ES2988277T3 - Dispositivo para extraer gas de la parte superior de un saco que contiene un material pulverulento, máquina y procedimiento correspondiente - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para extraer gas de la parte superior de un saco (100) que contiene material pulverulento, máquina y procedimiento correspondiente. El dispositivo (1) comprende unas cánulas (2) con unos medios de accionamiento (4) de gas en un extremo distal (6) y unas primeras pinzas (10). Las cánulas (2) son desplazables a lo largo de una primera dirección (A) para ser insertadas en la boca (102) de un saco (100), y a lo largo de una segunda dirección (B), perpendicular a dicha primera dirección (A) para sujetar la boca del saco (100) en una posición distanciada. Las pinzas (10) se pueden mover entre una posición abierta y una posición cerrada en la que la boca (102) queda presionada entre las primeras pinzas (10). Cuando las cánulas (2) se encuentran en dicha posición distanciada y las primeras pinzas (10) se encuentran en dicha posición cerrada de primeras pinzas, las primeras pinzas (10) son desplazables a lo largo de dicha primera dirección (A), en el sentido alejándose de la boca del saco para extraer el gas de dicho saco (100).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para extraer gas de la parte superior de un saco que contiene un material pulverulento, máquina y procedimiento correspondiente

Campo de la invención

La invención se refiere a un dispositivo para extraer gas de la parte superior de un saco que contiene material pulverulento.

Más concretamente, la invención se refiere a un dispositivo que comprende unas cánulas que comprenden unos medios de accionamiento de gas, presentando dichas cánulas un extremo distal y un extremo proximal, estando previstos dichos medios de accionamiento de gas por lo menos en dicho extremo distal, siendo dichas cánulas desplazables a lo largo de una primera dirección para ser insertadas en la boca de un saco, y a lo largo de una segunda dirección, perpendicular a dicha primera dirección entre: una posición próxima de cánulas, en la que dichas cánulas están próximas entre sí, de manera que dichas cánulas se pueden introducir en la boca de dicho saco a lo largo de dicha primera dirección, y una posición distanciada de cánulas, en la que dichas cánulas están distanciadas entre sí una distancia tal, que dicho saco pueda quedar sujeto por dicha boca a través de dichas cánulas, y unas primeras pinzas que presentan una longitud mayor que la separación entre dichas cánulas cuando se encuentran en dicha posición distanciada de cánulas, siendo dichas primeras pinzas desplazables entre: una posición abierta de primeras pinzas, en la que dichas primeras pinzas están distanciadas entre sí, de manera que dicha boca de dicho saco está dispuesta entre dichas primeras pinzas, en estado abierto, y una posición cerrada de primeras pinzas, en la que dichas primeras pinzas están próximas entre sí, de manera que dicha boca de dicho saco queda presionada entre dichas primeras pinzas.

Asimismo, la invención se refiere a una máquina para llenar sacos y a un procedimiento para extraer gas de la zona superior de un saco que contiene material pulverulento.

Estado de la técnica

Son conocidos los dispositivos para extraer gas de los sacos llenados con productos a granel, tanto en máquinas de llenado de sacos preconformados, como en máquinas de conformado, llenado y sellado. Estas últimas máquinas forman su propio saco y que son conocidas en la técnica por su acrónimo inglés FFS(Form, Fill and Seal).

En la estación de llenado de cualquiera de estas máquinas, mientras se llena el saco con el material pulverulento, el material pulverulento también se compacta por golpeteo o vibración. Finalmente, está prevista una etapa de extracción del gas de la zona superior del saco. Normalmente, este gas suele ser aire residual. La extracción del gas del saco hace que el saco adopte una forma paralelepipédica facilitando, así, su transporte y almacenamiento.

Habitualmente, en las máquinas para llenar sacos con producto fino y en especial con producto pulverulento, la extracción de aire se lleva a cabo por aspiración. No obstante, este sistema de extracción es muy lento, de manera que afecta a la productividad de la máquina en la que se instala.

