpiador de piscinas 100 en la dirección hacia adelante F y, en algunas realizaciones, la dirección hacia atrás R. Cada conjunto de tracción 400 también puede incluir al menos una proyección de dirección 440 que se proyecta lateralmente desde la carcasa 110 en una dirección paralela al eje transversal T. Como se muestra en la Figura 6, la proyección de dirección 440 puede entrar en contacto con la piscina P y dirigir el limpiador de piscinas 100 para evitar que el limpiador de piscinas 100 quede atrapado a lo largo de una esquina o borde E de la piscina P, por ejemplo. La proyección de dirección 440 puede diseñarse para desplazarse suavemente a través de la piscina P sin dañar la piscina P. En la realización ilustrada de la Figura 7, las proyecciones de dirección 440 se extienden desde cada primera rueda 410 hasta una cabeza hemisférica lisa 442. En la realización ilustrada de la Figura 8, las proyecciones de dirección 440' se extienden desde cada primera rueda 410 hasta un cabezal de rodillo liso 444'. En la realización ilustrada de la Figura 9, las proyecciones de dirección 440" se extienden desde cada primera rueda 410 y cada segunda rueda 430 hasta los cabezales de rodillos lisos 444".

[0040] El conjunto de transmisión ilustrativo 500 de las Figuras 1-3 incluye un conjunto de engranajes 510 y un árbol 520. El conjunto de engranajes 510 está acoplado operativamente al árbol de salida 232 del impulsor 230, y el árbol 520 está acoplado operativamente a las primeras ruedas izquierda y derecha 410. En esta realización, la rotación del impulsor 230 se transfiere al conjunto de engranajes 510, al árbol 520 y a las primeras ruedas 410 para accionar el limpiador de piscinas 100 a través de la piscina P en la dirección hacia adelante F y, en algunas realizaciones, la dirección hacia atrás R. Un conjunto de transmisión ejemplar 500 se detalla en la Sección 3 a continuación. Aunque en la presente se muestra y describe un conjunto de engranajes 510, también queda dentro del alcance de la presente descripción que el conjunto de transmisión 500 pueda incluir una correa (no mostrada) entre los árboles 232, 520.

[0041] A continuación se describirá el funcionamiento del limpiador de piscinas 100 con referencia adicional a las Figuras 4-6. La piscina P incluye un piso D y una pared lateral B que cooperan para contener una masa de agua W. La piscina P también incluye una unidad de control A que tiene una bomba de agua interna C. La piscina P puede ser una estructura sobre el piso, y la unidad de control A puede descansar sobre el piso fuera de la piscina P y separada del limpiador de piscinas 100. La unidad de control A recibe agua W de la piscina P a través de un primer conducto I (por ejemplo, una tubería rígida o una manguera flexible) y devuelve agua W a la piscina P a través de un segundo conducto O (por ejemplo, una manguera flexible). El conjunto de control A puede configurarse para calentar, filtrar o tratar de otro modo el agua W entre el primer conducto I y el segundo conducto O.

[0042] El limpiador de piscinas 100 está configurado para recibir agua a presión de la unidad de control A durante el funcionamiento. Más específicamente, el conector de entrada 212 del limpiador de piscinas 100 está configurado para acoplarse con el segundo conducto O para recibir agua a presión de la bomba C de la unidad de control A. Debido a su naturaleza flexible, el segundo conducto O puede seguir al limpiador de piscinas 100 alrededor de la piscina P. El agua a presión entra en el conducto de entrada 210 del limpiador de piscinas 100 a través del conector de entrada 212 y gira el impulsor 230 del limpiador de piscinas 100 para accionar los conjuntos de tracción 400 a través de la piscina P. En la Figura 4, el limpiador de piscinas 100 se muestra desplazándose a través del piso D de la piscina P. En la Figura 5, el limpiador de piscinas 100 se muestra desplazándose a través de la pared lateral B de la piscina P. En la Figura 6, el limpiador de piscinas 100 se muestra desplazándose a través de una esquina o borde E de la piscina P entre el piso D y la pared lateral B.

[0043] A medida que el limpiador de piscinas 100 se desplaza a través del piso D y/o la pared lateral B de la piscina P, el agua que fluye a través del conjunto de accionamiento 200 forma una región de presión negativa en la carcasa 110, que extrae agua y residuos de la piscina P hacia el conjunto de filtración 300. Más específicamente, el agua y los desechos se introducen en el puerto de succión 132 y a través del cartucho de filtración 310, que separa los desechos del agua filtrada. Los desechos separados pueden acumularse en el cartucho de filtración 310 y/o la carcasa inferior 130. La corriente de agua filtrada puede mezclarse con el agua en el conjunto de accionamiento 200 para la expulsión combinada desde la boquilla de salida 222 del limpiador de piscinas 100 y de vuelta a la piscina P. De esta manera, el limpiador de piscinas 100 sirve como aspirador para la piscina P limpiando el piso D y/o la pared lateral B de la piscina P a medida que se desplaza a través de esas superficies.

[0044] El limpiador de piscinas 100 puede desactivarse apagando la unidad de control A. Sin recibir agua a presión de la bomba C de la unidad de control A, el limpiador de piscinas 100 ya no atravesará ni aspirará la piscina P.

2. Conjunto de accionamiento ejemplar para tracción, propulsión y/o dirección mejoradas

[0045] Con referencia aún al limpiador de piscinas 100 de las Figuras 1-6, el conjunto de accionamiento 200 puede diseñarse para mejorar el desplazamiento del limpiador de piscinas 100 a través de la piscina P. Más específicamente, una dirección de expulsión E de agua desde la boquilla de salida 222 del conjunto de accionamiento 200 puede diseñarse para mejorar la tracción, propulsión y/o dirección del limpiador de piscinas 100 a través de la piscina P.

[0046] Como se muestra en las Figuras 3-5, la boquilla de salida ilustrativa 222 del primer limpiador de piscinas 100 se extiende verticalmente hacia arriba desde la carcasa superior 120 para expulsar agua en una dirección de expulsión verticalmente hacia arriba E, que es sustancialmente paralela al eje vertical V. La fuerza del agua que se expulsa en la dirección de expulsión verticalmente hacia arriba E crea una fuerza de adhesión opuesta, verticalmente hacia abajo F1. Esta fuerza de adhesión verticalmente hacia abajo F1 se extiende hacia la carcasa inferior 130 y el piso adyacente D o la pared lateral B de la piscina P, lo que aumenta la tracción entre el limpiador de piscinas 100 y la piscina P. Este aumento de tracción puede permitir que el limpiador de piscinas 100 agarre y suba una pared lateral vertical B de la piscina P, como se muestra en la Figura 5.

[0047] A medida que el limpiador de piscinas 100 continúa subiendo por la pared lateral B de la piscina P, el limpiador de piscinas 100 puede comenzar a salir del agua W. Sin embargo, la falta de agua que entra en el limpiador de piscinas 100 puede reducir la fuerza del agua expulsada del limpiador de piscinas 100 a lo largo de la dirección de expulsión E y la fuerza de adhesión correspondiente F1. La disminución de la fuerza de adhesión F1 puede hacer que el limpiador de piscinas 100 se separe de la pared lateral B y se hunda hacia el piso D de la piscina P para su uso continuo.

[0048] Con referencia a continuación a las Figuras 10-18, se muestra un segundo limpiador de piscinas 1100. El segundo limpiador de piscinas 1100 es similar al primer limpiador de piscinas 100, excepto como se describe a continuación. Los elementos similares del segundo limpiador de piscinas 1100 se identifican agregando "1000" a los números de referencia correspondientes del primer limpiador de piscinas 100.

[0049] Como se muestra en las Figuras 10-13, la boquilla de salida ilustrativa 1222 del segundo limpiador de piscinas 1100 se dobla y se extiende oblicuamente hacia arriba y hacia atrás desde la carcasa superior 1120 para expulsar agua en una dirección de expulsión oblicua hacia arriba y hacia atrás E. La dirección de expulsión oblicua E formaunángulo oblicuo a con respecto al eje vertical V. El ángulo oblicuo a entre la dirección de expulsión oblicua E y el eje vertical V puede ser mayor que 0 grados y menor o igual a aproximadamente 45 grados, tal como 5 grados, 10 grados, 15 grados, 20 grados, 25 grados, 30 grados, 35 grados, 40 grados o 45 grados.

[0050] El componente de fuerza vertical del agua que se eyecta en la dirección de eyección E (es decir, el componente de la dirección de eyección E que es paralelo al eje vertical V) crea una fuerza de adhesión opuesta, verticalmente hacia abajo F1. Esta fuerza de adhesión verticalmente hacia abajo F1 se extiende hacia la carcasa inferior 1130 y el piso adyacente D o la pared lateral B de la piscina P, lo que aumenta la tracción entre el limpiador de piscinas 100 y la piscina P.

[0051] El componente de fuerza hacia atrás del agua que se expulsa en la dirección de expulsión E crea una fuerza de propulsión hacia adelante opuesta F2. Esta fuerza de propulsión hacia adelante F2 se extiende a lo largo del eje longitudinal L en la dirección hacia adelante F, lo que ayuda a impulsar el limpiador de piscinas 1100 a través de la piscina P.

[0052] La boquilla de salida 1222 del segundo limpiador de piscinas 1100 puede configurarse para girar con respecto a la carcasa superior 1120 para fomentar que el limpiador de piscinas 1100 gire durante el recorrido. Dicho giro puede mejorar la cobertura del limpiador de piscinas 1100 a través de la piscina P.