Una de las técnicas empleadas para extraer el gas del saco es la introducción en el saco de unas cánulas que forman el vacío. Sin embargo, esta técnica presenta el inconveniente de no extraer suficiente gas.

El documento DE19541975A1 divulga un método que utiliza mordazas de sujeción para tensar el borde superior del exceso de las paredes del saco. Este exceso sobresale por encima del nivel de llenado de tal manera que estas paredes pueden desplazarse o derrumbarse. Se hacen descender los rodillos de las mordazas de sujeción, una vez reunidos, hacia el nivel de llenado de tal manera que se enrollen mientras no se estén accionando. Cuando se accionan, la velocidad circunferencial es mayor que la velocidad de descenso, tensionando, de este modo, las paredes de los sacos.

El documento US4221101A divulga un aparato para el termosellado de la boca de un saco soportada sobre un transportador que incluye un conjunto de boquilla para extender la boca del saco y evacuar el saco y un conjunto de prensado con unas unidades de matriz y conjuntos de tiras elásticas opuestos y montados en unos brazos que se pueden cortar con tijeras.

El documento KR2010053385 divulga un aparato de desplazamiento de boquilla para un dispositivo de embalaje al vacío de tipo boquilla que está previsto para evitar la generación de trampas de aire en una superficie termosellada de un saco de embalaje al vacío tirando con fuerza de la pieza inferior abierta del saco de embalaje al vacío al embalar, maximizando, de este modo, una operación de embalaje al vacío.

Descripción de la invención

La invención tiene como finalidad proporcionar un dispositivo para del tipo indicado al principio, que presente una configuración más robusta y un mejor funcionamiento, al objeto de extraer el aire de los sacos.

Esta finalidad se consigue mediante un dispositivo del tipo indicado al principio, caracterizado por que cuando dichas cánulas se encuentran en dicha posición distanciada de cánulas y dichas primeras pinzas se encuentran en dicha posición cerrada de primeras pinzas, dichas primeras pinzas son desplazables a lo largo de dicha primera dirección, en el sentido de dicho extremo proximal hacia dicho extremo distal, alejándose de dicho extremo proximal, entre: una posición inicial de extracción, una posición final de extracción, para extraer el gas de dicho saco.

Esto permite desplazar las pinzas en posición cerrada desde el extremo proximal de las cánulas hasta el extremo distal de las mismas, extrayendo así el gas del saco a la vez que se compacta el material pulverulento en suspensión. De esta forma el saco adopta la forma paralelepipédica deseada.

En la invención, preferentemente las cánulas son dos cánulas de sección transversal sustancialmente rectangular u oblonga, estando orientadas dichas cánulas de manera que los lados más largos de dichas cánulas están dispuestos paralelos a los lados más largos del saco.

La invención también incluye una serie de características preferidas recogidas en las reivindicaciones dependientes y cuya utilidad se pondrá de manifiesto a continuación en la descripción detallada de una forma de realización de la invención.

Sobre la base de la invención definida en la reivindicación principal se han previsto unas formas de realización preferentes cuyas características se encuentran recogidas en las reivindicaciones dependientes.

Preferentemente, dichas primeras pinzas presentan una longitud mayor que la separación entre dichas cánulas cuando se encuentran en dicha posición distanciada de cánulas. Esto permite extraer el aire del saco de manera más uniforme y controlada.

Preferentemente, dicho dispositivo además comprende unas segundas pinzas dispuestas entre dicho extremo proximal de dichas cánulas y dichas primeras pinzas, siendo dichas segundas pinzas desplazables entre: [i] una posición abierta de segundas pinzas, en la que dichas segundas pinzas están distanciadas entre sí, de manera que dicha boca de dicho saco está dispuesta entre dichas segundas pinzas, en estado abierto, y [ii] una posición cerrada de segundas pinzas, en la que dichas segundas pinzas están próximas entre sí, de manera que dicha boca de dicho saco queda sujeta entre dichas segundas pinzas. Las segundas pinzas mejoran la sujeción de la boca del saco.