[0053] Como se muestra en las Figuras 10-13, el conjunto de accionamiento 1200 incluye un cojinete 1250 dispuesto alrededor de la abertura de salida 1124 de la carcasa superior 1120 para permitir la rotación de la boquilla de salida 1222 con respecto a la carcasa superior 1120. La boquilla de salida 1222 puede girar libremente según las condiciones cambiantes dentro y alrededor del limpiador de piscinas 1100. El conjunto de accionamiento 1200 también incluye un brazo de límite 1252 que se extiende desde la boquilla de salida 1222 para limitar la rotación de la boquilla de salida 1222 dentro de una vía 1254 entre las superficies de límite opuestas 1256 de la carcasa superior 1120. En la realización ilustrada de la Figura 10, la vía 1254 se extiende alrededor de 45 grados hacia la izquierda y hacia la derecha de la dirección hacia adelante F entre las superficies límite 1256. El conjunto de accionamiento 1200 incluye además un peso 1258 acoplado a la boquilla de salida 1222 opuesto a la dirección de eyección E para el equilibrio y la estabilidad.

[0054] El funcionamiento del limpiador de piscinas 1100 se describirá ahora con referencia a las Figuras 14 18.

[0055] En la Figura 14, la dirección de expulsión E de la boquilla de salida 1222 está alineada con la dirección hacia atrás R. La fuerza de propulsión opuesta F2 impulsa el limpiador de piscinas 1100 en una dirección directa F.

[0056] En la Figura 15, la boquilla de salida 1222 gira en sentido antihorario de modo que la dirección de expulsión E de la boquilla de salida 1222 se extiende hacia un lado trasero derecho del limpiador de piscinas 1100. La fuerza de propulsión opuesta F2 se extiende hacia un lado frontal izquierdo del limpiador de piscinas 1100. La orientación izquierda-frontal de la fuerza de propulsión F2 hace que el limpiador de piscinas 1100 gire a la izquierda mientras se desplaza en la dirección hacia adelante F, como se muestra en la Figura 16. Se puede evitar la rotación adicional en sentido antihorario de la boquilla 1222 debido al contacto entre el brazo de límite 1252 de la boquilla de salida 1222 y la superficie de límite correspondiente 1256 de la carcasa superior 1120, como se muestra en la Figura 10.

[0057] En la Figura 17, la boquilla de salida 1222 gira en el sentido de las agujas del reloj de modo que la dirección de eyección E de la boquilla de salida 1222 se extiende hacia un lado trasero izquierdo del limpiador de piscinas 1100. La fuerza de propulsión opuesta F2 se extiende hacia un lado frontal derecho del limpiador de piscinas 1100. La orientación delantera derecha de la fuerza de propulsión F2 hace que el limpiador de piscinas 1100 gire a la derecha mientras se desplaza en la dirección hacia adelante F, como se muestra en la Figura 18. Se puede evitar la rotación adicional en el sentido de las agujas del reloj de la boquilla 1222 debido al contacto entre el brazo de límite 1252 de la boquilla de salida 1222 y la superficie de límite correspondiente 1256 de la carcasa superior 1120, como se muestra en la Figura 10.

[0058] Con referencia a continuación a las Figuras 19-25, se muestra un tercer limpiador de piscinas 2100. El tercer limpiador de piscinas 2100 es similar a los limpiadores de piscinas 100, 1100 descritos anteriormente, excepto como se describe a continuación. Los elementos similares del tercer limpiador de piscinas 2100 se identifican agregando "2000" a los números de referencia correspondientes del primer limpiador de piscinas 100.

[0059] Como se muestra en las Figuras 20 y 21, la boquilla de salida ilustrativa 2222 del tercer limpiador de piscinas 2100 incluye una primera porción 2222A que se extiende sustancialmente verticalmente hacia arriba y una segunda porción 2222B que se extiende sustancialmente hacia atrás para expulsar una primera corriente de agua en una dirección verticalmente hacia arriba E<a>y una segunda corriente de agua en una dirección hacia atrás E<b>. Una pared interna oblicua 2224 separa las porciones de boquilla de salida 2222<a>, 2222<b>.

[0060] La boquilla de salida 2222 puede tener ciertas características en común con la boquilla de salida 1222 descrita anteriormente. Por ejemplo, los componentes de fuerza verticalmente hacia arriba y hacia atrás del agua que se expulsa en las direcciones de expulsión E<a>, E<b>pueden generar una fuerza de adhesión verticalmente hacia abajo y una fuerza de propulsión hacia adelante, respectivamente. Además, la boquilla de salida 2222 puede configurarse para girar con respecto a la carcasa superior 2120 para fomentar el giro.

[0061] La carcasa 2110 puede incluir protectores 2140, como se muestra en las Figuras 19 y 20, que cubren y protegen los conjuntos de tracción 2400 durante el uso. El primer limpiador de piscinas 100 y/o el segundo limpiador de piscinas 1100 descritos anteriormente pueden incluir protectores similares.

3. Conjunto de transmisión ejemplar para desplazamiento hacia adelante y hacia atrás

[0062] Con referencia aún al limpiador de piscinas 2100 de las Figuras 19-25, el conjunto de transmisión 2500 puede configurarse para alternar la rotación de los conjuntos de tracción 2400 entre la dirección hacia adelante F y la dirección hacia atrás R. Este desplazamiento hacia adelante y hacia atrás puede mejorar la cobertura del limpiador de piscinas 2100 a través de la piscina P.

[0063] Como se muestra en la Figura 22, el conjunto de transmisión ilustrativo 2500 incluye un conjunto de engranajes 2510 accionado por el impulsor 2230 y un árbol 2520 accionado selectivamente por el conjunto de engranajes 2510. El árbol 2520 está acoplado operativamente a los conjuntos de tracción izquierdo y derecho 2400 para impulsar el limpiador de piscinas 2100. También está dentro del alcance de la presente descripción que el conjunto de engranajes 2510 pueda ser accionado por un motor a bordo del limpiador de piscinas 2100.

[0064] Como se muestra en las Figuras 23 y 24, el conjunto de engranajes 2510 incluye al menos un primer engranaje de accionamiento 2511, un segundo engranaje 2512, un tercer engranaje de control 2513, un cuarto engranaje intermedio 2514 y un quinto engranaje accionado 2515. El funcionamiento de los engranajes 2511-2515 se describe en la presente con referencia a la rotación en sentido antihorario del impulsor 2230 en las Figuras 23 y 24, pero se entiende que las direcciones pueden invertirse. El primer engranaje de accionamiento 2511 está acoplado operativamente al árbol de salida 2232 del impulsor 2230 para girar en el mismo sentido contrario a las agujas del reloj. El segundo engranaje 2512 engrana con el primer engranaje de accionamiento 2511 para girar en la dirección opuesta, en el sentido de las agujas del reloj. El tercer engranaje de control 2513 está acoplado operativamente al árbol de salida 2232 del impulsor 2230 para girar en la dirección opuesta, en el sentido de las agujas del reloj. El cuarto engranaje intermedio 2514 está configurado para moverse entre una primera configuración de la Figura 23 donde el cuarto engranaje intermedio 2514 engrana con el primer engranaje de accionamiento 2511 para girar en la dirección opuesta y una segunda configuración de la Figura 24 donde el cuarto engranaje intermedio 2514 engrana con el segundo engranaje 2512 para girar en la dirección opuesta. El quinto engranaje conducido 2515 engrana con el cuarto engranaje loco 2514 para girar en la dirección opuesta. El quinto engranaje accionado 2515 también está acoplado al árbol 2520 (Figura 22).

[0065] En la primera configuración de la Figura 23, el cuarto engranaje intermedio 2514 tiene una posición inferior izquierda con respecto a los otros engranajes. La posición circunferencial del cuarto engranaje intermedio 2514 con respecto al quinto engranaje impulsado 2515 es aproximadamente las 9 en punto en la Figura 23. En esta posición, el cuarto engranaje intermedio 2514 engrana con el primer engranaje de accionamiento 2511 para girar en el sentido de las agujas del reloj, y el quinto engranaje accionado 2515 engrana con el cuarto engranaje intermedio 2514 para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj. El árbol 2520 gira en la misma dirección contraria a las agujas del reloj que el quinto engranaje accionado 2515, impulsando así el limpiador de piscinas 2100 en la dirección hacia atrás R.

[0066] En la segunda configuración de la Figura 24, el cuarto engranaje intermedio 2514 tiene una posición superior derecha con respecto a los otros engranajes. La posición circunferencial del cuarto engranaje intermedio 2514 con respecto al quinto engranaje impulsado 2515 es aproximadamente las 10 en punto en la Figura 24. En esta posición, el cuarto engranaje intermedio 2514 engrana con el segundo engranaje 2512 para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj, y el quinto engranaje impulsado 2515 engrana con el cuarto engranaje intermedio 2514 para girar en el sentido de las agujas del reloj. El árbol 2520 gira en el mismo sentido de las agujas del reloj que el quinto engranaje accionado 2515, impulsando así el limpiador de piscinas 2100 en la dirección hacia adelante F.

[0067] Como se señaló anteriormente, se entiende que las direcciones pueden invertirse. Por ejemplo, se entiende que la rotación en sentido antihorario del quinto engranaje accionado 2515 en la primera configuración de la Figura 23 podría impulsar el limpiador de piscinas 2100 hacia adelante, y la rotación en sentido horario del quinto engranaje accionado 2515 en la segunda configuración de la Figura 24 podría impulsar el limpiador de piscinas 2100 hacia atrás.