Preferentemente, dichos medios de accionamiento de gas de dichas cánulas comprenden además unos medios de soplado de gas, dispuestos para insuflar gas en el interior de dicho saco en la zona de dicha boca cuando dichas primeras pinzas están en dicha posición cerrada de primeras pinzas. Esto permite eliminar cualquier resto de material pulverulento de la boca del saco para que ésta quede limpia facilitando, así, la soldadura de la boca del saco.

Aún más preferentemente, dichos medios de accionamiento de gas comprenden unos medios de aspiración de gas. Los medios de aspiración de gas se pueden utilizar para complementar la extracción de gas realizada por las primeras pinzas, asegurando así que se extrae la mayor cantidad de gas posible.

Preferentemente, dicha primera dirección de dichas cánulas es una dirección vertical definida por el eje longitudinal de dichas cánulas, de manera que la etapa de extracción de gas se desempeña con mayor facilidad porque la dirección es paralela a la de la gravedad.

Preferentemente, dicho dispositivo comprende por lo menos un motor para accionar dichas primeras pinzas y además comprende unos medios sensores de par motor funcionalmente asociados a dichas primeras pinzas para detectar el final de carrera de dichas primeras pinzas, correspondiente a dicha posición final de extracción. Los medios sensores evitan que el dispositivo trabaje en condiciones de sobrecarga, ya que cuando las primeras pinzas sobrepasan el valor de consigna, los medios sensores envían unas instrucciones al motor para parar el movimiento de extracción de aire de las primeras pinzas.

La invención también se refiere a una máquina para llenar sacos que presenta el dispositivo según la invención. Preferentemente, dicha máquina es una máquina de conformado, llenado y sellado.

La invención también se refiere a un procedimiento para extraer gas de la zona superior de un saco que contiene material pulverulento con un dispositivo según la invención. El procedimiento está caracterizado por que comprende las etapas siguientes:

[a] colocar dichas cánulas que comprenden unos medios de accionamiento de gas en dicha posición próxima de cánulas, en la que dichas cánulas están próximas entre sí,

[b] introducir dichas cánulas en la boca de dicho saco y, a continuación,

[c] desplazar dichas cánulas a dicha posición distanciada de cánulas, en la que dichas cánulas están distanciadas entre sí una distancia tal que permite que dicho saco quede sujeto por dicha boca a través de dichas cánulas,

[d] desplazar dichas primeras pinzas, que se encuentran en dicha posición abierta de primeras pinzas, a dicha posición cerrada de primeras pinzas, de manera que dicha boca de dicho saco queda presionada entre dichas primeras pinzas en toda la anchura de dicha boca y, a continuación,

[e] desplazar dichas primeras pinzas en la dirección longitudinal de dichas cánulas en el sentido de dicho extremo proximal hacia dicho extremo distal, alejándose de dicho extremo proximal entre:

[i] dicha posición inicial de extracción;

[ii] dicha posición final de extracción, para extraer el gas de dicho saco:

[f] desplazar dichas cánulas a dicha posición próxima de cánulas, y

[g] extraer dichas cánulas de dicha boca de dicho saco.

Este procedimiento permite extraer la mayoría del gas de dicho saco de manera más eficiente y robusta al mismo tiempo que también compacta el material pulverulento en suspensión.

Preferentemente, en el procedimiento dichas cánulas son introducidas en dicha boca de dicho saco sin contactar con el material pulverulento en dicho saco, facilitando así que las primeras pinzas extraigan el aire del saco. En otra forma de realización preferente del procedimiento, cuando dichos medios sensores de par motor detectan un par superior a un valor de consigna, dichas primeras pinzas alcanzan dicha posición final de extracción. Preferentemente, después de la etapa de desplazar dichas cánulas a dicha posición distanciada de cánulas, el procedimiento además comprende una etapa de desplazar unas segundas pinzas, que se encuentran en dicha posición abierta de segundas pinzas, a dicha posición cerrada de segundas pinzas, de manera que dicha boca de dicho saco queda sujeta entre dichas segundas pinzas, y después de extraer el gas de dicho saco dichas segundas pinzas vuelven a su posición abierta de segundas pinzas. La utilización de las segundas pinzas refuerza la sujeción de la boca del saco.