[0068] Como se muestra en las Figuras 22-25, el conjunto de engranajes 2510 incluye una estructura de soporte móvil 2518 configurada para mover el cuarto engranaje intermedio 2514 con respecto a los otros engranajes. La estructura de soporte ilustrativa 2518 incluye un primer conjunto deslizante 2530 que permite el movimiento vertical del cuarto engranaje loco 2514 a lo largo de una flecha vertical S1 y un segundo conjunto deslizante 2540 que permite la rotación del cuarto engranaje loco 2514 alrededor del árbol 2520 y el quinto engranaje accionado 2515 a lo largo de una flecha circunferencial C. El segundo conjunto deslizante 2540 también puede permitir el movimiento horizontal del cuarto engranaje loco 2514 con respecto al primer conjunto deslizante 2530 a lo largo de una flecha horizontal S2.

[0069] El primer conjunto deslizante ilustrativo 2530 incluye un pasador guía 2532 y una ranura guía 2534 en lados opuestos. En el lado con el pasador guía 2532, el primer conjunto deslizante 2530 interactúa con el tercer engranaje de control 2513. Más específicamente, el pasador guía 2532 se recibe en una pista guía continua 2550 en el tercer engranaje de control 2513, la pista guía 2550 tiene una porción radialmente hacia fuera 2552 y una porción radialmente hacia dentro 2554.

[0070] Cuando el tercer engranaje de control 2513 gira a través del pasador guía 2532, como se muestra en la Figura 25, el primer conjunto deslizante 2530 se empuja radialmente hacia afuera (es decir, hacia abajo) para seguir la porción radialmente hacia afuera 2552 de la pista guía 2550 y radialmente hacia adentro (es decir, hacia arriba) para seguir la porción radialmente hacia adentro 2554 de la pista guía 2550. El primer conjunto deslizante 2530 se mueve alternativamente a lo largo de la flecha vertical S1 a medida que el tercer engranaje de control 2513 continúa girando a través del pasador guía 2532. La extensión circunferencial de la porción radialmente hacia afuera 2552 y la porción radialmente hacia adentro 2554 de la pista guía 2550 controla la proporción de tiempo que el primer conjunto deslizante 2530 pasa en la posición hacia abajo y la posición hacia arriba, respectivamente.

[0071] El segundo conjunto deslizante ilustrativo 2540 incluye un pasador guía 2542, un bloque de soporte en forma de C 2544 y un brazo de soporte giratorio 2546 (Figura 22). El pasador guía 2542 interactúa con la ranura guía 2534 del primer conjunto deslizante 2530 en un extremo, soporta el cuarto engranaje loco 2514 y el bloque de soporte 2544 en el medio, y se acopla al brazo de soporte 2546 (Figura 22) en el otro extremo. El brazo de soporte 2546 mantiene un acoplamiento engranado entre el cuarto engranaje loco 2514 y el quinto engranaje accionado 2515 en todo momento, como se muestra en la Figura 25.

[0072] Para lograr la primera configuración de la Figura 23, donde el cuarto engranaje loco 2514 engrana con el primer engranaje de accionamiento 2511 y el quinto engranaje accionado 2515, el primer conjunto deslizante 2530 se empuja hacia abajo a lo largo de la flecha vertical S1 de la Figura 25. El pasador guía 2542 del segundo conjunto deslizante 2540 también se desplaza hacia abajo para permanecer en la ranura guía 2534 del primer conjunto deslizante 2530. El brazo de soporte 2546 (Figura 22) convierte el movimiento hacia abajo del pasador guía 2542 a lo largo de la flecha vertical S1 en un movimiento en sentido antihorario del pasador guía 2542 a través del quinto engranaje accionado 2515 a lo largo de la flecha circunferencial C hasta que el cuarto engranaje loco 2514 engrana con el primer engranaje de accionamiento 2511(Figura 23). El pasador guía 2542 del segundo conjunto deslizante 2540 es libre de moverse hacia la izquierda en la ranura guía 2534 del primer conjunto deslizante 2530 a lo largo de la flecha horizontal S2 para acomodar este movimiento circunferencial.

[0073] Para lograr la segunda configuración de la Figura 24, donde el cuarto engranaje loco 2514 engrana con el segundo engranaje 2512 y el quinto engranaje accionado 2515, se tira del primer conjunto deslizante 2530 hacia arriba a lo largo de la flecha vertical S1 de la Figura 25. El pasador guía 2542 del segundo conjunto deslizante 2540 también se desplaza hacia arriba para permanecer en la ranura guía 2534 del primer conjunto deslizante 2530. El brazo de soporte 2546 (Figura 22) convierte el movimiento hacia arriba del pasador guía 2542 a lo largo de la flecha vertical S1 en un movimiento en el sentido de las agujas del reloj del pasador guía 2542 a través del quinto engranaje accionado 2515 a lo largo de la flecha circunferencial C hasta que el cuarto engranaje loco 2514 engancha el segundo engranaje 2512 (Figura 24). El pasador guía 2542 del segundo conjunto deslizante 2540 es libre de moverse hacia la derecha en la ranura guía 2534 del primer conjunto deslizante 2530 a lo largo de la flecha horizontal S2 para acomodar este movimiento circunferencial.

4. Conjunto flotante ejemplar para asistencia eléctrica

[0074] Con referencia a continuación a las Figuras 26-32, se muestra un cuarto limpiador de piscinas 3100. El cuarto limpiador de piscinas 3100 es similar a los limpiadores de piscina 100, 1100, 2100 descritos anteriormente, excepto como se describe a continuación. Los elementos similares del cuarto limpiador de piscinas 3100 se identifican agregando "3000" a los números de referencia correspondientes del primer limpiador de piscinas 100.

[0075] El limpiador de piscinas 3100 incluye uno o más conjuntos flotantes 3600, ilustrativamente dos conjuntos flotantes 3600 dispuestos en el lado derecho y el lado izquierdo del limpiador de piscinas 3100. Cada conjunto flotante 3600 incluye un cuerpo flotante 3610, un brazo de soporte 3620 y un pasador guía 3630, donde el cuerpo flotante 3610 y el pasador guía 3630 están dispuestos en extremos opuestos del brazo de soporte 3620.

[0076] El cuerpo flotante 3610 está configurado para flotar en el agua W de la piscina P (Figura 32). Cada cuerpo flotante 3610 puede tener una forma cilíndrica u otra forma adecuada. En una realización, cada cuerpo flotante 3610 es una estructura hueca configurada para flotar en el agua W. En otra realización, cada cuerpo flotante 3610 es una estructura sólida hecha de un material de baja densidad (por ejemplo, espuma) que está configurado para flotar en el agua W.

[0077] El brazo de soporte 3620 está acoplado de forma fija al cuerpo flotante 3610 en su extremo superior y acoplado de forma giratoria al pasador guía 3630 en su extremo inferior. El extremo inferior del brazo de soporte 3620 define un orificio 3622 que recibe el pasador guía 3630, y el brazo de soporte 3620 está configurado para girar alrededor del pasador guía 3630.

[0078] El pasador guía 3630 es ilustrativamente un perno que tiene una cabeza 3632 en un extremo y una tuerca extraíble 3634 en el otro extremo.

[0079] El limpiador de piscinas 3100 también incluye un asiento 3700 para acoplar de forma móvil e independiente cada conjunto flotante 3600 al limpiador de piscinas 3100, ilustrativamente dos asientos 3700 dispuestos simétricamente en el lado derecho y el lado izquierdo de la carcasa superior 3120 del limpiador de piscinas 3100. Cada asiento 3700 incluye una pared vertical en forma de arco 3710 que define una pista horizontal 3712 dimensionada para recibir el pasador guía 3630 con la cabeza 3632 y la tuerca 3634 dispuestas en lados opuestos de la pared vertical 3710, como se muestra en la Figura 29.

[0080] En los extremos opuestos de la pista 3712, se proporcionan muescas elevadas 3714 para atrapar el pasador guía 3630. Se puede proporcionar un dispositivo de retorno 3640 en el pasador guía 3630 para forzar el pasador guía 3630 hacia arriba y hacia las muescas elevadas 3714. El dispositivo de retorno ilustrativo 3640 incluye un bloque superior 3642 acoplado al pasador guía 3630 y que colinda con el lado superior de la pista 3712, un miembro elástico intermedio, tal como un resorte 3644, y una base inferior 3646 que colinda con el lado inferior de la pista 3712. El bloque superior 3642 tiene un manguito que se extiende hacia abajo 3643, y la base inferior 3646 tiene una ranura que se extiende hacia arriba 3647 que cubre el manguito 3643. El resorte 3644 está ubicado en el manguito 3643 y fuerza al bloque superior 3642 a separarse de la base inferior 3646 y a acoplarse con la muesca elevada 3712.

[0081] El conjunto flotante 3600 está configurado para moverse con respecto al limpiador de piscinas 3100 para flotar hacia arriba en el agua W. Como se muestra en la Figura 30, el cuerpo flotante 3610 está configurado para moverse con respecto al pasador guía 3630 en las direcciones hacia adelante y hacia atrás R1. Además, y como se muestra en la Figura 31, el cuerpo flotante 3610 está configurado para moverse a través de la pista en forma de arco 3712 en la pared 3710 en las direcciones en forma de arco hacia adelante y hacia atrás R2.