Preferentemente, tras dicha etapa de extracción de gas y mientras dichas primeras pinzas se encuentran en dicha posición final de extracción, el procedimiento además comprende la etapa de insuflar un gas sobre la boca de dicho saco a través de dichas cánulas para así limpiar la boca del saco antes de realizar la soldadura.

Preferentemente, dicho gas que se insufla sobre la boca de dicho saco es aire. Esto permite eliminar cualquier resto de material pulverulento de la boca del saco para que ésta quede limpia, facilitando así la soldadura de la boca del saco.

La invención también abarca otras características de detalle ilustradas en la descripción detallada de una forma de realización de la invención y en las figuras que la acompañan.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción en la que, sin carácter limitativo con respecto al alcance de la reivindicación principal, se expone una forma preferida de realización de la invención haciendo mención de las figuras.

La figura 1 es una vista en alzado de una máquina de conformado, llenado y sellado de sacos según una primera forma de realización, en la que las cánulas de la máquina se encuentran en una posición proximal. La figura 2 es otra vista en alzado de la misma máquina, en la que las cánulas de la máquina se encuentran en posición distanciada.

La figura 3 es una vista de perfil de la misma máquina, en la que las primeras pinzas se encuentran en posición abierta.

La figura 4 es otra vista de perfil de la máquina, en la que las primeras pinzas se encuentran en posición cerrada.

La figura 5 es otra vista de perfil de la máquina.

La figura 6 representa el procedimiento de extracción de gas de un saco.

Descripción detallada de una forma de realización de la invención

Las figuras 1 a 5 muestran una forma de realización según la invención de un dispositivo 1 para extraer gas, que normalmente es aire residual, de la parte superior de un saco 100 que contiene material pulverulento.

El dispositivo 1 comprende unas cánulas 2 que presentan un extremo distal 6 y un extremo proximal 8. En el extremo distal 6, las cánulas 2 tienen unos medios de accionamiento 4 de gas que comprenden, a su vez, unos medios de soplado de gas y unos medios de aspiración de gas. En las figuras, los medios de accionamiento de gas se indican como los orificios a modo de salida de gas de las cánulas 2. Los medios de accionamiento y soplado pueden ser por ejemplo un cilindro neumático reversible, o similar. Tal y como se describirá más adelante, los medios de soplado de gas se pueden utilizar para limpiar la boca 102 del saco, y los medios de aspiración de gas se pueden utilizar para aspirar aire del saco 100. Es importante destacar que los medios de accionamiento de gas 4 descritos en las figuras no se refieren a los dispositivos que mueven las cánulas, sino a los medios que mueven el gas con el objeto de limpiar la boca 102 del saco.

Como puede verse en las figuras 1 y 2, las cánulas 2 se pueden desplazar a lo largo de una primera dirección A vertical, definida por el eje longitudinal C de las cánulas 2, y a lo largo de una segunda dirección B, perpendicular a la primera dirección A. Para el desplazamiento de las cánulas a lo largo de las direcciones A y B en el dispositivo según la invención están previstos, por ejemplo, dispositivos tan variados como un motor asíncrono, un servomotor o un cilindro neumático.

La posibilidad de movimiento en estas dos direcciones permite que las cánulas 2 se puedan colocar en una posición próxima de cánulas y en una posición distanciada de cánulas. Por un lado, en la posición próxima de cánulas, las cánulas 2 están próximas entre sí. Así, tal y como representa la figura 1, las cánulas se pueden introducir, por su extremo distal 6 y a lo largo de la primera dirección A, en la boca 102 del saco 100. Por otro lado, como puede verse en la figura 2, en la posición distanciada de cánulas, las cánulas 2 están distanciadas entre sí una distancia tal que permite que el saco 100 quede sujeto por la boca 102 a través de las cánulas 2. Para ello, las cánulas cogen el saco 100 por su interior y lo retienen tensándolo entre los lados exteriores 14 de las cánulas 2.