[0082] En funcionamiento, cada conjunto flotante 3600 puede proporcionar asistencia eléctrica al limpiador de piscinas 3100, especialmente cuando se sube a la pared B de la piscina P como se muestra en la Figura 32. Durante la subida inicial, cada conjunto flotante 3600 puede flotar hacia arriba en el agua W, contrarrestando así la fuerza gravitacional en el limpiador de piscinas 3100. A medida que el limpiador de piscinas 3100 continúa subiendo y acercándose a la superficie del agua W, se reduce el efecto flotante de los conjuntos flotantes 3600. La fuerza motriz continua en la dirección de avance F hace que el limpiador de piscinas 3100 gire. En la Figura 32, por ejemplo, el limpiador de piscinas 3100 ha girado a la izquierda de la vertical con el conjunto flotante del lado izquierdo 3600 colocado hacia adelante en la pista 3712 para orientarse hacia el lado de la parte delantera del limpiador de piscinas 3100 y el conjunto flotante del lado derecho 3600 colocado hacia atrás en la pista 3712 para orientarse hacia el lado de la parte delantera del limpiador de piscinas 3100. En esta posición, los conjuntos flotantes del lado izquierdo y del lado derecho 3600 están dispuestos asimétricamente con respecto al eje longitudinal L del limpiador de piscinas 3100. Finalmente, la fuerza gravitacional en el limpiador de piscinas 3100 supera la flotabilidad reducida del conjunto flotante 3600 y la fuerza motriz en el limpiador de piscinas 3100 y tira del limpiador de piscinas 3100 de vuelta al agua W.

[0083] Con referencia a continuación a las Figuras 33-36, se muestra un quinto limpiador de piscinas 4100. El quinto limpiador de piscinas 4100 es similar a los limpiadores de piscina 100, 1100, 2100, 3100 descritos anteriormente, excepto como se describe a continuación. Los elementos similares del quinto limpiador de piscinas 4100 se identifican agregando "4000" a los números de referencia correspondientes del primer limpiador de piscinas 100.

[0084] El limpiador de piscinas 4100 incluye uno o más conjuntos flotantes 4600, ilustrativamente dos conjuntos flotantes 4600 dispuestos en el lado derecho y el lado izquierdo del limpiador de piscinas 4100. Cada conjunto flotante 4600 incluye un cuerpo flotante 4610 dispuesto dentro de una cavidad guía llena de agua 4670.

[0085] El cuerpo flotante 4610 está configurado para flotar en el agua W de la piscina P (Figura 36), que también puede entrar en la cavidad guía 4670. Cada cuerpo flotante 4610 puede tener una forma esférica u otra forma adecuada.

[0086] La cavidad guía 4670 se extiende hacia adelante y hacia atrás a través de la carcasa superior 4120 con aberturas 4672 dispuestas en los extremos delantero y trasero, que permiten que el agua W entre en la cavidad guía 4670. Las cavidades guía opuestas 4670 pueden tener diferentes longitudes internas para causar un desequilibrio o desplazamiento entre los cuerpos flotantes opuestos 4610. Como se muestra en la Figura 36, por ejemplo, la cavidad guía del lado izquierdo 4670 tiene una longitud interna relativamente larga que abarca sustancialmente toda la longitud del limpiador de piscinas 4100. Por el contrario, la cavidad guía del lado derecho 4670 tiene una longitud interna relativamente corta que está limitada por una pared interna 4674, que se extiende hacia la cavidad guía 4670 para bloquear el desplazamiento adicional del cuerpo flotante 4610. La cavidad guía 4670 puede incluir una pluralidad de orificios separados 4676 diseñados para recibir una clavija 4678 de la pared 4674 en una variedad de posiciones diferentes. Al mover la pared 4674 a un orificio deseado 4676, un usuario puede ajustar la longitud interna de la cavidad guía 4670 y el desplazamiento correspondiente entre los cuerpos flotantes 4610.

[0087] En funcionamiento, cada conjunto flotante 4600 puede proporcionar asistencia eléctrica al limpiador de piscinas 4100, especialmente cuando se sube a la pared B de la piscina P como se muestra en la Figura 36. Durante la subida inicial, cada cuerpo flotante 4610 puede flotar hacia arriba en el agua W, contrarrestando así la fuerza gravitacional en el limpiador de piscinas 4100. A medida que el limpiador de piscinas 4100 continúa subiendo y acercándose a la superficie del agua W, se reduce el efecto flotante de los cuerpos flotantes 4610. La fuerza motriz continua en la dirección de avance F hace que el limpiador de piscinas 4100 gire. En la Figura 36, por ejemplo, el limpiador de piscinas 4100 ha girado a la izquierda de la vertical con el cuerpo flotante del lado izquierdo 4610 colocado completamente hacia adelante en su cavidad guía 4670 y el cuerpo flotante del lado derecho 4610 colocado más hacia atrás en su cavidad guía 4670 debido a la naturaleza limitante de la pared interna 4674. En esta posición, los cuerpos flotantes izquierdo y derecho 4610 están dispuestos asimétricamente con respecto al eje longitudinal L del limpiador de piscinas 4100. Finalmente, la fuerza gravitacional en el limpiador de piscinas 4100 supera la flotabilidad reducida de los conjuntos flotantes 4600 y la fuerza motriz en el limpiador de piscinas 4100 y tira del limpiador de piscinas 4100 de vuelta al agua W.

[0088] Se pueden combinar una o más de las características descritas en las Secciones 1-4 anteriores. Por ejemplo, un limpiador de piscinas puede tener proyecciones de dirección como se describe en la Sección 1, eyección de agua controlada como se describe en la Sección 2, un conjunto de transmisión hacia adelante y hacia atrás como se describe en la Sección 3 y/o un conjunto flotante asimétrico como se describe en la Sección 4.

[0089] Si bien se ha descrito que esta invención tiene diseños ejemplares, la presente invención puede modificarse aún más dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, esta solicitud tiene por objeto cubrir cualquier desviación de la presente descripción que entre dentro de la práctica conocida o habitual en la técnica a la que pertenece esta invención y que se encuentre dentro de los límites de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un limpiador de piscinas (2100) para su uso en una piscina que contiene agua, comprendiendo el limpiador de piscinas:

una carcasa (2110);

un conjunto de accionamiento (2200);

un conjunto de transmisión (2500) que comprende:

un primer engranaje (2511) acoplado al conjunto de accionamiento y giratorio en una primera dirección; un segundo engranaje (2512) giratorio en una dirección opuesta a la primera dirección debido a una rotación del primer engranaje en la primera dirección;

un engranaje loco (2514) móvil entre una primera configuración donde el engranaje loco engrana con el primer engranaje y una segunda configuración donde el engranaje loco engrana con el segundo engranaje; y un engranaje accionado (2515) que engrana con el engranaje loco en la primera y segunda configuraciones; al menos un conjunto de tracción (2400) acoplado al engranaje accionado del conjunto de transmisión para accionar la carcasa en una primera dirección en la primera configuración y una segunda dirección en la segunda configuración; y un conjunto de filtración (310) dispuesto en la carcasa y configurado para filtrar el agua de la piscina.

2. El limpiador de piscinas según la reivindicación 1, donde el conjunto de transmisión comprende además:

un engranaje de control (2513) con una pista guía (2550); y

una estructura de soporte (2518) acoplada al engranaje loco, la estructura de soporte incluye un pasador guía (2532) que se desplaza repetidamente a través de la pista guía para mover en vaivén el engranaje loco entre la primera y la segunda configuración.

3. El limpiador de piscinas según la reivindicación 1, donde el conjunto de transmisión comprende además: un árbol (2520) acoplado entre el engranaje impulsado y el al menos un conjunto de tracción; y

una estructura de soporte (2518) acoplada al engranaje loco, la estructura de soporte gira alrededor del árbol para mover el engranaje loco entre la primera y segunda configuraciones.

4. El limpiador de piscinas según la reivindicación 1, donde el engranaje loco (2514) tiene:

una primera posición circunferencial con respecto al engranaje impulsado en la primera configuración; y una segunda posición circunferencial con respecto al engranaje impulsado en la segunda configuración.

5. El limpiador de piscinas según la reivindicación 1, donde la primera dirección es una dirección inversa y la segunda dirección es una dirección hacia adelante.

6. El limpiador de piscinas según la reivindicación 1 que comprende, además:

un conducto de entrada (2122) que se extiende verticalmente hacia abajo a través de la carcasa; y

un conducto de salida (2222) que se extiende verticalmente hacia arriba a través de la carcasa.

7. El limpiador de piscinas según la reivindicación 6, que comprende además una boquilla de salida acoplada al conducto de salida y configurada para expulsar agua a presión hacia arriba desde la carcasa y hacia la piscina en una dirección de expulsión paralela u oblicua con respecto a un eje vertical.

8. El limpiador de piscinas según la reivindicación 1, que comprende además un primer cuerpo flotante (3600) acoplado de forma móvil a un lado izquierdo de la carcasa y un segundo cuerpo flotante (3600) acoplado de forma móvil a un lado derecho de la carcasa, el primer y segundo cuerpos flotantes configurados para moverse asimétricamente con respecto a un eje longitudinal del limpiador de piscinas.

9. El limpiador de piscinas según la reivindicación 6, que comprende además un impulsor (2230) colocado en comunicación fluida entre el conducto de entrada y el conducto de salida.

10. El limpiador de piscinas según la reivindicación 9, donde el impulsor (2230) gira cuando se bombea agua desde el conducto de entrada al conducto de salida.

11. El limpiador de piscinas según la reivindicación 6 comprende además una boquilla venturi colocada a lo largo del conducto de salida.

12. El limpiador de piscinas según la reivindicación 7, donde la boquilla de salida está configurada para girar con respecto a la carcasa superior.