Pese a que los medios de accionamiento 4 de gas pueden ayudar a extraer el aire residual del saco 100, el dispositivo 1 presenta además unas primeras pinzas 10 aptas para extraer aire del saco 100 que, de hecho, son las que extraen gran parte del aire. Como puede verse en la figura 1, estas primeras pinzas 10 tienen una longitud mayor que la separación existente entre las cánulas 2, cuando éstas se encuentran en la posición distanciada de cánulas.

Como muestran las figuras 3 y 4, las primeras pinzas 10 se pueden desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada. Por un lado, en la posición abierta la boca 102 del saco 100 está dispuesta entre las primeras pinzas 10, en estado abierto. Por otro lado, en la posición cerrada la boca 102 del saco 100 queda presionada por las primeras pinzas 10 de manera no hermética. De este modo, pese a que las primeras pinzas 10 presionan el saco 100, el aire del saco 100 puede salir del mismo. Esto es importante porque para extraer aire del saco 100, las primeras pinzas 10 se pueden desplazar a lo largo de la primera dirección A, en el sentido que va desde el extremo proximal 8 hacia el extremo distal 6. Concretamente, las primeras pinzas 10 se pueden colocar entre una posición inicial de extracción de aire, en la que las primeras pinzas 10 están colocadas por debajo del extremo distal 6 de las cánulas 2 y alejadas del material pulverulento del saco, y una posición final de extracción de aire, en la que las primeras pinzas 10 están próximas al material pulverulento del saco. Por este motivo, si las primeras pinzas 10 presionaran herméticamente la totalidad de la boca 102 del saco 100, el aire del saco 100 no podría ser extraído del mismo.

El dispositivo 1 también tiene unos medios sensores de par motor asociados a un motor 18 que acciona las primeras pinzas 10. De este modo, cuando los medios sensores de par motor detectan el final de carrera de las primeras pinzas 10, correspondiente a la posición final de extracción, envían una señal al motor 18 para que éste pare de mover las primeras pinzas 10.

Asimismo, con el fin de sujetar mejor la boca 102 del saco, el dispositivo 1 comprende unas segundas pinzas 12, que están dispuestas entre el extremo proximal 8 de las cánulas 2 y las primeras pinzas 10. Las segundas pinzas 12 se pueden desplazar entre una posición abierta, en la que la boca 102 del saco 100 está dispuesta entre las segundas pinzas 12, en estado abierto, y una posición cerrada, en la que la boca 102 del saco queda sujeta por las segundas pinzas 12, de manera que pueden ejercer presión sobre el saco 100 para así sujetarlo. Las segundas pinzas 12 permiten sujetar el saco 100 al mismo tiempo que permiten dejar salir el aire del saco 100.

A continuación, se describe el procedimiento de extracción de gas de la máquina descrita según la primera forma de realización a partir de la figura 6. La parte izquierda de la figura 6 muestra las etapas del procedimiento en vista lateral, mientras que la parte derecha muestra la correspondiente vista frontal de esta misma etapa.

Como puede verse en la figura 6A, antes de iniciar el procedimiento de extracción de aire, las primeras pinzas 10 y las segundas pinzas 12 se encuentran en su posición abierta, y las cánulas 2 se encuentran alejadas del saco 100, de manera que se puede colocar un saco 100 en la estación.

El procedimiento empieza, como puede verse en la figura 6B, colocando las cánulas 2 en su posición próxima de cánulas e introduciéndolas en la boca 102 del saco 100 por su extremo distal 6. A continuación, como se representa en la figura 6C, se desplazan las cánulas 2 a su posición distanciada de cánulas para que sujeten el saco 100 y se cierran las segundas pinzas 12, que también ayudan a sujetar la boca 102 del saco. Posteriormente, se cierran las primeras pinzas 10 presionando el saco 100 y se desplazan, como muestra la figura 6D, en la dirección definida por el eje longitudinal C de las cánulas 2, en el sentido que va desde el extremo proximal 8 de las cánulas 2 hacia el extremo distal 6 de las cánulas 2 consiguiendo, así, extraer el aire del saco 100. Tal y como se ha comentado con anterioridad, las primeras pinzas 10 presionan el saco 100 de manera que el aire del saco 100 puede salir por la boca 102 del mismo. Asimismo, los medios de accionamiento 4 de gas pueden aspirar aire del saco 100 antes, durante o después de que las primeras pinzas 100 hayan extraído el aire del saco 100.

A continuación, como muestra la figura 6E, para limpiar la boca 102 del saco 100, antes de realizar la soldadura correspondiente, se abren las primeras pinzas 10. Luego, se desplazan las cánulas 2 hacia el extremo proximal 8, es decir, hacia arriba, y se cierran las primeras pinzas 10 por debajo de las cánulas 2. Una vez se han cerrado las primeras pinzas 10, los medios de soplado de gas insuflan un gas sobre la boca 102 del saco, eliminando así los restos de material pulverulento que pudiera haber. El gas usado es preferentemente aire seco, pero se pueden utilizar gases inertes con un reducido porcentaje de humedad que tengan propiedades protectoras del producto ensacado.

Finalmente, las primeras pinzas 10, las cánulas 2 y las segundas pinzas 12 retornan a su estado inicial para empezar el proceso de nuevo.

Las formas de realización hasta aquí descritas representan ejemplos no limitativos, de manera que el experto en la materia entenderá que más allá de los ejemplos mostrados, dentro del alcance de la invención son posibles múltiples combinaciones entre las características reivindicadas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para extraer gas de la parte superior de un saco (100) que contiene material pulverulento, comprendiendo dicho dispositivo (1):

[a] unas cánulas (2) que comprenden unos medios de accionamiento (4) de gas, presentando dichas cánulas (2) un extremo distal (6) y un extremo proximal (8), estando previstos dichos medios de accionamiento (4) de gas por lo menos en dicho extremo distal (6), siendo dichas cánulas (2) desplazables a lo largo de una primera dirección (A) para ser insertadas en la boca (102) de un saco (100), y a lo largo de una segunda dirección (B), perpendicular a dicha primera dirección (A) entre:

[i] una posición próxima de cánulas, en la que dichas cánulas (2) están próximas entre sí, de manera que dichas cánulas (2) se pueden introducir en la boca (102) de dicho saco (100) a lo largo de dicha primera dirección (A), y

[ii] una posición distanciada de cánulas, en la que dichas cánulas (2) están distanciadas entre sí una distancia tal, que dicho saco (100) pueda quedar sujeto por dicha boca (102) a través de dichas cánulas (2), y

[b] unas primeras pinzas (10) desplazables entre:

[i] una posición abierta de primeras pinzas (10), en la que dichas primeras pinzas (10) están distanciadas entre sí, de manera que dicha boca de dicho saco está dispuesta entre dichas primeras pinzas (10), en estado abierto, y

[ii] una posición cerrada de primeras pinzas (10), en la que dichas primeras pinzas (10) están próximas entre sí, de manera que dicha boca (102) de dicho saco queda presionada entre dichas primeras pinzas (10),

caracterizado por que cuando dichas cánulas (2) se encuentran en dicha posición distanciada de cánulas y dichas primeras pinzas (10) se encuentran en dicha posición cerrada de primeras pinzas, dichas primeras pinzas (10) son desplazables a lo largo de dicha primera dirección (A), en el sentido de dicho extremo proximal (8) hacia dicho extremo distal (6), alejándose de dicho extremo proximal (8), entre:

[i] una posición inicial de extracción,

[ii] una posición final de extracción, para extraer el gas de dicho saco (100).

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichas primeras pinzas (10) presentan una longitud mayor que la separación entre dichas cánulas (2) cuando se encuentran en dicha posición distanciada de cánulas.

3. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que además comprende unas segundas pinzas (12) dispuestas entre dicho extremo proximal (8) de dichas cánulas (2), y dichas primeras pinzas (10), siendo dichas segundas pinzas (12) desplazables entre:

[i] una posición abierta de segundas pinzas, en la que dichas segundas pinzas (12) están distanciadas entre sí, de manera que dicha boca (102) de dicho saco está dispuesta entre dichas segundas pinzas (12), en estado abierto, y

[ii] una posición cerrada de segundas pinzas, en la que dichas segundas pinzas (12) están próximas entre sí, de manera que dicha boca (102) de dicho saco queda sujeta entre dichas segundas pinzas (12).

4. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dichos medios de accionamiento (4) de gas de dichas cánulas (2) comprenden además unos medios de soplado de gas, dispuestos para insuflar gas en el interior de dicho saco (100) en la zona de dicha boca (102) cuando dichas primeras pinzas (10) están en dicha posición cerrada de primeras pinzas.

5. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que dichos medios de accionamiento (4) de gas comprenden unos medios de aspiración de gas.

6. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicha primera dirección (A) de dichas cánulas (2) es una dirección vertical definida por el eje longitudinal (C) de dichas cánulas (2).

7. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que comprende por lo menos un motor (18) para accionar dichas primeras pinzas (10) y además comprende unos medios sensores de par motor funcionalmente asociados a dichas primeras pinzas (10) para detectar el final de carrera de dichas primeras pinzas (10), correspondiente a dicha posición final de extracción.

8. Máquina para llenar sacos, caracterizada por que comprende un dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.

9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada por que es una máquina de conformado, llenado y sellado.

10. Procedimiento para extraer gas de la zona superior de un saco (100) que contiene material pulverulento con un dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:

[a] colocar dichas cánulas (2) que comprenden unos medios de accionamiento (4) de gas en dicha posición próxima de cánulas, en la que dichas cánulas (2) están próximas entre sí,

[b] introducir dichas cánulas (2) en la boca (102) de dicho saco y, a continuación,

[c] desplazar dichas cánulas (2) a dicha posición distanciada de cánulas, en la que dichas cánulas (2) están distanciadas entre sí una distancia tal que permite que dicho saco (100) quede sujeto por dicha boca (102) a través de dichas cánulas (2),

[d] desplazar dichas primeras pinzas (10), que se encuentran en dicha posición abierta de primeras pinzas, a dicha posición cerrada de primeras pinzas, de manera que dicha boca (102) de dicho saco queda presionada entre dichas primeras pinzas (10) en toda la anchura de dicha boca (102) y, a continuación, [e] desplazar dichas primeras pinzas (10) en la dirección longitudinal de dichas cánulas (2) en el sentido de dicho extremo proximal (8) hacia dicho extremo distal (6), alejándose de dicho extremo distal (6) entre: [i] dicha posición inicial de extracción,

[ii] dicha posición final de extracción, para extraer el gas de dicho saco (100),

[f] desplazar dichas cánulas (2) a dicha posición próxima de cánulas y

[g] extraer dichas cánulas de dicha boca (102) de dicho saco.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que dichas cánulas (2) son introducidas en dicha boca (102) de dicho saco (100) sin contactar con el material pulverulento contenido en dicho saco (100).

12. Procedimiento según la reivindicación 10 o 11, caracterizado por que cuando dichos medios sensores de par motor detectan un par superior a un valor de consigna, dichas primeras pinzas (10) alcanzan dicha posición final de extracción.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que después de la etapa de desplazar dichas cánulas (2) a dicha posición distanciada de cánulas, el procedimiento además comprende una etapa de desplazar unas segundas pinzas (12), que se encuentran en dicha posición abierta de segundas pinzas, a dicha posición cerrada de segundas pinzas, de manera que dicha boca (102) de dicho saco queda sujeta entre dichas segundas pinzas (12), y por que después de extraer el gas de dicho saco (100) dichas segundas pinzas (12) vuelven a su posición abierta de segundas pinzas.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que tras dicha etapa de extracción de gas y mientras dichas primeras pinzas (10) se encuentran en dicha posición final de extracción, el procedimiento comprende la etapa de insuflar un gas sobre la boca (102) de dicho saco (100) a través de dichas cánulas (2).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por que dicho gas que se insufla sobre dicha boca (102) de dicho saco (100) es aire.